CN116533908B - 供电系统、方法以及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种供电系统、方法以及车辆，该供电系统包括：控制器，用于在连接线路具备供电能力时，控制开关单元连通连接线路与负载的通路，通过连接线路向域控制器中的负载供电，以及在连接线路不具备供电能力且电源具备供电能力时，控制开关单元连通电源与负载的通路和电源与连接线路的通路，以通过电源向域控制器中的负载供电和通过连接线路向连接线路连接的其他供电电路上的负载供电。本申请通过在连接线路上连接至少两个供电电路，当某个供电电路中的电源不具备供电能力时，其余供电电路中具备供电能力的电源可以通过连接线路向该供电电路的负载供电，以实现电源供电的冗余设计，提高供电切换速度。
Description
技术领域
本申请涉及供电技术领域，更具体地，涉及一种供电系统、方法以及车辆。
背景技术
相关技术中，为了应对电源出现意外不能供电的情况，常规做法是通过增加一个蓄电池，在主蓄电池失效的情况下，来启用备用的蓄电池，但是上述方式电源切换不及时。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提出了一种供电系统、方法以及车辆，以改善上述问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种供电系统，该系统包括：至少两个供电电路、开关电源以及连接至少两个供电电路和开关电源的连接线路；其中，每一供电电路包括电源、域控制器以及与域控制器连接的负载；域控制器包括控制器和开关单元，开关单元的第一端连接于对应的电源，开关单元的第二端连接于对应的负载；开关单元的第三端连接于连接线路；控制器，用于在连接线路具备供电能力时，控制开关单元连通连接线路与负载的通路，通过连接线路向域控制器中的负载供电，以及在连接线路不具备供电能力且电源具备供电能力时，控制开关单元连通电源与负载的通路和电源与连接线路的通路，以通过电源向域控制器中的负载供电和通过连接线路向连接线路连接的其他供电电路上的负载供电。
第二方面，本申请实施例还提供了一种供电方法，应用于如第一方面的供电系统，该方法包括：在连接线路具备供电能力时，控制开关单元连通连接线路与负载的通路，通过连接线路向域控制器中的负载供电；在电源具备供电能力，且连接线路不具备供电能力时，控制开关单元连通电源与负载的通路和电源与连接线路的通路，以通过电源向域控制器中的负载供电和通过连接线路向连接线路连接的其他供电电路上的负载供电。
第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括设备本体以及设置于设备本体的如第一方面的供电系统。
第四方面，本申请实施例还提供了另一种车辆，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第二方面的供电方法。
第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使车辆能够执行如第二方面的供电方法。
本申请提供一种供电系统、方法以及车辆，该供电系统包括：至少两个供电电路、开关电源以及连接至少两个供电电路和开关电源的连接线路；其中，每一供电电路包括电源、域控制器以及与域控制器连接的负载；域控制器包括控制器和开关单元，开关单元的第一端连接于对应的电源，开关单元的第二端连接于对应的负载；开关单元的第三端连接于连接线路；控制器，用于在连接线路具备供电能力时，控制开关单元连通连接线路与负载的通路，通过连接线路向域控制器中的负载供电，以及在连接线路不具备供电能力且电源具备供电能力时，控制开关单元连通电源与负载的通路和电源与连接线路的通路，以通过电源向域控制器中的负载供电和通过连接线路向连接线路连接的其他供电电路上的负载供电。本申请通过在连接线路上连接至少两个供电电路，当某个供电电路中的电源不具备供电能力时，其余供电电路中具备供电能力的电源可以通过连接线路向该供电电路的负载供电，以实现电源供电的冗余设计，提高供电切换速度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例及附图，都属于本申请保护的范围。
图1是本申请实施例提供的一种供电系统的结构示意图。
图2是本申请实施例提供的一种供电系统的供电电路的结构示意图。
图3是本申请实施例提供的一种供电系统的供电电路的另一结构示意图。
图4是本申请实施例提供的一种供电系统的供电电路的又一结构示意图。
图5是本申请实施例提供的一种供电系统的供电电路的还一结构示意图。
图6是本申请实施例提供的一种供电方法的流程示意图。
图7是本申请实施例提供的一种供电装置的结构示意图。
图8是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。
图9是本申请实施例提供的另一种车辆的结构示意图。
图10是本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
相关技术中，为了应对电源出现意外不能供电的情况，常规做法是通过增加一个蓄电池，在主蓄电池失效的情况下，来启用备用的蓄电池。
但是上述方式中从断开主蓄电池到启用备份蓄电池的过程，不是处于热备份过程中的切换，电源切换不及时。
为了改善上述问题，发明人提出了本申请提供的供电系统、方法以及车辆，该供电系统包括：至少两个供电电路、开关电源以及连接至少两个供电电路和开关电源的连接线路；其中，每一供电电路包括电源、域控制器以及与域控制器连接的负载；域控制器包括控制器和开关单元，开关单元的第一端连接于对应的电源，开关单元的第二端连接于对应的负载；开关单元的第三端连接于连接线路；控制器，用于在连接线路具备供电能力时，控制开关单元连通连接线路与负载的通路，通过连接线路向域控制器中的负载供电，以及在连接线路不具备供电能力且电源具备供电能力时，控制开关单元连通电源与负载的通路和电源与连接线路的通路，以通过电源向域控制器中的负载供电和通过连接线路向连接线路连接的其他供电电路上的负载供电。本申请通过在连接线路上连接至少两个供电电路，当某个供电电路中的电源不具备供电能力时，其余供电电路中具备供电能力的电源可以通过连接线路向该供电电路的负载供电，以实现电源供电的冗余设计，提高供电切换速度。
下面将通过具体实施例对本申请实施例提供的供电系统进行详细说明。
请参阅图1和图2，图1是本申请实施例提供的一种供电系统的结构示意图，图2是本申请实施例提供的一种供电系统的供电电路的结构示意图。
请参阅图1，如图1所示，图1中的供电系统100包括至少两个供电电路120以及连接至少两个供电电路120和开关电源130的连接线路110。
在一些实施方式中，供电电路120的数量为n个，n为正整数且n≥2，n个供电电路120连接于连接线路110，以在其中一个供电电路120存在供电问题时，其余的供电电路120可以为存在供电问题的供电电路120供电，及时切换电源，实现电源的热备份。
并且上述结构中，供电电路120的数量可以根据需要进行增加或者减少，方案的可扩展性好。
在一些实施方式中，开关电源130连接于连接线路120，开关电源130用于进行电压转换，以在供电电路120之间输出的电压不同时，通过电压转换实现电能传输。
具体地，开关电源(Switch Mode Power Supply，SMPS)是一种高频化电能转换装置，是电源供应器的一种。其功能是将一个位准的电压，透过不同形式的架构转换为用户端所需求的电压或电流。开关电源的输入可以是交流电源(例如市电)或是直流电源，而输出可以是需要直流电源的设备，例如个人电脑、控制器等，开关电源承担着进行两者之间电压及电流的转换的作用。
在一些实施方式中，开关电源包括直流开关电源和交流开关电源。
可选地，开关电源为直流开关电源，直流开关电源可以将电能质量较差的原生态电源(粗电)，如市电电源或蓄电池电源，转换成满足设备要求的质量较高的直流电压(精电)。
进一步地，直流开关电源包括DC/DC转换器。
请参阅图2，如图2所示，供电电路120包括电源121以及对应的域控制器122，在本实施例中，每个域控制器122需要就近与一个电源121输入相连，该端口能量可以双向流动，每个域控制器121都有与“连接线路110”连接的端口，该端口能量可以双向流动。
其中，域控制器122包括控制器1223、开关单元1221以及负载1222，控制器1223连接于开关单元1221，开关单元1221的第一端1221a连接于对应的电源121，开关单元1221的第二端1221b连接于对应的负载1222；开关单元1221的第三端1221c连接于连接线路110。
通过将控制器1223、负载1222以及开关单元1221集成于域控制器，可以提高本方案的集成度，比传统的电源冗余方案集成度更高。
在一些实施方式中，控制器1223用于在连接线路110具备供电能力时，控制开关单元1221连通连接线路110与负载1222的通路，通过连接线路110向域控制器122中的负载供电，以及在连接线路110不具备供电能力且电源121具备供电能力时，控制开关单元1221连通电源121与负载1222的通路和电源121与连接线路110的通路，以通过电源121向域控制器122中的负载供电和通过连接线路110向连接线路110连接的其他供电电路上的负载供电。
在一些实施方式中，在电源121的电能高于第一预设电能阈值或电源121的电压高于第一预设电压阈值时，认为电源121具备供电能力。
在一些实施方式中，在连接线路110的电压小于或等于第二预设电压阈值时，认为连接线路110不具备供电能力。
进一步地，不同供电电路中的电源对应的第一预设电能阈值或者第一预设电压阈值可以不同，例如某个电源对应的第一预设电能阈值或者第一预设电压阈值可以取决于该电源中的电池的类型等。
在一些实施方式中，若连接线路110具备供电能力，则必然存在某一供电电路120中的电源121给连接线路供电，定义向连接线路110供电以使连接线路110具备供电能力的电源121为供电电源，则上述所说的“在连接线路110具备供电能力时，控制开关单元1221连通连接线路110与负载1222的通路，通过连接线路110向域控制器122中的负载1222供电”为“在连接线路110具备供电能力，且该供电电路120中的电源121并非供电电源时，控制开关单元1221连通连接线路110与负载1222的通路，通过连接线路110向域控制器122中的负载1222供电”。
具体地，电源121的电能高于第一预设电能阈值或电源121的电压高于第一预设电压阈值时，反映电源121的电能充足，电源121可以直接为负载1222供电，而不需要连接线路110提供电能，并且此时电源121还可以向连接线路110供电，以通过连接线路110向其余供电电路120的负载1222供电，实现电源之间的热备份。
可以理解的是，第一预设电压阈值和第一预设电能阈值的取值可以根据实际需要自行选择，本申请不做限制。
在一些实施方式中，当多个电源121具备供电能力时，可以由电能最大或者电压最高的电源121为连接线路110供电，其余电源121不向连接线路110供电。
具体地，连接线路110的电压小于或等于第二预设电压阈值时，反映连接线路110的电能不足，此时连接线路110不能为供电电路120供电，若此时某个供电电路120的电源121的电能也不足，则该供电电路120中的负载可能会停止工作，影响车辆系统的正常运行，而此时通过电能充足的电源121向连接线路110供电，可以在某个供电电路120的电源121电能不足时，仍保证该供电电路120中的负载1222的正常运作，保障车辆安全。
可以理解的是，第二预设电压阈值的取值可以根据需要自行选择，本申请不做限制。
在一些实施方式中，在连接线路110的电压高于第二预设电压阈值时，认为连接线路110具备供电能力。
在一些实施方式中，在电源121的电能小于或等于第一预设电能阈值或者电源121的电压小于或等于第一预设电压阈值时，认为电源121不具备供电能力。
可选地，连接线路110的电压高于第二预设电压阈值反映的是连接线路110电能充足，电源121的电能小于或等于第一预设电能阈值或者电源121的电压小于或等于第一预设电压阈值反映的是电源121电能不足，此时连接线路110获取供电电路120中的电能充足的电源121为电能不足的电源121对应的域控制器122的负载1222供电。
请再参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种供电系统的供电电路的另一结构示意图。如图3所示，供电系统还包括控制器1223，图3中的供电电路120包括电源121以及域控制器122。
在一些实施方式中，开关单元121包括第一开关子单元12211、第二开关子单元12212以及第三开关子单元12213。
其中，第一开关子单元12211的第一输出端12211a连接于电源121，第一开关子单元12211的第二输出端12211b连接于负载1222，第一开关子单元12211的输入端12211c连接于控制器1223。
第二开关子单元12212的第一输出端12212a连接于电源121，第二开关子单元12212的第二输出端12212b连接于连接线路110，第二开关子单元12212的输入端12212c连接于控制器1223。
第三开关子单元12213的第一输出端12213a连接于负载1222，第三开关子单元12213的第二输出端12213b连接于连接线路110，第三开关子单元12213的输入端12213c连接于控制器1223。
在一些实施方式中，控制器1223可以包括驱动IC(Integrated Circuit；集成电路)、MCU(Microcontroller Unit；微控制单元)、MPU(Microprocessor Unit；微处理器)、CPU(Central Processing Unit；中央处理器)等，具体可以根据实际使用需要进行选择，本申请对此不作限制。
可选地，控制器1223采用驱动IC，以提高供电系统的集成度。
在一些实施方式中，第一开关子单元12211和控制器1223组成第一理想二极管，第二开关子单元12212和控制器1223组成第二理想二极管，第三开关子单元12213和控制器1223组成第三理想二极管，通过理想二极管的单向导电性，实现电源的热备份。
通过上述结构，可以将驱动IC(Integrated Circuit，集成电路)和二极管组合使用，形成冗余设计电路，并将冗余设计电路集成于域控制器，实现了电源的热备份。
在一些实施方式中，第一开关子单元12211、第二开关子单元12212、第三开关子单元12213中的至少一个包括场效应管，采用场效应管可以阻断反向电流，控制器1223可以通过控制场效应管的栅极电压以控制场效应管导通或关断。
可选地，场效应管包括NMOS管和PMOS管等，具体可以根据需要自行选择，本申请不做限制。
在一些实施方式中，在电源121具备供电能力，即电源121的电能高于第一预设电能阈值或电源121的电压高于第一预设电压阈值，以及连接线路110不具备供电能力，即连接线路110的电压小于或等于第二预设电压阈值时，第一开关子单元12211导通，第二开关子单元12212导通，电源121向负载1222和连接线路110供电。
在一些实施方式中，在连接线路110具备供电能力，即连接线路110的电压高于第二预设电压阈值，且电源121不具备供电能力，即电源121的电能小于或等于第一预设电能阈值或者电源121的电压小于或等于第一预设电压阈值时，第三开关子单元12213导通，连接线路110与负载1222之间的通路连通，以使得其他供电电路中的具备供电能力的电源通过连接线路110向电源121对应的域控制器122中的负载1222供电。
通过上述电路结构，通过第一开关子单元控制电源与负载之间的通路，通过第二开关子单元控制电源与连接线路之间的通路，通过第三开关子单元控制连接线路与负载之间的通路，控制简单且高效，并可以实现在电源与连接线路处于不同条件时的电源冗余备份，并且每个电源在向连接线路供电时都还能向对应的负载供电，也即本方案不需要设置额外的备用电源，实现了电源之间的热备份并节约了成本。
请再参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种供电系统的供电电路的又一结构示意图。如图4所示，域控制器122还包括第四开关子单元12214。
其中，第四开关子单元12214的第一端12214a连接于电源121，第四开关子单元12214的第二端12214b连接于连接线路110，第四开关子单元12214的第三端12214c连接于控制器1223。
控制器1223还用于在连接线路110具备供电能力(例如有电流或电压输出)，且电源121的电量小于或等于预设电量阈值或者电源121的电压小于或等于预设电压阈值时，控制第四开关子单元12214连通连接线路110与电源121之间的通路，以通过连接线路110向电源121供电。
可以理解的是，预设电压阈值以及预设电能阈值的取值可以根据需要自行设置，本申请不作限制。
在一些实施方式中，为了阻断反向电流，第一开关子单元12211、第二开关子单元12212以及第三开关子单元12213具有单向导电性，因此需要加入第四开关子单元12214才能让连接线路110向电源121充电。
在一些实施方式中，第四开关子单元12214采用高边驱动方式(High SideDrivers，HSD)进行控制。
在一些实施方式中，为了在电源121充电完成后，及时关断第四开关子单元12214，以切断连接线路110与电源121之间的通路，保障充电安全，域控制器122还包括采样电阻1223和电流检测单元1224。
在一些实施方式中，采样电阻1223连接于第二开关子单元12212，电流检测单元1224连接于采样电阻1223和控制器1223，电流检测单元1224用于检测采样电阻1223的电流。
控制器1223用于在第四开关子单元12214导通且电流检测单元1224的检测值大于预设检测值时，关断第四开关子单元12214。
在一些实施方式中，若电流检测1224的检测值大于预设检测值，则反映电源121的电压或电能较大，以致于第二开关子单元12212导通，此时可以关断第四开关子单元12214，停止连接线路110对电源121的充电过程。
可选地，预设检测值的取值大于或等于零。
请再参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种供电系统的供电电路的还一结构示意图。如图5所示，图5包括连接线路110、供电电路120、开关电源130。
在一些实施方式中，开关电源为直流开关电源，图5中用DC-DC代指直流开关电源。
在一些实施方式中，控制器以驱动IC以及HSD控制表示。
在一些实施方式中，供电电路120包括电源和域控制器，域控制器又包括控制器、第一开关子单元A1、第二开关子单元A2、第三开关子单元A3、第四开关子单元S1、采样电阻R1以及电流检测单元。
其中，电流检测单元连接于第二开关子单元A2的驱动IC，即连接于第二开关子单元的控制器，以将电流检测的结果发送至驱动IC，使驱动IC根据电流检测的结果对第二开关子单元A2进行控制。
在一些实施方式中，第一开关子单元A1、第二开关子单元A2、第三开关子单元A3包括NMOS管。
在一些实施方式中，第四开关子单元S1包括两个NMOS管并采用HSD方式控制。
其余细节可参阅说明书上述部分的介绍，在此不再赘述。
本申请提供了一种供电系统、方法以及车辆，该供电系统包括：至少两个供电电路、开关电源以及连接至少两个供电电路和开关电源的连接线路；其中，每一供电电路包括电源、域控制器以及与域控制器连接的负载；域控制器包括控制器和开关单元，开关单元的第一端连接于对应的电源，开关单元的第二端连接于对应的负载；开关单元的第三端连接于连接线路；控制器，用于在连接线路具备供电能力时，控制开关单元连通连接线路与负载的通路，通过连接线路向域控制器中的负载供电，以及在连接线路不具备供电能力且电源具备供电能力时，控制开关单元连通电源与负载的通路和电源与连接线路的通路，以通过电源向域控制器中的负载供电和通过连接线路向连接线路连接的其他供电电路上的负载供电。本申请通过在连接线路上连接至少两个供电电路，当某个供电电路中的电源不具备供电能力时，其余供电电路中具备供电能力的电源可以通过连接线路向该供电电路的负载供电，以实现电源供电的冗余设计，提高供电切换速度。
请再参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种供电方法的流程示意图。如图6所示，图6中的供电方法200应用于上述的供电系统100，该供电方法200包括：步骤210至步骤220。
步骤210：在连接线路具备供电能力时，控制开关单元连通连接线路与负载的通路，通过连接线路向域控制器中的负载供电。
步骤220：在电源具备供电能力，且连接线路不具备供电能力时，控制开关单元连通电源与负载的通路和电源与连接线路的通路，以通过电源向域控制器中的负载供电和通过连接线路向连接线路连接的其他供电电路上的负载供电。
在一些实施方式中，开关单元还包括第四开关子单元，第四开关子单元的第一端连接于电源，第四开关子单元的第二端连接于连接线路，第四开关子单元的第三端连接于控制器；供电方法200还包括下述步骤。
(1)在连接线路具备供电能力(例如有电流或电压输出)，且电源的电量小于或等于预设电量阈值或者电源的电压小于或等于预设电压阈值时，控制第四开关子单元连通连接线路与电源之间的通路，以通过连接线路向电源供电。
通过上述方式，可以通过连接线路使电能充足的电源向电能不足的电源充电，进一步实现电源冗余的效果。
在一些实施方式中，控制器还包括采样电阻和电流检测单元，采样电阻连接于第二开关子单元，电流检测单元连接于采样电阻和控制器，电流检测单元用于检测采样电阻的电流；供电方法200还包括下述步骤。
(1)在第四开关子单元导通且电流检测单元的检测值大于预设检测值时，关断第四开关子单元。
通过上述方式，可以在电源通过连接线路充电时，检测电源何时充电完成，保障充电安全。
具体细节可参阅说明书上述部分的介绍，在此不再赘述。
通过上述控制方式，可以实现电源向负载和连接线路供电，以及连接线路向负载和电源供电，实现电源的冗余设计，并且切换电源的过程处于热备份状态，可以有效避免因供电失效而引起的控制器异常断电，降低车辆低压电源供电失效的概率，更好的保障车辆功能的正常。
请参阅图7，图7是本申请实施例提供的一种供电装置的结构示意图。如图7所示，该供电装置300包括：第一控制单元310以及第二控制单元320。
第一控制单元310，用于在连接线路具备供电能力时，控制开关单元连通连接线路与负载的通路，通过连接线路向域控制器中的负载供电。
第二控制单元320，用于在电源具备供电能力，且连接线路不具备供电能力时，控制开关单元连通电源与负载的通路和电源与连接线路的通路，以通过电源向域控制器中的负载供电和通过连接线路向连接线路连接的其他供电电路上的负载供电。
请参阅图8，图8是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。如图8所示，该车辆400包括设备本体410以及设置于设备本体410的上述的供电系统100。
请在参阅图9，图9是本申请实施例提供的另一种车辆的结构示意图。如图9所示，该车辆500包括：一个或多个处理器510以及存储器520，图9中以一个处理器510为例。
在一些实施方式中，处理器510和存储器520可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。
在一些实施方式中，处理器510，用于在连接线路具备供电能力时，控制开关单元连通连接线路与负载的通路，通过连接线路向域控制器中的负载供电；在电源具备供电能力，且连接线路不具备供电能力时，控制开关单元连通电源与负载的通路和电源与连接线路的通路，以通过电源向域控制器中的负载供电和通过连接线路向连接线路连接的其他供电电路上的负载供电。。
在一些实施方式中，存储器520作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的供电方法的程序指令/模块。处理器510通过运行存储在存储器520中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的供电方法。
在一些实施方式中，存储器520可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器520可选包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至控制器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
在一些实施方式中，一个或者多个模块存储在存储器520中，当被一个或者多个处理器510执行时，执行上述任意方法实施例中的供电方法，例如，执行以上描述的图6中的方法步骤210至步骤220。
请参考图10，图10是本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质600中存储有程序代码610，程序代码610可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的供电方法。
计算机可读存储介质600可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质600具有执行上述供电方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种供电系统，其特征在于，所述系统包括：至少两个供电电路、开关电源以及连接所述至少两个供电电路和所述开关电源的连接线路；
其中，每一所述供电电路包括电源、域控制器以及与所述域控制器连接的负载；所述域控制器包括控制器和开关单元，所述开关单元的第一端连接于对应的所述电源，所述开关单元的第二端连接于对应的所述负载；所述开关单元的第三端连接于所述连接线路；所述开关单元包括第一开关子单元、第二开关子单元以及第三开关子单元；
其中，所述第一开关子单元的第一输出端连接于所述电源，所述第一开关子单元的第二输出端连接于所述负载，所述第一开关子单元的输入端连接于所述控制器；
所述第二开关子单元的第一输出端连接于所述电源，所述第二开关子单元的第二输出端连接于所述连接线路，所述第二开关子单元的输入端连接于所述控制器；
所述第三开关子单元的第一输出端连接于所述负载，所述第三开关子单元的第二输出端连接于所述连接线路，所述第三开关子单元的输入端连接于所述控制器；
控制器，用于在连接线路具备供电能力时，控制开关单元连通所述连接线路与所述负载的通路，通过所述连接线路向所述域控制器连接的负载供电，以及在连接线路不具备供电能力且所述电源具备供电能力时，控制开关单元连通所述电源与所述负载的通路和所述电源与所述连接线路的通路，以通过所述电源向所述域控制器连接的负载供电和通过所述连接线路向所述连接线路连接的所述至少两个供电电路中的任一供电电路上的负载供电。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述开关单元还包括第四开关子单元；其中，
所述第四开关子单元的第一端连接于所述电源，所述第四开关子单元的第二端连接于所述连接线路，所述第四开关子单元的第三端连接于所述控制器；
所述控制器还用于在所述连接线路具备供电能力，且所述电源的电能小于或等于预设电能阈值或者所述电源的电压小于或等于预设电压阈值时，控制第四开关子单元连通所述连接线路与所述电源之间的通路，以通过所述连接线路向所述电源供电。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器还包括采样电阻和电流检测单元，所述采样电阻连接于所述第二开关子单元，所述电流检测单元连接于所述采样电阻和所述控制器，所述电流检测单元用于检测所述采样电阻的电流；
所述控制器用于在所述第四开关子单元导通且所述电流检测单元的检测值大于预设检测值时，关断所述第四开关子单元。
4.一种供电方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的供电系统，所述方法包括：
在连接线路具备供电能力时，控制开关单元连通所述连接线路与所述负载的通路，通过所述连接线路向所述域控制器连接的负载供电；所述开关单元包括第一开关子单元、第二开关子单元以及第三开关子单元；其中，所述第一开关子单元的第一输出端连接于所述电源，所述第一开关子单元的第二输出端连接于所述负载，所述第一开关子单元的输入端连接于所述控制器；
所述第二开关子单元的第一输出端连接于所述电源，所述第二开关子单元的第二输出端连接于所述连接线路，所述第二开关子单元的输入端连接于所述控制器；
所述第三开关子单元的第一输出端连接于所述负载，所述第三开关子单元的第二输出端连接于所述连接线路，所述第三开关子单元的输入端连接于所述控制器；
在电源具备供电能力，且连接线路不具备供电能力时，控制开关单元连通所述电源与所述负载的通路和所述电源与所述连接线路的通路，以通过所述电源向所述域控制器连接的负载供电和通过所述连接线路向所述连接线路连接的所述至少两个供电电路中的任一供电电路上的负载供电。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述开关单元还包括第四开关子单元，所述第四开关子单元的第一端连接于所述电源，所述第四开关子单元的第二端连接于所述连接线路，所述第四开关子单元的第三端连接于所述控制器；
所述方法还包括：
在所述连接线路具备供电能力，且所述电源的电量小于或等于预设电量阈值或者所述电源的电压小于或等于预设电压阈值时，控制第四开关子单元连通所述连接线路与所述电源之间的通路，以通过所述连接线路向所述电源供电。
6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括设备本体以及设置于所述设备本体的如权利要求1-3任一项所述的供电系统。
7.一种车辆，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求4或5所述的供电方法。
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