CN116530901A - 一种洗碗机的控制方法、装置、洗碗机和存储介质 - Google Patents

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CN116530901A CN202310479795.8A CN202310479795A CN116530901A CN 116530901 A CN116530901 A CN 116530901A CN 202310479795 A CN202310479795 A CN 202310479795A CN 116530901 A CN116530901 A CN 116530901A
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Abstract

本发明公开了一种洗碗机的控制方法、装置、洗碗机和存储介质，该方法包括：在洗碗机的预洗程序启动之前进水完成后，获取洗碗机的进水的密度；在预洗程序启动之后，控制洗碗机的喷臂和加热元器件中的至少之一启动并运行，在加热元器件停止运行之后获取洗碗机中污水的温升量，在预洗程序结束后获取洗碗机中污水的浊度和洗碗机中污水的密度；根据洗碗机中污水的浊度、污水的温升量、以及污水的密度与进水的密度之间的密度差值，确定洗碗机中待洗餐具的脏污程度，进而确定洗碗机的当前洗涤子程序。该方案，通过在预洗阶段结合污水的浊度检测结果、污水的加热曲率以及污水密度确定待洗餐具的脏污程度，进而选择合适的洗涤程序，提升用户的使用体验。

Description

一种洗碗机的控制方法、装置、洗碗机和存储介质
技术领域
本发明属于洗碗机技术领域，具体涉及一种洗碗机的控制方法、装置、洗碗机和存储介质，尤其涉及一种洗碗机智能洗中餐具脏污程度识别方法、装置、洗碗机和存储介质。
背景技术
洗碗机作为健康家电的代表产品，近几年销量不断上涨，市场规模逐年扩大，2021年突破百亿级规模，作为近年热度不断的新兴厨电之一，洗碗机品类体现着人们“消费升级”和“健康意识提升”的心理变化。
而对于用户来讲，最关心的问题则是洗碗机的省水、省时、省电的效果，相关方案中，大部分洗碗机均具有智能洗的功能，即一键自动识别油污并选择适合的洗涤模式，这个功能恰恰能满足消费者的需求。但是，相关方案中的智能洗，面对复杂多样的油污，不能精准识别油污的脏污程度，进而无法精准根据油污的脏污程度确定对应的洗涤程序，所以，若实际上油污程度较重而洗涤时由于油污程度识别不精准而选择了轻度油污洗涤程序则无法清洗干净，而实际上若油污程度较轻而洗涤时由于油污程度识别不精准而选择了重度油污洗涤程序则费水费电且洗涤时间过长，大大影响了用户的使用体验。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种洗碗机的控制方法、装置、洗碗机和存储介质，以解决相关方案中洗碗机的智能洗不能精准识别油污的脏污程度，导致无法精准根据油污的脏污程度确定对应的洗涤程序，大大影响了用户的使用体验的问题，达到通过在洗碗机的智能洗逻辑(即预洗、主洗、漂洗和干燥构成的智能洗逻辑)的预洗阶段，结合对预洗阶段污水的浊度检测结果、污水的加热曲率以及污水密度确定待洗餐具的脏污程度，进而根据待洗餐具的脏污程度选择合适的洗涤程序，有利于提升用户的使用体验的效果。
本发明提供一种洗碗机的控制方法中，所述洗碗机，具有喷臂和加热元器件；所述洗碗机的喷臂用于喷水以对待洗餐具进行清洗，所述洗碗机的加热元器件用于对洗碗机中的洗涤水进行加热；所述洗碗机的洗涤逻辑，包括：预洗程序、以及预洗程序结束之后的洗涤程序；所述洗涤程序，包括：一个以上洗涤子程序；所述洗碗机的控制方法，包括：在待洗餐具已被放入洗碗机的情况下，且在所述洗碗机的预洗程序启动之前、且所述洗碗机已完成进水的情况下，获取所述洗碗机的进水的密度；控制所述洗碗机的预洗程序启动，在所述洗碗机的预洗程序启动完成且开始运行的情况下，控制所述洗碗机的喷臂和所述洗碗机的加热元器件中的至少之一启动并运行；在所述洗碗机的加热元器件停止运行之后，获取所述洗碗机中洗涤水的温升量，记为所述洗碗机中污水的温升量；在所述预洗程序结束后，获取所述洗碗机中污水的浊度，并获取所述洗碗机中污水的密度；根据所述洗碗机中污水的浊度、所述洗碗机中污水的温升量、以及所述洗碗机中污水的密度与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值，确定所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度；根据所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度，选择所述洗碗机的一个以上洗涤子程序中对应的一个洗涤子程序，作为所述洗碗机的当前洗涤子程序，以控制所述洗碗机按所述洗碗机的当前洗涤子程序运行，实现对所述洗碗机中待洗餐具的清洗。
在一些实施方式中，其中，获取所述洗碗机的进水的密度，包括：获取所述洗碗机的进水的容量，并获取所述洗碗机的进水的质量，以根据所述洗碗机的进水的质量与所述洗碗机的进水的容量，计算得到所述洗碗机的进水的密度；和/或，获取所述洗碗机中污水的浊度，包括：在所述洗碗机的预洗程序启动之前、且所述洗碗机已完成进水的情况下，对用于检测所述洗碗机中污水的浊度的浊度传感器进行校准；以在所述预洗程序结束后，将所述浊度传感器的检测值作为所述洗碗机中污水的浊度；和/或，获取所述洗碗机中污水的密度，包括：获取所述洗碗机中污水的容量，并获取所述洗碗机中污水的质量，以根据所述洗碗机中污水的质量与所述洗碗机中污水的容量，计算得到所述洗碗机中污水的密度。
在一些实施方式中，在所述洗碗机的预洗程序启动完成且开始运行的情况下，控制所述洗碗机的喷臂和所述洗碗机的加热元器件中的至少之一启动并运行，包括：在所述洗碗机的预洗程序启动完成且开始运行的情况下，控制所述洗碗机的喷臂启动并运行；在所述洗碗机的喷臂运行第一设定时间之后，控制所述洗碗机的预洗程序停止运行，并控制所述洗碗机的加热元器件启动并运行；在所述洗碗机的加热元器件运行第二设定时间之后，控制所述洗碗机的加热元器件停止运行。
在一些实施方式中，根据所述洗碗机中污水的浊度、所述洗碗机中污水的温升量、以及所述洗碗机中污水的密度与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值，确定所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度，包括：基于设定温升量与第一设定污水脏污程度之间的第一对应关系，将该第一对应关系中与所述洗碗机中污水的温升量相同的设定温升量所对应的第一设定污水脏污程度，确定为与所述洗碗机中污水的温升量相对应的第一污水脏污程度；基于设定密度值与第二设定污水脏污程度之间的第二对应关系，将该第二对应关系中与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值相同的设定密度值所对应的第二设定污水脏污程度，确定为与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值相对应的第二污水脏污程度；将所述洗碗机中污水的浊度、所述第一污水脏污程度以及所述第二污水脏污程度之和，确定为所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度。
在一些实施方式中，一个以上洗涤子程序，包括：第一洗涤子程序、第二洗涤子程序和第三洗涤子程序；与所述第一洗涤子程序所对应的待洗餐具的脏污程度、与所述第二洗涤子程序所对应的待洗餐具的脏污程度、以及与所述第三洗涤子程序所对应的待洗餐具的脏污程度，是依次增大的；根据所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度，选择所述洗碗机的一个以上洗涤子程序中对应的一个洗涤子程序，作为所述洗碗机的当前洗涤子程序，包括：若所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度小于或等于第一设定阈值，则确定所述第一洗涤子程序为所述洗碗机的当前洗涤子程序；若所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度大于第一设定阈值、且小于或等于第二设定阈值，则确定所述第二洗涤子程序为所述洗碗机的当前洗涤子程序；若所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度大于第二设定阈值，则确定所述第三洗涤子程序为所述洗碗机的当前洗涤子程序。
在一些实施方式中，其中，所述第一洗涤子程序，包括：主洗阶段、漂洗阶段和干燥阶段；所述第一洗涤子程序中的主洗阶段的主洗温度为第一设定洗涤温度、主洗时间为第一设定洗涤时间；所述第二洗涤子程序，包括：主洗阶段、第一漂洗阶段、第二漂洗阶段和干燥阶段；所述第二洗涤子程序中的主洗阶段的主洗温度为第二设定洗涤温度、主洗时间为第二设定洗涤时间；其中，所述第一漂洗阶段和所述第二漂洗阶段，是不同的漂洗阶段；所述第三洗涤子程序，包括：主洗阶段、第一漂洗阶段、冷漂阶段、第二漂洗阶段和干燥阶段；所述第三洗涤子程序中的主洗阶段的主洗温度为第三设定洗涤温度、主洗时间为第三设定洗涤时间；其中，所述第一漂洗阶段、所述冷漂阶段和所述第二漂洗阶段，是不同的漂洗阶段；其中，所述第一设定洗涤温度、所述第二设定洗涤温度和所述第三设定洗涤温度，是逐渐增大的；所述第一设定洗涤时间、所述第二设定洗涤时间和所述第三设定洗涤时间，也是逐渐增大的。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种洗碗机的控制装置中，所述洗碗机，具有喷臂和加热元器件；所述洗碗机的喷臂用于喷水以对待洗餐具进行清洗，所述洗碗机的加热元器件用于对洗碗机中的洗涤水进行加热；所述洗碗机的洗涤逻辑，包括：预洗程序、以及预洗程序结束之后的洗涤程序；所述洗涤程序，包括：一个以上洗涤子程序；所述洗碗机的控制装置，包括：获取单元，被配置为在待洗餐具已被放入洗碗机的情况下，且在所述洗碗机的预洗程序启动之前、且所述洗碗机已完成进水的情况下，获取所述洗碗机的进水的密度；控制单元，被配置为控制所述洗碗机的预洗程序启动，在所述洗碗机的预洗程序启动完成且开始运行的情况下，控制所述洗碗机的喷臂和所述洗碗机的加热元器件中的至少之一启动并运行；所述获取单元，还被配置为在所述洗碗机的加热元器件停止运行之后，获取所述洗碗机中洗涤水的温升量，记为所述洗碗机中污水的温升量；所述获取单元，还被配置为在所述预洗程序结束后，获取所述洗碗机中污水的浊度，并获取所述洗碗机中污水的密度；所述控制单元，还被配置为根据所述洗碗机中污水的浊度、所述洗碗机中污水的温升量、以及所述洗碗机中污水的密度与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值，确定所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度；所述控制单元，还被配置为根据所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度，选择所述洗碗机的一个以上洗涤子程序中对应的一个洗涤子程序，作为所述洗碗机的当前洗涤子程序，以控制所述洗碗机按所述洗碗机的当前洗涤子程序运行，实现对所述洗碗机中待洗餐具的清洗。
在一些实施方式中，其中，所述获取单元，获取所述洗碗机的进水的密度，包括：获取所述洗碗机的进水的容量，并获取所述洗碗机的进水的质量，以根据所述洗碗机的进水的质量与所述洗碗机的进水的容量，计算得到所述洗碗机的进水的密度；和/或，所述获取单元，获取所述洗碗机中污水的浊度，包括：在所述洗碗机的预洗程序启动之前、且所述洗碗机已完成进水的情况下，对用于检测所述洗碗机中污水的浊度的浊度传感器进行校准；以在所述预洗程序结束后，将所述浊度传感器的检测值作为所述洗碗机中污水的浊度；和/或，所述获取单元，获取所述洗碗机中污水的密度，包括：获取所述洗碗机中污水的容量，并获取所述洗碗机中污水的质量，以根据所述洗碗机中污水的质量与所述洗碗机中污水的容量，计算得到所述洗碗机中污水的密度。
在一些实施方式中，所述控制单元，在所述洗碗机的预洗程序启动完成且开始运行的情况下，控制所述洗碗机的喷臂和所述洗碗机的加热元器件中的至少之一启动并运行，包括：在所述洗碗机的预洗程序启动完成且开始运行的情况下，控制所述洗碗机的喷臂启动并运行；在所述洗碗机的喷臂运行第一设定时间之后，控制所述洗碗机的预洗程序停止运行，并控制所述洗碗机的加热元器件启动并运行；在所述洗碗机的加热元器件运行第二设定时间之后，控制所述洗碗机的加热元器件停止运行。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述洗碗机中污水的浊度、所述洗碗机中污水的温升量、以及所述洗碗机中污水的密度与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值，确定所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度，包括：基于设定温升量与第一设定污水脏污程度之间的第一对应关系，将该第一对应关系中与所述洗碗机中污水的温升量相同的设定温升量所对应的第一设定污水脏污程度，确定为与所述洗碗机中污水的温升量相对应的第一污水脏污程度；基于设定密度值与第二设定污水脏污程度之间的第二对应关系，将该第二对应关系中与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值相同的设定密度值所对应的第二设定污水脏污程度，确定为与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值相对应的第二污水脏污程度；将所述洗碗机中污水的浊度、所述第一污水脏污程度以及所述第二污水脏污程度之和，确定为所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度。
在一些实施方式中，一个以上洗涤子程序，包括：第一洗涤子程序、第二洗涤子程序和第三洗涤子程序；与所述第一洗涤子程序所对应的待洗餐具的脏污程度、与所述第二洗涤子程序所对应的待洗餐具的脏污程度、以及与所述第三洗涤子程序所对应的待洗餐具的脏污程度，是依次增大的；所述控制单元，根据所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度，选择所述洗碗机的一个以上洗涤子程序中对应的一个洗涤子程序，作为所述洗碗机的当前洗涤子程序，包括：若所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度小于或等于第一设定阈值，则确定所述第一洗涤子程序为所述洗碗机的当前洗涤子程序；若所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度大于第一设定阈值、且小于或等于第二设定阈值，则确定所述第二洗涤子程序为所述洗碗机的当前洗涤子程序；其中，所述第一漂洗阶段和所述第二漂洗阶段，是不同的漂洗阶段；若所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度大于第二设定阈值，则确定所述第三洗涤子程序为所述洗碗机的当前洗涤子程序。
在一些实施方式中，其中，所述第一洗涤子程序，包括：主洗阶段、漂洗阶段和干燥阶段；所述第一洗涤子程序中的主洗阶段的主洗温度为第一设定洗涤温度、主洗时间为第一设定洗涤时间；所述第二洗涤子程序，包括：主洗阶段、第一漂洗阶段、第二漂洗阶段和干燥阶段；所述第二洗涤子程序中的主洗阶段的主洗温度为第二设定洗涤温度、主洗时间为第二设定洗涤时间；其中，所述第一漂洗阶段和所述第二漂洗阶段，是不同的漂洗阶段；所述第三洗涤子程序，包括：主洗阶段、第一漂洗阶段、冷漂阶段、第二漂洗阶段和干燥阶段；所述第三洗涤子程序中的主洗阶段的主洗温度为第三设定洗涤温度、主洗时间为第三设定洗涤时间；其中，所述第一漂洗阶段、所述冷漂阶段和所述第二漂洗阶段，是不同的漂洗阶段；其中，所述第一设定洗涤温度、所述第二设定洗涤温度和所述第三设定洗涤温度，是逐渐增大的；所述第一设定洗涤时间、所述第二设定洗涤时间和所述第三设定洗涤时间，也是逐渐增大的。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种洗碗机，包括：以上所述的洗碗机的控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的洗碗机的控制方法。
由此，本发明的方案，通过在由预洗、主洗、漂洗和干燥构成的智能洗逻辑中，在预洗阶段开始之前，获取预洗阶段进水的容量(如进水的容量L1)和水质量(如进水的质量M1)，计算得到进水的密度ρ1＝进水的质量M1/进水的容量L1；在预洗阶段开始之后控制洗碗机的喷臂运行以进行预洗，设定时间(如10min)之后控制洗碗机的喷臂停止运行、并控制洗碗机的加热元器件运行以进行加热，设定时间(如5min)之后获取污水的温度变化量(如温升值T)；在预洗结束之后，获取预洗后污水的浊度值(如污水的浊度U)、污水的容量(如污水的容量L2)和污水的质量(如污水的质量M2)，计算得到污水的密度ρ2＝污水的质量M2/污水的容量L2；进而，结合污水的浊度值(如污水的浊度U)、污水的密度ρ2与进水的密度ρ1的密度差值、以及污水的温度变化量(如温升值T)确定待洗餐具的脏污程度；进而，根据待洗餐具的脏污程度选择合适的洗涤程序，以实现精准判断待洗餐具的脏污程度，并结合待洗餐具的脏污程度精准选择合适的洗涤程序对待洗餐具进行洗涤，从而，通过在洗碗机的智能洗逻辑(即预洗、主洗、漂洗和干燥构成的智能洗逻辑)的预洗阶段，结合对预洗阶段污水的浊度检测结果、污水的加热曲率以及污水密度确定待洗餐具的脏污程度，进而根据待洗餐具的脏污程度选择合适的洗涤程序，有利于提升用户的使用体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的洗碗机的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中控制所述洗碗机的喷臂和所述洗碗机的加热元器件中的至少之一启动并运行的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中确定所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的洗碗机的控制装置的一实施例的结构示意图；
图5为一种洗碗机智能洗中餐具脏污程度识别方法的一实施例的智能洗污染程度判断逻辑示意图；
图6为一种洗碗机智能洗中餐具脏污程度识别方法的一实施例的智能洗洗涤逻辑示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-获取单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
相关方案中洗碗机的智能洗，是单单依靠浊度传感器来进行浊度检测，根据检测结果来选择固定的洗涤程序，浊度检测程序过于简单，如果检测不准确就会导致选择的洗涤程序不准确，例如：针对实际上是轻污染的餐具，却选择的时间长、温度高，洗涤程序较复杂的重污染程序，那就会导致整体洗涤过程耗时长、费时、费电。
考虑到，相关方案中的智能洗其实并不智能，一方面相关方案中的智能洗逻辑简单、耗时长，另一方面由于油污复杂多样，相关方案中的智能洗的前端识别油污的过程并不精准，例如：如果识别餐具脏污程度错误，从而使洗碗机选择的洗涤程序不合理，导致轻度污染的餐具选择了重度污染的程序进行洗涤，其结果造成费时、费电、费水，与智能洗逻辑想要达到的目的相悖，不能很好地使洗碗机更加智能。本发明的方案，提出一种洗碗机的控制方法，具体是一种洗碗机智能洗中餐具脏污程度识别方法，通过将洗碗机的洗涤阶段设置为预洗、主洗、漂洗和干燥的过程，在预洗阶段对预洗过程中或预洗后的污水的浊度变化值进行检测得到浊度检测结果，进而根据预洗过程中或预洗后的污水的浊度检测结果、待洗餐具预洗过程中或预洗后的污水的加热曲率、以及待洗餐具预洗过程中或预洗后的污水的密度，确定待洗餐具的脏污程度，进而根据该污水的脏污程度确定合适的洗涤程序，以在精准识别脏污程度的情况下选择合适的洗涤程序，可以保证将待洗餐具清洗干净，且省时、省电、省水，有利于大大提升用户的使用体验。
根据本发明的实施例，提供了一种洗碗机的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述洗碗机，具有喷臂和加热元器件；所述洗碗机的喷臂用于喷水以对待洗餐具进行清洗，所述洗碗机的加热元器件用于对洗碗机中的洗涤水进行加热。所述洗碗机的洗涤逻辑，包括：预洗程序、以及预洗程序结束之后的洗涤程序。所述洗涤程序，包括：一个以上洗涤子程序。其中，预洗程序包括预洗阶段，洗涤程序包括主洗阶段、漂洗阶段和干燥阶段等。所述洗碗机的控制方法，包括：步骤S110至步骤S160。
在步骤S110处，在待洗餐具已被放入洗碗机的情况下，在所述洗碗机的预洗程序启动之前，控制所述洗碗机进水，且控制所述洗碗机的喷臂和所述洗碗机的加热元器件均不启动，在所述洗碗机进水完成后，获取所述洗碗机的进水的密度。即，在待洗餐具已被放入洗碗机的情况下，且在所述洗碗机的预洗程序启动之前、且所述洗碗机已完成进水的情况下，获取所述洗碗机的进水的密度。
在一些实施方式中，步骤S110中获取所述洗碗机的进水的密度，包括：获取所述洗碗机的进水的容量，并获取所述洗碗机的进水的质量，以根据所述洗碗机的进水的质量与所述洗碗机的进水的容量，计算得到所述洗碗机的进水的密度。图5为一种洗碗机智能洗中餐具脏污程度识别方法的一实施例的智能洗污染程度判断逻辑示意图。如图5所示，智能洗污染程度判断逻辑，包括：步骤11、预洗阶段前，洗碗机进水，进水时洗碗机的喷臂不运行，进水完成后，容量传感器检测到此时的进水的容量为L1、检测进水的质量为M1，并计算得到进水的密度为ρ1。具体使用时，在预洗阶段前，在洗碗机进水前，由于不清楚洗碗机内是否有水在里面，需要进行一个排水操作，以保证洗涤前洗碗机内的水是排干净的，不会影响洗碗机接下来进水的操作。其中，进水的密度ρ1＝进水的质量M1/进水的容量L1。其中，在洗碗机底部的接水盘处装有电子称重元器件，可以称量水的质量(即称量洗涤水的质量)。在洗碗机的进水处装有容量传感器，可以检测每次进水的量。
在步骤S120处，控制所述洗碗机的预洗程序启动，在所述洗碗机的预洗程序启动完成且开始运行的情况下，控制所述洗碗机的喷臂和所述洗碗机的加热元器件中的至少之一启动并运行，以实现对所述洗碗机中待洗餐具的预洗。
在一些实施方式中，步骤S120中在所述洗碗机的预洗程序启动完成且开始运行的情况下，控制所述洗碗机的喷臂和所述洗碗机的加热元器件中的至少之一启动并运行的具体过程，参见以下示例性说明。
下面结合图2所示本发明的方法中控制所述洗碗机的喷臂和所述洗碗机的加热元器件中的至少之一启动并运行的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中控制所述洗碗机的喷臂和所述洗碗机的加热元器件中的至少之一启动并运行的具体过程，包括：步骤S210至步骤S230。
步骤S210，在所述洗碗机的预洗程序启动完成且开始运行的情况下，控制所述洗碗机的喷臂启动并运行，以对所述洗碗机中的待洗餐具进行预洗。
步骤S220，在所述洗碗机的喷臂运行第一设定时间之后，控制所述洗碗机的预洗程序停止运行，并控制所述洗碗机的加热元器件启动并运行，以对所述洗碗机的预洗程序的洗涤水进行加热。其中，第一设定时间如10min。
步骤S230，在所述洗碗机的加热元器件运行第二设定时间之后，控制所述洗碗机的加热元器件停止运行，以在所述洗碗机的加热元器件停止运行之后，获取所述洗碗机中洗涤水的温升量，记为所述洗碗机中污水的温升量。
如图5所示，智能洗污染程度判断逻辑，还包括：步骤12、洗碗机的喷臂开始运行，进行预洗10min，以将待洗餐具上大颗粒及易清洗污的染物尽可能地清洗下来，便于判断待洗餐具的污染程度。然后，洗碗机的喷臂停止运行，仅洗碗机的加热元器件运行，对水进行加热5min，加热结束后记录此时洗涤水的温升值为T。这里，加热结束后，预洗就结束了，但是加热结束后浊度传感器还需要检测此时的浊度值，以便后续的洗涤程序继续根据该浊度值进行处理。获取了浊度值后，进行子程序选择，进行对应的子程序的洗涤工作，子程序的洗涤工作结束后就进行排水。
其中，水的比热容较高，如果水中混合了食材残渣，会降低其比热容。比热容越大，说明吸热能力越强，所以水的浑浊度越高，水的升温幅度越小，所以可以结合此来判定水的脏污程度。也就是说，水的升温幅度与水的脏污程度之间存在一定的对应关系，水的升温幅度越小则水的脏污程度越大，反之水的升温幅度越大则水的脏污程度越小。
在步骤S130处，在所述洗碗机的预洗程序执行的过程中，且在所述洗碗机的加热元器件停止运行之后，获取所述洗碗机中洗涤水的温升量，记为所述洗碗机中污水的温升量，如洗碗机的加热元器件加热结束后，记录此时洗涤水的温升值为T。
在步骤S140处，在所述预洗程序结束后，获取所述洗碗机中污水的浊度，并获取所述洗碗机中污水的密度。
在一些实施方式中，步骤S140中获取所述洗碗机中污水的浊度，包括：在所述洗碗机的预洗程序启动之前、且所述洗碗机已完成进水的情况下，对用于检测所述洗碗机中污水的浊度的浊度传感器进行校准。以在所述预洗程序结束后，将所述浊度传感器的检测值作为所述洗碗机中污水的浊度。
例如：如图5所示，在步骤11中，预洗阶段前，洗碗机进水，进水时洗碗机的喷臂不运行，进水完成后，浊度传感器进行校准，容量传感器检测到此时的进水的容量为L1、检测进水的质量为M1，并计算得到进水的密度为ρ1。其中，进水的密度ρ1＝进水的质量M1/进水的容量L1。如图5所示，智能洗污染程度判断逻辑，还包括：步骤13、预洗结束后，开始检测此时污水的浊度为U。这里，对浊度传感器的校准，具体是进水完成后，洗碗机中的水是清水，此时浊度传感器检测一个浊度，以此浊度为一个基准；后续检测污水的浊度都要与此浊度进行对比，并将对比值作为检测值。对浊度传感器的校准的操作，可以避免不同地区水质不一样导致检测结果有差异，进而影响洗碗机的洗涤控制精度的问题。
在一些实施方式中，步骤S140中获取所述洗碗机中污水的密度，包括：获取所述洗碗机中污水的容量，并获取所述洗碗机中污水的质量，以根据所述洗碗机中污水的质量与所述洗碗机中污水的容量，计算得到所述洗碗机中污水的密度。
如图5所示，智能洗污染程度判断逻辑，还包括：步骤13、预洗结束后，开始检测此时污水的浊度为U、污水的容量为L2，并检测污水的质量为M2，然后计算出此时污水的密度ρ2。污水的密度ρ2＝污水的质量M2/污水的容量L2。
根据密度计算公式：密度ρ＝M质量/V体积，密度反应的是质量和体积的关系，如果浊度越高，说明污水中存在的食物残渣就越多，颗粒物越多，水就越脏，这也是判断水的脏污程度的一种方法。浊度也是判断水的脏污程度的一种方法，但是浊度是通过光的散射来进行判断的，但是如果食材残渣中存在对光散射比较弱的时候，浊度检测就会不准确，所以，此处未使用浊度来判断水的脏污程度。
在步骤S150处，根据所述洗碗机中污水的浊度、所述洗碗机中污水的温升量、以及所述洗碗机中污水的密度与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值，确定所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度。
在一些实施方式中，步骤S150中根据所述洗碗机中污水的浊度、所述洗碗机中污水的温升量、以及所述洗碗机中污水的密度与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值，确定所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度的具体过程，参见以下示例性说明。
下面结合图3所示本发明的方法中确定所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S150中确定所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度的具体过程，包括：步骤S310至步骤S330。
步骤S310，基于设定温升量与第一设定污水脏污程度之间的第一对应关系，将该第一对应关系中与所述洗碗机中污水的温升量相同的设定温升量所对应的第一设定污水脏污程度，确定为与所述洗碗机中污水的温升量相对应的第一污水脏污程度。
步骤S320，基于设定密度值与第二设定污水脏污程度之间的第二对应关系，将该第二对应关系中与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值相同的设定密度值所对应的第二设定污水脏污程度，确定为与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值相对应的第二污水脏污程度。
其中，所述洗碗机中污水的温升量、所述洗碗机中进水的密度、所述洗碗机中污水的浊度(即浊度传感器检测到的浊度值)与所述洗碗机中污水的脏污程度之间是正比关系。
步骤S330，将所述洗碗机中污水的浊度、所述第一污水脏污程度以及所述第二污水脏污程度之和，确定为所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度。
如图5所示，智能洗污染程度判断逻辑，还包括：步骤14、根据公式待洗餐具的脏污程度Q＝污水的浊度值U+污水的密度ρ对应的浊度值+污水的温升值T对应的浊度值，计算出待洗餐具的脏污程度Q的值。其中，污水的密度ρ＝污水的密度ρ2-进水的密度ρ1。
这里，是为了说明对待洗餐具的脏污程度Q的判断，是综合了浊度值、污水密度对应的浊度值、以及污水加热速率(或污水的温升值)对应的浊度值这三者的因素。所以，在使用待洗餐具的脏污程度Q的计算公式时，不需要考虑单位，只考虑数字大小即可，即单纯数字相加减，得出的数值也不带单位，只是单纯的数字相比较，所以不需要考虑单位。其中，污水的浊度值U越高，污水的密度ρ越大，相同时间内污水的温升值T越高，则说明此时的水的脏污程度越高，三种判断方法互相补足，比单一方法能更准确地判断水的脏污程度。
在步骤S160处，根据所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度，选择所述洗碗机的一个以上洗涤子程序中对应的一个洗涤子程序，作为所述洗碗机的当前洗涤子程序，以控制所述洗碗机按所述洗碗机的当前洗涤子程序运行，实现对所述洗碗机中待洗餐具的清洗。
本发明的方案提出的一种洗碗机智能洗中餐具脏污程度识别方法，通过将洗碗机的洗涤阶段设置为预洗、主洗、漂洗和干燥的过程，在预洗阶段对预洗过程中或预洗后的污水的浊度变化值进行检测得到浊度检测结果，进而根据预洗过程中或预洗后的污水的浊度检测结果、待洗餐具预洗过程中或预洗后的污水的加热曲率、以及待洗餐具预洗过程中或预洗后的污水的密度，确定待洗餐具的脏污程度，进而根据该污水的脏污程度确定合适的洗涤程序，以在精准识别脏污程度的情况下选择合适的洗涤程序，可以保证将待洗餐具清洗干净，且省时、省电、省水，有利于大大提升用户的使用体验。这样，通过优化控制逻辑，从污染物识别的角度出发，建立起更加智能、更加准确的污染物识别逻辑、以及更加智能的洗涤逻辑，精准检测当前餐具的脏污程度，从而选择更加合理的洗涤程序，达到省水、省电、省时的效果，使智能洗更智能，实现一键启用，降低用户多余的操作，解决用户选择洗涤程序的烦恼，提高用户体验舒适度。
在一些实施方式中，一个以上洗涤子程序，包括：第一洗涤子程序、第二洗涤子程序和第三洗涤子程序，第一洗涤子程序如程序1，第二洗涤子程序如程序2，第三洗涤子程序如程序3。与所述第一洗涤子程序所对应的待洗餐具的脏污程度、与所述第二洗涤子程序所对应的待洗餐具的脏污程度、以及与所述第三洗涤子程序所对应的待洗餐具的脏污程度，是依次增大的。
步骤S160中根据所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度，选择所述洗碗机的一个以上洗涤子程序中对应的一个洗涤子程序，作为所述洗碗机的当前洗涤子程序，包括以下任一种确定过程：
第一种确定过程：若所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度小于或等于第一设定阈值，则确定所述第一洗涤子程序为所述洗碗机的当前洗涤子程序。其中，第一设定阈值如固定值Q1。
第二种确定过程：若所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度大于第一设定阈值、且小于或等于第二设定阈值，则确定所述第二洗涤子程序为所述洗碗机的当前洗涤子程序。其中，第二设定阈值如固定值Q2。
第三种确定过程：若所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度大于第二设定阈值，则确定所述第三洗涤子程序为所述洗碗机的当前洗涤子程序。
如图5所示，智能洗污染程度判断逻辑，还包括：步骤15、根据计算出的待洗餐具的脏污程度Q的值大小与固定值Q1、固定值Q2进行比较，选择对应的洗涤程序进行后续洗涤。
其中，若待洗餐具的脏污程度Q≤固定值Q1，则认为此时餐具的脏污程度为轻污染，采用程序1(轻污染)进行清洗餐具即可。
若固定值Q1＜待洗餐具的脏污程度Q≤固定值Q2，则认为此时餐具为中度污染，需要采用程序2(中污染)进行清洗餐具。
若待洗餐具的脏污程度Q＞固定值Q2，则认为此时餐具为重度污染，需要采用程序3(重污染)进行清洗，才能把餐具清洗干净。
在一些实施方式中，所述第一洗涤子程序，包括：主洗阶段、漂洗阶段和干燥阶段。所述第一洗涤子程序中的主洗阶段的主洗温度为第一设定洗涤温度、主洗时间为第一设定洗涤时间。其中，第一设定洗涤温度如温度T1，主洗时间为第一设定洗涤时间如时间t1。
所述第二洗涤子程序，包括：主洗阶段、第一漂洗阶段、第二漂洗阶段和干燥阶段。所述第二洗涤子程序中的主洗阶段的主洗温度为第二设定洗涤温度、主洗时间为第二设定洗涤时间。其中，所述第一漂洗阶段和所述第二漂洗阶段，是不同的漂洗阶段。其中，第二设定洗涤温度如温度T2，主洗时间为第二设定洗涤时间如时间t2。
所述第三洗涤子程序，包括：主洗阶段、第一漂洗阶段、冷漂阶段、第二漂洗阶段和干燥阶段。所述第三洗涤子程序中的主洗阶段的主洗温度为第三设定洗涤温度、主洗时间为第三设定洗涤时间。其中，所述第一漂洗阶段、所述冷漂阶段和所述第二漂洗阶段，是不同的漂洗阶段。其中，第三设定洗涤温度如温度T3，主洗时间为第三设定洗涤时间如时间t3。
其中，所述第一设定洗涤温度、所述第二设定洗涤温度和所述第三设定洗涤温度，是逐渐增大的。所述第一设定洗涤时间、所述第二设定洗涤时间和所述第三设定洗涤时间，也是逐渐增大的。
图6为一种洗碗机智能洗中餐具脏污程度识别方法的一实施例的智能洗洗涤逻辑示意图。如图6所示，智能洗洗涤逻辑，包括：程序1(轻污染)的洗涤逻辑，程序2(中污染)的洗涤逻辑，以及程序3(重污染)的洗涤逻辑。
其中，程序1(轻污染)的洗涤逻辑，包含：
步骤21、主洗，主洗的温度为T1，主洗时间为t1。
步骤22、漂洗。
步骤23、干燥，以完成程序1(轻污染)的洗涤程序。
程序2(中污染)的洗涤逻辑，包含：
步骤31、主洗，其中，主洗的温度为T2，主洗时间为t2。
步骤32、漂洗1。
步骤33、漂洗2。其中，漂洗1是指进行第一次漂洗，漂洗2是指进行第二次漂洗。
步骤34、干燥，以完成程序2(轻污染)的洗涤程序。
程序3(重污染)的洗涤逻辑，包含：
步骤41、主洗，其中，主洗的温度为T3，主洗时间为t3。
步骤42、漂洗1。
步骤43、冷漂。
步骤44、漂洗2。其中，漂洗1和漂洗2都是利用热水即加热后的水进行漂洗的，冷漂是指利用冷水即未加热的水进行漂洗的。
步骤45、干燥。
其中，温度T1＜温度T2＜温度T3，时间t1＜时间t2＜时间t3。例如：温度T1可以取30℃，温度T2可以取40℃，温度T3可以取50℃；而时间t1可以取20min，时间t2可以取30min，时间t3可以取40min。因为温度高，加热的时间长，洗涤的时间也会更加，所以程序1最省时、省电、省水。
本发明的方案提出的一种洗碗机智能洗中餐具脏污程度识别方法，洗碗机的智能洗逻辑由预洗、主洗、漂洗、干燥过程组成，在预洗阶段通过检测浊度值变化来判断餐具的脏污程度。此智能洗逻辑应用后，能更加准确的判定出此时餐具的污染情况，从而选择更合理的程序进行洗涤。相关方案中洗碗机浊度判断仅由浊度传感器来进行判断，由于浊度传感器本身存在较大的误差，且对被检测污染物受光反射的依赖性较强，如果污染物本身对光的折射、散射不敏感，则浊度检测非常不准确。会造成污染程度很高，但由于其污染物不散射光，就检测不出来浊度。而本发明的方案，通过浊度检测结果、污水的加热曲率以及污水密度三者的关系进行综合判断，从而提高污染物识别度，准确识别出污染程度，正确的选择洗涤程序，真正做得省电、省时、省水的目的。本发明的方案，通过更智能的智能洗，能减轻用户自己判断餐具污染程度的操作，减少用户自己选择对应的洗涤程序的操作，减少用户选择错误的洗涤程序带来后续操作。比如：用户判断餐具的污染程度比较重，从外观上看很脏，从而选择重污染的洗涤程序，虽然能洗干净，但是此时会比轻污染程序多耗费大概50％左右的水量、电量、时长，然而在洗碗机的准确浊度检测的情况下会执行轻污染程序就能洗干净，减少用户自己主观判定污染程度的操作。同理，假如用户从外观上判断餐具为轻污染，从而选择了轻污染程序，而实际是重污染的餐具，那么就会存在洗不干净的情况，用户就不得不重新进行洗涤，就会费时、费电、费水。
采用本实施例的技术方案，通过在由预洗、主洗、漂洗和干燥构成的智能洗逻辑中，在预洗阶段开始之前，获取预洗阶段进水的容量(如进水的容量L1)和水质量(如进水的质量M1)，计算得到进水的密度ρ1＝进水的质量M1/进水的容量L1。在预洗阶段开始之后控制洗碗机的喷臂运行以进行预洗，设定时间(如10min)之后控制洗碗机的喷臂停止运行、并控制洗碗机的加热元器件运行以进行加热，设定时间(如5min)之后获取污水的温度变化量(如温升值T)。在预洗结束之后，获取预洗后污水的浊度值(如污水的浊度U)、污水的容量(如污水的容量L2)和污水的质量(如污水的质量M2)，计算得到污水的密度ρ2＝污水的质量M2/污水的容量L2。进而，结合污水的浊度值(如污水的浊度U)、污水的密度ρ2与进水的密度ρ1的密度差值、以及污水的温度变化量(如温升值T)确定待洗餐具的脏污程度。进而，根据待洗餐具的脏污程度选择合适的洗涤程序，以实现精准判断待洗餐具的脏污程度，并结合待洗餐具的脏污程度精准选择合适的洗涤程序对待洗餐具进行洗涤，从而，通过在洗碗机的智能洗逻辑(即预洗、主洗、漂洗和干燥构成的智能洗逻辑)的预洗阶段，结合对预洗阶段污水的浊度检测结果、污水的加热曲率以及污水密度确定待洗餐具的脏污程度，进而根据待洗餐具的脏污程度选择合适的洗涤程序，有利于提升用户的使用体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于洗碗机的控制方法的一种洗碗机的控制装置。参见图4所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述洗碗机，具有喷臂和加热元器件。所述洗碗机的喷臂用于喷水以对待洗餐具进行清洗，所述洗碗机的加热元器件用于对洗碗机中的洗涤水进行加热。所述洗碗机的洗涤逻辑，包括：预洗程序、以及预洗程序结束之后的洗涤程序。所述洗涤程序，包括：一个以上洗涤子程序。其中，预洗程序包括预洗阶段，洗涤程序包括主洗阶段、漂洗阶段和干燥阶段等。所述洗碗机的控制装置，包括：获取单元102和控制单元104。
其中，获取单元102，被配置为在待洗餐具已被放入洗碗机的情况下，在所述洗碗机的预洗程序启动之前，控制所述洗碗机进水，且控制所述洗碗机的喷臂和所述洗碗机的加热元器件均不启动，在所述洗碗机进水完成后，获取所述洗碗机的进水的密度。即，在待洗餐具已被放入洗碗机的情况下，且在所述洗碗机的预洗程序启动之前、且所述洗碗机已完成进水的情况下，获取所述洗碗机的进水的密度。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
在一些实施方式中，所述获取单元102，获取所述洗碗机的进水的密度，包括：所述获取单元102，具体还被配置为获取所述洗碗机的进水的容量，并获取所述洗碗机的进水的质量，以根据所述洗碗机的进水的质量与所述洗碗机的进水的容量，计算得到所述洗碗机的进水的密度。图5为一种洗碗机智能洗中餐具脏污程度识别装置的一实施例的智能洗污染程度判断逻辑示意图。如图5所示，智能洗污染程度判断逻辑，包括：步骤11、预洗阶段前，洗碗机进水，进水时洗碗机的喷臂不运行，进水完成后，容量传感器检测到此时的进水的容量为L1、检测进水的质量为M1，并计算得到进水的密度为ρ1。其中，进水的密度ρ1＝进水的质量M1/进水的容量L1。其中，在洗碗机底部的接水盘处装有电子称重元器件，可以称量水的质量。在洗碗机的进水处装有容量传感器，可以检测每次进水的量。
控制单元104，被配置为控制所述洗碗机的预洗程序启动，在所述洗碗机的预洗程序启动完成且开始运行的情况下，控制所述洗碗机的喷臂和所述洗碗机的加热元器件中的至少之一启动并运行，以实现对所述洗碗机中待洗餐具的预洗。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
在一些实施方式中，步骤S120中所述控制单元104，在所述洗碗机的预洗程序启动完成且开始运行的情况下，控制所述洗碗机的喷臂和所述洗碗机的加热元器件中的至少之一启动并运行，包括：
所述控制单元104，具体还被配置为在所述洗碗机的预洗程序启动完成且开始运行的情况下，控制所述洗碗机的喷臂启动并运行，以对所述洗碗机中的待洗餐具进行预洗。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。
所述控制单元104，具体还被配置为在所述洗碗机的喷臂运行第一设定时间之后，控制所述洗碗机的预洗程序停止运行，并控制所述洗碗机的加热元器件启动并运行，以对所述洗碗机的预洗程序的洗涤水进行加热。其中，第一设定时间如10min。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。
所述控制单元104，具体还被配置为在所述洗碗机的加热元器件运行第二设定时间之后，控制所述洗碗机的加热元器件停止运行，以在所述洗碗机的加热元器件停止运行之后，获取所述洗碗机中洗涤水的温升量，记为所述洗碗机中污水的温升量。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S230。
如图5所示，智能洗污染程度判断逻辑，还包括：步骤12、洗碗机的喷臂开始运行，进行预洗10min，以将待洗餐具上大颗粒及易清洗污的染物尽可能地清洗下来，便于判断待洗餐具的污染程度。然后，洗碗机的喷臂停止运行，仅洗碗机的加热元器件运行，对水进行加热5min，加热结束后记录此时洗涤水的温升值为T。
其中，水的比热容较高，如果水中混合了食材残渣，会降低其比热容。比热容越大，说明吸热能力越强，所以水的浑浊度越高，水的升温幅度越小，所以可以结合此来判定水的脏污程度。也就是说，水的升温幅度与水的脏污程度之间存在一定的对应关系，水的升温幅度越小则水的脏污程度越大，反之水的升温幅度越大则水的脏污程度越小。
所述获取单元102，还被配置为在所述洗碗机的预洗程序执行的过程中，且在所述洗碗机的加热元器件停止运行之后，获取所述洗碗机中洗涤水的温升量，记为所述洗碗机中污水的温升量，如洗碗机的加热元器件加热结束后，记录此时洗涤水的温升值为T。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤S130。
在一些实施方式中，所述获取单元102，获取所述洗碗机中污水的浊度，包括：所述获取单元102，具体还被配置为在所述洗碗机的预洗程序启动之前、且所述洗碗机已完成进水的情况下，对用于检测所述洗碗机中污水的浊度的浊度传感器进行校准。以在所述预洗程序结束后，将所述浊度传感器的检测值作为所述洗碗机中污水的浊度。
例如：如图5所示，在步骤11中，预洗阶段前，洗碗机进水，进水时洗碗机的喷臂不运行，进水完成后，浊度传感器进行校准，容量传感器检测到此时的进水的容量为L1、检测进水的质量为M1，并计算得到进水的密度为ρ1。其中，进水的密度ρ1＝进水的质量M1/进水的容量L1。如图5所示，智能洗污染程度判断逻辑，还包括：步骤13、预洗结束后，开始检测此时污水的浊度为U。
在一些实施方式中，所述获取单元102，获取所述洗碗机中污水的密度，包括：所述获取单元102，具体还被配置为获取所述洗碗机中污水的容量，并获取所述洗碗机中污水的质量，以根据所述洗碗机中污水的质量与所述洗碗机中污水的容量，计算得到所述洗碗机中污水的密度。
如图5所示，智能洗污染程度判断逻辑，还包括：步骤13、预洗结束后，开始检测此时污水的浊度为U、污水的容量为L2，并检测污水的质量为M2，然后计算出此时污水的密度ρ2。污水的密度ρ2＝污水的质量M2/污水的容量L2。
根据密度计算公式：密度ρ＝M质量/V体积，密度反应的是质量和体积的关系，如果浊度越高，说明污水中存在的食物残渣就越多，颗粒物越多，水就越脏，这也是判断水的脏污程度的一种装置。浊度也是判断水的脏污程度的一种装置，但是浊度是通过光的散射来进行判断的，但是如果食材残渣中存在对光散射比较弱的时候，浊度检测就会不准确，所以，此处未使用浊度来判断水的脏污程度。
所述获取单元102，还被配置为在所述预洗程序结束后，获取所述洗碗机中污水的浊度，并获取所述洗碗机中污水的密度。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤S140。
所述控制单元104，还被配置为根据所述洗碗机中污水的浊度、所述洗碗机中污水的温升量、以及所述洗碗机中污水的密度与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值，确定所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S150。
在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述洗碗机中污水的浊度、所述洗碗机中污水的温升量、以及所述洗碗机中污水的密度与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值，确定所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度，包括：
所述控制单元104，具体还被配置为基于设定温升量与第一设定污水脏污程度之间的第一对应关系，将该第一对应关系中与所述洗碗机中污水的温升量相同的设定温升量所对应的第一设定污水脏污程度，确定为与所述洗碗机中污水的温升量相对应的第一污水脏污程度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。
所述控制单元104，具体还被配置为基于设定密度值与第二设定污水脏污程度之间的第二对应关系，将该第二对应关系中与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值相同的设定密度值所对应的第二设定污水脏污程度，确定为与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值相对应的第二污水脏污程度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。
所述控制单元104，具体还被配置为将所述洗碗机中污水的浊度、所述第一污水脏污程度以及所述第二污水脏污程度之和，确定为所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S330。
如图5所示，智能洗污染程度判断逻辑，还包括：步骤14、根据公式待洗餐具的脏污程度Q＝污水的浊度值U+污水的密度ρ对应的浊度值+污水的温升值T对应的浊度值，计算出待洗餐具的脏污程度Q的值。其中，污水的密度ρ＝污水的密度ρ2-进水的密度ρ1。
这里，是为了说明对待洗餐具的脏污程度Q的判断，是综合了浊度值、污水密度对应的浊度值、以及污水加热速率(或污水的温升值)对应的浊度值这三者的因素。所以，在使用待洗餐具的脏污程度Q的计算公式时，不需要考虑单位，只考虑数字大小即可，即单纯数字相加减，得出的数值也不带单位，只是单纯的数字相比较，所以不需要考虑单位。其中，污水的浊度值U越高，污水的密度ρ越大，相同时间内污水的温升值T越高，则说明此时的水的脏污程度越高，三种判断装置互相补足，比单一装置能更准确地判断水的脏污程度。
所述控制单元104，还被配置为根据所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度，选择所述洗碗机的一个以上洗涤子程序中对应的一个洗涤子程序，作为所述洗碗机的当前洗涤子程序，以控制所述洗碗机按所述洗碗机的当前洗涤子程序运行，实现对所述洗碗机中待洗餐具的清洗。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S160。
本发明的方案提出的一种洗碗机智能洗中餐具脏污程度识别装置，通过将洗碗机的洗涤阶段设置为预洗、主洗、漂洗和干燥的过程，在预洗阶段对预洗过程中或预洗后的污水的浊度变化值进行检测得到浊度检测结果，进而根据预洗过程中或预洗后的污水的浊度检测结果、待洗餐具预洗过程中或预洗后的污水的加热曲率、以及待洗餐具预洗过程中或预洗后的污水的密度，确定待洗餐具的脏污程度，进而根据该污水的脏污程度确定合适的洗涤程序，以在精准识别脏污程度的情况下选择合适的洗涤程序，可以保证将待洗餐具清洗干净，且省时、省电、省水，有利于大大提升用户的使用体验。这样，通过优化控制逻辑，从污染物识别的角度出发，建立起更加智能、更加准确的污染物识别逻辑、以及更加智能的洗涤逻辑，精准检测当前餐具的脏污程度，从而选择更加合理的洗涤程序，达到省水、省电、省时的效果，使智能洗更智能，实现一键启用，降低用户多余的操作，解决用户选择洗涤程序的烦恼，提高用户体验舒适度。
在一些实施方式中，一个以上洗涤子程序，包括：第一洗涤子程序、第二洗涤子程序和第三洗涤子程序，第一洗涤子程序如程序1，第二洗涤子程序如程序2，第三洗涤子程序如程序3。与所述第一洗涤子程序所对应的待洗餐具的脏污程度、与所述第二洗涤子程序所对应的待洗餐具的脏污程度、以及与所述第三洗涤子程序所对应的待洗餐具的脏污程度，是依次增大的。
所述控制单元104，根据所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度，选择所述洗碗机的一个以上洗涤子程序中对应的一个洗涤子程序，作为所述洗碗机的当前洗涤子程序，包括以下任一种确定过程：
第一种确定过程：所述控制单元104，具体还被配置为若所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度小于或等于第一设定阈值，则确定所述第一洗涤子程序为所述洗碗机的当前洗涤子程序。其中，第一设定阈值如固定值Q1。
第二种确定过程：所述控制单元104，具体还被配置为若所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度大于第一设定阈值、且小于或等于第二设定阈值，则确定所述第二洗涤子程序为所述洗碗机的当前洗涤子程序。其中，所述第一漂洗阶段和所述第二漂洗阶段，是不同的漂洗阶段。其中，第二设定阈值如固定值Q2。
第三种确定过程：所述控制单元104，具体还被配置为若所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度大于第二设定阈值，则确定所述第三洗涤子程序为所述洗碗机的当前洗涤子程序。
如图5所示，智能洗污染程度判断逻辑，还包括：步骤15、根据计算出的待洗餐具的脏污程度Q的值大小与固定值Q1、固定值Q2进行比较，选择对应的洗涤程序进行后续洗涤。
其中，若待洗餐具的脏污程度Q≤固定值Q1，则认为此时餐具的脏污程度为轻污染，采用程序1(轻污染)进行清洗餐具即可。
若固定值Q1＜待洗餐具的脏污程度Q≤固定值Q2，则认为此时餐具为中度污染，需要采用程序2(中污染)进行清洗餐具。
若待洗餐具的脏污程度Q＞固定值Q2，则认为此时餐具为重度污染，需要采用程序3(重污染)进行清洗，才能把餐具清洗干净。
在一些实施方式中，所述第一洗涤子程序，包括：主洗阶段、漂洗阶段和干燥阶段。所述第一洗涤子程序中的主洗阶段的主洗温度为第一设定洗涤温度、主洗时间为第一设定洗涤时间。其中，第一设定洗涤温度如温度T1，主洗时间为第一设定洗涤时间如时间t1。
所述第二洗涤子程序，包括：主洗阶段、第一漂洗阶段、第二漂洗阶段和干燥阶段。所述第二洗涤子程序中的主洗阶段的主洗温度为第二设定洗涤温度、主洗时间为第二设定洗涤时间。其中，所述第一漂洗阶段和所述第二漂洗阶段，是不同的漂洗阶段。其中，第二设定洗涤温度如温度T2，主洗时间为第二设定洗涤时间如时间t2。
所述第三洗涤子程序，包括：主洗阶段、第一漂洗阶段、冷漂阶段、第二漂洗阶段和干燥阶段。所述第三洗涤子程序中的主洗阶段的主洗温度为第三设定洗涤温度、主洗时间为第三设定洗涤时间。其中，所述第一漂洗阶段、所述冷漂阶段和所述第二漂洗阶段，是不同的漂洗阶段。其中，第三设定洗涤温度如温度T3，主洗时间为第三设定洗涤时间如时间t3。
其中，所述第一设定洗涤温度、所述第二设定洗涤温度和所述第三设定洗涤温度，是逐渐增大的。所述第一设定洗涤时间、所述第二设定洗涤时间和所述第三设定洗涤时间，也是逐渐增大的。
图6为一种洗碗机智能洗中餐具脏污程度识别装置的一实施例的智能洗洗涤逻辑示意图。如图6所示，智能洗洗涤逻辑，包括：程序1(轻污染)的洗涤逻辑，程序2(中污染)的洗涤逻辑，以及程序3(重污染)的洗涤逻辑。
其中，程序1(轻污染)的洗涤逻辑，包含：
步骤21、主洗，主洗的温度为T1，主洗时间为t1。
步骤22、漂洗。
步骤23、干燥，以完成程序1(轻污染)的洗涤程序。
程序2(中污染)的洗涤逻辑，包含：
步骤31、主洗，其中，主洗的温度为T2，主洗时间为t2。
步骤32、漂洗1。
步骤33、漂洗2。
步骤34、干燥，以完成程序2(轻污染)的洗涤程序。
程序3(重污染)的洗涤逻辑，包含：
步骤41、主洗，其中，主洗的温度为T3，主洗时间为t3。
步骤42、漂洗1。
步骤43、冷漂。
步骤44、漂洗2。
步骤45、干燥。
其中，温度T1＜温度T2＜温度T3，时间t1＜时间t2＜时间t3。因为温度高，加热的时间长，洗涤的时间也会更加，所以程序1最省时、省电、省水。
本发明的方案提出的一种洗碗机智能洗中餐具脏污程度识别装置，洗碗机的智能洗逻辑由预洗、主洗、漂洗、干燥过程组成，在预洗阶段通过检测浊度值变化来判断餐具的脏污程度。此智能洗逻辑应用后，能更加准确的判定出此时餐具的污染情况，从而选择更合理的程序进行洗涤。相关方案中洗碗机浊度判断仅由浊度传感器来进行判断，由于浊度传感器本身存在较大的误差，且对被检测污染物受光反射的依赖性较强，如果污染物本身对光的折射、散射不敏感，则浊度检测非常不准确。会造成污染程度很高，但由于其污染物不散射光，就检测不出来浊度。而本发明的方案，通过浊度检测结果、污水的加热曲率以及污水密度三者的关系进行综合判断，从而提高污染物识别度，准确识别出污染程度，正确的选择洗涤程序，真正做得省电、省时、省水的目的。本发明的方案，通过更智能的智能洗，能减轻用户自己判断餐具污染程度的操作，减少用户自己选择对应的洗涤程序的操作，减少用户选择错误的洗涤程序带来后续操作。比如：用户判断餐具的污染程度比较重，从外观上看很脏，从而选择重污染的洗涤程序，虽然能洗干净，但是此时会比轻污染程序多耗费大概50％左右的水量、电量、时长，然而在洗碗机的准确浊度检测的情况下会执行轻污染程序就能洗干净，减少用户自己主观判定污染程度的操作。同理，假如用户从外观上判断餐具为轻污染，从而选择了轻污染程序，而实际是重污染的餐具，那么就会存在洗不干净的情况，用户就不得不重新进行洗涤，就会费时、费电、费水。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本发明的技术方案，通过在由预洗、主洗、漂洗和干燥构成的智能洗逻辑中，在预洗阶段开始之前，获取预洗阶段进水的容量(如进水的容量L1)和水质量(如进水的质量M1)，计算得到进水的密度ρ1＝进水的质量M1/进水的容量L1；在预洗阶段开始之后控制洗碗机的喷臂运行以进行预洗，设定时间(如10min)之后控制洗碗机的喷臂停止运行、并控制洗碗机的加热元器件运行以进行加热，设定时间(如5min)之后获取污水的温度变化量(如温升值T)；在预洗结束之后，获取预洗后污水的浊度值(如污水的浊度U)、污水的容量(如污水的容量L2)和污水的质量(如污水的质量M2)，计算得到污水的密度ρ2＝污水的质量M2/污水的容量L2；进而，结合污水的浊度值(如污水的浊度U)、污水的密度ρ2与进水的密度ρ1的密度差值、以及污水的温度变化量(如温升值T)确定待洗餐具的脏污程度；进而，根据待洗餐具的脏污程度选择合适的洗涤程序，以实现精准判断待洗餐具的脏污程度，并结合待洗餐具的脏污程度精准选择合适的洗涤程序对待洗餐具进行洗涤，可以保证将待洗餐具清洗干净，且省时、省电、省水，有利于大大提升用户的使用体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于洗碗机的控制装置的一种洗碗机。该洗碗机可以包括：以上所述的洗碗机的控制装置。
由于本实施例的洗碗机所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本发明的技术方案，通过在由预洗、主洗、漂洗和干燥构成的智能洗逻辑中，在预洗阶段开始之前，获取预洗阶段进水的容量(如进水的容量L1)和水质量(如进水的质量M1)，计算得到进水的密度ρ1＝进水的质量M1/进水的容量L1；在预洗阶段开始之后控制洗碗机的喷臂运行以进行预洗，设定时间(如10min)之后控制洗碗机的喷臂停止运行、并控制洗碗机的加热元器件运行以进行加热，设定时间(如5min)之后获取污水的温度变化量(如温升值T)；在预洗结束之后，获取预洗后污水的浊度值(如污水的浊度U)、污水的容量(如污水的容量L2)和污水的质量(如污水的质量M2)，计算得到污水的密度ρ2＝污水的质量M2/污水的容量L2；进而，结合污水的浊度值(如污水的浊度U)、污水的密度ρ2与进水的密度ρ1的密度差值、以及污水的温度变化量(如温升值T)确定待洗餐具的脏污程度；进而，根据待洗餐具的脏污程度选择合适的洗涤程序，以实现精准判断待洗餐具的脏污程度，并结合待洗餐具的脏污程度精准选择合适的洗涤程序对待洗餐具进行洗涤，能更加准确的判定出此时餐具的污染情况，从而选择更合理的程序进行洗涤，真正做得省电、省时、省水。
根据本发明的实施例，还提供了对应于洗碗机的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的洗碗机的控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本发明的技术方案，通过在由预洗、主洗、漂洗和干燥构成的智能洗逻辑中，在预洗阶段开始之前，获取预洗阶段进水的容量(如进水的容量L1)和水质量(如进水的质量M1)，计算得到进水的密度ρ1＝进水的质量M1/进水的容量L1；在预洗阶段开始之后控制洗碗机的喷臂运行以进行预洗，设定时间(如10min)之后控制洗碗机的喷臂停止运行、并控制洗碗机的加热元器件运行以进行加热，设定时间(如5min)之后获取污水的温度变化量(如温升值T)；在预洗结束之后，获取预洗后污水的浊度值(如污水的浊度U)、污水的容量(如污水的容量L2)和污水的质量(如污水的质量M2)，计算得到污水的密度ρ2＝污水的质量M2/污水的容量L2；进而，结合污水的浊度值(如污水的浊度U)、污水的密度ρ2与进水的密度ρ1的密度差值、以及污水的温度变化量(如温升值T)确定待洗餐具的脏污程度；进而，根据待洗餐具的脏污程度选择合适的洗涤程序，以实现精准判断待洗餐具的脏污程度，并结合待洗餐具的脏污程度精准选择合适的洗涤程序对待洗餐具进行洗涤，有利于提高污染物识别度，准确识别出污染程度，正确的选择洗涤程序，真正做得省电、省时、省水。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机，具有喷臂和加热元器件；所述洗碗机的喷臂用于喷水以对待洗餐具进行清洗，所述洗碗机的加热元器件用于对洗碗机中的洗涤水进行加热；所述洗碗机的洗涤逻辑，包括：预洗程序、以及预洗程序结束之后的洗涤程序；所述洗涤程序，包括：一个以上洗涤子程序；所述洗碗机的控制方法，包括：
在待洗餐具已被放入洗碗机的情况下，且在所述洗碗机的预洗程序启动之前、且所述洗碗机已完成进水的情况下，获取所述洗碗机的进水的密度；
控制所述洗碗机的预洗程序启动，在所述洗碗机的预洗程序启动完成且开始运行的情况下，控制所述洗碗机的喷臂和所述洗碗机的加热元器件中的至少之一启动并运行；
在所述洗碗机的加热元器件停止运行之后，获取所述洗碗机中洗涤水的温升量，记为所述洗碗机中污水的温升量；
在所述预洗程序结束后，获取所述洗碗机中污水的浊度，并获取所述洗碗机中污水的密度；
根据所述洗碗机中污水的浊度、所述洗碗机中污水的温升量、以及所述洗碗机中污水的密度与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值，确定所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度；
根据所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度，选择所述洗碗机的一个以上洗涤子程序中对应的一个洗涤子程序，作为所述洗碗机的当前洗涤子程序，以控制所述洗碗机按所述洗碗机的当前洗涤子程序运行，实现对所述洗碗机中待洗餐具的清洗。
2.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，其中，
获取所述洗碗机的进水的密度，包括：
获取所述洗碗机的进水的容量，并获取所述洗碗机的进水的质量，以根据所述洗碗机的进水的质量与所述洗碗机的进水的容量，计算得到所述洗碗机的进水的密度；
和/或，
获取所述洗碗机中污水的浊度，包括：
在所述洗碗机的预洗程序启动之前、且所述洗碗机已完成进水的情况下，对用于检测所述洗碗机中污水的浊度的浊度传感器进行校准；以在所述预洗程序结束后，将所述浊度传感器的检测值作为所述洗碗机中污水的浊度；
和/或，
获取所述洗碗机中污水的密度，包括：
获取所述洗碗机中污水的容量，并获取所述洗碗机中污水的质量，以根据所述洗碗机中污水的质量与所述洗碗机中污水的容量，计算得到所述洗碗机中污水的密度。
3.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，在所述洗碗机的预洗程序启动完成且开始运行的情况下，控制所述洗碗机的喷臂和所述洗碗机的加热元器件中的至少之一启动并运行，包括：
在所述洗碗机的预洗程序启动完成且开始运行的情况下，控制所述洗碗机的喷臂启动并运行；
在所述洗碗机的喷臂运行第一设定时间之后，控制所述洗碗机的预洗程序停止运行，并控制所述洗碗机的加热元器件启动并运行；
在所述洗碗机的加热元器件运行第二设定时间之后，控制所述洗碗机的加热元器件停止运行。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，根据所述洗碗机中污水的浊度、所述洗碗机中污水的温升量、以及所述洗碗机中污水的密度与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值，确定所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度，包括：
基于设定温升量与第一设定污水脏污程度之间的第一对应关系，将该第一对应关系中与所述洗碗机中污水的温升量相同的设定温升量所对应的第一设定污水脏污程度，确定为与所述洗碗机中污水的温升量相对应的第一污水脏污程度；
基于设定密度值与第二设定污水脏污程度之间的第二对应关系，将该第二对应关系中与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值相同的设定密度值所对应的第二设定污水脏污程度，确定为与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值相对应的第二污水脏污程度；
将所述洗碗机中污水的浊度、所述第一污水脏污程度以及所述第二污水脏污程度之和，确定为所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，一个以上洗涤子程序，包括：第一洗涤子程序、第二洗涤子程序和第三洗涤子程序；与所述第一洗涤子程序所对应的待洗餐具的脏污程度、与所述第二洗涤子程序所对应的待洗餐具的脏污程度、以及与所述第三洗涤子程序所对应的待洗餐具的脏污程度，是依次增大的；
根据所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度，选择所述洗碗机的一个以上洗涤子程序中对应的一个洗涤子程序，作为所述洗碗机的当前洗涤子程序，包括：
若所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度小于或等于第一设定阈值，则确定所述第一洗涤子程序为所述洗碗机的当前洗涤子程序；
若所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度大于第一设定阈值、且小于或等于第二设定阈值，则确定所述第二洗涤子程序为所述洗碗机的当前洗涤子程序；
若所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度大于第二设定阈值，则确定所述第三洗涤子程序为所述洗碗机的当前洗涤子程序。
6.根据权利要求5所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，其中，
所述第一洗涤子程序，包括：主洗阶段、漂洗阶段和干燥阶段；所述第一洗涤子程序中的主洗阶段的主洗温度为第一设定洗涤温度、主洗时间为第一设定洗涤时间；
所述第二洗涤子程序，包括：主洗阶段、第一漂洗阶段、第二漂洗阶段和干燥阶段；所述第二洗涤子程序中的主洗阶段的主洗温度为第二设定洗涤温度、主洗时间为第二设定洗涤时间；其中，所述第一漂洗阶段和所述第二漂洗阶段，是不同的漂洗阶段；
所述第三洗涤子程序，包括：主洗阶段、第一漂洗阶段、冷漂阶段、第二漂洗阶段和干燥阶段；所述第三洗涤子程序中的主洗阶段的主洗温度为第三设定洗涤温度、主洗时间为第三设定洗涤时间；其中，所述第一漂洗阶段、所述冷漂阶段和所述第二漂洗阶段，是不同的漂洗阶段；
其中，所述第一设定洗涤温度、所述第二设定洗涤温度和所述第三设定洗涤温度，是逐渐增大的；所述第一设定洗涤时间、所述第二设定洗涤时间和所述第三设定洗涤时间，也是逐渐增大的。
7.一种洗碗机的控制装置，其特征在于，所述洗碗机，具有喷臂和加热元器件；所述洗碗机的喷臂用于喷水以对待洗餐具进行清洗，所述洗碗机的加热元器件用于对洗碗机中的洗涤水进行加热；所述洗碗机的洗涤逻辑，包括：预洗程序、以及预洗程序结束之后的洗涤程序；所述洗涤程序，包括：一个以上洗涤子程序；所述洗碗机的控制装置，包括：
获取单元，被配置为在待洗餐具已被放入洗碗机的情况下，且在所述洗碗机的预洗程序启动之前、且所述洗碗机已完成进水的情况下，获取所述洗碗机的进水的密度；
控制单元，被配置为控制所述洗碗机的预洗程序启动，在所述洗碗机的预洗程序启动完成且开始运行的情况下，控制所述洗碗机的喷臂和所述洗碗机的加热元器件中的至少之一启动并运行；
所述获取单元，还被配置为在所述洗碗机的加热元器件停止运行之后，获取所述洗碗机中洗涤水的温升量，记为所述洗碗机中污水的温升量；
所述获取单元，还被配置为在所述预洗程序结束后，获取所述洗碗机中污水的浊度，并获取所述洗碗机中污水的密度；
所述控制单元，还被配置为根据所述洗碗机中污水的浊度、所述洗碗机中污水的温升量、以及所述洗碗机中污水的密度与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值，确定所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度；
所述控制单元，还被配置为根据所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度，选择所述洗碗机的一个以上洗涤子程序中对应的一个洗涤子程序，作为所述洗碗机的当前洗涤子程序，以控制所述洗碗机按所述洗碗机的当前洗涤子程序运行，实现对所述洗碗机中待洗餐具的清洗。
8.根据权利要求7所述的洗碗机的控制装置，其特征在于，其中，
所述获取单元，获取所述洗碗机的进水的密度，包括：
获取所述洗碗机的进水的容量，并获取所述洗碗机的进水的质量，以根据所述洗碗机的进水的质量与所述洗碗机的进水的容量，计算得到所述洗碗机的进水的密度；
和/或，
所述获取单元，获取所述洗碗机中污水的浊度，包括：
在所述洗碗机的预洗程序启动之前、且所述洗碗机已完成进水的情况下，对用于检测所述洗碗机中污水的浊度的浊度传感器进行校准；以在所述预洗程序结束后，将所述浊度传感器的检测值作为所述洗碗机中污水的浊度；
和/或，
所述获取单元，获取所述洗碗机中污水的密度，包括：
获取所述洗碗机中污水的容量，并获取所述洗碗机中污水的质量，以根据所述洗碗机中污水的质量与所述洗碗机中污水的容量，计算得到所述洗碗机中污水的密度。
9.根据权利要求7所述的洗碗机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，在所述洗碗机的预洗程序启动完成且开始运行的情况下，控制所述洗碗机的喷臂和所述洗碗机的加热元器件中的至少之一启动并运行，包括：
在所述洗碗机的预洗程序启动完成且开始运行的情况下，控制所述洗碗机的喷臂启动并运行；
在所述洗碗机的喷臂运行第一设定时间之后，控制所述洗碗机的预洗程序停止运行，并控制所述洗碗机的加热元器件启动并运行；
在所述洗碗机的加热元器件运行第二设定时间之后，控制所述洗碗机的加热元器件停止运行。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的洗碗机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述洗碗机中污水的浊度、所述洗碗机中污水的温升量、以及所述洗碗机中污水的密度与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值，确定所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度，包括：
基于设定温升量与第一设定污水脏污程度之间的第一对应关系，将该第一对应关系中与所述洗碗机中污水的温升量相同的设定温升量所对应的第一设定污水脏污程度，确定为与所述洗碗机中污水的温升量相对应的第一污水脏污程度；
基于设定密度值与第二设定污水脏污程度之间的第二对应关系，将该第二对应关系中与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值相同的设定密度值所对应的第二设定污水脏污程度，确定为与所述洗碗机中进水的密度之间的密度差值相对应的第二污水脏污程度；
将所述洗碗机中污水的浊度、所述第一污水脏污程度以及所述第二污水脏污程度之和，确定为所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度。
11.根据权利要求7至9中任一项所述的洗碗机的控制装置，其特征在于，一个以上洗涤子程序，包括：第一洗涤子程序、第二洗涤子程序和第三洗涤子程序；与所述第一洗涤子程序所对应的待洗餐具的脏污程度、与所述第二洗涤子程序所对应的待洗餐具的脏污程度、以及与所述第三洗涤子程序所对应的待洗餐具的脏污程度，是依次增大的；
所述控制单元，根据所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度，选择所述洗碗机的一个以上洗涤子程序中对应的一个洗涤子程序，作为所述洗碗机的当前洗涤子程序，包括：
若所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度小于或等于第一设定阈值，则确定所述第一洗涤子程序为所述洗碗机的当前洗涤子程序；
若所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度大于第一设定阈值、且小于或等于第二设定阈值，则确定所述第二洗涤子程序为所述洗碗机的当前洗涤子程序；其中，所述第一漂洗阶段和所述第二漂洗阶段，是不同的漂洗阶段；
若所述洗碗机中待洗餐具的脏污程度大于第二设定阈值，则确定所述第三洗涤子程序为所述洗碗机的当前洗涤子程序。
12.根据权利要求11所述的洗碗机的控制装置，其特征在于，其中，
所述第一洗涤子程序，包括：主洗阶段、漂洗阶段和干燥阶段；所述第一洗涤子程序中的主洗阶段的主洗温度为第一设定洗涤温度、主洗时间为第一设定洗涤时间；
所述第二洗涤子程序，包括：主洗阶段、第一漂洗阶段、第二漂洗阶段和干燥阶段；所述第二洗涤子程序中的主洗阶段的主洗温度为第二设定洗涤温度、主洗时间为第二设定洗涤时间；其中，所述第一漂洗阶段和所述第二漂洗阶段，是不同的漂洗阶段；
所述第三洗涤子程序，包括：主洗阶段、第一漂洗阶段、冷漂阶段、第二漂洗阶段和干燥阶段；所述第三洗涤子程序中的主洗阶段的主洗温度为第三设定洗涤温度、主洗时间为第三设定洗涤时间；其中，所述第一漂洗阶段、所述冷漂阶段和所述第二漂洗阶段，是不同的漂洗阶段；
其中，所述第一设定洗涤温度、所述第二设定洗涤温度和所述第三设定洗涤温度，是逐渐增大的；所述第一设定洗涤时间、所述第二设定洗涤时间和所述第三设定洗涤时间，也是逐渐增大的。
13.一种洗碗机，其特征在于，包括：如权利要求7至12中任一项所述的洗碗机的控制装置。
14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任一项所述的洗碗机的控制方法。
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