CN116533079B - 一种新能源汽车制造用空心轴承打磨设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承加工技术领域，且公开了一种新能源汽车制造用空心轴承打磨设备及其使用方法，该设备包括箱体，所述箱体的顶部等距开设有开口，所述开口内固定安装有套环，所述套环的内部转动设置有圆球。本发明可实现在有坡度的位置使用整个设备时，能实现对上方的打磨组件的快速调平，使得能在使用时，保护打磨组件，延长其使用寿命，且在调平的过程中，若所处位置坡度过大，可在调平的过程中实现圆球一顿一顿的运动，从而使得配重块到达最低点时的速度慢，因此不会出现过长时间的摆动，提升调平效率，可实现在调平的过程中对用于固定圆球的橡胶垫的清理，保证其处于干净状态，更好的进行夹持固定。

Description

一种新能源汽车制造用空心轴承打磨设备及其使用方法

技术领域

本发明属于轴承加工技术领域，特别涉及一种新能源汽车制造用空心轴承打磨设备及其使用方法。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

新能源汽车在生产过程中需要用到空心轴承作为其配件，在对空心轴承进行生产加工时，需要对轴承的外圈进行打磨，保证其表面光滑，避免影响使用，在对轴承进行打磨时需要用到打磨设备。

现有的打磨设备在使用，当设备所处的环境限制大，无法保证有水平位置供设备放置使用时，打磨设备在进行使用时，其上方用于打磨轴承的电机及打磨片均会处于倾斜的状态，长时间倾斜状态下的加工使用，会对电机造成较大的损害，影响电机的使用寿命，进而影响整个设备的使用寿命。

因此，发明一种新能源汽车制造用空心轴承打磨设备及其使用方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种新能源汽车制造用空心轴承打磨设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源汽车制造用空心轴承打磨设备，包括箱体，所述箱体的顶部等距开设有开口，所述开口内固定安装有套环，所述套环的内部转动设置有圆球，所述圆球的顶部固定连接有支撑台，所述支撑台的顶部设有用于打磨轴承的打磨组件，所述圆球的底端中部通过连杆固定连接有配重块，所述箱体的顶部且位于套环的周围等距固定安装有矩形杆，所述矩形杆的外部滑动套设有连板，多个所述连板的一端之间共同固定安装有第一环板，所述第一环板的内侧设有橡胶垫，所述箱体的顶部设有用于驱动连板下降的驱动组件，所述矩形杆的外部固定套设有支撑板，所述矩形杆的外部且位于支撑板与连板之间套设有弹簧。

进一步的，所述驱动组件包括设置在套环外侧的第二环板，所述第二环板的底端对称固定连接有限位板，所述箱体的顶部开设有与限位板配合的弧形槽，所述限位板的底端滑动设置在弧形槽内，所述第二环板的内侧固定安装有与连板对应的压块，所述压块靠近连板的一侧设有弧面，所述第二环板的外侧设有齿牙，所述箱体的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有与齿牙配合的齿轮。

进一步的，所述矩形杆的内侧上部固定连接有固定管，相邻的所述固定管的相对一端共同固定连接有环管，所述环管的外侧开设有斜孔，所述矩形杆的顶部设有用于向固定管内注入空气的注气组件。

进一步的，所述注气组件包括固定连接在矩形杆顶端的缸体，所述缸体的外侧上部通过导管与固定管连通，所述固定管与环管连通，所述活塞的外侧上部开设有进气孔，所述进气孔及固定管内均设有单向阀，所述缸体内设有活塞，所述活塞的底端固定连接有顶杆，所述顶杆的底端延伸至缸体外与连板固定连接。

进一步的，所述打磨组件包括固定连接在支撑台外侧的固定架，所述固定架的外侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端延伸至固定架的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴底端固定连接有打磨片，所述固定架的顶壁固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端底端固定连接有夹板，所述支撑台的顶部开设有圆槽，所述圆槽中部固定连接有与夹板配合的载板，所述固定架的顶部开设有横口，所述横口内滑动安装有衔接架，所述固定架的顶部固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端与衔接架固定连接，所述衔接架的底端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有橡胶轮。

进一步的，所述夹板及载板的直径与轴承内圈的外径相同。

进一步的，所述配重块的重量大于圆球及其上方所有构件的重量之和，所述配重块的形状为球体，所述配重块、连杆、圆球、支撑台的中轴线共线。

如上述所述的新能源汽车制造用空心轴承打磨设备的使用方法，包括如下步骤：

S1、使用时，将箱体移动至所需位置处，当该位置处具有坡度倾斜时，取消驱动组件对连板的驱动，此时形变的弹簧释放作用力推动连板及第一环板上升，使得橡胶垫随之上升，离开圆球取消对其夹持；

S2、配重块所受重力的作用下，配重块带动连杆、圆球、支撑台及上方的打磨组件进行摆动，最终能将倾斜状态支撑台及打磨组件摆正，最终配重块、连杆、圆球及支撑台呈竖直状态，打磨组件得到调平，随后通过驱动组件驱动连板带动第一环板下降，使得配合橡胶垫对圆球进行夹持固定，实现对整个打磨组件快速的调平，对打磨组件进行保护；

S3、将轴承水平放在载板上升，轴承的内圈位于载板上，外圈悬空，启动第二电动推杆使其伸长带动夹板下降对轴承的内圈进行夹持固定，启动第三电动推杆使其缩短带动衔接架、第三电机及橡胶轮向靠近轴承的方向运动，使得橡胶轮与轴承外圈抵触，启动第一电动推杆使其伸长带动第二电机及打磨片随之运动，随后打磨片与轴承外圈接触；

S4、启动第三电机使其输出轴带动橡胶轮转动，橡胶轮通过摩擦力带动轴承外圈转动，启动第二电机使其输出轴带动打磨片转动对转动的轴承外圈进行打磨，实现对其打磨，完成后，停止第二电机及第三电机，将第二电动推杆复位，使得夹板复位，取消对轴承的夹持固定。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明可实现在有坡度的位置使用整个设备时，能实现对上方的打磨组件的快速调平，使得能在使用时，保护打磨组件，延长其使用寿命；

2、本发明在调平的过程中，若所处位置坡度过大，可在调平的过程中实现圆球一顿一顿的运动，从而使得配重块到达最低点时的速度慢，因此不会出现过长时间的摆动，提升调平效率；

3、本发明可实现在调平的过程中对用于固定圆球的橡胶垫的清理，保证其处于干净状态，更好的进行夹持固定。

附图说明

图1示出了本发明实施例的新能源汽车制造用空心轴承打磨设备的结构示意图；

图2示出了本发明实施例的部分结构的结构示意图；

图3示出了本发明实施例的部分结构的剖视结构示意图；

图4示出了本发明实施例的图3中A处放大结构示意图；

图中：1、箱体；2、套环；3、圆球；4、支撑台；5、配重块；6、矩形杆；7、连板；8、第一环板；9、第二环板；10、支撑板；11、弹簧；12、压块；13、齿牙；14、第一电机；15、齿轮；16、固定管；17、环管；18、缸体；19、导管；20、活塞；21、顶杆；22、进气孔；23、固定架；24、第一电动推杆；25、第二电机；26、打磨片；27、第二电动推杆；28、夹板；29、载板；30、第三电动推杆；31、衔接架；32、第三电机；33、橡胶轮；34、限位板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了一种新能源汽车制造用空心轴承打磨设备，如图1至图4所示，包括箱体1，箱体1的顶部等距开设有开口，开口内固定安装有套环2，套环2的内部转动设置有圆球3，圆球3的顶部固定连接有支撑台4，支撑台4的顶部设有用于打磨轴承的打磨组件，圆球3的底端中部通过连杆固定连接有配重块5，箱体1的顶部且位于套环2的周围等距固定安装有矩形杆6，矩形杆6的外部滑动套设有连板7，多个连板7的一端之间共同固定安装有第一环板8，第一环板8的内侧设有橡胶垫，箱体1的顶部设有用于驱动连板7下降的驱动组件，矩形杆6的外部固定套设有支撑板10，矩形杆6的外部且位于支撑板10与连板7之间套设有弹簧11。

使用时，将箱体1移动至所需位置处，当该位置处具有坡度倾斜时，取消驱动组件对连板7的驱动，此时形变的弹簧11释放作用力推动连板7及第一环板8上升，使得橡胶垫随之上升，离开圆球3取消对其夹持，在配重块5所受重力的作用下，配重块5带动连杆、圆球3、支撑台4及上方的打磨组件进行摆动，最终能将倾斜状态支撑台4及打磨组件摆正，最终配重块5、连杆、圆球3及支撑台4呈竖直状态，打磨组件得到调平，随后通过驱动组件驱动连板7带动第一环板8下降，使得配合橡胶垫对圆球3进行夹持固定，实现对整个打磨组件快速的调平，对打磨组件进行保护。

如图1至图3所示，驱动组件包括设置在套环2外侧的第二环板9，第二环板9的底端对称固定连接有限位板34，箱体1的顶部开设有与限位板34配合的弧形槽，限位板34的底端滑动设置在弧形槽内，第二环板9的内侧固定安装有与连板7对应的压块12，压块12靠近连板7的一侧设有弧面，第二环板9的外侧设有齿牙13，箱体1的顶端固定连接有第一电机14，第一电机14的输出轴固定连接有与齿牙13配合的齿轮15。

启动第一电机14使其输出轴正转带动齿轮15随之转动，配合齿牙13带动第二环板9随之转动，从而带动压块12随之转动离开连板7，取消对其挤压，形变的弹簧11释放作用力带动连板7及第一环板8上升，反之启动第一电机14使其输出轴反转，可实现压块12的复位，压块12复位的过程中配合弧面对连板7进行挤压使得带动连板7、第一环板8下降，同时压缩弹簧11使其形变产生作用力。

如图2至图4所示，矩形杆6的内侧上部固定连接有固定管16，相邻的固定管16的相对一端共同固定连接有环管17，环管17的外侧开设有斜孔，矩形杆6的顶部设有用于向固定管16内注入空气的注气组件。

在连板7上升时，配合注气组件向固定管16内注气，使得气流进入到环管17内，随后通过斜孔喷出，同时第一环板8及橡胶垫同步上升，斜孔喷出的气流吹动橡胶垫，对其表面的灰尘颗粒进行吹动，实现对其表面附着的灰尘颗粒物的清理，使得橡胶垫保持洁净状态，从而避免灰尘颗粒物堆积在橡胶垫内侧过多，影响橡胶垫对圆球3的夹持的稳定性。

如图4所示，注气组件包括固定连接在矩形杆6顶端的缸体18，缸体18的外侧上部通过导管19与固定管16连通，固定管16与环管17连通，活塞20的外侧上部开设有进气孔22，进气孔22及固定管16内均设有单向阀，缸体18内设有活塞20，活塞20的底端固定连接有顶杆21，顶杆21的底端延伸至缸体18外与连板7固定连接。

连板7上升带动顶杆21及活塞20上升，使得将缸体18内的空气向外挤，此时位于进气孔22内的单向阀闭合，位于固定管16内的单向阀开启，空气通过导管19、固定管16进入到环管17内，随后通过斜孔喷出，当连板7下降时，反之，活塞20下降复位，此时位于进气孔22内的单向阀开启，固定管16内的单向阀闭合，随着活塞20的下降，使得将外界的空气通过进气孔22吸入到缸体18内进行补充。

如图1至图2所示，打磨组件包括固定连接在支撑台4外侧的固定架23，固定架23的外侧固定连接有第一电动推杆24，第一电动推杆24的伸缩端延伸至固定架23的内部固定连接有第二电机25，第二电机25的输出轴底端固定连接有打磨片26，固定架23的顶壁固定连接有第二电动推杆27，第二电动推杆27的伸缩端底端固定连接有夹板28，支撑台4的顶部开设有圆槽，圆槽中部固定连接有与夹板28配合的载板29，固定架23的顶部开设有横口，横口内滑动安装有衔接架31，固定架23的顶部固定连接有第三电动推杆30，第三电动推杆30的伸缩端与衔接架31固定连接，衔接架31的底端固定连接有第三电机32，第三电机32的输出轴固定连接有橡胶轮33。

将轴承水平放在载板29上升，轴承的内圈位于载板29上，外圈悬空，启动第二电动推杆27使其伸长带动夹板28下降对轴承的内圈进行夹持固定，启动第三电动推杆30使其缩短带动衔接架31、第三电机32及橡胶轮33向靠近轴承的方向运动，使得橡胶轮33与轴承外圈抵触，启动第一电动推杆24使其伸长带动第二电机25及打磨片26随之运动，随后打磨片26与轴承外圈接触，启动第三电机32使其输出轴带动橡胶轮33转动，橡胶轮33通过摩擦力带动轴承外圈转动，启动第二电机25使其输出轴带动打磨片26转动对转动的轴承外圈进行打磨，实现对其打磨，完成后，停止第二电机25及第三电机32，将第二电动推杆27复位，使得夹板28复位，取消对轴承的夹持固定。

如图2所示，夹板28及载板29的直径与轴承内圈的外径相同。

使得能保证对轴承的内圈进行固定，不影响轴承外圈的转动。

如图2所示，配重块5的重量大于圆球3及其上方所有构件的重量之和，配重块5的形状为球体，配重块5、连杆、圆球3、支撑台4的中轴线共线。

使得配重块5能带动连杆、圆球3、支撑台4进行调平。

如上述的新能源汽车制造用空心轴承打磨设备的使用方法，包括如下步骤：

S1、使用时，将箱体1移动至所需位置处，当该位置处具有坡度倾斜时，取消驱动组件对连板7的驱动，此时形变的弹簧11释放作用力推动连板7及第一环板8上升，使得橡胶垫随之上升，离开圆球3取消对其夹持；

S2、配重块5所受重力的作用下，配重块5带动连杆、圆球3、支撑台4及上方的打磨组件进行摆动，最终能将倾斜状态支撑台4及打磨组件摆正，最终配重块5、连杆、圆球3及支撑台4呈竖直状态，打磨组件得到调平，随后通过驱动组件驱动连板7带动第一环板8下降，使得配合橡胶垫对圆球3进行夹持固定，实现对整个打磨组件快速的调平，对打磨组件进行保护；

S3、将轴承水平放在载板29上升，轴承的内圈位于载板29上，外圈悬空，启动第二电动推杆27使其伸长带动夹板28下降对轴承的内圈进行夹持固定，启动第三电动推杆30使其缩短带动衔接架31、第三电机32及橡胶轮33向靠近轴承的方向运动，使得橡胶轮33与轴承外圈抵触，启动第一电动推杆24使其伸长带动第二电机25及打磨片26随之运动，随后打磨片26与轴承外圈接触；

S4、启动第三电机32使其输出轴带动橡胶轮33转动，橡胶轮33通过摩擦力带动轴承外圈转动，启动第二电机25使其输出轴带动打磨片26转动对转动的轴承外圈进行打磨，实现对其打磨，完成后，停止第二电机25及第三电机32，将第二电动推杆27复位，使得夹板28复位，取消对轴承的夹持固定。

工作原理：使用时，将箱体1移动至所需位置处，当该位置处具有坡度倾斜时，启动第一电机14使其输出轴正转带动齿轮15随之转动，配合齿牙13带动第二环板9随之转动，从而带动压块12随之转动离开连板7，取消对其挤压，形变的弹簧11释放作用力带动连板7及第一环板8上升，使得橡胶垫随之上升，离开圆球3取消对其夹持，在配重块5所受重力的作用下，配重块5带动连杆、圆球3、支撑台4及上方连接的组件进行摆正，最终配重块5、连杆、圆球3及支撑台4呈竖直状态，支撑台4得到调平，打磨组件得到调平，反之启动第一电机14使其输出轴反转，可实现压块12的复位，压块12复位的过程中配合弧面对连板7进行挤压使得带动连板7、第一环板8下降，同时压缩弹簧11使其形变产生作用力，使得配合橡胶垫对圆球3进行夹持固定，实现对整个打磨组件的快速调平，对打磨组件进行保护，保证打磨组件内的第二电机25及第三电机32输出轴保持竖直状态进行使用，避免它们处于倾斜状态下长时间工作影响使用寿命；在调平的过程中，若位于的位置坡度大，在将圆球3取消固定后，在重力的作用下，配重块5、连杆、圆球3、支撑台4及上方的打磨组件会摆动，在摆动的过程中，配重块5会多次来回的进行摆动，导致整个调平的时间较长，此时可启动第一电机14使其输出轴不断的正转及反转，可实现第二环板9的随之正反转，进而可实现压块12对连板7的不断挤压及取消挤压，使得交替进行，压块12挤压连板7时，同上可知能实现第一环板8的下降配合橡胶垫对圆球3进行夹持固定，当压块12取消对连板7的挤压时，第一环板8及橡胶垫会离开圆球3，此时取消对圆球3的夹持固定，使得整个过程中可间断的对圆球3的固定及取消固定，使得圆球3及下方的配重块5可一顿一顿的进行摆动，从而使得配重块5到达最低点时的速度慢，因此不会出现过长时间的摆动，当配重块5停止运动后，同上，可通过第一环板8配合橡胶垫对圆球3夹持固定，实现调平，使得可避免过长时间的摆动，影响调平效率；连板7上升带动顶杆21及活塞20上升，使得将缸体18内的空气向外挤，此时位于进气孔22内的单向阀闭合，位于固定管16内的单向阀开启，空气通过导管19、固定管16进入到环管17内，随后通过斜孔喷出，同时第一环板8及橡胶垫同步上升，斜孔喷出的气流吹动橡胶垫，对其表面的灰尘颗粒进行吹动，实现对其表面附着的灰尘颗粒物的清理，使得橡胶垫保持洁净状态，从而避免灰尘颗粒物堆积在橡胶垫内侧过多，影响橡胶垫对圆球3的夹持的稳定性，当连板7下降时，反之，活塞20下降复位，此时位于进气孔22内的单向阀开启，固定管16内的单向阀闭合，随着活塞20的下降，使得将外界的空气通过进气孔22吸入到缸体18内进行补充；完成调平后，将轴承水平放在载板29上升，轴承的内圈位于载板29上，外圈悬空，启动第二电动推杆27使其伸长带动夹板28下降对轴承的内圈进行夹持固定，启动第三电动推杆30使其缩短带动衔接架31、第三电机32及橡胶轮33向靠近轴承的方向运动，使得橡胶轮33与轴承外圈抵触，启动第一电动推杆24使其伸长带动第二电机25及打磨片26随之运动，随后打磨片26与轴承外圈接触，启动第三电机32使其输出轴带动橡胶轮33转动，橡胶轮33通过摩擦力带动轴承外圈转动，启动第二电机25使其输出轴带动打磨片26转动对转动的轴承外圈进行打磨，实现对其打磨，完成后，停止第二电机25及第三电机32，将第二电动推杆27复位，使得夹板28复位，取消对轴承的夹持固定。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (7)

1.一种新能源汽车制造用空心轴承打磨设备，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的顶部等距开设有开口，所述开口内固定安装有套环（2），所述套环（2）的内部转动设置有圆球（3），所述圆球（3）的顶部固定连接有支撑台（4），所述支撑台（4）的顶部设有用于打磨轴承的打磨组件，所述圆球（3）的底端中部通过连杆固定连接有配重块（5），所述箱体（1）的顶部且位于套环（2）的周围等距固定安装有矩形杆（6），所述矩形杆（6）的外部滑动套设有连板（7），多个所述连板（7）的一端之间共同固定安装有第一环板（8），所述第一环板（8）的内侧设有橡胶垫，所述箱体（1）的顶部设有用于驱动连板（7）下降的驱动组件，所述矩形杆（6）的外部固定套设有支撑板（10），所述矩形杆（6）的外部且位于支撑板（10）与连板（7）之间套设有弹簧（11）；

所述驱动组件包括设置在套环（2）外侧的第二环板（9），所述第二环板（9）的底端对称固定连接有限位板（34），所述箱体（1）的顶部开设有与限位板（34）配合的弧形槽，所述限位板（34）的底端滑动设置在弧形槽内，所述第二环板（9）的内侧固定安装有与连板（7）对应的压块（12），所述压块（12）靠近连板（7）的一侧设有弧面，所述第二环板（9）的外侧设有齿牙（13），所述箱体（1）的顶端固定连接有第一电机（14），所述第一电机（14）的输出轴固定连接有与齿牙（13）配合的齿轮（15）。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车制造用空心轴承打磨设备，其特征在于：所述矩形杆（6）的内侧上部固定连接有固定管（16），相邻的所述固定管（16）的相对一端共同固定连接有环管（17），所述环管（17）的外侧开设有斜孔，所述矩形杆（6）的顶部设有用于向固定管（16）内注入空气的注气组件。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车制造用空心轴承打磨设备，其特征在于：所述注气组件包括固定连接在矩形杆（6）顶端的缸体（18），所述缸体（18）的外侧上部通过导管（19）与固定管（16）连通，所述固定管（16）与环管（17）连通，所述缸体（18）内设有活塞（20），所述活塞（20）的外侧上部开设有进气孔（22），所述进气孔（22）及固定管（16）内均设有单向阀，所述活塞（20）的底端固定连接有顶杆（21），所述顶杆（21）的底端延伸至缸体（18）外与连板（7）固定连接。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车制造用空心轴承打磨设备，其特征在于：所述打磨组件包括固定连接在支撑台（4）外侧的固定架（23），所述固定架（23）的外侧固定连接有第一电动推杆（24），所述第一电动推杆（24）的伸缩端延伸至固定架（23）的内部固定连接有第二电机（25），所述第二电机（25）的输出轴底端固定连接有打磨片（26），所述固定架（23）的顶壁固定连接有第二电动推杆（27），所述第二电动推杆（27）的伸缩端底端固定连接有夹板（28），所述支撑台（4）的顶部开设有圆槽，所述圆槽中部固定连接有与夹板（28）配合的载板（29），所述固定架（23）的顶部开设有横口，所述横口内滑动安装有衔接架（31），所述固定架（23）的顶部固定连接有第三电动推杆（30），所述第三电动推杆（30）的伸缩端与衔接架（31）固定连接，所述衔接架（31）的底端固定连接有第三电机（32），所述第三电机（32）的输出轴固定连接有橡胶轮（33）。

5.根据权利要求4所述的新能源汽车制造用空心轴承打磨设备，其特征在于：所述夹板（28）及载板（29）的直径与轴承内圈的外径相同。

6.根据权利要求1所述的新能源汽车制造用空心轴承打磨设备，其特征在于：所述配重块（5）的重量大于圆球（3）及其上方所有构件的重量之和，所述配重块（5）的形状为球体，所述配重块（5）、连杆、圆球（3）、支撑台（4）的中轴线共线。

7.一种如上述权利要求1-6任意一项所述的新能源汽车制造用空心轴承打磨设备的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、使用时，将箱体（1）移动至所需位置处，当该位置处具有坡度倾斜时，取消驱动组件对连板（7）的驱动，此时形变的弹簧（11）释放作用力推动连板（7）及第一环板（8）上升，使得橡胶垫随之上升，离开圆球（3）取消对其夹持；

S2、配重块（5）所受重力的作用下，配重块（5）带动连杆、圆球（3）、支撑台（4）及上方的打磨组件进行摆动，最终能将倾斜状态支撑台（4）及打磨组件摆正，最终配重块（5）、连杆、圆球（3）及支撑台（4）呈竖直状态，打磨组件得到调平，随后通过驱动组件驱动连板（7）带动第一环板（8）下降，使得配合橡胶垫对圆球（3）进行夹持固定，实现对整个打磨组件快速的调平，对打磨组件进行保护；

S3、将轴承水平放在载板（29）上升，轴承的内圈位于载板（29）上，外圈悬空，启动第二电动推杆（27）使其伸长带动夹板（28）下降对轴承的内圈进行夹持固定，启动第三电动推杆（30）使其缩短带动衔接架（31）、第三电机（32）及橡胶轮（33）向靠近轴承的方向运动，使得橡胶轮（33）与轴承外圈抵触，启动第一电动推杆（24）使其伸长带动第二电机（25）及打磨片（26）随之运动，随后打磨片（26）与轴承外圈接触；

S4、启动第三电机（32）使其输出轴带动橡胶轮（33）转动，橡胶轮（33）通过摩擦力带动轴承外圈转动，启动第二电机（25）使其输出轴带动打磨片（26）转动对转动的轴承外圈进行打磨，实现对其打磨，完成后，停止第二电机（25）及第三电机（32），将第二电动推杆（27）复位，使得夹板（28）复位，取消对轴承的夹持固定。