CN116524748A - 异常车辆避让方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种异常车辆避让方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取各车辆的客户端发送的车辆定位信息；接收异常车辆的客户端上报的所述异常车辆的异常信息，所述异常信息包括所述异常车辆的位置信息；根据所述车辆定位信息和所述异常车辆的位置信息，确定受影响车辆的客户端；向所述受影响车辆的客户端发送异常车辆避让提醒信息。该技术方案可以提醒车辆及时避让异常车辆，防止发生二次事故。

Description

异常车辆避让方法、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及导航技术领域，具体涉及一种异常车辆避让方法、电子设备及存储介质。

背景技术

驾驶员在驾驶车辆的过程中，会出现驾驶员走神、急刹车或车速过快等异常驾驶行为，而当前社会交通发达，道路路网和地形都很复杂，如果出现异常驾驶行为就很可能发生交通事故，尤其是高速行驶路段为事故高发区，而在事故发生区域，若周围车辆无法及时对异常车辆进行避让，容易导致该区域发生二次事故，因此，如何提示后方车辆及时避让出现异常的车辆成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种异常车辆避让方法、电子设备及存储介质。

第一方面，本公开实施例中提供了一种异常车辆避让方法。

具体地，所述异常车辆避让方法，包括：

获取各车辆的客户端发送的车辆定位信息；

接收异常车辆的客户端上报的所述异常车辆的异常信息，所述异常信息包括所述异常车辆的位置信息；

根据所述车辆定位信息和所述异常车辆的位置信息，确定受影响车辆的客户端；

向所述受影响车辆的客户端发送异常车辆避让提醒信息。

第二方面，本公开实施例中提供了一种异常车辆避让方法，包括：

获取车辆的状态信息，所述状态信息包括速度、加速度、角速度、车辆上的安全设备状态中的至少一个；

根据所述车辆的状态信息，确定所述车辆当前的状态类型；

响应于所述车辆当前的状态类型为异常的状态类型，向服务端上报所述车辆的异常信息，所述异常信息包括所述车辆的位置信息。

第三方面，本公开实施例中提供了一种异常车辆避让装置。

具体地，所述异常车辆避让装置，包括：

定位获取模块，被配置为获取各车辆的客户端发送的车辆定位信息；

异常接收模块，被配置为接收异常车辆的客户端上报的所述异常车辆的异常信息，所述异常信息包括所述异常车辆的位置信息；

车辆确定模块，被配置为根据所述车辆定位信息和所述异常车辆的位置信息，确定受影响车辆的客户端；

提醒发送模块，被配置为向所述受影响车辆的客户端发送异常车辆避让提醒信息。

第四方面，本公开实施例中提供了一种异常车辆避让装置，包括：

状态信息获取模块，被配置为获取车辆的状态信息，所述状态信息包括速度、加速度、角速度、车辆上的安全设备状态中的至少一个；

状态类型确定模块，被配置为根据所述车辆的状态信息，确定所述车辆当前的状态类型；

异常上报模块，被配置为响应于所述车辆当前的状态类型为异常的状态类型，向服务端上报所述车辆的异常信息，所述异常信息包括所述车辆的位置信息。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。

第五方面，本公开实施例中提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法步骤。

根据本公开实施例提供的技术方案，服务端可以获取各车辆的客户端发送的车辆定位信息，并接收异常车辆的客户端上报的所述异常车辆的异常信息，所述异常信息包括所述异常车辆的位置信息；在接收到异常车辆的客户端上报的位置信息后，可以根据各车辆的客户端实时上报的车辆定位信息和所述异常车辆的位置信息，查找到位于该异常车辆附近，会受到该异常车辆影响的受影响车辆，并向该受影响车辆的客户端发送异常车辆避让提醒信息，提醒这些车辆及时避让，防止发生二次事故。

根据本公开实施例提供的技术方案，车辆的客户端可以根据车辆的状态信息确定车辆当前的状态类型，并在车辆当前的状态类型为异常的状态类型时，向服务端上报所述车辆的异常信息，所述异常信息包括所述车辆的位置信息，这样，服务端就可以及时通知位于该异常车辆的位置附近的受影响车辆的客户端避让该异常车辆，防止发生二次事故。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：

图1示出根据本公开的实施例的异常车辆避让方法的流程图；

图2示出根据本公开的实施例的异常车辆避让方法的流程图；

图3示出根据本公开一实施方式的异常车辆避让方法的应用场景示意图；

图4示出根据本公开的实施例的异常车辆避让装置的结构框图；

图5示出根据本公开的实施例的异常车辆避让装置的结构框图；

图6示出根据本公开的实施例的电子设备的结构框图；

图7示出适于用来实现根据本公开实施例的方法的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施例无关的部分。

在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。

另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

如上文所述，驾驶员在驾驶车辆的过程中，会出现驾驶员走神、急刹车或车速过快等异常驾驶行为，而当前社会交通发达，道路路网和地形都很复杂，如果出现异常驾驶行为就很可能发生交通事故，尤其是高速行驶路段为事故高发区，而在事故发生区域，若周围车辆无法及时对异常车辆进行避让，容易导致该区域发生二次事故，因此，如何提示后方车辆及时避让出现异常的车辆成为目前亟待解决的技术问题。

本公开提供了一种异常车辆避让方法，该方法可以由车辆的客户端监测车辆的状态，在车辆的状态类型为异常的状态类型时，向服务端上报该车辆的位置信息，这样服务端就可以基于该位置信息确定该异常车辆周围的受影响车辆，向这些受影响车辆发送异常车辆避让提醒，提醒这些车辆及时避让异常车辆，防止发生二次事故。

图1示出根据本公开的实施例的异常车辆避让方法的流程图。如图1所示，所述异常车辆避让方法包括以下步骤S101-S104：

在步骤S101中，获取各车辆的客户端发送的车辆定位信息；

在步骤S102中，接收异常车辆的客户端上报的所述异常车辆的异常信息，所述异常信息包括所述异常车辆的位置信息；

在步骤S103中，根据所述车辆定位信息和所述异常车辆的位置信息，确定受影响车辆的客户端；

在步骤S104中，向所述受影响车辆的客户端发送异常车辆避让提醒信息。

在一种可能的实施方式中，该异常车辆避让方法适用于可执行异常车辆避让的计算机、计算设备、服务器、服务器集群等设备。

在一种可能的实施方式中，车辆的客户端指的是车辆上搭载的车载设备或移动终端如手机、平板电脑等设备上安装的导航用的客户端。客户端被启动后，就会与服务端之间建立长连接，这样客户端和服务端之间就可以通过该长连接进行通信。

在一种可能的实施方式中，车辆的客户端在为用户导航的过程中，会通过定位芯片实时定位车辆上搭载的设备的位置信息，并将该设备的位置信息作为车辆定位信息上报给服务端。

在一种可能的实施方式中，在导航的过程中，车辆的客户端会通过相应的传感器获取车辆的状态信息，该车辆的状态信息可以是车辆的速度、加速度或旋转角度等等信息，该车辆的客户端可以通过车辆的状态信息监测车辆当前的状态类型，比如说，根据车辆的速度信息或加速度信息可以识别车辆是否处于紧急减速或紧急制动的异常状态，根据车辆的旋转角度可以识别车辆否处于侧翻、撞车、翻滚等异常状态。当车辆的客户端检测到车辆处于异常的状态类型时，可以确定该车辆为异常车辆，并向服务端上报该异常车辆的异常信息，该异常信息可以包括异常车辆的位置信息。

在一种可能的实施方式中，服务端在接收到异常车辆的位置信息后，就可以根据异常车辆的位置信息和各车辆的车辆定位信息，查找到该异常车辆附近，会受到该异常车辆影响的受影响车辆，向该受影响车辆的客户端发送异常车辆避让提醒信息，比如说，该异常车辆避让提醒信息可以是“前方车辆异常，请及时避让”等等提醒信息。该客户端接收到该异常车辆避让提醒信息后，可以为用户展示该异常车辆避让提醒信息，比如说可以弹窗提醒，也可以语音播报等等。

本实施方式服务端可以在接收到异常车辆的客户端上报的位置信息后，根据各车辆的客户端实时上报的车辆定位信息，查找到位于该异常车辆附近，会受到该异常车辆影响的受影响车辆，并向该受影响车辆的客户端发送异常车辆避让提醒信息，提醒这些车辆及时避让，防止发生二次事故。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

根据所述各车辆的客户端发送的车辆定位信息，确定所述车辆的客户端与所述车辆所在道路的道路标识、在所述道路上的位置之间的对应关系；

所述异常车辆的位置信息包括异常车辆的车辆定位信息和所述异常车辆所在道路的道路标识；

所述根据所述车辆定位信息和所述异常车辆的位置信息，确定受影响车辆的客户端，包括：

根据所述异常车辆所在道路的道路标识，从路网中获取所述异常车辆所在道路与其周围道路的道路拓扑关系；

根据所述道路拓扑关系以及所述对应关系，确定受影响车辆的客户端，所述受影响车辆为与所述异常车辆所在道路中的位置之间的行驶距离在所述异常车辆对应的影响范围内的车辆。

在该实施方式中，服务端在接收到各车辆的车辆定位信息后，可以将该车辆定位信息与路网中的道路进行匹配，确定各车辆所在的道路，进而可以建立车辆的客户端与所述车辆所在道路的道路标识、在所述道路上的位置之间的对应关系，比如说可以建立一个表格，记录道路标识、道路标识所标识道路上的车辆的客户端及其在道路上的位置。该对应关系可以采用基于KV(Key-Value，键值)的高速缓存数据库进行记录和更新，也可以采用基于日志流的流式计算来进行记录和更新。

在该实施方式中，客户端在发送异常信息时，该异常信息中除了包括上述的车辆定位信息外，还可以包括异常车辆所在道路的道路标识，这样在查询受影响车辆时，就可以现根据该异常车辆所在道路的道路标识查询该异常车辆所在道路与其周围道路之间的道路拓扑关系，即该异常车辆所在道路与周围道路之间的连接关系以及这些道路的行驶方向。

在该实施方式中，可以获取预先设置的该异常车辆对应的影响范围，比如说，该影响范围可以是与该异常车辆在道路中的位置之间的行驶距离在预定距离之内的范围。然后根据该异常车辆所在道路与其周围道路之间的道路拓扑关系，可以确定与所述异常车辆所在道路中的位置之间的行驶距离在所述异常车辆对应的影响范围内的道路区域，按照该道路拓扑关系，车辆需要先行驶过这些道路区域才能到达异常车辆所在道路中的位置处，这些道路区域与该异常车辆所在道路中的位置之间的距离在该影响距离内。在获取到这些道路区域后，可以获取这些道路区域的道路标识，这样就可以根据上述的车辆的客户端与所述车辆所在道路的道路标识、在所述道路上的位置之间的对应关系，查找到正在这些道路区域内行驶的车辆的客户端作为受影响车辆的客户端。

本实施方式可以根据道路拓扑关系、异常车辆和其他车辆在道路中的位置来确定被该异常车辆影响的受影响车辆的客户端，确定方式快捷准确。

在一种可能的实施方式中，所述异常信息还包括异常类型，所述方法还包括：

根据所述各车辆的客户端发送的车辆定位信息，确定所述异常车辆所在道路与其周围道路的车辆通行速度；

根据所述异常车辆的异常类型和所述车辆通行速度，确定所述异常车辆对应的影响范围。

在该实施方式中，客户端在发送异常信息时，该异常信息中除了包括上述的车辆定位信息和异常车辆所在道路的道路标识外，还可以包括该异常车辆的状态类型，该状态类型包括紧急制动、紧急减速、侧翻、撞车、翻滚等各种异常的状态。异常车辆的状态类型不同，该异常车辆对应的影响范围也会不同，比如说，异常车辆的异常类型为紧急制动或紧急减速，影响范围就会较小，会对该异常车辆后方较近范围内的车辆造成影响，异常车辆的异常类型为侧翻、撞车、翻滚等各种异常的状态时，可能会造成堵车，会对将要行驶到该异常车辆的异常位置处的车辆都会造成影响，此时影响范围就会较大。

在该实施方式中，除了异常类型会对该影响范围造成影响之外，道路上的车辆通行速度也对该影响范围有一定影响，如果道路上的车辆通行速度过快，后方车辆就会较快地行驶至异常车辆的位置处，该异常车辆对距离较远但很快行驶至该异常车辆位置处的车辆也会造成影响，此时影响范围需要设置的大一点，比如说，与普通道路相比，高速道路上的车辆通行速度较快，影响距离会较大。

在该实施方式中，该车辆通行速度可以通过各车辆的客户端发送的车辆定位信息计算得到，比如说，可以根据各车辆的客户端发送的车辆定位信息确定行驶在该异常车辆所在道路与其周围道路上的车辆，根据这些车辆在一段时间内的车辆定位信息，可以计算得到这些车辆在该异常车辆所在道路或其周围道路上的通行速度，可以计算该异常车辆所在道路上各车辆的通行速度的平均值作为该异常车辆所在道路的车辆通行速度，可以计算该周围道路上各车辆的通行速度的平均值作为该周围道路的车辆通行速度。

在该实施方式中，可以综合考虑该异常的状态类型和车辆通行速度，来确定异常车辆对应的影响范围，比如说可以预先设置异常的状态类型和影响时间之间的对应关系，异常车辆的状态类型为紧急制动或紧急减速时，影响时间较小，异常车辆的状态类型为侧翻、撞车、翻滚时，影响时间较大；确定影响时间后就可以根据该异常车辆所在道路与其周围道路的车辆通行速度，计算出各条能够行驶至该异常车辆所在道路的路线上的影响距离，进而确定该异常车辆对应的影响范围。

本实施方式可以根据异常车辆的异常类型、异常车辆所在道路与其周围道路的车辆通行速度，精准地确定所述异常车辆对应的影响范围，进而准确地找到该异常车辆对应的受影响车辆。

在一种可能的实施方式中，所述异常信息还包括所述异常车辆在异常前和异常时的状态信息，所述方法还包括：

将所述异常车辆在异常前和异常时的状态信息输入至异常置信度模型，执行所述异常置信度模型，得到所述异常置信度模型输出的所述异常车辆的异常置信度；其中，所述状态信息包括速度、加速度、角速度、车辆上的安全设备状态中的至少一个；

所述根据所述车辆定位信息和所述异常车辆的位置信息，确定受影响车辆的客户端，包括：

响应于所述异常车辆的异常置信度超过预设置信度值，根据所述车辆定位信息和所述异常车辆的位置信息，确定受影响车辆的客户端。

在该实施方式中，客户端的计算资源有限，可以粗略地确定车辆是否为异常车辆，并将该异常车辆的异常信息发送给服务端，该异常信息中可以包括异常车辆在异常前和异常时的状态信息，该状态信息包括速度、加速度、角速度、车辆上的安全设备状态中的至少一个，该车辆上的安全设备可以是安全气囊、刹车等等。该服务端就可以使用预先训练好的异常置信度模型来做进一步的精准确定，该异常置信度模型的输入为异常车辆在异常前和异常时的状态信息，输出为异常置信度，该异常置信度模型可以通过学习大量样本数据获取，该样本数据为样本车辆的状态信息和标签信息，该标签信息包括异常标签和正常标签。

在该实施方式中，如果所述异常车辆的异常置信度超过预设置信度值，说明该异常车辆确实出现异常，此时，就可以根据所述车辆定位信息和所述异常车辆的位置信息，确定受影响车辆的客户端，并向这些受影响车辆的客户端发送异常车辆避让提醒信息。

在一种可能的实施方式中，所述异常信息还包括时间戳，所述方法还包括：

根据所述异常车辆的位置信息和时间戳，确定与所述异常车辆的位置间距在预定间距内且时间戳差值在预定时差内的其他异常车辆的数量；

若其他异常车辆的数量超过预设数量，则发送连环事故提醒信息。

在该实施方式中，该异常信息还包括时间戳，各异常车辆的客户端均会将异常车辆的位置信息和时间戳发送给服务端，服务端接收到一个异常车辆的异常信息后，会查询与所述异常车辆的位置间距在预定间距内且时间戳差值在预定时差内的其他异常车辆的数量，如果其他异常车辆的数量较多，超过预设数量，则说明这些异常车辆很可能是连锁反应出现的异常，可以向受影响车辆的客户端或事故处理部门的设备发送连环事故提醒信息。

在一种可能的实施方式中，所述向所述受影响车辆的客户端发送异常车辆避让提醒信息，包括：

根据所述异常信息，向所述受影响车辆的客户端发送异常车辆避让提醒信息。

在该实施方式中，在向所述受影响车辆的客户端发送异常车辆避让提醒信息时，可以根据该异常信息按照预定的播报文案生成规则来生成提醒内容，比如说，该异常信息包括状态类型时，可以生成各种状态类型对应的提醒内容，比如说有时间戳时，可以在提醒信息中加上时间戳作为异常发生时间，示例的，该异常车辆避让提醒信息可以是“在XX时刻XX位置处发生XXX异常，请注意避让”；或者状态类型为紧急减速时，该异常车辆避让提醒信息可以是“前方车辆紧急减速，请减速慢行”等等。

图2示出根据本公开的实施例的异常车辆避让方法的流程图。如图2所示，所述异常车辆避让方法包括以下步骤S201-S203：

在步骤S201中，获取车辆的状态信息，所述状态信息包括速度、加速度、角速度、车辆上的安全设备状态中的至少一个；

在步骤S202中，根据所述车辆的状态信息，确定所述车辆当前的状态类型；

在步骤S203中，响应于所述车辆当前的状态类型为异常的状态类型，向服务端上报所述车辆的异常信息，所述异常信息包括所述车辆的位置信息。

在一种可能的实施方式中，该异常车辆避让方法适用于可执行异常车辆避让的客户端，该客户端是安装在移动终端、车载设备等导航设备的APP。该客户端被启动后，就会与服务端之间建立长连接，这样客户端和服务端之间就可以通过该长连接进行通信。

在一种可能的实施方式中，该客户端可以通过相应的传感器获取车辆的状态信息，比如可以通过加速度计检测得到该车辆的加速度、通过陀螺仪可以检测得到该车辆的角速度。该车辆上的安全设备可以是安全气囊等设备，这些设备的状态也可以反应车辆的状态，如安全气囊的状态为打开状态则确定该车辆的状态类型为撞车等。

在一种可能的实施方式中，若该状态信息包括速度或加速度，则可以根据该车辆的速度或加速度确定车辆的速度变化情况，根据该车辆的速度变化情况确定车辆当前的状态类型，如果车辆的速度变化情况为速度变化平滑，则确定该车辆当前的状态类型为正常状态，若车辆的速度变化情况为突然减速或速度突变为0，则确定该车辆当前的状态类型为紧急减速或紧急制动。若该状态信息包括角速度，则可以根据该车辆的角速度确定车辆的行驶角度，根据该车辆的行驶角度确定车辆当前的状态类型，如果车辆的行驶角度处于正常范围内，则确定该车辆当前的状态类型为正常状态，若车辆的行驶角度不在正常范围内，则根据该车辆的行驶角度的变化确定车辆当前的状态类型是侧翻、撞车或翻滚等状态类型。若状态信息包括车辆上的安全设备状态，则安装气囊的的状态为打开状态则确定该车辆的状态类型为撞车。

在一种可能的实施方式中，该异常的状态类型包括紧急减速、紧急制动、侧翻、撞车、翻滚等类型。若该车辆当前的状态类型为异常的状态类型，则可以向服务端上报所述车辆的异常信息，所述异常信息包括所述车辆的位置信息。该服务端可以根据该异常车辆的位置信息和其他车辆的车辆定位信息确定受影响车辆的客户端，并向该受影响车辆的客户端发送异常车辆避让提醒信息，该客户端接收到该异常车辆避让提醒信息后，可以为用户展示该异常车辆避让提醒信息，提醒这些车辆及时避让，防止发生二次事故。

本实施方式中车辆的客户端可以根据车辆的状态信息确定车辆当前的状态类型，并在车辆当前的状态类型为异常的状态类型时，向服务端上报所述车辆的异常信息，所述异常信息包括所述车辆的位置信息，这样，服务端就可以及时通知位于该异常车辆的位置附近的受影响车辆的客户端避让该异常车辆，防止发生二次事故。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述车辆的状态信息，确定所述车辆当前的状态类型，包括：

根据所述车辆的加速度和/或角速度，确定所述车辆当前的初始状态类型，其中，所述车辆的加速度和/或角速度通过移动终端上的传感器检测得到；

响应于所述车辆当前的初始状态类型为异常的状态类型时，根据所述车辆的车辆定位信息，校验所述车辆当前的状态类型是否为异常的状态类型。

在该实施方式中，在根据车辆的加速度和/或角速度，确定所述车辆当前的状态类型时，如果该车辆的加速度和/或角速度通过移动终端上的传感器检测得到的，需要考虑到移动终端在车上跌落的场景，移动终端在车上跌落时，通过移动终端上的传感器检测得到的加速度和/或角速度是移动终端的加速度和/或角速度，而不是车辆的加速度和/或角速度，此时如果使用该车辆的加速度和/或角速度，确定所述车辆当前的状态类型就会出现误判的情况。故，本实施方式，可以先根据该车辆的加速度和/或角速度，确定所述车辆当前的初始状态类型，如果该车辆当前的初始状态类型为异常的状态类型，此时为了避免是移动终端跌落导致的误判，可以根据所述车辆的车辆定位信息，确定车辆的实时速度，如果车辆的实时速是正常的速度变化，则表明发生了误判，确定所述车辆当前的状态类型为正常状态，如果车辆的实时速不是正常的速度变化，则确定该车辆当前的状态类型为异常的状态类型，如此，通过车辆的车辆定位信息来二次校验，确定所述车辆当前的状态类型是否为异常的状态类型，提高异常状态的识别精度。

在一种可能的实施方式中，所述方法还可以包括以下步骤：

接收并播报所述服务端下发的异常车辆避让提醒信息。

在该实施方式中，车辆在行驶的过程中，如果其前方距离较近的地方出现异常车辆，服务端就会向该车辆下发异常车辆避让提醒信息，该车辆的客户端接收到该异常车辆避让提醒信息后，就可以播报该异常车辆避让提醒信息，提醒该车辆的驾驶员及时避让前方的异常车辆。

在该实施方式中，该异常车辆避让提醒信息的播报方式可以是语音播报、弹窗文字展示、导航画面中的图标展示等等方式中的一个或多个。

图3示出根据本公开一实施方式的异常车辆避让方法的应用场景示意图。如图3所示，该车辆的客户端通过该车辆的状态信息确定所述车辆当前的状态类型，并在所述车辆当前的状态类型为异常的状态类型时，确定该车辆为异常车辆301并向服务端上报改异常车辆的异常信息，所述异常信息包括所述异常车辆的车辆定位信息、所述异常车辆所在道路的道路标识、异常类型、所述异常车辆在异常前和异常时的状态信息、时间戳。服务端302可以获取各车辆303的客户端发送的车辆定位信息，并根据所述各车辆303的客户端发送的车辆定位信息，确定所述车辆的客户端与所述车辆所在道路的道路标识、在所述道路上的位置之间的对应关系。服务端302在接收异常车辆301的客户端上报的所述异常车辆的异常信息时，可以将所述异常车辆302在异常前和异常时的状态信息输入至预设训练的异常置信度模型，执行所述异常置信度模型，得到所述异常置信度模型输出的所述异常车辆的异常置信度；响应于所述异常车辆的异常置信度超过预设置信度值，根据所述各车辆的客户端发送的车辆定位信息，确定所述异常车辆所在道路与其周围道路的车辆通行速度；根据所述异常车辆的异常类型和所述车辆通行速度，确定所述异常车辆对应的影响范围。根据所述异常车辆所在道路的道路标识，从路网中获取所述异常车辆所在道路与其周围道路的道路拓扑关系；根据所述道路拓扑关系以及所述对应关系，确定受影响车辆的客户端，所述受影响车辆为与所述异常车辆所在道路中的位置之间的行驶距离在所述异常车辆对应的影响范围内的车辆。若根据所述异常车辆的位置信息和时间戳，确定与所述异常车辆的位置间距在预定间距内且时间戳差值在预定时差内的其他异常车辆的数量；响应于其他异常车辆的数量超过预设数量，向所述受影响车辆的客户端发送连环事故的避让提醒信息，受影响车辆的客户端可以语音播报异常车辆避让提醒信息，提醒这些车辆及时避让，防止发生二次事故。

图4示出根据本公开的实施例的异常车辆避让装置的结构框图。其中，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图4所示，所述异常车辆避让装置包括：

定位获取模块401，被配置为获取各车辆的客户端发送的车辆定位信息；

异常接收模块402，被配置为接收异常车辆的客户端上报的所述异常车辆的异常信息，所述异常信息包括所述异常车辆的位置信息；

车辆确定模块403，被配置为根据所述车辆定位信息和所述异常车辆的位置信息，确定受影响车辆的客户端；

提醒发送模块404，被配置为向所述受影响车辆的客户端发送异常车辆避让提醒信息。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

关系确定模块，被配置为根据所述各车辆的客户端发送的车辆定位信息，确定所述车辆的客户端与所述车辆所在道路的道路标识、在所述道路上的位置之间的对应关系；

所述异常车辆的位置信息包括异常车辆的车辆定位信息和所述异常车辆所在道路的道路标识；所述车辆确定模块被配置为：

根据所述异常车辆所在道路的道路标识，从路网中获取所述异常车辆所在道路与其周围道路的道路拓扑关系；

根据所述道路拓扑关系以及所述对应关系，确定受影响车辆的客户端，所述受影响车辆为与所述异常车辆所在道路中的位置之间的行驶距离在所述异常车辆对应的影响范围内的车辆。

在一种可能的实施方式中，所述异常信息还包括异常类型，所述装置还包括：

速度确定模块，被配置为根据所述各车辆的客户端发送的车辆定位信息，确定所述异常车辆所在道路与其周围道路的车辆通行速度；

范围确定模块，被配置为根据所述异常车辆的异常类型和所述车辆通行速度，确定所述异常车辆对应的影响范围。

在一种可能的实施方式中，所述异常信息还包括所述异常车辆在异常前和异常时的状态信息，所述装置还包括：

置信度获取模块，被配置为将所述异常车辆在异常前和异常时的状态信息输入至预设训练的异常置信度模型，执行所述异常置信度模型，得到所述异常置信度模型输出的所述异常车辆的异常置信度；其中，所述状态信息包括速度、加速度、角速度、车辆上的安全设备状态中的至少一个；

所述车辆确定模块被配置为：响应于所述异常车辆的异常置信度超过预设置信度值，根据所述车辆定位信息和所述异常车辆的位置信息，确定受影响车辆的客户端。

在一种可能的实施方式中，所述异常信息还包括时间戳，所述装置还包括：

数量确定模块，被配置为据所述异常车辆的位置信息和时间戳，确定与所述异常车辆的位置间距在预定间距内且时间戳差值在预定时差内的其他异常车辆的数量；

所述提醒发送模块，被配置为：

响应于所述其他异常车辆的数量超过预设数量，向所述受影响车辆的客户端发送连环事故的避让提醒信息。

图5示出根据本公开的实施例的异常车辆避让装置的结构框图。其中，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图5所示，所述异常车辆避让装置包括：

状态信息获取模块501，被配置为获取车辆的状态信息，所述状态信息包括速度、加速度、角速度、车辆上的安全设备状态中的至少一个；

状态类型确定模块502，被配置为根据所述车辆的状态信息，确定所述车辆当前的状态类型；

异常上报模块503，被配置为响应于所述车辆当前的状态类型为异常的状态类型，向服务端上报所述车辆的异常信息，所述异常信息包括所述车辆的位置信息。

在一种可能的实施方式中，所述状态类型确定模块被配置为：

根据所述车辆的加速度和/或角速度，确定所述车辆当前的初始状态类型，其中，所述车辆的加速度和/或角速度通过移动终端上的传感器检测得到；

响应于所述车辆当前的初始状态类型为异常的状态类型时，根据所述车辆的车辆定位信息，校验所述车辆当前的状态类型是否为异常的状态类型。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

接收播报模块，被配置为接收并播报所述服务端下发的异常车辆避让提醒信息。本装置实施方式中提及的技术术语和技术特征相同或相似，对于本装置中涉及的技术术语和技术特征的解释和说明可参考上述方法实施方式的解释的说明，此处不再赘述。

本公开还公开了一种电子设备，图6示出根据本公开的实施例的电子设备的结构框图。

如图6所示，所述电子设备600包括存储器601和处理器602，其中，存储器601用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器602执行以实现根据本公开的实施例的方法。

图7示出适于用来实现根据本公开实施例的方法的计算机系统的结构示意图。

如图7所示，计算机系统700包括处理单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行上述实施例中的各种处理。在RAM 703中，还存储有计算机系统700操作所需的各种程序和数据。处理单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。其中，所述处理单元701可实现为CPU、GPU、TPU、FPGA、NPU等处理单元。

特别地，根据本公开的实施例，上文描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上文所述的方法步骤。在这样的实施例中，该计算机程序产品可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过可编程硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中电子设备或计算机系统中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (11)

1.一种异常车辆避让方法，包括：

获取各车辆的客户端发送的车辆定位信息；

接收异常车辆的客户端上报的所述异常车辆的异常信息，所述异常信息包括所述异常车辆的位置信息；

根据所述车辆定位信息和所述异常车辆的位置信息，确定受影响车辆的客户端；

向所述受影响车辆的客户端发送异常车辆避让提醒信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述各车辆的客户端发送的车辆定位信息，确定所述车辆的客户端与所述车辆所在道路的道路标识、在所述道路上的位置之间的对应关系；

所述异常车辆的位置信息包括异常车辆的车辆定位信息和所述异常车辆所在道路的道路标识；所述根据所述车辆定位信息和所述异常车辆的位置信息，确定受影响车辆的客户端，包括：

根据所述异常车辆所在道路的道路标识，从路网中获取所述异常车辆所在道路与其周围道路的道路拓扑关系；

根据所述道路拓扑关系以及所述对应关系，确定受影响车辆的客户端，所述受影响车辆为与所述异常车辆所在道路中的位置之间的行驶距离在所述异常车辆对应的影响范围内的车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述异常信息还包括异常类型，所述方法还包括：

根据所述各车辆的客户端发送的车辆定位信息，确定所述异常车辆所在道路与其周围道路的车辆通行速度；

根据所述异常车辆的异常类型和所述车辆通行速度，确定所述异常车辆对应的影响范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述异常信息还包括所述异常车辆在异常前和异常时的状态信息，所述方法还包括：

将所述异常车辆在异常前和异常时的状态信息输入至预设训练的异常置信度模型，执行所述异常置信度模型，得到所述异常置信度模型输出的所述异常车辆的异常置信度；其中，所述状态信息包括速度、加速度、角速度、车辆上的安全设备状态中的至少一个；

所述根据所述车辆定位信息和所述异常车辆的位置信息，确定受影响车辆的客户端，包括：

响应于所述异常车辆的异常置信度超过预设置信度值，根据所述车辆定位信息和所述异常车辆的位置信息，确定受影响车辆的客户端。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述异常信息还包括时间戳，所述方法还包括：

根据所述异常车辆的位置信息和时间戳，确定与所述异常车辆的位置间距在预定间距内且时间戳差值在预定时差内的其他异常车辆的数量；

所述向所述受影响车辆的客户端发送异常车辆避让提醒信息，包括：

响应于所述其他异常车辆的数量超过预设数量，向所述受影响车辆的客户端发送连环事故的避让提醒信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述向所述受影响车辆的客户端发送异常车辆避让提醒信息，包括：

根据所述异常信息，向所述受影响车辆的客户端发送异常车辆避让提醒信息。

7.一种异常车辆避让方法，包括：

获取车辆的状态信息，所述状态信息包括速度、加速度、角速度、车辆上的安全设备状态中的至少一个；

根据所述车辆的状态信息，确定所述车辆当前的状态类型；

响应于所述车辆当前的状态类型为异常的状态类型，向服务端上报所述车辆的异常信息，所述异常信息包括所述车辆的位置信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述根据所述车辆的状态信息，确定所述车辆当前的状态类型，包括：

根据所述车辆的加速度和/或角速度，确定所述车辆当前的初始状态类型，其中，所述车辆的加速度和/或角速度通过移动终端上的传感器检测得到；

响应于所述车辆当前的初始状态类型为异常的状态类型时，根据所述车辆的车辆定位信息，校验所述车辆当前的状态类型是否为异常的状态类型。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：

接收并播报所述服务端下发的异常车辆避让提醒信息。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求1至9任一项所述的方法步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的方法。