CN116493203A - 持续供液系统及供液控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及供液技术领域，尤其涉及一种持续供液系统及供液控制方法，持续供液系统包括供液装置，所述供液装置装有胶液；缓存装置，所述缓存装置与供液装置连接，并将所述供液装置供应的胶液进行储存；出液装置，所述出液装置与缓存装置连接，待所述缓存装置的胶液储存量满足储存要求后，所述供液装置直接向出液装置进行供液，所述缓存装置在供液装置补液时，将自身储存的胶液供应给出液装置。本发明的持续供液系统，通过缓存装置从供液装置获取胶液并进行储存，当供液装置更换料桶以进行补液时，缓存装置对出液装置进行供液，在不增加设备占据空间的情况下，实现了不停机出胶，提升了工作效率。

Description

持续供液系统及供液控制方法

技术领域

本发明涉及供液技术领域，尤其涉及一种持续供液系统及供液控制方法。

背景技术

目前点胶技术的应用越来越广泛，所涉及的领域小到半导体封装、集成电路产业、SMT/PCB装配，大到动力电池、光伏行业的涂覆、密封，点胶技术都起着至关重要的作用。点胶系统一般由供液系统、真空备料系统以及点胶阀组成，其中供液系统是通过动力装置将原料桶内的胶液持续、稳定、可靠的输送（分配）到真空备料系统或点胶阀，真空备料系统将供液系统提供的胶液进行脱泡处理，从而保证胶液点胶精度，点胶阀将胶液分配到产品的指定位置，从而实现电子元件的固定、包封、焊接等功能。

随着产线自动化程度的不断提高，行业内对点胶系统有了更高的要求，作为点胶系统的第一环，供液系统要保证在产线运行中不间断的供应胶液。供液系统将一个原料桶内的胶液供应结束后，必须停机更换新的装有胶液的原料桶。目前，为实现供液系统的不停机供液，业内普遍采用的方法是一备一用，即通过增加第二供液系统，两套供液系统的供胶管路连接到一个带有换向功能的三通上，在第一供液系统原料供应结束时，换向三通将供胶管路切换到第二供液系统，第二供液系统随即开始工作。第二供液系统工作的同时，现场人员对第一供液系统进行填料操作，从而提高工作效率，实现不停机出胶。

但是由于供液设备往往体积较大，有限的场地可能放置不下额外的供液系统，占用场地的同时成本也会成倍增加。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供持续供液系统及供液控制方法。

第一方面，本申请公开一种持续供液系统。

一种持续供液系统，供液装置，所述供液装置装有胶液；缓存装置，所述缓存装置与供液装置连接，并将所述供液装置供应的胶液进行储存；出液装置，所述出液装置与缓存装置连接，待所述缓存装置的胶液储存量满足储存要求后，所述供液装置直接向出液装置进行供液，所述缓存装置在供液装置补液时，将自身储存的胶液供应给出液装置；所述缓存装置上设有三通管，所述三通管上设有第一连接口、第二连接口和第三连接口，所述第一连接口与供液装置连接，所述第二连接口与缓存装置连接，所述第三连接口与出液装置连接；所述出液装置关机时，所述供液装置内的胶液自第一连接口流入三通管，并自第二连接口流出至缓存装置，以便缓存装置储存胶液；所述出液装置开机时，所述供液装置或缓存装置处于供液状态；所述供液装置供液时，所述供液装置内的胶液自第一连接口进入三通管，并自第三连接口流出至出液装置；所述缓存装置供液时，所述缓存装置内的胶液自第二连接口进入三通管，并自第三连接口流出至出液装置。

本发明的持续供液系统，通过缓存装置从供液装置获取胶液并进行储存，当供液装置更换料桶以进行补液时，缓存装置对出液装置进行供液，在不增加设备占据空间的情况下，实现了不停机出液，提升了工作效率。

进一步，所述缓存装置包括驱动件和用于储存胶液的柱塞缸，所述柱塞缸与供液装置和储液装置连接，所述柱塞缸内设有柱塞，所述驱动件设于柱塞缸上，且所述驱动件的活动端与柱塞连接。

进一步，所述驱动件包括第一气缸，所述第一气缸连接于柱塞缸，所述第一气缸的活动端与柱塞连接。

进一步，所述第一气缸的活动端伸出时的进气端连接有压力控制阀。

进一步，所述柱塞缸的输出端设有压力传感器，所述压力传感器与压力控制阀电连接。

进一步，所述压力控制阀为减压阀。

进一步，所述压力控制阀为电气比例阀。

进一步，所述供液装置上设有第一低液位传感器，所述第一低液位传感器与驱动件电连接。

进一步，所述缓存装置上设有第二低液位传感器和高液位传感器，所述第二低液位传感器和高液位传感器均与出液装置电连接。

一种控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、通过供液装置对出液装置进行供液；

S2、检测缓存装置内胶液是否为高液位，若缓存装置内胶液为高液位，则供液装置继续向出液装置进行供液，若缓存装置内的胶液未达到高液位，则供液装置向缓存装置供液，直至缓存装置内的胶液达到高液位；

S3、缓存装置内胶液达到高液位后，供液装置向出液装置供液，直至供液装置内的胶液达到低液位；

S4、缓存装置给出液装置供液，此时供液装置进行补液；

S5、供液装置补液完成后，重复步骤S1-S4

进一步，S2中，供液装置向缓存装置供液时，采用高比例增益对供胶速度进行整定。

进一步，S4步骤中，缓存装置内的胶液为低液位，缓存装置停止工作，出液装置结束当前工作后暂停出料。

本发明的有益效果是，

1、通过减压阀的设置，便于控制柱塞缸输出胶液的时的压力，使得缓存装置供液时的管路压力与供液装置供液时的压力保持一致，进而避免切换时管路压力波动对出料效果的影响；

2、通过电气比例阀与压力传感器的设置，压力传感器便于对柱塞缸的输出端的压力进行检测，并实时反馈给电气比例阀，电气比例阀根据压力传感器反馈的压力进行实时调整，进而提升压力控制的精准性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明中体现持续供液系统整体的结构示意图。

图2是本发明中体现缓存装置的立体示意图。

图3是本发明中体现柱塞的剖切结构示意图。

图4是本发明中体现连接头的结构示意图。

图5是本发明中体现泛塞封组件的结构示意图。

图6是本发明中体现V型密封圈的结构示意图。

图7是本发明中体现压力控制阀的气路原理图。

图8是本发明中体现第二低液位传感器和高液位传感器的结构示意图。

图9是本发明中体现控制方法步骤的流程图。

图中:1、供液装置；11、第一低液位传感器；13、第二气缸；14、螺杆泵；15、料桶；2、缓存装置；21、第二低液位传感器；22、高液位传感器；23、柱塞缸；231、柱塞；232、储胶腔体；233、密封组件；2331、泛塞封组件；2332、V型密封圈；234、插接头；24、第一气缸；241、压力控制阀；242、电磁阀；243、铜消声器；244、连接头；2441、连接槽；245、气源；246、速度控制阀；3、出液装置；4、三通管；41、第一连接口；42、第二连接口；43、第三连接口。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

第一方面，本发明公开一种持续供液系统。

参照图1和图2，一种持续供液系统，包括供液装置1、缓存装置2和出液装置3，缓存装置2上设有三通管4，三通管4上设有第一连接口41、第二连接口42和第三连接口43，第一连接口41与供液装置1连接，第二连接口42与缓存装置2连接，第三连接口43与出液装置3连接。工作时，供液装置1先给缓存装置2供液，缓存装置2将供液装置1供应的胶液进行储存；当缓存装置2内的胶液储存量满足储存要求后，理想状态是缓存装置2内储存满胶液后，供液装置1对出液装置3进行供液；当供液装置1进行补液时，由缓存装置2给出液装置3供液；待供液装置1补液完毕后，继续重复上述步骤。

上述方案通过缓存装置2来从供液装置1获取胶液并进行储存，当供液装置1进行补液时，缓存装置2对出液装置3进行供液，在不增加设备占据空间的情况下，实现了不停机出胶，提升了工作效率。

供液装置1包括料桶15、第二气缸13和螺杆泵14，第二气缸13的气缸杆与螺杆泵14固定连接，料桶15用于盛放胶液，螺杆泵14则位于料桶15的上方。工作时，通过第二气缸13的气缸杆带动螺杆泵14朝向料桶15移动，使得螺杆泵14的抽取端伸入料桶15内抽取胶液，需要补液时，第二气缸13的气缸杆复位，随后将被抽取完胶液的料桶15更换为装满胶液的新料桶15即可。

参照图2至图4，缓存装置2包括驱动件和用于储存胶液的柱塞缸23，驱动件包括第一气缸24，第一气缸24固定连接于柱塞缸23上，柱塞缸23远离第一气缸24的一端与三通管4连接，柱塞缸23内设有储胶腔体232，储胶腔体232内沿柱塞缸23的轴向滑动设置有柱塞231，第一气缸24的气缸杆与柱塞231连接，便于驱动柱塞231移动。第一气缸24的气缸杆上固定连接有连接头244，连接头244上开设有连接槽2441，柱塞231上则固定连接有插接头234，插接头234插于连接槽2441内，以便第一气缸24的气缸杆移动时，带动柱塞231进行移动。柱塞231与与储胶腔体232之间设有密封组件233，用于增加柱塞231与储胶腔体232之间的密封性。

参照图5和图6，密封组件233可以是泛塞封组件2331，也可以是多个V型密封圈2332沿柱塞缸23轴向叠加形成。

参照图7，第一气缸24上固定连接有电磁阀242，且第一气缸24的气缸杆下移时的进气端与电磁阀242连通，电磁阀242上连通有压力控制阀241，压力控制阀241则与气源245连通，气源245可以是空气压缩机。电磁阀242上还连通有铜消声器243，便于消除噪音。第一气缸24的进气端和出气端均连接有速度控制阀246。当第一气缸24的气缸杆需要朝向柱塞缸23伸出时，电磁阀242得电，电磁阀242的右位接入气路，气源输出压缩空气，压缩空气依次穿过压力控制阀241和电磁阀242后进入第一气缸24的上位，进而推动第一气缸24的气缸杆朝向柱塞231移动。一般状态下，电磁阀242处于失电状态，电磁阀242的左位接入气路，此时第一气缸24的进气端和出气端均与大气连通。

压力控制阀241便于控制柱塞缸23输出胶液的时的压力，使得缓存装置2供液时的管路压力与供液装置1供液时的压力保持一致，进而避免切换为缓存装置2供液时管路压力波动对出料效果造成影响。第一气缸24的活塞截面积与柱塞231截面积之比等于柱塞缸23胶液输出压力与压力控制阀241输出端的压力之比，故可通过设计不同尺寸的第一气缸24活塞和柱塞231来实现输出压力的调节，当压力控制阀241输出的气压不变，第一气缸24的活塞截面积与柱塞231截面积的比值越大，而柱塞缸23输出压力越大。柱塞231的截面积与储胶腔体232的截面积相等，调整柱塞231的截面积即同步调整储胶腔体232的截面积。

柱塞缸23的输出端设有压力传感器，也可以将三通管4改为四通管，压力传感器直接与四通管连接，以便检测柱塞缸23的输出压力。压力传感器与压力控制阀241电连接，便于在压力传感器对柱塞缸23的输出端的压力进行检测后，实时反馈给压力控制阀241，压力控制阀241根据压力传感器反馈的压力进行实时调整，进而提升压力控制的精准性。压力传感器可采用江苏泓煜智能科技有限公司生产的液体压力传感器。压力控制阀241可以采用减压阀，也可以采用电气比例阀，减压阀可直接控制进入第一气缸24的气体的压力，电气比例阀则控制进入第一气缸24气体的流量，进而控制压力。

当供液装置1给柱塞缸23供液时，电磁阀242处于失电状态，第一气缸24的两端均连通空气，随着柱塞缸23内胶液的增加，第一气缸24的气缸杆跟随柱塞231上移。

参照图1和图8，第二气缸13上安装有第一低液位传感器11，第一低液位传感器11与电磁阀242电连接。第一气缸24上安装有第二低液位传感器21和高液位传感器22，第二低液位传感器21和高液位传感器22均与出液装置3电连接。当第一低液位传感器11被触发时，电磁阀242被触发，此时压力控制阀241接入气路，第一气缸24的活动端伸出，带动柱塞231朝向三通管4移动，进而对出液装置3进行供液。当第二低液位传感器21被触发时，出液装置3关闭，以便供液装置1将胶液供应给柱塞缸23。当高液位传感器22被触发时，出液装置3开启，第一气缸24的活动端保持缩回状态，供液装置1给出液装置3供液。第一低液位传感器11、第二低液位传感器21和高液位传感器22均可采用磁性开关。第一气缸24的活动端上安装有磁石，当磁石移动至与磁性开关处于同一高度，则磁性开关被触发，可以通过改变磁性开关的位置来改变触发时机。第二气缸13的气缸杆上也安装有磁石，便于触发磁性开关。本实施例中，出液装置3为双组分螺杆阀，当然，在其他实施例中，出液装置3还可以为其他出胶方式的点胶阀，例如：压电阀、挤压阀。出液装置3的出胶口打开时，出液装置3为点胶状态；出液装置3的出胶口关闭时，出液装置3为非点胶状态。

第二方面，本发明公开一种控制方法。

一种控制方法，参照图9，包括如下步骤：

S1、出液装置3开机，供液装置1以正常速率对出液装置3进行供液。

S2、检测高液位传感器22是否被触发，若高液位传感器22被触发，则供液装置1继续向出液装置3进行供液。若高液位传感器22未被触发，则出液装置3关机，供液装置1向缓存装置2供液，此时由于出液装置3关机且三通管4内的压力大于储胶腔体232内的压力，故胶液克服柱塞231与储胶腔体232之间的摩擦力，推动柱塞231和第一气缸24的气缸杆上移，进而使得胶液流入储胶腔体232内，直至第一气缸24的气缸杆上升至触发高液位传感器22。胶液流入储胶腔体232内时，采用高比例增益对供液速度进行PID算法整定，即增加螺杆泵14的功率，提高供液装置1给缓存装置2供液的速度，使得供液装置1以大于给出液装置3供液速度的供液速度给缓存装置2供液，进而减少出液装置3的停机时间。PID为比例积分微分控制的简称。

S3、高液位传感器22被触发后，出液装置3开机，供液装置1向出液装置3供液，此时三通管4内的压力大于储胶腔体232及出液装置3的压力，而出液装置3的压力又小于储胶腔体232的压力，故胶液穿过出液装置3并自出液装置3输出，直至第一低液位传感器11被触发；

S4、第一低液位传感器11被触发时，电磁阀242也被触发，压力控制阀241接入气路，第一气缸24的气缸杆带动柱塞231朝向三通管4移动，进而给出液装置3供液，此时供液装置1关闭，自储胶腔体232进入三通管4的胶液穿过出液装置3并自出液装置3输出，此时供液装置1停机并更换新的装有胶液的料桶15以实现补液。当第二低液位传感器21被触发，而供液装置1未完成补液时，则缓存装置2停止工作，出液装置3结束当前工作后关机，暂停出液。出液装置3关机时为非点胶状态，出液装置3开机时为点胶状态。

S5、供液装置1补液完成后，重复步骤S1-S4。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (12)

1.一种持续供液系统，其特征在于，包括

供液装置(1)，所述供液装置(1)装有胶液；

缓存装置(2)，所述缓存装置(2)与供液装置(1)连接，并将所述供液装置(1)供应的胶液进行储存；

出液装置(3)，所述出液装置(3)与缓存装置(2)连接，待所述缓存装置(2)的胶液储存量满足储存要求后，所述供液装置(1)直接向出液装置(3)进行供液，

所述缓存装置(2)在供液装置(1)补液时，将自身储存的胶液供应给出液装置(3)；

所述缓存装置(2)上设有三通管(4)，所述三通管（4）上设有第一连接口(41)、第二连接口(42)和第三连接口(43)，所述第一连接口(41)与供液装置(1)连接，所述第二连接口(42)与缓存装置(2)连接，所述第三连接口(43)与出液装置(3)连接；

所述出液装置(3)关机时，所述供液装置(1)内的胶液自第一连接口(41)流入三通管(4)，并自第二连接口(42)流出至缓存装置(2)，以便缓存装置(2)储存胶液；

所述出液装置(3)开机时，所述供液装置(1)或缓存装置(2)处于供液状态；

所述供液装置(1)供液时，所述供液装置(1)内的胶液自第一连接口(41)进入三通管(4)，并自第三连接口(43)流出至出液装置(3)；

所述缓存装置(2)供液时，所述缓存装置(2)内的胶液自第二连接口(42)进入三通管(4)，并自第三连接口(43)流出至出液装置(3)。

2.根据权利要求1所述的持续供液系统，其特征在于，所述缓存装置(2)包括驱动件和用于储存胶液的柱塞缸(23)，所述柱塞缸(23)与供液装置和储液装置连接，所述柱塞缸(23)内设有柱塞(231)，所述驱动件设于柱塞缸(23)上，且所述驱动件的活动端与柱塞(231)连接。

3.如权利要求2所述的持续供液系统，其特征在于，所述驱动件为第一气缸(24)，所述第一气缸(24)连接于柱塞缸(23)，所述第一气缸(24)的活动端与柱塞(231)连接。

4.如权利要求3所述的持续供液系统，其特征在于，所述第一气缸(24)的活动端伸出时的进气端连接有压力控制阀(241)。

5.如权利要求4所述的持续供液系统，其特征在于，所述柱塞缸(23)的输出端设有压力传感器，所述压力传感器与压力控制阀(241)电连接。

6.如权利要求4所述的持续供液系统，其特征在于，所述压力控制阀(241)为减压阀。

7.如权利要求4所述的持续供液系统，其特征在于，所述压力控制阀(241)为电气比例阀。

8.根据权利要求2所述的持续供液系统，其特征在于，所述供液装置(1)上设有第一低液位传感器(11)，所述第一低液位传感器(11)与驱动件电连接。

9.如权利要求5所述的持续供液系统，其特征在于，所述缓存装置(2)上设有第二低液位传感器(21)和高液位传感器(22)，所述第二低液位传感器(21)和高液位传感器(22)均与出液装置(3)电连接。

10.一种供液控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、通过供液装置(1)对出液装置(3)进行供液；

S2、检测缓存装置(2)内胶液是否为高液位，若缓存装置(2)内胶液为高液位，则供液装置(1)继续向出液装置(3)进行供液，若缓存装置(2)内的胶液未达到高液位，则供液装置(1)向缓存装置(2)供液，直至缓存装置(2)内的胶液达到高液位；

S3、缓存装置(2)内胶液达到高液位后，供液装置(1)向出液装置(3)供液，直至供液装置(1)内的胶液达到低液位；

S4、缓存装置(2)给出液装置(3)供液，此时供液装置(1)进行补液；

S5、供液装置(1)补液完成后，重复步骤S1-S4。

11.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，S2中，供液装置(1)向缓存装置(2)供液时，采用高比例增益对供胶速度进行整定。

12.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，S4步骤中，缓存装置(2)内的胶液为低液位，缓存装置(2)停止工作，出液装置(3)结束当前工作后暂停出液。