CN116380522B - 一种全自动土壤取样检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种全自动土壤取样检测设备，其属于土壤检测领域；主体；移动件，设置于主体的底部，用于带动主体移动；固定座，固设于主体的上端面；全自动土壤取样检测设备还包括：取样杆，可移动的设置于固定座内，被构造为具有一个检测腔；钻头，固设于取样杆靠近地表的端部；驱动组件，设置于固定座上，用于驱动取样杆转动；提取组件，设置于检测腔内，用于提取土壤；其中，提取组件包括抵触板和提取板；检测腔的内壁上形成供提取板进出检测腔的取样口；在取样杆轴向方向上位于取样口的上下两侧设置抵触板；检测腔内还设有用于检测盐分及pH值的检测探头。本申请的有益效果在于提供了一种稳定取样提高检测精准度的全自动土壤取样检测设备。

Description

一种全自动土壤取样检测设备

技术领域

本申请涉及土壤检测领域，具体而言，涉及一种全自动土壤取样检测设备。

背景技术

土壤酸碱度取样是在土壤修复之前对土壤进行检测的必不可少的操作流程，通过对土壤样品的提取检测，使得土壤修复时更加精确的定点，使用更准确的土壤修复对应技术方案，加快土壤修复的速度和工作效率；

一般的土壤酸碱度快速取样检测装置中，不能明确取出不同深浅度对应的土壤，人工直接挖掘取样，破坏土壤面积大，并且不同深度的土壤酸碱度不同，人工直接挖掘会使不同层次的土壤混合在一起，导致检测时不精准，导致无法配精准的配比出精准的土壤修复剂，影响了修复的效果；

例如专利号(CN202020348914.8)一种具有取样结构的土壤快速检测装置，包括检测器和取样器，所述取样器包括取样外筒和取样内筒，所述取样内筒的一端与所述检测器可拆卸连接，另一端插接于所述取样外筒内，且与所述取样外筒可转动连接；所述取样外筒远离所述检测器的一端设有钻头，所述取样外筒靠近所述钻头的一端设有取样开口，所述取样内筒靠近所述钻头的一端设有取样管，所述取样管内设有中空的取样槽，所述取样槽的一侧设有与所述取样开口相适配的取样孔，所述检测器的底部设有用于检测土壤盐分及pH值的检测探头，所述检测探头的一端延伸至所述取样管内。

上述结构中，通过钻头将取样外筒钻入泥土中，设置的取样口将不同层次的泥土装入取样槽内，然后通过检测探头进行检测；但是由于取样前泥土被钻头搅动过会变的松散，亦或者在检测土质松散的地区进行取样时位于取样口上方的泥土容易被带入到取样口内；因此会影响到取样处泥土的酸碱性，导致检测结构有误差。

现在尚没有一种取样时能防止其他部位的泥土影响检测的全自动土壤取样检测设备。

发明内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为了解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种全自动土壤取样检测设备，主体；

移动件，设置于主体的底部，用于带动主体移动；

固定座，固设于主体的上端面；

全自动土壤取样检测设备还包括：

取样杆，可移动的设置于固定座内，被构造为具有一个检测腔；

钻头，固设于取样杆靠近地表的端部；

驱动组件，设置于固定座上，用于驱动取样杆转动；

提取组件，设置于检测腔内，用于提取土壤；

其中，提取组件包括抵触板和提取板；检测腔的内壁上形成供提取板进出检测腔的取样口；在取样杆轴向方向上位于取样口的上下两侧设置抵触板；检测腔内还设有用于检测盐分及pH值的检测探头；

工作时通过钻头将取样杆带入至地表下方，然后通过提取板对需要检测的土层进行取样；取样的时候，在提取板移动前同时抵触板将提取板上方的泥土压住，防止提取板在提取时上方的泥土掉落到提取板上，从而能精准的将该土层的泥土进行取样；在取样完成后，通过检测探头进行自动检测。

进一步地，检测腔的底部旋转设置旋转杆；

提取板远离取样口的一端固设有连接杆；

连接杆的端部与旋转杆铰接；

其中，连接杆上还设有与两个抵触板铰连的铰接杆。

进一步地，连接杆的表面部分凸起形成连接块；连接块形成旋转槽；

铰接杆部分插入旋转槽内，以使铰接杆能以旋转槽的轴心为旋转中心翻转；

其中，旋转槽内设有扭簧，且扭簧始终给予铰接杆靠近旋转杆翻转的扭力。

进一步地，取样杆表面形成与抵触板对应的相嵌槽；

相嵌槽表面部分贯穿形成取样口；

其中，两块抵触板位于相嵌槽内，并全部覆盖相嵌槽。

进一步地，相嵌槽的槽边形成倾斜部；

倾斜部的部分沿取样杆的轴向方向内凹部分形成垂直部；

其中，抵触板的侧壁倾斜部和垂直部对应。

进一步地，检测探头可沿取样杆轴向方向移动的设置于检测腔的内壁上；

其中，提取板位于检测腔内的时候，检测探头距离提取板表面0.4-1.1mm。

进一步地，检测腔内壁位于提取板上方的位置部分凸起形成固定块；固定块底部部分内凹形成滑槽；

滑槽内科滑动的设置用于安装检测探头的滑块；

固定块内还设有电子伸缩杆，电子伸缩杆的伸缩端与滑块固连；电子伸缩杆用于驱动滑块远离或靠近提取板；

其中，提取杆侧壁设有感应开关，提取板位于检测腔内的时候，感应开关与提取板相距0.6-1.5mm。

进一步地，铰接杆表面部分贯穿形成镂空槽；

检测探头移动时部分在镂空槽内；

其中，镂空槽的内壁设置清理件，清理件与检测探头接触。

进一步地，驱动组件包括驱动杆和用于驱动驱动杆旋转的电机；

驱动杆的底部固设有与检测腔对应的密封盖；密封盖与提取杆端部固连；

驱动杆表面形成螺旋槽，且与固定座形成螺纹连接；

其中，固定座上端面设置电机，电机的输出端与驱动杆连接。

进一步地，固定座的上端设置用于安装电机的支撑台；

固定座的上端部分内凹形成导向孔，支架具有插入导向孔的导向杆，导向杆的底部与导向孔的底部通过弹簧连接。

本申请的有益效果在于：提供了一种稳定取样提高检测精准度的全自动土壤取样检测设备。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1是根据本申请实施例的整体示意图；

图2是根据本申请实施例的固定座的半剖视图；

图3是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了提取组件结构；

图4是实施例的一部分的局部剖视图；

图5是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了提取杆结构；

图6是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了倾斜部和垂直部结构；

图7是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了取样杆和驱动杆的结构；

图8是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了提取组件的爆炸图；

图9是图4的局部方法图。

附图标记：

1、主体；11、移动件；

2、固定座；21、移动孔；22、导向孔；

3、取样杆；31、检测腔；32、相嵌槽；321、取样口；322、倾斜部；323、垂直部；

4、钻头；

5、提取组件；51、抵触板；52、提取板；

6、驱动组件；61、驱动杆；62、电机；63、密封盖；64、螺旋槽；65、支撑台；66、弹簧；

7、旋转杆；71、凸台；

8、连接杆；81、连接块；811、旋转槽；82扭簧；

9、铰接杆；

10、检测探头；

101、感应开关；102、电子伸缩杆。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

一种全自动土壤取样检测设备，包括：主体1、移动件11、固定座2；

优选的，移动件11为车轮或履带，设置于主体1的底部，用于带动主体1移动；主体1表面部分凸起形成固定座2，具体的固定座2呈圆柱形。

全自动土壤取样检测设备还包括：取样杆3、钻头4、驱动组件6、提取组件5、驱动组件6；

取样杆3被构造为具有一个检测腔31，可移动的设置于固定座2内；更具体的说，固定座2部分贯穿形成移动孔21，取样杆3插设于移动孔21内，以使取样杆3能沿移动孔21的轴向方向移动；取样杆3的端部固设有钻头4，且钻头4的直径大于取样杆3的直径，该钻头4可为市面上直接够得的，可通过焊接工艺将钻头4固定在取样杆3的端部；并通过驱动组件6驱动取样杆3旋转钻土；

驱动组件6包括驱动杆61和用于驱动驱动杆61旋转的电机62；

驱动杆61的底部固设有与检测腔31对应的密封盖63；密封盖63与提取杆端部固连，可通过焊接的形成进行连接，以使检测腔31密封；驱动杆61表面形成螺旋槽64，且与固定座2形成螺纹连接；其中，固定座2上端面设置电机62，电机62的输出端与驱动杆61连接；更具体的说，固定座2的上端设置用于安装电机62的支撑台65；固定座2的上端部分内凹形成导向孔22，支架具有插入导向孔22的导向杆67，导向杆67的底部与导向孔22的底部通过弹簧66连接；

启动电机62，带动驱动杆61旋转；由于驱动杆61与固定座2呈螺纹连接，因此会在驱动杆61旋转的时候向下移动，使得钻头4开始钻孔；同时导向杆也会在导向孔22内移动；其中，弹簧66的作用能起到缓冲作用，要是钻头4钻到岩石，可以对电机62起到缓冲保护的作用。

检测腔31内设置提取组件5，用于提取土壤样品；其中提取组件5包括抵触板51和提取板52；

取样杆3表面部分内凹形成与抵触板51对应的相嵌槽32，两块抵触板51嵌设于相嵌槽32内，并全部覆盖相嵌槽32；具体的说，抵触板51的表面与取样杆3的外表面共面；检测腔31的内壁上部分贯穿形成供提取板52进出检测腔31的取样口321；其中，在取样杆3轴向方向上位于取样口321的上下两侧设置抵触板51；如此设置，能在取样的时候，抵触板51将位于取样口321上下两面的泥土率先压住，防止取样时位于取样口321上方的泥土掉落，提高取样稳定性；

具体的说，检测腔31的底部旋转设置旋转杆7；提取板52远离取样口321的一端固设有连接杆8，连接杆8的端部与旋转杆7铰接；具体的，旋转杆7侧壁部分凸形成凸台71，且凸台71上形成通孔，连接杆8与旋转杆7铰接端部分插入通孔内；当旋转杆7旋转一定的角度的时候，能驱动连接杆8向提取口方向移动，从而能带动提取板52从提取口出插入泥土；优选的，提取板52表面呈凹形，有利于插入泥土并将泥土挂在提取板52上；

连接杆8上还设有与两个抵触板51铰连的铰接杆9，连接杆8的表面部分凸起形成连接块81；连接块81形成旋转槽811；铰接杆9部分插入旋转槽811内，以使铰接杆9能以旋转槽811的轴心为旋转中心翻转；其中，旋转槽811内设有扭簧82，且扭簧82始终给予铰接杆9靠近旋转杆7翻转的扭力；当连接杆8移动的时候，会抵住抵触板51移动，当抵触板51脱离相嵌槽32的时候，在扭簧82的作用下两块抵触板51相对移动，将提取口暴露出来；从而能使提取板52刚好穿过，提高了取样的稳定性；

更具体的说，相嵌槽32的槽边形成倾斜部322；倾斜部322的部分沿取样杆3的轴向方向内凹部分形成垂直部323；其中，抵触板51的侧壁倾斜部322和垂直部323对应；如此设置能提高了相嵌槽32的密封性，防止抵触板51挤压的时候会有水和泥土进入到检测腔31内；

检测腔31内还设有用于检测盐分及pH值的检测探头10；检测探头10可沿取样杆3轴向方向移动的设置于检测腔31的内壁上；其中，提取板52位于检测腔31内的时候，检测探头10距离提取板52表面0.4-1.1mm；

具体的说，检测腔31内壁位于提取板52上方的位置部分凸起形成固定块521；固定块底部部分内凹形成滑槽522；滑槽522内科滑动的设置用于安装检测探头10的滑块523；固定块内还设有电子伸缩杆102，电子伸缩杆102的伸缩端与滑块523固连；电子伸缩杆102用于驱动滑块远离或靠近提取板52；当提取板52将泥土带入检测腔31的时候，电子伸缩杆102带动检测探头10插入泥土中进行检测；检测探头10的检测数据优选采用物联网连接至手机或其他显示设备上，本实施例不做赘述；

其中，提取杆侧壁设有感应开关101，提取板52位于检测腔31内的时候，感应开关101与提取板52相距0.6-1.5mm；当旋转杆7旋转的时候，感应开关101与提取板52感应，驱动电子伸缩杆102带动检测探头10回收；更具体的说，铰接杆9表面部分贯穿形成镂空槽91；检测探头10移动时部分在镂空槽91内；其中，镂空槽的内壁设置清理件，清理件与检测探头10接触；优选的，清理件为毛刷；在每次检测完成后，清理件将检测探头10上的泥土清理干净。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种全自动土壤取样检测设备，包括：

主体；

移动件，设置于所述主体的底部，用于带动所述主体移动；

固定座，固设于所述主体的上端面；

其特征在于：

所述全自动土壤取样检测设备还包括：

取样杆，可移动的设置于所述固定座内，被构造为具有一个检测腔；

钻头，固设于所述取样杆靠近地表的端部；

驱动组件，设置于所述固定座上，用于驱动取样杆转动；

提取组件，设置于所述检测腔内，用于提取土壤；

其中，所述提取组件包括抵触板和提取板；所述检测腔的内壁上形成供所述提取板进出所述检测腔的取样口；在所述取样杆轴向方向上位于所述取样口的上下两侧设置所述抵触板；所述检测腔内还设有用于检测盐分及pH值的检测探头；

所述取样杆表面形成与所述抵触板对应的相嵌槽；

所述相嵌槽表面部分贯穿形成所述取样口；

其中，两块所述抵触板位于所述相嵌槽内，并全部覆盖所述相嵌槽；

所述相嵌槽的槽边形成倾斜部；

所述倾斜部的部分沿所述取样杆的轴向方向内凹部分形成垂直部；

其中，所述抵触板的侧壁与所述倾斜部和垂直部对应；

所述检测腔的底部旋转设置旋转杆；

所述提取板远离所述取样口的一端固设有连接杆；

所述连接杆的端部与所述旋转杆铰接；

其中，所述连接杆上还设有与两个所述抵触板铰连的铰接杆；

所述连接杆的表面部分凸起形成连接块；所述连接块形成旋转槽；

所述铰接杆部分插入所述旋转槽内，以使铰接杆能以所述旋转槽的轴心为旋转中心翻转；

其中，所述旋转槽内设有扭簧，且所述扭簧始终给予所述铰接杆靠近所述旋转杆翻转的扭力。

2.根据权利要求1所述的全自动土壤取样检测设备，其特征在于：

所述检测探头可沿所述取样杆轴向方向移动的设置于所述检测腔的内壁上；

其中，所述提取板位于检测腔内的时候，所述检测探头距离所述提取板表面0.4-1.1mm。

3.根据权利要求1所述的全自动土壤取样检测设备，其特征在于：

所述检测腔内壁位于所述提取板上方的位置部分凸起形成固定块；所述固定块底部部分内凹形成滑槽；

所述滑槽内部滑动的设置用于安装所述检测探头的滑块；

所述固定块内还设有电子伸缩杆，所述电子伸缩杆的伸缩端与所述滑块固连；电子伸缩杆用于驱动所述滑块远离或靠近所述提取板；

其中，所述旋转杆侧壁设有感应开关，所述提取板位于检测腔内的时候，所述感应开关与所述提取板相距0.6-1.5mm。

4.根据权利要求3所述的全自动土壤取样检测设备，其特征在于：

所述铰接杆表面部分贯穿形成镂空槽；

所述检测探头移动时部分在所述镂空槽内；

其中，所述镂空槽的内壁设置清理件，所述清理件与所述检测探头接触。

5.根据权利要求1所述的全自动土壤取样检测设备，其特征在于：

所述驱动组件包括驱动杆和用于驱动驱动杆旋转的电机；

所述驱动杆的底部固设有与所述检测腔对应的密封盖；所述密封盖与所述取样杆端部固连；

所述驱动杆表面形成螺旋槽，且与所述固定座形成螺纹连接；

其中，所述固定座上端面设置电机，所述电机的输出端与驱动杆连接。

6.根据权利要求5所述的全自动土壤取样检测设备，其特征在于：

所述固定座的上端设置用于安装所述电机的支撑台；

所述固定座的上端部分内凹形成导向孔，所述支撑台具有插入所述导向孔的导向杆，所述导向杆的底部与导向孔的底部通过弹簧连接。