CN116490676A - 用于载具的探测器堵塞诊断的计算机 - Google Patents

用于载具的探测器堵塞诊断的计算机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于载具(1)的计算机(50)，所述载具包括：热力发动机(10)；被配置为消除源自热力发动机的排气的污染的污染消除系统(20)；第一探测器(30)，其安置在热力发动机的出口与污染消除系统的入口之间，并且被配置为测量与热力发动机的出口处的排气中的含氧量相关的第一参数；第二探测器(40)，其安置在污染消除系统的出口处，并且被配置为测量与污染消除系统的出口处的排气中的含氧量相关的第二参数，所述计算机被配置为接收第一探测器和第二探测器在预定义的测量时间间隔内测得的值并诊断第一探测器的堵塞。

Description

用于载具的探测器堵塞诊断的计算机
技术领域
本发明涉及采用热力发动机的载具(véhicule)的领域，并且更具体地涉及用于探测器(sonde)堵塞诊断的计算机，所述探测器被配置为测量在载具的热力发动机出口处的氧的量。
背景技术
已知载具的热力发动机连接到排气管线，特别是使得能够经由排气管排出在热力发动机的燃烧阶段期间放出的排气(gazd′échappement)。此外，排气管线包括污染消除系统，其使得能够在排出热力发动机放出的排气前降低排气的污染。
此外，在热力发动机的出口与污染消除系统的入口之间安装有探测器，其尤其能够测量排气中的氧含量(taux d′oxygène)。
同样已知，载具包括发动机控制单元，其能够控制热力发动机的各种致动器，特别是喷嘴、进气节气门等。控制单元基于由探测器测得的含氧量来确定要喷射到热力发动机中的燃料量，使得热力发动机的燃烧阶段期间燃料量与空气量之间的比例最佳，以确保热力发动机的最大效率。
此外，探测器还使得能够向发动机控制单元提供有关排气中含有的污染物水平的信息。
然而，在发动机燃烧空气和燃料的混合物的过程中，当该混合物包含比所需更多的燃料时，可能导致烟灰沉积在探测器上，因此导致氧探测器堵塞，或者使之损坏。
当探测器堵塞时，它可能会进行错误的测量，在这种情况下，发动机控制单元可能会确定出错误的要喷射的燃料量。
此外，当探测器堵塞时，也可能无法再进行测量。
发动机控制单元能够检测到该探测器故障，并建议载具使用者更换氧探测器。然而，探测器堵塞本质上是暂时性的。实际上，可以用几十分钟对探测器进行除垢，特别是当热力发动机高速运行时，换言之，当热力发动机中的气流量和温度较高时。
因此，如果载具的使用者遵循发动机控制单元给出的建议并决定更换探测器或进行探测器的更换，这将产生费用，特别是新探测器的成本或新探测器的装配成本，而这本来是可以避免的。
因此，需要使得能够至少部分地解决这些缺点的解决方案。
发明内容
本发明涉及用于载具的计算机，所述载具包括：
-热力发动机，
-污染消除系统，其与发动机流体连通并且被配置为消除源自所述发动机的排气的污染，
-第一探测器，其安置在发动机的出口与污染消除系统的入口之间，并且被配置为测量与发动机的出口处的排气中的含氧量相关的第一参数，
-第二探测器，其安置在污染消除系统的出口处，并且被配置为测量与污染消除系统的出口处的排气中的含氧量相关的第二参数，
所述计算机被配置为与第一探测器和第二探测器通信，所述计算机包括存储区，在存储区中记录有预定的计数器值，所述计算机被配置为：
-接收由第一探测器和第二探测器在预定义的测量时间间隔内测得的值，
-基于从第一探测器接收的值确定第一空气系数在预定义的测量时间间隔内的变化并且基于从第二探测器接收的值确定第二空气系数在预定义的测量时间间隔内的变化，第一空气系数和第二空气系数被定义为如下两个引入空气质量之比：热力发动机中的引入空气质量，以及对应于完全燃烧喷射到热力发动机中的预定义燃料量的理论空气质量需求的引入空气质量，
-计算包括在预定义的测量时间间隔中的计算时间间隔内的第一系数的变化和第二系数的变化之间的积分，
-确定计算出的积分是包括在预定义的参考平均值区间内还是在所述预定义的参考平均值区间之外，
-当计算出的积分包括在预定义的参考平均值区间内时，递减计数器，
-当计算出的积分在预定义的参考平均值区间之外时，递增计数器，
-当计数器的值等于预定义的计数器阈值时诊断出第一探测器堵塞。
因此，该计算机使得能够快速检测到第一探测器的堵塞。此外，该计算机因此使得能够区分第一探测器的确定性故障(特别是由于第一探测器老化)与第一探测器暂时性堵塞。
优选地，计算机被配置为当所述计算机诊断出第一探测器堵塞时触发第一探测器除垢操作。
因此，该计算机使得能够检测除垢，并实施第一探测器堵塞的补救方案。
优选地，计算机被配置为当计算出的积分包括在预定义的参考平均值区间内时计算计算出的积分值与预定平均值之间的平均值。
因此，该计算机使得能够基于计算出的积分值更新平均值。
仍优选地，计算机被配置为将计算出的平均值记录在其存储区中。
因此，保留计算出的平均值的最后一个值，以供计算机再次使用，特别是在下一次积分计算之后。
仍优选地，计算机被配置为当其诊断出了第一探测器堵塞时重新初始化计数器的值。
有利地，计算机被配置为：在确定第一空气系数的变化和第二空气系数的变化之前，将第一校正因子应用于由计算机接收并由第一探测器测得的每个值，并将第二校正因子应用于由计算机接收并由第二探测器测得的每个值。
第一校正因子和第二校正因子尤其使得能够校正可能存在的测量误差。
仍优选地，计算机被配置为当计算出的积分包括在预定义的参考平均值区间内时记录所应用的第一校正因子和所应用的第二校正因子。
因此，保留当第一探测器正确运行时的第一校正因子和第二校正因子，使得能够随后再次使用这些值。
优选地，测量时间间隔被定义为在第一时刻与第二时刻之间，第一时刻被定义为热力发动机中的燃料喷射停止的时刻，第二时刻被定义为第一探测器和第二探测器测量到等于预定义的最大值阈值的至少一个值的时刻。
仍优选地，计算时间间隔被定义为在第一时刻与第三时刻之间，第一时刻被定义为热力发动机中的燃料喷射停止的时刻，第三时刻被定义为至少一个第二探测器测得的值开始大于或等于第一探测器测得的值的时刻。
本发明还涉及载具，包括：
-热力发动机，
-污染消除系统，其与发动机流体连通并且被配置为消除源自所述发动机的排气的污染，
-第一探测器，其安置在发动机的出口与污染消除系统的入口之间，并且被配置为测量与发动机的出口处的排气中的含氧量相关的第一参数，
-第二探测器，其安置在污染消除系统的出口处，并且被配置为测量与污染消除系统的出口处的排气中的含氧量相关的第二参数，
-如前所述的计算机。
本发明还涉及用于诊断根据本发明的载具的第一探测器的堵塞的方法，包括以下步骤：
-在预定义的测量时间间隔内，第一探测器测量第一参数并且第二探测器测量第二参数，
-基于从第一探测器接收的值确定第一空气系数在预定义的测量时间间隔内的变化并且基于从第二探测器接收的值确定第二空气系数在预定义的测量时间间隔内的变化，第一空气系数和第二空气系数被定义为如下两个引入空气质量之比：热力发动机中的引入空气质量，以及对应于完全燃烧喷射到热力发动机中的预定义燃料量的理论空气质量需求的引入空气质量，
-计算包括在预定义的测量时间间隔中的计算时间间隔内的第一系数的变化和第二系数的变化之间的积分，
-当计算出的积分包括在预定义的参考平均值区间内时，递减计数器，
-当计算出的积分在预定义的参考平均值区间之外时，递增计数器，
-当计数器的值等于预定义的计数器阈值时诊断出第一探测器堵塞。
本发明还涉及计算机程序产品，其特征在于，其包括一组程序代码指令，当所述程序代码指令由一个或多个处理器执行时，将所述一个或多个处理器配置为实施如前所述的方法。
附图说明
通过阅读接下来的描述，本发明的其他特征和优点将变得更加明显。该描述纯粹是例证性的，并且应结合附图来阅读，其中：
图1示意性地示出了根据本发明的载具的实施例；
图2示出了当第一探测器正确运行时由第一探测器测得的第一参数的值和由第二探测器测得的第二参数的值作为时间的函数的第一示例；
图3示出了当第一探测器堵塞时由第一探测器测得的第一参数的值和由第二探测器测得的第二参数的值作为时间的函数的第二示例；
图4示出了根据本发明的方法的实施例。
具体实施方式
载具
参考图1，现在将介绍根据本发明的载具1的实施例。
已知载具1包括热力发动机10、污染消除系统20、第一探测器30、至少一个第二探测器40和计算机50。
已知热力发动机10使得能够确保载具1的移动。为此，热力发动机10从燃料和空气的混合物产生机械能，更具体地说，从燃料和空气的混合物的燃烧产生机械能。该燃烧还产生排气，尤其包括二氧化碳、水、氧气分子、氮、一氧化碳、碳氢化合物和氮氧化物。
污染消除系统20与热力发动机10流体连通。更具体地，污染消除系统20经由管道，特别是管状管道，连接到热力发动机10，使得热力发动机10放出的排气能够去到污染消除系统20中。
污染消除系统20被配置为消除由热力发动机10放出的排气的污染，换言之，将污染气体，特别是包括在排气中的一氧化碳、碳氢化合物或氮氧化物，转化为对环境无害的气体。
为此，污染消除系统20尤其可以包括颗粒过滤器。如其名称所示，颗粒过滤器使得能够过滤掉排气中放出的颗粒，使这些颗粒不会排放到载具1的周围环境中。
污染消除系统20还可以包括其他系统，例如所谓的RCS(“réduction catalytiquesélective”，选择性催化还原)模块和氧化催化剂。
本领域技术人员已知的RCS模块尤其使得能够减少排气中包含的氮氧化物的量。氧化催化剂则使得能够通过氧化方法将存在于排气中的一氧化碳和碳氢化合物转化为对载具1的周围环境无害的物质。
第一探测器30安置在热力发动机10的出口与污染消除系统20的入口之间。更具体地，第一探测器30安置在连接热力发动机10和污染消除系统20的管状管道上。
更具体地，第一探测器30安置在热力发动机10的出口与污染消除系统20的颗粒过滤器的入口之间。
第一探测器30可以是例如本领域技术人员已知的称为“氧探测器”或“λ探测器”或“上游探测器”的探测器。
第一探测器30也可以是本领域技术人员已知的称为“NOX探测器”的探测器。
更具体地，第一探测器30包括泵送单元。第一探测器30经由所述泵送单元与连接热力发动机10和污染消除系统20的管道流体连通。换言之，在热力发动机10和污染消除系统20之间流动的排气也流经第一探测器30的泵送单元。
第一探测器30被配置为测量与热力发动机10的出口处的排气中的含氧量相关的第一参数，特别是与经由管道从热力发动机10流向污染消除系统20的排气中的含氧量相关的第一参数。排气中的含氧量还使得能够确定排气中的氧浓度。
第一参数特别对应于所谓的“泵送电流”。泵送电流表示当排气流过泵送单元时供给泵送单元的电流。更具体地，泵送电流是由于泵送单元中的氧的移动，并且更具体地，是由于排气的氧离子的移动。
泵送电流特别地表示排气中的含氧量与热力发动机10在燃烧了空气和燃料的混合物之后在排气中放出的参考含氧量之差，其中，空气的量是使得燃料能够完全燃烧所必需的充分的量。
第一探测器30还被配置为通过第一通信链路将与含氧量相关的第一参数的至少一个测量值发送到计算机50。第一通信链路尤其是CAN(针对英语的“Controller AreaNetwork”，控域网)数据总线。
此外，第一探测器30被配置为向计算机50发送标识符，该标识符与每个发送的测量值相关联，使得计算机50确定测量值是从所述第一探测器30发送的。
第二探测器40安置在污染消除系统20的出口处。更具体地，第二探测器40安置在第二管道上，特别是管状管道上，该第二管道使得经污染消除系统20消除了污染的排气能够向污染消除系统20的外部排放。更具体地，第二探测器40安置在位于污染消除系统20的颗粒过滤器的出口处的第二管道上。
第二探测器40可以是例如本领域技术人员已知的称为“氧探测器”或“λ探测器”或“上游探测器”的探测器。
第二探测器40也可以是本领域技术人员已知的称为“NOX探测器”的探测器。
更具体地，第二探测器40包括第二泵送单元。第二探测器40经由所述第二泵送单元与第二管道流体连通。换言之，离开污染消除系统20的消除了污染的排气也流经第二探测器40的第二泵送单元。
第二探测器40被配置为测量与污染消除系统20的出口处的排气中的含氧量相关的第二参数，并且特别是与经由第二管道从污染消除系统20排出的排气中的含氧量相关的第二参数。
第二参数特别对应于所谓的“第二泵送电流”。第二泵送电流表示当排气流经第二泵送单元时供给第二泵送单元的电流。更具体地，第二泵送电流是由于泵送单元中的氧的移动，并且更具体地，是由于排气的氧离子的移动。
第二泵送电流还表示排气中的含氧量与参考含氧量之差。
第二探测器40还被配置为通过第二通信链路将与含氧量相关的第二参数的至少一个测量值发送到计算机50。第二通信链路尤其是CAN(针对英语的“Controller AreaNetwork”，控域网)数据总线。
此外，第二探测器40被配置为向计算机50发送标识符，该标识符与每个发送的测量值相关联，使得计算机50确定测量值是从所述第二探测器40发送的。
参考图2，示出了当第一探测器30正常运行、换言之正确运行时第一参数P1和第二参数P2的测量值随时间t的变化的第一示例。参考图3，示出了当第一探测器30具有堵塞问题时第一参数P1和第二参数P2的测量值随时间t的变化的第二示例。
计算机50被配置为经由第一通信链路与第一探测器30通信，并且经由第二通信链路与第二探测器40通信。
计算机50包括存储区，在该存储区中记录有预定的计数器值和预定的平均值。
计算机50被配置为分别经由所述第一通信链路和经由所述第二通信链路接收(尤其是持续接收)分别由第一探测器30和第二探测器40测得的值以及与每个测得的值相关联的标识符。
更具体地，参考图2和图3，计算机50特别地被配置为从接收到的值中选择第一探测器30和第二探测器40在测量时间间隔内测得的值，所述测量时间间隔被定义为在第一时刻t1与第二时刻t2之间。
第一时刻t1被定义为热力发动机10中的燃料喷射停止时，特别是当载具1的加速器未被驾驶者致动时。例如，如果加速器是加速踏板，则喷射停止意味着驾驶者不在加速踏板上施加任何压力。
第二时刻t2被定义为在第一时刻t1之后的第一探测器30和第二探测器40开始测量到等于预定义的最大值阈值的至少一个值的时刻。最大值阈值尤其由制造商定义为等于第二参数P2的值、或第一参数P1的值，对应于接近纯空气中含有的氧量的氧量。
特别地，计算机50被配置为确定第一时刻t1和第二时刻t2，以便定义要考虑的测量时间间隔。
为了确定第一时刻t1，计算机50可以连接到热力发动机10的计算机，该计算机能够控制热力发动机10的各种致动器，特别是喷嘴、进气节气门等。根据该示例，计算机50通过接收由发动机计算机发送的指示喷射停止的信息来确定第一时刻t1。
根据另一示例，计算机50连接到加速器并且被配置为检测加速器何时未被激活。
为了确定第二时刻t2，计算机50将由第一探测器30和第二探测器40测得的值与预定义的最大值阈值进行比较，并且当第一探测器30和第二探测器40测量到了等于预定义的最大值阈值的至少一个值时检测到第二时刻t2。
此外，基于与分别由第一探测器30和第二探测器40测得的每个值相关联的标识符，计算机50被配置为识别测得的值是由第一探测器30发送的还是由第二探测器40发送的。
计算机50还被配置为将预定义的第一校正因子应用于第一探测器30测得的每个接收值，并且被配置为将预定义的第二校正因子应用于第二探测器40测得的每个接收值。为此，计算机50将第一校正因子的值加到第一探测器30测得的每个接收值，并且计算机50将第二校正因子的值加到第二探测器40测得的每个接收值。
第一校正因子和第二校正因子特别地由计算机50本身来预定义，以便根据环境调整第一探测器30和/或第二探测器40产生的潜在测量误差。例如，第一校正因子(或者是第二校正因子)使得第一探测器30(或者是第二探测器40)测得的接收值能够重新以对应于所述第一探测器30(或者是所述第二探测器40)的标称值为中心。
第一校正因子的值和第二校正因子的值特别记录在计算机50的存储区中。第一校正因子和第二校正因子可以对应于同一个值。
此外，预定义的对应关系表记录在计算机50的存储区中。该对应关系表包括针对第一参数P1的每个值——换言之，针对第一泵送电流的每个值——的相关联的第一空气系数值。此外，该对应关系表包括针对第二参数P2的每个值——换言之，针对第二泵送电流的每个值——的相关联的第二空气系数值。
第一空气系数和第二空气系数被定义为如下两个引入空气质量之比：热力发动机10中的引入空气质量，以及对应于完全燃烧喷射到热力发动机10中的预定义燃料量的理论空气质量需求的引入空气质量。
此外，计算机50还被配置为基于由计算机50应用了第一校正因子的第一探测器30测得的接收值并且基于对应关系表来确定预定义的测量时间间隔内的第一空气系数的变化。类似地，计算机50被配置为基于由计算机50应用了第二校正因子的第二探测器40测得的接收值并且基于对应关系表来确定预定义的测量时间间隔内的第二空气系数的变化。
例如，当第一泵送电流为正或其值相对较高时，则第一系数的值大于1。这意味着喷射到热力发动机10中的空气和燃料的混合物在混合物燃烧之前包括的空气质量比对应于完全燃烧喷射到热力发动机10中的燃料量的理论空气质量需求的引入空气质量更大。先前喷射到热力发动机10中的空气和燃料的混合物于是称为贫油混合物。
与此相反，当第一泵送电流为负或其值相对较低时，则第一系数的值小于1。这意味着喷射到热力发动机10中的空气和燃料的混合物在混合物燃烧之前包括的空气质量比对应于完全燃烧喷射到热力发动机10中的燃料量的理论空气质量需求的引入空气质量更小。先前喷射到热力发动机10中的空气和燃料的混合物于是称为富油混合物。
计算机50还被配置为计算包括在预定义的测量时间间隔中的计算时间间隔内的第一系数的变化和第二系数的变化之间的积分。
参考图2和图3，计算时间间隔被定义为在第一时刻t1与第三时刻t3之间，第三时刻t3被定义为第二探测器40测得的第二参数P2的每个值开始大于或等于第一探测器30测得的第一参数P1的值的时刻。
在图2所示的第一示例中，第三时刻t3与第二时刻t2重合。在图3所示的第二示例中，第三时刻t3不同于第二时刻t2，特别是小于第二时刻t2。因此，计算机50基于图3所示的第一参数P1和第二参数P2的值计算出的积分小于计算机50基于图2所示的第一参数P1和第二参数P2的值计算出的积分。
计算机50还被配置为确定计算出的积分是包括在预定义的参考平均值区间内还是在所述预定义的参考平均值区间之外。
参考平均值区间特别地由计算机50例如在载具1开始运行时预先定义。参考平均值区间也可以对应于一个定额。
参考平均值区间可以根据记录在存储区中的预定平均值来定义。例如，参考平均值区间的最大值对应于记录的平均值加上预定义的第一阈值的值。作为另一示例，参考平均值区间的最小值对应于记录的平均值减去预定义的第二阈值的值。第一阈值和第二阈值可以对应于同一个值。
特别地，对应于图2所示的第一示例的计算出的积分包括在预定义的参考平均值区间内。与此相反，与图3所示的第二示例相关的计算出的积分在预定义的参考平均值区间之外，这尤其是因为与第二示例相关的计算出的积分的值较小，并且小于参考平均值区间的最小值。
计算机50还被配置为当计算出的积分包括在预定义的参考平均值区间内时计算计算出的积分的值与预定平均值之间的平均值。
此外，计算机50还被配置为将计算出的平均值记录在存储区中，作为该预定平均值的替换。
计算机50还被配置为当计算出的积分包括在预定义的参考平均值区间内时递减记录在存储区中的计数器。例如，计算机50使记录在存储区中的计数器的值减去1。
此外，当计算出的积分包括在预定义的参考平均值区间内时，计算机50还被配置为在其存储区中记录先前应用于第一参数P1的至少一个测量值的第一校正因子。类似地，计算机50还被配置为在其存储区中记录先前应用于第二参数P2的至少一个测量值的第二校正因子。因此，当由第一探测器30和第二探测器40进行的后续测量被计算机50接收时，可以随后再次使用所记录的第一因子和第二因子的值。
因此，计算机50保留第一探测器30和第二探测器40正确运行时的第一校正因子和第二校正因子的值。
此外，计算机50还被配置为当计算出的积分在预定义的参考平均值区间之外时递增记录在存储区中的计数器。例如，计算机50将记录在存储区中的计数器的值加1。
此外，计算机50被配置为当计数器的值等于预定义的计数器阈值时诊断出第一探测器30堵塞。更具体地，在本示例中，计数器已经递增。
计数器阈值尤其是例如由制造商预先定义，并且其值也记录在计算机50的存储区中。计数器阈值的值尤其小于20，优选地小于或等于10。
此外，当计算机50诊断出了第一探测器30堵塞时，计算机50被配置为在预定义的除垢时间间隔内停止对第一校正因子和第二校正因子的值的记录。
此外，当计算机50诊断出了第一探测器30堵塞时，计算机50还被配置为将计数器的值重新初始化，特别是重新初始化为0，并且触发第一探测器30的除垢操作。
预定义的除垢时间间隔尤其对应于对第一探测器30进行除垢所需的时间。例如，预定义的除垢时间间隔等于10分钟至2小时之间的值，优选地尽可能短。
在除垢操作期间，热力发动机10高速运行，其中热力发动机10中的气流量和温度较高。在这些条件下，先前沉积在第一探测器30上并且堵塞第一探测器30的烟灰由于高温而燃烧，并且由于气流量较大而被排出。
此外，在除垢操作期间，计算机50还可以被配置为关闭热力发动机10的EGR(针对英语的“Exhaust Gaz Recirculation”，废气再循环)阀门。EGR阀门尤其使得能够将热力发动机10放出的排气重新引导向热力发动机10的喷嘴，使得排气被第二次燃烧。这会增加热力发动机10释放到排气中的烟灰量。当EGR阀门关闭时，这尤其使得能够限制烟灰释放到排气中，从而也限制了第一探测器30的堵塞。
为此，计算机50被配置为向热力发动机10的EGR阀门发送控制信号，该控制信号包括指示关停所述EGR阀门的运行指令。
控制信号可以直接发送到EGR阀门，或者经由安装在载具1中的其他计算机发送。
计算机50包括能够实施一组指令的处理器，所述指令使得能够实现上述功能。
因此，计算机50使得能够诊断第一探测器30的堵塞，并且使得能够在必要时触发对第一探测器30进行除垢。
方法
现在将参考图4来描述方法的实施例。
该方法包括测量步骤E1，在测量时间间隔内测量第一参数P1和第二参数P2。在测量步骤E1中，第一探测器30测量与热力发动机10的出口处的排气中的含氧量相关的第一参数P1的值。此外，第二探测器40测量与污染消除系统20的出口处的排气中的含氧量相关的第二参数P2的值。
该方法包括发送步骤E2，将由第一探测器30和第二探测器40测得的值发送到计算机50。此外，分别由第一探测器30和由第二探测器40测得的值分别与第一探测器30和第二探测器40的标识符相关联。
该方法还包括接收步骤E3，计算机50接收由第一探测器30发送的测量值和由第二探测器40发送的测量值。此外，在该步骤期间，计算机50基于分别与第一参数P1和第二参数P2的每个测量值相关联的标识符来识别所述值是由第一探测器30还是由第二探测器40发送的。
在接收步骤E3之后，该方法包括选择步骤E3′，选择要考虑的接收值。在选择步骤E3′期间，计算机50确定第一时刻t1和第二时刻t2，以便定义要考虑的测量时间间隔，从而知道接下来要选择并考虑哪些接收值。
在选择步骤E3′之后，该方法包括应用步骤E4，计算机50将第一校正因子应用于由第一探测器30在测量时间间隔内测得的每个接收值并且将第二校正因子应用于由第二探测器40在测量时间间隔内测得的每个接收值。
该方法还包括确定步骤E5，计算机50确定第一系数和第二系数的变化。
更具体地，在确定步骤E5期间，计算机50基于由计算机50应用了第一校正因子的第一探测器30测得的接收值并且基于对应关系表来确定在定义的测量时间间隔内的第一空气系数的变化。特别地，针对第一参数P1的每个接收值，计算机50从对应关系表中选择对应的第一空气系数的值。
此外，计算机50基于由计算机50应用了第二校正因子的第二探测器40测得的接收值并且基于对应关系表来确定在定义的测量时间间隔内的第二空气系数的变化。特别地，针对每个接收值，计算机50从对应关系表中选择第二空气系数的值。
该方法然后包括计算步骤E6，计算机50计算在计算时间间隔内的第一系数的变化和第二系数的变化之间的积分。
然后，该方法包括平均值计算步骤E7，当计算出的积分的值包括在参考平均值区间内时，计算机50计算计算出的积分的值和预先记录在计算机50的存储区中的预定平均值之间的平均值。然后将计算出的新平均值记录在存储区中，作为该预定平均值的替换。
此外，如果计算出的积分的值包括在预定义的参考平均值区间内，则该方法然后包括递减步骤E8，计算机50递减计数器，其值记录在存储区中。
此外，当计算出的积分包括在预定义的参考平均值区间内时，该方法包括记录步骤E9，记录先前应用于第一参数P1的每个接收的测量值的第一校正因子和先前应用于第二参数P2的每个接收的测量值的第二校正因子。递减步骤E8和记录步骤E9顺序执行或同时执行均可。
相反，如果计算出的积分在预定义的参考平均值区间之外，则该方法包括递增步骤E10，递增计数器，其值记录在存储区中。
当这样递增的计数器的值等于预定义的计数器阈值时，该方法包括诊断步骤E11，诊断出第一探测器30堵塞。此外，在诊断步骤E11之后，计算机50将计数器的值重新初始化为0。
此外，在诊断出第一探测器30堵塞的诊断步骤E11之后，该方法包括触发步骤E12，在预定义的除垢时间间隔内触发第一探测器30的除垢操作。特别地，在这种情况下，热力发动机10高速运行，使得热力发动机10中的气流量和温度较高，以便燃烧堵塞第一探测器30的烟灰并排出所述烟灰。
作为另一示例，在除垢操作期间，计算机50向EGR阀门发送控制信号，以便在预定义的除垢时间间隔期间停止其运行。
根据本发明的方法有利地使得能够检测第一探测器30的堵塞，并且在必要时触发所述第一探测器30的除垢操作。由于堵塞是突然的，因此该方法使得能够快速检测出第一探测器30的堵塞。此外，在相反情况下，即当第一探测器没有堵塞而是正常运行时，该方法使得能够记录对应于正常运行的第一探测器30的第一校正因子和第二校正因子的值。

Claims (12)

1.用于载具(1)的计算机(50)，所述载具(1)包括：
-热力发动机(10)，
-污染消除系统(20)，其与发动机(10)流体连通并且被配置为消除源自所述发动机(10)的排气的污染，
-第一探测器(30)，其安置在发动机(10)的出口与污染消除系统(20)的入口之间，并且被配置为测量与发动机(10)的出口处的排气中的含氧量相关的第一参数(P1)，
-第二探测器(40)，其安置在污染消除系统(20)的出口处，并且被配置为测量与污染消除系统(20)的出口处的排气中的含氧量相关的第二参数(P2)，
所述计算机(50)被配置为与第一探测器(30)和第二探测器(40)通信，所述计算机(50)包括存储区，在存储区中记录有预定的计数器值，所述计算机(50)被配置为：
a)接收由第一探测器(30)和第二探测器(40)在预定义的测量时间间隔内测得的值，
b)基于从第一探测器(30)接收的值确定第一空气系数在预定义的测量时间间隔内的变化并且基于从第二探测器(40)接收的值确定第二空气系数在预定义的测量时间间隔内的变化，第一空气系数和第二空气系数被定义为如下两个引入空气质量之比：热力发动机(10)中的引入空气质量，以及对应于完全燃烧喷射到热力发动机(10)中的预定义燃料量的理论空气质量需求的引入空气质量，
c)计算包括在预定义的测量时间间隔中的计算时间间隔内的第一系数的变化和第二系数的变化之间的积分，
d)确定计算出的积分是包括在预定义的参考平均值区间内还是在所述预定义的参考平均值区间之外，
e)当计算出的积分包括在预定义的参考平均值区间内时，递减计数器，
f)当计算出的积分在预定义的参考平均值区间之外时，递增计数器，
g)当计数器的值等于预定义的计数器阈值时诊断出第一探测器(30)堵塞。
2.根据前一权利要求所述的计算机(50)，被配置为当所述计算机(50)诊断出第一探测器(30)堵塞时触发第一探测器(30)除垢操作。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的计算机(50)，被配置为当其诊断出了第一探测器(30)堵塞时重新初始化计数器的值。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的计算机(50)，被配置为：在确定第一空气系数的变化和第二空气系数的变化之前，将第一校正因子应用于由计算机(50)接收并由第一探测器(30)测得的每个值，并将第二校正因子应用于由计算机(50)接收并由第二探测器(40)测得的每个值。
5.根据前一权利要求所述的计算机(50)，被配置为当计算出的积分包括在预定义的参考平均值区间内时记录所应用的第一校正因子和所应用的第二校正因子。
6.根据权利要求4或5所述的计算机(50)，在计算机(50)的存储区中还记录有预定义的对应关系表，该对应关系表包括针对第一参数(P1)的每个值的相关联的第一空气系数的值和针对第二参数(P2)的每个值的相关联的第二空气系数的值。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的计算机(50)，其中，所述第一参数(P1)和第二参数(P2)对应于泵送电流，其表示当排气分别流过第一探测器(30)和第二探测器(40)的泵送单元时供给泵送单元的电流。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的计算机(50)，其中，测量时间间隔被定义为在第一时刻(t1)与第二时刻(t2)之间，第一时刻(t1)被定义为热力发动机(10)中的燃料喷射停止的时刻，第二时刻(t2)被定义为第一探测器(30)和第二探测器(40)测量到等于预定义的最大值阈值的至少一个值的时刻。
9.根据权利要求1至6中的任一项所述的计算机(50)，其中，计算时间间隔被定义为在第一时刻(t1)与第三时刻(t3)之间，第一时刻(t1)被定义为热力发动机(10)中的燃料喷射停止的时刻，第三时刻(t3)被定义为至少一个第二探测器(40)测得的值开始大于或等于第一探测器(30)测得的值的时刻。
10.载具(1)，包括：
-热力发动机(10)，
-污染消除系统(20)，其与发动机(10)流体连通并且被配置为消除源自所述发动机(10)的排气的污染，
-第一探测器(30)，其安置在发动机(10)的出口与污染消除系统(20)的入口之间，并且被配置为测量与发动机(10)的出口处的排气中的含氧量相关的第一参数(P1)，
-第二探测器(40)，其安置在污染消除系统(20)的出口处，并且被配置为测量与污染消除系统(20)的出口处的排气中的含氧量相关的第二参数(P2)，
-根据权利要求1至7中的任一项所述的计算机。
11.用于诊断根据前一权利要求所述的载具(1)的第一探测器(30)的堵塞的方法，包括以下步骤：
a)第一探测器(30)和第二探测器(40)在预定义的测量时间间隔内测量(E1)第一参数(P1)和第二参数(P2)，
b)基于从第一探测器(30)接收的值确定(E5)第一空气系数在预定义的测量时间间隔内的变化并且基于从第二探测器(40)接收的值确定(E5)第二空气系数在预定义的测量时间间隔内的变化，第一空气系数和第二空气系数被定义为如下两个引入空气质量之比：热力发动机(10)中的引入空气质量，以及对应于完全燃烧喷射到热力发动机(10)中的预定义燃料量的理论空气质量需求的引入空气质量，
c)计算(E6)包括在预定义的测量时间间隔中的计算时间间隔内的第一系数的变化和第二系数的变化之间的积分，
d)当计算出的积分包括在预定义的参考平均值区间内时，递减(E8)计数器，
e)当计算出的积分在预定义的参考平均值区间之外时，递增(E10)计数器，
f)当计数器的值等于预定义的计数器阈值时诊断出(E11)第一探测器(30)堵塞。
12.计算机程序产品，其特征在于，其包括一组程序代码指令，当所述程序代码指令由一个或多个处理器执行时，将所述一个或多个处理器配置为实施根据前一权利要求所述的方法。
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