CN116498451A - 一种停机控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停机控制方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取车辆的发动机转动数据和曲轴转动数据，基于发动机转动数据和曲轴转动数据设置曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息；根据曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息确定失效标志位信息；在失效标志位信息为置位信息的情况下，确定发电机拖动正扭矩，基于发电机拖动正扭矩控制发动机运行，以停机至目标停机位置。本方案通过对发动机在停机过程中是否存在曲轴信号失效可能的预判，以及在存在曲轴信号失效可能的情况下采取拖动正扭矩控制发动机平稳运行的方法，解决了引入停机辅助负扭矩导致的曲轴位置信号失效故障的问题，提高了车辆停机的稳定性和安全性。

Description

一种停机控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种停机控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在目前石油资源日渐短缺的情况下，双电机混动构型的节油优势明显，但是，当双电机混动构型应用在HEV(Hybrid Vehicle，混合动力汽车)上时，发动机起停机较为频繁，起停机过程中的整车NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)表现尤为重要。

相较传统车而言，双电机混动在停机过程中发电机施加了停机辅助负扭矩，除了使发动机停机更快和更平顺以外，停机过程中发电机施加的负扭矩有使发动机曲轴发生反转的可能，而曲轴反转会导致发动机识别的曲轴位置信号发生错误，进而导致发动机发生曲轴位置信号失效故障，降低了车辆在停机过程中的稳定性和安全性。

发明内容

本发明提供了一种停机控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过此方案可以避免因停机过程中发电机施加的负扭矩使发动机曲轴发生反转的问题，以解决曲轴反转导致的曲轴位置信号失效故障的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种停机控制方法，包括：

获取车辆的发动机转动数据和曲轴转动数据，基于发动机转动数据和曲轴转动数据设置曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息；

根据曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息确定失效标志位信息；

在失效标志位信息为置位信息的情况下，确定发电机拖动正扭矩，基于发电机拖动正扭矩控制发动机运行，以停机至目标停机位置。

可选的，曲轴位置标志位信息的设置方式，包括：

基于发电机扭矩数据和所述发动机转动数据中的发动机转速设置辅助标志位信息；

基于曲轴转动数据中的曲轴位置信息和辅助标志位信息设置曲轴位置标志位信息。

可选的，曲轴位置标志位信息包括第一失效区间标志位信息和第二失效区间标志位信息；

基于曲轴转动数据中的曲轴位置信息和辅助标志位信息设置曲轴位置标志位信息，包括：

在曲轴位置信息位于第一位置区间，且辅助标志位信息为置位信息的情况下，确定第一失效区间标志位信息为置位信息；

在曲轴位置信息位于第二位置区间，且辅助标志位信息为置位信息的情况下，确定第二失效区间标志位信息为置位信息。

可选的，曲轴旋转标志位信息的设置方式包括：

根据预设周期确定曲轴转动数据中的曲轴位置信息，确定相邻周期的曲轴位置信息之间的偏差数据；

在偏差数据小于偏差门限值的情况下，设置曲轴旋转标志位信息为置位信息；

在偏差数据大于偏差门限值的情况下，设置曲轴旋转标志位信息为复位信息。

可选的，根据曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息确定失效标志位信息，包括：

在第一失效区间标志位信息或第二失效区间标志位信息为置位信息，且曲轴旋转标志位信息为置位信息的情况下，确定失效标志位信息为置位信息；

在第一失效区间标志位信息和第二失效区间标志位信息为复位信息，或者，轴旋转标志位信息为复位信息的情况下，确定失效标志位信息为复位信息。

可选的，基于发电机拖动正扭矩制发动机运行，包括：

基于第一周期数对发电机拖动正扭矩进行滤波处理，得到第一滤波扭矩；

基于第一滤波扭矩控制发动机运行。

可选的，方法还包括：在发动机运行过程中，在发电机停机辅助负扭矩上升的情况下，基于第二周期数对发电机拖动正扭矩进行滤波处理，得到第二滤波扭矩，并基于第二滤波扭矩控制发动机运行，第二周期数小于第一周期数。

根据本发明的另一方面，提供了一种停机控制装置，包括：

发动机数据获取模块，用于获取车辆的发动机转动数据和曲轴转动数据，基于发动机转动数据和曲轴转动数据设置曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息；

失效标志信息确定模块，用于根据曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息确定失效标志位信息；

发动机停机执行模块，用于在失效标志位信息为置位信息的情况下，确定发电机拖动正扭矩，基于发电机拖动正扭矩控制发动机运行，以停机至目标停机位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的停机控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的停机控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取车辆的发动机转动数据和曲轴转动数据确定曲轴位置信息号对应的标志位是否存在失效的可能，在确定存在失效可能的情况下，采取发电机拖动正扭矩控制发动机平稳运行的方法，避免了因停机过程中发电机施加的负扭矩使发动机曲轴发生反转的问题，以解决曲轴反转导致的曲轴位置信号失效故障的问题，提高了车辆停机的稳定性和安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种停机控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种停机控制方法的流程图；

图3是本发明实施例所适用的平均值滤波算法示意图；

图4是本发明实施例提供的一种停机控制装置的结构示意图；

图5是实现本发明实施例的停机控制方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种停机控制方法的流程图，本实施例可适用于车辆处于停机过程中的情况，该方法可以由停机控制装置来执行，该停机控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该停机控制装置可配置于车辆控制系统等电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、获取车辆的发动机转动数据和曲轴转动数据，基于发动机转动数据和曲轴转动数据设置曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息。

其中，发动机转动数据具体可以理解为是发动机在运行过程中产生的数据，包含但不限于发动机转速、发动机扭矩数据等数据；可以通过相关传感器设备进行采集。曲轴转动数据具体可以理解为是发动机的曲轴在转动过程中产生的数据，包含但不限于曲轴位置信息、曲轴转动角频率等；发动机曲轴转动数据可以通过曲轴位置传感器等设备进行采集。曲轴位置标志位信息具体可以理解为是表征曲轴位置是否处于失效区间的参数，其中，曲轴位置信号指的是曲轴位置齿号，可以通过曲轴位置传感器设备进行采集，失效区间可以理解为是根据曲轴缺齿位置的齿号进行确定的，比如曲轴缺齿位置的齿号为58至59，可以设置失效区间为52至61，可以根据实际需求适当扩大或者缩小失效区间。曲轴旋转标志位信息具体可以理解为是表征曲轴转动速度快慢的参数，可以用标志位CrkSlwCond表示，可以依据发动机曲轴转动数据进行确定，比如可以根据采集周期内获取的曲轴齿号变化的大小进行判断，看可以通过相邻两个采集周期内采集的曲轴位置信号偏差进行判断。

具体的，可以通过发动机中的传感器设备采集车辆的发动机转动数据和曲轴转动数据，通过对采集的数据进行处理和判断，进而根据预先设定的设置方式设置曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息。

可选的，曲轴位置标志位信息的设置方式，包括：基于发电机扭矩数据和发动机转动数据中的发动机转速设置辅助标志位信息；基于曲轴转动数据中的曲轴位置信息和辅助标志位信息设置曲轴位置标志位信息。

其中，发电机扭矩数据具体可以理解为是发电机停机辅助负扭矩，是在车辆停机过程中，为了使发动机停机更快和更平顺地完成停机，发电机施加给发动机的停机辅助负扭矩，停机辅助负扭矩与发动机转速有关。示例性的，如表1所示，发电机停机辅助负扭矩与发动机转速关系表，可以通过查表确定不同发动机转速对应的发电机停机辅助负扭矩值，表1中，第一行表示发动机转速，第二行表示发电机停机辅助负扭矩。

表1发电机停机辅助负扭矩与发动机转速关系表

辅助标志位信息具体可以理解为是用于表征发动机进入到可能发生曲轴信号失效的转速区间的参数，为了便于数据处理，可以用SpdCond表示该辅助标志位，结合发动机转速和发电机扭矩数据进行判定。

具体的，可以预先设置低速门限和发电机停机辅助负扭矩阈值，其中，低速门限指的是判断车辆进入低速时的临界值。通过判断当前发动机转速是否低于转速门限，当前发电机停机辅助负扭矩是否小于预设负扭矩阈值，如果两个条件均满足，并且整车处于发电机辅助发动机停机阶段，那么可以将SpdCond置位，例如可以将标志位SpdCond的值设置为1，反之，将SpdCond复位，例如可以将标志位SpdCond的值设置为0。进一步的，根据曲轴位置信息判断曲轴位置是否处于失效区间，其中，失效区间可以根据发动机参数进行提前设置；若曲轴位置处于失效区间，并且标志位SpdCond置位，则可以将曲轴位置标志位置位，可以采用CrkPstn1Cond表示曲轴位置标志位。

需要说明的是，本实施例中采用的是4冲程发动机，发动机一个工作循环周期内曲轴旋转两圈，因此，曲轴旋转的每一周都需要设定失效区间，故需要设置两个失效区间，基于此，曲轴位置标志位信息包括第一失效区间标志位信息和第二失效区间标志位信息。相应的，基于曲轴转动数据中的曲轴位置信息和辅助标志位信息设置曲轴位置标志位信息，包括：在曲轴位置信息位于第一位置区间，且辅助标志位信息为置位信息的情况下，确定第一失效区间标志位信息为置位信息；在曲轴位置信息位于第二位置区间，且辅助标志位信息为置位信息的情况下，确定第二失效区间标志位信息为置位信息。

其中，第一位置区间指的是发电机曲轴旋转第一周上对应的失效区间，第二位置区间指的是发电机曲轴旋转第二周上对应的失效区间，例如，对于60齿的发电机而言，若曲轴缺齿位置为56号和57号，那么可以设置第一位置区间为52至61，第二位置区间设置为113至119。第一失效区间标志位指的是用于表征发动机曲轴位置处于第一位置区间范围内是否失效的参数，可以使用标志位CrkPstn1Cond表示，第二失效区间标志位指的是用于表征发动机曲轴位置处于第二位置区间范围内是否失效的参数，可以使用标志位CrkPstn2Cond表示。

具体的，如果发动机曲轴位置处于52(大于等于)到61(小于等于)区间，且标志位SpdCond置位，则认为发动机曲轴位置处于第一失效区间，标志位CrkPstn1Cond置位，直至发动机曲轴位置处于大于等于63区间，或者整车不处于停机阶段，则标志位CrkPstn1Cond复位；如果发动机曲轴位置处于113(大于等于)到119(小于等于)区间，且标志位SpdCond置位，则认为发动机曲轴位置处于第二失效区间，标志位CrkPstn2Cond置位，直至发动机曲轴位置处于3(大于等于)到30(小于等于)区间，或者整车不处于停机阶段，则标志位CrkPstn2Cond复位。

可选的，曲轴旋转标志位信息的设置方式包括：根据预设周期确定曲轴转动数据中的曲轴位置信息，确定相邻周期的曲轴位置信息之间的偏差数据；在偏差数据小于等于偏差门限值的情况下，设置曲轴旋转标志位信息为置位信息；在偏差数据大于偏差门限值的情况下，设置曲轴旋转标志位信息为复位信息。

其中，预设周期具体可以理解为是曲轴位置信号的采集周期，可以根据实际需求由车辆控制器进行设置，比如可以设置为5ms、10ms等。

具体的，用当前周期采集的发动机曲轴位置齿号减去上一周期采集的发动机曲轴位置齿号，将相减结果取绝对值运算，结果记录为CrkDlt，即相邻周期的曲轴位置信息之间的偏差数据。设置偏差门限值，用CrkDltThd_CrkSlw表示，可以根据实际需求进行设置，也可以根据实验数据进行设置，此处不做限定。在偏差数据CrkDlt小于等于偏差门限值CrkDltThd_CrkSlw的情况下，将曲轴旋转标志位CrkSlwCond进行置位，比如将标志位CrkSlwCond的值设置为1，则判断发动机曲轴旋转过慢；在偏差数据CrkDlt大于偏差门限值CrkDltThd_CrkSlw的情况下，将曲轴旋转标志位CrkSlwCond进行复位，比如将标志位CrkSlwCond的值设置为0。

示例性的，对于4冲程发动机，可以确定标定偏差门限值CrkDltThd_CrkSlw的表，如表2所示：

表2偏差门限值表

对于上述示例的4冲程发动机，发动机一个工作循环曲轴转两圈，依次经历进气、压缩、做功、排气四个冲程，在每个冲程，发动机活塞都从气缸上止点运行到下止点，根据发动机曲柄连杆机构的工作原理，当发动机活塞经过上止点或下止点附近时活塞速度会变慢，即此时曲轴转速会降低，因此，在不同的发动机转速下，发动机活塞在气缸内每个位置的运行速度是不同的，即不同的发动机转速，不同的发动机曲轴位置，相同时间间隔内曲轴位置变化值是不同的。对于串联构型混合动力发动机，可以通过发电机将发动机转速维持于不同的转速上，然后基于发动机所采集的曲轴位置信号，计算在每个发动机曲轴位置下当前曲轴位置与上一周期曲轴位置的偏差，将此偏差向下取整，并加1，最终得到一个二维表，横轴为发动机转速，纵轴为每个曲轴位置齿号，表格输出为每个计算周期(本案中发动机曲轴位置更新周期为10ms)曲轴位置偏差，此表即为偏差门限值CrkDltThd_CrkSlw的值，如表2所示。

需要说明的是，表2是根据大量的试验确定的，只跟发动机的型号有关，通常情况下，确定好之后不会变化。基于表2，可以将每个计算周期曲轴位置偏差大于等于5的最小发动机转速，作为SpdThd_CrkInvlid的值，在本实施例中，从上表可得知，SpdThd_CrkInvlid为400转/分。

S120、根据曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息确定失效标志位信息。

其中，失效标志位具体可以理解为是表征停机过程中在曲轴位置信号是否存在失效可能的参数，可以根据发动机曲轴位置信号变化情况来提前预判其即将失效，可以用标志位CrkInvld表示。

可选的，根据曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息确定失效标志位信息，包括：在第一失效区间标志位信息或第二失效区间标志位信息为置位信息，且曲轴旋转标志位信息为置位信息的情况下，确定失效标志位信息为置位信息；在第一失效区间标志位信息和第二失效区间标志位信息为复位信息，或者，轴旋转标志位信息为复位信息的情况下，确定失效标志位信息为复位信息。

具体的，可以预先设定判断规则，根据确定的曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息判断并得到失效标志位信息。可以设定当曲轴位置标志位CrkPstn1Cond或CrkPstn2Cond置位，且标志位CrkSlwCond置位，则判断发动机曲轴位置信号存在失效的可能，标志位CrkInvld置位；当标志位CrkPstn1Cond和CrkPstn2Cond都复位，或标志位CrkSlwCond复位，则发动机曲轴位置信号可能失效标志位CrkInvld复位。

S130、在失效标志位信息为置位信息的情况下，确定发电机拖动正扭矩，基于发电机拖动正扭矩控制发动机运行，以停机至目标停机位置。

其中，发电机拖动正扭矩具体可以理解为是在发动机不喷油的情况下维持发动机正转的一种扭矩，可以使用GmDrgTrq表示，发电机正扭矩的设置主要与车辆的发电机和发动机的型号和参数有关，可以理解的是，不同的发动机和/或发电机所需的拖动正扭矩使不同的，该扭矩值可以根据实际需要预先设置在车辆控制系统中，比如设置为15Nm。目标停机位置具体可以理解为预先确定的发动机曲轴位置，主要是用于提升起机过程发动机-发电机的组合NVH水平而设置的。

具体的，在车辆控制系统中预先设置发电机拖动正扭矩，当确定失效标志位信息为置位信息的情况下，发电机将从停机辅助负扭矩切换到发电机拖动正扭矩，发电机执行当前拖动正扭矩控制发动机运行，当发动机曲轴位置越过可能发生反转区域后，便不再输出拖动正扭矩值，发动机曲轴停至目标停机位置，停机结束，随后发电机输出0扭矩值。

本实施例的技术方案，通过获取的车辆的发动机转动数据和曲轴转动数据确定曲轴位置信息号对应的标志位是否存在失效的可能，在确定存在失效可能的情况下，采取通过发电机拖动正扭矩控制发动机平稳运行的方法，解决了引入停机辅助负扭矩导致的曲轴位置信号失效故障的问题，使得在提升起机过程发动机-发电机的组合NVH水平的同时提高了车辆停机的稳定性和安全性。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种停机控制方法的流程图，本实施例是上述实施例方法的进一步优化，可选的，基于第一周期数对对发电机拖动正扭矩进行滤波处理，得到第一滤波扭矩；基于第一滤波扭矩控制发动机运行，以停机至目标停机位置。如图2所示，该方法包括：

S210、获取车辆的发动机转动数据和曲轴转动数据，基于发动机转动数据和曲轴转动数据设置曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息。

S220、根据曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息确定失效标志位信息。

S230、在失效标志位信息为置位信息的情况下，确定发电机拖动正扭矩。

S240、基于第一周期数对对发电机拖动正扭矩进行滤波处理，得到第一滤波扭矩。

其中，第一周期数具体可以理解为是滤波算法设置的滤波周期数，可以根据实际滤波需要进行设置，比如可以设置3、5、10等，即如果第一周期数设置为5，则表示滤波算法采用5个周期的平均值滤波算法。

具体的，当确定失效标志位信息为置位信息的情况下，即发动机曲轴位置信号存在失效可能，需要将发电机扭矩由当前停机辅助负扭矩切换为拖动正扭矩GmDrgTrq，为了避免电机扭矩的突然从负扭矩切换到正扭矩造成新的冲击，需要基于第一周期数对发电机拖动正扭矩进行滤波，本实施例中采用的第一周期数为10，即采用10周期平均滤波算法，用连续10个周期的值相加再除以10，为保证滤波前后发电机扭矩连续，在进入到发电机辅助停机的第一个计算周期，将平均值滤波的每一个输入都赋值为当前的GmStpTrqTbl值，随后在进入到发电机辅助停机的第二个及后续计算周期，平均值滤波的每一个输入值都是上一个加法输入模块的周期延迟值。示例性的，如图3所示的5周期平均滤波算法示意图，其中，输入1为GmStpTrqTbl值，输入2为进入到辅助停机阶段标志位的延迟值，第一个计算周期输入2为0，在第二个及后续计算周期输入2为1。经过滤波算法处理后，输出结果为第一滤波扭矩。

在本实施例中，对发电机输出扭矩进行滤波，可以使发电机停机辅助负扭矩平滑切换至拖动正扭矩，避免了发电机扭矩突然从负扭矩切换到正扭矩而造成新的冲击的问题，提高了发动机停机过程中的安全性和稳定性。

S250、基于第一滤波扭矩控制发动机运行。

具体的，发电机基于第一滤波扭矩调整自身扭矩控制发动机转速。

进一步的，方法还包括：在发动机运行过程中，在发电机停机辅助负扭矩上升的情况下，基于第二周期数对发电机拖动正扭矩进行滤波处理，得到第二滤波扭矩，并基于第二滤波扭矩控制发动机运行，第二周期数小于第一周期数。

具体的，为了保证发电机扭矩能够快速的切换到拖动正扭矩，以发动机转速条件作为滤波周期数调整的判断，当发电机的停机辅助负扭矩开始上升时，就开始对发电机扭矩从基于第一周期数的平均值滤波切换为基于第二周期数的平均值滤波，需要注意的是，第二周期数小于第一周期数。示例性的，第一周期数可以设置为10，第二周期数可以设置为3。对于本方案，从表1可知，当发动机转速低于350转后，发电机的停机辅助负扭矩开始升高，因此当发动机转速低于350转后，开始对发电机扭矩进行第二周期数的平均值滤波。经滤波算法处理后，得到第二滤波扭矩，发电机基于第一滤波扭矩调整自身扭矩控制发动机转速；当发动机曲轴位置越过可能反转区域后，便不再输出拖动正扭矩值，此时发动机停机结束，随后发电机输出0扭矩值。需要说明的是，当发动机曲轴位置信号可能失效标志位CrkInvld从置位转为复位后，需要延迟0.2秒，再将发电机拖动扭矩立即清0，保证发动机曲轴位置停至目标停机位置。

本实施例的技术方案，获取车辆的发动机转动数据和曲轴转动数据确定曲轴位置信息号对应的标志位是否存在失效的可能，在确定存在失效可能的情况下，采取发电机拖动正扭矩控制发动机平稳运行的方法，进一步引入滤波算法对发电机停机辅助负扭矩和发电机拖动扭矩进行滤波处理，使得发电机停机辅助负扭矩和发电机拖动扭矩可以平稳地变化，避免发动机扭矩跳变造成的冲击问题，提高了发动机停机过程中的安全性和稳定性。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的一种停机控制装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：

发动机数据获取模块310，用于获取车辆的发动机转动数据和曲轴转动数据，基于发动机转动数据和曲轴转动数据设置曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息；

失效标志信息确定模块320，用于根据曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息确定失效标志位信息；

发动机停机执行模块330，用于在失效标志位信息为置位信息的情况下，确定发电机拖动正扭矩，基于发电机拖动正扭矩控制发动机运行，以停机至目标停机位置。

可选的，发动机数据获取模块310，具体用于：

曲轴位置标志位信息的设置方式，包括：

基于发动机转动数据中的发动机转速和发动机扭矩数据设置辅助标志位信息；

基于曲轴转动数据中的曲轴位置信息和辅助标志位信息设置曲轴位置标志位信息。

曲轴位置标志位信息包括第一失效区间标志位信息和第二失效区间标志位信息；

基于曲轴转动数据中的曲轴位置信息和辅助标志位信息设置曲轴位置标志位信息，包括：

在曲轴位置信息位于第一位置区间，且辅助标志位信息为置位信息的情况下，确定第一失效区间标志位信息为置位信息；

在曲轴位置信息位于第二位置区间，且辅助标志位信息为置位信息的情况下，确定第二失效区间标志位信息为置位信息。

曲轴旋转标志位信息的设置方式包括：

根据预设周期确定曲轴转动数据中的曲轴位置信息，确定相邻周期的曲轴位置信息之间的偏差数据；

在偏差数据小于偏差门限值的情况下，设置曲轴旋转标志位信息为置位信息；

在偏差数据大于偏差门限值的情况下，设置曲轴旋转标志位信息为复位信息。

可选的，失效标志信息确定模块320，具体用于：

根据曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息确定失效标志位信息，包括：

在第一失效区间标志位信息或第二失效区间标志位信息为置位信息，且曲轴旋转标志位信息为置位信息的情况下，确定失效标志位信息为置位信息；

在第一失效区间标志位信息和第二失效区间标志位信息为复位信息，或者，轴旋转标志位信息为复位信息的情况下，确定失效标志位信息为复位信息。

可选的，发动机停机执行模块330，具体用于：

基于发电机拖动正扭矩控制发动机运行，包括：

基于第一周期数对发电机拖动正扭矩进行滤波处理，得到第一滤波扭矩；

基于第一滤波扭矩控制发动机运行。

方法还包括：在发动机运行过程中，在发电机停机辅助负扭矩上升的情况下，基于第二周期数对发电机拖动正扭矩进行滤波处理，得到第二滤波扭矩，并基于第二滤波扭矩控制发动机运行，第二周期数小于第一周期数。

本发明实施例所提供的停机控制装置可执行本发明任意实施例所提供的停机控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图5是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如停机控制方法。

在一些实施例中，停机控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的停机控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行停机控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的停机控制方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行一种停机控制方法，该方法包括：

获取车辆的发动机转动数据和曲轴转动数据，基于发动机转动数据和曲轴转动数据设置曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息；

根据曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息确定失效标志位信息；

在失效标志位信息为置位信息的情况下，确定发电机拖动正扭矩，基于发电机拖动正扭矩控制发动机运行，以停机至目标停机位置。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停机控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的发动机转动数据和曲轴转动数据，基于所述发动机转动数据和所述曲轴转动数据设置曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息；

根据所述曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息确定失效标志位信息；

在所述失效标志位信息为置位信息的情况下，确定发电机拖动正扭矩，基于所述发电机拖动正扭矩控制发动机运行，以停机至目标停机位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述曲轴位置标志位信息的设置方式，包括：

基于发电机扭矩数据和所述发动机转动数据中的发动机转速设置辅助标志位信息；

基于曲轴转动数据中的曲轴位置信息和所述辅助标志位信息设置所述曲轴位置标志位信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述曲轴位置标志位信息包括第一失效区间标志位信息和第二失效区间标志位信息；

所述基于曲轴转动数据中的曲轴位置信息和所述辅助标志位信息设置所述曲轴位置标志位信息，包括：

在所述曲轴位置信息位于第一位置区间，且所述辅助标志位信息为置位信息的情况下，确定所述第一失效区间标志位信息为置位信息；

在所述曲轴位置信息位于第二位置区间，且所述辅助标志位信息为置位信息的情况下，确定所述第二失效区间标志位信息为置位信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述曲轴旋转标志位信息的设置方式包括：

根据预设周期确定曲轴转动数据中的曲轴位置信息，确定相邻周期的曲轴位置信息之间的偏差数据；

在所述偏差数据小于偏差门限值的情况下，设置所述曲轴旋转标志位信息为置位信息；

在所述偏差数据大于偏差门限值的情况下，设置所述曲轴旋转标志位信息为复位信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息确定失效标志位信息，包括：

在所述第一失效区间标志位信息或所述第二失效区间标志位信息为置位信息，且所述曲轴旋转标志位信息为置位信息的情况下，确定所述失效标志位信息为置位信息；

在所述第一失效区间标志位信息和所述第二失效区间标志位信息为复位信息，或者，所述轴旋转标志位信息为复位信息的情况下，确定所述失效标志位信息为复位信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述发电机拖动正扭矩控制发动机运行，包括：

基于第一周期数对所述发电机拖动正扭矩进行滤波处理，得到第一滤波扭矩；

基于所述第一滤波扭矩控制发动机运行。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在发动机运行过程中，在发动机的停机辅助负扭矩上升的情况下，基于第二周期数对所述发电机拖动正扭矩进行滤波处理，得到第二滤波扭矩，并基于所述第二滤波扭矩控制发动机运行，所述第二周期数小于所述第一周期数。

8.一种停机控制装置，其特征在于，包括：

发动机数据获取模块，用于获取车辆的发动机转动数据和曲轴转动数据，基于所述发动机转动数据和所述曲轴转动数据设置曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息；

失效标志信息确定模块，用于根据所述曲轴位置标志位信息和曲轴旋转标志位信息确定失效标志位信息；

发动机停机执行模块，用于在所述失效标志位信息为置位信息的情况下，确定发电机拖动正扭矩，基于所述发电机拖动正扭矩控制发动机运行，以停机至目标停机位置。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的停机控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的停机控制方法。