CN116532267B - 一种液压阀自动化加工用喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了液压阀加工技术领域的一种液压阀自动化加工用喷漆装置，包括底座，所述底座上设置有两个喷头，所述底座上设置有两个支撑组，两个所述支撑组用于从两侧对液压阀的通孔进行阻挡以及对液压阀进行支撑，在喷漆的过程中，支撑片和活动片会形成一个整圆在通孔内壁，从而使喷漆的过程中油漆不会进入到通孔内部，而在喷漆完成之后直接通过第三气缸的缩短拉动驱动杆移动即可使支撑片和活动片复位到初始位置，在复位到初始位置后，支撑片和活动片的外径都是处于通孔内部的，通过支撑片和活动片的分离和组装使得外径能够大小变化，既方便了取出，又能够方便下一次的放置。

Description

一种液压阀自动化加工用喷漆装置

技术领域

本发明涉及液压阀加工技术领域，具体为一种液压阀自动化加工用喷漆装置。

背景技术

液压阀是一种用压力油操作的自动化元件，它受配压阀压力油的控制，通常与电磁配压阀组合使用，可用于远距离控制水电站油、气、水管路系统的通断；

对液压阀的加工中包括对液压阀的喷漆，通过对液压阀的外表喷漆起到防锈处理，而液压阀的两侧是具有孔洞的，分别是液压阀的进油口和出油口，而如果直接喷漆，则会喷到孔洞的内部，南无则会影响液压阀的使用，目前防止液压阀喷漆喷到孔洞内部的方式是通过工装夹紧两根与孔洞大小匹配的管或者是棒插入到两个孔洞内部，从而对孔洞进行阻挡，而后对液压阀的侧壁进行喷漆，喷漆结束后将管和棒凑够孔洞之中抽出，从而防止油漆进入到孔洞内部；

并且，因喷漆完成之后管与棒的外部与液压阀孔洞外部的侧壁之间是具有油漆残留的，如果管棒的大小与孔洞一致，那么在每一次插入的时候都需要投入时间去对准，并且还需要对每一次的插入深度进行控制，如果插入的深度较浅，那么一次次地喷漆残在管棒上的喷漆会使得管棒的外径变大，就会影响管棒后续的插入，为了方便管棒后续的插入所以需要多次对棒和管表面的油漆进行清理，否则油漆还是会在插入到孔洞内部的时候进入到孔洞的内部，效率及其低下，如果管棒的直径小于孔洞的直径，虽然方便插入，但是无法确保对孔洞的阻拦，并且管棒再次插入的时候还容易使外部的湿的油漆在插入的时候触碰到孔洞内壁；

而如果等到油漆干了之后再将管和棒抽出的话，那么油漆则会在管棒与液压阀侧壁结块和结层，那么再将管棒抽出则会直接带动孔洞外部的油漆成块成片地掉落，就起不到对液压阀的防锈处理，并且，在等到油漆干的这段时间，这个工装则无法进行再次使用。

基于此，本发明设计了一种液压阀自动化加工用喷漆装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压阀自动化加工用喷漆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压阀自动化加工用喷漆装置，包括底座，所述底座上设置有两个喷头，所述底座上设置有两个支撑组，两个所述支撑组用于从两侧对液压阀的通孔进行阻挡以及对液压阀进行支撑；

所述支撑组包括第一气缸，所述第一气缸固定连接在底座上，所述第一气缸的伸缩段一侧设置有驱动杆，所述驱动杆上固定连接有若干个第一齿条杆，所述第一齿条杆与驱动杆外部共同滑动连接有限位套，所述限位套固定连接有与第一齿条杆数量一一对应的延伸杆，所述延伸杆均转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮能够与第一齿条杆啮合，所述第一齿轮均啮合有第二齿条杆，所述第二齿条杆均与延伸杆在水平方向上滑动连接，所述第二齿条杆右侧壁均固定连接有限位杆，所述限位杆右侧均设置有活动片，所述活动片以限位套的圆心点为中心呈环形距离分布，所述活动片左侧壁均固定连接有接触片，所述接触片上均开设有倾斜面，所述接触片一侧均设置有抵制杆，所述抵制杆均与限位套固定连接，所述活动片均滑动连接有连接杆，所述连接杆与活动片之间均固定连接有第二弹簧，所述连接杆呈U型，所述连接杆均滑动连接在限位套左侧壁；所述连接杆均固定连接有用于使其复位的第三弹簧，两个相邻的所述活动片之间均设置有支撑片，所述支撑片均滑动连接在限位套左侧壁，所述支撑片左侧壁均转动连接有支杆，所述支杆端部均转动连接有滑块，所述滑块均与限位套滑动连接；所述滑块固定连接有用于使其复位的第四弹簧，所述限位杆侧壁均滑动连接有顶杆；所述顶杆均固定连接有用于使其复位的第五弹簧，所述顶杆用于推动滑块沿着限位套滑动；

所述限位套右侧设置有两个挡杆，所述挡杆用于对限位套进入到孔洞内部的深度进行限制，所述挡杆一侧设置有复位组，所述复位组用于在第一齿条杆与第一齿轮啮合到极限位置后驱动两个挡杆向右转动，所述第一气缸下方设置有转动组，所述转动组用于带动驱动杆和限位套转动。

作为本发明的进一步方案，所述支撑片侧壁均开设有凹槽，所述凹槽内部设置有橡胶圈，所述活动片上均开设有豁口。

作为本发明的进一步方案，所述复位组包括两个L型杆，所述L型杆均固定连接在限位套右侧壁，所述L型杆均转动连接有第三齿轮，两个所述挡杆分别与两个L型杆转动连接，两个所述第三齿轮的转动轴分别与两个挡杆的转动轴之间传动连接有第一链条，两个所述L型杆之间与两个所述挡杆之间均固定连接有弹力绳，所述弹力绳均倾斜设置，所述第三齿轮右侧均设置有第三齿条杆，所述第三齿条杆均与驱动杆固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述转动组包括套筒和第一弹簧，所述套筒与第一气缸的伸缩端滑动连接，所述第一弹簧设置在套筒内壁与第一气缸的伸缩端之间，所述套筒左侧壁与驱动杆固定连接，所述第一气缸下方设置有电机，所述电机的输出轴与套筒外部之间传动连接有第二链条。

作为本发明的进一步方案，所述套筒外部转动连接有辅助杆，所述辅助杆与底座滑动连接，所述电机固定连接在辅助杆上。

作为本发明的进一步方案，所述底座上设置有支撑板，所述支撑板上设置有输送带，所述支撑板与底座之间固定连接有若干个第一气缸。

作为本发明的进一步方案，所述支撑板左右两侧均设置有限位板，所述限位板均与底座固定连接，所述支撑板两侧壁均转动连接有定位板，所述定位板的转动轴均转动连接有扭簧。

作为本发明的进一步方案，所述支撑板固定连接有放置盒，所述放置盒内部设置有海绵辊。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.在喷漆的过程中，支撑片和活动片会形成一个整圆在通孔内壁，从而使喷漆的过程中油漆不会进入到通孔内部，而在喷漆完成之后直接通过第三气缸的缩短拉动驱动杆移动即可使支撑片和活动片复位到初始位置，在复位到初始位置后，支撑片和活动片的外径都是处于通孔内部的，通过支撑片和活动片的分离和组装使得外径能够大小变化，既方便了取出，又能够方便下一次的放置。

2.通过挡杆与复位组能够对每一次驱动杆的插入深度进行一个限制，进而提高对通孔阻拦的效率，并且，支撑片与活动片的展开和复位都是自动完成的，只需要通过第三气缸的伸缩就能完成，从而减小人工的劳动强。

3.只有当支撑片展开后，活动片在进入到相邻的支撑片间隙中后橡胶圈才会全部与通孔内壁接触，在液压阀的通孔内壁具有螺纹的时候，通过橡胶圈对通孔内壁进行紧密的密封，进而再一次降低油漆进入到螺纹内部的情况。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明支撑组与转动组的结构关系示意图；

图3为本发明挡杆与支撑片和活动片的位置关系示意图；

图4为本发明支撑片、活动片与限位套的连接关系示意图；

图5为本发明活动片与连接杆以及第二齿条杆的位置关系示意图；

图6为本发明支撑片、限位套和支杆的位置关系示意图；

图7为本发明橡胶圈、支撑片和活动片的连接关系示意图；

图8为本发明复位组的结构示意图；

图9为本发明L型杆与第三齿轮的连接关系示意图；

图10为本发明套筒与辅助杆的剖视图；

图11为图10中A处的局部放大图；

图12为本发明底座、支撑板和限位板37的连接关系示意图；

图13为本发明定位板与支撑板的位置关系示意图；

图14为本发明放置盒与海绵辊的位置关系示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、喷头；3、第一气缸；4、驱动杆；5、第一齿条杆；6、限位套；7、第一齿轮；8、第二齿条杆；9、限位杆；10、接触片；11、抵制杆；12、活动片；13、豁口；14、连接杆；15、第二弹簧；16、第三弹簧；17、支撑片；18、支杆；19、滑块；20、第四弹簧；21、顶杆；22、第五弹簧；23、挡杆；24、L型杆；25、第三齿轮；26、第一链条；27、弹力绳；28、套筒；29、第一弹簧；30、第三齿条杆；31、电机；32、第二链条；33、辅助杆；34、支撑板；35、输送带；36、第二气缸；37、限位板；38、定位板；39、扭簧；40、放置盒；41、海绵辊；42、橡胶圈；43、凹槽。

具体实施方式

请参阅图1-图14，本发明提供一种技术方案：一种液压阀自动化加工用喷漆装置，包括底座1，所述底座1上设置有两个喷头2，所述底座1上设置有两个支撑组，两个所述支撑组用于从两侧对液压阀的通孔进行阻挡以及对液压阀进行支撑；

所述支撑组包括第一气缸3，所述第一气缸3固定连接在底座1上，所述第一气缸3的伸缩段一侧设置有驱动杆4，所述驱动杆4上固定连接有若干个第一齿条杆5，所述第一齿条杆5与驱动杆4外部共同滑动连接有限位套6，所述限位套6固定连接有与第一齿条杆5数量一一对应的延伸杆，所述延伸杆均转动连接有第一齿轮7，所述第一齿轮7能够与第一齿条杆5啮合，所述第一齿轮7均啮合有第二齿条杆8，所述第二齿条杆8均与延伸杆在水平方向上滑动连接，所述第二齿条杆8右侧壁均固定连接有限位杆9，所述限位杆9右侧均设置有活动片12，所述活动片12以限位套6的圆心点为中心呈环形距离分布，所述活动片12左侧壁均固定连接有接触片10，所述接触片10上均开设有倾斜面，所述接触片10一侧均设置有抵制杆11，所述抵制杆11均与限位套6固定连接，所述活动片12均滑动连接有连接杆14，所述连接杆14与活动片12之间均固定连接有第二弹簧15，所述连接杆14呈U型，所述连接杆14均滑动连接在限位套6左侧壁；所述连接杆14均固定连接有用于使其复位的第三弹簧16，两个相邻的所述活动片12之间均设置有支撑片17，所述支撑片17均滑动连接在限位套6左侧壁，所述支撑片17左侧壁均转动连接有支杆18，所述支杆18端部均转动连接有滑块19，所述滑块19均与限位套6滑动连接；所述滑块19固定连接有用于使其复位的第四弹簧20，所述限位杆9侧壁均滑动连接有顶杆21；所述顶杆21均固定连接有用于使其复位的第五弹簧22，所述顶杆21用于推动滑块19沿着限位套6滑动；

所述限位套6右侧设置有两个挡杆23，所述挡杆23用于对限位套6进入到孔洞内部的深度进行限制，所述挡杆23一侧设置有复位组，所述复位组用于在第一齿条杆5与第一齿轮7啮合到极限位置后驱动两个挡杆23向右转动，所述第一气缸3下方设置有转动组，所述转动组用于带动驱动杆4和限位套6转动。

上述方案在投入实际使用时，首先将液压阀放置在底座1上，使液压阀两侧的通孔处于两个支撑组内侧，然后启动第一气缸3，两个第一气缸3的伸缩端伸长会分别推动两个驱动杆4与限位套6向液压阀的通孔内部移动，当限位套6进入到液压阀通孔内部一定深度后挡杆23会与液压阀的侧壁接触，此时挡杆23会对限位套6进行限制，使得限位套6无法再向通孔内部移动，此时支撑片17侧壁与液压阀的侧壁处于同一水平面，而第一气缸3是继续伸长的，所以在第一气缸3继续伸长的时候驱动杆4会继续被推动，但此时驱动杆4与第一齿条杆5则会沿着限位套6内部向液压阀的通孔内部移动，此时随着驱动杆4和第一齿条杆5的移动，第一齿条杆5会与第一齿轮7啮合并且带动第一齿轮7转动，第一齿轮7转动的时候会与第二齿条杆8啮合并且使第二齿条杆8沿着延伸杆向靠近支撑片17的一侧滑动，第二齿条杆8滑动的时候会带动限位杆9移动，限位杆9移动后会推动活动片12沿着连接杆14滑动，并且在滑动的时候会逐渐压缩第二弹簧15，活动片12滑动的时候会带动接触片10移动，接触片10移动的时候其开设的倾斜面会与抵制杆11接触，此时活动片12在沿着连接杆14滑动的时候会在抵制杆11的作用下带动连接杆14也向远离限位套6的方向滑动，而连接杆14呈U型，抵制杆11位于连接杆14的中间位置，因为连接杆14在向远离限位套6的方向移动的时候会沿着限位套6左侧壁滑动并压缩第三弹簧16；

随着第一齿轮7和第二齿条杆8的啮合，限位杆9会持续推动活动片12移动，当接触片10的倾斜面完全移动到抵制杆11远离活动片12的一侧后，抵制杆11会与接触片10的水平面接触，此时连接杆14也移动到最远离限位套6的位置，此时第三弹簧16也被压缩到极限位置，而后限位杆9继续推动活动片12移动，但此时活动片12是水平地向靠近挡杆23的方向移动的，并且此时顶杆21会与滑块19接触并且推动滑块19沿着限位套6滑动，并且在滑动的时候压缩第四弹簧20，滑块19移动的时候会通过支杆18推动支撑片17沿着限位套6向外部滑动，当第四弹簧20压缩到极限位置后支撑片17也沿着限位套6向外滑动到极限位置，此时若干个支撑片17的外壁会与液压阀通孔的内壁贴合，随着活动片12的继续移动顶杆21会继续推动滑块19移动，但是滑块19已经压缩第四弹簧20到极限位置，所以此时顶杆21在跟随限位杆9移动的时候顶杆21会因推动不了滑块19而压缩第五弹簧22，在第五弹簧22压缩到极限位置后，限位杆9也推动活动片12向靠近挡杆23的方向移动到极限位置，此时若干个活动片12会进入到相邻的两个支撑片17的中间位置，此时若干个支撑片17和活动片12会形成一个整圆紧密地贴合到液压阀的通孔内部，从而对通孔进行阻拦，当活动片12和支撑片17形成整圆的时候，复位组会驱动挡杆23向相反反向转动一百八十度，从而方便后续的喷漆工作；

而后即可通过喷头2对液压阀的侧壁进行喷漆，喷头2是倾斜设置的，在喷漆的时候转动组会带动驱动杆4转动，此时液压阀也会跟随转动，从而使喷头2对液压阀侧壁的区域以及液压阀中间靠近两侧位置的区域进行喷漆，通过支撑片17和活动片12对通孔的阻拦使得喷漆的过程中给油漆不会进入到通孔内部，喷漆完成之后再次启动第一气缸3，第一气缸3会缩短并且拉动驱动杆4从通孔内部移动，因，在驱动杆4向通孔内部移动的时候，活动片12与支撑片17是紧密地与通孔内壁贴合的，并且通过摩擦使得活动片12与支撑片17进行固定的，所以在驱动杆4向外移动的时候第一齿条杆5会再与第一齿轮7啮合，而后通过第二齿条杆8拉动限位杆9向通孔内部移动，进而使限位杆9解除对活动片12侧壁的阻拦，而后第二弹簧15和第三弹簧16会随之带动连接杆14与活动片12复位，活动片12在复位的时候是第二弹簧15先复位，第二弹簧15复位的时候是先沿着连接杆14滑动的，此时若干个活动片12会从相邻的支撑片17之间脱离，并且在活动片12脱离到支撑片17一侧后（即两者之间不接触后）支撑片17会在第四弹簧20的弹性作用下复位，而后第三弹簧16带动连接杆14复位，从而使支撑片17与活动片12的复位具有先后，避免相互阻拦；

在喷漆的过程中，支撑片17和活动片12会形成一个整圆在通孔内壁，从而使喷漆的过程中油漆不会进入到通孔内部，而在喷漆完成之后直接通过第三气缸3的缩短拉动驱动杆4移动即可使支撑片17和活动片12复位到初始位置，在复位到初始位置后，支撑片17和活动片12的外径都是处于通孔内部的，通过支撑片17和活动片12的分离和组装使得外径能够大小变化，既方便了取出，又能够方便下一次的放置；

通过挡杆23与复位组能够对每一次驱动杆4的插入深度进行一个限制，进而提高对通孔阻拦的效率，并且，支撑片17与活动片12的展开和复位都是自动完成的，只需要通过第三气缸3的伸缩就能完成，从而减小人工的劳动强度；

而有的液压阀的通孔靠近外部的位置是具有一定的螺纹的，有的是光滑的，只要是在通孔直径相匹配的情况下，支撑片17与活动片12都能够对两者进行阻拦，对于具有螺纹的来说，当支撑片17和活动片12展开后，螺纹的支撑片17和活动片12之间只是具有极小的间歇，油漆也是进入不了的，即使进入也只是极小一点，在螺纹对接的时候也会直接摩擦掉，不会影响螺纹的正常对接；

通过该方式，油漆的残留在支撑片17外部和活动片12外部在凝固后极其容易清理，轻轻扣动即可，就算不扣动也不会影响正常的阻挡工作。

作为本发明的进一步方案，所述支撑片17侧壁均开设有凹槽43，所述凹槽43内部设置有橡胶圈42，所述活动片12上均开设有豁口13。

上述方案在投入实际使用时，因驱动杆4插入通孔内部的时候支撑片17与活动片12的外壁都是位于通孔内部的，所以在插入的时候支撑片17和活动片12都是不会与通孔内壁接触的，所以橡胶圈42也是不会与通孔内壁接触的，只有当第四弹簧20被压缩到极限位置的时候支撑片17会向外展开，此时橡胶圈42处于凹槽43内部的部分会与通孔内壁接触，而处于豁口13上方的橡胶圈42不与通孔接触，只有当支撑片17展开后，活动片12在进入到相邻的支撑片17间隙中后橡胶圈42才会全部与通孔内壁接触，在液压阀的通孔内壁具有螺纹的时候，通过橡胶圈42对通孔内壁进行紧密的密封，进而再一次降低油漆进入到螺纹内部的情况。

作为本发明的进一步方案，所述复位组包括两个L型杆24，所述L型杆24均固定连接在限位套6右侧壁，所述L型杆24均转动连接有第三齿轮25，两个所述挡杆23分别与两个L型杆24转动连接，两个所述第三齿轮25的转动轴分别与两个挡杆23的转动轴之间传动连接有第一链条26，两个所述L型杆24之间与两个所述挡杆23之间均固定连接有弹力绳27，所述弹力绳27均倾斜设置，所述第三齿轮25右侧均设置有第三齿条杆30，所述第三齿条杆30均与驱动杆4固定连接。

上述复位组在工作时，当第一气缸3伸长的时候，限位套6进入到通孔内部，而后挡杆23与液压阀侧壁接触，此时挡杆23会对限位套6进行限制，使得限位套6进入通孔内部的距离是固定的，而后第一气缸3继续伸长，第一气缸3伸长使得驱动杆4和第一齿条杆5沿着限位套6滑动后，进而使得活动片12与支撑片17展开，支撑片17与活动片12展开后两者的外壁与通孔内壁贴合进行抵制，橡胶圈42也会被挤压，而后在第一齿条杆5与第一齿轮7即将啮合到极限位置后第三齿条杆30与第三齿轮25也啮合完毕，此时第三齿轮25通过第一链条26带动挡杆23绕转动轴转动一百八十度，进而使挡杆23转动到L型杆24的另一侧，在转动到另一侧之后通过弹力绳27对挡杆23进行拉动，使得挡杆23在这一位置进行保持，喷漆完成后驱动杆4向通孔外移动，此时挡杆23也会复位。

作为本发明的进一步方案，所述转动组包括套筒28和第一弹簧29，所述套筒28与第一气缸3的伸缩端滑动连接，所述第一弹簧29设置在套筒28内壁与第一气缸3的伸缩端之间，所述套筒28左侧壁与驱动杆4固定连接，所述第一气缸3下方设置有电机31，所述电机31的输出轴与套筒28外部之间传动连接有第二链条32。

作为本发明的进一步方案，所述套筒28外部转动连接有辅助杆33，所述辅助杆33与底座1滑动连接，所述电机31固定连接在辅助杆33上。

上述方案在工作时，当挡杆23转动一百八十度之后启动转动组，转动组工作时电机31会转动，而后通过第二链条32带动套筒28转动，套筒28转动的时候带动驱动杆4转动，进而使被支撑片17和活动片12抵制住的液压阀转动，而后喷头2进行喷漆，通过设置的第一弹簧29能够在第一气缸3推动驱动杆4移动的时候对驱动杆4进行缓冲；

驱动杆4移动的时候会带动辅助杆33移动，辅助杆33一方面对电机31进行支撑，还能够对驱动杆4进行支撑。

作为本发明的进一步方案，所述底座1上设置有支撑板34，所述支撑板34上设置有输送带35，所述支撑板34与底座1之间固定连接有若干个第二气缸36。

作为本发明的进一步方案，所述支撑板34左右两侧均设置有限位板37，所述限位板37均与底座1固定连接，所述支撑板34两侧壁均转动连接有定位板38，所述定位板38的转动轴均转动连接有扭簧39。

上述方案在工作时，在放置待喷漆的液压阀的时候只需要将液压阀放置在输送带35上即可，然后输送带35转动对液压阀进行输送，当液压阀输送到与定位板38接触的时候停止输送带35，此时启动第一气缸36，使得驱动杆4进入到通孔内部，等到支撑片17和活动片12展开之后启动第一气缸36，第一气缸36伸缩带动支撑板34下降，从而使输送带35与液压阀底部脱离，而后启动转动组和喷头2即可对液压阀进行喷漆；

当喷漆完成之后再次启动第一气缸36，此时支撑板34与输送带35上升，输送带35与液压阀的底部接触，而后第一气缸3缩短即可，在喷漆的时候喷头2是倾斜设置的，所以喷漆的时候会对液压阀的侧壁喷漆，虽然阀体表面会有少量沾染，但不影响输送带35的输送，输送带35再次启动会将喷漆完成的液压阀向一侧移动，此时喷漆完成的液压阀会与定位板38接触，并且在移动的时候使定位板38压缩扭簧39，当液压阀移动到远离定位板38的位置后扭簧39带动定位板38复位；

在后续待喷漆的液压阀进行输送的时候，通过限位板37对液压阀的两侧进行限制，使得液压阀处于两个支撑组的中间，进而方便后续驱动杆4的插入。

作为本发明的进一步方案，所述支撑板34固定连接有放置盒40，所述放置盒40内部设置有海绵辊41。

上述方案在工作时，若输送带35上若有残留的油漆，在输送带35转动的时候输送带35表面会与海绵辊41接触，而放置盒40内部有水，水会浸透海绵辊41，从而在输送带35转动的时候对输送带35表面可能残留的油漆进行清理。

工作原理：首先将液压阀放置在底座1上，使液压阀两侧的通孔处于两个支撑组内侧，然后启动第一气缸3，两个第一气缸3的伸缩端伸长会分别推动两个驱动杆4与限位套6向液压阀的通孔内部移动，当限位套6进入到液压阀通孔内部一定深度后挡杆23会与液压阀的侧壁接触，此时挡杆23会对限位套6进行限制，使得限位套6无法再向通孔内部移动，此时支撑片17侧壁与液压阀的侧壁处于同一水平面，而第一气缸3是继续伸长的，所以在第一气缸3继续伸长的时候驱动杆4会继续被推动，但此时驱动杆4与第一齿条杆5则会沿着限位套6内部向液压阀的通孔内部移动，此时随着驱动杆4和第一齿条杆5的移动，第一齿条杆5会与第一齿轮7啮合并且带动第一齿轮7转动，第一齿轮7转动的时候会与第二齿条杆8啮合并且使第二齿条杆8沿着延伸杆向靠近支撑片17的一侧滑动，第二齿条杆8滑动的时候会带动限位杆9移动，限位杆9移动后会推动活动片12沿着连接杆14滑动，并且在滑动的时候会逐渐压缩第二弹簧15，活动片12滑动的时候会带动接触片10移动，接触片10移动的时候其开设的倾斜面会与抵制杆11接触，此时活动片12在沿着连接杆14滑动的时候会在抵制杆11的作用下带动连接杆14也向远离限位套6的方向滑动，而连接杆14呈U型，抵制杆11位于连接杆14的中间位置，因为连接杆14在向远离限位套6的方向移动的时候会沿着限位套6左侧壁滑动并压缩第三弹簧16；

随着第一齿轮7和第二齿条杆8的啮合，限位杆9会持续推动活动片12移动，当接触片10的倾斜面完全移动到抵制杆11远离活动片12的一侧后，抵制杆11会与接触片10的水平面接触，此时连接杆14也移动到最远离限位套6的位置，此时第三弹簧16也被压缩到极限位置，而后限位杆9继续推动活动片12移动，但此时活动片12是水平地向靠近挡杆23的方向移动的，并且此时顶杆21会与滑块19接触并且推动滑块19沿着限位套6滑动，并且在滑动的时候压缩第四弹簧20，滑块19移动的时候会通过支杆18推动支撑片17沿着限位套6向外部滑动，当第四弹簧20压缩到极限位置后支撑片17也沿着限位套6向外滑动到极限位置，此时若干个支撑片17的外壁会与液压阀通孔的内壁贴合，随着活动片12的继续移动顶杆21会继续推动滑块19移动，但是滑块19已经压缩第四弹簧20到极限位置，所以此时顶杆21在跟随限位杆9移动的时候顶杆21会因推动不了滑块19而压缩第五弹簧22，在第五弹簧22压缩到极限位置后，限位杆9也推动活动片12向靠近挡杆23的方向移动到极限位置，此时若干个活动片12会进入到相邻的两个支撑片17的中间位置，此时若干个支撑片17和活动片12会形成一个整圆紧密地贴合到液压阀的通孔内部，从而对通孔进行阻拦，当活动片12和支撑片17形成整圆的时候，复位组会驱动挡杆23向相反反向转动一百八十度，从而方便后续的喷漆工作；

而后即可通过喷头2对液压阀的侧壁进行喷漆，喷头2是倾斜设置的，在喷漆的时候转动组会带动驱动杆4转动，此时液压阀也会跟随转动，从而使喷头2对液压阀侧壁的区域以及液压阀中间靠近两侧位置的区域进行喷漆，通过支撑片17和活动片12对通孔的阻拦使得喷漆的过程中给油漆不会进入到通孔内部，喷漆完成之后再次启动第一气缸3，第一气缸3会缩短并且拉动驱动杆4从通孔内部移动，因，在驱动杆4向通孔内部移动的时候，活动片12与支撑片17是紧密地与通孔内壁贴合的，并且通过摩擦使得活动片12与支撑片17进行固定的，所以在驱动杆4向外移动的时候第一齿条杆5会再与第一齿轮7啮合，而后通过第二齿条杆8拉动限位杆9向通孔内部移动，进而使限位杆9解除对活动片12侧壁的阻拦，而后第二弹簧15和第三弹簧16会随之带动连接杆14与活动片12复位，活动片12在复位的时候是第二弹簧15先复位，第二弹簧15复位的时候是先沿着连接杆14滑动的，此时若干个活动片12会从相邻的支撑片17之间脱离，并且在活动片12脱离到支撑片17一侧后（即两者之间不接触后）支撑片17会在第四弹簧20的弹性作用下复位，而后第三弹簧16带动连接杆14复位，从而使支撑片17与活动片12的复位具有先后，避免相互阻拦；

在喷漆的过程中，支撑片17和活动片12会形成一个整圆在通孔内壁，从而使喷漆的过程中油漆不会进入到通孔内部，而在喷漆完成之后直接通过第三气缸3的缩短拉动驱动杆4移动即可使支撑片17和活动片12复位到初始位置，在复位到初始位置后，支撑片17和活动片12的外径都是处于通孔内部的，通过支撑片17和活动片12的分离和组装使得外径能够大小变化，既方便了取出，又能够方便下一次的放置；

通过挡杆23与复位组能够对每一次驱动杆4的插入深度进行一个限制，进而提高对通孔阻拦的效率，并且，支撑片17与活动片12的展开和复位都是自动完成的，只需要通过第三气缸3的伸缩就能完成，从而减小人工的劳动强度；

而有的液压阀的通孔靠近外部的位置是具有一定的螺纹的，有的是光滑的，只要是在通孔直径相匹配的情况下，支撑片17与活动片12都能够对两者进行阻拦，对于具有螺纹的来说，当支撑片17和活动片12展开后，螺纹的支撑片17和活动片12之间只是具有极小的间歇，油漆也是进入不了的，即使进入也只是极小一点，在螺纹对接的时候也会直接摩擦掉，不会影响螺纹的正常对接；

通过该方式，油漆的残留在支撑片17外部和活动片12外部在凝固后极其容易清理，轻轻扣动即可，就算不扣动也不会影响正常的阻挡工作。

Claims (8)

1.一种液压阀自动化加工用喷漆装置，包括底座（1），所述底座（1）上设置有两个喷头（2），其特征在于：所述底座（1）上设置有两个支撑组，两个所述支撑组用于从两侧对液压阀的通孔进行阻挡以及对液压阀进行支撑；

所述支撑组包括第一气缸（3），所述第一气缸（3）固定连接在底座（1）上，所述第一气缸（3）的伸缩段一侧设置有驱动杆（4），所述驱动杆（4）上固定连接有若干个第一齿条杆（5），所述第一齿条杆（5）与驱动杆（4）外部共同滑动连接有限位套（6），所述限位套（6）固定连接有与第一齿条杆（5）数量一一对应的延伸杆，所述延伸杆均转动连接有第一齿轮（7），所述第一齿轮（7）能够与第一齿条杆（5）啮合，所述第一齿轮（7）均啮合有第二齿条杆（8），所述第二齿条杆（8）均与延伸杆在水平方向上滑动连接，所述第二齿条杆（8）右侧壁均固定连接有限位杆（9），所述限位杆（9）右侧均设置有活动片（12），所述活动片（12）以限位套（6）的圆心点为中心呈环形距离分布，所述活动片（12）左侧壁均固定连接有接触片（10），所述接触片（10）上均开设有倾斜面，所述接触片（10）一侧均设置有抵制杆（11），所述抵制杆（11）均与限位套（6）固定连接，所述活动片（12）均滑动连接有连接杆（14），所述连接杆（14）与活动片（12）之间均固定连接有第二弹簧（15），所述连接杆（14）呈U型，所述连接杆（14）均滑动连接在限位套（6）左侧壁；所述连接杆（14）均固定连接有用于使其复位的第三弹簧（16），两个相邻的所述活动片（12）之间均设置有支撑片（17），所述支撑片（17）均滑动连接在限位套（6）左侧壁，所述支撑片（17）左侧壁均转动连接有支杆（18），所述支杆（18）端部均转动连接有滑块（19），所述滑块（19）均与限位套（6）滑动连接；所述滑块（19）固定连接有用于使其复位的第四弹簧（20），所述限位杆（9）侧壁均滑动连接有顶杆（21）；所述顶杆（21）均固定连接有用于使其复位的第五弹簧（22），所述顶杆（21）用于推动滑块（19）沿着限位套（6）滑动；

所述限位套（6）右侧设置有两个挡杆（23），所述挡杆（23）用于对限位套（6）进入到孔洞内部的深度进行限制，所述挡杆（23）一侧设置有复位组，所述复位组用于在第一齿条杆（5）与第一齿轮（7）啮合到极限位置后驱动两个挡杆（23）向右转动，所述第一气缸（3）下方设置有转动组，所述转动组用于带动驱动杆（4）和限位套（6）转动。

2.根据权利要求1所述的一种液压阀自动化加工用喷漆装置，其特征在于：所述支撑片（17）侧壁均开设有凹槽（43），所述凹槽（43）内部设置有橡胶圈（42），所述活动片（12）上均开设有豁口（13）。

3.根据权利要求1所述的一种液压阀自动化加工用喷漆装置，其特征在于：所述复位组包括两个L型杆（24），所述L型杆（24）均固定连接在限位套（6）右侧壁，所述L型杆（24）均转动连接有第三齿轮（25），两个所述挡杆（23）分别与两个L型杆（24）转动连接，两个所述第三齿轮（25）的转动轴分别与两个挡杆（23）的转动轴之间传动连接有第一链条（26），两个所述L型杆（24）之间与两个所述挡杆（23）之间均固定连接有弹力绳（27），所述弹力绳（27）均倾斜设置，所述第三齿轮（25）右侧均设置有第三齿条杆（30），所述第三齿条杆（30）均与驱动杆（4）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种液压阀自动化加工用喷漆装置，其特征在于：所述转动组包括套筒（28）和第一弹簧（29），所述套筒（28）与第一气缸（3）的伸缩端滑动连接，所述第一弹簧（29）设置在套筒（28）内壁与第一气缸（3）的伸缩端之间，所述套筒（28）左侧壁与驱动杆（4）固定连接，所述第一气缸（3）下方设置有电机（31），所述电机（31）的输出轴与套筒（28）外部之间传动连接有第二链条（32）。

5.根据权利要求4所述的一种液压阀自动化加工用喷漆装置，其特征在于：所述套筒（28）外部转动连接有辅助杆（33），所述辅助杆（33）与底座（1）滑动连接，所述电机（31）固定连接在辅助杆（33）上。

6.根据权利要求1所述的一种液压阀自动化加工用喷漆装置，其特征在于：所述底座（1）上设置有支撑板（34），所述支撑板（34）上设置有输送带（35），所述支撑板（34）与底座（1）之间固定连接有若干个第二气缸（36）。

7.根据权利要求6所述的一种液压阀自动化加工用喷漆装置，其特征在于：所述支撑板（34）左右两侧均设置有限位板（37），所述限位板（37）均与底座（1）固定连接，所述支撑板（34）两侧壁均转动连接有定位板（38），所述定位板（38）的转动轴均转动连接有扭簧（39）。

8.根据权利要求6所述的一种液压阀自动化加工用喷漆装置，其特征在于：所述支撑板（34）固定连接有放置盒（40），所述放置盒（40）内部设置有海绵辊（41）。