CN116527856B - 球幕影院的播放控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及人工智能领域，公开了一种球幕影院的播放控制方法、装置、设备及存储介质，用于实现球幕影院的智能化播放参数补偿并提高球幕的投影质量。方法包括：根据目标位置信息计算多台激光投影仪的相对位置信息，并根据相对位置信息确定每台激光投影仪的目标球幕投影区域；对多个球幕投影图像进行图像畸变分析，得到球幕图像畸变系数；对多个球幕投影图像进行球幕投影质量分析，得到图像质量评价指标；根据目标球幕投影区域、球幕图像畸变系数以及图像质量评价指标生成目标输入向量；将目标输入向量输入球幕播放控制模型进行球幕播放参数补偿分析，得到球幕投影补偿参数集合，并根据球幕投影补偿参数集合对目标视频流进行球幕视频播放。

Description

球幕影院的播放控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种球幕影院的播放控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

球幕影院是一种新兴的影院形式，与传统影院相比，它具有更广阔的视野和更加身临其境的观影体验，但也存在一些挑战和问题，如球幕投影质量差异、多个投影头之间的协调问题等。为了充分发挥球幕影院的优势和潜力，并提供更好的观影体验，需要对球幕影院的播放控制方法进行进一步的研究和探索。

目前，现有方案通常是基于人工经验进行球幕影院播放控制，其投影质量受到环境因素影响较大，操作不够方便，无法各种场所灵活设置。

发明内容

本发明提供了一种球幕影院的播放控制方法、装置、设备及存储介质，用于实现球幕影院的智能化播放参数补偿并提高球幕的投影质量。

本发明第一方面提供了一种球幕影院的播放控制方法，所述球幕影院的播放控制方法包括：

将目标视频流传输至多台激光投影仪进行球幕激光投影，并获取每台激光投影仪的球幕投影图像集合，其中，所述球幕投影图像集合包括：多个球幕投影图像；

分别对所述多台激光投影仪进行位置标定，得到每台激光投影仪的目标位置信息；

根据所述目标位置信息计算所述多台激光投影仪的相对位置信息，并根据所述相对位置信息确定每台激光投影仪的目标球幕投影区域；

对所述多个球幕投影图像进行图像畸变分析，得到球幕图像畸变系数；

对所述多个球幕投影图像进行球幕投影质量分析，得到图像质量评价指标；

根据所述目标球幕投影区域、所述球幕图像畸变系数以及所述图像质量评价指标生成目标输入向量；

将所述目标输入向量输入预置的球幕播放控制模型进行球幕播放参数补偿分析，得到球幕投影补偿参数集合，并根据所述球幕投影补偿参数集合对所述目标视频流进行球幕视频播放。

结合第一方面，在本发明第一方面的第一实施方式中，所述分别对所述多台激光投影仪进行位置标定，得到每台激光投影仪的目标位置信息，包括：

获取预设的目标球形屏幕所对应的质心，并将所述质心作为三维坐标系的坐标原点构建目标三维坐标系；

根据所述目标三维坐标系，在所述目标球形屏幕中设置目标标定区域；

通过所述多台激光投影仪，分别对所述目标标定区域进行投影，得到每台激光投影仪的标定区域特征点；

基于所述标定区域特征点，计算每台激光投影仪在所述目标三维坐标系中的目标位置信息。

结合第一方面，在本发明第一方面的第二实施方式中，所述根据所述目标位置信息计算所述多台激光投影仪的相对位置信息，并根据所述相对位置信息确定每台激光投影仪的目标球幕投影区域，包括：

根据所述目标位置信息确定每台激光投影仪的位置坐标；

根据每台激光投影仪的位置坐标，计算每台激光投影仪相对于坐标原点的坐标向量；

根据所述坐标向量，计算所述多台激光投影仪的相对位置信息；

根据所述相对位置信息和等角区域划分策略，确定每台激光投影仪的目标球幕投影区域。

结合第一方面，在本发明第一方面的第三实施方式中，所述对所述多个球幕投影图像进行图像畸变分析，得到球幕图像畸变系数，包括：

分别对所述多个球幕投影图像进行图像畸变率计算，得到每个球幕投影图像对应的图像畸变率；

基于每个球幕投影图像对应的图像畸变率，分别对每台激光投影仪进行畸变率计算，得到每台所述激光投影仪对应的图像畸变率；

通过每台激光投影仪的目标位置信息对每台所述激光投影仪对应的图像畸变率进行加权平均处理，得到目标畸变率；

将所述目标畸变率与预设的畸变系数映射表进行匹配，得到球幕图像畸变系数。

结合第一方面，在本发明第一方面的第四实施方式中，所述对所述多个球幕投影图像进行球幕投影质量分析，得到图像质量评价指标，包括：

计算所述多个球幕投影图像对应的多个第一特征值，其中，所述多个第一特征值包括：亮度、对比度、清晰度、颜色鲜艳度以及色彩准确度；

分别构建每个第一特征值的概率密度分布图，并根据所述概率密度分布图提取对应的第二特征值；

根据所述第二特征值生成图像质量评价指标。

结合第一方面，在本发明第一方面的第五实施方式中，所述根据所述目标球幕投影区域、所述球幕图像畸变系数以及所述图像质量评价指标生成目标输入向量，包括：

分别计算所述目标球幕投影区域的编码值，得到每个目标球幕投影区域的目标编码值；

根据所述目标编码值、所述球幕图像畸变系数以及所述图像质量评价指标生成每台激光投影仪的初始多维向量；

根据每台激光投影仪的目标位置信息，对所述初始多维向量进行向量融合，得到目标输入向量。

结合第一方面，在本发明第一方面的第六实施方式中，所述将所述目标输入向量输入预置的球幕播放控制模型进行球幕播放参数补偿分析，得到球幕投影补偿参数集合，并根据所述球幕投影补偿参数集合对所述目标视频流进行球幕视频播放，包括：

将所述目标输入向量输入预置的球幕播放控制模型，其中，所述球幕播放控制模型包括：第一卷积网络、第二卷积网络以及自编码器；

通过所述球幕播放控制模型对所述目标输入向量进行球幕播放参数补偿分析，得到球幕投影补偿参数集合，其中，所述球幕投影补偿参数集合包括：孔径补偿参数、畸变补偿参数、色度垂直补偿参数以及水平和垂直位移参数；

根据所述球幕投影补偿参数集合，控制所述多台激光投影仪对所述目标视频流进行球幕视频播放。

本发明第二方面提供了一种球幕影院的播放控制装置，所述球幕影院的播放控制装置包括：

获取模块，用于将目标视频流传输至多台激光投影仪进行球幕激光投影，并获取每台激光投影仪的球幕投影图像集合，其中，所述球幕投影图像集合包括：多个球幕投影图像；

标定模块，用于分别对所述多台激光投影仪进行位置标定，得到每台激光投影仪的目标位置信息；

计算模块，用于根据所述目标位置信息计算所述多台激光投影仪的相对位置信息，并根据所述相对位置信息确定每台激光投影仪的目标球幕投影区域；

分析模块，用于对所述多个球幕投影图像进行图像畸变分析，得到球幕图像畸变系数；

处理模块，用于对所述多个球幕投影图像进行球幕投影质量分析，得到图像质量评价指标；

生成模块，用于根据所述目标球幕投影区域、所述球幕图像畸变系数以及所述图像质量评价指标生成目标输入向量；

播放模块，用于将所述目标输入向量输入预置的球幕播放控制模型进行球幕播放参数补偿分析，得到球幕投影补偿参数集合，并根据所述球幕投影补偿参数集合对所述目标视频流进行球幕视频播放。

本发明第三方面提供了一种球幕影院的播放控制设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述球幕影院的播放控制设备执行上述的球幕影院的播放控制方法。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的球幕影院的播放控制方法。

本发明提供的技术方案中，根据目标位置信息计算多台激光投影仪的相对位置信息，并根据相对位置信息确定每台激光投影仪的目标球幕投影区域；对多个球幕投影图像进行图像畸变分析，得到球幕图像畸变系数；对多个球幕投影图像进行球幕投影质量分析，得到图像质量评价指标；根据目标球幕投影区域、球幕图像畸变系数以及图像质量评价指标生成目标输入向量；将目标输入向量输入球幕播放控制模型进行球幕播放参数补偿分析，得到球幕投影补偿参数集合，并根据球幕投影补偿参数集合对目标视频流进行球幕视频播放，本发明通过多台激光投影仪来进行球幕激光投影，并通过位置标定和图像畸变分析对投影进行优化和改进，以获得更好的播放效果和视觉体验。同时，通过球幕播放控制模型进行球幕播放参数补偿分析，以解决不同位置球幕的投影差异问题，提升播放的一致性和稳定性，进而实现了球幕影院的智能化播放参数补偿，并提高了球幕的投影质量。

附图说明

图1为本发明实施例中球幕影院的播放控制方法的一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中确定目标球幕投影区域的流程图；

图3为本发明实施例中图像畸变分析的流程图；

图4为本发明实施例中球幕投影质量分析的流程图；

图5为本发明实施例中球幕影院的播放控制装置的一个实施例示意图；

图6为本发明实施例中球幕影院的播放控制设备的一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种球幕影院的播放控制方法、装置、设备及存储介质，用于实现球幕影院的智能化播放参数补偿并提高球幕的投影质量。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中球幕影院的播放控制方法的一个实施例包括：

S101、将目标视频流传输至多台激光投影仪进行球幕激光投影，并获取每台激光投影仪的球幕投影图像集合，其中，球幕投影图像集合包括：多个球幕投影图像；

可以理解的是，本发明的执行主体可以为球幕影院的播放控制装置，还可以是终端或者服务器，具体此处不做限定。本发明实施例以服务器为执行主体为例进行说明。

具体的，服务器首先将目标视频流从计算机传输到多个激光投影仪。通过各种视频传输协议（例如RTSP，RTP，IP等）实现。通常，将视频流发送到每个激光投影仪的网络地址上，以使其能够访问。进而，为了实现球幕激光投影，每个激光投影仪需要使用实际的几何变换将其分配的视频数据投影到球幕上的正确位置。通过几何变换来实现。整个球形表面可以分割成多个面域，然后将每个面域分配给各自的投影仪。在此过程中，还需要考虑每个投影仪的投影距离、投影角度、球幕曲率等因素。一旦每个激光投影仪完成其球幕投影，便可以获得各自的球幕投影图像。这些图像会对应代码中每个激光投影仪的设备ID。球幕投影图像集合将包括多个球幕投影图像，每个图像都是在特定激光投影仪中生成的。为了获取这些图像，需要设置一个相应的图像采集系统，并用于在每个激光投影仪中捕获其相应的球幕投影图像。然后，可以将这些图像用于后续处理。例如，假设有一个计算机和4台激光投影仪，这些投影仪将以4个角落的球形面投影一个球幕图像。通过HDMI到网络转换器，计算机可以将视频流发送给每台激光投影仪。在每个投影仪中，通过小型校准工具（例如Structured Light 3D扫描仪）来计算变换矩阵，该矩阵用于将投影映射到球形表面。每个投影仪使用变换矩阵将视频投射到球形表面并生成相应的图像，称为球幕投影图像。然后，使用相应的图像采集系统或摄像机捕获球幕投影图像，并将它们保存到一个存储器中。这些位于存储器中的图像将形成球幕投影图像集合，其中包括了最终的4个球幕投影图像。

S102、分别对多台激光投影仪进行位置标定，得到每台激光投影仪的目标位置信息；

具体的，服务器首先收集相应的标定数据。为了标定每个投影仪的位置，需要在一个已知的平面上放置至少一个标定物体，并使用摄像机或其他感测设备记录它们的坐标。一旦收集了足够的标定数据，就可以开始使用这些数据来计算各自的相机标定参数并获取其目标位置信息。在计算相机的标定参数之前，需要定义相机模型。通常，相机模型是用于描述相机成像过程的函数。这个函数输出一个像素坐标对应的3D坐标系中的点。常见的相机模型有透视投影模型，鱼眼投影模型等。获取标定数据后，将使用数学算法和处理技术来计算每个激光投影仪的相机标定参数。相机标定参数包括内部参数和外部参数，例如相机透镜的焦距、畸变系数、相机相对于标定平面的位置和姿态等参数。一旦计算出每个激光投影仪的相机标定参数，可以通过它们的位置信息来计算目标位置信息。在球幕投影中，将每台激光投影仪位置映射到球面上的相应点。通过将标定平面上的物体坐标映射到球面上来实现。通过适当的数学算法来映射这些坐标并生成相应的3D坐标系。然后，将每个激光投影仪的相机位置与其标定位置组合，以计算其在球面上的位置。这些位置信息可以用于后续的球幕激光投影。例如，设想有一个由四台激光投影仪构成的球幕投影系统。首先可以在室内的平面上放置至少4个标定物体，并使用摄像机记录它们的坐标。还需要设置一个相应的观察系统以确保相机和标定点之间的光路非常准确。进而，通过处理这些标定数据来确定每个激光投影仪的相机标定参数。然后，对于每个激光投影仪，使用标定点的坐标将其位置映射到球面上的相应点。这样，就可以计算出每个激光投影仪在球面上的位置，这是球幕投影过程中非常重要的一步。

S103、根据目标位置信息计算多台激光投影仪的相对位置信息，并根据相对位置信息确定每台激光投影仪的目标球幕投影区域；

需要说明的是，首先需要基于前一步所计算出的每台投影仪的目标位置信息计算出它们的相对位置信息。通过计算几何技术进行计算来实现。一种常用的方法是，首先选择一个激光投影仪作为基准，然后计算它和其他投影仪之间的旋转和平移矩阵。这个矩阵描述了相对于基准的投影仪之间的位置和方向关系。通过这个矩阵来将每个激光投影仪定位到正确的目标位置。一旦确定了每个激光投影仪的相对位置信息，通过它来确定每个投影仪的目标球幕投影区域。通过将球幕上的平面分割成多个部分并将每个部分分配给各自的投影仪来完成。对于每个投影区域，需要计算出它相应的激光投影仪的相对位置信息。然后，将这些信息与预定义的投影区域进行配对，并确定每个激光投影仪应该投影到哪个区域。最后，需要定义变换矩阵，以将投影区域映射到每个激光投影仪的投影图像。这个矩阵将根据激光投影仪和投影区域之间的相对位置关系进行计算。通过适当的数学算法来计算这些变换矩阵，并将它们存储在计算机内存中，以在球幕激光投影过程中进行使用。

例如，假设有一个包含四台激光投影仪的球幕投影系统，这些投影仪分别位于球幕的四个角落。已经计算出了每个激光投影仪的目标位置信息，并使用计算几何技术计算了它们的相对位置信息。现在，可以将球幕投影区域分割成四个部分，每个部分分配给各自的投影仪。对于每个部分，将计算出对应投影仪的变换矩阵。这个矩阵可以将球幕投影区域映射到相应的激光投影仪的图像上。例如，当一个视图需要包含4个投影仪时,可以认为一个立方体有6个面。可以根据面的位置数据绘制出一个立方体。然后可以根据端口的位置将这个立方体分成几个部分，并为每个激光投影仪分别计算相应的变换矩阵。这样在球幕激光投影时，就可以按照各自分配到的投影区域进行投影，将整个球幕覆盖，并实现完整的3D视觉效果。

S104、对多个球幕投影图像进行图像畸变分析，得到球幕图像畸变系数；

具体的，球幕投影系统中的图像通常会存在一定程度的畸变，这是因为球形表面的形状对图像有影响。球形表面上的点并不完全符合平面坐标系，这使得球幕投影图像存在一些几何形状上的变形和损失。为了得到球幕图像的畸变系数，需要对每个激光投影仪的球幕投影图像进行畸变分析。通过适当的软件工具来实现。畸变系数通常是指球幕投影图像中的径向畸变和切向畸变系数。径向畸变是一种由坐标轴和球心之间的距离不匀在球形区域内的影响而引起的形变。在畸变分析过程中，通过径向畸变系数来描述这种畸变。径向畸变系数通常是使用多项式函数来描述的，在这个函数中，高阶项的系数表示了图像的畸变情况。切向畸变是一种由于球形投影表面法线方向变化的影响而引起的形变。切向畸变通常是使用线性函数来描述的，它在球幕投影图像中的表现类似于一些污染过的区域，特别是在球幕的边缘区域中更为明显。例如，假设有一个由多台激光投影仪构成的球幕投影系统，这些投影仪将在球面上投影相应的图像。对于每个激光投影仪，需要进行畸变分析以获取其相应的畸变系数。通过计算机视觉软件工具和相应的畸变分析技术来实现。例如，通过OpenCV等软件工具完成径向畸变系数和切向畸变系数的计算。在这个过程中，需要使用校准的标定物体以获取标定数据，并将球幕投影图像映射到平面上进行分析。然后，对球幕投影图像使用适当的多项式函数和线性函数来描述其径向畸变和切向畸变情况，并计算出相关的畸变系数。最后，可以将这些畸变系数保存并用于后续的球幕激光投影。

S105、对多个球幕投影图像进行球幕投影质量分析，得到图像质量评价指标；

具体的，球幕投影质量分析是通过对球形投影图像进行统计分析和评估，来判断图像的质量情况。常用的评价指标有平均亮度、对比度、清晰度、畸变程度等，并且需要为每个指标设置相应的评价标准，以便判断图像是否具备了足够好的品质。平均亮度是指图像中所有像素的亮度平均值，而对比度是指图像中亮度最大值和最小值之间的范围。在进行球幕投影质量分析时，需要计算出每个激光投影仪的球幕投影图像的平均亮度和对比度，并根据设定的评价标准进行评价。清晰度是指图像中物体边缘的清晰程度，畸变程度是指图像中物体形状的失真程度。在进行球幕投影质量分析时，需要使用适当的数学算法和处理技术来计算出每个激光投影仪的球幕投影图像的清晰度和畸变程度，并根据设定的评价标准进行评价。在球幕投影质量分析过程中，需要对每个激光投影仪的球幕投影图像进行统计分析并综合评价。通过将所有评价指标进行加权平均来实现。还通过质量评价曲线来可视化和分析球幕投影图像的质量情况，从而进行更准确和详细的分析和评价。例如，假设有一个由多台激光投影仪构成的球幕投影系统，这些投影仪将在球面上投影相应的图像。已经计算出了每台激光投影仪的畸变系数，并使用适当的软件工具计算出了投影图像的评价指标，包括平均亮度、对比度、清晰度和畸变程度等。进而，通过适当的数学算法和处理技术，将这些评价指标进行加权平均，并综合评价每个激光投影仪的球幕投影图像的质量情况。例如，通过质量评价曲线来可视化和分析图像质量，从而分析激光投影仪在球幕投影中的性能表现，并进行可能的调整和优化操作。这样，可以最大程度地提高球幕投影的质量，为观众提供更好的视觉感受。

S106、根据目标球幕投影区域、球幕图像畸变系数以及图像质量评价指标生成目标输入向量；

具体的，首先需要明确定义每个激光投影仪的球幕投影区域，通过二维坐标系和球形表面坐标系来实现。它们分别是表示平面和球面的坐标系。这些坐标系将用于标识球幕投影区域的几何位置和形状，以便为每个激光投影仪生成相应的输入向量。其次，获取每个激光投影仪的球幕图像畸变系数。畸变系数包括径向畸变系数和切向畸变系数，这些系数对球幕图像的质量有着重要的影响。通过前面所介绍的畸变分析技术来计算它们的值，并将它们存储在相应的记录中。进而，获取每个激光投影仪的球幕图像的图像质量评价指标，这将被用于生成输入向量的一部分。图像质量评价指标通常包括平均亮度、对比度、清晰度和畸变程度。这些指标使用适当的算法和技术可以从球幕投影图像中提取出来。可以将这些指标与前面得到的畸变系数一起存储在记录中。最后，可以通过上述信息为每个激光投影仪生成相应的输入向量。这些向量可以包含球幕投影区域的几何信息（如坐标系和形状）、球幕图像畸变系数和图像质量评价指标等。这些信息可以组成一个向量，并存储在计算机内存中，以备后续的球幕激光投影使用。当球幕激光投影时，通过每个激光投影仪的向量来定位其在球幕上投影的图像。例如，假设有一个由多台激光投影仪构成的球幕投影系统，每台投影仪的目标球幕投影区域、球幕图像畸变系数和图像质量评价指标均已获取。现在，可以将这些信息组合成相应的输入向量，以用于球幕激光投影。例如，可以将平均亮度、对比度、清晰度、径向畸变系数、切向畸变系数等信息组成一个向量，作为每个激光投影仪的输入向量。这样，可以在球幕激光投影时使用这些向量来进行分配投影区域、畸变校正和图像质量控制等操作，从而最大程度地提高球幕投影的质量和表现效果。

S107、将目标输入向量输入预置的球幕播放控制模型进行球幕播放参数补偿分析，得到球幕投影补偿参数集合，并根据球幕投影补偿参数集合对目标视频流进行球幕视频播放。

具体的，服务器将之前生成的目标输入向量输入到预置的球幕播放控制模型中。该模型将根据向量中包含的信息，包括球幕投影区域、球幕图像畸变系数和图像质量评价指标等，来计算出相应的补偿参数集合。然后，通过预置的播放控制算法，将得到的补偿参数集合应用到实际的球幕投影系统中，用以进行相应的播放控制和调节操作。例如，通过向量中的径向畸变和切向畸变系数信息来计算出球幕图像的畸变补偿参数，并使用这些参数来校正球幕投影图像中的形变和失真。还通过向量中的图像质量评价指标，如平均亮度、对比度、清晰度等来调整图像的亮度、对比度和清晰度，从而最优化球幕投影的显示效果。

最后，可以将补偿后的球幕投影内容进行播放。通过将目标视频流应用到修改后的球幕投影系统中，从而实现所需的球幕视频播放效果。例如，对于一个由多台激光投影仪构成的球幕投影系统，通过之前计算得到的补偿参数集合，对每台激光投影仪进行相应的调节和补偿操作，并在球幕投影区域内成功地显示所需的视频内容。例如，一个球幕投影系统，其中包括多台激光投影仪。通过之前步骤中生成的目标输入向量，将它们输入到预置的球幕播放控制模型中，并计算出每台激光投影仪的补偿参数集合。例如，通过向量中的径向畸变和切向畸变系数信息，以及图像质量评价指标信息，计算出每台激光投影仪的畸变校正和图像显示参数。使用这些参数，可以校正球幕投影图像中存在的畸变和失真，并调整其图像质量和显示效果。最后，将补偿后的球幕投影内容应用到实际的球幕投影系统中，并进行演示和播放，以实现所需的球幕视频播放效果。

本发明实施例中，根据目标位置信息计算多台激光投影仪的相对位置信息，并根据相对位置信息确定每台激光投影仪的目标球幕投影区域；对多个球幕投影图像进行图像畸变分析，得到球幕图像畸变系数；对多个球幕投影图像进行球幕投影质量分析，得到图像质量评价指标；根据目标球幕投影区域、球幕图像畸变系数以及图像质量评价指标生成目标输入向量；将目标输入向量输入球幕播放控制模型进行球幕播放参数补偿分析，得到球幕投影补偿参数集合，并根据球幕投影补偿参数集合对目标视频流进行球幕视频播放，本发明通过多台激光投影仪来进行球幕激光投影，并通过位置标定和图像畸变分析对投影进行优化和改进，以获得更好的播放效果和视觉体验。同时，通过球幕播放控制模型进行球幕播放参数补偿分析，以解决不同位置球幕的投影差异问题，提升播放的一致性和稳定性，进而实现了球幕影院的智能化播放参数补偿，并提高了球幕的投影质量。

在一具体实施例中，执行步骤S102的过程可以具体包括如下步骤：

（1）获取预设的目标球形屏幕所对应的质心，并将质心作为三维坐标系的坐标原点构建目标三维坐标系；

（2）根据目标三维坐标系，在目标球形屏幕中设置目标标定区域；

（3）通过多台激光投影仪，分别对目标标定区域进行投影，得到每台激光投影仪的标定区域特征点；

（4）基于标定区域特征点，计算每台激光投影仪在目标三维坐标系中的目标位置信息。

具体的，服务器首先获取预设的目标球形屏幕所对应的质心坐标。通过相应的测量工具和技术来实现，例如使用激光测距仪或其他三维扫描仪来获取球形屏幕表面的三维坐标信息，然后计算出球形屏幕的中心点坐标。该坐标点将被用作目标三维坐标系的坐标原点。进而，将球形屏幕中心点坐标作为坐标系的原点，以此构建目标三维坐标系。坐标系的三个轴可以分别沿着球形屏幕的X、Y、Z方向进行定义，以实现对球形屏幕的精确定位、校准和标定操作。根据目标三维坐标系，在屏幕球体的表面设置对应的目标标定区域，以实现更加精确的球面校准和定位。该标定区域可以包含一系列的标识物，例如黑白相间的圆环、网格线、标记点等，用于对球幕的校准和定位更加精确的控制和调整。这些标识物可以用于目标三维坐标系的标定和球面标记区域的设定。例如，考虑一个球形屏幕的投影系统。假设球形屏幕的直径为5米，通过激光测距仪或其他三维扫描仪来获取球形屏幕表面的三维坐标信息，并计算出球形屏幕的中心点坐标。然后，可以以中心点坐标为原点，构建目标三维坐标系，该坐标系沿着X、Y、Z三个方向分别定义了正方向，用以方便精确定位球平面的各个区域。根据目标三维坐标系，在球形屏幕上设置对应的目标标定区域，以实现更加准确的定位和校准操作。例如，可以在球形屏幕上设置一系列的标识物，如黑白相间的标记点和网格线等，用于帮助用户准确地标定、定位和校准球形屏幕的各个区域。这将有助于提高球形屏幕投影的精度和表现效果，并使得投影系统更加灵活和易于使用。首先将所预设的多台激光投影仪，分别对目标标定区域进行投影。通过在每台激光投影仪中输入目标标定区域的坐标信息和投影参数，可以实现对目标标定区域的准确投影。

进而，通过相应的计算工具或特征点检测算法，得到每台激光投影仪中产生的标定区域特征点。这些特征点可以用于辅助计算每台激光投影仪在目标三维坐标系中的位置信息。例如，通过计算机视觉算法，对每个标定区域中的特征点进行匹配，以确定不同激光投影仪中特征点之间的映射关系。

最后，通过得到的标定区域特征点，计算每台激光投影仪在目标三维坐标系中的目标位置信息。通过基于特征点之间的映射关系，确定每台激光投影仪相对于目标三维坐标系的位置和旋转角度等参数。例如，可以通过计算每台激光投影仪中标定区域特征点的分布情况，得到相应的平移向量和旋转矩阵，以确定每台激光投影仪相对于目标三维坐标系的位置信息。例如，考虑一个球形屏幕的投影系统，其中包括多台激光投影仪。通过之前生成的目标三维坐标系和标定区域特征点信息，来计算每台激光投影仪在球形屏幕的目标位置和投射角度等参数。例如，可以在每个激光投影仪中设置一个标定区域，在球形屏幕中对应的位置投射一组标定点。通过计算这些标定点在目标三维坐标系中的空间位置和旋转角度等信息，以确定每台激光投影仪在目标三维坐标系中的位置和摆放角度。这些信息可以用于进行球形屏幕的投影校准和调整，以实现所需的投影效果。

在一具体实施例中，如图2所示，执行步骤S103的过程可以具体包括如下步骤：

S201、根据目标位置信息确定每台激光投影仪的位置坐标；

S202、根据每台激光投影仪的位置坐标，计算每台激光投影仪相对于坐标原点的坐标向量；

S203、根据坐标向量，计算多台激光投影仪的相对位置信息；

S204、根据相对位置信息和等角区域划分策略，确定每台激光投影仪的目标球幕投影区域。

具体的，服务器通过计算出来的每台激光投影仪在目标三维坐标系中的目标位置信息，可以确定每台激光投影仪在目标三维坐标系中的位置坐标。通过基于目标三维坐标系的坐标系变换，将激光投影仪的目标位置信息变换到目标坐标系中，并计算出该位置在目标坐标系中的坐标值。进而，基于每台激光投影仪在目标三维坐标系中的位置坐标，可以计算出每台激光投影仪相对于目标三维坐标系的坐标向量。通过向量代数的方法，计算每台激光投影仪在坐标原点和目标三维坐标系中位置坐标的差值，并以此计算出每台激光投影仪相对于坐标原点的坐标向量。例如，假设在之前的球形屏幕投影系统中使用了多台激光投影仪。可以确定每台激光投影仪在目标坐标系中的位置坐标。例如，激光投影仪A在目标三维坐标系中的位置为(2,3,4)，通过目标三维坐标系的坐标系变换，可以将该位置变换为目标坐标系中的位置，假设转换后的坐标为(10,11,12)。因此，可以确定该激光投影仪在目标坐标系中的位置坐标为(10,11,12)。进而，根据每台激光投影仪在目标坐标系中的位置坐标，可以计算出每台激光投影仪相对于坐标原点的坐标向量。例如，假设坐标原点在目标坐标系中的位置为(0,0,0)，则激光投影仪A相对于坐标原点的坐标向量为(10,11,12)。同样的，可以计算出其他激光投影仪相对于坐标原点的坐标向量，以实现球形屏幕投影系统的精确校准和调整。

进一步的，通过每台激光投影仪相对于坐标原点的坐标向量，可以计算出多台激光投影仪的相对位置信息。采用基于向量代数的方法，通过计算不同激光投影仪向量之间的差值，以确定不同激光投影仪之间相对于坐标原点的位置关系。进而，通过目标标定区域和等角区域划分策略，确定每台激光投影仪的目标球幕投影区域。采用基于等角区域划分的投影算法，将球幕表面划分为一系列等角的小区域，然后将每个区域分配给相应的激光投影仪。具体的，可以将球幕表面划分为一系列等角的小区域，如正六面体、正四面体或正二十面体等多面体，以实现对投影区域的精细划分和分配。然后，根据不同的等角投影算法，确定每台激光投影仪所需投影的小区域，以实现球幕的全面投影和高质量的显示效果。例如，假设在之前的球形屏幕投影系统中使用了多台激光投影仪，并已计算出了它们之间的相对位置信息。通过等角区域划分的投影算法，将球幕表面划分为一系列等角区域，例如正六面体或正四面体，各个激光投影仪之间共同担当不同的等角区域。然后，可以根据不同的等角投影算法，将每个等角区域分配给相应的激光投影仪，以实现目标球幕的全面三维投影效果。例如，假设激光投影仪A负责处理球幕表面的一个正六面体小区域，然后通过调整投影参数和校准精度，完成对该区域的精确投影处理，实现对该区域的全面显示效果。同样的，可以将其他等角区域分配给其他激光投影仪，以实现目标球幕的全面投影覆盖和高质量显示。

在一具体实施例中，如图3所示，执行步骤S104的过程可以具体包括如下步骤：

S301、分别对所述多个球幕投影图像进行图像畸变率计算，得到每个球幕投影图像对应的图像畸变率；

S302、基于每个球幕投影图像对应的图像畸变率，分别对每台激光投影仪进行畸变率计算，得到每台所述激光投影仪对应的图像畸变率；

S303、通过每台激光投影仪的目标位置信息对每台所述激光投影仪对应的图像畸变率进行加权平均处理，得到目标畸变率；

S304、将所述目标畸变率与预设的畸变系数映射表进行匹配，得到球幕图像畸变系数。

具体的，服务器基于球幕投影图像的畸变率计算结果，得到每个球幕投影图像对应的图像畸变率。具体的，可以通过不同的畸变率测量模型和算法，对球幕投影图像进行测量和分析，以确定各图像位置点的畸变率参数。通过对每个位置点畸变率参数的平均值，得到每个球幕投影图像对应的图像畸变率，以供后续处理和投影校准使用。基于每个球幕投影图像对应的图像畸变率，可以对每台激光投影仪进行畸变率计算。通过基于图像畸变率和球幕投影图像的空间位置参数，采用多种图像处理和计算算法，对每台激光投影仪进行畸变率校准和调整。例如，采用摄像机校准算法，对激光投影仪的畸变率进行校准，以实现对球幕投影图像的精确校准和整体优化。例如，假设在之前的球形屏幕投影系统中，采用了多台激光投影仪，并对各个球幕投影图像进行畸变率计算和校准。可以通过计算机视觉算法和机器学习算法，对球幕投影图像进行分析和处理，以确定畸变率参数和图像校准信息等。然后，基于图像畸变率和球幕投影图像的空间位置参数，采用相应的算法和模型，对每台激光投影仪进行畸变率校准和调整，以实现全面的球幕投影效果和高质量的显示效果。例如，可以在某个球幕区域中，发现了较大的畸变率问题，并采用摄像机校准算法，对该区域的激光投影仪进行调整和优化，在维持整体显示一致性的基础上，显著提高该区域的投影质量和画面鲜明度。

分别对每台激光投影仪进行的图像畸变率计算，得到每台激光投影仪对应的图像畸变率。然后，根据每台激光投影仪的目标位置信息，对每台激光投影仪对应的图像畸变率进行加权平均处理，以得到目标畸变率。

具体的，采用基于加权平均的方法，对每台激光投影仪对应的图像畸变率进行处理。例如，假设对于每个图像位置点，已经计算得到了其相应的图像畸变率和目标激光投影仪位置信息。此时，可以通过对每个位置点的图像畸变率进行加权平均处理，以实现目标畸变率的计算。加权平均处理可以根据激光投影仪的位置、其对应区域的大小、位置等因素进行加权计算，确保各个位置点的权重和畸变率的影响合理平衡。基于目标畸变率的计算结果，可以将其与预设的畸变系数映射表进行匹配，得到球幕图像畸变系数。这个畸变系数将被用于后续的图像校准和投影处理中，以实现高质量的球幕显示效果和三维视觉效果。具体的，采用根据畸变率和预设系数之间的映射关系，将目标畸变率与预设畸变系数映射表进行匹配。这个映射表采用经验数据、模型预测或者数值计算方法等得到。例如，假设畸变率为x、映射表中对应的系数为y，通过线性回归方法或其他数值分析方法，得出它们之间的数学关系，以实现畸变率和畸变系数之间的快速转换和匹配。例如，假设在之前的球形屏幕投影系统中，已经通过各个激光投影仪的畸变率计算和目标位置信息计算，得到了对应的图像畸变率和目标畸变率。采用基于加权平均的方法，将各个图像畸变率加权平均，得到目标畸变率，并将其与预设的畸变映射表进行匹配。然后，可以将得到的畸变系数应用于球幕图像的校准和处理中，以实现对球幕的全面显示和高质量投影效果。

在一具体实施例中，如图4所示，执行步骤S105的过程可以具体包括如下步骤：

S401、计算多个球幕投影图像对应的多个第一特征值，其中，多个第一特征值包括：亮度、对比度、清晰度、颜色鲜艳度以及色彩准确度；

S402、分别构建每个第一特征值的概率密度分布图，并根据概率密度分布图提取对应的第二特征值；

S403、根据第二特征值生成图像质量评价指标。

具体的，服务器通过采集和处理多个球幕投影图像，可以获取到各个图像的多个第一特征值，包括亮度、对比度、清晰度、颜色鲜艳度以及色彩准确度等。这些特征值可以通过多种计算方法和图像处理算法得出，为后续的图像质量评价提供数据基础和支持。例如，在计算亮度特征值时，采用灰度变换算法，计算图像的平均灰度值或者亮度值。在计算对比度特征值时，采用局部对比度算法，计算图像局部的灰度差值和均方根等特征值。在计算清晰度特征值时，采用图像锐化算法或者四次样条插值算法，对图像进行处理和分析。在计算颜色鲜艳度特征值时，可以通过色度学和图像编码等知识，计算颜色质量和亮度等参数。在计算色彩准确度特征值时，采用实验室标准光源和色度计等工具，对图像进行色彩匹配和校准等操作。

基于多个球幕投影图像对应的第一特征值，可以构建各个特征值的概率密度分布图，并从中提取出对应的第二特征值。具体的，可以通过概率论、数理统计和机器学习等知识，对各个特征值的概率密度分布函数进行建模，以实现对特征值的更精确和直观的描述。然后，根据各个分布函数的特征参数，可以提取出对应的第二特征值，如均值、方差、偏度、峰度等等。生成图像质量评价指标，用于评价多个球幕投影图像的质量和效果。这些指标可以基于第二特征值，综合各个特征值的分布和变化情况，对图像质量进行量化和评估。例如，可以综合亮度、对比度、清晰度等特征值，采用平均值或者加权平均值等方法，计算图像质量指数。也可以通过各个分布函数的特征参数，如方差、偏度、峰度等等，构建图像质量评价模型，并对图像进行质量分级或者打分等操作。

假设需要对一个球幕投影图像进行质量评估，并计算出对应的图像质量评价指标。在采集和处理过程中，已经获得了图像的亮度、对比度、清晰度、颜色鲜艳度以及色彩准确度等多个第一特征值。然后，对各个特征值的概率密度分布函数进行拟合和分析，并提取出对应的第二特征值。例如，对亮度特征值进行分析，得到了对应的概率密度分布图，其中均值为80，标准差为10。根据分布函数的特征参数，可以提取出对应的第二特征值，如均值、标准差、偏度、峰度等等。在这个例子中，提取了亮度的均值和标准差作为第二特征值。然后，对各个特征值的第二特征值进行综合和分析，以得到对应的图像质量评价指标。例如，采用平均值或者加权平均值等方法，计算出各个特征值的第二特征值的平均值或加权平均值。也可以通过各个分布函数的特征参数，构建出图像质量评价模型，并对图像进行质量分级或者打分等操作。在这个例子中，假设需要综合考虑亮度、对比度和清晰度等三个特征值的第二特征值，计算出对应的图像质量指数。其中，亮度的第二特征值为80，对比度的第二特征值为20，清晰度的第二特征值为0.5。可以采取平均值的方法，将各个特征值的第二特征值相加后除以特征值个数，计算出图像质量指数为33.5。

在一具体实施例中，执行步骤S106的过程可以具体包括如下步骤：

（1）分别计算目标球幕投影区域的编码值，得到每个目标球幕投影区域的目标编码值；

（2）根据目标编码值、球幕图像畸变系数以及图像质量评价指标生成每台激光投影仪的初始多维向量；

（3）根据每台激光投影仪的目标位置信息，对初始多维向量进行向量融合，得到目标输入向量。

具体的，对目标球幕投影区域进行分割和识别，得到各个球幕区域的编码值。例如，在分割球幕的过程中，可以通过形态学操作和边缘检测等算法，将球幕的轮廓提取出来。然后，针对各个球幕区域，采用基于灰度共生矩阵、局部二值模式和哈尔小波等算法，提取出对应的编码值，作为后续处理的输入数据。在获得各个球幕区域的编码值后，需要对其进一步处理，以得到每台激光投影仪的初始多维向量。这个向量可以包括多个参数，例如位置、角度、颜色、亮度、对比度和清晰度等等。具体的，可以通过各个球幕区域的编码值开始构建多维向量。首先针对每个球幕区域，将其对应到具体的激光投影仪上，并确定其位置、角度和畸变系数等参数。然后，根据球幕图像畸变系数以及图像质量评价指标，可以计算出每台激光投影仪的初始多维向量。初始多维向量的计算过程，可以通过机器学习的技术，结合各个特征值之间的相关性和非线性关系，构建出适合于该问题的模型，实现高效、准确的计算和预测。例如，假如需要对一个由10台激光投影仪构成的球幕投影系统进行初始向量计算。在分别计算目标球幕投影区域的编码值后，得到了10个目标编码值，分组得到若干目标区域。然后，需要针对每个目标区域分别计算其对应的球幕图像畸变系数和图像质量评价指标，以及与之匹配的激光投影仪位置、角度、颜色、亮度和清晰度参数等。

在实现向量融合的过程中，获取每台激光投影仪的目标位置信息。可以通过传感器、GPS、人眼观测或手动测量等方式获取激光投影仪的位置信息。例如，在球幕投影系统中，可以通过测量激光投影仪到球心的距离、角度和朝向等参数，得到激光投影仪的位置信息。在获取位置信息的同时，还需要进行去重处理和坐标转换等操作，确保每台激光投影仪的位置信息是准确的。

在得到每台激光投影仪的目标位置信息后，可以对初始多维向量进行向量融合，以得到目标输入向量。具体的，可以将各个激光投影仪的初始向量进行加权平均，生成一个融合后的向量。权重的计算可以根据各个激光投影仪的位置关系来确定。例如，在球幕投影系统中，可以根据激光投影仪与球心的距离和角度差等因素来计算权重，以确保每台激光投影仪的贡献都得到合理的体现。

例如，假设有一个球幕投影系统，由3台激光投影仪构成，需要对其进行向量融合。首先获取每台激光投影仪的目标位置信息，如下所示：

激光投影仪1：目标位置信息（x1，y1，z1）；

激光投影仪2：目标位置信息（x2，y2，z2）；

激光投影仪3：目标位置信息（x3，y3，z3）。

然后，对每台激光投影仪的初始向量进行加权平均，生成一个融合后的向量。假设各个激光投影仪的权重分别为0.3、0.4和0.3，计算公式如下所示：

目标输入向量=0.3*初始向量1+0.4*初始向量2+0.3*初始向量3，例如，假设激光投影仪1的初始向量为(0.5,0.3,0.2,0.1,0.4)，激光投影仪2的初始向量为(0.6,0.4,0.3,0.2,0.5)，激光投影仪3的初始向量为(0.4,0.2,0.1,0.05,0.3)。则，根据上面的公式，可以计算出融合后的向量为(0.51,0.33,0.23,0.13,0.44)。融合后的向量将作为球幕投影系统的输入向量，用于进行后续的处理和控制。通过对各个激光投影仪的初始向量进行融合，可以有效地提高球幕投影系统的性能和精度。

在一具体实施例中，执行步骤S107的过程可以具体包括如下步骤：

（1）将目标输入向量输入预置的球幕播放控制模型，其中，球幕播放控制模型包括：第一卷积网络、第二卷积网络以及自编码器；

（2）通过球幕播放控制模型对目标输入向量进行球幕播放参数补偿分析，得到球幕投影补偿参数集合，其中，球幕投影补偿参数集合包括：孔径补偿参数、畸变补偿参数、色度垂直补偿参数以及水平和垂直位移参数；

（3）根据球幕投影补偿参数集合，控制多台激光投影仪对目标视频流进行球幕视频播放。

具体的，在实现球幕投影补偿参数的计算和控制过程中，将目标输入向量输入预置的球幕播放控制模型。球幕播放控制模型包括第一卷积网络、第二卷积网络以及自编码器等神经网络结构，用于对球幕图像进行分析和处理，以得到球幕投影补偿参数。具体的，可以将目标输入向量作为球幕播放控制模型的输入，并进行前向传播操作，得到模型输出。在球幕播放控制模型中，通过前面提到的第一卷积网络和第二卷积网络等结构，进行球幕图像的特征学习和提取。然后，使用自编码器等模型结构，将学习到的特征恢复回原始图像，并计算出球幕投影补偿参数集合。球幕投影补偿参数包括孔径补偿参数、畸变补偿参数、色度垂直补偿参数以及水平和垂直位移参数等参数，可以用于优化球幕投影系统的效果和性能。

具体的，可以将目标输入向量输入自编码器等模型，得到重建后的球幕图像。然后，根据球幕图像的特征值，可以计算出各种球幕投影补偿参数。例如，在孔径补偿参数方面，可以根据球幕图像的远近距离和角度等因素，对输入向量进行分析和处理，以计算出最优的孔径补偿参数。在畸变补偿参数方面，可以根据球幕图像的畸变程度和变形情况等因素，进行分析和处理，以得到最优的畸变补偿参数。色度垂直补偿参数和位移参数的计算方式也类似。在计算得到球幕投影补偿参数集合后，可以将这些参数传递给各个激光投影仪，以控制多台激光投影仪对目标视频流进行球幕视频播放。具体的，通过控制器等硬件设备，通过网络通信和控制接口，向各个投影机发送控制指令。根据球幕投影补偿参数，控制各个激光投影仪对其对应的投影区域进行调整和补偿，以实现高质量的球幕视频播放效果。

例如，假设有一个球幕投影系统，由3台激光投影仪构成，需要进行球幕视频播放。通过前面的流程计算出球幕投影补偿参数集合，如下所示：

投影参数：参数值；

孔径补偿参数：0.05；

畸变补偿参数：0.2；

色度垂直补偿参数：0.1；

水平位移参数：10像素；

垂直位移参数：5像素。

上面对本发明实施例中球幕影院的播放控制方法进行了描述，下面对本发明实施例中球幕影院的播放控制装置进行描述，请参阅图5，本发明实施例中球幕影院的播放控制装置一个实施例包括：

获取模块501，用于将目标视频流传输至多台激光投影仪进行球幕激光投影，并获取每台激光投影仪的球幕投影图像集合，其中，所述球幕投影图像集合包括：多个球幕投影图像；

标定模块502，用于分别对所述多台激光投影仪进行位置标定，得到每台激光投影仪的目标位置信息；

计算模块503，用于根据所述目标位置信息计算所述多台激光投影仪的相对位置信息，并根据所述相对位置信息确定每台激光投影仪的目标球幕投影区域；

分析模块504，用于对所述多个球幕投影图像进行图像畸变分析，得到球幕图像畸变系数；

处理模块505，用于对所述多个球幕投影图像进行球幕投影质量分析，得到图像质量评价指标；

生成模块506，用于根据所述目标球幕投影区域、所述球幕图像畸变系数以及所述图像质量评价指标生成目标输入向量；

播放模块507，用于将所述目标输入向量输入预置的球幕播放控制模型进行球幕播放参数补偿分析，得到球幕投影补偿参数集合，并根据所述球幕投影补偿参数集合对所述目标视频流进行球幕视频播放。

通过上述各个组成部分的协同合作，根据目标位置信息计算多台激光投影仪的相对位置信息，并根据相对位置信息确定每台激光投影仪的目标球幕投影区域；对多个球幕投影图像进行图像畸变分析，得到球幕图像畸变系数；对多个球幕投影图像进行球幕投影质量分析，得到图像质量评价指标；根据目标球幕投影区域、球幕图像畸变系数以及图像质量评价指标生成目标输入向量；将目标输入向量输入球幕播放控制模型进行球幕播放参数补偿分析，得到球幕投影补偿参数集合，并根据球幕投影补偿参数集合对目标视频流进行球幕视频播放，本发明通过多台激光投影仪来进行球幕激光投影，并通过位置标定和图像畸变分析对投影进行优化和改进，以获得更好的播放效果和视觉体验。同时，通过球幕播放控制模型进行球幕播放参数补偿分析，以解决不同位置球幕的投影差异问题，提升播放的一致性和稳定性，进而实现了球幕影院的智能化播放参数补偿，并提高了球幕的投影质量。

上面图5从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的球幕影院的播放控制装置进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中球幕影院的播放控制设备进行详细描述。

图6是本发明实施例提供的一种球幕影院的播放控制设备的结构示意图，该球幕影院的播放控制设备600可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器（central processing units，CPU）610（例如，一个或一个以上处理器）和存储器620，一个或一个以上存储应用程序633或数据632的存储介质630（例如一个或一个以上海量存储设备）。其中，存储器620和存储介质630可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质630的程序可以包括一个或一个以上模块（图示没标出），每个模块可以包括对球幕影院的播放控制设备600中的一系列指令操作。更进一步地，处理器610可以设置为与存储介质630通信，在球幕影院的播放控制设备600上执行存储介质630中的一系列指令操作。

球幕影院的播放控制设备600还可以包括一个或一个以上电源640，一个或一个以上有线或无线网络接口650，一个或一个以上输入输出接口660，和/或，一个或一个以上操作系统631，例如Windows Serve，Mac OS X，Unix，Linux，FreeBSD等等。本领域技术人员可以理解，图6示出的球幕影院的播放控制设备结构并不构成对球幕影院的播放控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提供一种球幕影院的播放控制设备，所述球幕影院的播放控制设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，使得处理器执行上述各实施例中的所述球幕影院的播放控制方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述球幕影院的播放控制方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory，ROM）、随机存取存储器（random acceS memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种球幕影院的播放控制方法，其特征在于，所述球幕影院的播放控制方法包括：

将目标视频流传输至多台激光投影仪进行球幕激光投影，并获取每台激光投影仪的球幕投影图像集合，其中，所述球幕投影图像集合包括：多个球幕投影图像；

分别对所述多台激光投影仪进行位置标定，得到每台激光投影仪的目标位置信息；

根据所述目标位置信息计算所述多台激光投影仪的相对位置信息，并根据所述相对位置信息确定每台激光投影仪的目标球幕投影区域；

对所述多个球幕投影图像进行图像畸变分析，得到球幕图像畸变系数；

对所述多个球幕投影图像进行球幕投影质量分析，得到图像质量评价指标；

根据所述目标球幕投影区域、所述球幕图像畸变系数以及所述图像质量评价指标生成目标输入向量；

将所述目标输入向量输入预置的球幕播放控制模型进行球幕播放参数补偿分析，得到球幕投影补偿参数集合，并根据所述球幕投影补偿参数集合对所述目标视频流进行球幕视频播放。

2.根据权利要求1所述的球幕影院的播放控制方法，其特征在于，所述分别对所述多台激光投影仪进行位置标定，得到每台激光投影仪的目标位置信息，包括：

获取预设的目标球形屏幕所对应的质心，并将所述质心作为三维坐标系的坐标原点构建目标三维坐标系；

根据所述目标三维坐标系，在所述目标球形屏幕中设置目标标定区域；

通过所述多台激光投影仪，分别对所述目标标定区域进行投影，得到每台激光投影仪的标定区域特征点；

基于所述标定区域特征点，计算每台激光投影仪在所述目标三维坐标系中的目标位置信息。

3.根据权利要求1所述的球幕影院的播放控制方法，其特征在于，所述根据所述目标位置信息计算所述多台激光投影仪的相对位置信息，并根据所述相对位置信息确定每台激光投影仪的目标球幕投影区域，包括：

根据所述目标位置信息确定每台激光投影仪的位置坐标；

根据每台激光投影仪的位置坐标，计算每台激光投影仪相对于坐标原点的坐标向量；

根据所述坐标向量，计算所述多台激光投影仪的相对位置信息；

根据所述相对位置信息和等角区域划分策略，确定每台激光投影仪的目标球幕投影区域。

4.根据权利要求1所述的球幕影院的播放控制方法，其特征在于，所述对所述多个球幕投影图像进行图像畸变分析，得到球幕图像畸变系数，包括：

分别对所述多个球幕投影图像进行图像畸变率计算，得到每个球幕投影图像对应的图像畸变率；

基于每个球幕投影图像对应的图像畸变率，分别对每台激光投影仪进行畸变率计算，得到每台所述激光投影仪对应的图像畸变率；

通过每台激光投影仪的目标位置信息对每台所述激光投影仪对应的图像畸变率进行加权平均处理，得到目标畸变率；

将所述目标畸变率与预设的畸变系数映射表进行匹配，得到球幕图像畸变系数。

5.根据权利要求1所述的球幕影院的播放控制方法，其特征在于，所述对所述多个球幕投影图像进行球幕投影质量分析，得到图像质量评价指标，包括：

计算所述多个球幕投影图像对应的多个第一特征值，其中，所述多个第一特征值包括：亮度、对比度、清晰度、颜色鲜艳度以及色彩准确度；

分别构建每个第一特征值的概率密度分布图，并根据所述概率密度分布图提取对应的第二特征值；

根据所述第二特征值生成图像质量评价指标。

6.根据权利要求1所述的球幕影院的播放控制方法，其特征在于，所述根据所述目标球幕投影区域、所述球幕图像畸变系数以及所述图像质量评价指标生成目标输入向量，包括：

分别计算所述目标球幕投影区域的编码值，得到每个目标球幕投影区域的目标编码值；

根据所述目标编码值、所述球幕图像畸变系数以及所述图像质量评价指标生成每台激光投影仪的初始多维向量；

根据每台激光投影仪的目标位置信息，对所述初始多维向量进行向量融合，得到目标输入向量。

7.根据权利要求1所述的球幕影院的播放控制方法，其特征在于，所述将所述目标输入向量输入预置的球幕播放控制模型进行球幕播放参数补偿分析，得到球幕投影补偿参数集合，并根据所述球幕投影补偿参数集合对所述目标视频流进行球幕视频播放，包括：

将所述目标输入向量输入预置的球幕播放控制模型，其中，所述球幕播放控制模型包括：第一卷积网络、第二卷积网络以及自编码器；

通过所述球幕播放控制模型对所述目标输入向量进行球幕播放参数补偿分析，得到球幕投影补偿参数集合，其中，所述球幕投影补偿参数集合包括：孔径补偿参数、畸变补偿参数、色度垂直补偿参数以及水平和垂直位移参数；

根据所述球幕投影补偿参数集合，控制所述多台激光投影仪对所述目标视频流进行球幕视频播放。

8.一种球幕影院的播放控制装置，其特征在于，所述球幕影院的播放控制装置包括：

获取模块，用于将目标视频流传输至多台激光投影仪进行球幕激光投影，并获取每台激光投影仪的球幕投影图像集合，其中，所述球幕投影图像集合包括：多个球幕投影图像；

标定模块，用于分别对所述多台激光投影仪进行位置标定，得到每台激光投影仪的目标位置信息；

计算模块，用于根据所述目标位置信息计算所述多台激光投影仪的相对位置信息，并根据所述相对位置信息确定每台激光投影仪的目标球幕投影区域；

分析模块，用于对所述多个球幕投影图像进行图像畸变分析，得到球幕图像畸变系数；

处理模块，用于对所述多个球幕投影图像进行球幕投影质量分析，得到图像质量评价指标；

生成模块，用于根据所述目标球幕投影区域、所述球幕图像畸变系数以及所述图像质量评价指标生成目标输入向量；

播放模块，用于将所述目标输入向量输入预置的球幕播放控制模型进行球幕播放参数补偿分析，得到球幕投影补偿参数集合，并根据所述球幕投影补偿参数集合对所述目标视频流进行球幕视频播放。

9.一种球幕影院的播放控制设备，其特征在于，所述球幕影院的播放控制设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；

所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述球幕影院的播放控制设备执行如权利要求1-7中任一项所述的球幕影院的播放控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的球幕影院的播放控制方法。