CN116519364B - 一种土壤快速检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种土壤快速检测装置，其属于土壤检测领域。本体；移动件，设置于本体的底部，用于驱动本体移动；固定座，设置于本体的上；土壤快速检测装置还包括：旋转杆，转动设置于固定座上，形成一个旋转腔；钻头，固设于旋转杆的端部；检测机构，设置于旋转腔内；清理机构，设置于固定座的底部；驱动机构，设于固定座上，用于驱动检测机构及清理机构的运行；其中，检测机构包括检测头和用于安装检测头的推动杆组成；推动杆设置于旋转杆的内部，沿旋转杆的径向方向移动；位于旋转杆侧壁上且与检测头相对的位置开设由供检测头伸出旋转杆的检测口。本申请的有益效果在于提供了一种便于检测深层土壤的土壤快速检测装置。

Description

一种土壤快速检测装置

技术领域

本申请涉及土壤检测领域，具体而言，涉及一种土壤快速检测装置。

背景技术

土壤酸碱度取样是在土壤修复之前对土壤进行检测的必不可少的操作流程，通过对土壤样品的提取检测，使得土壤修复时更加精确的定点，使用更准确的土壤修复对应技术方案，加快土壤修复的速度和工作效率；

例如专利号(CN202121162269.1)一种用于深层土壤检测的土壤检测设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱内开设有中空腔，所述支撑柱的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有螺杆，所述螺杆的一端延伸至中空腔内，且螺杆延伸的一端与中空腔的内底部侧壁转动连接，所述螺杆上螺纹套设有固定台，所述支撑柱靠近固定台的一侧开设有与中空腔对应的开口，所述固定台的一端延伸出开口，所述固定台延伸一端的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有螺旋钻杆，所述螺旋钻杆的一端贯穿固定台的顶部并向下延伸，所述固定台延伸的一端固定连接有取土钻头上述结构设置了取土钻头；

上述结构中设置了取土钻头，在检测土壤的时候，需要通过该钻头将深层的土壤取出，然后再进行检测；由于在检测的时候，需要先取土再进行检测；若对于深层土壤的不需要取样直接检测则会提高检测的效率；

因此需要设计一款可不需要提取土壤样品便能直接检测的土壤快速检测装置。

发明内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为了解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种土壤快速检测装置，本体；

移动件，设置于本体的底部，用于驱动本体移动；

固定座，设置于本体的上；

土壤快速检测装置还包括：

旋转杆，转动设置于固定座上，形成一个旋转腔；

钻头，固设于旋转杆的端部；

检测机构，设置于旋转腔内；

清理机构，设置于固定座的底部；

驱动机构，设于固定座上，用于驱动检测机构及清理机构的运行；

其中，检测机构包括检测头和用于安装检测头的推动杆组成；推动杆设置于旋转杆的内部，沿旋转杆的径向方向移动；位于旋转杆侧壁上且与检测头相对的位置开设由供检测头伸出旋转杆的检测口；检测口设置若干个，沿旋转杆的轴向方向设置；

通过钻头的旋转将旋转杆钻入底表之下；然后推动杆的作用将检测头沿旋转杆的径向方向移动；驱使检测头插入泥土之中；直接进行检测，提高了检测的效率；由于检测头设置了若干个，且沿旋转杆的轴线方向设置，因此能在一次性检测不同土层，提高了检测的效率。

进一步地，旋转杆位于检测口上下两侧面设有两块密封板；

密封板完全覆盖检测口；

其中，密封板与推动杆通过铰接杆连接。

进一步地，旋转腔内转动设置驱动杆，驱动杆上形成与推动杆抵触的凸块；

驱动杆旋转一定的角度，以使凸块与推动杆抵触，驱使推动杆在旋转杆的径向方向上移动。

进一步地，检测口内还设有清洁件；

清洁件由两块在检测口上下两侧相对移动的清洁块组成；

两块清洁块相互抵触形成与检测头对应的镶嵌槽，以使镶嵌槽可全部包裹检测头；

清洁块上包裹清洁布。

进一步地，在检测口的上下两端部分内凹形成滑槽；

滑槽上滑动设置滑块，滑块与清理块固连；

滑块形成限位孔；密封板上设有插入限位孔内的拉杆；

拉杆的端部设有与限位孔内壁抵触是弹性片；

滑槽内壁位于滑块上方部分凸起形成定位环；滑块与定位环的底部抵触；且滑块与定位环之间还采用第一弹簧连接；

其中，拉杆与铰接杆连接，以使铰接杆驱动密封板打开时拉动拉杆远离限位孔。

进一步地，清理机构包括：

蓄水槽，开设于固定座内；

第一支管，设于固定座内，形成一个供水喷射到旋转杆侧壁的喷射轨迹；

第二支管，位于第一支管的下方，形成一个供水喷射到旋转杆侧壁的喷射轨迹；

清理环，可转动的设置于固定座内，清理环的内圈与旋转杆抵触；

其中，第一支管的喷射轨迹与旋转杆的轴线形象第一喷射夹角，夹角取值范围2°-80°；第二支管的喷射轨迹与旋转杆的轴线形成第二喷射夹角，夹角取值为90°。

进一步地，清理环内形成若干个喷水管，喷水管具有一个供水喷向旋转杆侧壁的喷射轨迹；

清理环的外壁上还转动设置蓄水环；蓄水环与喷水管连接。

进一步地，蓄水槽内设置活塞板，活塞板上设有抵压杆；

驱动机构驱动驱动抵压杆沿旋转杆的轴线方向上移动；

固定座部分形成供抵压杆移动的导向槽；

抵压杆位于导向槽内部分与导向槽的底部采用第二弹簧连接。

进一步地，驱动机构包括：

螺旋杆，固设于旋转杆的端部；

升降板，固设于抵压杆上；

电机，设置于升降板上，电机的旋转轴与螺旋杆固连；

其中，固定座形成与螺旋杆螺纹连接的螺纹槽。

进一步地，主体上还设有蓄水箱，蓄水箱通过水管连接第一支管和第二支管以及并蓄水环。

本申请的有益效果在于：提供了一种能对不同层次的泥土进行快速检测的土壤快速检测装置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1是根据本申请实施例的整体示意图；

图2是根据本申请实施例的半剖视图；

图3是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了检测机构的结构；

图4是图2的局部放大图；

图5是图4的A处放大图；

图6是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了清洁块的结构；

图7是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了清理环和蓄水环的结构；

图8是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了旋转杆的结构。

附图标记：

1、本体；11、移动件；12、固定座；120、旋转槽；

2、旋转杆；21、钻头；22、旋转腔；221、固定板；

3、检测机构；31、检测头；32、推动杆；321、凸台；33、驱动杆；331、凸块；34、私服电机；35、检测口；36、密封板；37、铰接杆；351、滑槽；4、清洁件；41、清洁块；42、镶嵌槽；43、滑块；431、限位孔；44、拉杆；441、弹性片；45、定位环；46、第一弹簧；

5、清理机构；51、蓄水槽；52、蓄水箱；53、水管；54、第一支管；55、第二支管；56、清理环；57、喷水管；58、活塞板；59、抵压杆；590、第二弹簧；591、导向槽；

6、驱动机构；61、螺旋杆；62、升降板；63、电机；64、螺纹槽。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

一种土壤快速检测装置，包括：本体1、移动件11、固定座12；

移动件11设置于本体1的底部，用于驱动本体1移动；该移动件11为车轮或履带，有利于在泥地离移动；本体1上形成有固定座12，该固定座12呈圆柱形。

土壤快速检测装置还包括：旋转杆2、钻头21、检测机构3、清理机构5、驱动机构6；

固定座12形成一个旋转槽120，旋转杆2设置于该旋转槽120内；具体的说，旋转杆2靠近底面的端部固设有钻头21，更具体的说，该钻头21与旋转杆2焊接而成；该旋转杆2内部形成旋转腔22，用于安装检测机构3；

具体的说，检测机构3由检测头31、推动杆32组成；

旋转腔22内设置沿驱动杆33径向移动的推动杆32；推动杆32的端部安装检测头31，值得一提的是，该检测头31和推动杆32组成的检测机构3设置有若干个，沿旋转杆2的轴向方向分布；如此设置便能一次性检测不同土层的土质，提高了检测效率。

旋转腔22内还转动设置驱动杆33，驱动杆33上形成可与推动杆32抵触的凸块331；具体的说，旋转腔22内设置于有固定板221，固定板221上安装私服电机6334，该私服电机6334的输出轴与驱动杆33固连；更具体的说，该私服电机6334可通过物联网与操作者手中的控制器连接；该控制方式是目前现场现有技术，有利于提高检测时的便捷性；更具体的说，私服电机6334驱动驱动驱动杆33旋转一定以使凸块331与推动杆32抵触，驱使推动杆32在旋转杆2的径向方向上移动；其中，位于旋转杆2侧壁上且与检测头31相对的位置开设由供检测头31伸出旋转杆2的检测口35；

具体的说，旋转杆2位于检测口35上下两侧面设有两块密封板36；密封板36完全覆盖检测口35；其中，密封板36与推动杆32通过铰接杆37连接；铰接杆37的端部与推动杆32铰接；具体的，推动杆32侧壁部分凸形成凸台321，且凸台321上形成通孔，铰接杆37与推动杆32铰接端部分插入通孔内；当推动杆32旋转一定的角度的时候，能驱动铰接杆37向提取口方向移动，从而能带动检测头31从检测口35伸出并插入泥土；如此设置，实现了自动将检测头31插入泥土的工序，提高了检测效率。

更具体的说，检测口35内还设有用于清理检测头31的清洁件4；

清洁件4由两块在检测口35上下两侧相对移动的清洁块41组成；具体的说，清洁块41相互抵触形成与检测头31对应的镶嵌槽42，以使镶嵌槽42可全部包裹检测头31；优选的，清洁块41上包裹清洁布；该清洁布用于清理检测头31上的泥土。

具体的说，检测口35的上下两侧形成滑槽351；清洁块41可滑动的设置在滑槽351内滑动设置滑块43，滑块43与清理块固连；其中，滑块43远离清洁块41的端部部分内凹形成限位孔431，且限位孔431的孔口处径向凸起部分，以使限位孔431的孔口处的孔径小于限位孔431其他部分的口径；更具体的说，密封板36上设有插入限位孔431内的拉杆44，端部设有与限位孔431内壁抵触是弹性片441；滑槽351内壁位于滑块43上方部分凸起形成定位环45；滑块43与定位环45的底部抵触；且滑块43与定位环45之间还采用第一弹簧46连接；拉杆44与铰接杆37连接，以使铰接杆37驱动密封板36打开时拉动拉杆44远离限位孔431；

更具体的说，当推动杆32向远离驱动杆33方向移动的时候，铰接杆37发生翻转一定的角度，打开密封板36，同时密封板36拉动拉杆44远离检测口的方向移动，带动滑块43同步移动；此时，两块清洁块41离开检测头31，检测头31便能进行检测；当滑块43移动至定位环45的时候，滑块43在轴向方向上被限位，此时拉杆44还持续上移，致使弹性片441脱离限位孔431，此时在第一弹簧46的作用下两块清理块又合并；当检测头31再次进入到旋转腔22内的时候，相嵌槽正好能对检测头31进行清理，实现了对检测头31的清理工作，防止下次检测受到本次检测泥土的影响，提高了检测效果。

清理机构5包括：蓄水槽51、第一支管54、第二支管55、清理环56；

蓄水槽51开设于固定座12内，沿固定座12的圆周方向延伸一周；主体上还设有蓄水箱52，通过水管53与蓄水槽51连接；

固定座12内形成第一支管54，第一支管54形成一个供水喷射到旋转杆2侧壁的喷射轨迹；喷射轨迹与旋转杆2的轴线形象第一喷射夹角，夹角取值范围2°-80°，优选为45°；

固定座12位于第一支管54下方形成第二支管55，第二支管55形成一个供水喷射到旋转杆2侧壁的喷射轨迹；第二支管55的喷射轨迹与旋转杆2的轴线形成第二喷射夹角，夹角取值为90°；

如此设置，在喷水的时候，水流从两个方向对旋转杆2外壁进行清理；第二支管55的水能对大部分淤泥进行冲刷，第二支管55的设置能进一步的进行冲刷，防止旋转杆2进入到旋转槽120的时候，淤泥会被带入，提高了清洁效果。

更具体的说，固定座12内可转动的设置了清理环56，清理环56的内圈与旋转杆2抵触，具体的说，旋转杆2内可安装用于驱动清理环56旋转的电机63，该安装结构为现有技术，本实施例不做具体赘述；清理环56的内圈装有毛刷，与旋转杆2的表面接触；其中，理环内形成若干个喷水管5753，喷水管5753具有一个供水喷向旋转杆2侧壁的喷射轨迹；喷水管5753的喷口位于毛刷内；如此设置能对旋转杆2的外壁进行喷水和刷洗，同时水能对毛刷进行清洗。

清理环56的外壁上还转动设置蓄水环592，蓄水环与喷水管5753连接；蓄水环592的外壁与固定座12固连；更具体的说，蓄水环592与清理环56接触的侧壁形成开口5921，清理环56部分插入开口5921；如此清理环56便能在蓄水环的内壁旋转；开口处部分弯折并插入清理环56内，形成密封，如此便不会漏水。

蓄水槽51内设置活塞板58，活塞板58上设有抵压杆59；驱动机构6驱动驱动抵压杆59沿旋转杆2的轴线方向上移动；固定座12部分形成供抵压杆59移动的导向槽591；抵压杆59位于导向槽591内部分与导向槽591的底部采用第二弹簧590连接；更具体的说，当抵压杆59下移的时候，活塞板58随之在蓄水槽51内下移，此时从蓄水箱内吸水至蓄水槽51内；当抵压杆59上移动的时候带动已经检测完毕的旋转杆33上移，此时活塞板58在蓄水槽51内上移，并对水进行施加压力，从而驱使水进入到第一支管54和第二支管55内实现对旋转杆33的喷水清理。

更具体的说，驱动机构6包括：螺旋杆61、升降板62、电机63；

螺旋杆61固设于旋转杆2的端部；旋转槽120的槽口出形成与螺旋杆61螺纹配合的螺纹槽64；升降板62固设于抵压杆59上；电机63设置于升降板62上，电机63的旋转轴与螺旋杆61固连；驱动电机63启动，带动螺旋杆61开始旋转，由于螺旋杆61和螺纹槽64的设置会驱使升降板62开始下移；因此会抵触抵压杆59移动。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种土壤快速检测装置，包括：

本体；

移动件，设置于所述本体的底部，用于驱动所述本体移动；

固定座，设置于所述本体的上；

其特征在于：

所述土壤快速检测装置还包括：

旋转杆，转动设置于所述固定座上，形成一个旋转腔；

钻头，固设于所述旋转杆的端部；

检测机构，设置于所述旋转腔内；

清理机构，设置于所述固定座的底部；

驱动机构，设于所述固定座上，用于驱动所述检测机构及清理机构的运行；

其中，所述检测机构包括检测头和用于安装所述检测头的推动杆组成；所述推动杆设置于所述旋转杆的内部，沿所述旋转杆的径向方向移动；位于所述旋转杆侧壁上且与所述检测头相对的位置开设由供所述检测头伸出所述旋转杆的检测口；所述检测口设置若干个，沿旋转杆的轴向方向设置；

所述旋转杆位于所述检测口上下两侧面设有两块密封板；

所述密封板完全覆盖所述检测口；

其中，所述密封板与所述推动杆通过铰接杆连接；

所述旋转腔内转动设置驱动杆，所述驱动杆上形成与所述推动杆抵触的凸块；

所述驱动杆旋转一定的角度，以使凸块与所述推动杆抵触，驱使推动杆在旋转杆的径向方向上移动；

所述检测口内还设有清洁件；

所述清洁件由两块在所述检测口上下两侧相对移动的清洁块组成；

两块所述清洁块相互抵触形成与所述检测头对应的镶嵌槽，以使镶嵌槽可全部包裹所述检测头；

所述清洁块上包裹清洁布；

在所述检测口的上下两端部分内凹形成滑槽；

所述滑槽上滑动设置滑块，所述滑块与所述清洁块固连；

所述滑块形成限位孔；所述密封板上设有插入所述限位孔内的拉杆；

所述拉杆的端部设有与所述限位孔内壁抵触是弹性片；

所述滑槽内壁位于所述滑块上方部分凸起形成定位环；所述滑块与所述定位环的底部抵触；且所述滑块与定位环之间还采用第一弹簧连接；

其中，所述拉杆与所述铰接杆连接，以使铰接杆驱动密封板打开时拉动所述拉杆远离所述限位孔。

2.根据权利要求1所述的土壤快速检测装置，其特征在于：

所述清理机构包括：

蓄水槽，开设于所述固定座内；

第一支管，设于固定座内，形成一个供水喷射到旋转杆侧壁的喷射轨迹；

第二支管，位于所述第一支管的下方，形成一个供水喷射到旋转杆侧壁的喷射轨迹；

清理环，可转动的设置于所述固定座内，所述清理环的内圈与旋转杆抵触；

其中，所述第一支管的喷射轨迹与所述旋转杆的轴线形象第一喷射夹角，夹角取值范围2°-80°；所述第二支管的喷射轨迹与所述旋转杆的轴线形成第二喷射夹角，夹角取值为90°。

3.根据权利要求2所述的土壤快速检测装置，其特征在于：

所述清理环内形成若干个喷水管，所述喷水管具有一个供水喷向所述旋转杆侧壁的喷射轨迹；

所述清理环的外壁上还转动设置蓄水环；所述蓄水环与所述喷水管连接。

4.根据权利要求3所述的土壤快速检测装置，其特征在于：

所述蓄水槽内设置活塞板，所述活塞板上设有抵压杆；

所述驱动机构驱动驱动所述抵压杆沿所述旋转杆的轴线方向上移动；

所述固定座部分形成供所述抵压杆移动的导向槽；

所述抵压杆位于所述导向槽内部分与所述导向槽的底部采用第二弹簧连接。

5.根据权利要求4所述的土壤快速检测装置，其特征在于：

所述驱动机构包括：

螺旋杆，固设于所述旋转杆的端部；

升降板，固设于所述抵压杆上；

电机，设置于所述升降板上，电机的旋转轴与所述螺旋杆固连；

其中，所述固定座形成与所述螺旋杆螺纹连接的螺纹槽。

6.根据权利要求3所述的土壤快速检测装置，其特征在于：

所述本体上还设有蓄水箱，所述蓄水箱通过水管连接第一支管和第二支管以及并所述蓄水环。