CN116492021A - 手术器械头 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器材技术领域并提供一种手术器械头，该手术器械头包括控制组件、夹钳组件和传动组件，控制组件包括依次套接的内杆、中杆和外杆，夹钳组件包括枢接在外杆的远端上的夹钳座以及同轴枢接在夹钳座的远端的第一钳体和第二钳体，夹钳座内设有第一管腔，传动组件包括连接在夹钳座和中杆之间的第一传动杆和穿设在第一管腔内的第二传动杆，第二传动杆的一端通过万向接头与内杆连接，另一端设有用于和第一钳体以及第二钳体传动接触的传动件。本发明中的手术器械头通过控制内杆旋转可实现夹钳组件的开合控制，通过控制中杆滑动和外杆旋转可实现夹钳组件的万向转弯，不仅操作简单，还能够实现手术器械头的精确控制。

Description

手术器械头

技术领域

本发明医疗器材技术领域，具体涉及一种手术器械头。

背景技术

在微创外科手术中，一般会借助手术器械头来完成组织的夹取、分离、缝合等手术作业。由于微创外科手术的切口很小，因此对手术器械头的使用要求较高，需要手术器械头具有体积小、操作灵活、钳头可转向等功能。而为了实现钳头的转向，现有的手术器械头有些会在钳头和控制端之间设置多节关节腕，通过在控制端上设置用于牵引关节腕转向的牵引绳，从而实现钳头的转向，对于这类手术器械头来说，由于关节腕的长度较长，转弯半径大，导致这类手术器械头在人体某些组织部位缺乏操作空间，同时由于关节腕结构强度和材质原因，钳头在转弯时非常容易晃动，导致操控方向难以精准控制，再者这类手术器械头的钳头开合和钳头转弯均是通过牵引绳控制，牵引绳控制钳头开合时有时会造成关节腕弯曲，导致钳头的开合动作和转弯动作发生偶合，综上，这类手术器械在使用时不仅操作麻烦，且难以实现钳头的精确控制。

发明内容

针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种手术器械头，旨在解决现有的微创手术用的手术器械头操作麻烦，且难以实现钳头的精确控制的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种手术器械头，其中手术器械头包括控制组件、夹钳组件和传动组件，控制组件包括内外依次活动套接的内杆、中杆和外杆，夹钳组件包括枢接在外杆的远端上的夹钳座以及同轴枢接在夹钳座的远离外杆一端的第一钳体和第二钳体，夹钳座内设有远近端贯穿的第一管腔，传动组件包括转动连接在夹钳座和中杆之间的第一传动杆和活动穿设在第一管腔内的第二传动杆，第二传动杆的一端通过万向接头与内杆连接，另一端设有用于与第一钳体和第二钳体传动接触的传动件，传动件用于将第二传动杆的旋转运动转换为第一钳体和第二钳体的镜像旋转开合运动。

在本发明实施例中，第一钳体和第二钳体的旋转中心线为第一枢转轴线，第二传动杆的旋转中心线为第二枢转轴线，第一枢转轴线和第二枢转轴线垂直，传动件为设置在第二传动杆的远端端面上第一锥形齿轮，第一钳体和第二钳体上分别设有用于与第一锥形齿轮啮合的第一锥形齿条和第二锥形齿条，第一锥形齿条和第二锥形齿条分别沿第一枢转轴线的周向呈圆弧形布置并分别啮合抵接在第一锥形齿轮的齿轮面的相对两侧。

在本发明实施例中，第一钳体和第二钳体的结构相同并均包括钳体部和枢转连接部，枢转连接部上设有用于和夹钳座枢转连接的枢转孔，枢转孔的中心轴线为第一枢转轴线，枢转连接部背向钳体部的一侧还形成有以第一枢转轴线为轴心的圆弧周壁，第一锥形齿条和第二锥形齿条分别设置在第一钳体和第二钳体的圆弧周壁上。

在本发明实施例中，枢转连接部背向钳体部的一侧内陷并形成有限位槽，限位槽的底壁为圆弧周壁，第一锥形齿条和第二锥形齿条设置在限位槽内。

在本发明实施例中，夹钳座的远端上设有连通第一管腔的第一安装槽，第一锥形齿轮设置在第二传动杆的远端端面上并且齿轮面伸入至第一安装槽内，第一钳体和第二钳体的枢转连接部同轴枢接在第一安装槽的槽壁上并且第一锥形齿条和第二锥形齿条分别啮合抵接在第一锥形齿轮的齿轮面的相对两侧。

在本发明实施例中，外杆设有远近端贯穿的第二管腔，夹钳座的近端铰接在外杆的远端上并且夹钳座的近端设有连通第一管腔和第二管腔的第二安装槽，内杆的远端从第二管腔伸出并延伸至第二安装槽内，万向接头连接在内杆的远端和第二传动杆之间并且万向接头的中心位于内杆和第二传动杆的轴线相交处。

在本发明实施例中，万向接头为设有十字连接腔的球形接头，十字连接腔用于供销轴穿连，内杆的远端设有第一双耳，第二传动杆的近端设有第二双耳，第一双耳和第二双耳上分别形成有第三安装槽和第四安装槽，球形接头同时安装在第三安装槽和第四安装槽内并通过第一销轴和第二销轴分别与第一双耳以及第二双耳枢接。

在本发明实施例中，外杆设有远近端贯穿的第二管腔，外杆的远端的侧壁上开设有连通第二管腔和外杆外壁的滑动槽，第一传动杆的一端枢接在夹钳座上，另一端伸入至滑动槽内并与中杆枢接。

在本发明实施例中，中杆包括中杆本体和凸出设置在中杆本体周侧表面的限位滑块部，中杆本体能够穿设在第二管腔内，限位滑块部能够滑动卡接在滑动槽内。

在本发明实施例中，手术器械头还包括外接控制机构，外接控制机构与控制组件的近端传动连接并能够控制内杆相对于中杆旋转，和/或控制中杆相对于外杆伸缩和旋转。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的手术器械头具有如下的有益效果：

在使用本发明中的手术器械头时，由于夹钳座枢接在外杆上，而内杆的远端通过万向接头与夹钳座内的第二传动杆传动连接，当内杆相对于中杆旋转时，会通过万向接头的传动带动第二传动杆旋转，而第二传动杆的旋转会通过传动件驱动第一钳体和第二钳体的旋转开合，即本发明中的手术器械头只需要控制内杆旋转便可实现第一钳体和第二钳体的开合控制，当需要控制第一钳体和第二钳体转弯时，由于夹钳座枢接在外杆的远端并通过第一传动杆与中杆连接，通过控制中杆相对于外杆沿其管腔延伸方向滑动，可驱动夹钳座在外杆上枢转，从而实现夹钳组件的俯仰旋转控制，同时本发明中的手术器械头可控制外杆整体旋转，从而实现整个夹钳组件的周向旋转转向。综上，本发明中的手术器械头通过控制内杆旋转可实现夹钳组件的开合控制，通过控制中杆滑动和外杆旋转可实现夹钳组件的万向转弯，而本发明中的手术器械头采用刚性传动，使得夹钳组件的动作控制更加稳定，并且由于第二传动连接杆和内杆之间采用万向接头连接，使得夹钳组件的弯转动作和开合动作能够同时进行并且二者之间不会产生偶合，通过上述设置，可实现手术器械头精确控制并且操控简单。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明实施例中的手术器械头的结构示意图；

图2是根据本发明实施例中的手术器械头的内部的结构示意图；

图3是根据本发明实施例中的夹钳组件、第二传动杆传动连接的分解结构示意图；

图4是根据本发明实施例中的夹钳组件、第二传动杆以及内杆之间传动连接时的结构示意图；

图5是根据本发明实施例中的第二传动杆和内杆通过万向接头连接的分解结构示意图。

附图标记说明

1、控制组件；11、内杆；111、第一双耳；112、第三安装槽；12、中杆；121、中杆本体；122、限位滑块部；13、外杆；131、滑动槽；132、外杆本体；133、限位部；2、夹钳组件；21、夹钳座；211、第一安装槽；212、第二安装槽；22、第一钳体；221、第一锥形齿条；23、第二钳体；231、第二锥形齿条；24、钳体部；25、枢转连接部；251、枢转孔；252、圆弧周壁；253、限位槽。3、传动组件；31、第一传动杆；32、第二传动杆；321、第二双耳；322、第四安装槽；4、万向接头；41、球形接头；411、十字连接腔；42、第一销轴；43、第二销轴；5、传动件；61、第一枢转轴线；62、第二枢转轴线。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

下面参考附图描述本发明的手术器械头。

人体有些部位的病变处位置狭窄，因此需要手术器械头的夹钳组件2能够在该位置进行精确且稳定的控制，为实现上述效果，本发明提供了一种手术器械头，如图1、图2和图3所示，手术器械头包括：

控制组件1，包括内外依次活动套接的内杆11、中杆12和外杆13；

夹钳组件2，包括枢接在外杆13的远端上的夹钳座21以及同轴枢接在夹钳座21的远离外杆13一端的第一钳体22和第二钳体23，夹钳座21内设有远近端贯穿的第一管腔；和

传动组件3，包括转动连接在夹钳座21和中杆12之间的第一传动杆31和活动穿设在第一管腔内的第二传动杆32，第二传动杆32的一端通过万向接头4与内杆11连接，另一端设有用于与第一钳体22和第二钳体23传动接触的传动件5，传动件5用于将第二传动杆32的旋转运动转换为第一钳体22和第二钳体23的镜像旋转开合运动。

在使用本发明中的手术器械头时，由于夹钳座21枢接在外杆13上，而内杆11的远端通过万向接头4与夹钳座21内的第二传动杆32传动连接，当内杆11相对于中杆12旋转时，会通过万向接头4的传动带动第二传动杆32旋转，而第二传动杆32的旋转会通过传动件5驱动第一钳体22和第二钳体23的旋转开合，即本发明中的手术器械头只需要控制内杆11旋转便可实现第一钳体22和第二钳体23的开合控制，当需要控制第一钳体22和第二钳体23转弯时，由于夹钳座21枢接在外杆13的远端并通过第一传动杆31与中杆12连接，通过控制中杆12相对于外杆13沿其管腔延伸方向滑动，可驱动夹钳座21在外杆13上枢转，从而实现夹钳组件2的俯仰旋转控制，同时本发明中的手术器械头可控制外杆13整体旋转，从而实现整个夹钳组件2的周向旋转转向。综上，本发明中的手术器械头通过控制内杆11旋转可实现夹钳组件2的开合控制，通过控制中杆12滑动和外杆13旋转配合可实现夹钳组件2的万向转弯，而本发明中的手术器械头采用刚性传动，使得夹钳组件2的动作控制更加稳定，使用寿命更长，并且由于第二传动杆32和内杆11之间采用万向接头4连接，使得夹钳组件2的弯转动作和开合动作能够同时进行并且二者之间不会产生偶合，通过上述设置，可实现手术器械头精确控制并且操控简单。

需要说明的是，由于万向接头4的传动特性，即便内杆11和第二传动杆32非同轴设置，二者也能够各自绕其自身的中心轴线旋转，并且第二传动杆32还能够绕万向接头4旋转，从而为夹钳组件2的弯转动作和开合动作的同时控制提供可能。上述的第一管腔的延伸方向为连通夹钳座21的远端和近端，其中远端指的是靠近第一钳体22和第二钳体23的一端，近端指的是远离第一钳体22和第二钳体23的一端，上述的第一钳体22和第二钳体23的镜像旋转开合运动指的是第一钳体22和第二钳体23能够绕第一枢转轴线61镜像旋转以实现开合动作。

如图1、图3和图4所示，在本发明实施例中，第一钳体22和第二钳体23的旋转中心线为第一枢转轴线61，第二传动杆32的旋转中心线为第二枢转轴线62，第一枢转轴线61和第二枢转轴线62垂直，传动件5的其中一种传动形式可以为设置在第二传动杆32的远端端面上第一锥形齿轮，第一钳体22和第二钳体23上分别设有用于与第一锥形齿轮啮合的第一锥形齿条221和第二锥形齿条231，第一锥形齿条221和第二锥形齿条231分别沿第一枢转轴线61的周向呈圆弧形布置并分别啮合抵接在第一锥形齿轮的齿轮面的相对两侧。由于第一枢转轴线61和第二枢转轴线62垂直，因此第二传动杆32和两个钳体之间的传动方向需要变更为垂直传动，而实现垂直传动的方式有多种，如上述的锥形齿轮和锥形齿条传动，或者蜗杆蜗轮传动等。对于锥形齿轮传动的方式来说，第一锥形齿轮的齿轮面的相对两侧的速度方向相反，通过将第一锥形齿条221和第二锥形齿条231设置为分别啮合抵接在第一锥形齿轮的齿轮面的相对两侧，可实现两个钳体的镜像开合驱动，同时将第一锥形齿条221和第二锥形齿条231设置为呈圆弧形布置，可方便与第一锥形齿轮啮合传动。

如图3所示，在本发明实施例中，第一钳体22和第二钳体23的结构相同并均包括钳体部24和枢转连接部25，枢转连接部25上设有用于和夹钳座21枢转连接的枢转孔251，枢转孔251的中心轴线为第一枢转轴线61，枢转连接部25背向钳体部24的一侧还形成有以第一枢转轴线61为轴心的圆弧周壁252，第一锥形齿条221和第二锥形齿条231分别设置在第一钳体22和第二钳体23的圆弧周壁252上。通过在枢转连接部25的齿轮啮合侧设置圆弧周壁252，可方便锥形齿条圆弧形布置，同时圆弧周壁252也可避免钳体在旋转时枢转连接部25与第一锥形齿轮的齿轮面产生干涉。

如图3所示，在本发明实施例中，枢转连接部25背向钳体部24的一侧内陷并形成有限位槽253，限位槽253的底壁为圆弧周壁252，第一锥形齿条221和第二锥形齿条231设置在限位槽253内。当第一钳体22和第二钳体23张开至最大开合角度时，第一锥形齿轮的齿口会与限位槽253的槽壁抵接，从而实现第一钳体22和第二钳体23最大开合角度的限位，当然，还可以直接在圆弧周壁252上设置档杆，通过档杆在特定位置卡入第一锥形齿轮内，也能实现限位功能。

如图1和图3所示，在本发明实施例中，夹钳座21的远端上设有与第一管腔连通的第一安装槽211，第一锥形齿轮设置在第二传动杆32的远端端面上并且齿轮面伸入至第一安装槽211内，第一钳体22和第二钳体23的枢转连接部25同轴枢接在第一安装槽211的槽壁上并且第一锥形齿条221和第二锥形齿条231分别啮合抵接在第一锥形齿轮的齿轮面的相对两侧。具体地，第一安装槽211由两块间隔平行设置的侧壁板限定而成，侧壁板上设有用于和枢转连接部25上的枢转孔251对接的连接孔，第一钳体22和第二钳体23的枢转连接部25分别与对应侧的侧壁板枢接并且二者共用一根枢转轴，第一钳体22和第二钳体23枢接在第一安装槽211时，第一锥形齿条221和第二锥形齿条231朝向第一安装槽211的底面设置并与第一锥形齿轮的齿轮面的相对两侧啮合，当第二传动杆32转动时，通过第一锥形齿轮、第一锥形齿条221和第二锥形齿条231的传动，可实现两个钳体的镜像开合动作。

如图1和图2所示，在本发明实施例中，外杆13设有远近端贯穿的第二管腔，夹钳座21的近端铰接在外杆13的远端上并且夹钳座21的近端设有连通第一管腔和第二管腔的第二安装槽212，内杆11的远端从第二管腔伸出并延伸至第二安装槽212内，万向接头4连接在内杆11的远端和第二传动杆32之间并且万向接头4的中心位于内杆11和第二传动杆32的轴线相交处。具体地，第二安装槽212也可由间隔平行设置的两个槽侧壁限定而成，外杆13的远端伸入至第二安装槽212内并与两个槽侧壁枢接，内杆11的远端和第二传动杆32的近端均延伸至第二安装槽212内并通过万向接头4连接，当内杆11转动时，无论夹钳座21相对于外杆13如何弯转，均能够实现第二传动杆32在第一管腔内绕第二枢转轴线62转动。

如图5所示，在本发明实施例中，万向接头4为设有十字连接腔411的球形接头41，十字连接腔411用于供销轴穿连，内杆11的远端设有第一双耳111，第二传动杆32的近端设有第二双耳321，第一双耳111和第二双耳321上分别形成有第三安装槽112和第四安装槽322，球形接头41同时安装在第三安装槽112和第四安装槽322内并通过第一销轴42和第二销轴43分别与第一双耳111以及第二双耳321枢接。当然，球形接头41还可以用十字销接头、方形接头等结构形式替换。

如图1和图2所示，在本发明实施例中，外杆13设有远近端贯穿的第二管腔，外杆13的远端的侧壁上开设有连通第二管腔和外杆13外壁的滑动槽131，第一传动杆31的一端枢接在夹钳座21上，另一端伸入至滑动槽131内并与中杆12枢接。通过设置限位槽253，可在中杆12无需伸出外杆13的前提下方便与第一传动杆31连接。

如图1和图2所示，在本发明实施例中，中杆12包括中杆本体121和凸出设置在中杆本体121周侧表面的限位滑块部122，中杆本体121能够穿设在第二管腔内，限位滑块部122能够滑动卡接在滑动槽131内。通过设置限位滑块部122抵接限位槽253的槽端壁，可实现中杆12滑动的限位，进而实现夹钳座21枢转角度的限位。具体地，外杆13包括外杆本体132和限位部133，限位部133能够相对于外杆本体132旋转，滑动槽131设置在所述限位部133上，并且夹钳座21枢接在限位部133上，通过上述设置，此时只需控制中杆12旋转和伸缩，便可实现夹钳组件2的万向转弯，当然，夹钳组件2的万向转弯也可如之前所述，通过中杆12和外杆13的配合进行控制。

如图1和图2所示，在本发明实施例中，手术器械头还包括外接控制机构，外接控制机构与控制组件1的近端传动连接并能够控制内杆11相对于中杆12旋转，和/或控制中杆12相对于外杆13伸缩或旋转。外接控制机构可以为控制手柄等结构，外接控制结构和内杆11以及中杆12之间传动连接，并且二者之间还可设置减速传动机构，通过减速传动机构可实现钳体动作的微调。

在本发明实施例中，第一钳体22和第二钳体23可以为钳头，分离钳，剪刀，持针钳等。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种手术器械头，其特征在于，所述手术器械头包括：

控制组件（1），包括内外依次活动套接的内杆（11）、中杆（12）和外杆（13）；

夹钳组件（2），包括枢接在所述外杆（13）的远端上的夹钳座（21）以及同轴枢接在所述夹钳座（21）远离所述外杆（13）一端的第一钳体（22）和第二钳体（23），所述夹钳座（21）内设有远近端贯穿的第一管腔；和

传动组件（3），包括两端分别与所述夹钳座（21）和所述中杆（12）转动连接的第一传动杆（31）和活动穿设在所述第一管腔内的第二传动杆（32），所述第二传动杆（32）的一端通过万向接头（4）与所述内杆（11）连接，另一端设有用于与所述第一钳体（22）和所述第二钳体（23）传动接触的传动件（5），所述传动件（5）用于将所述第二传动杆（32）的旋转运动转换为所述第一钳体（22）和所述第二钳体（23）的镜像旋转开合运动。

2.根据权利要求1所述的手术器械头，其特征在于，所述第一钳体（22）和所述第二钳体（23）的旋转中心线为第一枢转轴线（61），所述第二传动杆（32）的旋转中心线为第二枢转轴线（62），所述第一枢转轴线（61）和所述第二枢转轴线（62）垂直，所述传动件（5）为设置在所述第二传动杆（32）的远端端面上第一锥形齿轮，所述第一钳体（22）和所述第二钳体（23）上分别设有用于和所述第一锥形齿轮啮合的第一锥形齿条（221）和第二锥形齿条（231），所述第一锥形齿条（221）和所述第二锥形齿条（231）分别沿所述第一枢转轴线（61）的周向呈圆弧形布置并分别啮合抵接在所述第一锥形齿轮的齿轮面的相对两侧。

3.根据权利要求2所述的手术器械头，其特征在于，所述第一钳体（22）和所述第二钳体（23）的结构相同并均包括钳体部（24）和枢转连接部（25），所述枢转连接部（25）上设有用于与所述夹钳座（21）枢转连接的枢转孔（251），所述枢转孔（251）的中心轴线为所述第一枢转轴线（61），所述枢转连接部（25）背向所述钳体部（24）的一侧还形成有以所述第一枢转轴线（61）为轴心的圆弧周壁（252），所述第一锥形齿条（221）和所述第二锥形齿条（231）分别设置在所述第一钳体（22）和所述第二钳体（23）的所述圆弧周壁（252）上。

4.根据权利要求3所述的手术器械头，其特征在于，所述枢转连接部（25）背向所述钳体部（24）的一侧内陷并形成有限位槽（253），所述限位槽（253）的底壁为所述圆弧周壁（252），所述第一锥形齿条（221）和所述第二锥形齿条（231）设置在所述限位槽（253）内。

5.根据权利要求3所述的手术器械头，其特征在于，所述夹钳座（21）的远端上设有连通所述第一管腔的第一安装槽（211），所述第一锥形齿轮设置在所述第二传动杆（32）的远端端面上并且齿轮面伸入至所述第一安装槽（211）内，所述第一钳体（22）和所述第二钳体（23）的所述枢转连接部（25）同轴枢接在所述第一安装槽（211）的槽壁上并且所述第一锥形齿条（221）和所述第二锥形齿条（231）分别啮合抵接在所述第一锥形齿轮的齿轮面的相对两侧。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的手术器械头，其特征在于，所述外杆（13）设有远近端贯穿的第二管腔，所述夹钳座（21）的近端铰接在所述外杆（13）的远端上并且所述夹钳座（21）的近端设有连通所述第一管腔和所述第二管腔的第二安装槽（212），所述内杆（11）的远端从所述第二管腔伸出并延伸至所述第二安装槽（212）内，所述万向接头（4）连接在所述内杆（11）的远端和所述第二传动杆（32）之间并且所述万向接头（4）的中心位于所述内杆（11）和所述第二传动杆（32）的轴线相交处。

7.根据权利要求6所述的手术器械头，其特征在于，所述万向接头（4）为设有十字连接腔（411）的球形接头（41），所述十字连接腔（411）用于供销轴穿连，所述内杆（11）的远端设有第一双耳（111），所述第二传动杆（32）的近端设有第二双耳（321），所述第一双耳（111）和所述第二双耳（321）上分别形成有第三安装槽（112）和第四安装槽（322），所述球形接头（41）同时安装在所述第三安装槽（112）和所述第四安装槽（322）内并通过第一销轴（42）和第二销轴（43）分别与所述第一双耳（111）以及所述第二双耳（321）枢接。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的手术器械头，其特征在于，所述外杆（13）设有远近端贯穿的第二管腔，所述外杆（13）的远端的侧壁上开设有连通所述第二管腔和所述外杆（13）外壁的滑动槽（131），所述第一传动杆（31）的一端枢接在所述夹钳座（21）上，另一端伸入至所述滑动槽（131）内并与所述中杆（12）枢接。

9.根据权利要求8所述的手术器械头，其特征在于，所述中杆（12）包括中杆本体（121）和凸出设置在所述中杆本体（121）周侧表面的限位滑块部（122），所述中杆本体（121）能够穿设在所述第二管腔内，所述限位滑块部（122）能够滑动卡接在所述滑动槽（131）内。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的手术器械头，其特征在于，所述手术器械头还包括外接控制机构，所述外接控制机构与所述控制组件（1）的近端传动连接并能够控制所述内杆（11）相对于所述中杆（12）旋转，和/或控制所述中杆（12）相对于所述外杆（13）伸缩或旋转。