CN116492610A - 一种立体定向六维调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种立体定向六维调节装置，包括：六维调节组件、设置在六维调节组件上的治疗床板、安装在治疗床板上的体部立体定向组件和头部立体定向定位组件一或头部立体定向定位组件二；所述六维调节组件包括六维调节基座、安装在六维调节基座上的六组运动组件，用于带动治疗床板在空间做直线运动和旋转运动，将治疗床板上的患者送到治疗点进行放射治疗；所述体部立体定向组件包括压肩调节组件、压腹调节组件、压腿调节组件。本发明设计的六维调节组件能将治疗床板上的患者送到治疗点进行放射治疗，压肩调节组件、压腹调节组件、压腿调节组件可以进行调节，能更好的使压肩板、压腹板、压腿板贴合身体，能对患者进行良好固定的目的。

Description

一种立体定向六维调节装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种立体定向六维调节装置。

背景技术

近年来，随着影像引导放射治疗技术、运动监测与控制技术等的进步,立体定向体部放射治疗(SBRT)不断被引入恶性肿瘤的治疗当中。立体定向放射治疗包括对相对较小的体积的靶区进行每次分割高剂量的治疗。为了安全照射如此高的剂量,必须有对应的患者固定装置，提高患者在定位、摆位时的位置精度,才能保证立体定向体部放射治疗(SBRT)安全的开展，同时当出现摆位误差时，也能根据影像自动调整误差。本技术因此而研发。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种立体定向六维调节装置。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种立体定向六维调节装置，包括：六维调节组件、设置在六维调节组件上的治疗床板、安装在治疗床板上的体部立体定向组件和头部立体定向定位组件一或头部立体定向定位组件二；

所述六维调节组件包括六维调节基座、安装在六维调节基座上的六组运动组件，用于带动治疗床板在空间做直线运动和旋转运动，将治疗床板上的患者送到治疗点进行放射治疗；所述六组运动组件均包括驱动机构、滑动组件、设置在驱动机构输出端且置于滑动组件上的虎克胶和旋转编码器、安装在虎克胶上的旋转轴、安装在旋转轴上一端的摆角编码器、安装在旋转轴上的支杆、安装在支杆上的球铰、与球铰球连接的球铰座；所述驱动机构驱动带动虎克铰在滑动组件上做直线运动，进而带动支杆在虎克胶上摆动，从而令六组球铰在空间做运动，从而使安装在球铰座上的治疗床板在空间做直线运动和旋转运动，将治疗床板上的患者送到治疗点进行放射治疗；

所述体部立体定向组件包括压肩调节组件、压腹调节组件、压腿调节组件，用于对患者肩部、腹部、腿部进行固定；

所述治疗床板尾部还设有用于下肢摆位的膝垫和脚垫，且可根据患者身高进行调节。

优选的，所述立体定向六维调节装置还包括固定底板；所述固定底板设置在治疗床板上，所述固定底板两侧设为L形滑道，所述固定底板头部安装有头部立体定向定位组件一或头部立体定向定位组件二，尾部安装有用于下肢摆位的膝垫和脚垫，且可根据患者身高进行调节。

优选的，所述压肩调节组件、压腹调节组件、压腿调节组件均包括弓形尺、设置在弓形尺上的快速调节固定结构、支撑脚、活动块、上拉把手、与上拉把手连接的上拉杆、与下拉把手连接的下拉杆；所述支撑脚设置在弓形尺两端，且通过上拉杆固定，所述下拉杆与活动块连接，且置于支撑脚下方。

优选的，所述弓形尺两端设有长条腰型孔一，且长条腰型孔一处设有刻度一，所述弓形尺的横梁上开设有长条腰型孔二，且长条腰型孔二上设有刻度二；

所述上拉杆能沿着长条腰型孔一的位置进行安装，进而可以调节支撑脚安装在弓形尺上的位置，所述上拉杆穿过长条腰型孔一置于支撑脚内，将支撑脚固定在弓形尺上。

优选的，所述快速调节固定结构包括左右调节旋钮、调节板、上下调节旋钮、压块；所述调节板一端通过左右调节旋钮与弓形尺固定，另一端通过上下调节旋钮与压块连接；

所述左右调节旋钮能沿着长条腰型孔二的位置进行安装，进而调节调节板的左右位置，从而调节压块的左右位置；

所述上下调节旋钮可在调节板进行上下调节，进而带动安装在上下调节旋钮上的压块进行上下调节；

所述左右调节旋钮的螺杆部穿过长条腰型孔二置于调节板一端，所述上下调节旋钮的螺杆部穿过调节板另一端后与压块固定。

优选的，所述头部立体定向定位组件一包括翼形底板、头枕、左固定块和右固定块、置于左固定块和右固定块之间的调节杆、可调握杆、上下调节螺杆、前后调节螺杆；所述头枕、左固定块和右固定块均置于翼形底板上，所述调节杆通过前后调节螺杆与左固定块和右固定块固定；所述可调握杆通过上下调节螺杆与可调握杆固定。

优选的，所述左固定块和右固定块上均开设有长条腰型孔三，所述前后调节螺杆能沿着长条腰型孔三的位置进行安装，进而调节调节杆的前后位置，该前后调节螺杆的螺杆部穿过长条腰型孔三后与调节杆固定，所述调节杆上开设有长条腰型孔四，所述上下调节螺杆能沿着长条腰型孔四的位置进行安装，进而调节可调握杆的上下位置，所述调节杆贯穿可调握杆，通过上下调节螺杆进行固定。

优选的，所述头部立体定向定位组件二包括底板、设置在底板底部的卡条、设置在底板顶部的头部框、置于头部框内的头托、设置在头部框顶部的热塑膜、设置在底板顶部的龙门架、安装在龙门架上的左右调节组件、安装在左右调节组件上的前后调节组件、安装在前后调节组件上的上下调节组件、安装在上下调节组件上的咬合器；所述头部框置于龙门架旁，所述左右调节组件、前后调节组件上、上下调节组件置于头部框正上方。

优选的，所述左右调节组件包括左右调节旋钮、横向安装块；所述横向安装块通过左右调节旋钮与龙门架固定，所述龙门架上开设有长条腰型孔五，所述左右调节旋钮能沿着长条腰型孔五的位置进行安装，进而可以调节横向安装块的安装位置，所述左右调节旋钮的螺杆部穿过长条腰型孔五后与横向安装块固定。

优选的，所述前后调节组件包括前后调节旋钮、固定板；所述固定板通过前后调节旋钮与横向安装块固定；所述横向安装块上开设有长条腰型孔六，所述前后调节旋钮能沿着长条腰型孔六的位置进行安装，进而可以调节固定板在横向安装块的安装位置；所述前后调节旋钮的螺杆部穿过长条腰型孔六后与固定板固定。

优选的，所述上下调节组件包括上下调节旋钮、竖直块；所述竖直块通过上下调节旋钮与固定板固定；所述竖直块上开设有长条腰型孔七，所述上下调节旋钮能沿着长条腰型孔七的位置进行安装，进而可以调节竖直块的安装位置；所述上下调节旋钮的螺杆部穿过长条腰型孔七后与竖直块固定；所述咬合器安装在竖直块底端。

采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

1、本发明设计的六维调节组件通过马达带动虎克铰在滑轨上做直线运动，进而带动支杆在虎克胶上摆动，从而令六组球铰在空间做运动，使球铰座在空间做直线运动和旋转运动，从而使而使安装在球铰座上的治疗床板在空间做直线运动和旋转运动，将治疗床板上的患者送到治疗点进行放射治疗，达到高精度复位；

2、本发明设计的压肩调节组件、压腹调节组件、压腿调节组件可以进行调节，通过调节能更好的使压肩板、压腹板、压腿板贴合身体，能对患者进行良好固定的目的，设计刻度方便观看调节的位置，调节时更加精准；通过把手带动拉杆，拉杆带动活动块，通过活动块的挤压，将弓形尺固定在固定底板两侧的L形滑道上，拆卸时，上拉把手即可，这样的设计便于压肩调节组件、压腹调节组件、压腿调节组件的拆装，省时省力；

3、本发明设计的头部立体定向定位组件一设计有可调节的可调握杆，可以根据患者臂长进行调节，保持患者手握舒适度；头部立体定向定位组件二上的咬合器通过左右调节组件、前后调节组件、上下调节组件调节咬合器的左右、前后、上下位置，使咬合器调整到最合适位置，给患者进行咬合，这样可保持患者头部在治疗过程中按照一定的角度固定；

4、本发明设计的膝垫和脚垫，可根据患者身高调节位置，适应不同身高的患者。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明六维调节组件示意图；

图3为本发明头部立体定向定位组件二安装在治疗床板示意图；

图4为本发明六个六维调节组件安装示意图；

图5为本发明六维调节组件结构示意图；

图6为本发明压肩调节组件或压腹调节组件或压腿调节组件结构示意图一；

图7为本发明压肩调节组件或压腹调节组件或压腿调节组件结构示意图二；

图8为本发明头部立体定向定位组件一结构示意图；

图9为本发明头部立体定向定位组件二结构示意图一；

图10为本发明头部立体定向定位组件二结构示意图二；

图11为本发明头部立体定向定位组件二结构示意图三；

图中：六维调节组件30、治疗床板20、六维调节基座301、框架302、风琴罩303、安六组运动组件99、六组运动组件99均、驱动机构S9、虎克胶S3和旋转编码器S5、旋转轴S4、摆角编码器S6、支杆S2、球铰S1、球铰座S20；摆角编码器S6、马达S9、传送带S10、丝杆S11、滑动板S12、滑轨S7；

翼形底板B1、头枕B6、调节杆B7、可调握杆B2、上下调节螺杆B3、前后调节螺杆B4；所述头枕B6、前后调节螺杆B5、长条腰型孔三B401、长条腰型孔四B701、底板810、卡条1010、头部框610、头托510、龙门架110、咬合器222、固定底板2上、左右调节旋钮210、横向安装块211、长条腰型孔五110、前后调节旋钮410、固定板411、长条腰型孔六212、上下调节旋钮310、竖直块311、长条腰型孔七312。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之

“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图11，本发明提供一种立体定向六维调节装置，包括：六维调节组件30、设置在六维调节组件30上的治疗床板20、安装在治疗床板20上的体部立体定向组件和头部立体定向定位组件一或头部立体定向定位组件二；

所述六维调节组件30包括六维调节基座301、设置在六维调节基座上的框架302、设置在框架302上的风琴罩303、安装在六维调节基座301上的六组运动组件99，所述六组运动组件99均包括固定座子、设置在固定座子上的驱动机构S9、设置在固定座子上的滑动组件、设置在驱动机构S9输出端且置于滑动组件上的虎克胶S3和旋转编码器S5、安装在虎克胶S3上的旋转轴S4、安装在旋转轴S4上的摆角编码器S6、安装在旋转轴S4上的支杆S2、安装在支杆S2上的球铰S1、与球铰S1球连接的球铰座S20；所述摆角编码器S6用于收集支杆S2摆动数据，旋转编码器S5用于收集马达S9转动数据，所述驱动机构包括马达S9、传送带S10、丝杆S11、滑动板S12、安装座S8；所述传送带S10一端设置在马达S9上，另一端设置在丝杆S11上；所述安装座S8设置在固定座子上的，所述固定座子固定在六维调节基座301上，所述丝杆S11穿设在安装座S8上；所述滑动组件包括滑轨S7、设置在滑轨S7上的滑动块S12；所述滑动块S12一端设置在丝杆S11上；所述虎克胶S3和旋转编码器S5设置在滑动块S12上；所述马达S9工作时，带动丝杆S11运动，进而带动滑动块S12在滑轨S7上运动，从而带动虎克胶S3和旋转编码器S5在滑动块S12沿着滑轨S7上运动，进而带动安装在虎克胶S3上的支杆S2摆动，令六组球铰S1在空间做运动，从而使球铰座S20在空间做直线运动和旋转运动，在空间六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，达到准确将患者送到治疗点进行放射治疗，通过旋转编码器S5和摆角编码器S6反馈数据，外部控制器执行算法运算，发指令给马达，同步驱动六组马达，带动上方的治疗床板20运动，从而达到自动调节的目的，六组编码器数据同时经运算将治疗点位置显示。

进一步的，所述立体定向六维调节装置还包括固定底板2，所述固定底板2设置在治疗床板20上，所述固定底板2两侧设为L形滑道201，所述固定底板2头部安装有头部立体定向定位组件一或头部立体定向定位组件二，尾部安装有用于下肢摆位的膝垫9和脚垫10，所述固定底板2上开设有若干限位螺丝孔位202，进而可以将膝垫9和脚垫10安装在限位螺丝孔位202处，从而可根据患者身高调节膝垫9和脚垫10的位置，进而可以适应不同身高的患者。

进一步的，所述体部立体定向组件包括压肩调节组件4、压腹调节组件6、压腿调节组件7。所述压肩调节组件4、压腹调节组件6、压腿调节组件7均包括弓形尺A3、设置在弓形尺A3上的快速调节固定结构、支撑脚A5、活动块A6、上拉把手A8、与上拉把手A8连接的上拉杆A7、与下拉把手A10连接的下拉杆A9；所述支撑脚A5设置在弓形尺A3两端，且通过上拉杆A7固定，所述下拉杆A10与活动块A6连接，且置于支撑脚A5下方，向下掰动下拉把手A10时，下拉杆A9带动活动块A6运动，通过活动块A6的挤压，将活动块A6固定在固定底板2两侧的L形滑道201上，从而使弓形尺A3固定在固定底板2，向上掰动下拉把手A10时，将活动块A6掰开，使弓形尺A3与固定底板2分开，拆装方便，不需要使用螺丝进行固定；所述弓形尺A3两端设有长条腰型孔一A302，且长条腰型孔一A302处设有刻度一A303，所述弓形尺A3的横梁上开设有长条腰型孔二A301，且长条腰型孔二A301上设有刻度二；刻度一A303、刻度二的设计方便观看调节的位置；所述上拉杆A7能沿着长条腰型孔一A302的位置进行安装，进而可以调节支撑脚A5安装在弓形尺A3上的位置；所述上拉杆A7穿过长条腰型孔一A302置于支撑脚A5内，将支撑脚A5固定在弓形尺A3上，向上掰动上拉把手A8时，将上拉杆A7置于支撑脚A5内，使支撑脚A5固定在弓形尺A3上，向下掰动上拉把手A8时，使上拉杆A7与支撑脚A5松开，方便拆卸安装；所述快速调节固定结构包括左右调节旋钮A2、调节板A11、上下调节旋钮A1、压块A4；所述调节板A11一端通过左右调节旋钮A2与弓形尺A3固定，另一端通过上下调节旋钮A1与压块A4连接；所述压块A4设为压肩块、压腿块、压腹块；所述左右调节旋钮A2能沿着长条腰型孔二A301的位置进行安装，进而调节调节板A11的左右位置，从而调节压块A4的左右位置，更好的贴合身体；所述上下调节旋钮A1可在调节板A11进行上下调节，进而带动安装在上下调节旋钮A1上的压块A4进行上下调节，进行20mm的上下微调，通过左右调节旋钮A2与上下调节旋钮A1配合调节，进而对患者的腿部、腹部、肩部能更好的贴合；所述左右调节旋钮A2的螺杆部穿过长条腰型孔二A301置于调节板A11一端，所述上下调节旋钮A1的螺杆部穿过调节板A11另一端后与压块A4固定。

进一步的，所述头部立体定向定位组件一包括翼形底板B1、头枕B6、左固定块和右固定块、置于左固定块和右固定块之间的调节杆B7、可调握杆B2、上下调节螺杆B3、前后调节螺杆B4；所述头枕B6、左固定块和右固定块均置于翼形底板B1上，所述调节杆B7通过前后调节螺杆B5与左固定块和右固定块固定；所述可调握杆B2通过上下调节螺杆B3与可调握杆B2固定。所述左固定块和右固定块上均开设有长条腰型孔三B401，所述前后调节螺杆B4能沿着长条腰型孔三B401的位置进行安装，进而调节调节杆B7的前后位置，该前后调节螺杆B4的螺杆部穿过长条腰型孔三B401后与调节杆B7固定，所述调节杆B7上开设有长条腰型孔四B701，所述上下调节螺杆B3能沿着长条腰型孔四B701的位置进行安装，进而调节可调握杆B2的上下位置，所述调节杆B7贯穿可调握杆B2，通过上下调节螺杆B3进行固定，进而可以调节可调握杆B2的左右位置、上下位置，进而可以根据患者臂长进行调节，保持舒适握住调节杆B7；所述翼形底板B1上通过锁紧旋钮B5固定在固定底板2上；

进一步的，所述头部立体定向定位组件二包括底板810、设置在底板810底部的卡条1010、设置在底板810顶部的头部框610、置于头部框610内的头托510、设置在头部框610顶部的热塑膜、设置在底板810顶部的龙门架110、安装在龙门架110上的左右调节组件、安装在左右调节组件上的前后调节组件、安装在前后调节组件上的上下调节组件、安装在上下调节组件上的咬合器222；所述龙门架110通过快速拉杆销910固定在底板810上，所述头部框610置于龙门架110旁，所述左右调节组件、前后调节组件上、上下调节组件置于头部框610正上方，所述热塑膜600通过膨胀销固定在头部框610上，所述热塑膜为低温热塑材料，加热后具有可塑性，冷却后硬化，对患者头部进行固定，这样可以把人的头部完整包裹。头托510的形状为水瓢状，卡条1010用于将头部立体定向定位组件二固定在固定底板2上，所述卡条1010上设有定位柱，用于与底板810上的定位孔定位，代替螺丝进行安装固定；咬合器222用于患者进行咬合。所述左右调节组件包括左右调节旋钮210、横向安装块211；所述横向安装块211通过左右调节旋钮210与龙门架110固定，所述龙门架110上开设有长条腰型孔五110，所述左右调节旋钮210能沿着长条腰型孔五110的位置进行安装，进而可以调节横向安装块211的安装位置，所述左右调节旋钮210的螺杆部穿过长条腰型孔五110后与横向安装块211固定。所述前后调节组件包括前后调节旋钮410、固定板411；所述固定板411通过前后调节旋钮410与横向安装块211固定；所述横向安装块211上开设有长条腰型孔六212，所述前后调节旋钮410能沿着长条腰型孔六212的位置进行安装，进而可以调节固定板411在横向安装块211的安装位置；所述前后调节旋钮410的螺杆部穿过长条腰型孔六212后与固定板411固定。所述上下调节组件包括上下调节旋钮310、竖直块311；所述竖直块311通过上下调节旋钮310与固定板411固定；所述竖直块311上开设有长条腰型孔七312，所述上下调节旋钮310能沿着长条腰型孔七312的位置进行安装，进而可以调节竖直块311的安装位置；所述上下调节旋钮310的螺杆部穿过长条腰型孔七312后与竖直块311固定；所述咬合器222安装在竖直块311底端，咬合器222通过左右调节组件、前后调节组件、上下调节组件调节咬合器222的左右、前后、上下位置，使咬合器222调整到最合适位置，给患者进行咬住，这样可保持患者头部在治疗过程中按照一定的角度固定。

本发明设计的六维调节组件通过马达带动虎克铰在滑轨上做直线运动，进而带动支杆在虎克胶上摆动，从而令六组球铰在空间做运动，使球铰座在空间做直线运动和旋转运动，从而使而使安装在球铰座上的治疗床板在空间做直线运动和旋转运动，将治疗床板上的患者送到治疗点进行放射治疗，达到高精度复位；本发明设计的压肩调节组件、压腹调节组件、压腿调节组件可以进行调节，通过调节能更好的使压肩板、压腹板、压腿板贴合身体，能对患者进行良好固定的目的，设计刻度方便观看调节的位置，调节时更加精准；通过把手带动拉杆，拉杆带动活动块，通过活动块的挤压，将弓形尺固定在固定底板两侧的L形滑道上，拆卸时，上拉把手即可，这样的设计便于压肩调节组件、压腹调节组件、压腿调节组件的拆装，省时省力；本发明设计的头部立体定向定位组件一设计有可调节的可调握杆，可以根据患者臂长进行调节，保持患者手握舒适度；头部立体定向定位组件二上的咬合器通过左右调节组件、前后调节组件、上下调节组件调节咬合器的左右、前后、上下位置，使咬合器调整到最合适位置，给患者进行咬合，这样可保持患者头部在治疗过程中按照一定的角度固定；本发明设计的膝垫和脚垫，可根据患者身高调节位置，适应不同身高的患者。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种立体定向六维调节装置，其特征在于，包括：六维调节组件、设置在六维调节组件上的治疗床板、安装在治疗床板上的体部立体定向组件和头部立体定向定位组件一或头部立体定向定位组件二；

所述六维调节组件包括六维调节基座、安装在六维调节基座上的六组运动组件，用于带动治疗床板在空间做直线运动和旋转运动，将治疗床板上的患者送到治疗点进行放射治疗；所述体部立体定向组件包括压肩调节组件、压腹调节组件、压腿调节组件，用于对患者肩部、腹部、腿部进行固定；

所述治疗床板尾部还设有用于下肢摆位的膝垫和脚垫，且可根据患者身高进行调节。

2.根据权利要求1所述的立体定向六维调节装置，其特征在于，所述立体定向六维调节装置还包括固定底板；所述固定底板设置在治疗床板上，所述固定底板两侧设为L形滑道，所述压肩调节组件、压腹调节组件、压腿调节组件固定在L形滑道上；所述固定底板头部安装有所述的头部立体定向定位组件一或头部立体定向定位组件二，尾部安装有用于下肢摆位的膝垫和脚垫，且可根据患者身高进行调节。

3.根据权利要求1所述的立体定向六维调节装置，其特征在于，所述六组运动组件均包括驱动机构、滑动组件、设置在驱动机构输出端且置于滑动组件上的虎克胶和旋转编码器、安装在虎克胶上的旋转轴、安装在旋转轴上一端的摆角编码器、安装在旋转轴上的支杆、安装在支杆上的球铰、与球铰球连接的球铰座；所述驱动机构驱动带动虎克铰在滑动组件上做直线运动，进而带动支杆在虎克胶上摆动，从而令六组球铰在空间做运动，从而使安装在球铰座上的治疗床板在空间做直线运动和旋转运动，将治疗床板上的患者送到治疗点进行放射治疗。

4.根据权利要求1所述的立体定向六维调节装置，其特征在于，所述压肩调节组件、压腹调节组件、压腿调节组件均包括弓形尺、设置在弓形尺上的快速调节固定结构、支撑脚、活动块、上拉把手、与上拉把手连接的上拉杆、与下拉把手连接的下拉杆；所述支撑脚设置在弓形尺两端，且通过上拉杆固定，所述下拉杆与活动块连接，且置于支撑脚下方；

所述弓形尺两端设有长条腰型孔一，且长条腰型孔一处设有刻度一，所述弓形尺的横梁上开设有长条腰型孔二，且长条腰型孔二上设有刻度二；所述上拉杆能沿着长条腰型孔一的位置进行安装，进而可以调节支撑脚安装在弓形尺上的位置，所述上拉杆穿过长条腰型孔一置于支撑脚内，将支撑脚固定在弓形尺上。

5.根据权利要求4所述的立体定向六维调节装置，其特征在于，所述快速调节固定结构包括左右调节旋钮、调节板、上下调节旋钮、压块；所述调节板一端通过左右调节旋钮与弓形尺固定，另一端通过上下调节旋钮与压块连接；所述左右调节旋钮能沿着长条腰型孔二的位置进行安装，进而调节调节板的左右位置，从而调节压块的左右位置；所述上下调节旋钮可在调节板进行上下调节，进而带动安装在上下调节旋钮上的压块进行上下调节；所述左右调节旋钮的螺杆部穿过长条腰型孔二置于调节板一端，所述上下调节旋钮的螺杆部穿过调节板另一端后与压块固定。

6.根据权利要求1所述的立体定向六维调节装置，其特征在于，所述头部立体定向定位组件一包括翼形底板、头枕、左固定块和右固定块、置于左固定块和右固定块之间的调节杆、可调握杆、上下调节螺杆、前后调节螺杆；所述头枕、左固定块和右固定块均置于翼形底板上，所述调节杆通过前后调节螺杆与左固定块和右固定块固定；所述可调握杆通过上下调节螺杆与可调握杆固定。

7.根据权利要求6所述的立体定向六维调节装置，其特征在于，所述左固定块和右固定块上均开设有长条腰型孔三，所述前后调节螺杆能沿着长条腰型孔三的位置进行安装，进而调节调节杆的前后位置，该前后调节螺杆的螺杆部穿过长条腰型孔三后与调节杆固定，所述调节杆上开设有长条腰型孔四，所述上下调节螺杆能沿着长条腰型孔四的位置进行安装，进而调节可调握杆的上下位置，所述调节杆贯穿可调握杆，通过上下调节螺杆进行固定。

8.根据权利要求1所述的立体定向六维调节装置，其特征在于，所述头部立体定向定位组件二包括底板、设置在底板底部的卡条、设置在底板顶部的头部框、置于头部框内的头托、设置在头部框顶部的热塑膜、设置在底板顶部的龙门架、安装在龙门架上的左右调节组件、安装在左右调节组件上的前后调节组件、安装在前后调节组件上的上下调节组件、安装在上下调节组件上的咬合器；所述头部框置于龙门架旁，所述左右调节组件、前后调节组件上、上下调节组件置于头部框正上方。

9.根据权利要求8所述的立体定向六维调节装置，其特征在于，所述左右调节组件包括左右调节旋钮、横向安装块；所述横向安装块通过左右调节旋钮与龙门架固定，所述龙门架上开设有长条腰型孔五，所述左右调节旋钮能沿着长条腰型孔五的位置进行安装，进而可以调节横向安装块的安装位置，所述左右调节旋钮的螺杆部穿过长条腰型孔五后与横向安装块固定。

10.根据权利要求8所述的立体定向六维调节装置，其特征在于，所述前后调节组件包括前后调节旋钮、固定板；所述固定板通过前后调节旋钮与横向安装块固定；所述横向安装块上开设有长条腰型孔六，所述前后调节旋钮能沿着长条腰型孔六的位置进行安装，进而可以调节固定板在横向安装块的安装位置；所述前后调节旋钮的螺杆部穿过长条腰型孔六后与固定板固定；

所述上下调节组件包括上下调节旋钮、竖直块；所述竖直块通过上下调节旋钮与固定板固定；所述竖直块上开设有长条腰型孔七，所述上下调节旋钮能沿着长条腰型孔七的位置进行安装，进而可以调节竖直块的安装位置；所述上下调节旋钮的螺杆部穿过长条腰型孔七后与竖直块固定；所述咬合器安装在竖直块底端。