CN116492190A - 一种便于使用的按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种便于使用的按摩椅，包含：机体；侧板，其能够在贴靠机体的闭合位置和扩大机体侧方空间的打开位置之间切换；锁扣，设置于机体上；锁止装置，设置于侧板上，且其具有限制锁扣脱离的锁止状态和允许锁扣脱离的脱离状态；侧板开闭驱动装置，其被设置成：在锁止装置由锁止状态变换至脱离状态的过程中，受锁止装置触发而控制侧板由闭合位置切换至打开位置；在锁止装置由脱离状态变换至锁止状态的过程中，受锁止装置触发而控制侧板由打开位置切换至闭合位置。本申请的按摩椅，通过设置侧板开闭驱动装置，并使侧板开闭驱动装置受锁止装置触发而驱动侧板活动，本申请的技术方案能够解决用户费力推动扶手板开启或闭合的问题。

Description

一种便于使用的按摩椅

技术领域

本发明涉及按摩器材技术，具体地，涉及一种便于使用的按摩椅。

背景技术

专利申请CN202220774019.1公开了一种按摩椅，其包含机体、扶手板和连接装置，连接装置包含设置在机体的拉环、设置在扶手板的锁止机构，通过使扶手板可左右转动地连接于机体上，且通过连接装置使扶手板和机体可分离地连接，当用户需要从侧方进出按摩椅的机体时，可使连接装置解锁，使扶手板打开，从而方便进出。前述按摩椅，连接装置解锁时，需要用户费力推动扶手板开启或闭合。有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种按摩椅，以解决现有按摩椅需要用户费力推动扶手板开启或闭合的问题。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种便于使用的按摩椅，包含：机体；侧板，沿左右方向设置于机体的侧方，且能够在贴靠机体的闭合位置和扩大机体侧方空间的打开位置之间切换；锁扣，设置于机体上；锁止装置，设置于侧板上，且其具有限制锁扣脱离的锁止状态和允许锁扣脱离的脱离状态；所述按摩椅还包含控制侧板在闭合位置和打开位置之间切换的侧板开闭驱动装置，所述侧板开闭驱动装置被设置成：在锁止装置由锁止状态变换至脱离状态的过程中，受锁止装置触发而控制侧板由闭合位置切换至打开位置；在锁止装置由脱离状态变换至锁止状态的过程中，受锁止装置触发而控制侧板由扩大闭合位置切换至打开位置。

较佳地，所述锁止装置包含：侧板打开触发器，其在锁止装置由锁止状态变换至脱离状态的过程中产生侧板打开信号，而使侧板开闭驱动装置控制侧板由闭合位置切换至打开位置；侧板闭合触发器，其在锁止装置由脱离状态变换至锁止状态的过程中产生侧板闭合信号，而使侧板开闭驱动装置控制侧板由打开位置切换至闭合位置。

较佳地，所述锁止装置包含：锁舌，其能够在限制锁扣脱离的锁止位置和允许锁扣脱离的脱离位置之间活动，且被设置成在自锁止位置活动至脱离位置的过程中使侧板打开触发器产生所述侧板打开信号。

较佳地，所述锁止装置包含：锁舌，其能够在限制锁扣脱离的锁止位置和允许锁扣脱离的脱离位置之间活动；止动件，其能够在限制锁舌活动的第一位置和允许锁舌活动的第二位置之间活动，且被设置成在自第一位置活动至第二位置的过程中使侧板闭合触发器产生所述侧板闭合信号。

较佳地，所述锁舌通过绕设定轴线转动而能够在锁止位置和脱离位置活动；所述锁舌被设置成能够在侧板由打开位置切换至闭合位置的过程中，受锁扣施以的反作用力作用而自脱离位置转动至介于锁止位置和脱离位置之间的过渡位置；所述锁止装置包含驱动机构和锁舌复位触发器，所述锁舌被设置成在自脱离位置转动至过渡位置时使锁舌复位触发器产生复位信号，而使驱动机构驱动锁舌由过渡位置转动至锁止位置。

较佳地，所述锁止装置包含触发件，所述触发件位于锁舌和锁舌复位触发器之间，所述锁舌自脱离位置转动至过渡位置时借由所述触发件使锁舌复位触发器产生所述复位信号。

较佳地，所述锁舌复位触发器为微动开关，所述触发件为滑杆，所述滑杆被限定成在其长度方向上滑动，所述滑杆的第一端抵接在所述微动开关的外驱动端上，所述锁舌具有与所述滑杆的第二端滑动配合的弧面，所述锁舌自脱离位置转动至过渡位置时借由所述弧面推动所述滑杆的第二端活动，而使所述滑杆的第一端施力于所述微动开关而产生所述复位信号。

较佳地，所述驱动机构包含锁舌驱动电机、与所述锁舌啮合传动的齿轮组件、以及位于锁舌驱动电机和齿轮组件之间的离合传动组件；所述离合传动组件被设置成：允许锁舌驱动电机通过所述齿轮组件带动锁舌由过渡位置转动至锁止位置，且在锁舌自锁止位置转动至脱离位置、自脱离位置转动至过渡位置时，时不阻碍所述齿轮组件受所述锁舌带动而活动。

较佳地，所述侧板通过摆杆组件连接于所述机体，所述摆杆组件包含多根与机体、侧板分别枢接的摆杆，所述摆杆组件通过多根所述摆杆同步摆动的方式，使侧板能够相对机体活动而在闭合位置和打开位置之间切换；所述侧板开闭驱动装置安装于机体上且驱动一所述摆杆相对机体枢转活动，或所述侧板开闭驱动装置安装于侧板上且驱动一所述摆杆相对侧板枢转活动。

较佳地，所述摆杆组件包含第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆位于第二摆杆的后侧，第一摆杆的两端分别枢接于机体和侧板上，第二摆杆的两端分别枢接于机体和侧板上，第一摆杆两端的枢转轴线和第二摆杆两端的枢转轴线相平行；所述侧板开闭驱动装置安装于侧板上且驱动第一摆杆相对侧板枢转活动。

由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果：本申请的按摩椅，通过设置侧板开闭驱动装置，并使侧板开闭驱动装置受锁止装置触发而驱动侧板活动，本申请的技术方案能够解决用户费力推动扶手板开启或闭合的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1绘示了一实施例的按摩椅，侧板处于闭合位置时的示意图；

图2和图3分别绘示了不同视角下一实施例的按摩椅，左侧侧板处于打开位置时的示意图；

图4绘示了一实施例的按摩椅，左侧侧板处于打开位置时的分解图；

图5绘示了摆杆组件和侧板开闭驱动装置的示意图；

图6绘示了摆杆组件和侧板开闭驱动装置的分解图；

图7绘示了第一摆杆、枢接杆和转接件的分解图；

图8绘示了齿轮的示意图；

图9绘示了锁止装置的示意图；

图10绘示了锁止装置的分解图；

图11和图12分别绘示了不同视角下锁止装置和锁扣的配合关系图(锁舌处于锁止位置)；

图13绘示了锁止装置和锁扣的配合关系图(锁舌处于脱离位置，锁扣未接触锁舌)；

图14绘示了锁止装置和锁扣的配合关系图(锁舌处于脱离位置，锁扣接触锁舌)；

图15绘示了锁止装置的壳体、壳体内结构的第一分解图；

图16绘示了锁止装置的壳体、壳体内结构的第二分解图；

图17绘示了锁舌驱动电机、离合传动组件、第二传动齿轮的第一分解图；

图18绘示了锁舌驱动电机、离合传动组件、第二传动齿轮的第二分解图；

图19绘示了锁舌驱动电机、离合传动组件、第二传动齿轮的第三分解图。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

【按摩椅】结合图1至图4，在一实施例，本申请便于使用的按摩椅包含机体1、侧板2、摆杆组件3、侧板开闭驱动装置4、锁扣5和锁止装置6。侧板2沿左右方向设置于机体1的侧方，侧板2通过摆杆组件3连接于机体1，通过摆杆组件3摆动，侧板2可相对机体1活动而在贴靠机体1的闭合位置(图1位置)和扩大机体1侧方空间的打开位置(图2位置)之间切换，处于打开位置时，可扩展机体1左右两侧的空间，方便用户上下按摩椅。侧板开闭驱动装置4用以控制摆杆组件3摆动，本实施例，侧板开闭驱动装置4安装于侧板2上。锁扣5设置于机体1上，锁止装置6设置于侧板2上。以下将结合图示，进一步说明。

【摆杆组件】结合图5至图8，摆杆组件3包含多根与机体1、侧板2分别枢接的摆杆，摆杆组件3通过多根摆杆同步摆动的方式，使侧板2能够相对机体1活动而在贴靠机体1的闭合位置和扩大机体1侧方空间的打开位置(图2位置)之间切换。本实施例，摆杆组件3包含第一摆杆3A、第二摆杆3B和转接座3C，第一摆杆3A位于第二摆杆3B的后侧，第一摆杆3A的两端分别枢接于机体1和侧板2上，第二摆杆3B的两端分别枢接于机体1和侧板2上，第一摆杆3A两端的枢转轴线和第二摆杆3B两端的枢转轴线相平行。转接座3C固定于侧板2上，第一摆杆3A的外端、第二摆杆3B的外端通过枢接于转接座3C的方式间接与侧板2枢接。

【侧板开闭驱动装置】侧板开闭驱动装置4用于控制侧板2在闭合位置和打开位置之间切换，侧板开闭驱动装置4安装于侧板2上且驱动第一摆杆3A相对侧板2枢转活动，侧板2包含外侧板件2A和内侧板件2B，侧板开闭驱动装置4安装于两者之间。结合图5至图8，侧板开闭驱动装置4包含安装架4A、侧板驱动电机4B、传动杆4C、齿轮4D、蜗杆4E、第一触发件4F、受触发件4G、转接件4H和枢接杆4I。安装架4A固定于侧板2上，侧板驱动电机4B安装于安装架4A上，侧板驱动电机4B驱动蜗杆4E转动，齿轮4D与蜗杆4E啮合且套接于传动杆4C上，齿轮4D为不完全齿轮，齿轮4D的齿部沿周向的延展弧度可为170度至230度，例如180度(亦可将齿轮4D理解为与蜗杆4E相配合的蜗轮或斜齿轮，该蜗轮或斜齿轮沿周向仅有部分设置有齿部)。第一摆杆3A的外端通过枢接杆4I枢接于转接座3C上。传动杆4C沿齿轮4D的轴向自两侧穿出，传动杆4C的第一端传动连接于第一摆杆3A的外端，具体而言，传动杆4C的第一端通过转接件4H连接于第一摆杆3A的外端，从而第一摆杆3A能够受传动杆4C带动而转动。传动杆4C的第二端连接于第一触发件4F，受触发件4G安装于安装架4A上，受触发件4G与第一触发件4F相适配。本实施例，受触发件4G为微动开关，但其亦可调整成被触发件4F转动触发而产生其它电信号变化的机构，如光电开关、电容传感器或霍尔传感器等。

【锁止装置】结合图9至图19，锁止装置6设置于侧板2上，锁止装置6具有限制锁扣5脱离的锁止状态(参考图12)和允许锁扣5脱离的脱离状态(参考图13)。侧板开闭驱动装置4被设置成：在锁止装置6由锁止状态变换至脱离状态的过程中，受锁止装置6触发而控制侧板2由闭合位置切换至打开位置；在锁止装置6由脱离状态变换至锁止状态的过程中，受锁止装置6触发而控制侧板2由打开位置切换至闭合位置。以下将结合锁止装置6的具体结构，说明其如何配合锁扣5、侧板开闭驱动装置4使用。

锁止装置6包含锁舌6A、止动件6B、扭簧6C、驱动机构6D、锁舌复位触发器6E、侧板打开触发器6F、侧板闭合触发器6G、触发件6H、第一壳体6I、第二壳体6J、控制件6K、连接座6L、转动架6M、复位弹簧6N、传动件6O。第一壳体6I、第二壳体6J相配合构成壳体，锁舌6A、止动件6B、扭簧6C、驱动机构6D、锁舌复位触发器6E、侧板打开触发器6F、侧板闭合触发器6G、触发件6H组成壳体内结构。本实施例，锁舌复位触发器6E、侧板打开触发器6F、侧板闭合触发器6G均为微动开关。

控制件6K设置于侧板2上，止动件6B可转动地夹持于第一壳体6I、第二壳体6J之间，控制件6K用以控制止动件6B在第一位置(图12位置)和第二位置(图13位置)之间活动，具体而言，处于第一位置时，止动件6B限制锁舌6A活动，处于第二位置时，止动件6B允许锁舌6A活动。控制件6K通过转动架6M、复位弹簧6N、传动件6O控制止动件6B在第一位置和第二位置之间活动，具体而言，连接座6L固接于侧板2，转动架6M枢接于连接座6L，传动件6O位于转动架6M和止动件6B之间，控制件6K连接于转动架6M上，从而用户对控制件6K施压时，可控制转动架6M相对连接座6L枢转活动，复位弹簧6N的两端勾接于连接座6L和转动架6M之间，用以带动转动架6M复位。转动架6M枢转活动时，通过传动件6O带动止动件6B枢转活动，使止动件6B在第一位置和第二位置之间切换。传动件6O为连接杆。

锁舌6A能够在限制锁扣5脱离的锁止位置(图12位置)和允许锁扣5脱离的脱离位置(图13位置)之间活动，本实施例，锁舌6A夹持于第一壳体6I、第二壳体6J之间，并通过绕设定轴线转动而能够在锁止位置和脱离位置之间活动。锁舌6A具有配合锁扣5的勾部N1、配合第一齿轮件M1的弧形齿条部N2、配合止动件6B的受限位部N3、以及配合触发件6H的弧面N4。当止动件6B活动至第二位置(图13位置)时，锁舌6A能够通过转动在锁止位置和脱离位置之间切换。

【侧板打开】当需要控制侧板2打开时，用户按压控制件6K，控制件6K带动止动件6B转动，使止动件6B由第一位置(参考图12)转动至第二位置(参考图13)。当止动件6B由第一位置切换至第二位置时，扭簧6C推动锁舌6A转动(图12视角为逆时针转动)，使锁舌6A自锁止位置(图12位置)变换至脱离位置(图13位置)，锁止装置6由锁止状态变换至脱离状态，在这一变换过程，锁舌6A由接触侧板打开触发器6F变换至未接触侧板打开触发器6F，侧板打开触发器6F产生侧板打开信号，按摩椅的控制电路将根据侧板打开信号控制侧板驱动电机4B工作，使侧板2由闭合位置切换至打开位置(亦即侧板打开触发器6F在锁止装置6由锁止状态变换至脱离状态时产生侧板打开信号，而使侧板开闭驱动装置4控制侧板2由闭合位置切换至打开位置)。在复位弹簧6N的作用下，止动件6B将复位，由第二位置切换至第一位置。

【侧板闭合】当需要控制侧板2闭合时，用户再次按压控制件6K，控制件6K带动止动件6B转动，使止动件6B由第一位置转动至第二位置，以便允许锁舌6A受驱动而能够自脱离位置(图13位置)变换至锁止位置(图12位置)。在止动件6B由第一位置活动至第二位置时，止动件6B将触发侧板闭合触发器6G，使侧板闭合触发器6G产生侧板闭合信号，按摩椅的控制电路将根据侧板闭合信号控制侧板驱动电机4B工作，使侧板2由打开位置切换至闭合位置(亦即侧板闭合触发器6G在锁止装置6由脱离状态变换至锁止状态的过程产生侧板闭合信号，使侧板开闭驱动装置4控制侧板2由打开位置切换至闭合位置)。在侧板2由打开位置切换至闭合位置的过程中，锁扣5将逐浙靠近处于脱离位置的锁舌6A(参考图13至图14)，当锁舌6A接触锁扣5时，锁舌6A受锁扣5施以的反作用力作用而自脱离位置逐浙转动至介于锁止位置和脱离位置之间的过渡位置。锁舌复位触发器6E为微动开关，触发件6H位于锁舌6A的弧面N4和锁舌复位触发器6E之间，本实施例，触发件6H为滑杆，滑杆被限定成在其长度方向上滑动(图15箭头方向)，滑杆的第一端抵接在微动开关(锁舌复位触发器6E)的外驱动端上，滑杆的第二端与锁舌6A的弧面N4滑动配合，锁舌6A自脱离位置转动至过渡位置时借由弧面N4推动滑杆的第二端活动，而使滑杆的第一端施力于微动开关(锁舌复位触发器6E)而产生复位信号(亦即锁舌6A自脱离位置转动至过渡位置时借由触发件6H使锁舌复位触发器6E产生复位信号)，按摩椅的控制电路将根据复位信号，控制驱动机构6D驱动锁舌6A由过渡位置转动至锁止位置。当锁舌6A自锁止位置转动至脱离位置时，微动开关(锁舌复位触发器6E)的外驱动端复位推动滑杆(触发件6H)活动复位。需说明的是，在前述侧板打开过程中，止动件6B由第一位置转动至第二位置，侧板闭合触发器6G也产生侧板闭合信号，但控制机构会优先根据侧板打开触发器6F产生的侧板打开信号控制驱动电机4B工作。

本实施例，驱动机构6D安装于壳体上，其包含第一齿轮件M1、第二齿轮件M2、锁舌驱动电机M3和离合传动组件M4，第一齿轮件M1、第二齿轮件M2组成齿轮组件，该齿轮组件与锁舌6A啮合传动，离合传动组件M4位于锁舌驱动电机M3和齿轮组件之间。离合传动组件M4被设置成：允许锁舌驱动电机M3通过齿轮组件带动锁舌6A由过渡位置转动至锁止位置，且在锁舌6A自锁止位置转动至脱离位置、自脱离位置转动至过渡位置时，不阻碍齿轮组件受锁舌6A带动而活动。本实施例，离合传动组件M4包含基板M41、离合块M42、松紧簧M43、动力输入件M44、动力输出件M45。动力输出件M45具有轴杆部T1和板状部T2，板状部T2套设于轴杆部T1上且与基板M41相对设置。动力输出件M45套设于动力输入件M44的轴杆部T1上，动力输出件M45的内周面具有与离合块M42相配合的限位槽Q。锁舌驱动电机M3的输出轴套设于动力输入件M44的轴杆部T1内，输出轴转动时带动动力输入件M44转动。离合块M42可摆动地夹持于基板M41和板状部T2之间，松紧簧M43套设于轴杆部T1上并向离合块M42施以预紧力。当锁舌驱动电机M3不运行时，动力输出件M45可在动力输入件M44的轴杆部T1上转动。当锁舌驱动电机M3运行时，离合块M42因离心力而摆动散开，离合块M42克服松紧簧M43的预紧力时将嵌入限位槽Q，进而动力输出件M45和动力输入件M44一起转动。第二齿轮件M2设置在动力输出件M45上。

以上即为本申请一实施例的按摩椅，应理解，本申请还有其它变型实施方式，在另一实施例中，亦可将侧板开闭驱动装置5安装于机体1上且驱动第一摆杆或第二摆杆相对机体1枢转活动。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种便于使用的按摩椅，包含：

机体(1)；

侧板(2)，沿左右方向设置于机体(1)的侧方，且能够在贴靠机体(1)的闭合位置和扩大机体(1)侧方空间的打开位置之间切换；

锁扣(5)，设置于机体(1)上；

锁止装置(6)，设置于侧板(2)上，且其具有限制锁扣(5)脱离的锁止状态和允许锁扣(5)脱离的脱离状态；

其特征在于，

所述按摩椅还包含控制侧板(2)在闭合位置和打开位置之间切换的侧板开闭驱动装置(4)，所述侧板开闭驱动装置(4)被设置成：

在锁止装置(6)由锁止状态变换至脱离状态的过程中，受锁止装置(6)触发而控制侧板(2)由闭合位置切换至打开位置；

在锁止装置(6)由脱离状态变换至锁止状态的过程中，受锁止装置(6)触发而控制侧板(2)由打开位置切换至闭合位置。

2.根据权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述锁止装置(6)包含：

侧板打开触发器(6F)，其在锁止装置(6)由锁止状态变换至脱离状态的过程中产生侧板打开信号，而使侧板开闭驱动装置(4)控制侧板(2)由闭合位置切换至打开位置；

侧板闭合触发器(6G)，其在锁止装置(6)由脱离状态变换至锁止状态的过程中产生侧板闭合信号，而使侧板开闭驱动装置(4)控制侧板(2)由打开位置切换至闭合位置。

3.根据权利要求2所述的按摩椅，其特征在于，所述锁止装置(6)包含：

锁舌(6A)，其能够在限制锁扣(5)脱离的锁止位置和允许锁扣(5)脱离的脱离位置之间活动，且被设置成在自锁止位置活动至脱离位置的过程中使侧板打开触发器(6F)产生所述侧板打开信号。

4.根据权利要求2所述的按摩椅，其特征在于，所述锁止装置(6)包含：

锁舌(6A)，其能够在限制锁扣(5)脱离的锁止位置和允许锁扣(5)脱离的脱离位置之间活动；

止动件(6B)，其能够在限制锁舌(6A)活动的第一位置和允许锁舌(6A)活动的第二位置之间活动，且被设置成在自第一位置活动至第二位置的过程中使侧板闭合触发器(6G)产生所述侧板闭合信号。

5.根据权利要求3或4所述的按摩椅，其特征在于，

所述锁舌(6A)通过绕设定轴线转动而能够在锁止位置和脱离位置活动；

所述锁舌(6A)被设置成能够在侧板由打开位置切换至闭合位置的过程中，受锁扣(5)施以的反作用力作用而自脱离位置转动至介于锁止位置和脱离位置之间的过渡位置；

所述锁止装置(6)包含驱动机构(6D)和锁舌复位触发器(6E)，所述锁舌(6A)被设置成在自脱离位置转动至过渡位置时使锁舌复位触发器(6E)产生复位信号，而使驱动机构(6D)驱动锁舌(6A)由过渡位置转动至锁止位置。

6.根据权利要求5所述的按摩椅，其特征在于，所述锁止装置(6)包含触发件(6H)，所述触发件(6H)位于锁舌(6A)和锁舌复位触发器(6E)之间，所述锁舌(6A)自脱离位置转动至过渡位置时借由所述触发件(6H)使锁舌复位触发器(6E)产生所述复位信号。

7.根据权利要求6所述的按摩椅，其特征在于，所述锁舌复位触发器(6E)为微动开关，所述触发件(6H)为滑杆，所述滑杆被限定成在其长度方向上滑动，所述滑杆的第一端抵接在所述微动开关的外驱动端上，所述锁舌(6A)具有与所述滑杆的第二端滑动配合的弧面(N4)，所述锁舌(6A)自脱离位置转动至过渡位置时借由所述弧面(N4)推动所述滑杆的第二端活动，而使所述滑杆的第一端施力于所述微动开关而产生所述复位信号。

8.根据权利要求5所述的按摩椅，其特征在于，所述驱动机构(6D)包含锁舌驱动电机(M3)、与所述锁舌(6A)啮合传动的齿轮组件、以及位于锁舌驱动电机(M3)和齿轮组件之间的离合传动组件(M4)；所述离合传动组件(M4)被设置成：允许锁舌驱动电机(M3)通过所述齿轮组件带动锁舌(6A)由过渡位置转动至锁止位置，且在锁舌(6A)自锁止位置转动至脱离位置、自脱离位置转动至过渡位置时，不阻碍所述齿轮组件受所述锁舌(6A)带动而活动。

9.根据权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述侧板(2)通过摆杆组件(3)连接于所述机体(1)，所述摆杆组件(3)包含多根与机体(1)、侧板(2)分别枢接的摆杆，所述摆杆组件(3)通过多根所述摆杆同步摆动的方式，使侧板(2)能够相对机体(1)活动而在闭合位置和打开位置之间切换；所述侧板开闭驱动装置(4)安装于机体(1)上且驱动一所述摆杆相对机体(1)枢转活动，或所述侧板开闭驱动装置(4)安装于侧板(2)上且驱动一所述摆杆相对侧板(2)枢转活动。

10.根据权利要求8所述的按摩椅，其特征在于，所述离合传动组件(M4)包含基板(M41)、离合块(M42)、松紧簧(M43)、动力输入件(M44)和动力输出件(M45)；所述动力输出件(M45)具有轴杆部(T1)和板状部(T2)，板状部(T2)套设于轴杆部(T1)上且与基板(M41)相对设置；所述动力输出件(M45)套设于轴杆部(T1)上，动力输出件(M45)的内周面具有与离合块(M42)相配合的限位槽(Q)；所述锁舌驱动电机(M3)的输出轴套设于动力输入件(M44)的轴杆部(T1)内，输出轴转动时带动动力输入件(M44)转动；所述离合块(M42)可摆动地夹持于基板(M41)和板状部(T2)之间，松紧簧(M43)套设于轴杆部(T1)上并向离合块(M42)施以预紧力；当锁舌驱动电机(M3)不运行时，动力输出件(M45)可在动力输入件(M44)的轴杆部(T1)上转动；当锁舌驱动电机(M3)运行时，离合块(M42)因离心力而摆动散开，离合块(M42)克服松紧簧(M43)的预紧力时将嵌入限位槽(Q)，进而动力输出件(M45)和动力输入件(M44)一起转动。