CN116518513A - 制冷系统、制冷系统的控制方法和空调 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种制冷系统、制冷系统的控制方法和空调。制冷系统，包括：压缩机、室内换热器和室外换热器，压缩机的排气口与室内换热器连接，室内换热器与室外换热器连接，室外换热器与压缩机的吸气口连接；除霜换热装置，具有冷媒入口和冷媒出口，除霜换热装置的冷媒入口可通断地连接在压缩机的排气口与室内换热器之间，除霜换热装置的冷媒出口连接在室外换热器和压缩机的吸气口之间；至少部分除霜换热装置设置在室外换热器的室外盘管的外侧，以用于对室外盘管的管壁加热并实现除霜。本发明的制冷系统，保证在不停机的状态下完成除霜过程，且除霜过程中室内侧制热正常进行，避免了传统除霜方式下室内温度下降的缺陷，提高了用户的使用体验。

Description

制冷系统、制冷系统的控制方法和空调

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及制冷系统、制冷系统的控制方法和空调。

背景技术

相关技术中，空调在冬季制热时，由于室外侧温度较低，室外侧换热器上容易结霜。结霜将导致翅片堵塞，风量下降，换热热阻增加，换热效果差，从而进一步导致整个机器的制热效果差。

现有的方法是通过四通阀换向、室外换热器制热以及室内换热器制冷的方式来进行停机除霜。当室外换热器结霜到一定程度后，控制压缩机停机，四通阀换向，压缩机启动运行，除霜结束后，压缩机停机，四通阀再次换向，然后压缩机启动，完成整个除霜过程。

上述现有的停机除霜方式，在除霜时，空调的室内风机不运转，也即空调在除霜模式下无法正常进行制热，整个房间内的温度会有较大的下降，从而导致人体舒适性下降，此外，在除霜过程中，现有除霜方式需要四通阀换向2次，并且需要对压缩机停机，从而造成整个系统的能效较差。

发明内容

本发明提供一种制冷系统、制冷系统的控制方法和空调，用以解决现有技术中的缺陷，实现如下技术效果：保证在不停机的状态下完成除霜过程，且除霜过程中室内侧制热正常进行，避免了传统除霜方式下室内温度下降的缺陷，提高了用户的使用体验。

根据本发明第一方面实施例的制冷系统，包括：

压缩机、室内换热器和室外换热器，所述压缩机的排气口与所述室内换热器连接，所述室内换热器与所述室外换热器连接，所述室外换热器与所述压缩机的吸气口连接；

除霜换热装置，具有冷媒入口和冷媒出口，所述除霜换热装置的冷媒入口可通断地连接在所述压缩机的排气口与所述室内换热器之间，所述除霜换热装置的冷媒出口连接在所述室外换热器和所述压缩机的吸气口之间；

至少部分所述除霜换热装置设置在所述室外换热器的室外盘管的外侧，以用于对所述室外盘管的管壁加热并实现除霜。

根据本发明的一个实施例，所述除霜换热装置包括依次连接的旁通管路、除霜换热管路和节流件；

所述旁通管路的入口形成所述冷媒入口，所述节流件的出口形成所述冷媒出口，所述除霜换热管路设置在所述室外盘管的外侧且用于对所述室外盘管进行换热除霜。

根据本发明的一个实施例，所述除霜换热管路紧贴所述室外盘管设置。

根据本发明的一个实施例，所述除霜换热管路为中空环形管路，且所述除霜换热管路环绕所述室外盘管的外周壁设置。

根据本发明的一个实施例，所述除霜换热管路沿所述室外盘管的延伸方向延伸，且所述除霜换热管路的总长度大于等于所述室外盘管的总长度。

根据本发明的一个实施例，所述节流件为毛细管，所述毛细管的入口与所述除霜换热管路连接，所述毛细管的出口形成所述冷媒出口且连接至所述压缩机的吸气口。

根据本发明的一个实施例，所述节流件为设有电子膨胀阀的节流管道，所述电子膨胀阀的开度可调节。

根据本发明的一个实施例，所述旁通管路上设有开度可调节的开关阀。

根据本发明第二方面实施例的基于上述制冷系统的控制方法，包括：

获取设置在所述室外换热器上的除霜传感器的检测温度；

确定所述除霜传感器的检测温度低于第一设定温度，进入除霜模式，直至所述除霜传感器的检测温度高于第二设定温度后，退出所述除霜模式；

其中，在所述除霜模式下，控制所述除霜换热装置的冷媒入口与所述压缩机的排气口连通。

根据本发明第三方面实施例的空调，包括：

如本发明第一方面实施例所述的制冷系统。

本发明提出了一种制冷系统，该制冷系统增设了除霜换热装置，将压缩机的排气口处流出的高温冷媒引流至除霜换热装置内，利用除霜换热装置内的高温冷媒对室外换热器进行除霜，从而保证在不停机的状态下完成除霜过程，且除霜过程中室内侧制热正常进行，避免了传统除霜方式下室内温度下降的缺陷，提高了用户的使用体验。此外，除霜换热装置内的高温冷媒也可以为室外换热器的吸热过程提供充足的热量，从而极大地提高了室外换热器的换热能力，减小了压缩机的工作负担，进而提高了空调的制热效率以及制热效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的制冷系统的结构示意图之一；

图2是本发明提供的制冷系统的结构示意图之二；

图3是本发明提供的制冷系统的控制方法的步骤示意图；

图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。

附图标记：

1、压缩机；11、吸气口；12、排气口；

2、室内换热器；3、室外换热器；31、室外盘管；

41、旁通管路；42、除霜换热管路；43、毛细管；44、电子膨胀阀；45、开关阀；5、节流装置；6、室外风机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面参考附图介绍本发明给出的一种制冷系统以及具有该制冷系统的空调。

如图1和图2所示，根据本发明第一方面实施例的制冷系统，包括压缩机1、室内换热器2、室外换热器3和除霜换热装置。

压缩机1的排气口12与室内换热器2连接，室内换热器2与室外换热器3连接，室外换热器3与压缩机1的吸气口11连接。室内换热器2和室外换热器3之间还设有节流装置5，室内换热器2内设有室内盘管(图中未示出)，室外换热器3内则设有室外盘管31。

除霜换热装置具有冷媒入口和冷媒出口，除霜换热装置的冷媒入口可通断地连接在压缩机1的排气口12与室内换热器2之间，除霜换热装置的冷媒出口连接在室外换热器3和压缩机1的吸气口11之间。

至少部分除霜换热装置设置在室外换热器3的室外盘管31的外侧以用于对室外盘管31进行换热除霜。

根据本发明实施例的制冷系统，其具体工作原理如下：

当空调处于正常制热模式时，除霜换热装置的冷媒入口与压缩机1的排气口12断开连接，高温高压的冷媒从压缩机1的排气口12被排出，经过室内换热器2将热量散出至室内环境后，再经过节流装置5节流，变成低温冷媒，随后低温冷媒流经室外换热器3进行吸热，最后回到压缩机1的吸气口11内并被压缩机1重新压缩，完成一次制热循环。可以理解，随着空调制热的运行，室外换热器3上的霜层厚度将逐渐增加，此时室外换热器3的换热效果将越来越差，布置在室外换热器3上的除霜传感器温度也将越来越低。

当除霜传感器的温度低于设定值t1时，系统进行除霜，除霜模式的具体操作和除霜过程如下：除霜换热装置的冷媒入口与压缩机1的排气口12连接，当高温高压的冷媒从压缩机1的排气口12被排出后，冷媒分为两路，一路冷媒经室内换热器2，另外一路冷媒则直接通过除霜换热装置的冷媒入口进入到除霜换热装置内，此时从室内换热器2流出的低温冷媒流经室外换热器3，又由于至少部分除霜换热装置设置在室外换热器3的室外盘管31的外侧，因此除霜换热装置将会与室内换热器2之间发生换热。

在除霜换热装置与室内换热器2换热的过程中，一方面，除霜换热装置内的高温冷媒将对室外换热器3的室外盘管31的管壁进行加热，从而迅速融化室外盘管31管壁外的结霜物以实现化霜除霜，另一方面，除霜换热装置内的高温冷媒也可以为室外换热器3的吸热过程提供充足的热量，从而极大地提高了室外换热器3的换热能力，减小了压缩机1的工作负担，进而提高了空调的制热效率以及制热效果。

此外，在上述除霜过程中，压缩机1并没有停机，且四通阀无换向，室内侧制热正常进行，因此本发明提出的制冷系统可以实现不停机除霜且保证了室内制热的正常运行。

进一步地，两路冷媒在压缩机1的吸气口11之前并不融合，而是在经过室外换热器3和除霜换热装置后，两路冷媒在压缩机1的吸气口11处汇合并进入压缩机1进行压缩。当除霜传感器的温度的高于设定值t2时，系统退出除霜模式，此时除霜换热装置的冷媒入口与压缩机1的排气口12断开连接，空调恢复正常制热状态。

相关技术中，空调在冬季制热时，由于室外侧温度较低，室外侧换热器上容易结霜。结霜将导致翅片堵塞，风量下降，换热热阻增加，换热效果差，从而进一步导致整个机器的制热效果差。

现有的方法是通过四通阀换向、室外换热器制热以及室内换热器制冷的方式来进行停机除霜。当室外换热器结霜到一定程度后，控制压缩机停机，四通阀换向，压缩机启动运行，除霜结束后，压缩机停机，四通阀再次换向，然后压缩机启动，完成整个除霜过程。

上述现有的停机除霜方式，在除霜时，空调的室内风机不运转，也即空调在除霜模式下无法正常进行制热，整个房间内的温度会有较大的下降，从而导致人体舒适性下降，此外，在除霜过程中，现有除霜方式需要四通阀换向2次，并且需要对压缩机停机，从而造成整个系统的能效较差。

为了解决上述相关技术中存在的技术缺陷，本发明提出了一种制冷系统，该制冷系统增设了除霜换热装置，将压缩机1的排气口12处流出的高温冷媒引流至除霜换热装置内，利用除霜换热装置内的高温冷媒对室外换热器3进行除霜，从而保证在不停机的状态下完成除霜过程，且除霜过程中室内侧制热正常进行，避免了传统除霜方式下室内温度下降的缺陷，提高了用户的使用体验。此外，除霜换热装置内的高温冷媒也可以为室外换热器3的吸热过程提供充足的热量，从而极大地提高了室外换热器3的换热能力，减小了压缩机1的工作负担，进而提高了空调的制热效率以及制热效果。

如图1和图2所示，根据本发明的一些实施例，除霜换热装置包括依次连接的旁通管路41、除霜换热管路42和节流件。

旁通管路41的入口形成冷媒入口，节流件的出口形成冷媒出口，除霜换热管路42设置在室外盘管31的外侧且用于对室外盘管31进行换热除霜。

在本实施例中，当空调进入除霜模式后，旁通管路41的入口(也即除霜换热装置的冷媒入口)与压缩机1的排气口12连通，压缩机1的排气口12所流出的高温冷媒分为两路，一路高温冷媒依次流经室内换热器2和节流装置5后变为低温冷媒并流入室外换热器3，另一路高温冷媒通过旁通管路41进入到除霜换热管路42内，此时除霜换热管路42内的高温冷媒与室外换热器3进行换热，从而实现对室外换热器3的除霜以及对室外换热器3内低温冷媒的加热，经过换热后的冷媒进入节流件后变为低温冷媒，冷媒在流出节流件后与室外换热器3内流出的冷媒汇合，汇合后的冷媒进入压缩机1并继续下一次循环。

如图1和图2所示，根据本发明的一些实施例，除霜换热管路42紧贴室外盘管31设置。这样，提高除霜换热管路42对室外盘管31的加热效果，从而进一步提高除霜模式下的除霜效率。

如图1和图2所示，根据本发明的一些实施例，除霜换热管路42为中空环形管路，且除霜换热管路42环绕室外盘管31的外周壁设置。

在本实施例中，除霜换热管路42具有外周管壁和内周管壁，外周管壁与内周管壁之间限定出用于冷媒流通的冷媒通道，冷媒通道的截面为圆环状，内周管壁限定出用于安装室外盘管31的安装空间，当室外盘管31被安装到除霜换热管路42内部的安装空间内时，此时除霜换热管路42的冷媒通道环绕并包裹室外盘管31设置。

这样，增大了除霜换热管路42与室外盘管31之间的换热面积，从而提高了两者之间的换热效果，更有利于高温冷媒对室外盘管31进行加热以实现除霜。

如图1和图2所示，进一步地，除霜换热管路42为中空环形管路，且除霜换热管路42的内周壁紧贴室外盘管31的外周壁设置，这样，进一步提高除霜换热管路42的除霜效果。

如图1和图2所示，根据本发明的一些实施例，除霜换热管路42沿室外盘管31的延伸方向延伸，且除霜换热管路42的总长度大于等于室外盘管31的总长度。这样，保证室外盘管31的每一部分都可以受到除霜换热管路42的加热效果，避免除霜不彻底。

根据本发明的一些实施例，节流件可以为毛细管、节流阀或者电子膨胀阀等结构，本发明在此不做特殊限制。可以理解，节流阀可以对冷媒起到散热节流的作用，保证流出除霜换热装置的冷媒可以满足压缩机1的回气要求，保证压缩机1的正常运行。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，节流件为毛细管43，毛细管43的入口与除霜换热管路42连接，毛细管43的出口形成冷媒出口且连接至压缩机1的吸气口11。

如图2所示，在本发明的另一个实施例中，节流件为设有节流阀或者电子膨胀阀44的节流管道，节流阀和电子膨胀阀44的开度可调节。

如图1和图2所示，根据本发明的一些实施例，旁通管路41上设有开度可调节的开关阀45。这样，当需要进入除霜模式时，控制器可以直接控制开关阀45打开以实现除霜换热管路42与压缩机1的排气口12之间的连通；当需要退出除霜模式时，控制器可以直接控制开关阀45管壁以实现除霜换热管路42与压缩机1的排气口12之间的断开。

如图3所示，本发明还给出了一种基于上文中的制冷系统的结构的制冷系统的控制方法，该控制方法包括：

步骤S1，获取设置在室外换热器3上的除霜传感器的检测温度；

步骤S2，确定除霜传感器的检测温度低于第一设定温度，进入除霜模式，直至除霜传感器的检测温度高于第二设定温度后，退出除霜模式。

其中，在除霜模式下，控制除霜换热装置的冷媒入口与压缩机1的排气口12连通，也即控制旁通管路41上的开关阀45打开。当退出除霜模式时，则控制旁通管路41上的开关阀45关闭。

根据本发明实施例的制冷系统的控制方法，将压缩机1的排气口12处流出的高温冷媒引流至除霜换热装置内，利用除霜换热装置内的高温冷媒对室外换热器3进行除霜，从而保证在不停机的状态下完成除霜过程，且除霜过程中室内侧制热正常进行，避免了传统除霜方式下室内温度下降的缺陷，提高了用户的使用体验。

根据本发明第三方面实施例的空调，包括压缩机1、室内换热器2、室外换热器3和除霜换热装置，除霜换热装置的冷媒入口通过开关阀45连通至压缩机1的排气口12，且其冷媒出口通过电子膨胀阀44连通至压缩机1的吸气口11，除霜换热装置用于对室外换热器3加热以实现除霜。

下面介绍一种基于上述第三方面实施例的空调的控制方法，其中，在对该控制方法做详细说明之前，先对整个应用场景进行描述。本发明实施例的空调的控制方法、控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，既可应用于空调本地，也可应用于互联网领域当中的云平台，或者其他种类的互联网领域当中的云平台，或者还可以应用于第三方设备。其中，第三方设备可能包括有手机、平板电脑、笔记本、车载电脑和其他智能终端等多种不同的类型。

下面仅以适用于空调的控制方法为例进行说明，应当理解的是，本发明实施例的控制方法还可以适用于云平台和第三方设备。

根据本发明第四方面实施例的空调的控制方法，包括：

步骤100，获取室外换热器3的室外盘管31温度，并比较室外盘管31温度与设定除霜温度(也即上文中的第一设定温度)的大小；

步骤200，确定室外盘管31温度低于设定除霜温度，控制开关阀45打开以进入除霜模式。

根据本发明实施例的空调的控制方法，其具体工作过程同上文中对制冷系统的工作过程的描述，本发明在此不再赘述。

由上，根据本发明实施例的空调的控制方法，在制冷系统内增设了除霜换热装置，将压缩机1的排气口12处流出的高温冷媒引流至除霜换热装置内，利用除霜换热装置内的高温冷媒对室外换热器3进行除霜，从而保证在不停机的状态下完成除霜过程，且除霜过程中室内侧制热正常进行，避免了传统除霜方式下室内温度下降的缺陷，提高了用户的使用体验。此外，除霜换热装置内的高温冷媒也可以为室外换热器3的吸热过程提供充足的热量，从而极大地提高了室外换热器3的换热能力，减小了压缩机1的工作负担，进而提高了空调的制热效率以及制热效果。

根据本发明的一些实施例，在确定室外盘管31温度低于设定除霜温度，控制开关阀45打开以进入除霜模式的步骤之后，空调的控制方法还包括：

获取室外换热器3的结霜情况，并根据结霜情况确定室外换热器3的结霜等级；

根据室外换热器3的结霜等级，调节电子膨胀阀44的开度。

在本实施例中，通过调节电子膨胀阀44的开度，可以调节除霜换热装置内冷媒的流量，从而调节除霜换热装置对室外换热器3的加热效果，可以理解，当电子膨胀阀44的开度越大，除霜换热装置内的冷媒流量越大，除霜换热装置对室外换热器3提供的热量便越多，其加热效果便越好；当电子膨胀阀44的开度越小，除霜换热装置内的冷媒流量越小，除霜换热装置对室内换热器2提供的热量便越少。

但是，在系统冷媒的总流量一定的情况下，通过调节电子膨胀阀44的开度，也会间接影响室内换热器2内的冷媒的流量，从而影响空调的制热效果，可以理解，当电子膨胀阀44的开度越大，除霜换热装置内的冷媒流量越大，此时室内换热器2内的冷媒流量便越小，制热效果也会受到影响；当电子膨胀阀44的开度越小，除霜换热装置内的冷媒流量越小，此时室内换热器2内的冷媒流量便越大，制热效果也会更好。

因此，通过上述分析可知，在除霜过程中，电子膨胀阀44的开度并非越大越好，电子膨胀阀44的开度调节要同时考虑除霜效果和制热效果的平衡，因此，本方法给出了一种实施方式，通过获取室外换热器3的结霜情况并确定其结霜等级，从而便于根据结霜等级调节电子膨胀阀44的开度，使得电子膨胀阀44的开度并非盲目地全开或者全关，在优先保证除霜模式下的除霜效果的同时，避免对空调的制热效果造成过多的影响。

在本发明的一些具体实施例中，室外换热器3的结霜等级包括轻度结霜、中度结霜和重度结霜。

根据室外换热器3的结霜等级，调节电子膨胀阀44的开度的步骤，具体包括：

根据结霜等级为轻度结霜，调节电子膨胀阀44的开度为第一设定开度；

根据结霜等级为中度结霜，调节电子膨胀阀44的开度为第二设定开度；

根据结霜等级为重度结霜，调节电子膨胀阀44的开度为第三设定开度。

其中，第一设定开度小于第二设定开度，第二设定开度小于第三设定开度。

由上述实施例可知，当室外换热器3的结霜等级较高(例如重度结霜)时，系统优先对室外换热器3进行除霜，此时控制器控制电子膨胀阀44的开度保持在一个较大的开度值(例如第三设定开度)，从而对室外换热器3迅速除霜；当室外换热器3的结霜等级较低(例如轻度结霜)时，系统在除霜的过程中同时兼顾制热，此时控制器控制电子膨胀阀44的开度保持在一个较低的开度值(例如第一设定开度)，这样，一方面，在满足室外换热器3除霜要求的情况下，还可以保证室内换热器2内的冷媒流量处于一个较高水平，从而保证空调的制热效果；另一方面，实现结霜等级与除霜换热装置内冷媒流量的匹配，避免除霜换热装置内的能量损失，提高系统能效。

还需要说明的是，上述第一设定开度、第二设定开度和第三设定开度均为预设值，上述第一设定开度、第二设定开度和第三设定开度可以通过系统内默认设置以确定，也可以通过用户预先设定以确定，本发明对于第一设定开度、第二设定开度和第三设定开度的获取方式以及具体大小不做特殊限定。

进一步地，获取室外换热器3的结霜情况，并根据结霜情况确定室外换热器3的结霜等级的步骤，具体包括：

根据室外盘管31温度确定结霜情况；

当室外盘管31温度小于第一设定温度，确定结霜情况为轻度，则结霜等级为轻度结霜；

当室外盘管31温度小于第二设定温度，确定结霜情况为轻度，则结霜等级为中度结霜；

当室外盘管31温度小于第三设定温度，确定结霜情况为轻度，则结霜等级为重度结霜。

其中，第一设定高温度大于第二设定温度，且第二设定温度大于第三设定温度。

可以理解，室外盘管31温度可以反应室外换热器3当前的结霜情况，具体地，室外盘管31温度越低，室外换热器3的结霜程度越严重，室外盘管31温度越高，室外换热器3的结霜程度越轻微，因此，本实施例通过获取室外盘管31温度，可以间接确定室外换热器3的结霜情况，进而对室外换热器3的结霜程度划分结霜等级，得到室外换热器3当前的结霜等级。

还需要说明的是，上述第一设定温度、第二设定温度和第三设定温度均为预设值，上述第一设定温度、第二设定温度和第三设定温度可以通过系统内默认设置以确定，也可以通过用户预先设定以确定，本发明对于第一设定温度、第二设定温度和第三设定温度的获取方式以及具体大小不做特殊限定。

根据本发明的一些实施例，在确定室外盘管31温度低于设定除霜温度，控制开关阀45打开以进入除霜模式的步骤之后，空调的控制方法还包括：

获取室内换热器2的室内盘管温度，并比较空调的制热模式和除霜模式的优先级大小；

确定室内盘管温度低于目标制热温度，且制热模式的优先级大于除霜模式的优先级，控制电子膨胀阀44的开度降低，直至室内盘管温度达到目标制热温度。

在本发明中，由于本发明提出的空调结构的特殊性，本发明的空调可以同时运行除霜模式和制热模式，而在除霜模式和空调室内侧制热同时运行时，电子膨胀阀44的开度会影响室内换热器2以及除霜换热装置内冷媒流量的大小，这样，在除霜模式正在运行时，若除霜换热装置内冷媒流量占比过大，则空调对室内的制热效果可能会受到影响。

因此，为了保证除霜模式运行时空调制热效果的良好，本实施例将比较空调的制热模式和除霜模式的优先级大小，当满足室内盘管温度低于目标制热温度(代表空调的制热效果未达到目标制热要求)，且制热模式的优先级大于除霜模式的优先级的条件时，控制器将控制电子膨胀阀44的开度降低，从而使得除霜换热装置内冷媒流量占比减小，且室内换热器2的冷媒流量占比增大，进而使得室内换热器2的室内盘管温度也逐渐升高。

进一步地，当室内换热器2的室内盘管温度升高至目标制热温度后，控制器不再降低电子膨胀阀44的开度，此时室内换热器2的制热效果将会得到保证，也即保证空调的制热效果达到目标制热要求。

在本发明的另一个实施例中，若确定室内盘管温度低于目标制热温度，但制热模式的优先级小于除霜模式的优先级，则控制器将不调整电子膨胀阀44的开度，此时系统将优先保证空调的除霜效果。

根据本发明的一些实施例，在确定室外盘管31温度低于设定除霜温度，控制开关阀45打开以进入除霜模式的步骤之后，空调的控制方法还包括：

确定开关阀45处于打开状态，控制压缩机1执行升频操作。

这样，由于开关阀45的打开，一部分冷媒将被分流出去，从而导致流入室内换热器2的冷媒流量的减小，进而导致室内换热器2制热能力的减弱，因此，为了使得室内换热器2的冷媒流量回升至原有水平，避免其制热能力的下降，系统将控制压缩机1的频率升高，从而通过增大系统冷媒总流量的方式，以维持室内换热器2内的流量。

进一步地，控制压缩机1执行升频操作的步骤，具体包括：

根据电子膨胀阀44的开度，确定压缩机1的升频值的大小并对压缩机1升频。其中，电子膨胀阀44的开度与压缩机1的升频值呈正相关。

在本实施例中，当电子膨胀阀44的开度越大，则表明除霜换热装置所分走的冷媒流量越大，也即室内换热器2的冷媒流量相较于其原有流量便越小。

因此，为了补偿室内换热器2内缺失的部分冷媒流量，系统将根据电子膨胀阀44的开度，确定室内换热器2内缺失的冷媒流量的大小，从而确定压缩机1需要升频的升频值并对压缩机1进行升频。

这样，利用增加系统冷媒总流量的方式，对室内换热器2内缺失的冷媒流量进行补充，并且考虑到电子膨胀阀44开度对冷媒流量的影响，从而在不同的电子膨胀阀44的开度情况下，室内换热器2的冷媒流量都始终可以恢复至原有水平。

例如，当电子膨胀阀44的开度处于第一开度区间时，系统控制压缩机1升频第一升频值；当电子膨胀阀44的开度处于第二开度区间时，系统控制压缩机1升频第二升频值，其中，第一开度区间小于第二开度区间，且第一升频值小于第二升频值。

根据本发明的一些实施例，在确定室外盘管31温度低于设定除霜温度，控制开关阀45打开以进入除霜模式的步骤之后，空调的控制方法还包括：

确定空调进入除霜模式，控制空调的室外风机6的转速减小至设定转速。

这样，在除霜模式下，通过减小室外风机6的转速，可以使得室外换热器3的温度升高，从而加快除霜过程。其中，室外风机6采用直流风机，该直流风机可以动态匹配系统负荷。

根据本发明的一些实施例，在确定室外盘管31温度低于设定除霜温度，控制开关阀45打开以进入除霜模式的步骤之后，空调的控制方法还包括：

在除霜模式下，确定室外盘管31温度高于设定退出温度，控制开关阀45关闭以退出除霜模式。

下面对本发明提供的空调的控制装置进行描述，下文描述的空调的控制装置与上文描述的空调的控制方法可相互对应参照。

根据本发明实施例的空调的控制装置，空调包括压缩机1、室内换热器2、室外换热器3和除霜换热装置，除霜换热装置的冷媒入口通过开关阀45连通至压缩机1的排气口12，且其冷媒出口通过电子膨胀阀44连通至压缩机1的吸气口11，除霜换热装置用于对室外换热器3加热以实现除霜。

控制装置包括：

获取模块，用于获取室外换热器3的室外盘管31温度，并比较室外盘管31温度与设定除霜温度的大小；

控制模块，用于确定室外盘管31温度低于设定除霜温度，控制开关阀45打开以进入除霜模式。

图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行空调的控制方法，该方法包括：获取室外换热器3的室外盘管31温度，并比较室外盘管31温度与设定除霜温度的大小；确定室外盘管31温度低于设定除霜温度，控制开关阀45打开以进入除霜模式。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行空调的控制方法，该方法包括：获取室外换热器3的室外盘管31温度，并比较室外盘管31温度与设定除霜温度的大小；确定室外盘管31温度低于设定除霜温度，控制开关阀45打开以进入除霜模式。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行空调的控制方法，该方法包括：获取室外换热器3的室外盘管31温度，并比较室外盘管31温度与设定除霜温度的大小；确定室外盘管31温度低于设定除霜温度，控制开关阀45打开以进入除霜模式。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种制冷系统，其特征在于，包括：

压缩机、室内换热器和室外换热器，所述压缩机的排气口与所述室内换热器连接，所述室内换热器与所述室外换热器连接，所述室外换热器与所述压缩机的吸气口连接；

除霜换热装置，具有冷媒入口和冷媒出口，所述除霜换热装置的冷媒入口可通断地连接在所述压缩机的排气口与所述室内换热器之间，所述除霜换热装置的冷媒出口连接在所述室外换热器和所述压缩机的吸气口之间；

至少部分所述除霜换热装置设置在所述室外换热器的室外盘管的外侧，以用于对所述室外盘管的管壁加热并实现除霜。

2.根据权利要求1所述的制冷系统，其特征在于，所述除霜换热装置包括依次连接的旁通管路、除霜换热管路和节流件；

所述旁通管路的入口形成所述冷媒入口，所述节流件的出口形成所述冷媒出口，所述除霜换热管路设置在所述室外盘管的外侧且用于对所述室外盘管进行换热除霜。

3.根据权利要求2所述的制冷系统，其特征在于，所述除霜换热管路紧贴所述室外盘管设置。

4.根据权利要求2所述的制冷系统，其特征在于，所述除霜换热管路为中空环形管路，且所述除霜换热管路环绕所述室外盘管的外周壁设置。

5.根据权利要求2所述的制冷系统，其特征在于，所述除霜换热管路沿所述室外盘管的延伸方向延伸，且所述除霜换热管路的总长度大于等于所述室外盘管的总长度。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的制冷系统，其特征在于，所述节流件为毛细管，所述毛细管的入口与所述除霜换热管路连接，所述毛细管的出口形成所述冷媒出口且连接至所述压缩机的吸气口。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的制冷系统，其特征在于，所述节流件为设有电子膨胀阀的节流管道，所述电子膨胀阀的开度可调节。

8.根据权利要求2至5中任一项所述的制冷系统，其特征在于，所述旁通管路上设有开度可调节的开关阀。

9.一种基于权利要求1至8中任一项所述的制冷系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取设置在所述室外换热器上的除霜传感器的检测温度；

确定所述除霜传感器的检测温度低于第一设定温度，进入除霜模式，直至所述除霜传感器的检测温度高于第二设定温度后，退出所述除霜模式；

其中，在所述除霜模式下，控制所述除霜换热装置的冷媒入口与所述压缩机的排气口连通。

10.一种空调，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的制冷系统。