CN117282048A - 治疗仪及其手柄 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种治疗仪及其手柄。治疗仪手柄包括：接口模块、工作模块和主控模块，接口模块用于接入至少一种类型的治疗头，工作模块与接口模块电连接，主控模块与工作模块电连接。本发明旨在提高用户使用治疗仪的体验感。

Description

治疗仪及其手柄

技术领域

本发明涉及治疗仪技术领域，特别涉及一种治疗仪及其手柄。

背景技术

现有很多治疗仪在对人体进行治疗时往往只能使用单一的一种治疗方式，若用户想要体验不同的治疗方式，则需要购买不同类型的治疗仪，这增加了用户的购买成本，降低了用户的体验感。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种治疗仪及其手柄，旨在提高用户使用治疗仪的体验感。

为实现上述目的，本发明提出的一种治疗仪手柄，所述治疗仪手柄包括：

接口模块，所述接口模块用于接入至少一种类型的治疗头；

工作模块，所述工作模块与所述接口模块电连接；

主控模块，所述主控模块与所述工作模块电连接，并用于控制所述工作模块经所述接口模块驱动接入的治疗头。

可选的，所述接口模块包括至少一个通信接口以及至少一个能量接口；

所述能量接口与所述工作模块电连接，并用于接入治疗头的信号端；

所述通信接口与所述主控模块电连接，并用于接入治疗头的通信端，在所述接口模块接入治疗头时，治疗头的通信端经所述通信接口与所述主控模块建立电连接通路。

可选的，所述能量接口的数量为多个，每一所述能量接口用于接入一种类型的治疗头；

所述工作模块包括多个子工作模块且多个子工作模块的输出端与多个能量接口一一对应电连接。

可选的，所述能量接口的数量为至少一个且至少一个所述能量接口用于接入至少两种类型的治疗头；

其中，所述工作模块包括开关模块和多个子工作模块，所述开关模块分别与多个子工作模块的输出端和至少一个能量接口电连接，所述开关模块的受控端与所述主控模块电连接；或者，

所述工作模块包括多个子工作模块，多个所述子工作模块与所述主控模块电连接。

可选的，所述工作模块包括驱动模块和开关模块，所述开关模块分别与所述驱动模块的输出端和至少一个能量接口电连接，所述开关模块的受控端与所述主控模块电连接。

可选的，所述主控模块还具有用于接入触发信号的信号接入端；

所述主控模块，用于在接收到所述触发信号时，控制所述驱动模块的工作状态。

可选的，所述主控模块还具有用于接入触发信号的信号接入端；

所述主控模块，用于在接收到所述触发信号时，控制与接入的治疗头对应的子工作模块的工作状态。

可选的，所述接口模块包括多个能量接口，每一所述能量接口用于接入一种类型的治疗头；

所述工作模块包括多个子工作模块且多个子工作模块的输出端与多个能量接口一一对应电连接；

所述主控模块具有用于接入触发信号的信号接入端，并用于在接收到所述触发信号时，控制与所述触发信号对应的子工作模块的工作状态。

可选的，所述接口模块包括至少一个能量接口且至少一个所述能量接口用于接入至少两种类型的治疗头；

所述工作模块包括开关模块和多个子工作模块，所述开关模块分别与多个子工作模块的输出端和至少一个能量接口电连接，所述开关模块的受控端与所述主控模块电连接；

所述主控模块具有用于接入触发信号的信号接入端，并用于在接收到所述触发信号时，控制所述开关模块工作以及控制与所述触发信号对应的子工作模块的工作状态。

可选的，所述接口模块包括至少一个能量接口；所述工作模块包括驱动模块和开关模块，所述开关模块分别与所述驱动模块的输出端和至少一个能量接口电连接，所述开关模块的受控端与所述主控模块电连接；

所述主控模块具有用于接入触发信号的信号接入端，并用于在接收到所述触发信号时，控制所述开关模块工作以及控制与所述驱动模块的工作状态。

可选的，多个子工作模块包括超声能量输出模块、射频能量输出模块、低频能量输出模块、中频能量输出模块和光能量输出模块中的至少两者。

可选的，所述治疗仪手柄还包括：

触发模块，所述触发模块与所述主控模块的信号接入端电连接，并用于在被用户触发时输出的触发信号；或者，

通信模块，所述通信模块与所述主控模块电的信号接入端电连接，并用于接入外部终端传来的触发信号。

可选的，所述治疗仪手柄还包括：

接入触发模块，所述接入触发模块与所述主控模块电连接；在所述接口模块接入治疗头时，会触发所述接入触发模块，以使所述接入触发模块输出接入信号至所述主控模块。

本发明还提出了一种治疗仪，包括多个治疗头和如上述任一项所述的治疗仪手柄。

可选的，多个所述治疗头包括超声治疗头、射频治疗头、低频治疗头、中频治疗头和光照治疗头其中的至少两者。

本发明治疗仪手柄包括接口模块、工作模块和主控模块。其中，接口模块用于接入至少一种类型的治疗头，主控模块用于控制工作模块经接口模块输出驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作。如此，在实际应用中，用户可以通过本发明的治疗仪手柄，接入并驱动不同类型的治疗头，以体验不同类型的治疗方式，无需再额外购买整套的治疗仪。本发明实现了治疗仪手柄对不同类型的治疗头的兼容，进而有效地提高用户使用治疗仪的体验感和便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明治疗仪手柄一实施例的功能模块示意图；

图2为本发明治疗仪手柄另一实施例的功能模块示意图；

图3为本发明治疗仪手柄又一实施例的功能模块示意图；

图4为本发明治疗仪手柄还一实施例的功能模块示意图；

图5为本发明治疗仪手柄再一实施例的功能模块示意图；

图6为本发明治疗仪手柄另一实施例的功能模块示意图；

图7为本发明治疗仪手柄又一实施例的功能模块示意图；

图8为本发明治疗仪手柄还一实施例的功能模块示意图；

图9为本发明治疗仪手柄再一实施例的功能模块示意图；

图10为本发明治疗仪一实施例中的治疗头的结构示意图；

图11为本发明治疗仪一实施例中的治疗仪手柄的结构示意图；

图12为本发明治疗仪一实施例中的治疗头和治疗仪手柄组装的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	接口模块	20	工作模块
30	主控模块	40	触发模块
				50	通信模块	11	能量接口
12	通信接口	21	子工作模块
				22	开关模块	23	驱动模块
100	治疗头	200	治疗仪手柄

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

现有很多治疗仪在对人体进行治疗时往往只能使用单一的一种治疗方式，若用户想要体验不同的治疗方式，则需要购买不同类型的治疗仪，这增加了用户的购买成本，降低了用户的体验感。

为此，本发明提出了一种治疗仪手柄，包括：

接口模块10，接口模块10用于接入至少一种类型的治疗头；

工作模块20，工作模块20与接口模块10电连接；

主控模块30，主控模块30与工作模块20电连接，并用于控制工作模块20经接口模块10驱动接入的治疗头。

可以理解的是，治疗仪中的治疗头往往有多种类型，例如超声治疗头、射频治疗头和光照治疗头等。

在本实施例中，治疗仪手柄上可以设置有安装结构，以用于安装固定接入的治疗头，接口模块10可以设置于安装结构内，以使得当治疗头接入安装结构时，治疗头上的多个连接端能够接入接口模块10以实现互相之间的电连接。

在本实施例中，接口模块10可以采用制式的连接器来实现，例如连接母座、连接公头、板间连接器，亦或者采用多个导电件来实现，例如金属弹针、金属电极柱、金属电极片来实现。

可选的，接口模块10可以设置有多个上述连接器或者是导电件等用于实现电连接功能的连接器件。其中，每一连接器件可以对应接入一种类别的治疗头。

可选的，接口模块10中连接器或者是导电件等用于实现电连接功能的器件的数量可以至少为一个且不多于治疗头类别的种类数量。换而言之，部分不同类别的治疗头上用于接入接口模块10的连接处的结构是完全一样的，即这两个类别的治疗头共享接口模块10上某一连接器件，从而有效地精简了治疗仪手柄的结构，降低了制造治疗仪手柄的成本和工艺难度。

在本实施例中，主控模块30可以采用主控制器来实现，例如MCU、DSP(DigitalSignal Process，数字信号处理芯片)、FPGA(Field Programmable Gate Array，可编程逻辑门阵列芯片)、PLC、SOC(System On Chip，系统级芯片)等。

在本实施例中，主控模块30可以控制工作模块20输出相应的驱动信号以驱动接入的治疗头。可选的，工作模块20可以根据实际治疗头的类别包括多种相应的子工作模块21，例如超声能量输出模块、射频能量输出模块和光能量输出模块中的至少两者。在治疗头接入接口模块10时，主控模块30可以控制对应接入治疗头类别的子工作模块21工作，以输出相应的驱动信号至治疗头以使接入的治疗头工作，例如接入的超声探头，主控模块30便能够控制超声能量输出模块经接口模块10输出超声驱动信号至超声探头，以使超声探头在接收到该超声驱动信号后，发出相应的超声波以作用于人体。

可选的，工作模块20还可以直接采用可调电源模块来实现，例如程控电源芯片、由多个开关管组成的DCDC电路等来实现。在治疗头接入接口模块10时，主控模块30可以控制可调电源模块输出与治疗头类别对应的工作电压(即驱动信号)至治疗头，以使治疗头上电工作。例如，当前接入的光照治疗头需要的工作电压为12V，那么在光照治疗头接入后，主控模块30可以控制可调电源模块经接口模块10输出12V的工作电压至光照治疗头，以为光照治疗头供电。此时，用户可以通过操作光照治疗头上的触发件以使光照治疗头发出对应的光信号以作用于人体。

可以理解的是，在本申请中，主控模块30可以经接口模块10与接入的治疗头通讯以确定治疗头的类别，并执行后续动作，亦或者可以根据外部信号确定当前接入的治疗头的类别，并执行后续动作。

通过上述设置，参考图10-图12，本发明治疗仪手柄200能够兼容接入不同类别的治疗头100，并在不同类别的治疗头100接入后，控制工作模块20实现对不同治疗头100的驱动，以使治疗头100工作，从而给用户带来不同的治疗方式的体验。如此，在实际应用中，用户只需要购买本发明提出的治疗仪手柄200以及与本手柄配套的多个不同类别的治疗头100，就能够实现在不同的治疗方式之间切换，无需再针对每一治疗方式单独购买一套治疗仪，极大地提高了用户使用治疗头100的体验感。

此外，在本发明一实施例中，治疗仪手柄上还包括接入触发模块，接入触发模块与主控模块30电连接；在接口模块接入治疗头时，会触发接入触发模块，以使接入触发模块输出接入信号至主控模块30。

在本实施中，可选的，接入触发模块可以为接触触发模块，例如微动开关等，接入触发模块可以设置在治疗仪手柄的安装结构内。当治疗头稳定接入安装结构，并且其上的信号端与接口模块稳定建立电连接时，治疗头会按压到设置在安装结构内的触发模块，以使触发模块输出接入信号至主控模块30，例如接入触发模块包括微动开关，微动开关一端接地，另一端分别与一上拉电路和主控模块30电连接。当微动开关被触发时，输出低电平信号至主控模块30，在未被触发时，输出高电平信号至主控模块30。可选的，接入触发模块还可以采用非接触触发模块，例如霍尔传感器模块，治疗头的底部可以设置一磁铁，当治疗头接入安装结构时，霍尔传感器模块会检测到治疗头上逐渐靠近的磁铁形成的磁场，并输出相应电压值的接入信号，主控模块30可以在接入信号的电压值达到了预设电压阈值时，确认当前治疗头已经完全接入治疗头手柄。其中，预设电压阈值由研发人员在研发期间经过多次测试而获取。如此，通过上述设置，主控模块30在接收到输出接入信号时，可以确认当前治疗头已经连接到位，从而再执行后续动作，若未能够接收到输出接入信号，那么主控模块30可以保持休眠状态，从而节省治疗仪手柄消耗的电量，提高治疗仪手柄的续航时间；或者是，治疗仪手柄上还设置有提示模块，提示模块可以为光信号提示模块，例如LED灯、显示屏等，亦或者为声音提示模块。具体地，若确定当前接入状态信息为治疗头未完全接入，那么主控模块30会控制提示模块保持提示状态。例如，提示模块为LED灯，在未接入治疗头时，主控模块30控制LED灯保持常亮状态，并在确认治疗头接入时，控制LED灯熄灭。从而起到提示用户当前是否正常插入治疗头的目的。

此外，可以理解的是，若当前主控模块30根据接入状态信息确认治疗头并未完全接入，那么同时会控制工作模块也处于停止工作状态，例如当前主控模块30输出低电平信号至工作模块的使能端，以使工作模块保持停止工作状态。如此，在实际应用中，若用户在治疗头未接入的时候误触发治疗仪手柄上与主控模块30电连接的触发开关，或者是误在外部终端上点击了表征“开始工作”的功能区，以使得外部终端对治疗仪手柄发射表征“开始工作”的信号，治疗仪手柄内的工作模块20也不会启动，即不会经能量接口输出任何电信号，有效地保证了用户使用治疗仪的安全性。

本发明治疗仪手柄包括接口模块10、工作模块20和主控模块30。其中，接口模块10用于接入至少一种类型的治疗头，主控模块30用于控制工作模块20经接口模块10输出驱动信号至接入的治疗头，以驱动接入的治疗头工作。如此，在实际应用中，用户可以通过本发明的治疗仪手柄，接入并驱动不同类型的治疗头，以体验不同类型的治疗方式，无需再额外购买整套的治疗仪。本发明实现了治疗仪手柄对不同类型的治疗头的兼容，进而有效地提高用户使用治疗仪的体验感和便利性。

在本发明一实施例中，接口模块10包括至少一个通信接口12以及至少一个能量接口11；

能量接口11与工作模块20电连接，并用于接入治疗头的信号端；

通信接口12与主控模块30电连接，并用于接入治疗头的通信端，在接口模块10接入治疗头时，治疗头的通信端经通信接口12与主控模块30建立电连接通路。

在本实施例中，能量接口11和通信接口12可以采用上述实施例中的制式连接器或者是导电件等连接器件来实现。其中，能量接口11和通信接口12还可以集成在同一制式连接器，或者是采用同一导电件来实现，例如通过载波通信的方式，通过同一导电件给治疗头提供供电电压的同时传输通讯信号。

可以理解的是，通信接口12也可以为多个并且和多个类别的治疗头一一对应，亦或者是某一个或者多个通信接口12可以兼容至少两种类别的治疗头的通信端的接入。

在本实施例中，通信接口12与主控模块30电连接，即当接口模块10接入治疗头的时候，治疗头的通信端经通信接口12与主控模块30建立电连接通路，换而言之，治疗头会与主控模块30之间建立通信连接，以实现数据互传。主控模块30可以通过通信的方式确定当前治疗头的类别或者是确定当前治疗所需要的驱动信号，并以此控制工作模块20执行相应的工作。

可选的，在一实施例中，能量接口11的数量为多个，每一能量接口11用于接入一种类型的治疗头；工作模块20包括多个子工作模块21且多个子工作模块21的输出端与多个能量接口11一一对应电连接。

在本实施例中，子工作模块21可以为对应某一类别治疗头的驱动模块23，例如超声能量输出模块、射频能量输出模块和光能量输出模块等等。

具体地，参考图2，以图2中能量接口11为3个、治疗头为ABC三种类别，子工作模块21对应ABC三种类别，以及三个类别的治疗头为对应同一通信接口12的通信端为例进行说明。

若当前用户想使用治疗头A，那么用户可以将治疗头A安装在治疗仪手柄的安装结构中。此时，能量接口11A会和治疗头信号端电连接在一起，通信接口12能够会治疗头的通信端电连接在一起。可以理解的是，治疗头的通信端可以包括通信电源端、通信数据端，当治疗头的通信端接入通信接口12时，其内的控制电路能够经通信电源端接收到治疗仪手柄给来的工作电压以实现上边，并且经通信数据端与治疗仪手柄内的主控模块30建立通信。主控模块30可以经通信数据端每间隔一段时间对外输出一个问询信号，当治疗头接入时，治疗头内的控制电路能够接收到该问询信号，并回传一个反馈信号，以使主控模块30确定当前治疗头已经接入。此时，主控模块30会与治疗头通信，以确定治疗头的类型。

可以理解的是，主控模块30还具有用于接入触发信号的信号接入端，主控模块30还用于在接收到触发信号时，控制与接入的治疗头对应的子工作模块21处于工作状态以输出驱动信号至接入的治疗头。其中，可选的，参考图8，信号接入端可以与治疗仪上的触发模块40电连接，例如触摸屏、按键、按键阵列等，从而接入用户在操作触发模块40时，触发模块40输出的触发信号。可选的，参考图9，信号接入端还可以与通信模块50电连接，例如WIFI通信模块50、4G/5G通信模块50、CAN通信模块50、RS485通信模块50等等，从而接入外部终端，例如手机、平板、终端机等经通信模块50传来的触发信号。

主控模块30在接收到触发信号后，能够根据触发信号控制对应子工作模块21开始工作，以输出相应的驱动信号至接入的治疗头，从而使治疗头开始工作。例如，当前治疗头A为射频治疗头，子工作模块21为射频驱动模块23，用户装入了治疗头A，那么主控模块30会识别到当前接入的治疗头为治疗头A，则在接收触发信号时，会控制子工作模块21经能量接口11A输出相应的射频信号至治疗头A，射频信号在输出到治疗头A后，会经过治疗头上的射频电极对外发射，以作用在人体上为人体进行治疗。

此外，可以理解的是，用户还可以通过触发上述触发模块40，或者是通过操控外部终端，以使主控模块30停止当前子工作模块21工作，或者是调整驱动信号的强度等等。

可选的，在另一实施例中，能量接口11的数量为至少一个且至少一个能量接口11用于接入至少两种类型的治疗头；

工作模块20包括开关模块22和多个子工作模块21，开关模块22分别与多个子工作模块21的输出端和至少一个能量接口11电连接，开关模块22的受控端与主控模块30电连接；

主控模块30，用于在治疗头接入时，控制开关模块22工作，以导通与治疗头对应的子工作模块21和能量接口11之间的通路。

在本实施例中，开关模块22可以采用多个开关管，例如IGBT、MOS、三极管等来组成，亦或者可以采用选通芯片来实现。

具体地，参考图3，以图3中治疗头为ABC三个类别，子工作模块21对应ABC三种类别，三个类别的治疗头为对应同一能量接口11的信号端以及三个类别的治疗头为对应同一通信接口12的通信端为例进行说明。

若当前用户想使用治疗B，那么会将治疗头B接入治疗仪手柄的安装结构内。此时，主控模块30会确认当前接入的治疗头为治疗头B，那么便会控制开关模块22动作，以导通子工作模块21B与能量接口11之间的通路。此时，参考上述实施例内容，主控模块30在经信号接入端接收到触发信号时，能够控制该子工作模块20B开始工作以经开关模块22、能量接口11输出驱动信号至治疗头B，以使治疗头B开始对用户进行治疗作用。

可以理解的是，用户还可以通过触发上述触发模块40，或者是通过操控外部终端，以使主控模块30停止当前子工作模块21工作，或者是调整驱动信号的强度等等。

可选的，在另一实施例中，所述能量接口11的数量为至少一个且至少一个所述能量接口11用于接入至少两种类型的治疗头；所述工作模块20包括多个子工作模块21，多个所述子工作模块21与所述主控模块30电连接。

在本实施例中，所有能量接口11中至少一个能量接口11是与至少两个子工作模块21电连接。当主控模块30确定当前接入的治疗头的类型后，会控制相应的子工作模块21经与其对应电连接的能量接口11输出相应的驱动信号至治疗头，以驱动接入的治疗头工作。同时，控制其他子工作模块21保持停止工作状态。

可选的，在另一实施例中，工作模块20包括驱动模块23和开关模块22，开关模块22分别与驱动模块23的输出端和至少一个能量接口11电连接，开关模块22的受控端与主控模块30电连接；主控模块30，用于在治疗头接入时，控制开关模块22工作，以导通与治疗头对应的能量接口11和驱动模块23之间的通路。

在本实施例中，驱动模块23可以采用上述实施例中的可调电源模块来实现，以为不同类别的治疗头提供相应的工作电压，亦或者驱动模块23还可以采用能够同时输出不同驱动信号的集成芯片来实现，例如能够输出超声信号和射频信号的信号驱动芯片。

具体地，参考图4，以图4中治疗头为ABC三个类别，能量接口11对应为ABC三个，以及三个类别的治疗头为对应同一通信接口12的通信端为例进行说明。

当用户想要使用治疗头C的时候，会将治疗头C接入治疗仪手柄的安装结构。此时治疗头C与主控模块30之间建立通信，主控模块30会确定接入的治疗头为治疗头C，便会控制开关模块22动作，以导通驱动模块23和治疗头C之间的通路。可以理解的是，参考上述实施例内容，所述主控模块30还具有用于接入触发信号的信号接入端；所述主控模块30还用于在接收到所述触发信号时，控制所述驱动模块23处于工作状态以输出对应的所述驱动信号至接入的治疗头。

可以理解的是，用户还可以通过触发上述触发模块40，或者是通过操控外部终端，以使主控模块30停止当前驱动模块23工作，或者是调整驱动信号的强度等等。

此外，在实际应用中，接口模块10也可以仅包括至少一个能量接口11，而不设置通信接口12，可选的，在本发明一实施例中，接口模块10包括多个能量接口11，每一能量接口11用于接入一种类型的治疗头；

工作模块20包括多个子工作模块21且多个子工作模块21的输出端与多个能量接口11一一对应电连接；

主控模块30具有用于接入触发信号的信号接入端，并用于在接收到触发信号时，控制与触发信号对应的子工作模块21处于工作状态以输出驱动信号至接入的治疗头。

在本实施例中，能量接口11和子工作模块21可以采用上述实施例中相同的器件与模块来实现。

具体地，参考图5，以图2中能量接口11为3个、治疗头为ABC三种类别，子工作模块21对应ABC三种类别为例进行说明。

当用户接入治疗头A时，可以通过操作上述实施例中所提到的与信号接入端连接的触发模块40或者是通过操作外部终端以对上述实施例中的与信号接入端连接的通信模块50发出触发信号。主控模块30在接收到触发信号时，能够控制与当前接入的治疗头对应的子工作模块21工作，以使其输出驱动信号至治疗头A。例如当前用户接入的是超声治疗头，接入以后用户可以触发治疗仪手柄上表征“超声治疗头”的按键A，主控模块30在接收到来自按键A的触发信号后，会控制对应超声治疗头的超声信号工作模块20开始工作，以经能量接口11A输出对应的超声信号至治疗头A。

可以理解的是，用户还可以通过触发上述触发模块40，或者是通过操控外部终端，以使主控模块30停止当前子工作模块21工作，或者是调整驱动信号的强度等等。

可选的，在另一实施例中，接口模块10包括至少一个能量接口11且至少一个能量接口11用于接入至少两种类型的治疗头；

工作模块20包括开关模块22和多个子工作模块21，开关模块22分别与多个子工作模块21的输出端和至少一个能量接口11电连接；

主控模块30具有用于接入触发信号的信号接入端，并用于在接收到触发信号时，控制开关模块22工作，以导通与治疗头对应的子工作模块21和能量接口11之间的通路，并控制与触发信号对应的子工作模块21处于工作状态以输出驱动信号至接入的治疗头。

在本实施例中，开关模块22可以采用多个开关管，例如IGBT、MOS、三极管等来组成，亦或者可以采用选通芯片来实现。不同类别的治疗头中的至少两个的信号端完全一致，可以接入同一能量接口11。

具体地，参考图6，以图6中治疗头为ABC三个类别，子工作模块21对应ABC三种类别，三个类别的治疗头为对应同一能量接口11的信号端为例进行说明。

当用户在治疗仪手柄上接入了治疗头C后。同理，用户可以通过操作上述实施例中所提到的与信号接入端连接的触发模块40或者是通过操作外部终端以对上述实施例中的与信号接入端连接的通信模块50发出触发信号。主控模块30在接收到触发信号后，会控制开关模块22动作，以导通子工作模块21C和能量接口11之间的通路，并且控制子工作模块21C开始工作，以输出相应的驱动信号经开关模块22和能量接口11输出至接入的治疗头C。

可以理解的是，用户还可以通过触发上述触发模块40，或者是通过操控外部终端，以使主控模块30停止当前子工作模块21工作，或者是调整驱动信号的强度等等。

可选的，在另一实施例中，所述接口模块10包括至少一个能量接口11；所述工作模块20包括驱动模块23和开关模块22，所述开关模块22分别与所述驱动模块23的输出端和至少一个能量接口11电连接；

所述主控模块30具有用于接入触发信号的信号接入端，并用于在接收到所述触发信号时，控制所述开关模块22工作，以导通与治疗头对应的所述能量接口11和所述驱动模块23之间的通路，并控制所述驱动模块23处于工作状态以输出对应的所述驱动信号至接入的治疗头。

在本实施例中，驱动模块23可以采用上述实施例中的可调电源模块来实现，以为不同类别的治疗头提供相应的工作电压，亦或者驱动模块23还可以采用能够同时输出不同驱动信号的集成芯片来实现，例如能够输出超声信号和射频信号的信号驱动芯片。

具体地，参考图7，以图7中治疗头为ABC三个类别，能量接口11对应为ABC三个为例进行说明。

当用户将治疗头C接入治疗仪手柄后。同理，用户可以通过操作上述实施例中所提到的与信号接入端连接的触发模块40或者是通过操作外部终端以对上述实施例中的与信号接入端连接的通信模块50发出触发信号。主控模块30在接收到触发信号后，会控制开关模块22开始工作以导通驱动模块23和能量接口11C之间的通路，然后控制驱动模块23输出与治疗头C对应的驱动信号，以使该驱动信号经过能量接口11C后输出至治疗头C，以使治疗头C开始工作。

可以理解的是，用户还可以通过触发上述触发模块40，或者是通过操控外部终端，以使主控模块30停止当前子工作模块21工作，或者是调整驱动信号的强度等等。

参考图10-图12，本发明还提出了一种治疗仪，包括上述任一项所述的治疗仪手柄，和至少两种不同的治疗头。

在本实施例中，治疗头可以为超声治疗头、射频治疗头、低频治疗头、中频治疗头和光照治疗头其中的至少两者。

值得注意的是，由于本发明治疗仪包括了上述治疗仪手柄的所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述治疗仪手柄的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效机构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种治疗仪手柄，其特征在于，所述治疗仪手柄包括：

接口模块，所述接口模块用于接入至少一种类型的治疗头；

工作模块，所述工作模块与所述接口模块电连接；

主控模块，所述主控模块与所述工作模块电连接，并用于控制所述工作模块经所述接口模块驱动接入的治疗头。

2.如权利要求1所述的治疗仪手柄，其特征在于，所述接口模块包括至少一个通信接口以及至少一个能量接口；

所述能量接口与所述工作模块电连接，并用于接入治疗头的信号端；

所述通信接口与所述主控模块电连接，并用于接入治疗头的通信端，在所述接口模块接入治疗头时，治疗头的通信端经所述通信接口与所述主控模块建立电连接通路。

3.如权利要求2所述的治疗仪手柄，其特征在于，所述能量接口的数量为多个，每一所述能量接口用于接入一种类型的治疗头；

所述工作模块包括多个子工作模块且多个子工作模块的输出端与多个能量接口一一对应电连接。

4.如权利要求2所述的治疗仪手柄，其特征在于，所述能量接口的数量为至少一个且至少一个所述能量接口用于接入至少两种类型的治疗头；

其中，所述工作模块包括开关模块和多个子工作模块，所述开关模块分别与多个子工作模块的输出端和至少一个能量接口电连接，所述开关模块的受控端与所述主控模块电连接；或者，

所述工作模块包括多个子工作模块，多个所述子工作模块与所述主控模块电连接。

5.如权利要求2所述的治疗仪手柄，其特征在于，所述工作模块包括驱动模块和开关模块，所述开关模块分别与所述驱动模块的输出端和至少一个能量接口电连接，所述开关模块的受控端与所述主控模块电连接。

6.如权利要求5所述的治疗仪手柄，其特征在于，所述主控模块还具有用于接入触发信号的信号接入端；

所述主控模块，用于在接收到所述触发信号时，控制所述驱动模块的工作状态。

7.如权利要求3或4任一项所述的治疗仪手柄，其特征在于，所述主控模块还具有用于接入触发信号的信号接入端；

所述主控模块，用于在接收到所述触发信号时，控制与接入的治疗头对应的子工作模块的工作状态。

8.如权利要求1所述的治疗仪手柄，其特征在于，所述接口模块包括多个能量接口，每一所述能量接口用于接入一种类型的治疗头；

所述工作模块包括多个子工作模块且多个子工作模块的输出端与多个能量接口一一对应电连接；

所述主控模块具有用于接入触发信号的信号接入端，并用于在接收到所述触发信号时，控制与所述触发信号对应的子工作模块的工作状态。

9.如权利要求1所述的治疗仪手柄，其特征在于，所述接口模块包括至少一个能量接口且至少一个所述能量接口用于接入至少两种类型的治疗头；

所述工作模块包括开关模块和多个子工作模块，所述开关模块分别与多个子工作模块的输出端和至少一个能量接口电连接，所述开关模块的受控端与所述主控模块电连接；

所述主控模块具有用于接入触发信号的信号接入端，并用于在接收到所述触发信号时，控制所述开关模块工作以及控制与所述触发信号对应的子工作模块的工作状态。

10.如权利要求1所述的治疗仪手柄，其特征在于，所述接口模块包括至少一个能量接口；所述工作模块包括驱动模块和开关模块，所述开关模块分别与所述驱动模块的输出端和至少一个能量接口电连接，所述开关模块的受控端与所述主控模块电连接；

所述主控模块具有用于接入触发信号的信号接入端，并用于在接收到所述触发信号时，控制所述开关模块工作以及控制与所述驱动模块的工作状态。

11.如权利要求3或4或8或9任一项所述的治疗仪手柄，其特征在于，多个子工作模块包括超声能量输出模块、射频能量输出模块、低频能量输出模块、中频能量输出模块和光能量输出模块中的至少两者。

12.如权利要求1所述的治疗仪手柄，其特征在于，所述治疗仪手柄还包括：

触发模块，所述触发模块与所述主控模块的信号接入端电连接，并用于在被用户触发时输出的触发信号；或者，

通信模块，所述通信模块与所述主控模块电的信号接入端电连接，并用于接入外部终端传来的触发信号。

13.如权利要求1所述的治疗仪手柄，其特征在于，所述治疗仪手柄还包括：

接入触发模块，所述接入触发模块与所述主控模块电连接；在所述接口模块接入治疗头时，会触发所述接入触发模块，以使所述接入触发模块输出接入信号至所述主控模块。

14.一种治疗仪，其特征在于，包括多个治疗头和如权利要求1-13任一项所述的治疗仪手柄。

15.如权利要求14所述的治疗仪，其特征在于，多个所述治疗头包括超声治疗头、射频治疗头、低频治疗头、中频治疗头和光照治疗头其中的至少两者。