CN209204507U

CN209204507U - 一种可3d位移的双面塑形放射治疗头架

Info

Publication number: CN209204507U
Application number: CN201821544602.3U
Authority: CN
Inventors: 叶馨月; 翟东
Original assignee: Hangzhou Kuanyue Technology Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Kuanyue Technology Co Ltd
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2019-08-06
Anticipated expiration: 2028-09-21

Abstract

本实用新型涉及治疗头架，公开了一种可3D位移的双面塑形放射治疗头架，其包括位移机构和摇摆支架，摇摆支架上设有头部固定机构，摇摆支架通过万向球机构与位移机构旋转连接，摇摆支架通过万向球机构进行旋转，并通过位移机构进行前后方向与左右方向移动。该设备包括俯仰、左右旋转、上下升降、前后平移和左右平移的运动方式，该装置包括手动控制结构，也可以加装电机和传感器进行自动化监测和定位，同时可配备控制组件在操作室进行远程控制和自动化移位，同时该装置采用上下双面可塑形膜体，并集成了口鼻固定器，更进一步的提高了整个治疗过程中定位的精准度。

Description

一种可3D位移的双面塑形放射治疗头架

技术领域

本实用新型涉及治疗头架，特别涉及采用数码技术和焦点成像技术的微焦点测试仪。

背景技术

现有的头部定位装置上部即面部是采用的可塑形定位膜，下部即后脑勺部位都是采用的通用的聚氨酯头枕，导致下部定位不精准，容易产生移位。

现有的头部定位装置只有一个俯仰角度可调，但是头部的运动是多种多样的，虽然面罩进行了定位，但面部的肉体组织可塑形较大，并且每个人的体型不同，头部以外的部位稍稍产生位移头部也会同步产生位移，所以很难在初次定位时找到患者的舒适体位进行定位塑形，导致在后续的多次重复治疗时，患者会产生各种不确定的位移。

这些不确定的位移叠加后对定位治疗极其不利，射线不能精确作用到病灶，治疗效果急剧降低。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可3D位移的双面塑形放射治疗头架，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可3D位移的双面塑形放射治疗头架，其包括位移机构和摇摆支架，摇摆支架上设有头部固定机构，摇摆支架通过万向球机构与位移机构旋转连接，摇摆支架通过万向球机构进行旋转，并通过位移机构进行前后方向与左右方向移动。

作为优选，头部固定机构包括上、下边框及设置于上、下边框上的上、下面膜，上下面膜，上、下面膜。

作为优选，摇摆支架上固定有固定架，固定架上设有口鼻定位架，口鼻定位架包括口定位架和鼻定位架，口定位架包括第一横杆和第一立杆，第一横杆与固定架活动连接以沿着固定架滑动，第一立杆顶端与第一横杆活动连接以沿第一横杆滑动，第一立杆的底端设有口定位头；鼻定位架包括第二横杆和第二立杆，第二横杆与固定架活动连接以沿着固定架滑动，第二立杆顶端与第二横杆活动连接以沿第二横杆滑动，第二立杆的底端设有鼻定位头。

作为优选，固定架、横杆及立杆上均设有刻度，通过刻度对口及鼻的位置进行定位。

作为优选，位移机构包括底板，底板上设有活动的U形架，U形架倒置于底板上，U形架的开口内设有固定柱，U形架的前后两侧立板上穿设有第一丝杆且第一丝杆穿过固定柱，第一丝杆转动带动U形架前后移动；U形架顶部左右两侧边缘设有两块相对的条形板，两个条形板间设有矩形框架，矩形框架及条形板上穿设有第二丝杆和导杆，第二丝杆转动带动矩形框架左右移动。

作为优选，矩形框架由前、后、左、右四块面板围成，万向球机构位于矩形框架的开口内。

作为优选，万向球机构包括H形架，H形架包括一块横板和两块立板，横板的中部设有轴孔，轴孔内设有轴杆，轴杆的两端向两端延伸并穿过矩形框架的左、右面板；两块立板的上侧设有两个相对的通孔，通孔内设有转轴，摇摆支架连接于转轴上，旋转转轴带动摇摆支架绕转轴转动；两块立板的下侧设有两个相对的螺孔，螺孔内设有第三丝杆，第三丝杆的两端向两端延伸并穿过矩形框架的前、后面板，旋转第三丝杆带动H形架绕轴杆转动。

作为优选，还包括伺服电机和角度传感器，角度传感器设置于伺服电机的输出轴上并与第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆端部连接，伺服电机和角度传感器配合单片机控制各丝杆的旋转角度。

作为优选，摇摆支架上还设有显示仪表。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提出了一种在肿瘤病人成像和放射治疗过程中用来对头部和颈椎部分脊柱的多维运动方向上的定位装置，该设备安装在放疗直线加速器或者CT床板上，可以控制头部的各个方向的运动，同时监测和记录位置，以便在接下来的成像或治疗中恢复到相同的位置，该设备包括俯仰、左右旋转、上下升降、前后平移和左右平移的运动方式，该装置包括手动控制结构，也可以加装电机和传感器进行自动化监测和定位，同时可配备控制组件在操作室进行远程控制和自动化移位，同时该装置采用上下双面可塑形膜体，并集成了口鼻固定器，更进一步的提高了整个治疗过程中定位的精准度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸图。

图3为位移机构的结构示意图。

图4为万向球机构的结构示意图。

图5为H形架的结构示意图。

图6为口鼻定位架的结构示意图。

附图中标号对应的部件名如下：1—位移机构、11—U形架、12—第一丝杆、13—第二丝杆、14—条形板、15—矩形框架、16—导杆、19—转轴、2—摇摆支架、3—万向球机构、36—第三丝杆、37—轴杆、38—H形架、381—轴孔、382—通孔、383—螺孔、4—头部固定机构、41—上边框、411—上面膜、42—下边框、421—下面膜、5—底板、6—显示仪表、71—固定架、72—鼻定位架、721—第二横杆、722—第二立杆、723—鼻定位头、73—口定位架、731—第一横杆、732—第一立杆、733—口定位头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

一种可3D位移的双面塑形放射治疗头架，其包括位移机构1和摇摆支架2，摇摆支架2上设有头部固定机构4，摇摆支架2通过万向球机构3与位移机构1旋转连接，摇摆支架2通过万向球机构3进行旋转，并通过位移机构1进行前后方向与左右方向移动。

头部固定机构4包括上、下边框41、42及设置于上、下边框41、42上的上、下面膜411、421，上下面膜，上、下面膜411、421。

摇摆支架2上固定有固定架71，固定架71上设有口鼻定位架，口鼻定位架包括口定位架73和鼻定位架72，口定位架73包括第一横杆731和第一立杆732，第一横杆731与固定架71活动连接以沿着固定架71滑动，第一立杆732顶端与第一横杆731活动连接以沿第一横杆731滑动，第一立杆732的底端设有口定位头733；鼻定位架72包括第二横杆721和第二立杆722，第二横杆721与固定架71活动连接以沿着固定架71滑动，第二立杆722顶端与第二横杆721活动连接以沿第二横杆721滑动，第二立杆722的底端设有鼻定位头723。

固定架71、横杆及立杆上均设有刻度，通过刻度对口及鼻的位置进行定位。

位移机构1包括底板5，底板5上设有活动的U形架11，U形架11倒置于底板5上，U形架11的开口内设有固定柱，U形架11的前后两侧立板上穿设有第一丝杆12且第一丝杆12穿过固定柱，第一丝杆12转动带动U形架11前后移动；U形架11顶部左右两侧边缘设有两块相对的条形板14，两个条形板14间设有矩形框架15，矩形框架15及条形板14上穿设有第二丝杆13和导杆16，第二丝杆13转动带动矩形框架15左右移动。

矩形框架15由前、后、左、右四块面板围成，万向球机构3位于矩形框架15的开口内。

万向球机构3包括H形架38，H形架38包括一块横板和两块立板，横板的中部设有轴孔381，轴孔381内设有轴杆37，轴杆37的两端向两端延伸并穿过矩形框架15的左、右面板；两块立板的上侧设有两个相对的通孔382，通孔382内设有转轴39，摇摆支架2连接于转轴39上，旋转转轴39带动摇摆支架2绕转轴39转动；两块立板的下侧设有两个相对的螺孔383，螺孔383内设有第三丝杆36，第三丝杆36的两端向两端延伸并穿过矩形框架15的前、后面板，旋转第三丝杆36带动H形架38绕轴杆37转动。

还包括伺服电机和角度传感器，角度传感器设置于伺服电机的输出轴上并与第一丝杆12、第二丝杆13和第三丝杆36端部连接，伺服电机和角度传感器配合单片机控制各丝杆的旋转角度。

摇摆支架2上还设有显示仪表6。

本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims

1.一种可3D位移的双面塑形放射治疗头架，其特征在于：其包括位移机构（1）和摇摆支架（2），摇摆支架（2）上设有头部固定机构（4），摇摆支架（2）通过万向球机构（3）与位移机构（1）旋转连接，摇摆支架（2）通过万向球机构（3）进行旋转，并通过位移机构（1）进行前后方向与左右方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种可3D位移的双面塑形放射治疗头架，其特征在于:头部固定机构（4）包括上、下边框（41、42）及设置于上、下边框（41、42）上的上、下面膜（411、421），上下面膜，上、下面膜（411、421）。

3.根据权利要求2所述的一种可3D位移的双面塑形放射治疗头架，其特征在于:摇摆支架（2）上固定有固定架（71），固定架（71）上设有口鼻定位架，口鼻定位架包括口定位架（73）和鼻定位架（72），口定位架（73）包括第一横杆（731）和第一立杆（732），第一横杆（731）与固定架（71）活动连接以沿着固定架（71）滑动，第一立杆（732）顶端与第一横杆（731）活动连接以沿第一横杆（731）滑动，第一立杆（732）的底端设有口定位头（733）；鼻定位架（72）包括第二横杆（721）和第二立杆（722），第二横杆（721）与固定架（71）活动连接以沿着固定架（71）滑动，第二立杆（722）顶端与第二横杆（721）活动连接以沿第二横杆（721）滑动，第二立杆（722）的底端设有鼻定位头（723）。

4.根据权利要求3所述的一种可3D位移的双面塑形放射治疗头架，其特征在于:固定架（71）、横杆及立杆上均设有刻度，通过刻度对口及鼻的位置进行定位。

5.根据权利要求1所述的一种可3D位移的双面塑形放射治疗头架，其特征在于:位移机构（1）包括底板（5），底板（5）上设有活动的U形架（11），U形架（11）倒置于底板（5）上，U形架（11）的开口内设有固定柱，U形架（11）的前后两侧立板上穿设有第一丝杆（12）且第一丝杆（12）穿过固定柱，第一丝杆（12）转动带动U形架（11）前后移动；U形架（11）顶部左右两侧边缘设有两块相对的条形板（14），两个条形板（14）间设有矩形框架（15），矩形框架（15）及条形板（14）上穿设有第二丝杆（13）和导杆（16），第二丝杆（13）转动带动矩形框架（15）左右移动。

6.根据权利要求5所述的一种可3D位移的双面塑形放射治疗头架，其特征在于:矩形框架（15）由前、后、左、右四块面板围成，万向球机构（3）位于矩形框架（15）的开口内。

7.根据权利要求6所述的一种可3D位移的双面塑形放射治疗头架，其特征在于:万向球机构（3）包括H形架（38），H形架（38）包括一块横板和两块立板，横板的中部设有轴孔（381），轴孔（381）内设有轴杆（37），轴杆（37）的两端向两端延伸并穿过矩形框架（15）的左、右面板；两块立板的上侧设有两个相对的通孔（382），通孔（382）内设有转轴（39），摇摆支架（2）连接于转轴（39）上，旋转转轴（39）带动摇摆支架（2）绕转轴（39）转动；两块立板的下侧设有两个相对的螺孔（383），螺孔（383）内设有第三丝杆（36），第三丝杆（36）的两端向两端延伸并穿过矩形框架（15）的前、后面板，旋转第三丝杆（36）带动H形架（38）绕轴杆（37）转动。

8.根据权利要求7所述的一种可3D位移的双面塑形放射治疗头架，其特征在于:还包括伺服电机和角度传感器，角度传感器设置于伺服电机的输出轴上并与第一丝杆（12）、第二丝杆（13）和第三丝杆（36）端部连接，伺服电机和角度传感器配合单片机控制各丝杆的旋转角度。

9.根据权利要求1所述的一种可3D位移的双面塑形放射治疗头架，其特征在于:摇摆支架（2）上还设有显示仪表（6）。