CN116516955A - 一种综合打桩机的打桩架体及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种综合打桩机的打桩架体及其使用方法，属于建筑施工设备技术领域，其包括底板；下板，下板设置于底板的一侧，下板的上侧设置有顶板，下板的顶部固定连接有三棱柱，三棱柱的表面包裹有棱套，棱套与顶板相连接，棱套与底板之间通过连杆机构相连接，下板和顶板之间设置有螺旋钻机和桩套；调节机构，所述调节机构设置于下板和顶板之间；利用本发明，可有效分离出待掘出土壤，降低打桩作业过程中的掘出土壤量，实现对螺旋钻机打桩作业的辅助进给，从而可实现对桩洞内壁上的土壤进行限制，避免掘出土壤量增加，有效防止桩孔内壁上的土壤容易脱落，并消除桩孔内壁土壤的坍塌隐患。

Description

一种综合打桩机的打桩架体及其使用方法

技术领域

本发明属于建筑施工设备技术领域，具体涉及一种综合打桩机的打桩架体及其使用方法。

背景技术

打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。

综合打桩机是以不同桩锤组合构成，如授权公开号“CN105002908A”记载了“一种综合打桩机。它解决了现有打桩机作业方式单一等问题。包括压桩台、平移驱动结构、打桩承台、起重结构、支架本体与施工通道，支架本体上端设有顶架体，顶架体内部具有钻杆放置腔，在钻杆放置腔内设有具有若干钻杆体的钻杆座，钻杆座连接有可调式钻杆驱动结构，顶架体一侧设有打桩锤体，打桩锤体连接有可调式打桩锤驱动结构。本综合打桩机的优点在于：打桩架体能实现横向与纵向移动，且移动过程中打桩架体稳定性好，打桩机各个位置重量平衡，具有旋转打桩与冲击锤打桩两种作业方式，两种作用方式互不干扰且切换方便，驱动稳定性好，防护效果好，安全性高”。

综合打桩机的打桩架体即为桩架，受限于综合打桩机由不同的桩锤组装构成，为应对综合打桩机的需求而特别定制的桩架，为不同的桩锤提供支撑架构，保证综合打桩机的合理力学结构。

上述专利打桩架体能实现横向与纵向移动，且移动过程中打桩架体稳定性好，打桩机各个位置重量平衡，具有旋转打桩与冲击锤打桩两种作业方式，两种作用方式互不干扰且切换方便，驱动稳定性好，防护效果好，安全性高，但在实际使用过程中，旋转打桩作业过程中不能对桩洞内壁上的土壤进行限制，导致掘出土壤量增加，且桩孔内壁上的土壤容易脱落，使得桩孔内壁存在坍塌的安全隐患，为此我们提出一种综合打桩机的打桩架体及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种综合打桩机的打桩架体及其使用方法，旨在解决现有技术中旋转打桩作业过程中不能对桩洞内壁上的土壤进行限制，导致掘出土壤量增加，且桩孔内壁上的土壤容易脱落，使得桩孔内壁存在坍塌的安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种综合打桩机的打桩架体，包括底板；

下板，所述下板设置于底板的一侧，所述下板的上侧设置有顶板，所述下板的顶部固定连接有三棱柱，所述三棱柱的表面包裹有棱套，所述棱套与顶板相连接，所述棱套与底板之间通过连杆机构相连接，所述下板和顶板之间设置有螺旋钻机和桩套；以及

调节机构，所述调节机构设置于下板和顶板之间，所述调节机构与螺旋钻机和桩套相连接，用以对螺旋钻机和桩套进行移动。

作为本发明一种优选的方案，所述调节机构包括升降组件、推动组件、冲击组件、支撑组件、驱动组件和导向组件，升降组件设置于棱套和三棱柱之间，所述推动组件设置于下板和顶板之间，所述推动组件与螺旋钻机相连接，所述驱动组件设置于下板的顶部，所述驱动组件与推动组件相连接，所述冲击组件设置于下板和顶板之间，所述支撑组件设置于下板的底部，所述导向组件设置于下板和顶板之间。

作为本发明一种优选的方案，所述升降组件包括第二丝杆、第二电机、升降块、升降杆、支撑杆、延伸杆和金属垫块，所述第二电机固定连接于三棱柱的顶部，所述第二丝杆转动连接于三棱柱的内壁之间，所述第二丝杆与第二电机的输出端固定连接，所述升降块套设于第二丝杆的圆周表面，所述升降杆设置有多个，多个所述升降杆固定连接于升降块的顶部，多个所述升降杆延伸至三棱柱的顶部，多个所述升降杆的顶部与顶板相连接，所述支撑杆设置有多个，多个所述支撑杆固定连接于顶板的底部，所述延伸杆设置有多个，多个所述延伸杆螺纹连接于多个支撑杆的底部，多个所述延伸杆延伸至下板的底部，且其中两个延伸杆与桩套滑动配合，所述金属垫块设置有多个，多个所述金属垫块螺纹连接于多个延伸杆的底部。

作为本发明一种优选的方案，所述导向组件包括引导槽和导向块，所述引导槽设置有多个，多个所述引导槽开设于三棱柱的棱面，所述导向块设置有多个，多个所述导向块滑动于多个引导槽的内壁之间，多个所述导向块均与棱套的内壁相连接。

作为本发明一种优选的方案，所述驱动组件包括齿轮槽、从动齿轮、主动齿轮和第四电机，所述齿轮槽开设于下板顶部，所述主动齿轮转动连接于齿轮槽的内壁之间，所述第四电机安装固定于下板的顶部，所述第四电机位于三棱柱的内壁之间，所述从动齿轮转动连接于齿轮槽的内壁之间，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合。

作为本发明一种优选的方案，所述推动组件包括第一电动推动杆、支撑板、棱形卡柱、转动丝杆、延伸丝杆、主动丝杆、插块、内六角螺栓和安装块，所述转动丝杆转动连接于下板的顶部，所述转动丝杆的底部延伸至齿轮槽内，且所述转动丝杆的底部与从动齿轮固定连接，所述插块固定连接于转动丝杆的顶部，所述延伸丝杆套设于插块的顶部，所述延伸丝杆与插块之间通过内六角螺栓相连接，所述主动丝杆开设于延伸丝杆的顶部，所述第一电动推动杆设置有两个，两个所述第一电动推动杆固定安装于棱套的棱壁上，两个所述第一电动推动杆的顶部延伸至顶板的顶部，所述支撑板固定连接于两个第一电动推动杆的顶部，所述棱形卡柱转动连接于支撑板的底部，所述棱形卡柱底部延伸至主动丝杆内，且所述棱形卡柱与延伸丝杆之间通过螺栓连接，所述安装块套设于两个支撑杆和延伸杆的圆周表面，且所述安装块套设于转动丝杆和延伸丝杆的圆周表面，所述安装块与螺旋钻机通过螺栓连接。

作为本发明一种优选的方案，所述支撑组件包括安装架、翻转板、滑槽、限位槽、调节滑块和第二电动推杆，所述安装架固定连接于下板的底部，所述翻转板通过铰轴与安装架转动连接，所述限位槽开设于翻转板的顶部，所述滑槽设置有两个，两个所述滑槽开设于限位槽的内壁上，所述第二电动推杆固定连接于下板的底部，所述调节滑块滑动于限位槽和两个滑槽的内壁之间，且所述调节滑块与第二电动推杆输出端固定连接。

作为本发明一种优选的方案，所述冲击组件包括第三电机、钢丝轮、钢绳、缓冲弹簧、冲击块、限位杆和配重块，所述第三电机固定连接于顶板的顶部，所述钢丝轮设置有两个，两个所述钢丝轮固定连接于第三电机的两个输出端，所述限位杆设置有两个，两个所述限位杆固定连接于下板的顶部，所述冲击块设置有两个，两个所述冲击块套设于两个限位杆和两个延伸杆的圆周表面，所述钢绳设置有两个，两个所述钢绳缠绕至两个钢丝轮内，且两个所述钢绳与两个冲击块相连接，所述缓冲弹簧设置有两个，两个所述缓冲弹簧套设于两个延伸杆圆周表面，且两个所述缓冲弹簧位于桩套的下侧，所述配重块设置有两个，两个所述配重块固定连接于两个冲击块的侧端。

作为本发明一种优选的方案，所述连杆机构包括转动架、滑轨、推动杆、引导块、拉杆、偏转杆、支撑架、支撑块、第一电机、第一丝杆、辅助支撑块和转动块，所述转动架固定连接于底板的顶部，所述滑轨和辅助支撑块固定连接于底板顶部，所述辅助支撑块位于下板的一侧，所述第一电机固定连接于底板的顶部，所述第一电机位于转动架和滑轨之间，所述第一丝杆固定连接于第一电机的输出端，所述第一丝杆的另一端与辅助支撑块转动连接，所述第一丝杆位于滑轨的内壁之间，所述转动块和支撑块固定连接于三棱柱的棱面上，所述推动杆套设于第一丝杆的圆周表面，所述引导块设置有两个，两个所述引导块滑动于滑轨内，所述偏转杆通过铰轴转动连接于转动架的顶部，所述拉杆通过铰轴转动连接于偏转杆和推动杆之间，所述支撑架固定连接于偏转杆的侧端，所述支撑架与支撑块、转动块固定连接。

一种综合打桩机的打桩架体的使用方法，包括如下步骤：

S1、延伸高度：

在进行打桩作业时，根据实际高度需要，先启动两个第一电动推动杆，两个第一电动推动杆的输出端伸长推动支撑板位移，支撑板位移带动棱形卡柱移动，将延伸丝杆套设于转动丝杆表面，通过螺栓将延伸丝杆安装于插块的侧端，两个第一电动推动杆的输出端进行收缩，使得棱形卡柱插入主动丝杆内，通过螺栓对棱形卡柱和延伸丝杆进行固定，实现对转动丝杆进行高度延伸，同时通过螺纹连接将多个延伸杆安装于多个支撑杆的底部，将多个金属垫块螺栓连接于多个延伸杆的底部，实现对多个支撑杆进行延伸，继而通过对转动丝杆和多个延伸杆进行长度延伸，实现对打桩架体的延伸高度；

S2、翻转展开：

在延伸高度后，启动第一电机，第一电机的输出端带动第一丝杆进行旋转，第一丝杆通过与推动杆的滑动配合推动推动杆于滑轨内进行滑动，推动杆拉动拉杆进行移动，拉杆拉动偏转杆进行偏转，使得偏转杆带动支撑架进行旋转，实现对下板、三棱柱、顶板和棱套进行整体翻转，继而实现对打桩架体进行整体翻转，翻转打桩架体同时启动第二电机，第二电机的输出端带动第二丝杆进行旋转，第二丝杆通过与升降块的滑动配合带动多个升降杆进行升降，使得多个升降杆推动顶板进行升降，顶板拉动多个支撑杆进行抬升，继而带动多个延伸杆和多个支撑杆进行抬升，多个导向块通过与多个引导槽的滑动配合对三棱柱和棱套之间的伸缩配合进行导向限制，同时启动两个第一电动推动杆，两个第一电动推动杆的输出端进行收缩移动，使得转动丝杆和延伸丝杆位于下板和三棱柱之间，实现对下板和顶板之间的高度展开，继而实现对打桩架体进行整体的翻转展开；

S3、调节倾角：

当桩点需要进行倾斜时，在翻转展开的过程中启动第二电动推杆，第二电动推杆的输出端推动调节滑块进行移动，使得调节滑块于限位槽和两个滑槽内滑动，推动翻转板以安装架为支撑点进行旋转，使得翻转板与地面之间产生倾斜角度，实现打桩架体整体进行调节倾角；

S4、打桩作业：

翻转展开后，启动第四电机，第四电机的输出端带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮通过与齿轮槽的啮合带动从动齿轮进行旋转，从动齿轮通过旋转带动转动丝杆进行旋转，转动丝杆带动延伸丝杆进行旋转，通过安装块与转动丝杆、延伸丝杆的滑动配合推动安装块进行移动，安装块带动螺旋钻机进行升降，使得螺旋钻机对地面进行螺旋进给，将桩套内的土壤螺旋掘出，实现打桩作业；

S5、辅助进给：

在打桩作业过程中，启动第三电机，第三电机的两个输出端带动两个钢丝轮进行双向旋转，两个钢丝轮通过双向旋转进行钢绳进行卷收和展开，继而拉动两个冲击块升降，两个冲击块带动两个配重块进行移动，使得两个冲击块下落过程中借助两个配重块的质量，对桩套进行锤击，将桩套冲击至土壤中，有效分离出待掘出土壤，降低打桩作业过程中的掘出土壤量，实现对螺旋钻机打桩作业的辅助进给。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本方案中，在打桩作业过程中，启动第三电机，第三电机的两个输出端带动两个钢丝轮进行双向旋转，两个钢丝轮通过双向旋转进行钢绳进行卷收和展开，继而拉动两个冲击块升降，两个冲击块带动两个配重块进行移动，使得两个冲击块下落过程中借助两个配重块的质量，对桩套进行锤击，将桩套冲击至土壤中，有效分离出待掘出土壤，降低打桩作业过程中的掘出土壤量，实现对螺旋钻机打桩作业的辅助进给，用以将待掘取的土壤分离出，对桩洞内壁上的土壤进行限制，避免掘出土壤量增加，防止桩孔内壁上的土壤容易脱落，消除桩孔内壁土壤的坍塌隐患。

本方案中，在翻转展开的过程中启动第二电动推杆，第二电动推杆的输出端推动调节滑块进行移动，使得调节滑块于限位槽和两个滑槽内滑动，推动翻转板以安装架为支撑点进行旋转，使得翻转板与地面之间产生倾斜角度，使得打桩架体整体具有调节倾角的功能，增加桩架的实用性。

本方案中，当需要进行进给掘取时，启动第四电机，第四电机的输出端带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮通过与齿轮槽的啮合带动从动齿轮进行旋转，从动齿轮通过旋转带动转动丝杆进行旋转，转动丝杆带动延伸丝杆进行旋转，通过安装块与转动丝杆、延伸丝杆的滑动配合推动安装块进行移动，安装块带动螺旋钻机进行升降，使得螺旋钻机对地面进行螺旋进给，将桩套内的土壤螺旋掘出，达到实时控制进给深度。

本方案中，在翻转展开过程中，启动第二电机，第二电机的输出端带动第二丝杆进行旋转，第二丝杆通过与升降块的滑动配合带动多个升降杆进行升降，使得多个升降杆推动顶板进行升降，顶板拉动多个支撑杆进行抬升，继而带动多个延伸杆和多个支撑杆进行抬升，达到控制顶板和下板之间距离，继而实现对打桩架体高度展开，实现对打桩架体高度调节，适应不同打桩作业高度需要。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种综合打桩机的打桩架体的第一视角立体图；

图2为本发明一种综合打桩机的打桩架体的第二视角立体图；

图3为本发明一种综合打桩机的打桩架体的示意图；

图4为本发明图3的A处放大图；

图5为本发明一种综合打桩机的打桩架体的连杆机构爆炸图；

图6为本发明一种综合打桩机的打桩架体的调节机构爆炸图；

图7为本发明一种综合打桩机的打桩架体的冲击组件爆炸图；

图8为本发明一种综合打桩机的打桩架体的支撑组件爆炸图；

图9为本发明一种综合打桩机的打桩架体的推动组件爆炸图；

图10为本发明一种综合打桩机的打桩架体的升降组件爆炸图。

图中：1、底板；2、转动架；3、滑轨；4、推动杆；5、引导块；6、拉杆；7、偏转杆；8、支撑架；9、支撑块；10、第一电机；11、第一丝杆；12、辅助支撑块；13、下板；14、三棱柱；15、引导槽；16、棱套；17、导向块；18、顶板；19、转动块；20、第二丝杆；21、第二电机；22、升降块；23、升降杆；24、支撑杆；25、延伸杆；26、金属垫块；27、第一电动推动杆；28、支撑板；29、棱形卡柱；30、转动丝杆；31、延伸丝杆；32、主动丝杆；33、插块；34、内六角螺栓；35、安装块；36、从动齿轮；37、安装架；38、翻转板；39、滑槽；40、限位槽；41、调节滑块；42、第二电动推杆；43、第三电机；44、钢丝轮；45、钢绳；46、桩套；47、缓冲弹簧；48、冲击块；49、限位杆；50、配重块；51、螺旋钻机；52、齿轮槽；53、第四电机；54、主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1－图10，一种综合打桩机的打桩架体，包括：

底板1；

下板13，下板13设置于底板1的一侧，下板13的上侧设置有顶板18，下板13的顶部固定连接有三棱柱14，三棱柱14的表面包裹有棱套16，棱套16与顶板18相连接，棱套16与底板1之间通过连杆机构相连接，下板13和顶板18之间设置有螺旋钻机51和桩套46；以及

调节机构，调节机构设置于下板13和顶板18之间，调节机构与螺旋钻机51和桩套46相连接，用以对螺旋钻机51和桩套46进行移动。

本发明中，底板1用以支撑固定连杆机构，下板13用以支撑固定三棱柱14、第四电机53和安装架37，顶板18用以支撑固定多个支撑杆24和棱套16，三棱柱14和棱套16用以容纳升降组件，连杆机构用以对下板13、三棱柱14、棱套16、顶板18和调节机构进行整体翻转，螺旋钻机51用以对土壤掘取，桩套46用以对待掘取土壤进行隔离，调节机构与螺旋钻机51和桩套46相连接，用以对螺旋钻机51和桩套46进行移动。

在一个优选的实施例中，所述调节机构包括升降组件、推动组件、冲击组件、支撑组件、驱动组件和导向组件，升降组件设置于棱套16和三棱柱14之间，推动组件设置于下板13和顶板18之间，推动组件与螺旋钻机51相连接，驱动组件设置于下板13的顶部，驱动组件与推动组件相连接，冲击组件设置于下板13和顶板18之间，支撑组件设置于下板13的底部，导向组件设置于下板13和顶板18之间。

本发明中，升降组件用以对下板13和顶板18之间的距离进行调节，推动组件用以对螺旋钻机51的高度进行调节，驱动组件用以为推动组件提供动力，冲击组件用以将桩套46锤入土壤，支撑组件用以控制打桩架体进行倾角调节，导向组件用以对下板13和三棱柱14升降进行限制导向。

在一个优选的实施例中，所述升降组件包括第二丝杆20、第二电机21、升降块22、升降杆23、支撑杆24、延伸杆25和金属垫块26，第二电机21固定连接于三棱柱14的顶部，第二丝杆20转动连接于三棱柱14的内壁之间，第二丝杆20与第二电机21的输出端固定连接，升降块22套设于第二丝杆20的圆周表面，升降杆23设置有多个，多个升降杆23固定连接于升降块22的顶部，多个升降杆23延伸至三棱柱14的顶部，多个升降杆23的顶部与顶板18相连接，支撑杆24设置有多个，多个支撑杆24固定连接于顶板18的底部，延伸杆25设置有多个，多个延伸杆25螺纹连接于多个支撑杆24的底部，多个延伸杆25延伸至下板13的底部，且其中两个延伸杆25与桩套46滑动配合，金属垫块26设置有多个，多个金属垫块26螺纹连接于多个延伸杆25的底部。

本发明中，第二电机21用以带动第二丝杆20进行旋转，第二丝杆20通过与升降块22的滑动配合带动升降块22进行升降，升降块22通过升降带动多个支撑杆24进行升降，多个升降杆23用以对顶板18进行升降，多个支撑杆24与延伸杆25通过与安装块35的湖大配合，用以对安装块35的移动进行限位引导，多个金属垫块26用以支撑固定多个延伸杆25，同时多个金属垫块26用以限制多个支撑杆24和延伸杆25的最大拉伸距离，在翻转展开过程中，启动第二电机21，第二电机21的输出端带动第二丝杆20进行旋转，第二丝杆20通过与升降块22的滑动配合带动多个升降杆23进行升降，使得多个升降杆23推动顶板18进行升降，顶板18拉动多个支撑杆24进行抬升，继而带动多个延伸杆25和多个支撑杆24进行抬升，达到控制顶板18和下板13之间距离，继而实现对打桩架体高度展开，实现对打桩架体高度调节，适应不同打桩作业高度需要。

在一个优选的实施例中，所述导向组件包括引导槽15和导向块17，引导槽15设置有多个，多个引导槽15开设于三棱柱14的棱面，导向块17设置有多个，多个导向块17滑动于多个引导槽15的内壁之间，多个导向块17均与棱套16的内壁相连接。

本发明中，多个引导槽15的开设用以容纳多个导向块17的滑动，多个导向块17滑动于多个引导槽15内，多个导向块17通过与多个引导槽15的滑动配合对棱套16的升降进行导向限制，保证打桩架体高度调节的稳定性。

在一个优选的实施例中，所述驱动组件包括齿轮槽52、从动齿轮36、主动齿轮54和第四电机53，齿轮槽52开设于下板13顶部，主动齿轮54转动连接于齿轮槽52的内壁之间，第四电机53安装固定于下板13的顶部，第四电机53位于三棱柱14的内壁之间，从动齿轮36转动连接于齿轮槽52的内壁之间，从动齿轮36与主动齿轮54相啮合。

本发明中，齿轮槽52的开设用以容纳第四电机53和从动齿轮36，主动齿轮54用以带动第四电机53进行旋转，第四电机53通过与从动齿轮36的啮合带动从动齿轮36进行旋转，从动齿轮36通过与转动丝杆30的连接带动转动丝杆30旋转，当推动组件驱动螺旋钻机51移动时，主动齿轮54的输出端带动第四电机53进行旋转，第四电机53通过与从动齿轮36的啮合带动从动齿轮36进行旋转，从动齿轮36通过旋转带动转动丝杆30进行旋转，继而实现为螺旋钻机51的移动提供动力。

在一个优选的实施例中，所述推动组件包括第一电动推动杆27、支撑板28、棱形卡柱29、转动丝杆30、延伸丝杆31、主动丝杆32、插块33、内六角螺栓34和安装块35，转动丝杆30转动连接于下板13的顶部，转动丝杆30的底部延伸至齿轮槽52内，且转动丝杆30的底部与从动齿轮36固定连接，插块33固定连接于转动丝杆30的顶部，延伸丝杆31套设于插块33的顶部，延伸丝杆31与插块33之间通过内六角螺栓34相连接，主动丝杆32开设于延伸丝杆31的顶部，第一电动推动杆27设置有两个，两个第一电动推动杆27固定安装于棱套16的棱壁上，两个第一电动推动杆27的顶部延伸至顶板18的顶部，支撑板28固定连接于两个第一电动推动杆27的顶部，棱形卡柱29转动连接于支撑板28的底部，棱形卡柱29底部延伸至主动丝杆32内，且棱形卡柱29与延伸丝杆31之间通过螺栓连接，安装块35套设于两个支撑杆24和延伸杆25的圆周表面，且安装块35套设于转动丝杆30和延伸丝杆31的圆周表面，安装块35与螺旋钻机51通过螺栓连接。

本发明中，转动丝杆30用以带动延伸丝杆31进行旋转，插块33用以插入延伸丝杆31内，插块33与延伸丝杆31之间通过内六角螺栓34螺纹固定，主动丝杆32的开设用以容纳棱形卡柱29的插入，两个第一电动推动杆27用以推动支撑板28移动，支撑板28用以支撑棱形卡柱29，棱形卡柱29通过与主动丝杆32的螺纹连接对延伸丝杆31的旋转提供支撑点，安装块35通过与转动丝杆30、延伸丝杆31的滑动配合带动螺旋钻机51进行升降，当需要进行进给掘取时，启动第四电机53，第四电机53的输出端带动主动齿轮54进行旋转，主动齿轮54通过与齿轮槽52的啮合带动从动齿轮36进行旋转，从动齿轮36通过旋转带动转动丝杆30进行旋转，转动丝杆30带动延伸丝杆31进行旋转，通过安装块35与转动丝杆30、延伸丝杆31的滑动配合推动安装块35进行移动，安装块35带动螺旋钻机51进行升降，使得螺旋钻机51对地面进行螺旋进给，将桩套46内的土壤螺旋掘出，达到实时控制进给深度。

在一个较佳的实施例中，支撑组件包括安装架37、翻转板38、滑槽39、限位槽40、调节滑块41和第二电动推杆42，安装架37固定连接于下板13的底部，翻转板38通过铰轴与安装架37转动连接，限位槽40开设于翻转板38的顶部，滑槽39设置有两个，两个滑槽39开设于限位槽40的内壁上，第二电动推杆42固定连接于下板13的底部，调节滑块41滑动于限位槽40和两个滑槽39的内壁之间，且所述调节滑块41与第二电动推杆42输出端固定连接。

本发明中，安装架37用以支撑翻转板38，限位槽40的开设用以容纳调节滑块41的滑动，两个滑槽39用以引导限制调节滑块41的滑动，第二电动推杆42用以推动调节滑块41的移动，当桩点需要进行倾斜打桩时，在翻转展开的过程中启动第二电动推杆42，第二电动推杆42的输出端推动调节滑块41进行移动，使得调节滑块41于限位槽40和两个滑槽39内滑动，推动翻转板38以安装架37为支撑点进行旋转，使得翻转板38与地面之间产生倾斜角度，使得打桩架体整体具有调节倾角的功能，增加桩架的实用性。

在一个优选的实施例中，所述冲击组件包括第三电机43、钢丝轮44、钢绳45、缓冲弹簧47、冲击块48、限位杆49和配重块50，第三电机43固定连接于顶板18的顶部，钢丝轮44设置有两个，两个钢丝轮44固定连接于第三电机43的两个输出端，限位杆49设置有两个，两个限位杆49固定连接于下板13的顶部，冲击块48设置有两个，两个冲击块48套设于两个限位杆49和两个延伸杆25的圆周表面，钢绳45设置有两个，两个钢绳45缠绕至两个钢丝轮44内，且两个钢绳45与两个冲击块48相连接，缓冲弹簧47设置有两个，两个缓冲弹簧47套设于两个延伸杆25圆周表面，且两个缓冲弹簧47位于桩套46的下侧，配重块50设置有两个，两个配重块50固定连接于两个冲击块48的侧端。

本发明中，第三电机43选用双向电机，两个钢丝轮44用以缠绕卷收两个钢绳45，两个限位杆49通过与两个冲击块48的滑动配合对两个冲击块48进行导向限制，两个冲击块48用以支撑固定两个配重块50，两个钢绳45用以拉动两个冲击块48的升降，两个缓冲弹簧47用以缓冲桩套46对下板13的冲击力，避免桩套46与下板13的碰撞损伤，两个配重块50用以增加两个冲击块48对桩套46的冲击力，方便将桩套46锤入土壤内，在打桩作业过程中，启动第三电机43，第三电机43的两个输出端带动两个钢丝轮44进行双向旋转，两个钢丝轮44通过双向旋转进行钢绳45进行卷收和展开，继而拉动两个冲击块48升降，两个冲击块48带动两个配重块50进行移动，使得两个冲击块48下落过程中借助两个配重块50的质量，对桩套46进行锤击，将桩套46冲击至土壤中，有效分离出待掘出土壤，降低打桩作业过程中的掘出土壤量，实现对螺旋钻机51打桩作业的辅助进给，用以将待掘取的土壤分离出，对桩洞内壁上的土壤进行限制，避免掘出土壤量增加，防止桩孔内壁上的土壤容易脱落，消除桩孔内壁土壤的坍塌隐患。

在一个优选的实施例中，所述连杆机构包括转动架2、滑轨3、推动杆4、引导块5、拉杆6、偏转杆7、支撑架8、支撑块9、第一电机10、第一丝杆11、辅助支撑块12和转动块19，转动架2固定连接于底板1的顶部，滑轨3和辅助支撑块12固定连接于底板1顶部，辅助支撑块12位于下板13的一侧，第一电机10固定连接于底板1的顶部，第一电机10位于转动架2和滑轨3之间，第一丝杆11固定连接于第一电机10的输出端，第一丝杆11的另一端与辅助支撑块12转动连接，第一丝杆11位于滑轨3的内壁之间，转动块19和支撑块9固定连接于三棱柱14的棱面上，推动杆4套设于第一丝杆11的圆周表面，引导块5设置有两个，两个引导块5滑动于滑轨3内，偏转杆7通过铰轴转动连接于转动架2的顶部，拉杆6通过铰轴转动连接于偏转杆7和推动杆4之间，支撑架8固定连接于偏转杆7的侧端，支撑架8与支撑块9、转动块19固定连接。

本发明中，转动架2用以支撑偏转杆7和支撑架8的转动，同时为打桩架体提供翻转支撑，滑轨3用以容纳第一丝杆11和引导块5，辅助支撑块12用以辅助支撑第一丝杆11，第一电机10用以带动第一丝杆11进行旋转，转动块19和支撑块9用以支撑固定三棱柱14，继而实现对下板13、三棱柱14、棱套16、顶板18和调节机构组成的桩体主体进行支撑，推动杆4通过与第一丝杆11的滑动配合拉动拉杆6进行移动，两个引导块5通过与滑轨3的滑动配合对推动杆4的移动进行导向限制，偏转杆7用以带动支撑架8进行旋转，拉杆6用以拉动偏转杆7进行偏转，支撑架8用以支撑固定支撑块9和转动块19，继而实现对桩体主体进行翻转，在延伸高度后，启动第一电机10，第一电机10的输出端带动第一丝杆11进行旋转，第一丝杆11通过与推动杆4的滑动配合推动推动杆4于滑轨3内进行滑动，推动杆4拉动拉杆6进行移动，拉杆6拉动偏转杆7进行偏转，使得偏转杆7带动支撑架8进行旋转，实现对下板13、三棱柱14、顶板18和棱套16进行整体翻转，继而实现对打桩架体进行整体翻转。

利用本发明实施例提供的一种综合打桩机的打桩架体，可有效分离出待掘出土壤，降低打桩作业过程中的掘出土壤量，实现对螺旋钻机打桩作业的辅助进给，从而可实现对桩洞内壁上的土壤进行限制，避免掘出土壤量增加，有效防止桩孔内壁上的土壤容易脱落，并消除桩孔内壁土壤的坍塌隐患。

以下对本发明实施例提供的一种综合打桩机的打桩架体的使用方法进行简要说明：

一种综合打桩机的打桩架体的使用方法，包括如下步骤：

S1、延伸高度：

在进行打桩作业时，根据实际高度需要，先启动两个第一电动推动杆27，两个第一电动推动杆27的输出端伸长推动支撑板28位移，支撑板28位移带动棱形卡柱29移动，将延伸丝杆31套设于转动丝杆30表面，通过螺栓将延伸丝杆31安装于插块33的侧端，两个第一电动推动杆27的输出端进行收缩，使得棱形卡柱29插入主动丝杆32内，通过螺栓对棱形卡柱29和延伸丝杆31进行固定，实现对转动丝杆30进行高度延伸，同时通过螺纹连接将多个延伸杆25安装于多个支撑杆24的底部，将多个金属垫块26螺栓连接于多个延伸杆25的底部，实现对多个支撑杆24进行延伸，继而通过对转动丝杆30和多个延伸杆25进行长度延伸，实现对打桩架体的延伸高度；

S2、翻转展开：

在延伸高度后，启动第一电机10，第一电机10的输出端带动第一丝杆11进行旋转，第一丝杆11通过与推动杆4的滑动配合推动推动杆4于滑轨3内进行滑动，推动杆4拉动拉杆6进行移动，拉杆6拉动偏转杆7进行偏转，使得偏转杆7带动支撑架8进行旋转，实现对下板13、三棱柱14、顶板18和棱套16进行整体翻转，继而实现对打桩架体进行整体翻转，翻转打桩架体同时启动第二电机21，第二电机21的输出端带动第二丝杆20进行旋转，第二丝杆20通过与升降块22的滑动配合带动多个升降杆23进行升降，使得多个升降杆23推动顶板18进行升降，顶板18拉动多个支撑杆24进行抬升，继而带动多个延伸杆25和多个支撑杆24进行抬升，多个导向块17通过与多个引导槽15的滑动配合对三棱柱14和棱套16之间的伸缩配合进行导向限制，同时启动两个第一电动推动杆27，两个第一电动推动杆27的输出端进行收缩移动，使得转动丝杆30和延伸丝杆31位于下板13和三棱柱14之间，实现对下板13和顶板18之间的高度展开，继而实现对打桩架体进行整体的翻转展开；

S3、调节倾角：

当桩点需要进行倾斜时，在翻转展开的过程中启动第二电动推杆42，第二电动推杆42的输出端推动调节滑块41进行移动，使得调节滑块41于限位槽40和两个滑槽39内滑动，推动翻转板38以安装架37为支撑点进行旋转，使得翻转板38与地面之间产生倾斜角度，实现打桩架体整体进行调节倾角；

S4、打桩作业：

翻转展开后，启动第四电机53，第四电机53的输出端带动主动齿轮54进行旋转，主动齿轮54通过与齿轮槽52的啮合带动从动齿轮36进行旋转，从动齿轮36通过旋转带动转动丝杆30进行旋转，转动丝杆30带动延伸丝杆31进行旋转，通过安装块35与转动丝杆30、延伸丝杆31的滑动配合推动安装块35进行移动，安装块35带动螺旋钻机51进行升降，使得螺旋钻机51对地面进行螺旋进给，将桩套46内的土壤螺旋掘出，实现打桩作业；

S5、辅助进给：

在打桩作业过程中，启动第三电机43，第三电机43的两个输出端带动两个钢丝轮44进行双向旋转，两个钢丝轮44通过双向旋转进行钢绳45进行卷收和展开，继而拉动两个冲击块48升降，两个冲击块48带动两个配重块50进行移动，使得两个冲击块48下落过程中借助两个配重块50的质量，对桩套46进行锤击，将桩套46冲击至土壤中，有效分离出待掘出土壤，降低打桩作业过程中的掘出土壤量，实现对螺旋钻机51打桩作业的辅助进给。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种综合打桩机的打桩架体，其特征在于，包括：

底板（1）；

下板（13），所述下板（13）设置于底板（1）的一侧，所述下板（13）的上侧设置有顶板（18），所述下板（13）的顶部固定连接有三棱柱（14），所述三棱柱（14）的表面包裹有棱套（16），所述棱套（16）与顶板（18）相连接，所述棱套（16）与底板（1）之间通过连杆机构相连接，所述下板（13）和顶板（18）之间设置有螺旋钻机（51）和桩套（46）；以及

调节机构，所述调节机构设置于下板（13）和顶板（18）之间，所述调节机构与螺旋钻机（51）和桩套（46）相连接，用以对螺旋钻机（51）和桩套（46）进行移动；

所述调节机构包括升降组件、推动组件、冲击组件、支撑组件、驱动组件和导向组件，升降组件设置于棱套（16）和三棱柱（14）之间，所述推动组件设置于下板（13）和顶板（18）之间，所述推动组件与螺旋钻机（51）相连接，所述驱动组件设置于下板（13）的顶部，所述驱动组件与推动组件相连接，所述冲击组件设置于下板（13）和顶板（18）之间，所述支撑组件设置于下板（13）的底部，所述导向组件设置于下板（13）和顶板（18）之间；

所述升降组件包括第二丝杆（20）、第二电机（21）、升降块（22）、升降杆（23）、支撑杆（24）、延伸杆（25）和金属垫块（26），所述第二电机（21）固定连接于三棱柱（14）的顶部，所述第二丝杆（20）转动连接于三棱柱（14）的内壁之间，所述第二丝杆（20）与第二电机（21）的输出端固定连接，所述升降块（22）套设于第二丝杆（20）的圆周表面，所述升降杆（23）设置有多个，多个所述升降杆（23）固定连接于升降块（22）的顶部，多个所述升降杆（23）延伸至三棱柱（14）的顶部，多个所述升降杆（23）的顶部与顶板（18）相连接，所述支撑杆（24）设置有多个，多个所述支撑杆（24）固定连接于顶板（18）的底部，所述延伸杆（25）设置有多个，多个所述延伸杆（25）螺纹连接于多个支撑杆（24）的底部，多个所述延伸杆（25）延伸至下板（13）的底部，且其中两个延伸杆（25）与桩套（46）滑动配合，所述金属垫块（26）设置有多个，多个所述金属垫块（26）螺纹连接于多个延伸杆（25）的底部；

所述冲击组件包括第三电机（43）、钢丝轮（44）、钢绳（45）、缓冲弹簧（47）、冲击块（48）、限位杆（49）和配重块（50），所述第三电机（43）固定连接于顶板（18）的顶部，所述钢丝轮（44）设置有两个，两个所述钢丝轮（44）固定连接于第三电机（43）的两个输出端，所述限位杆（49）设置有两个，两个所述限位杆（49）固定连接于下板（13）的顶部，所述冲击块（48）设置有两个，两个所述冲击块（48）套设于两个限位杆（49）和两个延伸杆（25）的圆周表面，所述钢绳（45）设置有两个，两个所述钢绳（45）缠绕至两个钢丝轮（44）内，且两个所述钢绳（45）与两个冲击块（48）相连接，所述缓冲弹簧（47）设置有两个，两个所述缓冲弹簧（47）套设于两个延伸杆（25）圆周表面，且两个所述缓冲弹簧（47）位于桩套（46）的下侧，所述配重块（50）设置有两个，两个所述配重块（50）固定连接于两个冲击块（48）的侧端。

2.根据权利要求1所述的一种综合打桩机的打桩架体，其特征在于，所述导向组件包括引导槽（15）和导向块（17），所述引导槽（15）设置有多个，多个所述引导槽（15）开设于三棱柱（14）的棱面，所述导向块（17）设置有多个，多个所述导向块（17）滑动于多个引导槽（15）的内壁之间，多个所述导向块（17）均与棱套（16）的内壁相连接。

3.根据权利要求2所述的一种综合打桩机的打桩架体，其特征在于，所述驱动组件包括齿轮槽（52）、从动齿轮（36）、主动齿轮（54）和第四电机（53），所述齿轮槽（52）开设于下板（13）顶部，所述主动齿轮（54）转动连接于齿轮槽（52）的内壁之间，所述第四电机（53）安装固定于下板（13）的顶部，所述第四电机（53）位于三棱柱（14）的内壁之间，所述从动齿轮（36）转动连接于齿轮槽（52）的内壁之间，所述从动齿轮（36）与主动齿轮（54）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种综合打桩机的打桩架体，其特征在于，所述推动组件包括第一电动推动杆（27）、支撑板（28）、棱形卡柱（29）、转动丝杆（30）、延伸丝杆（31）、主动丝杆（32）、插块（33）、内六角螺栓（34）和安装块（35），所述转动丝杆（30）转动连接于下板（13）的顶部，所述转动丝杆（30）的底部延伸至齿轮槽（52）内，且所述转动丝杆（30）的底部与从动齿轮（36）固定连接，所述插块（33）固定连接于转动丝杆（30）的顶部，所述延伸丝杆（31）套设于插块（33）的顶部，所述延伸丝杆（31）与插块（33）之间通过内六角螺栓（34）相连接，所述主动丝杆（32）开设于延伸丝杆（31）的顶部，所述第一电动推动杆（27）设置有两个，两个所述第一电动推动杆（27）固定安装于棱套（16）的棱壁上，两个所述第一电动推动杆（27）的顶部延伸至顶板（18）的顶部，所述支撑板（28）固定连接于两个第一电动推动杆（27）的顶部，所述棱形卡柱（29）转动连接于支撑板（28）的底部，所述棱形卡柱（29）底部延伸至主动丝杆（32）内，且所述棱形卡柱（29）与延伸丝杆（31）之间通过螺栓连接，所述安装块（35）套设于两个支撑杆（24）和延伸杆（25）的圆周表面，且所述安装块（35）套设于转动丝杆（30）和延伸丝杆（31）的圆周表面，所述安装块（35）与螺旋钻机（51）通过螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的一种综合打桩机的打桩架体，其特征在于，所述支撑组件包括安装架（37）、翻转板（38）、滑槽（39）、限位槽（40）、调节滑块（41）和第二电动推杆（42），所述安装架（37）固定连接于下板（13）的底部，所述翻转板（38）通过铰轴与安装架（37）转动连接，所述限位槽（40）开设于翻转板（38）的顶部，所述滑槽（39）设置有两个，两个所述滑槽（39）开设于限位槽（40）的内壁上，所述第二电动推杆（42）固定连接于下板（13）的底部，所述调节滑块（41）滑动于限位槽（40）和两个滑槽（39）的内壁之间，且所述调节滑块（41）与第二电动推杆（42）输出端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种综合打桩机的打桩架体，其特征在于，所述连杆机构包括转动架（2）、滑轨（3）、推动杆（4）、引导块（5）、拉杆（6）、偏转杆（7）、支撑架（8）、支撑块（9）、第一电机（10）、第一丝杆（11）、辅助支撑块（12）和转动块（19），所述转动架（2）固定连接于底板（1）的顶部，所述滑轨（3）和辅助支撑块（12）固定连接于底板（1）顶部，所述辅助支撑块（12）位于下板（13）的一侧，所述第一电机（10）固定连接于底板（1）的顶部，所述第一电机（10）位于转动架（2）和滑轨（3）之间，所述第一丝杆（11）固定连接于第一电机（10）的输出端，所述第一丝杆（11）的另一端与辅助支撑块（12）转动连接，所述第一丝杆（11）位于滑轨（3）的内壁之间，所述转动块（19）和支撑块（9）固定连接于三棱柱（14）的棱面上，所述推动杆（4）套设于第一丝杆（11）的圆周表面，所述引导块（5）设置有两个，两个所述引导块（5）滑动于滑轨（3）内，所述偏转杆（7）通过铰轴转动连接于转动架（2）的顶部，所述拉杆（6）通过铰轴转动连接于偏转杆（7）和推动杆（4）之间，所述支撑架（8）固定连接于偏转杆（7）的侧端，所述支撑架（8）与支撑块（9）、转动块（19）固定连接。

7.一种综合打桩机的打桩架体的使用方法，其特征在于，应用于权利要求1-6中任意一项所述的一种综合打桩机的打桩架体中，包括如下步骤：

S1、延伸高度：

在进行打桩作业时，根据实际高度需要，先启动两个第一电动推动杆（27），两个第一电动推动杆（27）的输出端伸长推动支撑板（28）位移，支撑板（28）位移带动棱形卡柱（29）移动，将延伸丝杆（31）套设于转动丝杆（30）表面，通过螺栓将延伸丝杆（31）安装于插块（33）的侧端，两个第一电动推动杆（27）的输出端进行收缩，使得棱形卡柱（29）插入主动丝杆（32）内，通过螺栓对棱形卡柱（29）和延伸丝杆（31）进行固定，实现对转动丝杆（30）进行高度延伸，同时通过螺纹连接将多个延伸杆（25）安装于多个支撑杆（24）的底部，将多个金属垫块（26）螺栓连接于多个延伸杆（25）的底部，实现对多个支撑杆（24）进行延伸，继而通过对转动丝杆（30）和多个延伸杆（25）进行长度延伸，实现对打桩架体的延伸高度；

S2、翻转展开：

在延伸高度后，启动第一电机（10），第一电机（10）的输出端带动第一丝杆（11）进行旋转，第一丝杆（11）通过与推动杆（4）的滑动配合推动推动杆（4）于滑轨（3）内进行滑动，推动杆（4）拉动拉杆（6）进行移动，拉杆（6）拉动偏转杆（7）进行偏转，使得偏转杆（7）带动支撑架（8）进行旋转，实现对下板（13）、三棱柱（14）、顶板（18）和棱套（16）进行整体翻转，继而实现对打桩架体进行整体翻转，翻转打桩架体同时启动第二电机（21），第二电机（21）的输出端带动第二丝杆（20）进行旋转，第二丝杆（20）通过与升降块（22）的滑动配合带动多个升降杆（23）进行升降，使得多个升降杆（23）推动顶板（18）进行升降，顶板（18）拉动多个支撑杆（24）进行抬升，继而带动多个延伸杆（25）和多个支撑杆（24）进行抬升，多个导向块（17）通过与多个引导槽（15）的滑动配合对三棱柱（14）和棱套（16）之间的伸缩配合进行导向限制，同时启动两个第一电动推动杆（27），两个第一电动推动杆（27）的输出端进行收缩移动，使得转动丝杆（30）和延伸丝杆（31）位于下板（13）和三棱柱（14）之间，实现对下板（13）和顶板（18）之间的高度展开，继而实现对打桩架体进行整体的翻转展开；

S3、调节倾角：

当桩点需要进行倾斜时，在翻转展开的过程中启动第二电动推杆（42），第二电动推杆（42）的输出端推动调节滑块（41）进行移动，使得调节滑块（41）于限位槽（40）和两个滑槽（39）内滑动，推动翻转板（38）以安装架（37）为支撑点进行旋转，使得翻转板（38）与地面之间产生倾斜角度，实现打桩架体整体进行调节倾角；

S4、打桩作业：

翻转展开后，启动第四电机（53），第四电机（53）的输出端带动主动齿轮（54）进行旋转，主动齿轮（54）通过与齿轮槽（52）的啮合带动从动齿轮（36）进行旋转，从动齿轮（36）通过旋转带动转动丝杆（30）进行旋转，转动丝杆（30）带动延伸丝杆（31）进行旋转，通过安装块（35）与转动丝杆（30）、延伸丝杆（31）的滑动配合推动安装块（35）进行移动，安装块（35）带动螺旋钻机（51）进行升降，使得螺旋钻机（51）对地面进行螺旋进给，将桩套（46）内的土壤螺旋掘出，实现打桩作业；

S5、辅助进给：

在打桩作业过程中，启动第三电机（43），第三电机（43）的两个输出端带动两个钢丝轮（44）进行双向旋转，两个钢丝轮（44）通过双向旋转进行钢绳（45）进行卷收和展开，继而拉动两个冲击块（48）升降，两个冲击块（48）带动两个配重块（50）进行移动，使得两个冲击块（48）下落过程中借助两个配重块（50）的质量，对桩套（46）进行锤击，将桩套（46）冲击至土壤中，有效分离出待掘出土壤，降低打桩作业过程中的掘出土壤量，实现对螺旋钻机（51）打桩作业的辅助进给。