CN116533860A - 一种集装箱运输车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及货物运输设备技术领域，公开了一种集装箱运输车辆，包括走行系统、底架装配件、吊臂装配件、转动旋锁机构，底架装配件连接于走行系统下方；吊臂装配件包括至少两个拐臂、连接于拐臂下方的底梁，拐臂与底架装配件铰链式连接；转动旋锁机构包括连杆机构、转锁装配件、第一驱动装置、盖板，连杆机构与第一驱动装置连接，第一驱动装置能通过推动或缩回带动连杆机构控制转锁装配件旋转，盖板与底梁连接，转锁装配件顶部高于底梁上表面。本发明解决了现有技术存在的难以适用于多种运输距离、多种型号的集装箱转运或运输等问题。

Description

一种集装箱运输车辆

技术领域

本发明涉及货物运输设备技术领域，具体是一种集装箱运输车辆。

背景技术

常见的货物运输方式有公路运输、铁路运输、水路运输，而货物很难通过单一的运输方式实现“门到门”的运输，尤其是大宗货物。各种运输方式由于运力不匹配、线路连接不畅、集疏运规划不合理，易造成货物堆积，降低货物的整体运输效率。

悬挂式集装箱运输系统是一种新型的运输方式，路权独立，可用于各种运输方式接驳，促进港口码头、铁路站场、货运堆场、物流园区等集装箱的集疏能力提升，因此，需要集装箱运输车辆能够适用于多种运输距离、多种型号的集装箱转运或运输，确保整个运输系统能够高效、安全的运行。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供了一种集装箱运输车辆，解决现有技术存在的难以适用于多种运输距离、多种型号的集装箱转运或运输等问题。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种集装箱运输车辆，包括走行系统、底架装配件、吊臂装配件、转动旋锁机构，底架装配件连接于走行系统下方；

吊臂装配件包括至少两个拐臂、连接于拐臂下方的底梁，拐臂与底架装配件铰链式连接；

转动旋锁机构包括连杆机构、转锁装配件、第一驱动装置、盖板，连杆机构与第一驱动装置连接，第一驱动装置能通过推动或缩回带动连杆机构控制转锁装配件旋转，转锁装配件底部与回位压梁连接，回位压梁与盖板浮动连接，盖板与底梁连接，转锁装配件顶部高于底梁上表面。

作为一种优选的技术方案，转锁装配件数量为M个；其中，M≥4。

作为一种优选的技术方案，转动旋锁机构还包括弹簧，每个转锁装配件均连接有回位压梁，回位压梁通过弹簧与盖板浮动连接。

作为一种优选的技术方案，还包括销轴，拐臂通过销轴与底架装配件连接。

作为一种优选的技术方案，销轴下方设置有第二驱动装置。

作为一种优选的技术方案，销轴下方设置有限位装置。

作为一种优选的技术方案，第一驱动装置、第二驱动装置为电动推杆。

作为一种优选的技术方案，走行系统包括牵引电机、万向轴、轮对、构架、枕梁、齿轮变速箱，牵引电机与构架连接，牵引电机通过万向轴与齿轮变速箱连接，齿轮变速箱与轮对连接，枕梁与构架、底架装配件分别连接。

作为一种优选的技术方案，走行系统还包括设于构架与齿轮变速箱之间的一系悬挂减振系统。

作为一种优选的技术方案，走行系统还包括设于枕梁与底架装配件连接处的二系悬挂减振系统和牵引杆。

本发明相比于现有技术，具有以下有益效果：

(1)本发明适用于多种运输距离、多种型号的集装箱转运或运输；

(2)运输车辆通过转动旋锁机构连接集装箱的底角件，使运输过程中集装箱底角件承受主要荷载，安全可靠；

(3)运输车辆采用传统的钢轮钢轨结构黏着驱动车辆运行，技术成熟可靠、维护成本低，接触轨供电，绿色环保。

附图说明

图1为本发明所述的一种集装箱运输车辆组成结构示意图；

图2为走行系统的结构示意图；

图3为底架装配件与吊臂装配件的结构示意图；

图4为运输车与集装箱装配关系示意图；

图5为吊臂装配件的连接示意图；

图6为转动旋锁机构的结构示意图；

图7为图6的剖视图。

附图中标记及其相应的名称：1.走行系统；2.底架装配件；3.吊臂装配件；4.转动旋锁机构；5.控制系统；6.销轴；7.第二驱动装置；11.电机；12.万向轴；13.一系悬挂减振系统；14.轮对；15.构架；16.二系悬挂减振系统；17.枕梁；18.牵引杆；19.齿轮变速箱；41.连杆机构；42.转锁装配件；43.第一驱动装置；44.弹簧；45.盖板；46.回位压梁；50.集装箱。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

如图1至图7所示，本发明旨在提供一种集装箱运输车辆，确保悬挂式单轨运输系统适用于多种运输距离、多种型号的集装箱转运或运输。图1展示了所述的一种集装箱运输车辆组成结构，主要由走行系统1、底架装配件2、吊臂装配件3、转动旋锁机构4、控制系统5组成，可用于GB/T1413-2008定义的“1A”、“1AA”、“1C”、“1CC”4种型号集装箱的转运。

每辆集装箱运输车辆设置2套走行系统1，主要由构架15、悬挂减振系统、牵引电机11、齿轮变速箱19、轮对14等组成。一系悬挂减振系统13为高圆簧，位于构架15与齿轮变速箱19之间。二系悬挂减振系统16为橡胶堆，位于枕梁17与底架装配件2的连接处。牵引电机11钢性吊挂于构架15之上，通过万向轴12与齿轮变速箱19连接，齿轮变速箱19与轮对14连接。

底架装配件2通过走行系统1的二系悬挂减振系统16悬吊于两套走行系统1下方，通过牵引杆18与走行系统1的枕梁17连接实现纵向力的传递。侧面设有8套导向装置，采用弹性缓冲结构，保证集装箱顺利吊装到位，避免吊装时集装箱与运输车辆产生钢性撞击。

每辆集装箱运输车辆设置2套吊臂装配件3，主要由2根拐臂31和1根底梁32焊接而成。拐臂设计为可回转结构，采用销轴连接结构与底架装配件2连接，销轴6下方设置电动推杆(第二驱动装置7)和限位装置22，可根据需要旋转一定角度向两侧开合。

转动旋锁机构4安装在吊臂装配件3的底梁32上，转锁装配件42露出底梁上平面，电动推杆(第一驱动装置43)和连杆机构41整体控制转锁装配件42的回转，安装在底梁32下方。为了适应多种规格集装箱的安装运输，每个底梁上设置6个转锁装配件42，每个转锁装配件42均设置垂向浮动弹簧44，可确保每种规格集装箱底部的4个角件均可被转锁装配件42锁固。

转动旋锁机构4的盖板45采用焊接或螺栓连接的方式连接到底梁32上，确保需要的转锁装配件42能够完全嵌入集装箱50底角件内部并旋转90度锁固，转锁装配件42的另外一端连接连杆机构41，转锁装配件42的稍下方位置的端头位置和回位压梁46紧固连接，回位压梁46再通过四角的弹簧44和转动旋锁机构4的盖板45连接。

控制系统5主要设备安装于底架装配件2上方，正常情况下接受自动驾驶系统的行车信号控制行车；地面自动驾驶系统故障或在部分装卸区、救援区等需要小范围动车的区域可通过随车配置的4G遥控系统或手动操控车辆。车辆装有载荷传感器，在每次启动之前反馈重量信号给牵引和制动系统，由车辆微机根据车辆重量信息和提前给定的加、减速度计算并控制车辆牵引力和制动力输出，可有效解决货运车辆空重车黏着力变化范围大，容易出现打滑的情况。

车辆主传动系统为直-交传动，供电电压±DC1500V。由接触轨供电，车载受流装置安装于走行系统之上。

车辆牵引电机11性能可满足在牵引加速、制动减速区段长期以两倍于额定功率的峰值功率运用的要求，且可通过控制系统实现牵引电机11制动输出特性和牵引输出特性完全一致，实现零速锁定功能。因此，车辆常用制动完全由电制动实施，且可全速范围内将制动能量回馈电网或车载储能装置。

紧急制动由集成于牵引电机11尾部的三级电磁制动器实施，电磁制动器为失电制动型，既当车辆突然断电，电制动失效时，电磁摩擦制动自动施加，且在紧急情况下，依然可以根据不同的重量信息输出三档制动力，避免滑行和过大冲击对车上设备的损坏。

在装箱前，吊臂装配3向两侧张开，集装箱50从运输车底部升至底架装配2下方后，控制系统5使拐臂31闭合到工作位，待集装箱落下至底梁32上，控制系统5使转动旋锁机构4的4个转锁装配件42从集装箱50的底角件处旋转锁固，多余的转锁装配件42均被集装箱50压缩至底梁32内部，控制系统5收到转锁旋转到位的信号后运输车辆可根据地面信号发车运行，运输过程中集装箱50的底角件承受主要荷载。运输车到达集装箱50卸载位置停稳，控制系统5使转动旋锁机构4的转锁装配件42旋转解锁，集装箱50离开底梁32后，由弹簧44驱动转锁装配件42复位，吊臂装配3向两侧张开，确保集装箱50可完全离开运输车辆所在空间。

集装箱角件上方对应的底架装配件2和吊臂装配件3处预留有足够空间，从结构上保证了集装箱在吊装时即可从底部升举，也可从顶部起吊。同时，底架装配件2两端设有防撞缓冲装置，用于意外撞车情况下对车上其它设备的保护。

本发明可作为如下情景使用：

集装箱运输车辆可以作为悬挂式单轨运输系统的重要组成部分。走行系统位于轨道梁内部，由布置在轨道梁内的第三轨供电及回流，每架装一正一负一回流三个受流装置。两个全动轴布置的走行系统下悬挂一套集装箱运输车辆的车体结构(包含底架装配件2、吊臂装配件3、转动旋锁机构4)和控制系统5，主传动系统为直-交传动，异步电机，轴控。集装箱的底角件通过转动旋锁机构4锁固在运输车辆上，运输车辆底架装配件2上设有弹性导向机构和限位机构，运输车辆平台化设计，满足20ft、40ft、45ft的集装箱运输。转动旋锁机构4采用连杆机构41整体控制转锁装配件42的同步回转。

本发明适用于多种运输距离、多种型号的集装箱转运或运输：集装箱有上下两面都有角件，都可以用来锁固和运输，但是若采用上面的角件锁固运输不适合长距离和高速运行，本发明采用底角件锁固运输已解决这样的技术问题。采用平台化设计后，一个车辆可以同时兼容20ft、40ft、45ft集装箱锁固运输。

如上所述，可较好地实现本发明。

本说明书中所有实施例公开的所有特征，或隐含公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合和/或扩展、替换。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集装箱运输车辆，其特征在于，包括走行系统(1)、底架装配件(2)、吊臂装配件(3)、转动旋锁机构(4)，底架装配件(2)连接于走行系统(1)下方；

吊臂装配件(3)包括至少两个拐臂(31)、连接于拐臂(31)下方的底梁(32)，拐臂(31)与底架装配件(2)铰链式连接；

转动旋锁机构(4)包括连杆机构(41)、转锁装配件(42)、第一驱动装置(43)、盖板(45)、回位压梁(46)，连杆机构(41)与第一驱动装置(43)连接，第一驱动装置(43)能通过推动或缩回带动连杆机构(41)控制转锁装配件(42)旋转，转锁装配件(42)底部和回位压梁(46)连接，回位压梁(46)与盖板(45)浮动连接，盖板(45)与底梁(32)连接，转锁装配件(42)顶部高于底梁(32)上表面。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱运输车辆，其特征在于，转锁装配件(42)数量为M个；其中，M≥4。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱运输车辆，其特征在于，转动旋锁机构(4)还包括弹簧(44)，每个转锁装配件(42)均连接有回位压梁(46)，回位压梁(46)通过弹簧(44)与盖板(45)浮动连接。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱运输车辆，其特征在于，还包括销轴(6)，拐臂(31)通过销轴(6)与底架装配件(2)连接。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱运输车辆，其特征在于，销轴(6)下方设置有第二驱动装置(7)。

6.根据权利要求5所述的一种集装箱运输车辆，其特征在于，销轴(6)下方设置有限位装置(22)。

7.根据权利要求6所述的一种集装箱运输车辆，其特征在于，第一驱动装置(43)、第二驱动装置(7)为电动推杆。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种集装箱运输车辆，其特征在于，走行系统(1)包括牵引电机(11)、万向轴(12)、轮对(14)、构架(15)、枕梁(17)、齿轮变速箱(19)，牵引电机(11)与构架(15)连接，牵引电机(11)通过万向轴(12)与齿轮变速箱(19)连接，齿轮变速箱(19)与轮对(14)连接，枕梁(17)与构架(15)、底架装配件(2)分别连接。

9.根据权利要求8所述的一种集装箱运输车辆，其特征在于，走行系统还包括设于构架(15)与齿轮变速箱(19)之间的一系悬挂减振系统(13)。

10.根据权利要求9所述的一种集装箱运输车辆，其特征在于，走行系统还包括设于枕梁(17)与底架装配件(2)连接处的二系悬挂减振系统(16)和牵引杆(18)。