CN112914713A - 一种治疗仪主机、治疗仪及加热控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种治疗仪主机、治疗仪及加热控制方法。所述治疗仪主机包括：外壳、位于外壳内的控制芯片和设置在外壳外的调温模块；所述调温模块与所述控制芯片电连接，用于设置目标温度；所述控制芯片，用于获取治疗器具中治疗探头的实时温度，基于设置的目标温度和获取的实时温度控制治疗器具中的加热片对治疗探头进行加热。能够基于设置的目标温度和治疗探头的实时温度对治疗器具中的治疗探头进行加热控制，能够控制其加热状态、加热温度、加热时间等加热参数，克服人工操作控制的弊端，达到更好的治疗效果。

Description

一种治疗仪主机、治疗仪及加热控制方法

技术领域

本发明涉及技术医疗器械领域，特别涉及一种治疗仪主机、治疗仪及加热控制方法。

背景技术

宫颈癌是女性中常见的一种癌症，浸润性宫颈癌通常有一段较长时间的浸润前病变，进展到浸润癌之前有镜下特征性进展谱，即从细胞异型至不同级别的不典型增生或宫颈上皮瘤变(CIN)，在诊断和治疗设施相对落后的国家和地区，CIN这种疾病是很严重的。

目前，在CIN治疗方面主要采用热凝固方法，通过加热来破坏异常病变细胞，患者的身体对被破坏的细胞进行分解并且能够在受影响的区域重新生长出健康组织。热凝固方法一般采用电热治疗仪实现，电热治疗仪使用电热转换元件对人体病变位置进行加热来凝固病变细胞，现有的电热治疗仪一般采用加热丝作为电热转换元件，其加热慢、效率低，且其无法实现自动控制电热治疗的加热温度和加热状态，也不能控制治疗过程中的治疗时间和温度参数，完全靠医生的操作经验来进行控制，因此，受限于医生操作的经验和熟练长度，通常不能达到最佳的治疗效果。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种治疗仪主机、治疗仪及加热控制方法。

本发明实施例提供一种治疗仪主机，包括：外壳、位于外壳内的控制芯片和设置在外壳外的调温模块；

所述调温模块与所述控制芯片电连接，用于设置目标温度；

所述控制芯片，用于获取治疗器具中治疗探头的实时温度，基于设置的目标温度和获取的实时温度控制治疗器具中的加热片对治疗探头进行加热。

在一些可选的实施例中，上述治疗仪主机还包括：设置在外壳外面与控制芯片连接的第一线缆插头，用于插接连接治疗器具的线缆。

在一些可选的实施例中，上述治疗仪主机还包括下列至少一个：

设置在外壳上的显示器，用于将设置的加热温度、采集的治疗器具中治疗探头的实时温度、治疗探头的加热状态和治疗探头的工作状态中的至少一个显示给用户；

设置在外壳内的开关电源，所述开关电源用于为所述控制芯片和显示器供电；

设置在外壳上的电源开关，控制开关电源启动或关闭；

异常提示单元，用于在控制芯片检测到治疗器具和主机的连接存在异常时，进行预警提示。

在一些可选的实施例中，上述治疗仪主机还包括下列至少一个：

加热状态指示灯，用于指示治疗探头的加热状态；

温度状态指示灯，用于指示治疗探头是否到达目标温度；

工作状态指示灯，用于指示治疗器具是否处于正常工作状态中。

本发明实施例还提供一种治疗仪，包括：上述的治疗仪主机和治疗器具；

所述主机与所述治疗器具可通过线缆连接；

所述治疗器具包括可加热治疗头、手柄组件、用于连接所述可加热治疗头和手柄组件的连接件；所述连接件包括与可加热治疗头连接的第一段和与所述手柄组件连接的第二段；所述第一段外表面直径大于所述第二段的外表面直径。

在一些可选的实施例中，所述可加热治疗头包括治疗探头和贴附于所述治疗探头内腔中的加热片，所述治疗探头为铜材质，外表面涂有特氟龙涂层，所述特氟龙涂层的厚度0.01～0.05mm，所述加热片为陶瓷材料。

在一些可选的实施例中，上述治疗仪还包括：

贴附在所述加热片上的温度传感器；和/或

设置于所述连接杆内的识别电阻，用于所述可加热治疗头中包括的治疗探头的型号识别。

在一些可选的实施例中，所述手柄组件包括线缆、空心结构的连接杆和手柄；

所述连接杆连接所述手柄和所述连接件；

所述手柄上设置线缆插头；

所述线缆位于连接杆和手柄的空心结构中，一端连接所述可加热治疗头中的加热片和温度传感器，另一端连接第二所述线缆插头。

本发明实施例还提供一种应用于上述的治疗仪的加热控制方法，包括：

获取治疗器具中治疗探头的实时温度，判断治疗探头的实时温度是否达到设置的目标温度；

若否，根据治疗探头的实时温度和设置的目标温度，控制治疗器具中的加热片对治疗探头进行加热直至达到目标温度。

在一些可选的实施例中，根据治疗探头的实时温度和设置的目标温度，控制治疗器具中的加热片对治疗探头进行加热直至达到目标温度，包括：

确定设置的目标温度和治疗探头的实时温度之间的温度差值；

根据温度差值确定对可加热治疗头进行加热的加热速度，基于确定的加热速度控制治疗器具中的加热片对可加热治疗头进行加热直至达到目标温度。

在一些可选的实施例中，根据温度差值确定对可加热治疗头进行加热的加热速度，包括：

若设置的所述目标温度和治疗探头的实时温度之间的温度差值大于设定的第一温度阈值，确定采用第一加热速度对治疗探头进行加热；

若设置的所述目标温度和治疗探头的实时温度之间的温度差值不大于设定的第一温度阈值，确定采用第二加热速度对治疗探头进行加热；

第二加热速度小于第一加热速度。

在一些可选的实施例中，上述方法还包括：

所述控制芯片检测到治疗器具连接到主机后，识别治疗器具上的治疗探头的型号，根据治疗探头的型号配置加热控制算法参数。

在一些可选的实施例中，所述识别治疗器具上的治疗探头的型号，包括：

所述控制芯片根据设置在治疗器具的连接杆中的识别电阻的阻值，确定治疗探头的型号。

在一些可选的实施例中，所述控制芯片检测到治疗器具连接到主机后，还包括：

判断治疗器具和主机的连接是否存在异常；若异常，提示用户；若无异常，获取预设的目标温度并执行获取治疗器具中的治疗探头的实时温度的步骤。

在一些可选的实施例中，治疗探头的实时温度达到设置的目标温度后，还包括：

监测治疗探头的实时温度变化情况，当治疗探头的实时温度低于设定目标温度的温度差值大于第二温度阈值时，控制治疗器具中的加热片对治疗探头进行加热，直至恢复到目标温度。

在一些可选的实施例中，上述方法还包括：

根据病变组织的深度，确定治疗时的凝固深度；

根据凝固深度、设置的目标温度确定治疗时间。

在一些可选的实施例中，治疗探头的实时温度达到设置的目标温度后，还包括：

当检测到治疗探头到达指定的治疗位置时，进行治疗计时，当治疗计时的时长达到确定的治疗时间时，结束治疗。

本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

本发明实施例提供的治疗仪主机和治疗仪，可以通过调温模块设置目标温度，更利于使用者操作以及对治疗探头治疗时的温度进行量化控制；通过控制芯片获取治疗器具中治疗探头的实时温度，基于目标温度和获取的实时温度控制治疗器具中的加热片对治疗探头进行加热，可以很好的控制治疗探头的加热状态、加热温度、加热时间等就加热参数，克服人工操作控制的弊端，且能够在治疗过程中维持与目标温度基本一致，达到更好的治疗效果。

本发明实施例提供的加热控制方法，可以获取治疗器具中的治疗探头的实时温度，在治疗探头的实时温度未达到设置的目标温度时，可以基于治疗探头的实时温度、设置的所述目标温度和选择的加热控制策略，控制治疗器具中的加热片对治疗探头进行加热，能够控制加热的时间、速度、温度等各种加热参数，避免人工操作的弊端，能够量化的控制治疗探头的温度，来实现更好的治疗效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中治疗仪的结构示意图；

图2为本发明实施例中主机的结构示意图；

图3为本发明实施例中主机的一种具体结构示例图；

图4为本发明实施例中治疗器具的结构示意图；

图5为本发明实施例中可加热治疗头的结构示意图；

图6为本发明实施例中手柄组件的结构示意图；

图7为本发明实施例中治疗探头的第一种结构示意图；

图8为本发明实施例中治疗探头的第二种结构示意图；

图9为本发明实施例中治疗探头的第三种结构示意图；

图10为本发明实施例中治疗探头的第四种结构示意图；

图11为本发明实施例中治疗探头的第五种结构示意图；

图12为本发明实施例中治疗探头的第六种结构示意图；

图13为本发明实施例中治疗探头的第七种结构示意图；

图14为本发明实施例中治疗探头的第八种结构示意图；

图15为本发明实施例中治疗探头的第九种结构示意图；

图16为本发明实施例中连接件的第一种结构示意图；

图17为本发明实施例中连接件的第二种结构示意图；

图18为本发明实施例中连接件的第三种结构示意图；

图19为本发明实施例中连接件的第四种结构示意图；

图20为本发明实施例中加热控制方法的流程图；

图21为本发明实施例中加热控制方法的一种具体实现流程图。

附图标记说明：

1-主机，2-治疗器具；

11-外壳、12-控制芯片、13-调温旋钮、14-第一线缆插头、15-显示器、16-开关电源、17-电源开关、18-异常提示单元、19-状态指示灯，110-加热开关；

21-可加热治疗头，22-手柄组件，23-连接件；

211-治疗探头，212-加热片，213-温度传感器；

221-线缆，222-连接杆，223-手柄；

2231-第二线缆插头；

301、302、303、304分别为第一种治疗探头的第一段、第二段、第三段、第四段；

311、312、313分别为第二种治疗探头的第一段、第二段、第三段；

321、322、323分别为第三种治疗探头的第一段、第二段、第三段；

331、332、333、334分别为第四种治疗探头的第一段、第二段、第三段、第四段；

341、342、343分别为第五种治疗探头的第一段、第二段、第三段；

351、352、353、354、355分别为第六种治疗探头的第一段、第二段、第三段、第四段、第五段；

361、362、363、364分别为第八种治疗探头的第一段、第二段、第三段、第四段；

371、372、373分别为第九种治疗探头的第一段、第二段、第三段；

401、402、403分别为第一种治疗探头的第一段、第二段、第三段；

411、412、413分别为第二种治疗探头的第一段、第二段、第三段；

421、422、423分别为第三种治疗探头的第一段、第二段、第三段；

431、432、433分别为第四种治疗探头的第一段、第二段、第三段。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供一种治疗仪，其结构如图1所示，包括主机1和治疗器具2。主机1和治疗器具2之间可以通过线缆连接，主机1能够控制治疗器具2工作。

主机1的结构如图2所示，包括：外壳11、位于外壳内的控制芯片12和设置在外壳外的调温模块13；

调温模块13与控制芯片12电连接，用于设置目标温度；

控制芯片12，用于获取治疗器具中治疗探头的实时温度，基于设置的目标温度和获取的实时温度控制治疗器具中的加热片对治疗探头进行加热。

控制芯片12上可以设置连接治疗器具2的控制接口，通过控制接口获取治疗器具中治疗探头的实时温度，并向加热片发送加热控制信号。控制芯片可以采用微控制单元(MCU)。控制芯片可以根据需要选用不同系列和型号的芯片，例如：可以选用STM32F系列的芯片，这个系列中有STM32F103小类，具体可以选择STM32F103RET6这个型号；还可以选用LPC17系列的芯片，这个系列中有LPC178小类，具体可以选择LPC1778FBD144这个型号；也可以选用STC系列的芯片，这个系列中有STC15小类，具体可以选择STC15F2K60S2-28I-LQFP44这个型号。当然控制芯片的选择不限于上边所列举系列和型号，只要是能够实现相应功能的控制芯片都可以选用。

在一些可选的实施例中，控制芯片12可以对治疗探头的温度控制和超温保护。控制芯片12中可以配置控温算法和恒温算法，具体可以采用结合比例、积分和微分三种环节于一体的PID控制算法，PID是指比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)。

图3为上述治疗仪主机的一种具体设计的立体图，其外壳11设计为长方体形状，包括6个侧面，控制芯片12位于外壳11的内部，调温模块13为调温旋钮。

上述主机1还可以包括设置在外壳11外面的第一线缆插头14，第一线缆插头14连接控制芯片12，用于插接连接治疗器具2的线缆。第一线缆插头14可以采用航空插头。

上述主机1还可以包括设置在外壳上的显示器15，用于将设置的加热温度、采集的治疗器具中治疗探头的实时温度、治疗探头的加热状态和治疗探头的工作状态中的至少一个显示给用户。显示器15可以是一个电子显示屏，控制芯片通过与治疗器具连接的线缆获取治疗器具中温度传感器采集到治疗探头的温度数据，并将其显示给用户。控制芯片还可以获取调温模块设置的目标温度在显示屏上进行显示。也可以获取治疗探头的加热状态，比如加热中、保温中……，还可以获取治疗探头的工作状态，比如使用、空闲、故障、探头异常、未加热……，将这些状态信息在显示屏上进行显示。

上述主机1还可以包括设置在外壳内的开关电源16，开关电源16用于为控制芯片12和显示器15供电。

上述主机1还可以包括设置在外壳11上的电源开关17，控制开关电源16启动或关闭。

上述主机1还可以包括异常提示单元18，用于在控制芯片12检测到治疗器具2和主机1的连接存在异常时，进行预警提示。异常提示可以是治疗器具接入时发现异常进行提示，也可以是加热或治疗过程中出现连接断掉进行异常提示。

上述主机1还可以包括状态指示灯19，可以使用LED状态指示灯，状态指示灯19可以是下列至少一个：加热状态指示灯、温度状态指示灯和工作状态指示灯。其中，加热状态指示灯用于指示治疗探头的加热状态，温度状态指示灯用于指示治疗探头是否到达目标温度，工作状态指示灯用于指示治疗器具是否处于正常工作状态中。

上述主机1还可以包括设置在外壳11上的加热开关110，控制启动或关闭对治疗探头的加热，防止使用者误触调温旋钮导致自动进入加热状态。

可见，如图3所示的主机1，可以包括外壳11、控制芯片12、调温旋钮13、第一线缆插头14、显示器15、开关电源16、电源开关17、异常提示单元18、状态指示灯19，还可以包括AD转换芯片和电源滤波器。

开关电源用于将交流电转换成直流电，并起到隔离电源和功率传送的作用；控制芯片用于根据预设指令对治疗器具中加热片进行加热，实现控制治疗探头的温度；显示器用于向用户显示当前治疗所需的目标温度值、治疗探头的实时温度值等信息；治疗器具中温度传感器实时采集治疗探头的温度数据，并通过线缆向控制芯片传递温度信号，温度信号经AD转换芯片转换后在显示器上显示温度值；状态指示灯可以根据工作过程显示相应的状态，例如：加热中、加热完成、工作中、故障中等等。

治疗器具2的结构如图4所示，包括：可加热治疗头21、手柄组件22、用于连接可加热治疗头21和手柄组件22的连接件23；连接件23包括与可加热治疗头连接的第一段和与手柄组件连接的第二段；第一段外表面直径大于第二段的外表面直径。

可加热治疗头21外表面涂有特氟龙涂层，在治疗头表面涂上特氟龙涂层可以有效防止治疗头使用过程中可能产生的组织粘连。特氟龙涂层表面张力很低，具有很强的不粘性，宫颈组织很难粘附在该涂层上。特氟龙涂层疏水性好，在使用过程中不易沾染宫颈溶液，便于清洁，即便使用过程中偶尔粘有少量污垢，简单清洗擦拭即可清除，清洁时间短，可以节省清洁工时，提高工作效率。可加热治疗头表面的特氟龙涂层具有良好的电绝缘性，可以有效地将治疗头上可能存在的电压进行电气隔离，提升治疗器具使用时的安全性。涂上特氟龙涂层后，使治疗头的耐磨性能大大增强，增加了可重复使用的次数，使治疗头可以重复使用来治疗多个患者，降低了治疗头的更换成本。

优选的，特氟龙涂层的厚度为0.01～0.05mm，在实际应用中可以选择0.02mm、0.03mm、0.04mm的涂层厚度，实践证明，厚度为0.03mm效果更佳。

在一些可选的实施例中，如图5所示的，可加热治疗头21包括治疗探头211和贴附于治疗探头211内腔中的加热片212，治疗探头211外表面涂有特氟龙涂层，加热片212为陶瓷材料。

治疗探头211可以是金属材质，较佳的治疗探头211为铜材质，铜材质的治疗探头导热快且均匀，传热效率高。较佳的，可以选用黄铜材质，此外，也可以选用紫铜材质。

治疗探头211为中空结构，加热片212通过导热胶粘贴在治疗探头211内壁上。

也就是说，治疗探头211具体可以是一种中空壳体，加热片212粘结在壳体内表面，可以将热量快速传递至治疗探头211上，热效率和热使用率高。壳体外表面涂有特氟龙涂层以防止组织粘连，有效避免对健康组织的危害。

治疗探头211的壳体厚度为1～2mm，在实际应用中，可以选择厚度为1.2mm、1.3mm、1.5mm、1.6mm、1.8mm等不同厚度的壳体，实践证明厚度为1.6mm时导热和治疗效果更佳。

加热片212使用陶瓷材料替换加热丝，其加热速度快且稳定，陶瓷加热片相比加热丝具有如下优点：通电后，板面发热，不带电，无明火，支持干烧，安全性高；升温迅速、温度补偿快；热效率高、加热均匀且节能；发热体与空气绝缘，元件耐酸碱及其他腐蚀性物质。

可选的，上述治疗器具还包括贴附在加热片212上的温度传感器213，温度传感器可以通过线缆、线缆插头与主机1连接，以便主机1监测治疗探头211的实时温度，主机1可以通过温度传感器实时采集工作过程中治疗探头211的温度，从而控制加热片212的加热状态，比如温度达到某一预设温度时，停止加热，降低到某一预设温度，继续加热；或者到达某一预设温度时，增大或降低加热功率。温度传感器采集到的治疗探头211的实时温度可以通过人机交互界面展示给用户。

温度传感器213紧贴加热片212安装，可以安装在加热片212的任一端面上，安装间距不大于1mm，优选的，在安装时尽量保证温度传感器213和加热片212的前端保持在同一平面上。

在一些可选的实施例中，如图6所示的，手柄组件22包括线缆221、空心结构的连接杆222和手柄223；其中，连接杆222连接手柄223和连接件23；手柄223上设置第二线缆插头2231；线缆221位于连接杆222和手柄223的空心结构中，一端连接可加热治疗头21中的加热片212和温度传感器213，另一端连接第二线缆插头2231，通过线缆插头2231可以插接外部连接线缆，通过外部连接线缆连接主机。外部连接线缆可以是两头具有线缆插头的线缆，外部连接线缆上的线缆插头与手柄223上的线缆插头2231相匹配，比如外部连接线缆上的线缆插头是公头，手柄223上的线缆插头是母头，反之亦可。

在实际应用中，线缆可以采用五根线的线缆，其中三根是连接温度传感器的信号线，另外两根使连接加热片的电线，当然也可以采用其他型号的线缆。

连接杆222呈中空结构，可以采用不锈钢材料制成，触摸时不会被烫伤。中空结构内可以穿过电源线、信号线等，保护电源线、信号线免受外部或用户的损坏。连接杆在治疗时可以起到导向作用，能够精确定位子宫颈，可以在视觉控制和子宫纵向对齐的情况下将其深深地插入子宫颈处。同时，连接杆不导电，触摸不会感觉到热量。连接杆表面进行抛光加工工艺进行加工，保证表面光滑，不黏连，不易损坏，不导电，与人体组织更亲和。连接杆治疗探头、手柄的连接可以采用螺纹连接或焊接，其空心结构不利于导热，可以保证热量集中在治疗探头一端，不向手柄一端传递。

手柄223呈中空结构，用于使用者握持，作为整个治疗器具的操作支撑件，为了便于使用和操作，采用更符合体工程学的形状设计，可以采用不锈钢材料制成，也可以采用塑料或者其他材料制成，中空结构内可以穿过电源线、信号线。手柄223与治疗探头211连接的一端可以设置成通用的连接结构，从而可以适配不同型号的治疗探头211，使不同型号的治疗探头211可以共用一个手柄223。线缆221与加热片的连接可以采用通用的接插件连接，更换治疗探头时，只需重新插拔连接即可。

第二线缆插头2231可以采用标准插头，便与连接通用线缆，第二线缆插头2231可以使用航空插头，其连接牢固，防水等级高，使用安全性高。

在一些可选的实施例中，上述治疗器具还包括设置于连接杆内的识别电阻(图中未示出)，用于可加热治疗头中包括的治疗探头的型号识别。连接杆中设置的识别电阻，可以实现根据电阻值识别探头型号，可以采用高精度的贴片电阻，不同治疗探头对应不同的电阻值，电阻值可以为5Ω、10Ω、15Ω、20Ω、25Ω……。识别电阻的一端通过线缆连接主机1，另一端连接温度传感器213，具体的可以连接到温度传感器213上共用的接地线，形成测试回路。

在一些可选的实施例中，如图4所示的，设置于治疗探头211和连接杆222连接处的连接件23可以是空心台阶轴结构的密封件，一端与连接杆222连接，另一端与治疗探头211连接，与治疗探头211连接的一端具有可内嵌于可加热治疗头21的台阶结构。

如图4所示的连接件23，其一端为台阶轴结构，与治疗探头连接时密封性更好，另一端为锥形结构，尾部为弧形收缩形状，与连接杆连接时，有利于拉开较大的空间，便于与连接杆焊接，同时增大散热面，有利于隔热。连接件23，可以作为治疗探头211的支撑件，避免治疗探头211的脱落，连接件23可以采用不锈钢材料制成，阻止热量传递至连接杆222，起到隔热作用，使用灌封胶密封，保证良好的密封性，为多次的高温高压消毒提供保障。

可选的，连接件23可以是密封胶，将密封胶涂抹在治疗探头211和连接杆222连接处，实现密封；连接件23也可以是隔热环或密封圈，有效防止治疗探头211上的热量向连接杆222传导。

综上，在一个具体的实施例中，治疗器具2可以包括同轴连接的治疗探头211、连接件23、连接杆222和手柄223，线缆221一端连接位于治疗探头211内腔中的加热片222，并穿过治疗探头211、连接件23、连接杆222和手柄223的中空结构，延伸至手柄223另一端连接的第二线缆插头2231。

在一些可选的实施例中，治疗探头211整体为空心圆柱形结构更符合宫颈的生理结构，易于接触和治疗。治疗探头211可以根据需要设计为不同的形状，从而适用于不同的病症。不同的治疗探头211可以连接到相同的手柄组件22上，在使用过程中可以根据需要更换治疗探头，从而节省器材费用和器械容置空间。下面列举一些可用的设计形状，实际应用中不限于所列举的形状。

如图7所示的，第一种治疗探头211包括四段：第一段301为固定直径的空心圆柱、第二段302为直径线性增大的空心锥形结构、第三段303为固定直径的空心圆柱、第四段304为直径线性减小的空心锥形结构。该治疗探头第一段301和第三段303是空心圆柱体，第二段302和第四段304是空心圆锥体，端部为平面结构；其中间部分鼓起，便于治疗位于治疗器具侧面的病变位置。

如图8所示的，第二种治疗探头211包括三段：第一段311为固定直径的空心圆柱、第二段312直径非线性减小的空心锥形结构、第三段313为端部凸起结构。该治疗探头是，具有尖端的空心圆柱体，其尖端处为光滑弧面，端部变尖变细的形状可以减少治疗时的接触面积。

如图9所示的，第三种治疗探头211包括三段：第一段321为固定直径的空心圆柱、第二段322直径非线性增大的空心锥形结构、第三段323为弧形端面；其中，第一段321、第二段322和第三段323之间为圆弧过渡。该治疗探头端部为大面积弧面，治疗大面积的病变位置是治疗效率更高，且端部向两侧凸起，也能很好的治疗位于治疗器具侧面的病变位置。

如图10所示的，第四种治疗探头211包括四段：第一段331为固定直径的空心圆柱、第二段332直径非线性增大的空心锥形结构、第三段333为弧形端面、第四段334为弧形端面上的凸起结构；其中，第一段331、第二段332和第三段333之间为圆弧过渡。该治疗探头端部具有凸起结构，可以更精准的定位治疗位置，且端部向两侧凸起，也能很好的治疗位于治疗器具侧面的病变位置。

如图11所示的，第五种治疗探头211包括三段：第一段341和第三段343为固定直径的空心圆柱，第一段的外表面直径大于第三段的外表面直径，第二段342为位于第一段341和第三段343之间的直径减小的空心锥形过度段。该治疗探头端部前段细长，便于对较深的病变位置进行治疗。

如图12所示的，第六种治疗探头211包括五段：第一段351和第三段353为固定直径的空心圆柱，第一段351的外表面直径大于第三段353的外表面直径，第二段352为位于第一段351和第三段353之间的直径减小的空心锥形过度段，第四段354为位于第三段353和第五段355之间的空心弯管结构，第五段355为直径固定的空心圆柱。该治疗探头端部前段细长，便于对较深的病变位置进行治疗，且带有弯头，能够更好的避开非病变位置。

如图13所示的，第七种治疗探头211为空心圆柱，其中一端开口另一端封闭。该治疗探头结构简单，更适用于对较大面积的病变区域治疗。

如图14所示的，第八种治疗探头211包括四段：第一段361为固定直径的空心圆柱、第二段362为直径线性增大的空心锥形结构、第三段363为固定直径的空心圆柱、第四段364为位于第三段端面上的凸起结构。该治疗探头端部具有凸起结构，可以更精准的定位治疗位置，其中间部分鼓起，便于治疗位于治疗器具侧面的病变位置。

如图15所示的，第九种治疗探头211包括三段：第一段371和第三段373为固定直径的空心圆柱，第一段371的外表面直径大于第三段373的外表面直径，第二段372为位于第一段371和第三段373之间的直径减小的空心锥形过度段，第四段374为位于第三段373端部的凸起结构。该治疗探头端部具有凸起结构，可以更精准的定位治疗位置。

在一些可选的实施例中，连接件23也可以设计为多种不同的结构，如图16、17、18和19所示的，这几种结构的连接件，其与可加热治疗头连接的第一段的外径小于与手柄组件连接的第二段外径，但具体结构又有所区别，其中：

图16所示的第一种连接件23整体是空心结构，包括三段，其中，与可加热治疗头连接的第一段401和与手柄组件连接的第二段402是一个整体的空心锥形结构，锥形结构的外径非线性减小，其还包括第三段403，第三段403是与第一段连接的空心圆柱结构，第三段403和第一段401形成台阶结构，可嵌入可加热治疗头中。

图17所示的第二种连接件23整体是空心结构，包括三段，其中，与可加热治疗头连接的第一段411和与手柄组件连接的第二段412是一个整体的空心锥形结构，锥形结构的外径线性减小，其还包括第三段413，第三段413是与第一段411连接的空心圆柱结构，第三段413和第一段411形成台阶结构，可嵌入可加热治疗头中。

图18所示的第三种连接件23整体是空心结构，包括三段，其中，与可加热治疗头连接的第一段421为空心柱形结构，第一段421的外表面直径不变或中间部分的外表面直径最大；与手柄组件连接的第二段422是一个直径逐渐减小的空心锥形结构，可以是线性或非线性减小；第三段423是与第一段421连接的空心圆柱结构，第三段423和第一段421形成台阶结构，可嵌入可加热治疗头中。

图19所示的第四种连接件23整体是空心结构，包括三段，其中，与可加热治疗头连接的第一段431和与手柄组件连接的第二段432是一个整体的空心锥形结构，锥形结构的外径非线性减小，与图14所示的连接件不同的是，其空心锥形结构的外表面不是向外凸起的，而是向内凹陷的，其还包括第三段433，第三段433是与第一段431连接的空心圆柱结构，第三段433和第一段431形成台阶结构，可嵌入可加热治疗头中，第三段433和第一段431之间可以保留一段固定直径的过渡段。

本发明实施例提供的治疗仪，在使用时，可以通过主机1面板上的调温旋钮，预设一个温度值，待可加热治疗头21达到预设温度值后，将治疗器具2通过金属鸭嘴窥阴器的工作通道进入待治疗位置，将治疗探头211贴近宫颈病变组织，待治疗结束后，取出治疗器具2。

本发明实施例提供的治疗仪使用无电流通过人体组织，安全可靠，采用MCH陶瓷加热片，支持干烧，升温迅速，热效率高，加热均匀，配合比例积分微分(PID)加热算法和控温算法，可以精确地实现温控效果。

本发明实施例提供的治疗仪，在使用时，将治疗器具的治疗探头放置在病变区域的病变组织表面，在主机控制下，可以一次性完成治疗；温度控制更合理，可以在高温下迅速破坏异常细胞，快速完成治疗，治疗时间可以控制在1分钟以内，没有烟雾，伤口微创，操作便利，便于控制。治疗器具的治疗探头基于子宫颈的生理结构进行设计，可以针对不同病症采用不同形状的治疗探头有针对性的进行治疗，治疗效率更高、治疗效果更好。

基于统一发明构思，本发明实施例还提供一种应用于上述治疗仪的加热控制方法，其流程如图20所示，包括如下步骤：

S101：获取治疗器具中治疗探头的实时温度。

控制芯片检测到治疗器具接入主机后，可以通过主机上的线缆接口连接治疗器具，通过连接线缆获取治疗器具上治疗探头的实时温度。

可选的，治疗器具接入主机后，控制芯片可以识别治疗器具上的治疗探头的型号，根据治疗探头的型号配置加热控制算法参数。控制芯片可以根据设置在治疗器具的连接杆中的识别电阻的阻值，确定治疗探头的型号。

S102：判断治疗探头的实时温度是否达到设置的目标温度。若否，执行步骤S103；若是，执行步骤S104。

可以通过主机上的调温模块设置对治疗探头进行加热的目标温度，以便更好的控制治疗探头的工作温度，保证工作温度的稳定。

S103：根据治疗探头的实时温度和设置的所述目标温度，控制治疗器具中的加热片对治疗探头进行加热直至达到目标温度。

该步骤中，根据治疗探头的实时温度和设置的所述目标温度控制对治疗探头的加热情况，对不同型号的治疗探头可以采用不同的控温算法，或采用相同的控温算法并配置不同的算法参数。

在一些可选的实施例中，可以先确定设置的目标温度和治疗探头的实时温度之间的温度差值；根据温度差值确定对可加热治疗头进行加热的加热速度，基于确定的加热速度控制治疗器具中的加热片对可加热治疗头进行加热直至达到目标温度。

基于温度差值确定加热速度时，若设置的所述目标温度和治疗探头的实时温度之间的温度差值大于设定的第一温度阈值，确定采用第一加热速度对治疗探头进行加热；若设置的所述目标温度和治疗探头的实时温度之间的温度差值不大于设定的第一温度阈值，确定采用第二加热速度对治疗探头进行加热；第二加热速度小于第一加热速度。

S104：停止加热。

上述加热控制方法的一个具体的实现流程如图21所示，包括如下步骤：

S201：检测到治疗器具连接到主机。

主机电源开关打开后，控制芯片开始工作，实时检测是否有治疗器具连接到主机上。当治疗器具通过线缆连接到主机上时，控制芯片即可检测到。

S202：判断治疗器具和主机的连接是否存在异常。若是，执行步骤S203；若否，执行步骤S204。

S203：提示用户。

当存在异常时，可以通过显示器或状态指示灯提示用户，也可以通过蜂鸣报警器提示用户，等待用户检查异常情况，控制芯片继续监控治疗器具和主机的连接状态。

S204：获取预设的目标温度。

控制芯片获取调温模块设置的目标温度。例如：使用者可以通过主机面板上的调温旋钮预设一个目标温度值，控制芯片可以获取到这个目标温度值。

S205：获取治疗器具中的治疗探头的实时温度。

S206：判断设置的目标温度和治疗探头的实时温度之间的温度差值是否不大于设定的第一温度阈值。若否，执行步骤S207；若是，执行步骤S208。

例如第一温度阈值可以根据需要设置为5℃或10℃或其他值。

S207：确定采用第一加热速度对治疗探头进行加热。

S208：确定采用第二加热速度对治疗探头进行加热。第二加热速度小于第一加热速度。

也就是说，通过控制芯片预设的PID控温算法进行温度加热控制时，在预设目标温度后，刚开始对治疗探头进行加热时，由于其温度与目标温度差距比较大，可以快速加热，待距离目标温度比较近时，比如与目标温度的温度差值只有5℃时，开始缓慢加热，进入微调，直至达到预设温度。

S209：判断治疗探头的实时温度是否达到目标温度。若否，返回继续执行步骤S206；若是执行步骤S210。

S210：监测治疗探头的实时温度变化情况，当治疗探头的实时温度低于设定目标温度的温度差值大于第二温度阈值时，控制治疗器具中的加热片对治疗探头进行加热，直至恢复到目标温度。

在治疗的过程中，由于治疗探头会接触宫颈组织，治疗探头将热量传递至宫颈组织导致治疗探头温度开始下降，此时控制芯片检测到治疗探头的温度变化，当变化到一定值时，继续对治疗探头进行加热，以保证其温度维持在目标温度，或距离目标温度不超过设定的第二温度阈值，保证治疗过程中温度恒定。

治疗探头达到预设的目标温度后，使用者可以操作治疗器具对患者进行治疗。使用者将治疗器具伸入金属鸭嘴窥阴器的工作通道，将治疗探头贴近宫颈病变区域，待治疗结束后，取出治疗器具。

在治疗时，可以根据病变组织的深度，确定治疗时的凝固深度，根据凝固深度、设置的目标温度确定治疗时间。由于治疗时治疗探头的温度、治疗时的作用时间和凝固深度是可以形成一定的量效关系的，因此，可以预先建立凝固深度、温度参数与治疗时间之间的量效关系模型，当确定凝固深度和设置目标温度后，可以根据量效关系模型确定治疗时间，即治疗探头在病变组织上的作用时间；同样的温度，作用时间加长，凝固深度将加深；同样的作用时间，温度越高，凝固深度也将加深；因此，同样的凝固深度，可以根据不同的温度、作用时间而得到。从而实现根据患者疾病类型、病变程度、宫颈病变组织深度等参数预设精准治疗方案，针对不同患者的不同疾病所需要凝固的不同深度，实时有针对性的精准凝固、精准治疗。

在进行治疗时，可以检测治疗探头的位置，当检测到治疗探头到达指定的治疗位置时，进行治疗计时，当治疗计时的时长达到确定的治疗时间时，结束治疗。

上述加热控制方法，可以通过控制芯片对治疗探头进行精准控温，在达到目标温度前可以精准控制加热温度和加热时间，在达到目标温度后可以保持恒温，精准的控温和恒温保持在整个治疗过程中是至关重要的，是保证治疗效果的关键因素，本发明实施例提供的治疗仪及加热控制方法可以控制加热温度在50℃～120℃之间，控温精度可以达到±3℃。对于温度要求高的病症，控温精度可以达到±1℃。

除非另外具体陈述，术语比如处理、计算、运算、确定、显示等等可以指一个或更多个处理或者计算系统、或类似设备的动作和/或过程，所述动作和/或过程将表示为处理系统的寄存器或存储器内的物理(如电子)量的数据操作和转换成为类似地表示为处理系统的存储器、寄存器或者其他此类信息存储、发射或者显示设备内的物理量的其他数据。信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何一种来表示。例如，在贯穿上面的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以用电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任意组合来表示。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

结合本文的实施例所描述的方法或者算法的步骤可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或其组合。软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质连接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该ASIC可以位于用户终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户终端中。

对于软件实现，本申请中描述的技术可用执行本申请所述功能的模块(例如，过程、函数等)来实现。这些软件代码可以存储在存储器单元并由处理器执行。存储器单元可以实现在处理器内，也可以实现在处理器外，在后一种情况下，它经由各种手段以通信方式耦合到处理器，这些都是本领域中所公知的。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

Claims (17)

1.一种治疗仪主机，其特征在于，包括：外壳、位于外壳内的控制芯片和设置在外壳外的调温模块；

所述调温模块与所述控制芯片电连接，用于设置目标温度；

所述控制芯片，用于获取治疗器具中治疗探头的实时温度，基于设置的目标温度和获取的实时温度控制治疗器具中的加热片对治疗探头进行加热。

2.如权利要求1所述的治疗仪主机，其特征在于，还包括：设置在外壳外面与控制芯片连接的第一线缆插头，用于插接连接治疗器具的线缆。

3.如权利要求1所述的治疗仪主机，其特征在于，还包括下列至少一个：

设置在外壳上的显示器，用于将设置的加热温度、采集的治疗器具中治疗探头的实时温度、治疗探头的加热状态和治疗探头的工作状态中的至少一个显示给用户；

设置在外壳内的开关电源，所述开关电源用于为所述控制芯片和显示器供电；

设置在外壳上的电源开关，控制开关电源启动或关闭；

异常提示单元，用于在控制芯片检测到治疗器具和主机的连接存在异常时，进行预警提示。

4.如权利要求1-3任一所述的治疗仪主机，其特征在于，还包括下列至少一个：

加热状态指示灯，用于指示治疗探头的加热状态；

温度状态指示灯，用于指示治疗探头是否到达目标温度；

工作状态指示灯，用于指示治疗器具是否处于正常工作状态中。

5.一种治疗仪，其特征在于，包括：如权利要求1-4任一项所述的治疗仪主机和治疗器具；

所述主机与所述治疗器具可通过线缆连接；

所述治疗器具包括可加热治疗头、手柄组件、用于连接所述可加热治疗头和手柄组件的连接件；所述连接件包括与可加热治疗头连接的第一段和与所述手柄组件连接的第二段；所述第一段外表面直径大于所述第二段的外表面直径。

6.如权利要求5所述的治疗仪，其特征在于，所述可加热治疗头包括治疗探头和贴附于所述治疗探头内腔中的加热片，所述治疗探头为铜材质，外表面涂有特氟龙涂层，所述特氟龙涂层的厚度0.01～0.05mm，所述加热片为陶瓷材料。

7.如权利要求6所述的治疗仪，其特征在于，还包括：

贴附在所述加热片上的温度传感器；和/或

设置于所述连接杆内的识别电阻，用于所述可加热治疗头中包括的治疗探头的型号识别。

8.如权利要求5所述的治疗仪，其特征在于，所述手柄组件包括线缆、空心结构的连接杆和手柄；

所述连接杆连接所述手柄和所述连接件；

所述手柄上设置线缆插头；

所述线缆位于连接杆和手柄的空心结构中，一端连接所述可加热治疗头中的加热片和温度传感器，另一端连接第二所述线缆插头。

9.一种应用于权利要求5-8任一所述的治疗仪的加热控制方法，其特征在于，包括：

获取治疗器具中治疗探头的实时温度，判断治疗探头的实时温度是否达到设置的目标温度；

若否，根据治疗探头的实时温度和设置的目标温度，控制治疗器具中的加热片对治疗探头进行加热直至达到目标温度。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，根据治疗探头的实时温度和设置的目标温度，控制治疗器具中的加热片对治疗探头进行加热直至达到目标温度，包括：

确定设置的目标温度和治疗探头的实时温度之间的温度差值；

根据温度差值确定对可加热治疗头进行加热的加热速度，基于确定的加热速度控制治疗器具中的加热片对可加热治疗头进行加热直至达到目标温度。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，根据温度差值确定对可加热治疗头进行加热的加热速度，包括：

若设置的所述目标温度和治疗探头的实时温度之间的温度差值大于设定的第一温度阈值，确定采用第一加热速度对治疗探头进行加热；

若设置的所述目标温度和治疗探头的实时温度之间的温度差值不大于设定的第一温度阈值，确定采用第二加热速度对治疗探头进行加热；

第二加热速度小于第一加热速度。

12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

所述控制芯片检测到治疗器具连接到主机后，识别治疗器具上的治疗探头的型号，根据治疗探头的型号配置加热控制算法参数。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述识别治疗器具上的治疗探头的型号，包括：

所述控制芯片根据设置在治疗器具的连接杆中的识别电阻的阻值，确定治疗探头的型号。

14.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制芯片检测到治疗器具连接到主机后，还包括：

判断治疗器具和主机的连接是否存在异常；若异常，提示用户；若无异常，获取预设的目标温度并执行获取治疗器具中的治疗探头的实时温度的步骤。

15.如权利要求9所述的方法，其特征在于，治疗探头的实时温度达到设置的目标温度后，还包括：

监测治疗探头的实时温度变化情况，当治疗探头的实时温度低于设定目标温度的温度差值大于第二温度阈值时，控制治疗器具中的加热片对治疗探头进行加热，直至恢复到目标温度。

16.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

根据病变组织的深度，确定治疗时的凝固深度；

根据凝固深度、设置的目标温度确定治疗时间。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，治疗探头的实时温度达到设置的目标温度后，还包括：

当检测到治疗探头到达指定的治疗位置时，进行治疗计时，当治疗计时的时长达到确定的治疗时间时，结束治疗。

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