CN116517428A - 控制车门或车窗开合的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种对车辆的车门或车窗的开合程度进行控制的方法和装置，所述方法包括接收滑动操作的轨迹信号；从所述轨迹信号中检测与滑动操作对应的滑动距离；根据所述滑动距离得出所述车门或车窗的开合程度；以及控制所述车门或车窗打开或关闭至所述开合程度。该方法和装置能够改善用户的使用感，提高使用的便捷度。

Description

控制车门或车窗开合的方法及装置

技术领域

本发明涉及一种对车辆的车门及车窗开合角度进行控制的方法及装置。

背景技术

随着科技发展日新月异，人们对智能化地控制车辆的要求也在不断提高。越来越多的用户渴望将智能控制方法及使用该方法对车辆(特别是车门)进行控制的装置应用到车辆中，从而改善用户的使用感，提高使用的便捷度。

现有技术中，大部分车门开合是通过位于车内门板或扶手上的按键或手扣式开关来实现的，用户通过按动按键或者操作手扣式开关来实现对车门开、关的控制。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种通过用户施加的滑动操作来控制车门的开合角度的方法。具体而言，该方法包括接收滑动操作的轨迹信号；从所述轨迹信号中检测与滑动操作对应的第一滑动距离；根据所述第一滑动距离得出所述车门或车窗的第一开合程度；以及发送控制信号，所述控制信号控制所述车门或车窗打开或关闭至所述第一开合程度。

通过上述方法，可以通过滑动操作轻松便捷地实现对车门开合角度的控制而无需付诸额外的体力来拉动/推动车门。

根据本发明的另一方面，出于对车门甚至车身安全的考虑，所述方法包括感测车辆外部是否存在障碍物。

优选地，感测车辆外部的障碍物相对于所述车门的第二距离。

进一步优选地，基于所述第二距离获得最大打开角度。

进一步优选地，当所述第一开合程度大于所述最大打开角度时，所述车门打开到所述最大打开角度。

优选地，显示所述第一滑动距离产生的所述第一开合程度。通过以上设置，用户能够直观感受到其施加的滑动距离能够带来的车门或车窗的开合效果。

优选地，显示与所述最大打开角度对应的所述滑动操作的最大可滑动距离。

根据本发明的另一方面，所述方法还包括：可以通过单点触碰将所述车门和所述车窗中的一者选中为控制对象和/或通过双点触碰将所述车门和所述车窗中的另一者选中为控制对象。

根据本发明的另一方面，车门或车窗的开合速度可以调节。

根据本发明的另一方面，所述方法还包括判断车辆是否符合开门前置条件，所述开门前置条件用于限定所述车门开启前车辆需要满足的状态。

优选地，判断车辆是否符合开门前置条件的步骤还包括感测所述障碍物的行驶速度。这有助于判断障碍物经过前是否能够完成一次开关门操作。

优选地，所述方法进一步包括识别施加滑动操作的指纹的方向以选定所述车门和所述车窗中的一者为控制对象。

进一步优选地，当所述指纹方向在相对于基准方向而言的第一角度范围内时，判定所述车窗为控制对象，当所述指纹方向在相对于所述基准方向而言的不同于所述第一角度范围的第二角度范围内时，判定所述车门为控制对象。

优选地，所述轨迹信号为电容信号、电感信号、电阻信号或表面声波信号中的一种。

优选地，所述方法进一步包括识别施加所述滑动操作的指纹纹路，并将所述指纹与预先存入指纹库中的指纹纹路进行比对，以实现童锁功能。

本发明还提供了一种控制车辆的车门或车窗的开合程度的装置。该装置具体包括：接收单元，用于接收单元用于接收滑动操作的轨迹信号；检测单元，用于从所述轨迹信号中检测与滑动操作对应的滑动距离；获取单元，用于根据所述对应滑动距离得出所述车门或车窗的开合程度；以及控制单元，用于控制所述车门或车窗打开或关闭至所述开合程度。

本发明还提供了一种用于控制车辆的车门或车窗的控制系统，其包括：所述控制装置；一个或多个传感器，其配置成感测所述车辆的周边的障碍物；和/或车辆状态感知系统，其配置成感测所述车辆的参数状态例如车速、档位和/或电源模式。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有处理程序，该程序用于执行上述控制方法，从而实现对车门或车窗开合程度的控制。

本发明还提供了一种车辆，该车辆包括上述控制装置。

附图说明

附图仅是示例性地示意本发明，并不旨在将本发明的保护范围限制在附图的范围内。

图1示意性地绘出了控制方法的示例。

图2示意性地绘出了控制装置的示例。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明加以限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1示意性地示出了以车门为例的本发明实的控制方法的流程图。当控制对象是车门时，如果用户需要对车门的开合角度进行控制，则按图1所示方法依次执行以下步骤。

首先，在步骤S1中，接收用户滑动操作的轨迹信号。在该步骤中，用户可以在一触控部上施加滑动操作，例如，当该触控部是触控屏时，该滑动操作可以是在就用户面向触控屏而言的左右方向上的滑动操作，也可以是在就用户面向触控屏而言的上下方向上的滑动操作。集成在该触控屏上的传感器接收该滑动操作，并且将该滑动操作的轨迹转换成电信号，其中，基于该电信号判断是否存在触摸行为，为了防止误触，该检测的滤波时间通常被设置成50ms。

该触控屏可以是，例如，电容触控屏、电感触控屏、电阻触控屏或表面声波触控屏之一。

或者，该触控部也可以是用于采集用户的滑动操作的静电电容传感器。该静电传感器可位于用户便于操作的任何位置处，比如车门扶手或用于辅助开关门的把手上。

随后，在步骤S2中，从所述轨迹信号中检测与用户滑动操作对应的滑动距离(第一滑动距离)。具体而言，例如，当触控屏是电容触控屏时，基于多个电容传感器上的电容式触点在一段时间内被触发的顺序及时长，判断上述触摸行为是否为滑动操作，如果判定结果为是，即存在滑动操作，则获取该滑动操作的滑动距离。举例来说，当用户在就面向触控屏而言的左右方向上施加滑动操作时，电容传感器上的在左右方向上的电容式触点由于用户的接触而导致容抗变化从而被依次触发，从而得到用户滑动操作的起始位置，获得与滑动操作对应的滑动距离。同理，当用户在就面向触控屏而言的上下方向上施加滑动操作时，电容传感器上的在上下方向上的电容式触点被依次触发，从而得到用户滑动操作的起始位置，获得与滑动操作对应的滑动距离。

替代地，当触控部是多个静电传感器时，其依次布置在扶手或把手上，其中每个静电传感器基于静电电容的变化来识别存在用户的接触动作，多个静电传感器相继被触发从而识别到存在用户的滑动操作。基于用户的滑动操作覆盖的静电传感器的数量得出与滑动操作对应的第一滑动距离。

然后，在步骤S3中，根据该第一滑动距离得出车门的开合角度(第一开合程度)。优选地，用户施加在触控屏上的滑动距离可以与车门的开合程度成正相关性。

最后，在步骤S4中，发送控制信号，所述控制信号控制所述车门或车窗打开或关闭至所述第一开合程度。

当然，虽然图1示例性地示出了车门为控制对象时的控制方法，但本发明不限于此，控制对象也可以是车窗，或者车门以及车窗。

优选地，当用户在施加滑动操作时，实时显示与用户的滑动操作对应的滑动距离可实现的开合程度。例如，以车门为例，用户试图打开车门时，根据自己的需求预判开门角度，从而根据需要进行滑动操作后，能够实时获知与自己施加的滑动距离对应的车门打开角度，从而能够直观地感受到自己的滑动距离即将产生的车门开合效果。进一步地，用户施加在触控屏上的滑动操作不限于以上举例示出的在左右或上下方向上的滑动操作，而是也可以是在与左右方向或上下方向以一定角度斜交的方向上的倾斜滑动操作或具有弧形轨迹的滑动操作。

优选地，在停车状态下，触控屏将自动唤醒并提示用户可进行滑动操作的可滑动范围。

进一步优选地，可以通过流水效果来提示用户上述可滑动范围。这样的流水效果进一步提高了用户的感官享受，提高了用户体验感。

优选地，该方法还包括感测车辆外部的障碍物的步骤，该步骤例如可以由车辆的障碍物感测单元实施。例如，当障碍物是车辆外部的静止障碍物(诸如其他停放车辆或建筑物)时，该障碍物感测单元用于感测障碍物相对于车门的距离(第二距离)并基于该距离获得最大打开角度，当用户施加的滑动操作产生的所述第一开合程度大于所述最大打开角度时，车门仅打开到所述最大打开角度。也就是说，假设与用户的滑动操作对应的第一开合程度大于所述最大打开角度时，出于对车辆安全因素的考虑，车门也仅打开到感测单元所获得的最大打开角度。由此，在存在障碍物的情况下，由于有障碍物感测单元对车辆加以保护，用户可以无负担地施加滑动操作，这尤其适用于用户想要尽可能大程度地打开车门的情况。

或者，用户也可以根据自己的使用习惯，进行如下设置。当障碍物感测单元感测到障碍物并获得最大可打开角度后，所述触控屏(例如，以流水效果)提示用户与所述最大可打开角度对应的滑动操作的最大可滑动距离。从而，用户仅可以在最大可滑动距离范围内进行滑动，也就是说，用户对车门角度的控制是被限制在某一范围内的。

又或者，优选地，该控制方法还包括在控制车门打开前判定开门前置条件是否满足。开门前置条件例如可以与障碍物感测单元的感测结果相关。在障碍物是正在靠近的交通工具(例如驶过的小汽车、骑行的行人)或行人等的情况下，障碍物感测单元将正在靠近的交通工具或行人视为障碍物，并感测障碍物行驶的速度，从而根据该速度判断出是否能够在障碍物经过前完成一次开门关门操作。如果无法在障碍物经过前实现开门操作，则在障碍物经过后，通过触控屏提示用户可以将车门开启。这极大地提高了用户在开门前判断是否能够安全地完成开关门操作的便利程度。

当然，开门前置条件也可以是与车速、档位、电源模式等相关的条件，但不限于此。例如，前置条件例如可以设置成车速为零、档位为P档或者电源模式为非下电状态的休眠模式，诸如此类。该前置条件可以根据用户的偏好自行进行设置。

以上介绍了当障碍物感测单元感测到障碍物时的操作，相反，当障碍物感测单元没有感测到有行人或车辆正在或即将经过时，同样可以基于该感测结果提示用户最大可滑动距离，此时的最大可滑动距离与车门实际上能够完全敞开对应的滑动距离重合。

优选地，用户可以根据需要唤醒触控屏以进行操作。例如，为了方便操作，唤醒方式可以与用户期望控制的对象对应，例如，单点触碰可对应于车门被选中为待操作对象，双点触碰可对应于车窗被选中为待操作对象。具体而言，如果触控屏识别到用户以单点触碰的方式将其唤醒，则车门被选中，用户接下来的滑动操作距离与车门开合角度相关；如果触控屏识别到用户以双点触碰的方式将其唤醒，则车窗被选中，用户接下来的滑动操作距离与车窗开合程度相关。当然，单点触碰可以与车窗对应，双点触碰可以与车门对应，用户可以根据操作习惯自行设置。

进一步地，当车门被选中为待操作对象后，用户通过在触控屏上在就用户面对该触控屏而言的左右方向上滑动(即，在水平方向上施加滑动距离)来控制车门的开闭，比如，向左滑动为关闭车门且向右滑动为打开车门，或者反之。当车窗被选中为待操作对象后，用户通过在触控屏上在就用户面对该触控屏而言的上下方向上滑动(即，在竖直方向上施加滑动距离)来控制车窗的开闭，比如，向上滑动为打开车窗，向下滑动为关闭车窗。诚然，待操作对象及滑动方向的对应关系不限于此，用户同样可以根据使用习惯自行设置。当待操作对象已选定后，不限制用户之后的滑动操作是采用单点滑动还是双点滑动。例如，当用户以双点触碰的方式选择了车窗为待操作对象后，可以以单点滑动的方式对该车窗的开合程度进行控制，反之亦然。

进一步优选地，如果用户希望车门或车窗全开或全闭，则在选定了对应的操作对象后，可以以三点或四点触碰的方式在指定方向上滑动任意距离，来控制车门或车窗完全打开或关闭。诸如，以三点或四点触碰的方式向左滑动为完全关闭车门、向右滑动为完全打开车门、向上滑动为完全打开车窗，向下滑动为完全关闭车窗。

优选地，所述方法可以进一步包括在以下一个或多个位置处接收用户滑动操作的轨迹信号：前排座椅靠背的背板、车门上、仪表板上、前排座椅之间的置物箱上。

优选地，所述方法可以进一步包括识别施加滑动操作的指纹的方向的步骤，该步骤例如由指纹模块实施，该指纹模块至少包括指纹识别单元。例如，如果识别到用户的指纹方向相对于基准方向(例如，竖直方向)在设定的第一角度范围内，例如从向左偏移15°到向右偏移15°的范围内，则判定为车窗是待控制对象，用户随后施加在触控屏上的滑动操作与车窗的控制相关。如果识别到用户的指纹方向不在上述范围内，例如，以竖直方向为基准方向，在向左偏移15°到向左偏移45°或向右偏移15°到向右偏移45°的第二角度范围内，则判定为车门是控制对象，用户随后施加在触控屏上的滑动操作与车门的控制相关。角度范围并不限于此，而是可以根据用户的使用习惯进行设置。

优选地，用户可以在极端天气等特殊情况下根据需要进行如下设置：降低车门或车窗开关速度，以防止风雪、酷暑等天气车门迅速打开气温骤变给用户带来的不适；提高车门或车窗开合速度，以实现用户较快速地上下车，例如，手持重物需要快速完成下车动作或者接泊其他乘员。

优选地，该方法还可以包括防止儿童误操作的童锁功能，其具体实现方式如下，其中指纹模块还包含指纹比对单元。当用户在触控屏上施加滑动操作的同时，由指纹识别单元识别施加滑动操作的手指的指纹纹路，并由指纹比对单元将该指纹纹路与预先录入指纹库中的若干指纹纹路进行比对，当判定施加滑动操作的指纹纹路是指纹库中的指纹纹路之一时，执行相应的控制操作。如果施加滑动操作的操作者是就坐于安全座椅上的儿童，由于其指纹纹路并未存入指纹库，从而其任何触摸行为将被判定为误触，该误触不会导致车门或车窗的开合。

本发明控制车门或车窗的开关程度的方法优选地通过如下控制模块来实现。

图2是本发明实施例的控制装置的示意图。参见图2，本发明的控制装置1包括：接收单元10(例如，智能表面)，用于接收用户滑动操作的轨迹信号；检测单元20，用于从所述轨迹信号中检测与滑动操作的对应的滑动距离；获取单元30(例如，中央网关)，用于根据所述滑动距离得出所述车门或车窗的开合程度；以及控制单元40(例如，控制器及执行器总成)，用于控制所述车门或车窗打开或关闭至所述开合程度。

优选地，该控制装置包括障碍物感测单元，该障碍物感测单元用于感测车辆外部的障碍物。该障碍物不限于静态障碍物，例如其他停放车辆或建筑物，也可以是动态障碍物，例如，行进中的行人或车辆。

优选地，该障碍物感测单元包括：速度感测单元，该速度感测单元可以是雷达测速器或测速传感器；以及距离感测单元，该距离感测单元可以是测距传感器或UWB测距设备。

优选地，该控制装置还可以包括指纹模块，该指纹模块可以进一步包括：指纹识别单元，用于识别指纹；以及指纹比对单元，用于将施加滑动操作的指纹纹路与预先存入指纹库中的若干指纹纹路进行比对。

进一步优选地，该指纹识别单元用于识别指纹的方向和/或指纹的纹路。

优选地，接收单元将滑动操作的轨迹信号通过LIN总线传送至中央网关。

优选地，接收单元具备故障自检能力，该故障例如包括短路到地、短路到电、开路、开关卡滞等。

优选地，接收单元10、检测单元20、计算单元30以及控制单元40、障碍物感测单元以及指纹模块之间的链路均受到端到端通信保护，以满足功能安全需求。

优选地，控制单元基于霍尔传感器以及惯性测量单元来判断车门或车窗的开合程度。

本发明还提供了一种用于控制车门或车窗的控制系统，该控制系统包括上述控制装置以及一个或多个传感器，其配置成感测所述车辆的周边的障碍物，和/或车辆状态感知系统，其配置成感测所述车辆的参数状态例如车速、档位和/或电源模式。

本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有处理程序，该程序用于执行上述控制方法，从而实现对车门或车窗开合程度的控制。

本发明还涉及一种车辆，该车辆包括上述控制装置。

以上示例性地介绍了本发明的实施方式，但是本发明的保护范围并不限制于此，而是落入所附权利要求的保护范围内。

Claims (19)

1.一种控制方法，用于控制车门或车窗的开闭，所述方法包括：

接收滑动操作的轨迹信号；

从所述轨迹信号中检测与所述滑动操作对应的第一滑动距离；

根据所述第一滑动距离得出所述车门或车窗的第一开合程度；以及

发送控制信号，所述控制信号控制所述车门或车窗打开或关闭至所述第一开合程度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述方法包括：

感测车辆外部是否存在障碍物。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述方法包括：

获取所述障碍物相对于所述车门的第二距离。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其中，所述方法包括：

基于获取的障碍物的信息，获取最大打开角度。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，所述方法包括：

当所述第一开合程度大于所述最大打开角度时，所述车门打开到所述最大打开角度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其中，所述方法包括：显示所述第一滑动距离产生的所述第一开合程度。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法包括：

显示与所述最大打开角度对应的所述滑动操作的最大可滑动距离。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，所述方法包括：

可以通过单点触碰将所述车门和所述车窗中的一者选中为控制对象和/或通过双点触碰将所述车门和所述车窗中的另一者选中为控制对象。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其中，还包括：所述车门或所述车窗的开合速度可以调节。

10.根据权利要求8所述的控制方法，所述方法还包括：

判断车辆是否符合开门前置条件，所述开门前置条件用于限定所述车门开启前车辆需要满足的状态。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其中，所述方法包括：

感测所述障碍物的行驶速度，以判断所述障碍物经过前能否完成一次开关门操作。

12.根据权利要求9所述的控制方法，所述方法包括：

识别施加滑动操作的指纹方向以选定所述车门和所述车窗中的一者为控制对象。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其中，

当所述指纹方向在相对于基准方向而言的第一角度范围内时，判定所述车窗为控制对象，当所述指纹方向在相对于所述基准方向而言的不同于所述第一角度范围的第二角度范围内时，判定所述车门为控制对象。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的控制方法，其中，所述轨迹信号为电容信号、电感信号、电阻信号或表面声波信号中的一种。

15.根据权利要求9至13中任一项所述的控制方法，其中，所述方法进一步包括：

识别施加所述滑动操作的指纹纹路，并将所述指纹与预先存入指纹库中的指纹纹路进行比对，以实现童锁功能。

16.一种控制车门或车窗的开闭的控制装置，包括：

接收单元，用于接收滑动操作的轨迹信号；

检测单元，用于从所述轨迹信号中检测与所述滑动操作对应的滑动距离；

获取单元，用于根据所述滑动距离得出所述车门或车窗的开合程度；以及

控制单元，用于控制所述车门或车窗打开或关闭至所述开合程度。

17.一种用于控制车门或车窗的控制系统，其特征在于，包括如权利要求16中所述的控制装置，所述系统还包括：

一个或多个传感器，其配置成感测所述车辆的周边的障碍物，和/或

车辆状态感知系统，其配置成感测所述车辆的参数状态例如车速、档位和/或电源模式。

18.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包含计算机程序，所述计算机程序用于执行根据权利要求1-15中任一项所述的方法。

19.一种车辆，所述车辆包括根据权利要求16所述的控制装置。