CN116491563B - 一种红茶揉捻发酵转运机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种红茶揉捻发酵转运机构，包括总支架，总支架较下一端设置有发酵箱，发酵箱的上方设置有红茶揉捻结构；总支架内壁固定有揉捻环圈，揉捻环圈的下方设置有承接板，发酵箱侧壁设置有接料盘，还包括：转换器，通过转换器可驱动承接板上下移动；承接板平移结构，转换器驱动承接板移动至最下端后，承接板平移结构可驱动承接板前后移动；自动送料结构，自动送料结构可将承接板上的红茶叶推离承接板；自动接料结构，自动送料结构运行时，接料盘移动过程中逐步接收红茶叶；该红茶揉捻发酵转运机构通过自动化转运生产方式，提高了生产效率、产品质量和节约了成本和能源，同时也节约了空间和人力资源。

Description

一种红茶揉捻发酵转运机构

技术领域

本发明涉及茶叶制备机构技术领域，具体涉及一种红茶揉捻发酵转运机构。

背景技术

红茶是中国传统的优质饮品之一，其发酵过程是制作红茶的关键环节之一。传统的红茶发酵方式主要依靠自然发酵，时间长、工艺复杂，易受外界环境因素的影响，导致茶叶口感和品质难以稳定。为解决这一问题，红茶发酵设备应运而生。其主要原理是通过精准控制温湿度等因素，加速茶叶发酵进程，同时在保持传统口感和品质的基础上，提高茶叶的生产效率和品质稳定性。

这些设备包括揉捻机、发酵机等。但是，这些设备往往只能单独使用，无法自动转运，因此在揉捻完成后，需对茶叶进行转运至发酵机，并进行散化摊叶，使得茶叶在发酵机中充分摊开进行发酵，此过程生产过程中均为人工实现，中间工序时间消耗较长，生产效率仍有提升空间，并可进一步解放人力。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种红茶揉捻发酵转运机构，包括总支架，总支架较下一端设置有发酵箱，发酵箱的上方设置有红茶揉捻结构，红茶揉捻结构顶部固定有揉捻驱动杆，揉捻驱动杆的顶部连接有电机；总支架内壁固定有揉捻环圈，揉捻环圈的下方设置有承接板，发酵箱侧壁设置有接料盘，还包括：

转换器，通过转换器可驱动承接板上下移动，使得承接板与揉捻环圈接触和分离；

承接板平移结构，转换器驱动承接板移动至最下端后，承接板平移结构可驱动承接板前后移动；

自动送料结构，承接板平移结构驱动承接板移动时，自动送料结构可将承接板上的红茶叶推离承接板；

自动接料结构，自动送料结构运行时，自动接料结构运转并带动接料盘移动，使得接料盘移动过程中逐步接收红茶叶。

进一步的，总支架内壁开设有滑槽，承接板的两端滑动连接于两个滑槽内，承接板平移结构包括穿过承接板的双向滚珠丝杆一，承接板与双向滚珠丝杆一螺纹连接，双向滚珠丝杆一的上方设置有与双向滚珠丝杆一平行的定位杆，定位杆与总支架转动连接，定位杆和双向滚珠丝杆一的外侧面设置有松紧传动带，当承接板移动至滑槽最下端时，松紧传动带处于紧绷状态并绕卷于定位杆和双向滚珠丝杆一外侧，当承接板移动至滑槽最上端时，松紧传动带处于松弛状态。

进一步的，设置有驱动定位杆转动的连接传动结构，连接传动结构包括与揉捻驱动杆平行的传动连接杆，传动连接杆处于定位杆上方，传动连接杆的外侧面固定有锥齿轮一，定位杆的外侧面固定有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二，传动连接杆和揉捻驱动杆之间通过链轮和链条连接。

进一步的，转换器包括封闭板，封闭板插接于发酵箱较上一端且处于接料盘上方，封闭板可启闭发酵箱顶部，双向滚珠丝杆一的外侧设置有转换框，转换框上开设有倾斜的转换槽，转换槽的竖向高度为滑槽的长度，双向滚珠丝杆一滑动插接于转换槽内，封闭板和转换框之间固定有抽架。

进一步的，自动送料结构设置于承接板的前侧，自动送料结构包括与总支架内壁转动连接的送料转杆，送料转杆的外侧面固定有送料推板，当承接板移动至最下方时，送料推板转动过程中的最下端可与承接板顶部平齐。

进一步的，自动送料结构还包括固定于送料转杆外侧面的送料齿轮，承接板的顶部固定有可与送料齿轮相啮合的送料齿板。

进一步的，自动接料结构包括穿过接料盘的双向滚珠丝杆二，双向滚珠丝杆二与接料盘螺纹连接，发酵箱的上方设置有固定于总支架内壁的导料斜座，导料斜座靠近承接板的侧壁为倾斜的斜面，该斜面朝着发酵箱顶部倾斜。

进一步的，自动接料结构还包括转动连接于总支架的接料连接杆，接料连接杆与双向滚珠丝杆二的外侧面绕卷有接料传动带，接料连接杆的外侧面固定有锥齿轮三，接料连接杆的上方设置有外设竖杆，外设竖杆的外侧面固定有与锥齿轮三相啮合的锥齿轮四，锥齿轮四的顶部固定有锥齿轮五，双向滚珠丝杆一的外侧面固定有锥齿轮六，当承接板移动至滑槽最下端时，锥齿轮五可与锥齿轮六相啮合。

进一步的，承接板和接料盘上均插接有辅助杆，两根辅助杆分别设置于双向滚珠丝杆一和双向滚珠丝杆二的相对侧。

进一步的，红茶揉捻结构包括固定于揉捻驱动杆底部的偏心斜杆，偏心斜杆倾斜设置，偏心斜杆的底部固定有揉捻盘，揉捻驱动杆与揉捻环圈共中轴线，揉捻盘的一端贴近揉捻环圈中轴线，另一端贴近揉捻环圈的内壁。

本发明有益效果如下：有效提高生产效率：通过自动化揉捻和发酵过程，减少人工操作和时间，提高生产效率；有效提高产品质量：该机构可以实现连续和稳定的揉捻和发酵过程，确保红茶叶的均匀性和品质稳定性；有效降低生产成本：自动化转运可以减少人工成本，同时该机构采用可靠的机械结构和控制系统，降低了维护和修理的成本；有效节约能源：该机构采用单电机驱动，相对于传统的手动揉捻和发酵过程，能够节约大量的人力和能源；空间利用率高：该机构通过转换器、承接板平移结构、自动送料结构和自动接料结构等部件的组合，使得接料盘移动过程中逐步接收红茶叶，实现了空间的合理利用，能够适应不同工厂的生产需求。

附图说明

图1为本发明的整体内部结构示意图；

图2为本发明中承接板在较上一端时的结构示意图；

图3为本发明中承接板在较下一端时的结构示意图；

图4为图2中A处的局部放大示意图；

图5为本发明中导料斜座的结构示意图。

附图标记说明如下：1、总支架；2、发酵箱；301、偏心斜杆；302、揉捻盘；401、封闭板；402、转换框；403、转换槽；404、抽架；501、双向滚珠丝杆一；502、定位杆；503、松紧传动带；601、传动连接杆；602、锥齿轮一；603、锥齿轮二；604、链条；701、送料转杆；702、送料推板；703、送料齿轮；704、送料齿板；801、双向滚珠丝杆二；802、接料连接杆；803、接料传动带；804、锥齿轮三；805、外设竖杆；806、锥齿轮四；807、锥齿轮五；808、锥齿轮六；809、导料斜座；9、揉捻驱动杆；10、电机；11、揉捻环圈；12、承接板；13、接料盘；14、辅助杆。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合说明书附图对本发明做进一步说明：

一种红茶揉捻发酵转运机构，如图1所示，包括总支架1，总支架1较下一端设置有发酵箱2，发酵箱2的上方设置有红茶揉捻结构，红茶揉捻结构顶部固定有揉捻驱动杆9，揉捻驱动杆9的顶部连接有电机10(电机10可为直流电机10或交流电机10)；总支架1内壁固定有揉捻环圈11，揉捻环圈11的下方设置有承接板12，发酵箱2侧壁设置有接料盘13。

如图1所示，本实施例中，红茶揉捻结构包括固定于揉捻驱动杆9底部的偏心斜杆301，偏心斜杆301倾斜设置，偏心斜杆301的底部固定有揉捻盘302，揉捻驱动杆9与揉捻环圈11共中轴线，揉捻盘302的一端贴近揉捻环圈11中轴线，另一端贴近揉捻环圈11的内壁。当电机10驱动揉捻驱动杆9转动时，偏心斜杆301会带动揉捻盘302做圆周运动，使得红茶叶在揉捻环圈11和承接板12形成的容纳空间内滚动、揉捻。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，还包括转换器，通过转换器可驱动承接板12上下移动，使得承接板12与揉捻环圈11接触和分离；转换器包括封闭板401，封闭板401插接于发酵箱2较上一端且处于接料盘13上方，封闭板401可启闭发酵箱2顶部，双向滚珠丝杆一501的外侧设置有转换框402，转换框402上开设有倾斜的转换槽403，转换槽403的竖向高度为滑槽的长度，双向滚珠丝杆一501滑动插接于转换槽403内，封闭板401和转换框402之间固定有抽架404；当双向滚珠丝杆一501滑动至转换槽403的另一端时，双向滚珠丝杆一501也滑动到了滑槽较下一端，此时松紧传动带503处于张紧状态。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，还包括承接板平移结构，转换器驱动承接板12移动至最下端后，承接板平移结构可驱动承接板12前后移动；总支架1内壁开设有滑槽，承接板12的两端滑动连接于两个滑槽内，承接板平移结构包括穿过承接板12的双向滚珠丝杆一501，承接板12与双向滚珠丝杆一501螺纹连接，双向滚珠丝杆一501的上方设置有与双向滚珠丝杆一501平行的定位杆502，定位杆502与总支架1转动连接，定位杆502和双向滚珠丝杆一501的外侧面设置有松紧传动带503，当承接板12移动至滑槽最下端时，松紧传动带503处于紧绷状态并绕卷于定位杆502和双向滚珠丝杆一501外侧，当承接板12移动至滑槽最上端时，松紧传动带503处于松弛状态。

如图1所示，本实施例中，设置有驱动定位杆502转动的连接传动结构，连接传动结构包括与揉捻驱动杆9平行的传动连接杆601，传动连接杆601处于定位杆502上方，传动连接杆601的外侧面固定有锥齿轮一602，定位杆502的外侧面固定有与锥齿轮一602相啮合的锥齿轮二603，传动连接杆601和揉捻驱动杆9之间通过链轮和链条604连接。

如图2和图3所示，本实施例中，还包括自动送料结构，承接板平移结构驱动承接板12移动时，自动送料结构可将承接板12上的红茶叶推离承接板12；自动送料结构设置于承接板12的前侧，自动送料结构包括与总支架1内壁转动连接的送料转杆701，送料转杆701的外侧面固定有送料推板702，当承接板12移动至最下方时，送料推板702转动过程中的最下端可与承接板12顶部平齐；送料转杆701外侧面固定有送料齿轮703，承接板12的顶部固定有可与送料齿轮703相啮合的送料齿板704；随着承接板12的移动，送料齿板704逐渐靠近送料齿轮703并最终啮合，送料齿板704的移动可带动送料齿轮703转动，进而带动送料转杆701和送料推板702转动，以少量多次的方式随着承接板12的移动将红茶叶均推离承接板12。

如图2至图5所示，本实施例中，自动接料结构包括穿过接料盘13的双向滚珠丝杆二801，双向滚珠丝杆二801与接料盘13螺纹连接，发酵箱2的上方设置有固定于总支架1内壁的导料斜座809，导料斜座809靠近承接板12的侧壁为倾斜的斜面，该斜面朝着发酵箱2顶部倾斜；还设置有转动连接于总支架1的接料连接杆802，接料连接杆802与双向滚珠丝杆二801的外侧面绕卷有接料传动带803，接料连接杆802的外侧面固定有锥齿轮三804，接料连接杆802的上方设置有外设竖杆805，外设竖杆805的外侧面固定有与锥齿轮三804相啮合的锥齿轮四806，锥齿轮四806的顶部固定有锥齿轮五807，双向滚珠丝杆一501的外侧面固定有锥齿轮六808，当承接板12移动至滑槽最下端时，锥齿轮五807可与锥齿轮六808相啮合；通过锥齿轮五807-锥齿轮四806-接料连接杆802-接料传动带803-双向滚珠丝杆二801的传动方式带动双向滚珠丝杆二801转动，进而带动接料盘13逐渐朝着发酵箱2内部移动，使得红茶叶均匀的排布于接料盘13上。

如图1和图2所示，其中，承接板12和接料盘13上均插接有辅助杆14，两根辅助杆14分别设置于双向滚珠丝杆一501和双向滚珠丝杆二801的相对侧。

本发明工作原理如下：

初始状态时，承接板12处于滑槽的较上一端，此时封闭板401插接于发酵箱2较上一端，发酵箱2顶部处于封闭的非进料状态，承接板12顶部与揉捻盘302的底部抵接，松紧传动带503处于松弛状态；将待揉捻的红茶叶置于揉捻环圈11和承接板12形成的容纳空间内，启动电机10带动揉捻驱动杆9转动，进而通过偏心斜杆301带动揉捻盘302于揉捻环圈11中周转，进而实现对茶叶的揉捻。

揉捻完成后，水平拉动抽架404使得封闭板401逐渐远离发酵箱2(可通过连接直线驱动器或人工拉动等方式)，发酵箱2顶部逐步处于非封闭的进料状态，转换框402随抽架404一同移动的同时带动双向滚珠丝杆一501和承接板12整体于转换槽403内运动，即使得双向滚珠丝杆一501和承接板12整体逐渐沿滑槽滑动至滑槽较下一端，当双向滚珠丝杆一501滑动至转换槽403的另一端时，双向滚珠丝杆一501也滑动到了滑槽较下一端，此时松紧传动带503处于张紧状态。

揉捻驱动杆9转动的同时通过链条604带动传动连接杆601转动，进而通过锥齿轮一602带动锥齿轮二603转动，实现带动定位杆502转动，处于张紧状态下的松紧传动杆可带动双向滚珠丝杆一501随定位杆502一同转动，双向滚珠丝杆一501的转动即带动承接板12朝着送料推板702的方向移动，随着承接板12的移动，送料齿板704逐渐靠近送料齿轮703并最终啮合，送料齿板704的移动可带动送料齿轮703转动，进而带动送料转杆701和送料推板702转动，送料推板702转动的过程中，送料推板702会与承接板12顶部接触，进而逐步将承接板12上的红茶叶朝着导料斜座809的方向抛送，以少量多次的方式随着承接板12的移动将红茶叶均推离承接板12，当承接板12移动至双向滚珠丝杆的端部时即自动反转回位。

双向滚珠丝杆一501和承接板12整体逐渐沿滑槽滑动至滑槽较下一端的同时，锥齿轮六808与锥齿轮五807相啮合，双向滚珠丝杆一501转动的同时会通过锥齿轮六808带动锥齿轮五807转动，进而通过锥齿轮五807-锥齿轮四806-接料连接杆802-接料传动带803-双向滚珠丝杆二801的传动方式带动双向滚珠丝杆二801转动，进而带动接料盘13逐渐朝着发酵箱2内部移动，上述多次逐步落至导料斜座809上的红茶叶沿导料斜座809的斜面移动，并经发酵箱2顶部开口下落，而接料盘13在移动过程中则逐步接收分成多次下落的红茶叶，使得红茶叶均匀的排布于接料盘13上，并最终移动至发酵箱2内，接料完成后，再推回抽架404即可断开转运，可放入新的红茶叶进行揉捻，发酵箱2内也可同步进行发酵。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种红茶揉捻发酵转运机构，包括总支架（1），总支架（1）较下一端设置有发酵箱（2），发酵箱（2）的上方设置有红茶揉捻结构，红茶揉捻结构顶部固定有揉捻驱动杆（9），揉捻驱动杆（9）的顶部连接有电机（10）；其特征在于：总支架（1）内壁固定有揉捻环圈（11），揉捻环圈（11）的下方设置有承接板（12），发酵箱（2）侧壁设置有接料盘（13），还包括：

转换器，通过转换器可驱动承接板（12）上下移动，使得承接板（12）与揉捻环圈（11）接触和分离；

承接板平移结构，转换器驱动承接板（12）移动至最下端后，承接板平移结构可驱动承接板（12）前后移动；

自动送料结构，承接板平移结构驱动承接板（12）移动时，自动送料结构可将承接板（12）上的红茶叶推离承接板（12）；

自动接料结构，自动送料结构运行时，自动接料结构运转并带动接料盘（13）移动，使得接料盘（13）移动过程中逐步接收红茶叶；

所述总支架（1）内壁开设有滑槽，承接板（12）的两端滑动连接于两个滑槽内，所述承接板平移结构包括穿过承接板（12）的双向滚珠丝杆一（501），承接板（12）与双向滚珠丝杆一（501）螺纹连接，双向滚珠丝杆一（501）的上方设置有与双向滚珠丝杆一（501）平行的定位杆（502），所述定位杆（502）与总支架（1）转动连接，定位杆（502）和双向滚珠丝杆一（501）的外侧面设置有松紧传动带（503），当承接板（12）移动至滑槽最下端时，松紧传动带（503）处于紧绷状态并绕卷于定位杆（502）和双向滚珠丝杆一（501）外侧，当承接板（12）移动至滑槽最上端时，松紧传动带（503）处于松弛状态；

所述转换器包括封闭板（401），所述封闭板（401）插接于发酵箱（2）较上一端且处于接料盘（13）上方，封闭板（401）可启闭发酵箱（2）顶部，双向滚珠丝杆一（501）的外侧设置有转换框（402），所述转换框（402）上开设有倾斜的转换槽（403），转换槽（403）的竖向高度为所述滑槽的长度，双向滚珠丝杆一（501）滑动插接于转换槽（403）内，封闭板（401）和转换框（402）之间固定有抽架（404）；

所述自动送料结构设置于承接板（12）的前侧，自动送料结构包括与总支架（1）内壁转动连接的送料转杆（701），送料转杆（701）的外侧面固定有送料推板（702），当承接板（12）移动至最下方时，送料推板（702）转动过程中的最下端可与承接板（12）顶部平齐；

所述自动接料结构包括穿过所述接料盘（13）的双向滚珠丝杆二（801），双向滚珠丝杆二（801）与接料盘（13）螺纹连接，所述发酵箱（2）的上方设置有固定于总支架（1）内壁的导料斜座（809），所述导料斜座（809）靠近承接板（12）的侧壁为倾斜的斜面，该斜面朝着发酵箱（2）顶部倾斜；

所述承接板（12）和接料盘（13）上均插接有辅助杆（14），两根辅助杆（14）分别设置于双向滚珠丝杆一（501）和双向滚珠丝杆二（801）的相对侧。

2.根据权利要求1所述的一种红茶揉捻发酵转运机构，其特征在于：设置有驱动定位杆（502）转动的连接传动结构，所述连接传动结构包括与揉捻驱动杆（9）平行的传动连接杆（601），所述传动连接杆（601）处于定位杆（502）上方，传动连接杆（601）的外侧面固定有锥齿轮一（602），定位杆（502）的外侧面固定有与锥齿轮一（602）相啮合的锥齿轮二（603），传动连接杆（601）和揉捻驱动杆（9）之间通过链轮和链条（604）连接。

3.根据权利要求1所述的一种红茶揉捻发酵转运机构，其特征在于：所述自动送料结构还包括固定于送料转杆（701）外侧面的送料齿轮（703），所述承接板（12）的顶部固定有可与送料齿轮（703）相啮合的送料齿板（704）。

4.根据权利要求1所述的一种红茶揉捻发酵转运机构，其特征在于：所述自动接料结构还包括转动连接于总支架（1）的接料连接杆（802），接料连接杆（802）与双向滚珠丝杆二（801）的外侧面绕卷有接料传动带（803），接料连接杆（802）的外侧面固定有锥齿轮三（804），接料连接杆（802）的上方设置有外设竖杆（805），外设竖杆（805）的外侧面固定有与锥齿轮三（804）相啮合的锥齿轮四（806），锥齿轮四（806）的顶部固定有锥齿轮五（807），所述双向滚珠丝杆一（501）的外侧面固定有锥齿轮六（808），当承接板（12）移动至滑槽最下端时，锥齿轮五（807）可与锥齿轮六（808）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种红茶揉捻发酵转运机构，其特征在于：所述红茶揉捻结构包括固定于揉捻驱动杆（9）底部的偏心斜杆（301），所述偏心斜杆（301）倾斜设置，偏心斜杆（301）的底部固定有揉捻盘（302），所述揉捻驱动杆（9）与揉捻环圈（11）共中轴线，揉捻盘（302）的一端贴近揉捻环圈（11）中轴线，另一端贴近揉捻环圈（11）的内壁。