CN116493914A - 一种喷嘴组件自动装配系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种喷嘴组件自动装配系统，喷嘴本体输送机构设置在机架上以输送喷嘴本体；盖子输送机构设置在机架上以输送上盖；焊接机设置在机架上以焊接上盖与喷嘴本体；机械手设置在机架上以抓取上盖与喷嘴本体结合并输送至焊接机进行焊接；翻转机构设置在机架上以翻转焊接后的上盖与喷嘴本体；芯子输送机构设置在机架上以输送芯子；芯子装配机构设置在机架上以抓取芯子插入喷嘴本体；芯子压紧机构设置在机架上以压紧插入喷嘴本体中的芯子形成喷嘴组件；移载机构用于将插入芯子后的上盖与喷嘴本体移动至芯子压紧机构处。本发明可以提高喷嘴组件生产效率，降低生产成本。

Description

一种喷嘴组件自动装配系统
技术领域
本发明涉及自动化装配设备技术领域，特别涉及一种喷嘴组件自动装配系统。
背景技术
喷嘴组件用于喷射液体，该喷嘴组件包括喷嘴本体、上盖及芯子；喷嘴本体中设有液体通道，上盖通过焊接的方式安装在喷嘴本体，喷嘴本体的液体喷出端设有安装孔，芯子设置在安装孔中，芯子设有液体喷射孔。
相关技术中，在生产该喷嘴组件时，通常先通过自动化设备将上盖与喷嘴本体进行焊接连接，然后通过人工将芯子插入喷嘴本体的安装孔中，使得其生产效率低，费时费力而增加生产成本。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种喷嘴组件自动装配系统，以提高喷嘴组件生产效率，降低生产成本。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种喷嘴组件自动装配系统，包括：
喷嘴本体输送机构，所述喷嘴本体输送机构设置在机架上以输送喷嘴本体；
盖子输送机构，所述盖子输送机构设置在机架上以输送上盖；
焊接机，所述焊接机设置在机架上以焊接上盖与喷嘴本体；
机械手，所述机械手设置在机架上以抓取上盖与喷嘴本体结合并输送至所述焊接机进行焊接；
翻转机构，所述翻转机构设置在机架上以翻转焊接后的上盖与喷嘴本体；
芯子输送机构，所述芯子输送机构设置在机架上以输送芯子；
芯子装配机构，所述芯子装配机构设置在机架上以抓取芯子插入喷嘴本体；
芯子压紧机构，所述芯子压紧机构设置在机架上以压紧插入喷嘴本体中的芯子形成喷嘴组件；
移载机构，所述移载机构用于将插入芯子后的上盖与喷嘴本体移动至所述芯子压紧机构处。
根据本发明实施例的一种喷嘴组件自动装配系统，在生产喷嘴组件时，喷嘴本体输送机构输送喷嘴本体，盖子输送机构输送上盖，机械手抓取上盖与喷嘴本体结合并输送至焊接机进行焊接，将上盖与喷嘴本体组合；翻转机构将焊接后的上盖与喷嘴本体翻转，同时，芯子输送机构输送芯子，芯子装配机构抓取芯子插入喷嘴本体，移载机构将插入芯子后的上盖与喷嘴本体移动至芯子压紧机构处，芯子压紧机构压紧插入喷嘴本体中的芯子，从而完成喷嘴组件生产。因此，本发明可以提高喷嘴组件生产效率，降低生产成本。
另外，根据本发明上述实施例提出的一种喷嘴组件自动装配系统，还可以具有如下附加的技术特征：
可选地，还包括视觉机构、PLC控制器、良品收集机构及不良品收集机构，所述视觉机构设置在机架上以将喷嘴组件视觉信息输送至所述PLC控制器，所述PLC控制器与所述移载机构连接，并控制所述移载机构将良品输送至所述良品收集机构，而将不良品输送至所述不良品收集机构。
可选地，所述喷嘴本体输送机构、盖子输送机构及芯子输送机构均为振动盘。
具体地，所述喷嘴本体输送机构、盖子输送机构及芯子输送机构均为两组，对应地，所述芯子装配机构、芯子压紧机构、移载机构也设置为两组，以生产两款喷嘴组件。
可选地，所述机械手为四轴机械手。
可选地，所述焊接机下方设有移动设置的焊接治具以移动上盖与喷嘴本体。
可选地，所述翻转机构包括回转气缸及第一气动夹爪，所述第一气动夹爪与所述回转气缸连接，所述回转气缸驱使所述第一气动夹爪转动。
可选地，所述芯子装配机构包括第二气动夹爪，所述第二气动夹爪可水平移动且可升降设置，以抓取芯子插入喷嘴本体。
可选地，所述芯子压紧机构包括下压头，所述下压头可水平移动且可升降设置，以压紧插入喷嘴本体中的芯子形成喷嘴组件。
可选地，所述移载机构包括移动件、升降件、连接件及第三气动夹爪；所述升降件设置在所述移动件上随其移动，所述连接件设置在所述升降件上随其升降，所述第三气动夹爪设置在所述连接件上。
附图说明
图1为本发明实施例的立体组合图；
图2为图1A处的放大图；
图3为图1B处的放大图；
图4为本发明实施例另一角度的立体组合图；
图5为图4的局部放大图；
图6为本发明实施例的俯视图。
标号说明
机架10；喷嘴本体输送机构1、盖子输送机构2、焊接机3、焊接治具31、机械手4、翻转机构5、回转气缸51、第一气动夹爪52、芯子输送机构6、芯子装配机构7、第二气动夹爪71、芯子压紧机构8、下压头81、移载机构9、移动件91、升降件92、连接件93、第三气动夹爪94。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1至图6所示，本发明实施例的一种喷嘴组件自动装配系统，包括喷嘴本体输送机构1、盖子输送机构2、焊接机3、机械手4、翻转机构5、芯子输送机构6、芯子装配机构7、芯子压紧机构8及移载机构9。
喷嘴本体输送机构1设置在机架10上以输送喷嘴本体，喷嘴本体输送机构1为振动盘，喷嘴本体振动盘的输送末端设有吸尘头，吸尘头与吸尘器连接给喷嘴本体吸尘。
盖子输送机构2设置在机架10上以输送上盖；盖子输送机构2为振动盘，上盖振动盘的输送末端设有定位治具，机械手4从本体振动盘出料端抓取喷嘴本体放置于定位治具上，上盖通过上盖振动盘出料，机械手4从出料端吸取上盖放于治具上的喷嘴本体上将喷嘴本体与上盖结合。
焊接机3设置在机架10上以焊接上盖与喷嘴本体。可选地，焊接机3下方设有移动设置的焊接治具31以移动上盖与喷嘴本体，焊接治具31设置在滑块上，滑块与气缸连接，气缸驱使滑块在滑轨上移动。
机械手4设置在机架10上以抓取上盖与喷嘴本体结合并输送至焊接机进行焊接，机械手4抓取放置在焊接机3的焊接治具31上进行焊接。可选地，机械手4为四轴机械手，可以为雅马哈四轴机械手(YK600XGL)，机械手4末端装有两套夹手分别兼容一款产品，及一套吸盘组件用来吸取上盖。机械手4将焊接完的喷嘴组件抓取到定位治具上。
翻转机构5设置在机架10上以翻转焊接后的上盖与喷嘴本体。可选地，翻转机构5包括回转气缸51及第一气动夹爪52，第一气动夹爪52与回转气缸51连接，回转气缸51驱使第一气动夹爪52转动。即第一气动夹爪52夹取焊接后的上盖与喷嘴本体翻转180度，以使喷嘴本体的安装孔朝上，便于插入芯子。翻转机构5从定位治具上抓取喷嘴组件并翻转后放置于芯子装配治具上。
芯子输送机构6设置在机架10上以输送芯子，芯子输送机构6为振动盘。
芯子装配机构7设置在机架10上以抓取芯子插入喷嘴本体；芯子装配机构7将芯子振动盘出来的芯子夹取至装配治具上的喷嘴组件上进行装配。可选地，芯子装配机构7包括第二气动夹爪71，第二气动夹爪71可水平移动且可升降设置，以抓取芯子插入喷嘴本体。具体地，第二气动夹爪71与升降气缸连接，升降气缸在滑轨上滑动，升降气缸与水平移动气缸连接。
芯子压紧机构8设置在机架10上以压紧插入喷嘴本体中的芯子形成喷嘴组件。可选地，芯子压紧机构8包括下压头81，下压头81可水平移动且可升降设置，以压紧插入喷嘴本体中的芯子形成喷嘴组件。具体地，下压头81与升降气缸连接，升降气缸在滑轨上滑动，升降气缸与水平移动气缸连接。
移载机构9用于将插入芯子后的上盖与喷嘴本体移动至芯子压紧机构8处。移载机构9从芯子装配治具上夹取装完芯子的组件并放置于下压治具上，芯子压紧机构8的将芯子按压到位，视觉机构检测芯子有没有装歪，及缝隙是否超过0.1mm，装歪或者缝隙超过0.1mm的为不良品，反之为良品。可选地，移载机构9包括移动件91、升降件92、连接件93及第三气动夹爪94；升降件92设置在移动件91上随其移动，连接件93设置在升降件92上随其升降，第三气动夹爪94设置在连接件93上。移动件91为水平移动气缸，升降件92为升降气缸。
可选地，喷嘴组件自动装配系统还包括视觉机构、PLC控制器、良品收集机构及不良品收集机构，视觉机构设置在机架10上以将喷嘴组件视觉信息输送至PLC控制器，PLC控制器与移载机构9连接，并控制移载机构9将良品输送至良品收集机构，而将不良品输送至不良品收集机构。
本实施例中，喷嘴本体输送机构1、盖子输送机构2及芯子输送机构6均为两组，对应地，芯子装配机构7、芯子压紧机构8、移载机构9也设置为两组，以生产两款喷嘴组件。
在生产喷嘴组件时，喷嘴本体输送机构1输送喷嘴本体，盖子输送机构2输送上盖，机械手4抓取上盖与喷嘴本体结合并输送至焊接机3进行焊接，将上盖与喷嘴本体组合；翻转机构5将焊接后的上盖与喷嘴本体翻转，同时，芯子输送机构6输送芯子，芯子装配机构7抓取芯子插入喷嘴本体，移载机构9将插入芯子后的上盖与喷嘴本体移动至芯子压紧机构8处，芯子压紧机构8压紧插入喷嘴本体中的芯子，从而完成喷嘴组件生产。因此，本发明可以提高喷嘴组件生产效率，降低生产成本。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种喷嘴组件自动装配系统，其特征在于，包括：
喷嘴本体输送机构，所述喷嘴本体输送机构设置在机架上以输送喷嘴本体；
盖子输送机构，所述盖子输送机构设置在机架上以输送上盖；
焊接机，所述焊接机设置在机架上以焊接上盖与喷嘴本体；
机械手，所述机械手设置在机架上以抓取上盖与喷嘴本体结合并输送至所述焊接机进行焊接；
翻转机构，所述翻转机构设置在机架上以翻转焊接后的上盖与喷嘴本体；
芯子输送机构，所述芯子输送机构设置在机架上以输送芯子；
芯子装配机构，所述芯子装配机构设置在机架上以抓取芯子插入喷嘴本体；
芯子压紧机构，所述芯子压紧机构设置在机架上以压紧插入喷嘴本体中的芯子形成喷嘴组件；
移载机构，所述移载机构用于将插入芯子后的上盖与喷嘴本体移动至所述芯子压紧机构处。
2.如权利要求1所述的一种喷嘴组件自动装配系统，其特征在于，还包括视觉机构、PLC控制器、良品收集机构及不良品收集机构，所述视觉机构设置在机架上以将喷嘴组件视觉信息输送至所述PLC控制器，所述PLC控制器与所述移载机构连接，并控制所述移载机构将良品输送至所述良品收集机构，而将不良品输送至所述不良品收集机构。
3.如权利要求1所述的一种喷嘴组件自动装配系统，其特征在于，所述喷嘴本体输送机构、盖子输送机构及芯子输送机构均为振动盘。
4.如权利要求3所述的一种喷嘴组件自动装配系统，其特征在于，所述喷嘴本体输送机构、盖子输送机构及芯子输送机构均为两组，对应地，所述芯子装配机构、芯子压紧机构、移载机构也设置为两组，以生产两款喷嘴组件。
5.如权利要求1所述的一种喷嘴组件自动装配系统，其特征在于，所述机械手为四轴机械手。
6.如权利要求1所述的一种喷嘴组件自动装配系统，其特征在于，所述焊接机下方设有移动设置的焊接治具以移动上盖与喷嘴本体。
7.如权利要求1所述的一种喷嘴组件自动装配系统，其特征在于，所述翻转机构包括回转气缸及第一气动夹爪，所述第一气动夹爪与所述回转气缸连接，所述回转气缸驱使所述第一气动夹爪转动。
8.如权利要求1所述的一种喷嘴组件自动装配系统，其特征在于，所述芯子装配机构包括第二气动夹爪，所述第二气动夹爪可水平移动且可升降设置，以抓取芯子插入喷嘴本体。
9.如权利要求1所述的一种喷嘴组件自动装配系统，其特征在于，所述芯子压紧机构包括下压头，所述下压头可水平移动且可升降设置，以压紧插入喷嘴本体中的芯子形成喷嘴组件。
10.如权利要求1所述的一种喷嘴组件自动装配系统，其特征在于，所述移载机构包括移动件、升降件、连接件及第三气动夹爪；所述升降件设置在所述移动件上随其移动，所述连接件设置在所述升降件上随其升降，所述第三气动夹爪设置在所述连接件上。
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