CN116519354A - 一种液态有机肥料智能还田机性能试验台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液态有机肥料智能还田机性能试验台，涉及农业机械设备技术领域，包括罐体、压力控制装置和排肥装置，罐体设置有与罐体内部连通的进气口；压力控制装置通过通气管道与进气口连通，通气管道设置有压力传感器，压力控制装置用于改变罐体内部的压力，以使液态有机肥料流入或流出罐体；排肥装置包括机架部件、施肥管路部件和多个开沟器；机架部件沿垂直于罐体的移动方向布置。通过控制装置根据第一流量计获取的流量值调节第一控制阀的开度，以调节总出口管输出肥料的流量，对输出的流量进行精准控制；通过采用分配器腔体连接总出口管与施肥软管，可使得每根施肥软管输出的流量相等，确保施肥的均匀性。

Description

一种液态有机肥料智能还田机性能试验台

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种液态有机肥料智能还田机性能试验台。

背景技术

肥料技术创新是实现农业现代化的绿色通道，而液态肥料是含有一种或几种农作物需要的营养元素(如氮、磷、钾三大元素)的液体产品。液态肥料生产费用低，具有肥效高、见效快、省人工、能耗低、污染少、配方灵活多样、施用安全、便于添加多种中量元素、微量元素和增效剂成分等优点。

现有的有机液肥施用技术存在机具设备严重缺乏、装备智能化、施肥稳定性与精准化严重不足的问题，不同应用场景下有机粪肥精准变量施用核心排肥单元尚不能精准、稳定给送物料。在实际作业过程中，通常会在田间开沟排肥，使得支管路流出的液态肥料能够顺利流入沟内，但通常较少关注液态有机肥料的流量稳定性问题，易造成部分土壤区域养分过剩或不足，对农作物产生负面生长作用。

发明内容

本发明提供一种液态有机肥料智能还田机性能试验台，用以解决现有技术中液态施肥设备存在输出液态肥料流量稳定性差，以及智能化程度低的问题。

本发明提供一种液态有机肥料智能还田机性能试验台，包括：

罐体，设置有与所述罐体内部连通的进气口；

压力控制装置，通过通气管道与所述进气口连通，所述通气管道设置有压力传感器，所述压力控制装置用于改变所述罐体内部的压力，以使液态有机肥料流入或流出所述罐体；

排肥装置，包括机架部件、施肥管路部件和多个开沟器；所述机架部件沿垂直于所述罐体的移动方向布置，所述机架部件设置有倾角传感器；多个所述开沟器沿垂直于所述罐体的移动方向间隔设置于所述机架部件；所述施肥管路部件包括第一控制阀、第一流量计、总出口管、分配器腔体和多根施肥软管，所述总出口管分别与所述罐体以及所述分配器腔体的入口连通，多根所述施肥软管的进料口与所述分配器腔体的出口连通，多根所述施肥软管的出料口一一对应地设置于多个所述开沟器的后方，所述第一流量计与所述第一控制阀均设置于所述总出口管，所述倾角传感器用于检测所述开沟器的开沟深度；

控制装置，与所述压力传感器、所述倾角传感器、所述第一流量计电连接，所述控制装置用于根据所述第一流量计获取的流量值调节所述第一控制阀的开度，以调节所述总出口管输出肥料的流量。

根据本发明实施例提供的一种液态有机肥料智能还田机性能试验台，所述试验台还包括：

车架，所述车架的底部设置有车轮，所述车轮设置有转速传感器，所述转速传感器与所述控制装置电连接，所述罐体设置于所述车架的上部。

根据本发明实施例提供的一种液态有机肥料智能还田机性能试验台，所述机架部件包括液压驱动组件和机架组件，所述机架组件包括：

连接架，所述连接架的第一端与所述车架或者所述罐体连接；

主架体，与所述连接架的第二端连接；

两个活动架，两个所述活动架与所述主架体的两端一一对应铰接；所述液压驱动组件分别与所述主架体以及两个所述活动架连接，所述液压驱动组件用于驱动两个所述活动架展开或折叠；所述倾角传感器位于所述活动架远离所述主架体的一端。

根据本发明实施例提供的一种液态有机肥料智能还田机性能试验台，所述液压驱动组件包括：

液压缸，设置于所述主架体的上方；

两个第一连接件，两个所述第一连接件的第一端与所述液压缸的伸缩杆以及所述液压缸的缸体一一对应铰接，两个所述第一连接件的第二端与所述主架体的两端一一对应铰接；

两个第二连接件，两个所述第二连接件的第一端与所述液压缸的伸缩杆以及所述液压缸的缸体一一对应铰接，两个所述第二连接件的第二端与两个所述活动架靠近所述主架体的一端一一对应铰接。

根据本发明实施例提供的一种液态有机肥料智能还田机性能试验台，所述活动架上设置有第二流量计，所述第二流量计与所述控制装置电连接，所述第二流量计用于检测所述施肥软管内的流量。

根据本发明实施例提供的一种液态有机肥料智能还田机性能试验台，所述罐体内设置有液位传感器，所述液位传感器与所述控制装置电连接；所述罐体的顶部设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制装置电连接。

根据本发明实施例提供的一种液态有机肥料智能还田机性能试验台，所述压力控制装置包括：

真空泵；

驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述真空泵连接，所述驱动电机与所述控制装置电连接；

贮气罐，所述贮气罐的第一连接口与所述真空泵的连接口连通，所述贮气罐的第二连接口与所述通气管道连通。

根据本发明实施例提供的一种液态有机肥料智能还田机性能试验台，所述罐体靠近所述排肥装置一端的下部设置有出肥口，所述出肥口设置有第二控制阀，所述第二控制阀与所述控制装置电连接，所述第二控制阀的出口设置有锥直形喷嘴，所述锥直形喷嘴的出口设置有与所述第二控制阀连接的散射挡板，所述散射挡板用于与通过所述锥直形喷嘴喷出的液态有机肥料进行碰撞，以使液态有机肥料均匀地喷撒至地面。

根据本发明实施例提供的一种液态有机肥料智能还田机性能试验台，所述排肥装置还包括：

覆土器，设置于所述开沟器的后方，且与所述机架部件铰接。

根据本发明实施例提供的一种液态有机肥料智能还田机性能试验台，所述罐体的两侧均设置有进肥口，两个所述进肥口均设置有第三控制阀，所述第三控制阀与所述控制装置电连接。

本发明实施例提供的液态有机肥料智能还田机性能试验台，通过控制装置根据第一流量计获取的流量值调节第一控制阀的开度，以调节总出口管输出肥料的流量，对输出的流量进行精准控制；通过采用分配器腔体连接总出口管与施肥软管，可使得每根施肥软管输出的流量相等，确保施肥的均匀性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的液态有机肥料智能还田机性能试验台的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大结构示意图；

图3是本发明实施例提供的液态有机肥料智能还田机性能试验台的管路工作原理示意图；

图4是本发明实施例提供的控制装置具体电路图。

附图标记：

100、罐体；101、第二控制阀；102、锥直形喷嘴；104、散射挡板；200、压力控制装置；201、压力传感器；202、通气管道；203、真空泵；204、驱动电机；205、贮气罐；206、第三控制阀；207、抽取管路；208、回流管；300、排肥装置；301、倾角传感器；302、开沟器；303、第一控制阀；304、第一流量计；305、总出口管；306、分配器腔体；310、连接架；311、主架体；312、活动架；320、液压缸；321、第一连接件；322、第二连接件；323、第二流量计；324、覆土器；400、控制装置；401、控制电路电源；402、控制电源开关；403、循环水开关；404、抽排控制开关；405、选择开关；406、控制开关；410、液位传感器；411、第一继电器；412、第二继电器；413、第三继电器；414、第四继电器；415、第五继电器；417、时间继电器；418、工作电路总开关；419、主电源；500、车架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图4描述本发明实施例的液态有机肥料智能还田机性能试验台。

如图1所示，液态有机肥料智能还田机性能试验台包括罐体100、压力控制装置200、排肥装置300和控制装置400，罐体100设置有与罐体100内部连通的进气口。压力控制装置200通过通气管道202与进气口连通，通气管道202设置有压力传感器201，压力控制装置200用于改变罐体100内部的压力，以使液态有机肥料流入或流出罐体100。

排肥装置300包括机架部件、施肥管路部件和多个开沟器302；机架部件沿垂直于罐体100的移动方向布置，机架部件设置有倾角传感器301；多个开沟器302沿垂直于罐体100的移动方向间隔设置于机架部件；施肥管路部件包括第一控制阀303、第一流量计304、总出口管305、分配器腔体306和多根施肥软管，总出口管305分别与罐体100以及分配器腔体306的入口连通，多根施肥软管的进料口与分配器腔体306的出口连通，多根施肥软管的出料口一一对应地设置于多个开沟器302的后方，第一流量计304与第一控制阀303均设置于总出口管305，倾角传感器301用于检测开沟器302的开沟深度。

控制装置400与压力传感器201、倾角传感器301、第一流量计304电连接，控制装置400用于根据第一流量计304获取的流量值调节第一控制阀303的开度，以调节总出口管305输出肥料的流量。

本发明实施例提供的液态有机肥料智能还田机性能试验台，通过控制装置400根据第一流量计304获取的流量值调节第一控制阀303的开度，以调节总出口管305输出肥料的流量，对输出的流量进行精准控制；通过采用分配器腔体306连接总出口管305与施肥软管，可使得每根施肥软管输出的流量相等，确保施肥的均匀性。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，液态有机肥料智能还田机性能试验台还包括车架500，车架500用于承载罐体100和排肥装置300，为了降低车架500的重量，车架500采用镂空设计。车架500的前段设置有拖拉机牵引挂接扣，以方便与牵引车进行连接。车架500的底部设置有车轮，车轮设置有转速传感器，转速传感器与控制装置400电连接，罐体100设置于车架的上部。为了精确控制总出口管305输出的流量，控制装置400还可以根据转速传感器检测的车轮的转速调节第一控制阀303的开度，进而控制总出口管305输出的流量。具体地，当车轮的转速较高时，调节第一控制阀303的开度增大，进而增大总出口管305输出的流量；当车轮的转速较低时，调节第一控制阀303的开度减小，进而减小总出口管305输出的流量。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，机架部件包括液压驱动组件和机架组件，机架组件包括连接架310、主架体311和两个活动架312，连接架310的第一端与车架500或者罐体100连接，主架体311与连接架310的第二端连接。主架体311沿垂直于罐体100的移动方向布置，即主架体311的长度方向与罐体100的移动方向垂直。两个活动架312与主架体311的两端一一对应铰接，即一个活动架312的一端与主架体311的一端铰接，另一个活动架312的一端与主架体311的另一端铰接。液压驱动组件分别与主架体311以及两个活动架312连接，液压驱动组件用于驱动两个活动架312展开或折叠。

主架体311与两个活动架312均设置有开沟器302，在使用状态下，液压驱动组件驱动两个活动架312展开，此时机架组件的长度较长，开沟器302可以一次作业较大的宽度，提高施肥效率。在不使用状态下，两个活动架312处于折叠，以减小机架部件占用的空间。倾角传感器301位于活动架312远离主架体311的一端，通过在活动架312上设置倾角传感器301，可以准确检测活动架312的状态，进而控制开沟器302的开沟深度。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，为了方便固定施肥软管的出料口，开沟器302的后面设置有软管连接支架，软管连接支架与开沟器302焊接连接或者螺栓连接。固定施肥软管的出料口与软管连接支架插接连接。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，机架组件上设置有两排开沟器302，两排开沟器302前后间隔布置，两排开沟器302的数量可以相同，也可以不同。对应地，施肥软管也成两排布置，前排的施肥软管通过设置于软管支架进行固定，具体地，软管支架上间隔设置有多个限位件，施肥软管卡设于相邻两个限位件之间。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，液压驱动组件包括液压缸320、两个第一连接件321和两个第二连接件322，液压缸320设置于主架体311的上方，液压缸320沿垂直于罐体100的移动方向布置。两个第一连接件321的第一端与液压缸320的伸缩杆以及液压缸320的缸体一一对应铰接，具体地，一个第一连接件321的第一端通过第一销轴与伸缩杆的端部铰接，另一个第一连接件321的第一端通过第二销轴与液压缸320的缸体铰接。两个第一连接件321的第二端与主架体311的两端一一对应铰接，具体地，一个第一连接件321的第二端通过第三销轴与主架体311的一端铰接，另一个第一连接件321的第二端通过第四销轴与主架体311的另一端铰接。

两个第二连接件322的第一端与液压缸320的伸缩杆以及液压缸320的缸体一一对应铰接，具体地，一个第二连接件322的第一端通过第一销轴与液压缸320的伸缩杆的端部铰接，另一个第二连接件322的第一端通过第二销轴与液压缸320的缸体铰接。两个第二连接件322的第二端与两个活动架312靠近主架体311的一端一一对应铰接，具体地，一个第二连接件322的第二端通过第五销轴与一个活动架312靠近主架体311的一端铰接，另一个第二连接件322的第二端通过第六销轴与另一个活动架312靠近主架体311的一端铰接。

当液压缸320伸长时，两个活动架312围绕各自与主架体311的铰接点转动并相互远离，最终展开于主架体311的两端；当液压缸320缩短时，两个活动架312围绕各自与主架体311的铰接点转动并相互靠近，最终折叠于主架体311的上方。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，活动架312上设置有第二流量计323，第二流量计323与控制装置400电连接，第二流量计323用于检测施肥软管内的流量。具体地，施肥软管穿设于第二流量计323，第二流量计323为外夹式液体流量计，也可以为涡轮流量计。

在本发明的一个实施例中，每个施肥软管均设置有第四控制阀（未示出），第四控制阀与控制装置400电连接，控制装置400用于调节每个第四控制阀的开度，以控制每个施肥软管的流量。通过在每个施肥软管设置第四控制阀，可实现对每个施肥软管的流量进行控制，提高了施肥精度。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，罐体100内设置有液位传感器410，液位传感器410与控制装置400电连接；液位传感器410用于实时监测罐体100内的液位高度，在抽取液态有机肥及排出液态有机肥高于或低于预设液位时输出信号至控制装置400，控制装置400输出信号触发报警器提醒工作人员进行调节。罐体100的顶部设置有压力传感器201，压力传感器201与控制装置400电连接，压力传感器201用于实时检测罐体100内的压力。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，罐体100的两侧均设置有进肥口，两个进肥口对称设置于罐体100前端的两侧，两个进肥口均设置有第三控制阀206，第三控制阀206与控制装置400电连接。具体地，第一控制阀303、第二控制阀101和第三控制阀206均为拉杆控制阀，当然也可以为其他类型的控制阀。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，压力控制装置200包括真空泵203、驱动电机204和贮气罐205，驱动电机204的转轴与真空泵203连接，驱动电机204与控制装置400电连接。具体地，驱动电机204与真空泵203均设置于车架500的前端。贮气罐205的第一连接口和贮气罐205的第二连接口均设置于贮气罐205的顶部，贮气罐205的第一连接口与真空泵203的连接口连通，贮气罐205的第二连接口与通气管道202连通。

当驱动电机204驱动真空泵203抽取罐体100内的气体时，罐体100内的压力减小，液态有机肥可以通过罐体100两侧的进肥口流入罐体100内。当驱动电机204驱动真空泵203向罐体100内泵送气体时，罐体100内的压力增大，罐体100内的液态有机肥通过总出口管305流出。

在本发明的一个实施例中，为了精确控制驱动电机204的转速和输出功率，进而精准控制总出口管305的输出流量，驱动电机204上安装有变频器，真空泵203安装有光电转速传感器。控制装置400通过变频器精确控制驱动电机204的转速，进而控制真空泵203的输出流量。通过光电转速传感器精确检测真空泵203的转速，进而检测真空泵203的输出流量。

试验台实时监测真空泵203功耗、液态有机肥的总流量、施肥软管的流量、罐体100内部压力之间的关系，在一定的系统压力下分析各施肥软管的实际流量，进行不同应用场景下的施肥试验，直至达到满足作业要求的最佳工作参数。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，罐体100的顶部设置有天窗，天窗可以便于查看罐体100内部残渣滞留情况及开展罐体100两侧防晃动波板的检修工作。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，罐体100靠近排肥装置300一端的下部设置有出肥口，出肥口设置有第二控制阀101，第二控制阀101与控制装置400电连接，控制装置400调节第二控制阀101的开度大小。第二控制阀101的出口设置有锥直形喷嘴102，锥直形喷嘴102的入口与第二控制阀101的出口连通，锥直形喷嘴102的内径由锥直形喷嘴102的入口向锥直形喷嘴102的出口逐渐减小。锥直形喷嘴102的出口设置有与第二控制阀101连接的散射挡板104，散射挡板104朝向锥直形喷嘴102向下倾斜一定角度，散射挡板104用于与通过锥直形喷嘴102喷出的液态有机肥料进行碰撞，以使液态有机肥料均匀地喷撒至地面。

当液态有机肥进入到锥直形喷嘴102内时，由于锥直形喷嘴102的内径逐渐减小，液态有机肥的流速加快，液态有机肥以很高的流速喷向散射挡板104，液态有机肥与散射挡板104撞击之后，向散射挡板104的两侧及后方分布，从而均匀地喷撒至地面。

在本发明的一个实施例中，散射挡板104朝向锥直形喷嘴102的一侧设置有半球形凸起，当液态有机肥到达散射挡板104之后，液态有机肥与半球形凸起碰撞之后，液态有机肥冲击散射挡板，可以扩大液态肥料喷洒幅宽，进而更均匀地向土壤表面分布。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，排肥装置300还包括覆土器324，覆土器324设置于开沟器302的后方，且与机架部件铰接。覆土器324用于将沟槽两侧的泥土推入到沟槽中，从而将液态有机肥掩埋于沟槽，防止肥效降低。由于覆土器324位于开沟器302的后方，开沟器302在地面上形成沟槽之后，施肥软管的出料口输出的液态有机肥自动流入到对应的沟槽中，再通过覆土器324将沟槽两侧的泥土推入到沟槽中，实现了自动化开沟-施肥-覆土作业，有效提高了施肥效率。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，控制装置400设置于控制箱内，控制装置400包括控制电路电源401、控制电源开关402、循环水开关403、抽排控制开关404、选择开关405、控制开关406、第一控制阀303、第二控制阀101、两个第三控制阀206、液位传感器410、第一继电器411、第二继电器412、第三继电器413、第四继电器414、第五继电器415、第一流量计304和时间继电器417，控制电路电源401的正极与主回路以及液位传感器410的第一连接端电连接，主回路与抽排控制开关404的第一连接端电连接，抽排控制开关404的第二连接端与控制电源开关402的第一连接端电连接，控制电源开关402的第二连接端与控制电路电源401的负极电连接，抽排控制开关404的第三连接端与液位传感器410的第二连接端共同连接选择开关405的第一连接端，选择开关405的第二连接端与控制开关406的第一连接端以及第一继电器411的第二连接端电连接；第一继电器411的第一连接端、第二继电器412的第一连接端、第三继电器413的第一连接端、第四继电器414的第一连接端、第五继电器415的第一连接端、时间继电器417的第一连接端、第一流量计304的第一连接端均与主回路电连接，第二继电器412的第二连接端与控制开关406的第二连接端电连接，选择开关405的第三连接端与循环水开关403的第一连接端电连接，循环水开关403的第二连接端与第三继电器413的第二连接端、第五继电器415的第二连接端以及第一流量计304的第二连接端电连接。

第一继电器411的第三连接端、第二继电器412的第三连接端均与主电源419的正极电连接，第一继电器411的第四连接端、第二继电器412的第四连接端均与两个第三控制阀206的第一连接端电连接，第三继电器413的第三连接端与时间继电器417的第二连接端电连接，时间继电器417的第三连接端、第一控制阀303的第一连接端均与第四继电器414的第二连接端电连接，第四继电器414的第三连接端、第五继电器415的第三连接端均与第二控制阀101的第一连接端电连接，第三继电器413的第四连接端、第四继电器414的第四连接端、第五继电器415的第四连接端、两个第三控制阀206的第二连接端均通过工作电路总开关418与主电源419的负极电连接，第一控制阀303的第二连接端、第二控制阀101的第二连接端均与主电源419的正极电连接。

如图3和图4所示，控制装置400的工作原理：试验台由控制装置400控制完成液态肥料的抽取与深施排肥、土壤表面撒施试验工作。

由蓄液池向罐体100内抽取沼液时，控制电源开关402与工作电路总开关418均处于打开状态，将抽排控制开关404调至抽取液态肥料档位，通过选择开关405选择左侧的抽取管路207或右侧的抽取管路207抽取液肥；当左侧的抽取管路207接通时，左侧的第三控制阀206通电打开，完成左侧抽取管路207抽取液肥；当右侧的抽取管路207接通时，右侧的第三控制阀206通电打开，完成右侧抽取管路207抽取液肥。

如果罐体100需清洗，接通循环水开关403，真空泵203运行排出罐体100内的空气，左侧的第三控制阀206打开一段时间后关闭；真空泵203运行向罐体100内吸入空气，控制第二控制阀101打开，实现罐体100内水循环清洗。液罐内剩余液态肥料需排放时，将抽排控制开关404调节至排肥档位，控制第二控制阀101打开，排出剩余液态肥料。

试验台若进行田间深施液态肥料时，第一控制阀303打开，液态有机肥先通过罐体100上方的总出口管305进入到分配器腔体306内，再通过施肥软管的出料口输出的液态有机肥自动流入到对应的沟槽中。若进行液态有机肥喷洒作业，控制第二控制阀101打开进行土壤表面液态肥料撒施作业。时间继电器417可设置一定的通电时长调节第三控制阀206或第二控制阀101的开口大小，控制液态有机肥的流量；当液位传感器410检测罐体100内液位低于预设值时，传感器会将信号反馈至控制装置400，控制装置400发出指令至第一控制阀303和第二控制阀101，停止液态有机肥料深施作业或土壤表面撒施作业；当液位传感器410检测罐体100内液位高于预设值时，控制装置400发出指令至左右两侧的第三控制阀206自动切断液态肥料抽取作业。

如图3所示，液态有机肥料智能还田机性能试验台的管路运行原理：由于罐体100两侧均设置有进肥口，可方便该试验台进行液态肥料抽取。以沼液为例，可根据罐体100与蓄液池的距离开启靠近蓄液池的第三控制阀206开启，以与该第三控制阀206连通的管路作为抽取管路207。例如使用左侧管路抽取时，控制左侧的第三控制阀206开启，其他控制阀门关闭，沼液从左侧的抽取管路207进入罐体100。如需使用右侧的抽取管路207抽取沼液时，控制右侧的第三控制阀206开启，其他控制阀关闭，沼液从右侧的抽取管路207进入罐体100。

由于沼液中含有一定的固形物，抽取时管口安装滤网，考虑其在运输过程中或长时间停止的情况下沼液中的固形物沉入罐体100的底部，可将第二控制阀101通过回流管208与蓄液池连通，回流管208可以设置一根，也可以设置两根；当回流管208设置两根时，左侧的回流管208与第二控制阀101以及左侧的蓄液池连通，右侧的回流管208与第二控制阀101以及右侧的蓄液池连通。回流管208与抽取管路207配合形成循环水清洗路线，循环水左侧路线开启时，左侧的第三控制阀206以及第二控制阀101依次开启一定时间，其他控制阀关闭，清水从左侧的抽取管路207进入到罐体100内，再通过左侧的回流管208流入左侧的蓄液池；循环水右侧路线开启时，右侧的第三控制阀206以及第二控制阀101依次开启一定时间，其他控制阀关闭，清水从右侧的抽取管路207进入到罐体100内，再通过右侧的回流管208流入左侧的蓄液池；罐内剩余液态肥料可以通过第二控制阀101排出，其他控制阀关闭。试验台若进行田间施肥或通过分配器排肥时，第一控制阀303开启，罐体100内的液态有机肥先通过罐体100上方的总出口管305进入到分配器腔体306内，再通过施肥软管的出料口输出的液态有机肥自动流入到对应的沟槽中。

液态有机肥料智能还田机性能试验台的工作原理：液态有机肥料智能还田机性能试验台的作业包括液态肥料抽取与开沟施肥两个环节。液态肥料抽取时，驱动电机204作为真空泵203的动力源，蓄电池为控制箱及传感器提供电源。将进肥管与进肥口连通，将进肥管与储肥池连通。通过控制装置400控制第三控制阀206打开，同时控制装置400控制驱动电机204转动，将动力传递至真空泵203，真空泵203排出罐内的气体，液态有机肥依次通过进肥管、进肥口进入到罐体100内。当罐体100内的液位达到预设液位时，控制装置400输出信号，控制装置400控制第三控制阀206关闭，同时控制装置400发出指令驱动电机204停止转动。当然，也可通过外部泵送设备直接将液态有机肥通过天窗注入到罐体100内。

在进行液态有机肥流出稳定性试验时，打开第一控制阀303，并控制驱动电机204转动，驱动电机204驱动真空泵203向罐体100内泵送气体，罐体100内的压力增大，罐体100内的液态有机肥先通过罐体100上方的总出口管305进入到分配器腔体306内，再通过施肥软管的出料口输出的液态有机肥自动流入到对应的沟槽中，再通过覆土器324将沟槽两侧的泥土推入到沟槽中。喷射试验时控制装置400调节第二控制阀101打开。在田间开沟施肥时，通过拖拉机上的液压动力系统对机架组件的高度进行调节，进而调节开沟器302入土深度；在开沟器302开沟作业的同时开启第一控制阀303进行施肥。作业过程中倾角传感器301根据地形平整度反馈信号至控制装置400，并实时调节开沟深度及液态有机肥的流量等工作参数，进而保证在一定的行驶速度下液态肥料精准、稳定的施入田间。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种液态有机肥料智能还田机性能试验台，其特征在于，包括：

罐体，设置有与所述罐体内部连通的进气口；

压力控制装置，通过通气管道与所述进气口连通，所述通气管道设置有压力传感器，所述压力控制装置用于改变所述罐体内部的压力，以使液态有机肥料流入或流出所述罐体；

排肥装置，包括机架部件、施肥管路部件和多个开沟器；所述机架部件沿垂直于所述罐体的移动方向布置，所述机架部件设置有倾角传感器；多个所述开沟器沿垂直于所述罐体的移动方向间隔设置于所述机架部件；所述施肥管路部件包括第一控制阀、第一流量计、总出口管、分配器腔体和多根施肥软管，所述总出口管分别与所述罐体以及所述分配器腔体的入口连通，多根所述施肥软管的进料口与所述分配器腔体的出口连通，多根所述施肥软管的出料口一一对应地设置于多个所述开沟器的后方，所述第一流量计与所述第一控制阀均设置于所述总出口管，所述倾角传感器用于检测所述开沟器的开沟深度；

控制装置，与所述压力传感器、所述倾角传感器、所述第一流量计电连接，所述控制装置用于根据所述第一流量计获取的流量值调节所述第一控制阀的开度，以调节所述总出口管输出肥料的流量。

2.根据权利要求1所述的液态有机肥料智能还田机性能试验台，其特征在于，所述试验台还包括：

车架，所述车架的底部设置有车轮，所述车轮设置有转速传感器，所述转速传感器与所述控制装置电连接，所述罐体设置于所述车架的上部。

3.根据权利要求2所述的液态有机肥料智能还田机性能试验台，其特征在于，所述机架部件包括液压驱动组件和机架组件，所述机架组件包括：

连接架，所述连接架的第一端与所述车架或者所述罐体连接；

主架体，与所述连接架的第二端连接；

两个活动架，两个所述活动架与所述主架体的两端一一对应铰接；所述液压驱动组件分别与所述主架体以及两个所述活动架连接，所述液压驱动组件用于驱动两个所述活动架展开或折叠；所述倾角传感器位于所述活动架远离所述主架体的一端。

4.根据权利要求3所述的液态有机肥料智能还田机性能试验台，其特征在于，所述液压驱动组件包括：

液压缸，设置于所述主架体的上方；

两个第一连接件，两个所述第一连接件的第一端与所述液压缸的伸缩杆以及所述液压缸的缸体一一对应铰接，两个所述第一连接件的第二端与所述主架体的两端一一对应铰接；

两个第二连接件，两个所述第二连接件的第一端与所述液压缸的伸缩杆以及所述液压缸的缸体一一对应铰接，两个所述第二连接件的第二端与两个所述活动架靠近所述主架体的一端一一对应铰接。

5.根据权利要求4所述的液态有机肥料智能还田机性能试验台，其特征在于，所述活动架上设置有第二流量计，所述第二流量计与所述控制装置电连接，所述第二流量计用于检测所述施肥软管内的流量。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的液态有机肥料智能还田机性能试验台，其特征在于，所述罐体内设置有液位传感器，所述液位传感器与所述控制装置电连接；所述罐体的顶部设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制装置电连接。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的液态有机肥料智能还田机性能试验台，其特征在于，所述压力控制装置包括：

真空泵；

驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述真空泵连接，所述驱动电机与所述控制装置电连接；

贮气罐，所述贮气罐的第一连接口与所述真空泵的连接口连通，所述贮气罐的第二连接口与所述通气管道连通。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的液态有机肥料智能还田机性能试验台，其特征在于，所述罐体靠近所述排肥装置一端的下部设置有出肥口，所述出肥口设置有第二控制阀，所述第二控制阀与所述控制装置电连接，所述第二控制阀的出口设置有锥直形喷嘴，所述锥直形喷嘴的出口设置有与所述第二控制阀连接的散射挡板，所述散射挡板用于与通过所述锥直形喷嘴喷出的液态有机肥料进行碰撞，以使液态有机肥料均匀地喷撒至地面。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的液态有机肥料智能还田机性能试验台，其特征在于，所述排肥装置还包括：

覆土器，设置于所述开沟器的后方，且与所述机架部件铰接。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的液态有机肥料智能还田机性能试验台，其特征在于，所述罐体的两侧均设置有进肥口，两个所述进肥口均设置有第三控制阀，所述第三控制阀与所述控制装置电连接。