CN116494837A - 车辆的热管理控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆的热管理控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：在热管理控制系统未处于预设的冷却执行状态时，控制车辆的至少一个待升级控制器进入OTA升级流程，并在升级完成后，发送退出OTA模式指令，在热管理控制系统处于预设的冷却执行状态时，识别当前冷却请求信号源并确定散热控制器，并在至少一个待升级控制器中不包含散热控制器时，直接控制至少一个待升级控制器进入OTA升级流程。根据本申请实施例的车辆的热管理控制方法，通过车辆热管理需求信号识别需要冷却的控制器并制定相应的升级策略，从而有效避免在进入OTA模式后，车辆因热管理功能信号被禁发而无法进行冷却散热，提高了车辆的使用寿命和安全性能。

Description

车辆的热管理控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的热管理控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着车辆新四化的推进，电动汽车发展迅猛，为满足用户的多样化使用需求，车辆软件的故障修复、软件个性化定制需求的更新以及动力电池技术的突破已成为车辆发展的重要目标。由于动力电池的工作状态受环境温度影响大，为了保证动力电池在高温环境下仍处于良好的工作状态，需要对动力电池进行有效散热。因此，在搭载OTA(Over TheAirTechnology，空中下载技术)升级技术下如何对电池的热管理进行有效控制成为动力电池的研究方向。

相关技术中，大多为在正常情况下对车辆进行热管理控制，或者仅仅对车辆进行OTA升级管理，而没有考虑在OTA升级管理下的对车辆进行热管理控制。

然而，仅仅在正常情况下对车辆进行热管理控制，此时车辆在OTA升级状态下应用报文处于被禁发状态，即热管理相关的功能信号被禁发，从而导致车辆在此状态下无法进行热管理功能，亟需解决。

发明内容

本申请提供一种车辆的热管理控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决车辆在具有实际冷却需求时，因热管理控制系统无法收到冷却请求信号或者在冷却过程中，因相关请求信号被迫中断，从而导致控制器持续处于高温状态，影响控制器的使用寿命，降低安全性能等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的热管理控制方法，包括以下步骤：判断热管理控制系统是否处于预设的冷却执行状态；若所述热管理控制系统未处于所述预设的冷却执行状态，则控制车辆的至少一个待升级控制器进入OTA升级流程，并在所述至少一个待升级控制器升级完成后，发送退出OTA模式指令至所述热管理控制系统；以及若所述热管理控制系统处于所述预设的冷却执行状态，则识别当前冷却请求信号源，并根据所述当前冷却请求信号源确定散热控制器，并在所述至少一个待升级控制器中不包含所述散热控制器时，直接控制所述至少一个待升级控制器进入OTA升级流程。

根据上述技术手段，通过车辆热管理需求信号识别需要冷却的控制器并制定相应的升级策略，从而有效避免在进入OTA模式后，车辆因热管理功能信号被禁发而无法进行冷却散热，提高了车辆的使用寿命和安全性能。

进一步地，在本申请的一个实施例中，在根据所述当前冷却请求信号源确定所述散热控制器之后，还包括：若所述至少一个待升级控制器中包含所述散热控制器，则判断所述散热控制器是否支持双分区刷写；若所述散热控制器支持所述双分区刷写，则直接控制所述至少一个待升级控制器进入OTA升级流程；否则，发送保持当前冷却状态指令至所述热管理控制系统，使得所述热管理控制系统保持当前的水泵流量和流速状态进行散热，并控制所述散热控制器进入OTA升级流程。

根据上述技术手段，在散热控制器支持双分区刷写时，可以提高控制器的升级速度。

进一步地，在本申请的一个实施例中，在判断所述热管理控制系统是否处于所述预设的冷却执行状态之前，还包括：判断所述至少一个待升级控制器的OTA升级指令是否满足OTA升级前置条件；若满足所述OTA升级前置条件，则发送进入OTA模式指令至所述热管理控制系统。

根据上述技术手段，通过判断待升级控制器的OTA升级指令是否满足OTA升级前置条件，以保证控制器在升级过程中的稳定性。

进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的车辆的热管理控制方法，还包括：获取所述至少一个待升级控制器搭载的网络通信类型；根据所述网络通信类型控制非诊断报文信号的发送方式。

根据上述技术手段，通过不同的网络通信类型，以匹配不同的型号发送方直，提高了信号传输速率。

进一步地，在本申请的一个实施例中，发送保持所述当前冷却状态指令至所述热管理控制系统，使得所述热管理控制系统保持当前的水泵流量和流速状态进行散热，并控制所述散热控制器进入OTA升级流程之后，还包括：发送退出OTA模式指令至热管理控制系统；接收所述至少一个待升级控制器的状态信号，并在所述状态信号处于所述预设的冷却执行状态时，则控制所述至少一个待升级控制器执行冷却动作。

根据上述技术手段，在升级结束后，通过判断控制器是否还存在冷却需求，以对该控制器进行冷却控制，增加控制器的使用寿命以及提升控制器的安全性。

本申请第二方面实施例提供一种车辆的热管理控制装置，包括：判断模块，用于判断热管理控制系统是否处于预设的冷却执行状态；控制模块，用于若所述热管理控制系统未处于所述预设的冷却执行状态，则控制车辆的至少一个待升级控制器进入OTA升级流程，并在所述至少一个待升级控制器升级完成后，发送退出OTA模式指令至所述热管理控制系统；以及识别模块，用于若所述热管理控制系统处于所述预设的冷却执行状态，则识别当前冷却请求信号源，并根据所述当前冷却请求信号源确定散热控制器，并在所述至少一个待升级控制器中不包含所述散热控制器时，直接控制所述至少一个待升级控制器进入OTA升级流程。

进一步地，在本申请的一个实施例中，在根据所述当前冷却请求信号源确定所述散热控制器之后，所述识别模块，还包括：第一判断单元，用于若所述至少一个待升级控制器中包含所述散热控制器，则判断所述散热控制器是否支持双分区刷写；第一控制单元，用于若所述散热控制器支持所述双分区刷写，则直接控制所述至少一个待升级控制器进入OTA升级流程；否则，发送保持当前冷却状态指令至所述热管理控制系统，使得所述热管理控制系统保持当前的水泵流量和流速状态进行散热，并控制所述散热控制器进入OTA升级流程。

进一步地，在本申请的一个实施例中，在判断所述热管理控制系统是否处于所述预设的冷却执行状态之前，所述判断模块，还包括：第二判断单元，用于判断所述至少一个待升级控制器的OTA升级指令是否满足OTA升级前置条件；发送单元，用于若满足所述OTA升级前置条件，则发送进入OTA模式指令至所述热管理控制系统。

进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的车辆的热管理控制装置，还包括：获取单元，用于获取所述至少一个待升级控制器搭载的网络通信类型；第二控制单元，用于根据所述网络通信类型控制非诊断报文信号的发送方式。

进一步地，在本申请的一个实施例中，发送保持所述当前冷却状态指令至所述热管理控制系统，使得所述热管理控制系统保持当前的水泵流量和流速状态进行散热，并控制所述散热控制器进入OTA升级流程之后，所述控制单元，还包括：发送退出OTA模式指令至热管理控制系统；接收所述至少一个待升级控制器的状态信号，并在所述状态信号处于所述预设的冷却执行状态时，则控制所述至少一个待升级控制器执行冷却动作。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的热管理控制方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆的热管理控制方法。

本申请实施例在热管理控制系统未处于预设的冷却执行状态时，控制车辆的至少一个待升级控制器进入OTA升级流程，并在升级完成后，发送退出OTA模式指令，在热管理控制系统处于预设的冷却执行状态时，识别当前冷却请求信号源并确定散热控制器，并在至少一个待升级控制器中不包含散热控制器时，直接控制至少一个待升级控制器进入OTA升级流程。由此，解决了车辆在具有实际冷却需求时，因热管理控制系统无法收到冷却请求信号或者在冷却过程中，因相关请求信号被迫中断，从而导致控制器持续处于高温状态，影响控制器的使用寿命，降低安全性能的问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请一个实施例的OTA架构示意图；

图2为根据本申请一个实施例的汽车网络架构示意图；

图3为根据本申请实施例提供的一种车辆的热管理控制方法的流程图；

图4为根据本申请一个实施例的OTA升级下的热管理控制策略示意图；

图5为根据本申请实施例的车辆的热管理控制装置的方框示例图；

图6为根据本申请实施例的车辆的结构示意图。

附图标记说明：10-车辆的热管理控制装置；100-判断模块、200-控制模块、300-识别模块。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车辆的热管理控制方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的车辆在具有实际冷却需求时，因热管理控制系统无法收到冷却请求信号或者在冷却过程中，因相关请求信号被迫中断，从而导致控制器持续处于高温状态，影响控制器的使用寿命，降低安全性能的问题，本申请提供了一种车辆的热管理控制方法，在该方法中，在热管理控制系统未处于预设的冷却执行状态时，控制车辆的至少一个待升级控制器进入OTA升级流程，并在升级完成后，发送退出OTA模式指令，在热管理控制系统处于预设的冷却执行状态时，识别当前冷却请求信号源并确定散热控制器，并在至少一个待升级控制器中不包含散热控制器时，直接控制至少一个待升级控制器进入OTA升级流程。由此，解决了车辆在具有实际冷却需求时，因热管理控制系统无法收到冷却请求信号或者在冷却过程中，因相关请求信号被迫中断，从而导致控制器持续处于高温状态，影响控制器的使用寿命，降低安全性能的问题，通过车辆热管理需求信号识别需要冷却的控制器并制定相应的升级策略，从而有效避免在进入OTA模式后，车辆因热管理功能信号被禁发而无法进行冷却散热，提高了车辆的使用寿命和安全性能。

具体地，在介绍本申请实施例之前，首先介绍一下本申请实施例采用的基于OTA系统架构所涉及的相关模块以及车辆网络架构，分别如图1和图2所示，图1展示了OTA系统架构，分别为包括一个服务器OTA server、一个OTA主控制模块OTA Master、至少一个OTA子控制模块OTA Sub Master以及若干具有升级需求的控制器。其中，OTA Master负责整个OTA升级流程的控制，以及控制各个OTA Sub Master升级其下负责的升级控制器。

进一步地，图2展示了车辆网络架构，分别包括至少一个网关，一个OTA主控制模块OTA Master以及若干控制器。其中，每个控制器在所属网段上发送或接收功能信号，网关负责将所有的信号进行转发到所需网段。例如在本申请实施例中，01处和02处的电池和电机，在高温时首先发送冷却请求信号以及温度信号至gateway网关，此时网关将两个信号转发至03处的热管理控制系统以及06处的OTA Master；其次，热管理控制系统在接收到冷却请求信号以及温度信号值后，判断是否满足冷却条件，若满足则控制04处的水泵进行对电池和电机的水冷请求。OTA Master可以在需要时判断是否存在冷却请求信号以及相应的温度值信号，并根据所属信号的定义判断出此时具体有哪些控制器的温度处于高温情况，以及控制器正在冷却请求的状态。OTA Master在进入升级前，也可通过网络发送进入OTA模式的控制指令以及OTA模式下的热管理控制需求信号到网关Gateway，网关再将OTA模式信号以及OTA模式下的热管理控制需求信号转发至03处的热管理控制系统，热管理控制系统收到信号后，根据具体的信号请求进入OTA模式特殊工作状态。

具体而言，图3为本申请实施例提供的一种车辆的热管理控制方法的流程示意图。

如图3所示，该车辆的热管理控制方法包括以下步骤：

在步骤S301中，判断热管理控制系统是否处于预设的冷却执行状态。

进一步地，在本申请的一个实施例中，在判断热管理控制系统是否处于预设的冷却执行状态之前，还包括：判断至少一个待升级控制器的OTA升级指令是否满足OTA升级前置条件；若满足OTA升级前置条件，则发送进入OTA模式指令至热管理控制系统。

具体地，在本申请实施例中，热管理控制系统在接收到待升级控制器的冷却请求信号后，需要判断至少一个待升级控制器的OTA升级指令是否满足OTA升级前置条件，该前置条件首先需要定义每个具备热管理需求的待升级控制器各自工作时的温度值信号以及冷却请求信号；其次，若待升级控制器仅支持CAN(Controller Area Network，控制器局域网)网络通信，则待升级控制器底层软件需要对标准协议栈设计特殊处理，即待升级控制器在接收到上位机发送的功能寻址或物理寻址诊断报文服务时，待升级控制器底层软件需要保持温度值信号以及冷却请求信号正常发送，只禁发其它的非诊断报文信号，以确保OTAMaster及热管理控制系统能够正常接收；若控制器支持以太网通信，则温度值信号以及冷却请求信号可以设计成DDS(Direct Digital Synthesis，信号发生器)通信协议或者其它非CAN通信协议，即不受上位机发送的功能寻址或物理寻址诊断报文服务所禁发，此时，则判定满足OTA升级前置条件。在满足OTA升级前置条件后，则向热管理控制系统发送进入OTA模式指令，在热管理控制系统接收到进入OTA模式指令后，此时网关转发各个待升级控制器发送的非诊断报文信号功能，不能受上位机发送的功能寻址或物理寻址诊断报文服务限制。

在步骤S302中，若热管理控制系统未处于预设的冷却执行状态，则控制车辆的至少一个待升级控制器进入OTA升级流程，并在至少一个待升级控制器升级完成后，发送退出OTA模式指令至热管理控制系统。

具体地，在本申请实施例中，如图4所示，若热管理控制系统未处于预设的冷却执行状态，则说明此时待升级控制器不需要进行冷却，同时又因为车辆是在静态进行OTA升级，因此车辆不会产生负荷热量，即可认定为车辆处于安全状态，可以直接控制车辆的至少一个待升级控制器进入OTA升级流程，并在至少一个待升级控制器升级完成后，发送退出OTA模式指令至热管理控制系统。

在步骤S303中，若热管理控制系统处于预设的冷却执行状态，则识别当前冷却请求信号源，并根据当前冷却请求信号源确定散热控制器，并在至少一个待升级控制器中不包含散热控制器时，直接控制至少一个待升级控制器进入OTA升级流程。

进一步地，在本申请的一个实施例中，发送保持当前冷却状态指令至热管理控制系统，使得热管理控制系统保持当前的水泵流量和流速状态进行散热，并控制散热控制器进入OTA升级流程之后，还包括：发送退出OTA模式指令至热管理控制系统；接收至少一个待升级控制器的状态信号，并在状态信号处于预设的冷却执行状态时，则控制至少一个待升级控制器执行冷却动作。

具体地，在本申请实施例中，若热管理控制系统处于预设的冷却执行状态，则说明当前至少一个待升级控制器温度过高，需要进行冷却，则需要识别当前冷却请求信号源，并根据当前冷却请求信号源确定至少一个待升级控制器中是否包含散热控制器，并在至少一个待升级控制器中不包含散热控制器时，直接控制至少一个待升级控制器进入OTA升级流程，由于本申请实施例的诊断报文服务不静默冷却请求信号和温度值信号，因此，可以直接控制至少一个待升级控制器进入OTA升级流程也不会打断水泵工作。

进一步地，在本申请的一个实施例中，在根据当前冷却请求信号源确定散热控制器之后，还包括：若至少一个待升级控制器中包含散热控制器，则判断散热控制器是否支持双分区刷写；若散热控制器支持双分区刷写，则直接控制至少一个待升级控制器进入OTA升级流程；否则，发送保持当前冷却状态指令至热管理控制系统，使得热管理控制系统保持当前的水泵流量和流速状态进行散热，并控制散热控制器进入OTA升级流程。

具体地，在本申请实施例中，若在OTA升级模式中，存在至少一个待升级控制器包含散热控制器，则OTA主控模块需要判断该散热控制器是否支持A/B双分区刷写，若散热控制器支持A/B双分区刷写，则直接控制至少一个待升级控制器进入OTA升级流程，此时，由于散热控制器支持A/B双分区刷写，因此，在进行软件刷写时，只需要刷写未运行分区的软件也不影响待升级控制器冷却请求信号和温度值信号的发送。

进一步地，若本申请实施例的散热控制器不支持A/B双分区刷写，则由OTA主控模块发送保持当前冷却状态的指令至热管理控制系统，使得热管理控制系统在接收到保持当前冷却状态的指令时，在OTA升级模式下，使热管理控制系统保持当前的水泵流量和流速状态进行散热，并控制散热控制器进入OTA升级流程。

进一步地，本申请实施例在OTA升级结束后，OTA主控模块向热管理控制系统发送退出OTA模式指令，在热管理控制系统接收到退出OTA模式指令时，退出当前的定速冷却状态，并且根据车辆实际请求信号状态判断是否继续冷却。

进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的车辆的热管理控制方法，还包括：获取至少一个待升级控制器搭载的网络通信类型；根据网络通信类型控制非诊断报文信号的发送方式。

具体地，本申请实施例的至少一个待升级控制器搭载的网络通信类型可以采用CAN网络通信或者以太网通信，若至少一个待升级控制器仅支持CAN网络通信，则至少一个待升级控制器底层软件需对标准协议栈设计特殊处理，即待升级控制器在接收到上位机发送的功能寻址或物理寻址诊断报文服务时，至少一个待升级控制器底层软件需要保持温度值信号以及冷却请求信号正常发送，只禁发其它的非诊断报文信号，以确保OTA Master及热管理控制系统能够正常接收；若至少一个待升级控制器支持以太网通信，则温度值信号以及冷却请求信号可以设计成DDS通信协议或者其它非CAN通信协议，即不受上位机发送的功能寻址或物理寻址诊断报文服务所禁发。

根据本申请实施例的车辆的热管理控制方法，在热管理控制系统未处于预设的冷却执行状态时，控制车辆的至少一个待升级控制器进入OTA升级流程，并在升级完成后，发送退出OTA模式指令，在热管理控制系统处于预设的冷却执行状态时，识别当前冷却请求信号源并确定散热控制器，并在至少一个待升级控制器中不包含散热控制器时，直接控制至少一个待升级控制器进入OTA升级流程。由此，解决了车辆在具有实际冷却需求时，因热管理控制系统无法收到冷却请求信号或者在冷却过程中，因相关请求信号被迫中断，从而导致控制器持续处于高温状态，影响控制器的使用寿命，降低安全性能的问题，通过车辆热管理需求信号识别需要冷却的控制器并制定相应的升级策略，从而有效避免在进入OTA模式后，车辆因热管理功能信号被禁发而无法进行冷却散热，提高了车辆的使用寿命和安全性能。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆的热管理控制装置。

图5是本申请实施例的车辆的热管理控制装置的方框示意图。

如图5所示，该车辆的热管理控制装置10包括：判断模块100、控制模块200和识别模块300。

其中，判断模块100，用于判断热管理控制系统是否处于预设的冷却执行状态；

控制模块200，用于若热管理控制系统未处于预设的冷却执行状态，则控制车辆的至少一个待升级控制器进入OTA升级流程，并在至少一个待升级控制器升级完成后，发送退出OTA模式指令至热管理控制系统；以及

识别模块300，用于若热管理控制系统处于预设的冷却执行状态，则识别当前冷却请求信号源，并根据当前冷却请求信号源确定散热控制器，并在至少一个待升级控制器中不包含散热控制器时，直接控制至少一个待升级控制器进入OTA升级流程。

进一步地，在本申请的一个实施例中，在根据当前冷却请求信号源确定散热控制器之后，识别模块300，还包括：第一判断单元和第一控制单元。

其中，第一判断单元，用于若至少一个待升级控制器中包含散热控制器，则判断散热控制器是否支持双分区刷写；

第一控制单元，用于若散热控制器支持双分区刷写，则直接控制至少一个待升级控制器进入OTA升级流程；否则，发送保持当前冷却状态指令至热管理控制系统，使得热管理控制系统保持当前的水泵流量和流速状态进行散热，并控制散热控制器进入OTA升级流程。

进一步地，在本申请的一个实施例中，在判断热管理控制系统是否处于预设的冷却执行状态之前，判断模块100，还包括：第二判断单元和发送单元。

其中，第二判断单元，用于判断至少一个待升级控制器的OTA升级指令是否满足OTA升级前置条件；

发送单元，用于若满足OTA升级前置条件，则发送进入OTA模式指令至热管理控制系统。

进一步地，在本申请的一个实施例中，上述的车辆的热管理控制装置10，还包括：获取单元和第二控制单元。

其中，获取单元，用于获取至少一个待升级控制器搭载的网络通信类型；

第二控制单元，用于根据网络通信类型控制非诊断报文信号的发送方式。

进一步地，在本申请的一个实施例中，发送保持当前冷却状态指令至热管理控制系统，使得热管理控制系统保持当前的水泵流量和流速状态进行散热，并控制散热控制器进入OTA升级流程之后，控制单元，还包括：

发送退出OTA模式指令至热管理控制系统；

接收至少一个待升级控制器的状态信号，并在状态信号处于预设的冷却执行状态时，则控制至少一个待升级控制器执行冷却动作。

根据本申请实施例的车辆的热管理控制装置，在热管理控制系统未处于预设的冷却执行状态时，控制车辆的至少一个待升级控制器进入OTA升级流程，并在升级完成后，发送退出OTA模式指令，在热管理控制系统处于预设的冷却执行状态时，识别当前冷却请求信号源并确定散热控制器，并在至少一个待升级控制器中不包含散热控制器时，直接控制至少一个待升级控制器进入OTA升级流程。由此，解决了车辆在具有实际冷却需求时，因热管理控制系统无法收到冷却请求信号或者在冷却过程中，因相关请求信号被迫中断，从而导致控制器持续处于高温状态，影响控制器的使用寿命，降低安全性能的问题，通过车辆热管理需求信号识别需要冷却的控制器并制定相应的升级策略，从而有效避免在进入OTA模式后，车辆因热管理功能信号被禁发而无法进行冷却散热，提高了车辆的使用寿命和安全性能。

图6为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序。

处理器602执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的热管理控制方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口603，用于存储器601和处理器602之间的通信。

存储器601，用于存放可在处理器602上运行的计算机程序。

存储器601可能包含高速RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器601、处理器602和通信接口603独立实现，则通信接口603、存储器601和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA(IndustryStandard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component，外部设备互连)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器601、处理器602及通信接口603，集成在一块芯片上实现，则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器602可能是一个CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或者是ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的热管理控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的热管理控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断热管理控制系统是否处于预设的冷却执行状态；

若所述热管理控制系统未处于所述预设的冷却执行状态，则控制车辆的至少一个待升级控制器进入OTA升级流程，并在所述至少一个待升级控制器升级完成后，发送退出OTA模式指令至所述热管理控制系统；以及

若所述热管理控制系统处于所述预设的冷却执行状态，则识别当前冷却请求信号源，并根据所述当前冷却请求信号源确定散热控制器，并在所述至少一个待升级控制器中不包含所述散热控制器时，直接控制所述至少一个待升级控制器进入OTA升级流程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述当前冷却请求信号源确定所述散热控制器之后，还包括：

若所述至少一个待升级控制器中包含所述散热控制器，则判断所述散热控制器是否支持双分区刷写；

若所述散热控制器支持所述双分区刷写，则直接控制所述至少一个待升级控制器进入OTA升级流程；否则，发送保持当前冷却状态指令至所述热管理控制系统，使得所述热管理控制系统保持当前的水泵流量和流速状态进行散热，并控制所述散热控制器进入OTA升级流程。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述热管理控制系统是否处于所述预设的冷却执行状态之前，还包括：

判断所述至少一个待升级控制器的OTA升级指令是否满足OTA升级前置条件；

若满足所述OTA升级前置条件，则发送进入OTA模式指令至所述热管理控制系统。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述至少一个待升级控制器搭载的网络通信类型；

根据所述网络通信类型控制非诊断报文信号的发送方式。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，发送保持所述当前冷却状态指令至所述热管理控制系统，使得所述热管理控制系统保持当前的水泵流量和流速状态进行散热，并控制所述散热控制器进入OTA升级流程之后，还包括：

发送退出OTA模式指令至热管理控制系统；

接收所述至少一个待升级控制器的状态信号，并在所述状态信号处于所述预设的冷却执行状态时，则控制所述至少一个待升级控制器执行冷却动作。

6.一种车辆的热管理控制装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断热管理控制系统是否处于预设的冷却执行状态；

控制模块，用于若所述热管理控制系统未处于所述预设的冷却执行状态，则控制车辆的至少一个待升级控制器进入OTA升级流程，并在所述至少一个待升级控制器升级完成后，发送退出OTA模式指令至所述热管理控制系统；以及

识别模块，用于若所述热管理控制系统处于所述预设的冷却执行状态，则识别当前冷却请求信号源，并根据所述当前冷却请求信号源确定散热控制器，并在所述至少一个待升级控制器中不包含所述散热控制器时，直接控制所述至少一个待升级控制器进入OTA升级流程。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在根据所述当前冷却请求信号源确定所述散热控制器之后，所述识别模块，还包括：

第一判断单元，用于若所述至少一个待升级控制器中包含所述散热控制器，则判断所述散热控制器是否支持双分区刷写；

控制单元，用于若所述散热控制器支持所述双分区刷写，则直接控制所述至少一个待升级控制器进入OTA升级流程；否则，发送保持当前冷却状态指令至所述热管理控制系统，使得所述热管理控制系统保持当前的水泵流量和流速状态进行散热，并控制所述散热控制器进入OTA升级流程。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在判断所述热管理控制系统是否处于所述预设的冷却执行状态之前，所述判断模块，还包括：

第二判断单元，用于判断所述至少一个待升级控制器的OTA升级指令是否满足OTA升级前置条件；

发送单元，用于若满足所述OTA升级前置条件，则发送进入OTA模式指令至所述热管理控制系统。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的热管理控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的热管理控制方法。