CN116506711B - 一种水平云台和云台摄像机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及摄像设备技术领域，尤其是涉及一种水平云台和云台摄像机，水平云台包括底座，所述底座中心用于安装摄像机本体，底座上安装有用于罩住摄像机本体的半球形透明防护罩，其特征在于：所述底座上转动连接有齿圈且齿圈的转动轴竖直，齿圈围绕于摄像机本体的周围，半球形透明防护罩固定于齿圈表面，底座的一侧安装有用于带动齿圈转动的驱动件，底座背离摄像机本体监视范围的一侧安装有用于清理半球形透明防护罩外表面的清理组件，具有提高监控清晰度的优点。
Description
技术领域
本申请涉及摄像设备技术领域，尤其是涉及一种水平云台和云台摄像机。
背景技术
水平云台即用于水平支撑拍摄设备的支撑平台，通常分为固定云台和电动云台两种；其中，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装摄像机后可通过转动调整摄像机的水平和俯仰角度，达到最佳工作姿态后保持锁定状态即可实现稳定监控。
相关技术中，水平云台一般包括底座，底座上安装有摄像机本体，摄像机本体调整好大致的监视范围后进行安装，底座上还安装有覆盖摄像机本体的半球形透明防护罩，以用于对整个摄像机本体进行隔离防护，从而延长摄像机本体的使用寿命。
但是当水平云台安装于室外时，尤其是多尘土的地区，半球形透明防护罩的表面经常会粘有较多的灰尘，从而阻碍摄像机本体的监控清晰度，大大降低了监控效果。
发明内容
本申请提供了一种水平云台和云台摄像机，具有提高监控清晰度的效果。
本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一方面，本申请提供一种水平云台，包括底座，所述底座中心用于安装摄像机本体，底座上安装有用于罩住摄像机本体的半球形透明防护罩，所述底座上转动连接有齿圈且齿圈的转动轴竖直，齿圈围绕于摄像机本体的周围，半球形透明防护罩固定于齿圈表面，底座的一侧安装有用于带动齿圈转动的驱动件，底座背离摄像机本体监视范围的一侧安装有用于清理半球形透明防护罩外表面的清理组件。
通过采用上述技术方案，当云台以及云台摄像机安装完毕后，摄像机本体能够透过半球形透明防护罩实现正常的监控作业，半球形透明防护罩具有较好的密封防护作用，长时间使用后，半球形透明防护罩表面容易积攒较多灰尘，影响摄像机本体监控的清晰度，此时驱动件带动齿圈转动，齿圈带动整个半球形透明防护罩转动，从而使得半球形透明防护罩的表面在经过清理组件时得到表面清理，确保监控清晰度；另一方面，在清理半球形防护罩表面的过程中，清理组件始终位于摄像机本体监视范围的后方，因此不会对摄像机本体的摄像及监控造成干扰，进一步确保监控效果。
可选的，所述底座上表面开设有环形的转动槽，转动槽内安装有压力轴承，齿圈的底部固定设置有与转动槽相适配的转动环，转动环与压力轴承固定。
通过采用上述技术方案，驱动件带动齿圈转动的过程中，转动环与压力轴承的配合，使得齿圈的转动更加顺畅，从而提高半球形透明防护罩的表面清理力度。
可选的，所述驱动件包括电机以及驱动齿轮，电机固定于底座下方，电机的输出轴竖直穿过底座后与驱动齿轮固定，驱动齿轮与齿圈啮合。
通过采用上述技术方案，电机启动后带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过与齿圈啮合从而带动齿圈转动，进而带动半球形透明防护罩本体转动实现清理作业。
可选的，所述清理组件包括竖架、固定于竖架朝向半球形透明防护罩一侧的斜架以及固定于斜架背离竖架一侧的清理模块，清理模块呈弧形设置且内凹面贴合于半球形透明防护罩的外表面。
通过采用上述技术方案，竖架以及斜架为清理模块提供安装位置，清理模块设置为弧形且与半球形透明防护罩表面贴合，因此在对半球形透明防护罩进行清理作业的时候，能够增大接触范围、提高清理效果。
可选的，所述清理模块包括弧形板、安装条以及清理柔性体，弧形板内凹的一侧朝向半球形透明防护罩且开设有弧形安装腔，清理柔性体的一侧与安装条固定，安装条以及海绵安装于弧形安装腔内，且清理柔性体背离安装条的一侧与半球形透明防护罩的表面贴合。
通过采用上述技术方案，弧形安装腔为安装条、清理柔性体提供安装位置，并且清理柔性体长时间使用后可以取出进行更换，确保半球形透明防护罩能够持续得到有效的表面清理。
可选的，所述斜架朝着底座中心的方向倾斜向下设置，斜架上开设有槽口，槽口内滑动设置有滑动杆，滑动杆背离清理模块的一侧固定设置有弹簧，且弹簧背离滑动杆的端部与槽口内壁固定，滑动杆与清理模块之间通过连接条固定连接。
通过采用上述技术方案，清理模块在进行清理作业的过程中，由于弹簧的弹性力作用，使得整个清理模块贴合于半球形透明防护罩表面，清理柔性体在受到挤压的同时能够提高清理力度；另一方面，当需要对清理模块内的清理柔性体进行更换时，则只需要沿着槽口滑动整个滑动杆，使得滑动杆带着清理模块脱离半球形透明防护罩的表面，提高清理模块更换或维修的便利性。
可选的，所述滑动杆包括位于槽口内滑动的中心杆以及固定于中心杆两端的侧杆，弹簧与中心杆固定连接，侧杆与中心杆通过螺栓可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，当需要对清理模块进行维修或更换时，操作人员只需要拧松螺栓，将两个侧杆从中心杆的两端脱离，然后将侧杆以及整个清理模块一起取下即可，提高维修或更换作业的便利性。
可选的，所述竖架顶部固定连接有液体储存箱，液体储存箱的底部连通有输送管，输送管背离液体储存箱的一端穿入弧形板后为清理柔性体提供清洗液。
通过采用上述技术方案，液体储存箱内部可以存储清洁水或其他具有洗涤作用的液体，清洁水或洗涤液体顺着输送管进入到清理模块内部，使得清理柔性体保持湿润状态，在半球形透明防护罩转动过程中，更彻底地擦除表面灰尘，进一步提高清理力度。
可选的，所述底座上转动连接有与齿圈啮合的从动齿轮，从动齿轮的中心转轴竖直设置且与竖架转动连接，液体储存箱的底部开设有与输送管连通的出水口，液体储存箱内部于出水口位置处设置有闭合盖，闭合盖与液体储存箱转动连接且与出水口偏心设置，液体储存箱内转动设置有传动杆，传动杆与中心转轴之间通过传动件连接，传动杆的底部固定设置有转盘，转盘的周围间隔固定设置多个拨动杆，闭合盖朝向转盘的一侧位置处固定设置有与拨动杆间歇接触的配合杆，配合杆与液体储存箱内壁之间连接有弹性恢复件。
通过采用上述技术方案，液体储存箱内的液体添加后，如果不对出水口进行封堵，则液体会源源不断地通过输送管流失，造成浪费现象，而本方案中，当半球形透明防护罩不转动时，闭合盖将出水口完全封堵，从而使得液体储存箱内的液体不会直接从出水口排出，反而在进行表面清理作业时，随着齿圈带动半球形透明防护罩转动，齿圈同时带动中心转轴转动，中心转轴再通过传动件带动传动杆转动，此时转盘跟随转动，转盘周向的多个拨动杆间歇性与配合杆接触，再配合着弹性恢复件的弹性作用力，使得闭合盖间歇性打开、关闭，综上，液体储存箱内的液体能够随着齿圈的转动间歇性提供清洁用液体，液体提供时机与清理时机完美契合，减少资源浪费、确保清洁效果。
另一方面，本申请提供一种云台摄像机，应用上述任一所述的水平云台。
综上所述，本申请具有至少以下技术效果：
1.通过在底座上设置可转动的齿圈以及与齿圈固定的半球形透明防护罩，并在底座背离摄像机本体的摄像区域的一侧设置清理组件，使得半球形透明防护罩在不影响摄像及监控的前提下得到有效清理；
2.通过设置液体储存箱为清理模块提供清洁用液体，并且供水时机与半球形透明防护罩的转动时机保持一致，从而使得半球形透明防护罩的清理可持续性以及清理力度得以提高；
3.通过将滑动杆设置为可拆卸连接的中心杆以及侧杆，使得清理模块在更换或维修时更加方便。
附图说明
图1是本申请实施例中水平云台的结构示意图；
图2是本申请实施例中隐藏半球形透明防护罩之后的水平云台的结构示意图；
图3是本申请实施例中隐藏半球形透明防护罩之后的水平云台的爆炸结构示意图；
图4是本申请实施例中清理组件的局部结构示意图；
图5是本申请实施例中清理模块的示意图；
图6是本申请实施例中将液体储存箱剖开的结构示意图；
图7是图6中A处的局部放大示意图。
图中，1、底座；11、支撑脚；12、转动槽；121、压力轴承；13、半球形透明防护罩；2、齿圈；21、转动环；3、驱动件；31、电机；32、驱动齿轮；4、清理组件；41、竖架；411、横杆；412、横板；42、斜架；421、槽口；422、弹簧；43、清理模块；431、弧形板；4311、弧形安装腔；432、安装条；433、清理柔性体；5、滑动杆；51、中心杆；52、侧杆；521、螺栓；522、短接条；6、液体储存箱；61、补液口；62、出水口；621、输送管；63、闭合盖；631、转动连接件；632、配合杆；64、弹性恢复件；641、挡条；642、弹力带；7、从动齿轮；71、中心转轴；8、传动件；81、第一带轮；82、第二带轮；83、皮带；9、传动杆；91、转盘；911、拨动杆；10、摄像机本体。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1和图2，本申请提供的一种云台摄像机，包括底座1以及安装于底座1中心位置处的摄像机本体10，底座1表面于摄像机本体10的周围设置有半球形透明防护罩13，以对摄像机本体10进行密封防护。摄像机本体10监控范围的背面位置处设置有清理组件4，清理组件4位置固定，底座1上设置有用于带动半球形透明防护罩13转动的驱动件3以及齿圈2，从而在保证清理组件4不动的情况下对半球形透明防护罩13表面进行清理作业，从而在保证半球形透明防护罩13表面清洁的同时不影响摄像机本体10的正常监控。
结合图1和图3，具体地，底座1表面开设有环形的转动槽12，转动槽12的中心与摄像机本体10的中心重合且围绕摄像机本体10设置，转动槽12内安装有压力轴承121，齿圈2设置于转动槽12正上方，且齿圈2的底部固定设置有与转动槽12相适配的转动环21，转动环21的底部与压力轴承121固定，从而使得齿圈2能够在底座1表面顺畅转动。
底座1的一侧位置处设置驱动件3，驱动件3包括电机31以及驱动齿轮32，电机31固定于底座1下表面且输出轴竖直向上穿出底座1，驱动齿轮32与电机31输出轴固定且驱动齿轮32与齿圈2啮合，当电机31启动，通过驱动齿轮32带动齿圈2转动。半球形透明防护罩13的底部边缘与齿圈2的上表面固定连接，固定方式可以为粘接或焊接。齿圈2转动时能够带动半球形透明防护罩13同步转动。
如图4所示，清理组件4包括竖架41、斜架42以及清理模块43，具体地，竖架41固定于底座1背离摄像机本体10监控区域的背面位置处且竖直向上延伸，竖架41的顶部高于半球形透明防护罩13的弧顶高度，竖架41顶部固定连接有水平向半球形透明防护罩13弧顶方向延伸的横杆411，斜架42固定于竖架41与横杆411的交接位置处，斜架42的底部朝着半球形透明防护罩13的中心方向倾斜向下设置，斜架42表面开设有槽口421，槽口421的长度延伸方向与斜架42自身的延伸方向一致，槽口421内滑动设置有滑动杆5，槽口421的顶部与滑动杆5之间设置有弹簧422，且弹簧422的两端分别与槽口421内壁以及滑动杆5固定。滑动杆5朝向半球形透明防护罩13的一侧与清理模块43固定，并且在弹簧422的弹性力作用下，清理模块43与半球形透明防护罩13表面贴合。
结合图4和图5，在一更优实施例中，清理模块43包括弧形板431、安装条432以及清理柔性体433，弧形板431内凹的一侧朝向半球形透明防护罩13，且弧形板431的弯曲弧度与半球形透明防护罩13的表面弧度保持一致，弧形板431内凹的一侧表面开设有弧形安装腔4311，安装条432以及清理柔性体433均为弧形结构且依次安装于弧形安装腔4311内，在弹簧422的弹性力作用下，清理柔性体433背离安装条432的一侧表面与半球形透明防护罩13表面贴合。
进一步地，清理柔性体433与安装条432之间采用粘接方式固定，或在安装条432朝向半球形透明防护罩13的一侧面开设供清理柔性体433卡入的卡槽，即只要是保证清理柔性体433与安装条432保持固定同时确保清理柔性体433为与半球形透明防护罩13表面贴合的弧形结构，均在本申请的保护范围内。由于整个清理模块43设置为与半球形透明防护罩13贴合配合的弧形，因此在清理作业过程中，能够保证清理足够的表面积，提高半球形透明防护罩13的清理效果。
在一更优实施例中，清理柔性体433可以为具有一定柔性以及清洁作用的海绵、橡胶或者纺织物等。本实施例中，清理柔性体433优选为海绵。
如图4所示，滑动杆5包括中心杆51以及侧杆52，具体地，中心杆51滑动设置于槽口421内，且弹簧422的端部与中心杆51固定连接，侧杆52设置有两组且分设于中心杆51的两端，侧杆52的端部插设有螺栓521，螺栓521穿过侧杆52后进入中心杆51内部，且螺栓521与侧杆52、中心杆51均为螺纹连接，从而使得侧杆52和中心杆51形成可拆卸连接。
更进一步地，侧杆52朝向弧形板431的一侧表面固定连接有短接条522，短接条522背离侧杆52的一端与弧形板431表面固定连接。当清理模块43内的清理柔性体433长时间使用后，可以拧松螺栓521，将侧杆52从中心杆51的端部拆除，进而将整个清理模块43取下，便于清理柔性体433的更换与维修。
如图5所示，在一更优实施例中，安装条432内部中空且表面呈镂空状态。
结合图6和图7，进一步地，横杆411的一侧固定设置有水平的横板412，横板412表面安装有液体储存箱6，液体储存箱6上表面设置有补液口61，液体储存箱6底部开设有出水口62，出水口62处连通有输送管621，输送管621穿过横板412后与弧形板431连接，且横板412与弧形板431内部的弧形安装腔4311连通，由于安装条432内部中空，因此可以通过输送管621将液体储存箱6内储存的用于清洁的液体输送至清理模块43内部，从而提高清洁模块的清理效果。
液体储存箱6内底壁设置有闭合盖63，闭合盖63盖设于出水口62，闭合盖63的一侧边缘位置处安装有转动连接件631，且闭合盖63与液体储存箱6的内底壁之间通过转动连接件631实现转动配合，闭合盖63的转动轴与出水口62的中心线呈偏心错开设置，且当闭合盖63处于闭合状态时，闭合盖63的一侧边缘正好与出水口62的一侧边缘重合。
再结合图1，底座1表面位置处转动连接有从动齿轮7，从动齿轮7与齿圈2啮合，从动齿轮7的中心转轴71竖直向上设置并与横板412的一侧转动连接，液体储存箱6内设置有竖直的传动杆9，传动杆9的顶部与中心转轴71的顶部通过传动件8配合传动。
如图6和图7所示，传动件8包括第一带轮81、第二带轮82以及皮带83，第一带轮81与中心转轴71顶部固定、第二带轮82与传动杆9顶部固定，皮带83绕设于第一带轮81和第二带轮82之间以实现动力传递。
传动杆9与液体储存箱6转动配合，且传动杆9的底端穿入液体储存箱6后于液体储存箱6的内底壁位置处固定设置有转盘91，转盘91位于闭合盖63的一侧，转盘91的周向面间隔固定设置多个拨动杆911。
进一步地，闭合盖63背离转动连接件631的一侧边缘位置处固定连接有水平设置的配合杆632，且配合杆632背离闭合盖63的一端与拨动杆911的转动轨迹发生重合，液体储存箱6的内底部于配合杆632一侧位置处固定设置有弹性恢复件64，拨动杆911在不断与配合杆632接触的过程中，能够带动闭合盖63不断绕着转动连接件631转动以使得出水口62打开，并在拨动杆911与配合杆632脱离的过程中，弹性恢复件64带动闭合盖63重新封堵出水口62。
弹性恢复件64包括挡条641以及弹力带642，挡条641与液体储存箱6内底壁通过螺柱固定连接，弹力带642固定于挡条641与配合杆632之间，且弹力带642的一端与挡条641固定、另一端与配合杆632固定，弹力带642处于自然状态时，闭合盖63恰好封堵出水口62。
本实施例的实施原理为：本实施例提供一种水平云台以及应用该水平云台的云台摄像机，安装时摄像机本体10安装于水平云台表面，水平云台安装于指定监控位置。当长时间使用后，半球形透明防护罩13表面可能会堆积较多的灰尘，尤其是在多尘土的应用场景如工地、国道旁边，过多的尘土会使得半球形透明防护罩13的透明度受影响，进而大大降低摄像机本体10的监控清晰度，此时可以启动电机31，再通过驱动齿轮32以及齿圈2的啮合传动，使得半球形透明防护罩13同步转动，使得半球形透明防护罩13的表面经过清理模块43的清理保持表面清洁度。与此同时，齿圈2转动能够通过从动齿轮7以及传动件8的配合带动传动杆9转动，传动杆9再带动位于液体储存箱6内部的转盘91转动，使得转盘91周围的多个拨动杆911间歇性与配合杆632接触，以推动配合杆632不断带动闭合盖63打开出水口62，使得在半球形透明防护罩13的清理过程中，清理模块43内的清理柔性体433能够间歇性得以补充水分或其他清洁液体，从而大大提高了对于透明防护罩表面的清洁效果，进而进一步确保摄像机本体10的监控清晰度。
本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种水平云台，包括底座(1)，所述底座(1)中心用于安装摄像机本体(10)，底座(1)上安装有用于罩住摄像机本体(10)的半球形透明防护罩(13)，其特征在于：所述底座(1)上转动连接有齿圈(2)且齿圈(2)的转动轴竖直，齿圈(2)围绕于摄像机本体(10)的周围，半球形透明防护罩(13)固定于齿圈(2)表面，底座(1)的一侧安装有用于带动齿圈(2)转动的驱动件(3)，底座(1)背离摄像机本体(10)监视范围的一侧安装有用于清理半球形透明防护罩(13)外表面的清理组件(4)；所述清理组件(4)包括竖架(41)、固定于竖架(41)朝向半球形透明防护罩(13)一侧的斜架(42)以及固定于斜架(42)背离竖架(41)一侧的清理模块(43)，清理模块(43)呈弧形设置且内凹面贴合于半球形透明防护罩(13)的外表面；所述清理模块(43)包括弧形板(431)、安装条(432)以及清理柔性体(433)，弧形板(431)内凹的一侧朝向半球形透明防护罩(13)且开设有弧形安装腔(4311)，清理柔性体(433)的一侧与安装条(432)固定，安装条(432)以及海绵安装于弧形安装腔(4311)内，且清理柔性体(433)背离安装条(432)的一侧与半球形透明防护罩(13)的表面贴合；所述竖架(41)顶部固定连接有液体储存箱(6)，液体储存箱(6)的底部连通有输送管(621)，输送管(621)背离液体储存箱(6)的一端穿入弧形板(431)后为清理柔性体(433)提供清洗液；所述底座(1)上转动连接有与齿圈(2)啮合的从动齿轮(7)，从动齿轮(7)的中心转轴(71)竖直设置且与竖架(41)转动连接，液体储存箱(6)的底部开设有与输送管(621)连通的出水口(62)，液体储存箱(6)内部于出水口(62)位置处设置有闭合盖(63)，闭合盖(63)与液体储存箱(6)转动连接且与出水口(62)偏心设置，液体储存箱(6)内转动设置有传动杆(9)，传动杆(9)与中心转轴(71)之间通过传动件(8)连接，传动杆(9)的底部固定设置有转盘(91)，转盘(91)的周围间隔固定设置多个拨动杆(911)，闭合盖(63)朝向转盘(91)的一侧位置处固定设置有与拨动杆(911)间歇接触的配合杆(632)，配合杆(632)与液体储存箱(6)内壁之间连接有弹性恢复件(64)。
2.根据权利要求1所述的一种水平云台，其特征在于：所述底座(1)上表面开设有环形的转动槽(12)，转动槽(12)内安装有压力轴承(121)，齿圈(2)的底部固定设置有与转动槽(12)相适配的转动环(21)，转动环(21)与压力轴承(121)固定。
3.根据权利要求2所述的一种水平云台，其特征在于：所述驱动件(3)包括电机(31)以及驱动齿轮(32)，电机(31)固定于底座(1)下方，电机(31)的输出轴竖直穿过底座(1)后与驱动齿轮(32)固定，驱动齿轮(32)与齿圈(2)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种水平云台，其特征在于：所述斜架(42)朝着底座(1)中心的方向倾斜向下设置，斜架(42)上开设有槽口(421)，槽口(421)内滑动设置有滑动杆(5)，滑动杆(5)背离清理模块(43)的一侧固定设置有弹簧(422)，且弹簧(422)背离滑动杆(5)的端部与槽口(421)内壁固定，滑动杆(5)与清理模块(43)之间通过连接条固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种水平云台，其特征在于：所述滑动杆(5)包括位于槽口(421)内滑动的中心杆(51)以及固定于中心杆(51)两端的侧杆(52)，弹簧(422)与中心杆(51)固定连接，侧杆(52)与中心杆(51)通过螺栓(521)可拆卸连接。
6.一种云台摄像机，应用权利要求1-5任一所述的水平云台。
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