CN116531685B - 治疗仪手柄及其控制方法、治疗仪和控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种治疗仪手柄及其控制方法、治疗仪和控制装置。其中，治疗仪包括接口模块和工作模块，治疗仪手柄控制方法包括获取当前接入所述接口模块的治疗头的设备类型，再根据所述设备类型，控制所述工作模块经所述接口模块输出驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作。本发明旨在提高用户使用治疗仪的体验感。
Description
技术领域
本发明涉及治疗仪技术领域，特别涉及一种治疗仪手柄及其控制方法、治疗仪和控制装置。
背景技术
现有很多治疗仪在对人体进行治疗时往往只能使用单一的一种治疗方式，若用户想要体验不同的治疗方式，则需要购买不同类型的治疗仪，这增加了用户的购买成本，降低了用户的体验感。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种治疗仪手柄及其控制方法、治疗仪和控制装置，旨在提高用户使用治疗仪的体验感。
为实现上述目的，本发明提出的一种治疗仪手柄控制方法，所述治疗仪手柄包括接口模块和工作模块，所述方法包括：
获取当前接入所述接口模块的治疗头的设备类型；
根据所述设备类型，控制所述工作模块经所述接口模块输出驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作。
可选的，所述治疗仪手柄还包括触发模块，所述获取当前接入所述接口模块的治疗头的设备类型的步骤，具体包括：
获取所述触发模块传来的触发信号；
根据所述触发信号，确定当前接入所述接口模块的治疗头的设备类型；或者，
所述获取当前接入所述接口模块的治疗头的设备类型的步骤，具体包括：
获取外部终端发来的设置信号；
根据所述设置信号，确定当前接入所述接口模块的治疗头的设备类型。
可选的，所述获取当前接入所述接口模块的治疗头的设备类型的步骤，具体包括：
治疗仪手柄在识别到接口模块接入治疗头时，与治疗头建立通信连接；
获取治疗头发来的治疗头参数信息，并根据所述治疗头参数信息，确定当前接入所述接口模块的治疗头的设备类型。
可选的，所述工作模块包括多个子工作模块；所述根据所述设备类型，控制所述工作模块经所述接口模块输出驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作的步骤具体包括：
根据所述设备类型，确定与所述设备类型对应的所述子工作模块；
控制对应的所述子工作模块经所述接口模块输出相应的所述驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作。
可选的，所述接口模块包括至少一个用于接入至少两种类型的治疗头的能量接口，所述工作模块还包括开关模块，所述控制对应的所述子工作模块经所述接口模块输出相应的驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作的步骤具体包括：
根据所述设备类型，控制所述开关模块工作，以导通与所述设备类型对应的所述子工作模块和用于接入治疗头的所述能量接口之间的通路；
控制对应的所述子工作模块经所述开关模块和所述能量接口输出相应的所述驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作。
可选的，所述接口模块包括至少一个用于接入治疗头的能量接口，所述工作模块包括开关模块和驱动模块，所述根据所述设备类型，控制所述工作模块经所述接口模块输出驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作的步骤具体包括：
根据所述设备类型，控制所述开关模块工作，以导通所述驱动模块和用于接入治疗头的所述能量接口之间的通路；
控制所述驱动模块经所述开关模块和所述能量接口输出与所述设备类型对应的所述驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作。
可选的，在所述获取当前接入所述接口模块的治疗头的设备类型的步骤之前，所述方法还包括：
获取当前接入所述接口模块的治疗头的接入状态信息；
根据所述接入状态信息，确定治疗头完全接入所述接口模块时，执行所述获取当前接入所述接口模块的治疗头的设备类型的步骤；
根据所述接入状态信息，确定治疗头未完全接入所述接口模块时，进行提示。
可选的，所述方法还包括：
根据所述接入状态信息，确定治疗头未完全接入所述接口模块时，控制所述工作模块处于停止工作状态。
可选的，多个子工作模块包括超声能量输出模块、射频能量输出模块、低频能量输出模块、中频能量输出模块和光能量输出模块中的至少两者。
本发明还提出了一种控制装置，包括：
存储器；
处理器；以及，
存储在所述存储器上并被所述处理器执行的治疗仪手柄控制程序，所述治疗仪手柄控制程序在被所述处理器执行时，实现如上述任一项所述的治疗仪手柄控制方法。
本发明还提出了一种治疗仪手柄，包括如上述所述的控制装置。
本发明还提出了一种治疗仪，包括多个治疗头和如上述所述的治疗仪手柄。
可选的，多个所述治疗头包括超声治疗头、射频治疗头、低频治疗头、中频治疗头和光照治疗头其中的至少两者。
本发明治疗仪手柄控制方法包括如下步骤：获取当前接入所述接口模块的治疗头的设备类型；并根据所述设备类型，控制所述工作模块经所述接口模块输出驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作。如此，在实际应用中，用户可以通过治疗仪手柄，接入并驱动不同类型的治疗头，以体验不同类型的治疗方式，无需再额外购买整套的治疗仪。本发明实现了治疗仪手柄对不同类型的治疗头的兼容，进而有效地提高用户使用治疗仪的体验感和便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明治疗仪手柄控制方法一实施例的流程图示意图；
图2为本发明治疗仪手柄控制方法另一实施例的流程图示意图；
图3为本发明治疗仪手柄控制方法又一实施例的流程图示意图；
图4为本发明治疗仪手柄控制方法还一实施例的流程图示意图；
图5为本发明治疗仪手柄控制方法再一实施例的流程图示意图；
图6为本发明治疗仪手柄控制方法另一实施例的流程图示意图；
图7为本发明治疗仪手柄一实施例的功能模块示意图；
图8为本发明治疗仪手柄还一实施例的功能模块示意图；
图9为本发明治疗仪手柄再一实施例的功能模块示意图；
图10为本发明治疗仪手柄又一实施例的功能模块示意图；
图11为本发明治疗仪手柄另一实施例的功能模块示意图；
图12为本发明治疗仪手柄还一实施例的功能模块示意图；
图13为本发明治疗仪一实施例中的治疗头的结构示意图；
图14为本发明治疗仪一实施例中的治疗仪手柄的结构示意图；
图15为本发明治疗仪一实施例中的治疗头和治疗仪手柄组装的结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 10 | 接口模块 | 20 | 工作模块 |
| 30 | 控制装置 | 40 | 触发模块 |
| 50 | 通信模块 | 11 | 能量接口 |
| 12 | 通信接口 | 21 | 子工作模块 |
| 22 | 开关模块 | 23 | 驱动模块 |
| 100 | 治疗头 | 200 | 治疗仪手柄 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
现有很多治疗仪在对人体进行治疗时往往只能使用单一的一种治疗方式，若用户想要体验不同的治疗方式，则需要购买不同类型的治疗仪，这增加了用户的购买成本，降低了用户的体验感。
为此，本发明提出一种治疗仪手柄控制方法，治疗仪手柄包括接口模块和工作模块。
参考图7，可以理解的是，在治疗仪手柄内，还设置有用于存储和执行上述控制方法的控制装置。控制装置可以采用主控制器来实现，例如MCU、DSP(Digital SignalProcess，数字信号处理芯片)、FPGA(Field Programmable Gate Array，可编程逻辑门阵列芯片)、PLC、SOC(System On Chip，系统级芯片)等。
在本实施例中，治疗仪手柄上可以设置有安装结构，以用于安装固定接入的治疗头，接口模块10可以设置于安装结构内，以使得当治疗头接入安装结构时，治疗头上的多个连接端能够接入接口模块10以实现互相之间的电连接。
可选的，接口模块10可以设置有多个上述连接器或者是导电件等用于实现电连接功能的连接器件。其中，每一连接器件可以对应接入一种类别的治疗头。
可选的，接口模块10中连接器或者是导电件等用于实现电连接功能的器件的数量可以至少为一个且不多于治疗头类别的种类数量。换而言之，部分不同类别的治疗头上用于接入接口模块10的连接处的结构是完全一样的，即这两个类别的治疗头共享接口模块10上某一连接器件，从而有效地精简了治疗仪手柄的结构，降低了制造治疗仪手柄的成本和工艺难度。
可以理解的是，治疗仪中的治疗头往往有多种类型，例如超声治疗头、射频治疗头和光照治疗头等。
参考图1和图7，在本发明一实施例中，方法包括：
步骤S10、获取当前接入接口模块10的治疗头的设备类型；
可选地，在本实施例中，控制装置可以根据接收到的外部信号来获取当前接入接口模块10的治疗头的设备类型。
具体地，在一实施例中，参考图2，治疗仪手柄还包括触发模块，获取当前接入接口模块10的治疗头的设备类型的步骤，具体包括：
步骤S11、获取触发模块传来的触发信号；
步骤S12、根据触发信号，确定当前接入接口模块10的治疗头的设备类型；
在本实施例中，参考图8，触发模块40与控制装置30电连接，并可以采用触摸屏、按键、按键阵列等来实现。用户在将治疗头接入接口模块10后，可以通过操作触发模块40上对应当前治疗头的触发件，以使触发模块40输出相应的触发信号至控制装置30，控制装置30在接收到该触发信号后，会能够根据触发信号和由研发人员预设的触发信号-设备类型映射表，确定当前接入接口模块10的治疗头的设备类型。
可以理解的是，用户除了可以通过操控治疗仪手柄上的触发模块40以实现设置，还可以通过操控与治疗仪手柄通信连接的外部终端来设置接入的设备类型。具体的，在另一实施例中，参考图3，获取当前接入接口模块10的治疗头的设备类型的步骤，具体包括：
步骤S13、获取外部终端发来的设置信号；
步骤S14、根据设置信号，确定当前接入接口模块10的治疗头的设备类型。
在本实施例中，参考图9，治疗仪手柄内还可以设置有与控制装置30电连接的通信模块50电连接，通信模块50可以采用无线通信模块，例如WIFI通信模块50、4G/5G通信模块50来实现，亦或者采用有线通信模块，例如CAN通信模块50、RS485通信模块50等等来实现。控制装置30可以经过通信模块50与外部终端，例如手机、平板、终端机等建立通信连接。
当用户在将治疗头接入接口模块10后，可以通过操作外部终端时，例如在手机上与治疗仪手柄对应的APP上触摸相应的功能区，使外部终端输出相应的设置信号。控制装置30在经过通信模块50接收到设置信号后，能够根据当前的设置信号和由研发人员预设的设置信号-设备类型映射表，确定当前接入接口模块10的治疗头的设备类型。
可选的，在另一实施例中，控制装置还可以自行与接入的治疗头进行通信，以从接入的治疗头处获取当前接入治疗头的设备类型。具体地，参考图4，获取当前接入接口模块10的治疗头的设备类型的步骤，具体包括：
步骤S15、治疗仪手柄在识别到接口模块10接入治疗头时，与治疗头建立通信连接；
步骤S16、获取治疗头发来的治疗头参数信息，并根据治疗头参数信息，确定当前接入接口模块10的治疗头的设备类型。
在本实施例中，参考图10-12，接口模块10上可以设置有通信接口12，通信接,12与控制装置30电连接，并在治疗头接入的时候，通信接口12能够与治疗头的通信端建立电连接，以使得控制装置经通信接口与治疗头建立通信连接。
可以理解的是，通信接口也可以为多个并且和多个类别的治疗头一一对应，亦或者是某一个或者多个通信接口可以兼容至少两种类别的治疗头的通信端的接入。
具体地，控制装置30每间隔一段时间会进通信接口对外输出一个问询信号，当治疗头接入时，治疗头内的控制电路能够经自己的通信端接收到该问询信号，并回传一个反馈信号，以使控制装置30确定当前治疗头已经接入。此时，控制装置30会与治疗头进行握手通信，以实现数据互传，并获取治疗头发来的治疗头参数信息，以根据治疗头参数信息确认当前接入的治疗头的设备类型。如此，无需用户通过额外的操作使治疗仪手柄确认当前接入的治疗头的设备类型，有效地提高了用户使用治疗仪手柄的便利性。
步骤S20、根据设备类型，控制工作模块经接口模块10输出驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作。
在本实施例中，可选地，工作模块20可以根据实际治疗头的类别包括多种相应的子工作模块21，例如超声能量输出模块、射频能量输出模块、低频能量输出模块、中频能量输出模块和光能量输出模块中的至少两者。参考图5，根据设备类型，控制工作模块经接口模块输出驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作的步骤具体包括：
步骤S21、根据设备类型，确定与设备类型对应的子工作模块；
步骤S22、控制对应的子工作模块经接口模块输出相应的驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作。
在治疗头接入接口模块10时，控制装置30可以根据设备类型，确定当前的治疗头所对应的子工作模块，并控制对应接入治疗头类别的子工作模块工作，以输出相应的驱动信号至治疗头以使接入的治疗头工作。例如接入的超声探头，控制装置30便能够控制超声能量输出模块经接口模块10输出超声驱动信号至超声探头，以使超声探头在接收到该超声驱动信号后，发出相应的超声波以作用于人体。
具体地，在一实施例中，参考图10，接口模块10可以包括多个能量接口11，每一能量接口11用于接入一种类型的治疗头，多个能量接口11分别与多个子工作模块21电连接。当控制装置30确定当前的设备类型后，能够控制相应的子工作模块21经与其对应电连接的能量接口11输出相应的驱动信号至治疗头，以驱动接入的治疗头工作。
可选的，在另一实施例中，接口模块10中的至少一个能量接口11能够接入至少两种类型的治疗头。换而言之，两种类型的治疗头可以接入同一能量接口11，多个子工作模块21分别与对应的能量接口11电连接。当控制装置30确定当前的设备类型后，会控制相应的子工作模块21经与其对应电连接的能量接口11输出相应的驱动信号至治疗头，以驱动接入的治疗头工作。同时，控制其他子工作模块21保持停止工作状态。
可选的，在另一实施例中，工作模块20还可以直接采用可调电源模块来实现，例如程控电源芯片、由多个开关管组成的DCDC电路等来实现。在治疗头接入接口模块10时，控制装置30可以根据当前设备类型和预设的设备类型-工作电压映射表，控制可调电源模块输出与治疗头类别对应的工作电压(即驱动信号)至治疗头，以使治疗头上电工作。例如，当前接入的光照治疗头需要的工作电压为12V，那么在光照治疗头接入后，控制装置30可以控制可调电源模块经接口模块10输出12V的工作电压至光照治疗头，以为光照治疗头供电。此时，用户可以通过操作光照治疗头上的触发件以使光照治疗头发出对应的光信号以作用于人体。
如此，通过上述设置，参考图13-图15，本发明治疗仪手柄200能够兼容接入不同类别的治疗头100，并在不同类别的治疗头100接入后，控制工作模块20实现对不同治疗头100的驱动，以使治疗头100工作，从而给用户带来不同的治疗方式的体验。如此，在实际应用中，用户只需要购买本发明提出的治疗仪手柄200以及与本手柄配套的多个不同类别的治疗头100，就能够实现在不同的治疗方式之间切换，无需再针对每一治疗方式单独购买一套治疗仪，极大地提高了用户使用治疗头100的体验感。
此外，在本发明一实施例中，在所述获取当前接入所述接口模块的治疗头的设备类型的步骤之前，所述方法还包括：
获取当前接入所述接口模块的治疗头的接入状态信息；
根据所述接入状态信息，确定治疗头完全接入所述接口模块时，执行所述获取当前接入所述接口模块的治疗头的设备类型的步骤；
根据所述接入状态信息，确定治疗头未完全接入所述接口模块时，进行提示。
在本实施例中，治疗仪手柄上还可以设置有接入触发模块，接入触发模块与控制装置30电连接；在接口模块接入治疗头时，会触发接入触发模块，以使接入触发模块输出接入信号至控制装置30，控制装置30可以根据当前接收到的接入信号来获取当前治疗头的接入状态信息。
具体地，可选的，接入触发模块可以为接触触发模块，例如微动开关等，接入触发模块可以设置在治疗仪手柄的安装结构内。当治疗头稳定接入安装结构，并且其上的信号端与接口模块10稳定建立电连接时，治疗头会按压到设置在安装结构内的触发模块，以使触发模块输出接入信号至控制装置30，例如接入触发模块包括微动开关，微动开关一端接地，另一端分别与一上拉电路和控制装置30电连接。当微动开关被触发时，输出低电平信号至控制装置30，在未被触发时，输出高电平信号至控制装置30。
可选的，接入触发模块还可以采用非接触触发模块，例如霍尔传感器模块，治疗头的底部可以设置一磁铁，当治疗头接入安装结构时，霍尔传感器模块会检测到治疗头上逐渐靠近的磁铁形成的磁场，并输出相应电压值的接入信号，控制装置30可以在接入信号的电压值达到了预设电压阈值时，确认当前治疗头已经完全接入治疗仪手柄。其中，预设电压阈值由研发人员在研发期间经过多次测试而获取。
当控制装置30根据上述实施例过程获取到了当前治疗头的接入状态信息时，会根据当前的接入状态信息执行相应动作，具体地，若确定当前接入状态信息为治疗头完全接入，那么控制装置30可以开始执行上述步骤10，即开始获取当前接入的治疗头的设备类型并根据设备类型控制工作模块20工作。
同时，治疗仪手柄内上还可以设置有提示模块，提示模块可以为光信号提示模块，例如LED灯、显示屏等，亦或者为声音提示模块。具体地，若确定当前接入状态信息为治疗头未完全接入，那么控制装置30会控制提示模块保持提示状态。例如，提示模块为LED灯，在未接入治疗头时，控制装置30控制LED灯保持常亮状态，并在确认治疗头接入时，控制LED灯熄灭。从而起到提示用户当前是否正常插入治疗头的目的。
此外，可以理解的是，若当前控制装置30根据接入状态信息确认治疗头并未完全接入，那么同时会控制工作模块也处于停止工作状态，例如当前控制装置30输出低电平信号至工作模块的使能端，以使工作模块保持停止工作状态。如此，在实际应用中，若用户在治疗头未接入的时候误触发治疗仪手柄上与控制装置30电连接的触发开关，或者是误在外部终端上点击了表征“开始工作”的功能区，以使得外部终端对治疗仪手柄发射表征“开始工作”的信号，治疗仪手柄内的工作模块20也不会启动，即不会经能量接口11输出任何电信号，有效地保证了用户使用治疗仪的安全性。
本发明治疗仪手柄控制方法包括如下步骤：获取当前接入所述接口模块的治疗头的设备类型；并根据所述设备类型，控制所述工作模块经所述接口模块输出驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作。如此，在实际应用中，用户可以通过治疗仪手柄，接入并驱动不同类型的治疗头，以体验不同类型的治疗方式，无需再额外购买整套的治疗仪。本发明实现了治疗仪手柄对不同类型的治疗头的兼容，进而有效地提高用户使用治疗仪的体验感和便利性。
在本发明一实施例中，参考图11，接口模块10包括至少一个用于接入至少两种类型的治疗头的能量接口11，工作模块20还包括开关模块。
可以理解的是，在本实施例中，同一能量接口11还可以用于至少两个不同类型的治疗头。如此，在治疗仪手柄的接口模块10的结构设计中，能够有效地减少能量接口11的数量，提高结构的集成度。
在本实施例中，开关模块22可以采用多个开关管，例如IGBT、MOS、三极管等来组成，亦或者可以采用选通芯片来实现。
具体地，控制对应的子工作模块经接口模块11输出相应的驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作的步骤具体包括：
根据设备类型，控制开关模块工作，以导通与设备类型对应的子工作模块和用于接入治疗头的能量接口之间的通路；
控制对应的子工作模块经开关模块和能量接口输出相应的驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作。
参考图11，以图11中治疗头为ABC三个类别，子工作模块21对应ABC三种类别，能量接口11可以兼容接入三种类别的治疗头为例进行说明。
若当前用户想使用治疗头B进行治疗，那么会将治疗头B接入治疗仪手柄的安装结构内。此时，控制装置30会确认当前接入的治疗头的设备类型为治疗头B，那么便会根据预设的设备类型-子工作模块映射表，确定当前需要的子工作模块为子工作模块B。随后，控制装置30会控制开关模块22动作，以导通子工作模块21B与能量接口11之间的通路，并控制子工作模块21B经开关模块和能量接口输出相应的驱动信号至接入的治疗头B，以驱动接入的治疗头B工作。
如此，通过上述设置，能够节省下在治疗仪手柄上设置多个能量接口的空间，有效地提高了治疗仪手柄的集成度。
在本发明一实施例中，参考图6和图12，所述接口模块包括至少一个用于接入治疗头的能量接口，工作模块包括开关模块和驱动模块，根据设备类型，控制工作模块经接口模块输出驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作的步骤具体包括：
步骤S23、根据设备类型，控制开关模块工作，以导通驱动模块和用于接入治疗头的能量接口之间的通路；
步骤S24、控制驱动模块经开关模块和能量接口输出与设备类型对应的驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作。
在本实施例中，驱动模块23可以采用上述实施例中的可调电源模块来实现，以为不同类别的治疗头提供相应的工作电压，亦或者驱动模块23还可以采用能够同时输出不同驱动信号的集成芯片来实现，例如能够输出超声信号和射频信号的信号驱动芯片。
可以理解的是，在本实施例中，能量接口的数量可以和能够接入的治疗头的数量一致，即每一能量接口用于接入一种类型的治疗头；亦或者，能量接口的数量可以小于治疗头的数量，即其中至少一个能量接口能够接入至少两种类型的治疗头。
在本实施例中，控制装置30在获取到当前的设备类型后，会确定当前接入了治疗头的能量接口11，并控制当前开关模块导通该能量接口11和驱动模块23的输出端之间的通路。随后，会控制驱动模块23经开关模块和能量接口输出与设备类型对应的驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作。
具体地，参考图12，以图12中治疗头为ABC三个类别，能量接口11对应为ABC三个为例进行说明。
当用户想要使用治疗头C的时候，会将治疗头C接入治疗仪手柄的安装结构。此时治疗头C与经通信接口12控制装置30之间建立通信，控制装置30会确定接入的治疗头为治疗头C，便会控制开关模块22动作，以导通驱动模块23和能量接口C11之间的通路，并控制驱动模块23输出与治疗头C对应的驱动信号经开关模块22和能量接口C11输出至治疗头，以驱动治疗头工作。
如此，通过上述设置，能够减少治疗仪手柄内部工作模块相关电路的布线面积，节省了治疗仪手柄内的空间，提高了其结构上的集成度。
本发明还提出了一种控制装置，包括：
存储器；
处理器；以及，
存储在所述存储器上并被所述处理器执行的治疗仪手柄控制程序，所述治疗仪手柄控制程序在被所述处理器执行时，实现如上述任一项所述的治疗仪手柄控制方法。
值得注意的是，由于本发明控制装置包括了上述治疗仪手柄控制方法的所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述治疗仪手柄控制方法的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
本发明还提出了一种治疗仪手柄，包括如上述所述的控制装置。
值得注意的是，由于本发明治疗仪手柄包括了上述控制装置的所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述控制装置的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
参考图13-图15，本发明还提出了一种治疗仪，包括上述任一项所述的治疗仪手柄200，和至少两种不同的治疗头100。
在本实施例中，治疗头100可以为超声治疗头、射频治疗头、低频治疗头、中频治疗头和光照治疗头其中的至少两者。
值得注意的是，由于本发明治疗仪包括了上述治疗仪手柄的所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述治疗仪手柄的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效机构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种治疗仪手柄控制方法，应用于包括多个治疗头的治疗仪，多个所述治疗头包括超声治疗头、射频治疗头、低频治疗头、中频治疗头和光照治疗头其中的至少两者，所述治疗仪手柄包括接口模块、工作模块和触发模块，其特征在于，所述方法包括：
获取当前接入所述接口模块的治疗头的接入状态信息；
根据所述接入状态信息，确定治疗头未完全接入所述接口模块时，进行提示，以及控制所述工作模块处于停止工作状态；
根据所述接入状态信息，确定治疗头完全接入所述接口模块时，获取当前接入所述接口模块的治疗头的设备类型；
根据所述设备类型，控制所述工作模块经所述接口模块输出驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作；
其中，所述获取当前接入所述接口模块的治疗头的设备类型的步骤，具体包括：
获取所述触发模块传来的触发信号；
根据所述触发信号，确定当前接入所述接口模块的治疗头的设备类型；或者，
获取外部终端发来的设置信号；
根据所述设置信号，确定当前接入所述接口模块的治疗头的设备类型。
2.如权利要求1所述的治疗仪手柄控制方法，其特征在于，所述获取当前接入所述接口模块的治疗头的设备类型的步骤，具体包括：
治疗仪手柄在识别到接口模块接入治疗头时，与治疗头建立通信连接；
获取治疗头发来的治疗头参数信息，并根据所述治疗头参数信息，确定当前接入所述接口模块的治疗头的设备类型。
3.如权利要求1所述的治疗仪手柄控制方法，其特征在于，所述工作模块包括多个子工作模块；所述根据所述设备类型，控制所述工作模块经所述接口模块输出驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作的步骤具体包括：
根据所述设备类型，确定与所述设备类型对应的所述子工作模块；
控制对应的所述子工作模块经所述接口模块输出相应的所述驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作。
4.如权利要求3所述的治疗仪手柄控制方法，其特征在于，所述接口模块包括至少一个用于接入至少两种类型的治疗头的能量接口，所述工作模块还包括开关模块，所述控制对应的所述子工作模块经所述接口模块输出相应的驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作的步骤具体包括：
根据所述设备类型，控制所述开关模块工作，以导通与所述设备类型对应的所述子工作模块和用于接入治疗头的所述能量接口之间的通路；
控制对应的所述子工作模块经所述开关模块和所述能量接口输出相应的所述驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作。
5.如权利要求1所述的治疗仪手柄控制方法，其特征在于，所述接口模块包括至少一个用于接入治疗头的能量接口，所述工作模块包括开关模块和驱动模块，所述根据所述设备类型，控制所述工作模块经所述接口模块输出驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作的步骤具体包括：
根据所述设备类型，控制所述开关模块工作，以导通所述驱动模块和用于接入治疗头的所述能量接口之间的通路；
控制所述驱动模块经所述开关模块和所述能量接口输出与所述设备类型对应的所述驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作。
6.如权利要求3或4任一项所述的治疗仪手柄控制方法，其特征在于，多个子工作模块包括超声能量输出模块、射频能量输出模块、低频能量输出模块、中频能量输出模块和光能量输出模块中的至少两者。
7.一种控制装置，其特征在于，包括：
存储器；
处理器；以及，
存储在所述存储器上并被所述处理器执行的治疗仪手柄控制程序，所述治疗仪手柄控制程序在被所述处理器执行时，实现如权利要求1-6任一项所述的治疗仪手柄控制方法。
8.一种治疗仪手柄，其特征在于，包括如权利要求7所述的控制装置。
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