CN116513049A - 一种电子外后视镜视野显示调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供电子外后视镜视野显示调节方法，方法包括：步骤1、获取挂车牵引车的当前前轮转向角；步骤2、根据所述当前前轮转向角调整电子外后视镜的显示视野范围。本发明实现了电子外后视镜的视野显示随着牵引车的转向而自动调节，提高了驾驶安全性。

Description

一种电子外后视镜视野显示调节方法

技术领域

本发明涉及电子外后视镜技术领域，尤其涉及一种电子外后视镜视野显示调节方法。

背景技术

目前，车辆的外后视镜一般为传统物理后视镜，其无法实现车辆转弯时镜面随动调节，因此在转弯时驾驶员无法通过外后视镜看到车辆尾部区域的视野，形成视野盲区，影响行车安全，特别是对于那些整车长度较长的卡车或大巴车，尤其如此。

随着电子技术的发展，II类电子后视镜允许作为观察车外后视野的外后视镜，主要用于在需要变道时，在打开转向灯的同时经过后视镜观察后方车辆情况，确认安全后变道。

然而，目前的II类电子后视镜依然存在转向时由于车体或者货箱过大遮挡车外后视野，从而导致存在很大的安全隐患和视野局限性。

发明内容

本发明提供一种电子外后视镜视野显示调节方法，旨在解决现有技术中的缺陷，实现电子外后视镜的视野显示随着牵引车的转向而自动调节，提高驾驶安全性。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种电子外后视镜视野显示调节方法，包括：

步骤1、获取挂车牵引车的当前前轮转向角；

步骤2、根据所述当前前轮转向角调整电子外后视镜的显示视野范围。

具体地，所述步骤1包括：

步骤101、获取当前方向盘的转角度数；

步骤102、根据方向盘与前车轮转向角度比确定当前前轮转向角。

具体地，所述当前前轮转向角根据第一预设公式确定：

β＝round(α/γ)

其中，β表示当前前轮转向角度数，α表示当前方向盘的转角度数，round()表示四舍五入运算。

具体地，所述步骤2包括：

步骤201、根据当前车厢长度获取对应的预设视野调节参数，所述预设视野调节参数包括：角度视野关系、大区域数量、各大区域内单位角度像素裁剪量；

步骤202、根据所述当前前轮转向角、预设视野调节参数确定裁剪的目标总像素；

步骤203、读取视野图像，根据第四预设公式确定的像素数量对所述视野图像逐次裁剪直至裁剪的总像素为所述目标总像素，并将每次裁剪后的视野图像刷新到电子外后视镜的显示装置上。

具体地，所述角度视野关系的标定步骤包括：

步骤201a、标定不同长度的牵引车的前轮转向角与挂车可见水平视野角度的角度视野关系，并进行保存；

步骤201b、根据所述角度视野关系将牵引车的最大前轮转向角均分为单位角度，并将第一数量的所述单位角度划分为一个大区域，得到第二数量的大区域；

步骤201c、设置各所述大区域内单位角度像素裁剪量。

具体地，各所述大区域内单位角度像素裁剪量依次递增。

具体地，所述步骤202包括：

步骤202a、根据角度视野关系确定当前前轮转向角所属的目标大区域；

步骤202b、根据所属目标大区域、单位角度像素裁剪量确定裁剪的目标总像素。

具体地，所述目标大区域根据第二预设公式确定：

其中，β表示当前前轮转向角，ω表示最大前轮转向角，m表示大区域的数量，表示向上取整运算。

具体地，所述目标总像素根据第三预设公式确定：

其中，P表示目标总像素，X_k(k＝i,j)表示大区域k的单位角度像素裁剪量。具体地，所述第四预设公式为：

p(i,s)＝p(i-1,n)+s*X_i

其中，p(i,s)表示大区域i内第s个小区域的裁剪像素数量，i＝1,2,3…j-1，s≤n，p(0,s)＝0。

本发明的有益效果在于：本发明通过获取挂车牵引车的当前前轮转向角，然后根据所述当前前轮转向角调整电子外后视镜的显示视野范围，实现了电子外后视镜的视野显示随着牵引车的转向而自动调节，提高了驾驶安全性。

附图说明

图1是本发明的电子外后视镜视野显示调节方法的流程示意图；

图2是本发明的挂车可见水平视野角度示意图；

图3是本发明的最大前轮转向角划分示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

在本发明的说明书、权利要求书或附图中描述的流程中，包含各个步骤的序号(如步骤10、20等)，所述序号仅用于区分开各个步骤，所述序号本身不代表任何的执行顺序。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，仅用于区分描述对象等，不代表先后顺序，也不表示“第一”、“第二”等是不同的类型。

如图1所示，本实施例提供一种电子外后视镜视野显示调节方法，包括：

步骤1、获取挂车牵引车的当前前轮转向角β。

在本实施例中，所述步骤1包括：

步骤101、获取当前方向盘的转角度数α；

步骤102、根据方向盘与前车轮转向角度比γ确定当前前轮转向角β。

在本实施例中，所述当前前轮转向角β根据第一预设公式确定：

β＝round(α/γ)

其中，β表示当前前轮转向角度数，α表示当前方向盘的转角度数，round()表示四舍五入运算。

例如，当γ＝12时，若方向盘的转角度数α＝350°，则对应的前车轮转向角β＝round(350/12)＝29°；若方向盘的转角度数α＝356°，则对应的前车轮转向角β＝

round(356/12)＝30°。

步骤2、根据所述当前前轮转向角β调整电子外后视镜的显示视野范围。

在本实施例中，所述步骤2包括：

步骤201、根据当前车厢长度获取对应的预设视野调节参数，所述预设视野调节参数包括：角度视野关系、大区域数量、各大区域内单位角度像素裁剪量。

在本实施例中，所述角度视野关系的标定步骤包括：

步骤201a、标定不同长度的牵引车的前轮转向角与挂车可见水平视野角度的角度视野关系，并进行保存。

在本实施例中，所述挂车可见水平视野角度是指挂车车厢最末端与电子外后视镜的同侧摄像头中心的连线与摄像头FOV同侧最大边界线之间的夹角。如图2所示，挂车车厢最末端为A点，同侧摄像头中心点为O点，该摄像头FOV同侧最大边界线为OB，则∠AOB即为挂车可见水平视野角度。

例如，若挂车车厢长度为13米，摄像头FOV为118°，则：

当牵引车的前轮转向角为0度时，挂车可见水平视野角度为81.03°；

当牵引车的前轮转向角为15度时，挂车可见水平视野角度为57.68°；

当牵引车的前轮转向角为30度时，挂车可见水平视野角度为32.56°；

当牵引车的前轮转向角为45度时，挂车可见水平视野角度为4.04。

步骤201b、根据所述角度视野关系将牵引车的最大前轮转向角均分为单位角度，并将第一数量的所述单位角度划分为一个大区域，得到第二数量的大区域。

在具体实施时，第一数量的取值可根据摄像头分辨率以及默认视野角度进行调整。例如，若最大前轮转向角ω为45°，则可分为45个单位角度(即每1°为一个单位角度)；若第一数量n等于5，则意味着每5个单位角度划分为一个大区域，可得到9个大区域(即第二数量m＝9)，依次记为大区域1～9，如图3所示。

步骤201c、设置各所述大区域内单位角度像素裁剪量X_q(q＝1,2,3…m)。

在本实施例中，各所述大区域内单位角度像素裁剪量依次递增，也即：序号q+1大区域的单位角度像素裁剪量大于序号q大区域的单位角度像素裁剪量。

例如，大区域1中单位角度像素裁剪量X₁为17个像素，大区域2中单位角度像素裁剪量X₂为18个像素……以此类推，大区域9中单位角度像素裁剪量X₉为25个像素。当然，也可以根据实际要求对各大区域的单位角度像素裁剪量设置其它值。

步骤202、根据所述当前前轮转向角β、预设视野调节参数确定裁剪的目标总像素P。

在本实施例中，所述步骤202包括：

步骤202a、根据角度视野关系确定当前前轮转向角β所属的目标大区域j。

在本实施例中，所述目标大区域j根据第二预设公式确定：

其中，β表示当前前轮转向角，ω表示最大前轮转向角，m表示大区域的数量，表示向上取整运算。

例如，如图3所示，如果当前车轮转向角β＝29°，则该角度所属的目标大区域的序号

步骤202b、根据所属目标大区域j、单位角度像素裁剪量X_i确定裁剪的目标总像素P。

在本实施例中，所述目标总像素P根据第三预设公式确定：

其中，P表示目标总像素，X_k(k＝i,j)表示大区域k的单位角度像素裁剪量。

步骤203、读取视野图像，根据第四预设公式确定的像素数量对所述视野图像逐次裁剪直至裁剪的总像素为所述目标总像素P，并将每次裁剪后的视野图像刷新到电子外后视镜的显示装置上。

在本实施例中，所述第四预设公式为：

p(i,s)＝p(i-1,n)+s*X_i

其中，p(i,s)表示大区域i内第s个小区域的裁剪像素数量，i＝1,2,3…j-1，s≤n，p(0,s)＝0。

例如，若n＝5，当前车轮转向角β＝29°，则：

i＝1，s＝1时：p(1,1)＝p(0,5)+1*X₁＝0+1*17；

i＝1，s＝2时：p(1,2)＝p(0,5)+2*X₁＝0+2*17；

……

i＝1，s＝5时：p(1,5)＝p(0,5)+5*X₁＝0+5*17；

i＝2，s＝1时：p(2,1)＝p(1,5)+1*X₂＝85+1*18；

i＝2，s＝2时：p(2,2)＝p(1,5)+2*X₂＝85+2*18；

……

i＝2，s＝5时：p(2,5)＝p(1,5)+5*X₂＝85+5*18；

……

p(6,4)＝p(5,5)+4*X₂＝p(5,5)+4*22。

这样，在方向盘转动的过程中，实时地对视野图像进行裁剪，并且在每次裁剪后都对电子外后视镜的显示图像进行刷新，从而实现了视野的平滑移动。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种电子外后视镜视野显示调节方法，其特征在于，包括：

步骤1、获取挂车牵引车的当前前轮转向角；

步骤2、根据所述当前前轮转向角调整电子外后视镜的显示视野范围。

2.根据权利要求1所述的电子外后视镜视野显示调节方法，其特征在于，所述步骤1包括：

步骤101、获取当前方向盘的转角度数；

步骤102、根据方向盘与前车轮转向角度比确定当前前轮转向角。

3.根据权利要求2所述的电子外后视镜视野显示调节方法，其特征在于，所述当前前轮转向角根据第一预设公式确定：

β＝round(α/γ)

其中，β表示当前前轮转向角度数，α表示当前方向盘的转角度数，round()表示四舍五入运算。

4.根据权利要求1所述的电子外后视镜视野显示调节方法，其特征在于，所述步骤2包括：

步骤201、根据当前车厢长度获取对应的预设视野调节参数，所述预设视野调节参数包括：角度视野关系、大区域数量、各大区域内单位角度像素裁剪量；

步骤202、根据所述当前前轮转向角、预设视野调节参数确定裁剪的目标总像素；

步骤203、读取视野图像，根据第四预设公式确定的像素数量对所述视野图像逐次裁剪直至裁剪的总像素为所述目标总像素，并将每次裁剪后的视野图像刷新到电子外后视镜的显示装置上。

5.根据权利要求4所述的电子外后视镜视野显示调节方法，其特征在于，所述角度视野关系的标定步骤包括：

步骤201a、标定不同长度的牵引车的前轮转向角与挂车可见水平视野角度的角度视野关系，并进行保存；

步骤201b、根据所述角度视野关系将牵引车的最大前轮转向角均分为单位角度，并将第一数量的所述单位角度划分为一个大区域，得到第二数量的大区域；

步骤201c、设置各所述大区域内单位角度像素裁剪量。

6.根据权利要求5所述的电子外后视镜视野显示调节方法，其特征在于，各所述大区域内单位角度像素裁剪量依次递增。

7.根据权利要求5所述的电子外后视镜视野显示调节方法，其特征在于，所述步骤202包括：

步骤202a、根据角度视野关系确定当前前轮转向角所属的目标大区域；

步骤202b、根据所属目标大区域、单位角度像素裁剪量确定裁剪的目标总像素。

8.根据权利要求7所述的电子外后视镜视野显示调节方法，其特征在于，所述目标大区域根据第二预设公式确定：

其中，β表示当前前轮转向角，ω表示最大前轮转向角，m表示大区域的数量，表示向上取整运算。

9.根据权利要求8所述的电子外后视镜视野显示调节方法，其特征在于，所述目标总像素根据第三预设公式确定：

其中，P表示目标总像素，X_k(k＝i,j)表示大区域k的单位角度像素裁剪量。

10.根据权利要求9所述的电子外后视镜视野显示调节方法，其特征在于，所述第四预设公式为：

p(i,s)＝p(i-1,n)+s*X_i

其中，p(i,s)表示大区域i内第s个小区域的裁剪像素数量，i＝1,2,3…j-1，s≤n，p(0,s)＝0。