CN116530716A - 全自动制豆腐机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了全自动制豆腐机，包括煮浆桶，所述煮浆桶上端滑动连接有封盖，所述封盖上端中部设置有传动机构，所述传动机构下部设置有用于收集浮沫的集料件，所述转杆上部设置有用于刮浮沫的刮板，所述集料件远离转杆的一侧设置有用于调节刮板位置的导向件，当所述刮板和集料件互相靠近时，导向件的首端与刮板相互配合，从而使所述刮板由垂直状态转变为水平状态，当所述刮板和集料件相互远离时，导向件的末端与刮板相互配合，所述刮板由水平状态转变为垂直状态。本发明从而相反的两个旋转方向来对漂浮在豆浆液面上的浮沫进行刮除，在快速的将表面浮沫进行刮除，并且刮板配合导向件使用可以在壳体与刮板接触时改变刮板的位置状态。
Description
技术领域
本发明涉及豆腐生产煮浆领域，具体是全自动制豆腐机。
背景技术
豆腐在生产过程中主要是将浸泡好的大豆进行研磨后通过纱布过滤出豆浆后，将豆浆放入锅中进行煮浆，然后在加入凝固剂将豆浆凝固成初始的豆腐块，再将豆腐块转移至模具中用重物将多余的水分压出后即可得到制作完成的豆腐。
如中国专利公开号CN218389718U公开了一种便于清理的豆腐机，包括工作箱及设在工作箱底部的支脚，所述工作箱内设有煮浆桶，所述煮浆桶外底部上设有旋转电机且旋转电机的旋转轴伸入煮浆桶内并连接有转盘，所述转盘上设有搅拌装置，所述煮浆桶内壁内设有加热管，所述煮浆桶顶部上设有桶盖，所述煮浆桶底端设有穿出工作箱一侧的出浆管，所述工作箱靠近桶盖的一侧上设有研磨机，所述研磨机顶部上设有引料口，所述研磨机出料口连接有出料管，所述出料管延伸到桶盖并穿入桶盖内，所述工作箱靠近出料管的一侧上转动设有出水管。
该方案通过直接注入大豆和水并将其研磨成豆浆后进行加热煮浆，在煮浆过程中产生的浮沫无法及时的与豆浆分离，会漂浮在豆浆上，这会在出浆时浮沫和豆浆一起从装置中流出，需要再次对浮沫进行捞除，且大量的浮沫则可能会堵塞出浆口。
发明内容
本发明的目的在于提供全自动制豆腐机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
全自动制豆腐机，包括煮浆桶，所述煮浆桶上端滑动连接有封盖，所述煮浆桶上部外壁固定连接有支架，所述支架下端中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆穿过封盖与煮浆桶底部转动连接，所述封盖上端中部设置有传动机构，所述传动机构下部设置有用于收集浮沫的集料件，所述转杆上部设置有用于刮浮沫的刮板，所述集料件远离转杆的一侧设置有用于调节刮板位置的导向件，当所述刮板和集料件互相靠近时，导向件的首端与刮板相互配合，从而使所述刮板由垂直状态转变为水平状态，当所述刮板和集料件相互远离时，导向件的末端与刮板相互配合，所述刮板由水平状态转变为垂直状态。
作为本发明进一步的方案：所述传动组件包括固定杆，所述固定杆一端与转杆固定连接，另一端下部固定连接有第一齿环，所述转杆外壁转动连接有连接环，所述转杆外壁开设有配合连接环使用的第一环槽，所述连接环的一侧固定连接有连接杆。
作为本发明进一步的方案：所述连接杆由方块、直板和斜板所组成，所述方块一端与连接环外壁固定连接，所述方块远离连接环的一端上部与斜板固定连接，所述方块远离连接环的一端下部与直板固定连接，所述直板远离方块的一端上部通过转柱转动连接有第一齿轮，所述斜板远离方块的一端下部通过转柱转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮弧形啮合，所述转杆外壁开设有第二环槽，所述第二环槽内设置有从动柱，所述从动柱与转杆转动连接，所述从动柱上端固定连接有第二齿环，所述第二齿环和第二齿轮互相啮合，所述从动柱一侧外壁设置有集料件。
作为本发明进一步的方案：集料件包括壳体，壳体为中空状，壳体两侧滑动连接有对称连接板，对称的连接板远离壳体的一侧共同固定连接有触板，触板靠近壳体的一侧下部固定连接有延长板，延长板与壳体底部滑动连接，触板为倾斜的板且其下部与壳体之间通过弹簧弹性连接，壳体内腔底部开设有若干过料孔，壳体底部开设有空腔。
作为本发明进一步的方案：所述壳体底部上侧中部固定连接有吸管，所述吸管一端伸入空腔底壁，所述空腔的底壁采用两端高中间低，所述吸管另一端固定连接有储料仓，所述储料仓与封盖固定连接，所述储料仓内腔设置有泵体，所述吸管与泵体固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述转杆下部外壁固定连接有支杆，所述支杆远离转杆的一端固定连接有固定块，所述固定块上端转动连接有刮板，所述刮板远离转杆的一端固定连接有对称的第一滑柱和第二滑柱。
作为本发明进一步的方案：所述导向件包括若干环形板，所述环形板之间通过对称的支撑杆进行安装固定，而位于中间的两个环形板分被与壳体的上部和下部固定连接，位于上方的一组环形板之间的间隙组成第一滑槽，而位于下方的一组环形板之间的间隙组成第二环槽，所述第一滑柱和第二滑柱分别与第一滑槽和第二滑槽滑动连接。
作为本发明进一步的方案：所述第一滑槽和第二滑槽之间通过对称的斜槽连通，对称的所述斜槽分被位于壳体两侧，靠近触板的所述斜槽与第一环槽的连接处固定连接有凸起，所述凸起的垂直高度与第一环槽的高度相等，对称的所述斜槽之间设置有过渡槽。
作为本发明进一步的方案：所述第一滑槽、第一滑柱、斜槽和过渡槽四者的垂直高度相等，所述第二滑槽与第二滑柱的垂直高度相等，所述第一滑槽的垂直高度大于第二滑槽的垂直高度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过传动机构带动壳体逆时针转动以及随着转杆顺时针转动的刮板，从而相反的两个旋转方向来对漂浮在豆浆液面上的浮沫进行刮除，在快速的将表面浮沫进行刮除的同时，也可以避免单一方向刮除时导致的表面液体被刮板推动导致浮沫随着液体移动，从而导致一些残留的浮沫难以刮除，并且刮板配合导向件使用可以在壳体与刮板接触时改变刮板的位置状态，在避免两者触碰的同时可以将残留在壳体下端面的浮沫带出，并且弹性连接的触板可以在刮板倾斜的过程中，始终与刮板紧密贴合确保刮板上堆积的浮沫都能进入壳体内腔，然后被吸出。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中煮浆桶的剖面结构示意图。
图3为本发明中整体的剖面结构示意图。
图4为本发明中传动机构的结构示意图。
图5为本发明中连接杆的结构示意图。
图6为本发明中集料件的结构示意图。
图7为本发明中集料件的内部结构示意图。
图8为本发明中触板的结构示意图。
图9为本发明中刮板的结构示意图。
图10为本发明中导向件的结构示意图。
图11为本发明中刮板移动路径示意图。
图中：1、煮浆桶；2、封盖；3、支架；4、伺服电机；5、转杆；51、第一环槽；52、第二环槽；6、传动机构；61、第一齿环；62、固定杆；63、第二齿环；64、第一齿轮；65、第二齿轮；66、连接杆；67、连接环；7、支杆；8、导向件；81、第一滑槽；82、斜槽；83、支撑杆；84、第二滑槽；85、环形板；86、过渡槽；9、固定块；10、刮板；101、第一滑柱；102、第二滑柱；11、储料仓；12、从动柱；13、吸管；14、集料件；141、壳体；142、过料孔；143、触板；144、连接板；145、延长板。
具体实施方式
请参阅图1-3，本发明实施例中，全自动制豆腐机，包括煮浆桶1，煮浆桶1上端滑动连接有封盖2，煮浆桶1的内腔底部设置有用于加热豆浆的电热丝，煮浆桶1上部外壁固定连接有支架3，支架3下端中部固定连接有伺服电机4，伺服电机4的输出端固定连接有转杆5，转杆5穿过封盖2与煮浆桶1底部转动连接，封盖2上端中部设置有传动机构6，传动机构6下部设置有用于收集浮沫的集料件14，转杆5上部设置有用于刮浮沫的刮板10，集料件14远离转杆5的一侧设置有用于调节刮板10位置的导向件8，当刮板10和集料件14互相靠近时，导向件8的首端与刮板10相互配合，从而使刮板10由垂直状态转变为水平状态，当刮板10和集料件14相互远离时，导向件8的末端与刮板10相互配合，刮板10再由水平状态转变为垂直状态。
请参阅图4-5，传动组件包括固定杆62，固定杆62一端与转杆5固定连接，另一端下部固定连接有第一齿环61，第一齿环61通过固定杆62随着转杆5顺时针转动，转杆5外壁转动连接有连接环67，转杆5外壁开设有配合连接环67使用的第一环槽51，连接环67设置于环槽内可以使其既可以相对于转杆5转动又可以得到稳定的支撑，连接环67的一侧固定连接有连接杆66，连接杆66由方块、直板和斜板所组成，方块一端与连接环67外壁固定连接，方块远离连接环67的一端上部固定连接有斜板，方块远离连接环67的一端下部固定连接有直板，其中，直板远离方块的一端上部通过转柱转动连接有第一齿轮64，而斜板远离方块的一端下部通过转柱转动连接有第二齿轮65，第一齿轮64和第二齿轮65弧形啮合，转杆5外壁开设有第二环槽52，第二环槽52内设置有从动柱12，从动柱12与转杆5转动连接，从动柱12上端固定连接有第二齿环63，第二齿环63和第二齿轮65互相啮合，通过直板与第一齿轮64转动连接而第二齿轮65与斜板转动连接则可以使第一齿环61在驱动第一齿轮64转动的时不会与第二齿轮65发生接触，即第一齿环61只能通过驱动第一齿轮64，通过啮合的第一齿轮64和第二齿轮65才能驱动第二齿环63发生转动，从而确保第一齿环61和第二齿环63的转动方向相反，而不会出现第一齿环61带动第二齿轮65从而导致第二齿环63和第一齿环61转动方向相同的情况出现，即当转杆5顺时针转动时，其通过固定杆62带动第一齿环61顺时针转动，第一齿环61带动第一齿轮64顺时针转动，第一齿轮64的顺时针转动则会带动第二齿轮65的逆时针转动，第二齿轮65的逆时针转动则会带动第二齿环63逆时针转动，从而实现第一齿环61和第二齿环63的反向转动，即第二齿环63和转杆5的转动方向相反，而第二齿环63则会带动从动柱12逆时针转动，从动柱12一侧外壁设置有集料件14。
请参阅图6-8，集料件14包括壳体141，壳体141为中空状，壳体141两侧滑动连接有对称连接板144，对称的连接板144远离壳体141的一侧共同固定连接有触板143，触板143靠近壳体141的一侧下部固定连接有延长板145，延长板145与壳体141底部滑动连接，触板143为倾斜的板且其下部与壳体141之间通过弹簧弹性连接，即在触板143不受压力时，弹簧保持伸展状态即触板143保持远离壳体141的状态，而预定的豆浆的液位则与触板143在弹簧保持伸展状态时远离壳体141的一端所在平面相齐平，此时壳体141随着从动柱12逆时针转动，此时即可对在煮浆时产生的浮沫通过逆时针转动的壳体141和触板143来将漂浮在液面上的浮沫刮进壳体141内，而连接板144和延长板145则可以在弹簧保持伸展的状态下，填补触板143和壳体141之间的间隙，防止浮沫在经过触板143后从触板143两侧或下方流出，壳体141内腔底部开设有若干过料孔142，壳体141底部开设有空腔，浮沫进入壳体141内腔后从过料孔142进入到底部开设的空腔中，而壳体141底部上侧中部固定连接有吸管13，吸管13一端伸入空腔底壁，空腔的底壁采用两端高中间低的设计，可以使浮沫通过过料孔142进入空腔后集中在空腔底壁的中部，方便吸管13将浮沫吸走，另一端固定连接有储料仓11，储料仓11与封盖2固定连接，吸管13为硬管在其随着壳体141转动的过程中，吸管13会带动这封盖2随着壳体141一起逆时针转动，储料仓11内腔设置有泵体，吸管13与泵体固定连接，通过泵体来将壳体141内腔的浮沫吸入储料仓11内，从而完成对浮沫的清除。
而单一旋转方向的物体对浮沫进行刮除时，其会推动表面液体的流动进而导致浮沫随着液体一起运动，从而导致一些残留浮沫难以刮除且花费的时间较长，所以特别设计了与壳体141转动方向相反的刮板10，刮板10下端中部转动连接有固定块9，固定块9下端固定连接有支杆7，支杆7远离刮板10的一端与转杆5固定连接，即刮板10会随着支杆7一起与转杆5顺时针转动，从而使刮板10和壳体141从相反的方向集中对浮沫进行刮除，即避免了浮沫随着被推动的水流一起运动而难以刮除，同时减少了刮除一周浮沫所需要的时间，为了使刮板10和壳体141靠近时，两者能够相对平行，所以相对于刮板10来说支杆7为倾斜状态。
请参阅图10-11，由于刮板10和壳体141靠近时两者会发生接触所以在壳体141远离从动柱12的一侧设置有用于改变刮板10位置状态的导向件8，导向件8包括若干环形板85，优选的，选用两个环形板85作为一组，共采用两组环形板85共同构成导向件8的框架，环形板85之间通过对称的支撑杆83进行安装固定，支撑杆83设置在环形板85的外壁从而不会对两个环形板85组成的槽产生阻隔，不会影响其后续的导向功能，而位于中间的两个环形板85分被与壳体141的上部和下部固定连接，其中，位于上方的一组环形板85之间的间隙组成第一滑槽81，而位于下方的一组环形板85之间的间隙组成第二滑槽84，而刮板10远离支杆7的一端固定连接有配合第一滑槽81和第二滑槽84使用的第一滑柱101和第二滑柱102，从而使刮板10可以沿着槽顺时针转动，而第一滑槽81和第二滑槽84之间通过对称的斜槽82连通，对称的斜槽82分被位于壳体141两侧，其中，靠近触板143的斜槽82与第一滑槽81的连接处设置有凸起，凸起的高度和第一滑槽81相等，即当第一滑柱101运动至斜槽82与第一滑槽81的连接处即凸起所在之处时，第一滑柱101就会被凸起阻挡从而无法继续在第一滑槽81内移动，只能朝着斜槽82移动，而第二滑柱102则会始终在第二滑槽84内滑动，对称的斜槽82之间设置有过渡槽86，即当第一滑柱101运动至凸起时，此时第一滑柱101开始向靠近触板143的斜槽82内移动，即刮板10开设绕着固定块9逐渐发生旋转，从而使整体状态开设倾斜，在这一过程中，触板143被刮板10向壳体141挤压而水平移动，进而通过触板143将刮板10上堆积的浮沫刮至壳体141内腔在通过吸管13吸除，而弹性连接的触板143则会持续与刮板10紧密贴合，从而确保刮板10在未与触板143接触时转动所堆积在刮板10上的浮沫，全部都能通过触板143对刮板10的刮除而进入到壳体141的内腔，不会因为刮板10的转动而导致积攒的浮沫无法进入到壳体141内腔而重新回到豆浆中，从而导致刮除浮沫的效率降低，并且当第一滑柱101沿着斜槽82移动至过渡槽86时，此时刮板10处于水平状态并与壳体141下端面相贴合，在避免刮板10和壳体141发生触碰的同时通过水平的刮板10来将一些在壳体141转动过程中，水平状态的刮板10则会对附着在壳体141下端面的浮沫进行刮除，并且采用可转动的刮板10来对壳体141下端面附着的浮沫进行刮除而不是采用可以弯曲的弹性板的原因则是，弹性板虽然可以在与壳体141接触时发生弯曲而不阻碍壳体141的转动，且弹性板弯曲后的端部则可以紧贴壳体141下端面对附着的浮沫进行刮除，但是弯曲的弹性板会积攒弹性势能在与壳体141分离后，弹性板从弯曲状态恢复时则会导致液体和浮沫被弹性板弹起，从而导致浮沫会粘黏在封盖2和煮浆桶1侧壁，这些浮沫则只能通过人工进行清除，而在第一滑柱101移动至第二滑槽84与远离刮板10的斜槽82的交接处时，为了防止第一滑柱101移动至第二滑槽84内，所以特别设计了第二滑槽84的垂直高度小于第一滑柱101的垂直高度，即第一滑槽81、第一滑柱101、斜槽82和过渡槽86四者的垂直高度相等，第二滑槽84与第二滑柱102的垂直高度相等，第一滑槽81的垂直高度大于第二滑槽84的垂直高度，即第一滑柱101无法进入第二滑槽84而是会通过斜槽82重新回到第一滑槽81内，而在这一过程中刮板10会由水平状态再次转变成垂直状态并再次对浮沫进行刮除。
Claims (9)
1.全自动制豆腐机，包括煮浆桶，其特征在于，所述煮浆桶上端滑动连接有封盖，所述煮浆桶上部外壁固定连接有支架，所述支架下端中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆穿过封盖与煮浆桶底部转动连接，所述封盖上端中部设置有传动机构，所述传动机构下部设置有用于收集浮沫的集料件，所述转杆上部设置有用于刮浮沫的刮板，所述集料件远离转杆的一侧设置有用于调节刮板位置的导向件，当所述刮板和集料件互相靠近时，导向件的首端与刮板相互配合，从而使所述刮板由垂直状态转变为水平状态，当所述刮板和集料件相互远离时，导向件的末端与刮板相互配合，所述刮板由水平状态转变为垂直状态。
2.根据权利要求1所述的全自动制豆腐机，其特征在于，所述传动组件包括固定杆，所述固定杆一端与转杆固定连接，另一端下部固定连接有第一齿环，所述转杆外壁转动连接有连接环，所述转杆外壁开设有配合连接环使用的第一环槽，所述连接环的一侧固定连接有连接杆。
3.根据权利要求2所述的全自动制豆腐机，其特征在于，所述连接杆由方块、直板和斜板所组成，所述方块一端与连接环外壁固定连接，所述方块远离连接环的一端上部与斜板固定连接，所述方块远离连接环的一端下部与直板固定连接，所述直板远离方块的一端上部通过转柱转动连接有第一齿轮，所述斜板远离方块的一端下部通过转柱转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮弧形啮合，所述转杆外壁开设有第二环槽，所述第二环槽内设置有从动柱，所述从动柱与转杆转动连接，所述从动柱上端固定连接有第二齿环，所述第二齿环和第二齿轮互相啮合，所述从动柱一侧外壁设置有集料件。
4.根据权利要求3所述的全自动制豆腐机，其特征在于，集料件包括壳体，壳体为中空状，壳体两侧滑动连接有对称连接板，对称的连接板远离壳体的一侧共同固定连接有触板，触板靠近壳体的一侧下部固定连接有延长板，延长板与壳体底部滑动连接，触板为倾斜的板且其下部与壳体之间通过弹簧弹性连接，壳体内腔底部开设有若干过料孔，壳体底部开设有空腔。
5.根据权利要求4所述的全自动制豆腐机，其特征在于，所述壳体底部上侧中部固定连接有吸管，所述吸管一端伸入空腔底壁，所述空腔的底壁采用两端高中间低，所述吸管另一端固定连接有储料仓，所述储料仓与封盖固定连接，所述储料仓内腔设置有泵体，所述吸管与泵体固定连接。
6.根据权利要求1所述的全自动制豆腐机，其特征在于，所述转杆下部外壁固定连接有支杆，所述支杆远离转杆的一端固定连接有固定块，所述固定块上端转动连接有刮板，所述刮板远离转杆的一端固定连接有对称的第一滑柱和第二滑柱。
7.根据权利要求1所述的全自动制豆腐机，其特征在于，所述导向件包括若干环形板，所述环形板之间通过对称的支撑杆进行安装固定，而位于中间的两个环形板分被与壳体的上部和下部固定连接，位于上方的一组环形板之间的间隙组成第一滑槽，而位于下方的一组环形板之间的间隙组成第二环槽，所述第一滑柱和第二滑柱分别与第一滑槽和第二滑槽滑动连接。
8.根据权利要求7所述的全自动制豆腐机，其特征在于，所述第一滑槽和第二滑槽之间通过对称的斜槽连通，对称的所述斜槽分被位于壳体两侧，靠近触板的所述斜槽与第一环槽的连接处固定连接有凸起，所述凸起的垂直高度与第一环槽的高度相等，对称的所述斜槽之间设置有过渡槽。
9.根据权利要求7或8所述的全自动制豆腐机，其特征在于，所述第一滑槽、第一滑柱、斜槽和过渡槽四者的垂直高度相等，所述第二滑槽与第二滑柱的垂直高度相等，所述第一滑槽的垂直高度大于第二滑槽的垂直高度。
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