CN116490117A - 眼科观察装置 - Google Patents

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Abstract

例示性实施方式的眼科观察装置(1)包括显微镜(10)、处理器(203、211)以及显示控制部(201)。显微镜包括一对拍摄系统，获取被检眼的一对映像数据。处理器执行第一处理，以使得一对映像数据的预定的参数满足第一条件。第一处理包括对显微镜的控制以及对一对映像数据中的至少一个的图像处理中的至少一个。显示控制部使显示装置(3)显示基于借助第一处理得到的一对映像数据的一对映像。

Description

眼科观察装置
技术领域
(关联申请的相互参照)
本申请主张2020年10月27日申请的标题为“APPARATUS AND METHOD FOROPHTHALMIC OBSERVATION(用于眼科观察的装置以及方法)”的美国临时专利申请第63/106,087号的优先权，通过参照将其整体引用于本说明书。
本公开涉及一种眼科观察装置。
背景技术
眼科观察装置是用于观察患者的眼睛(称为被检眼)的装置。眼科观察在检查、手术、治疗等各种场合中用于掌握被检眼的状态而进行。
以往的眼科观察装置是将由物镜、变倍光学系统得到的放大像经由目镜透镜提供给用户，但是，近年来，存在具有以下结构的眼科观察装置：使用摄像元件拍摄由物镜、变倍光学系统得到的放大像，显示得到的摄像像(称为数字眼科观察装置)。数字眼科观察装置的种类包括手术用显微镜、裂隙灯显微镜、眼底相机等。另外，在折射计、角膜散光计、眼压计、角膜内皮显微镜、波前像差仪、微视野计等各种眼科检查装置中也设置有作为数字眼科观察装置的功能。
通常，眼科观察装置将被检眼的像提供给用户(例如医师等医护人员)。典型地，数字眼科观察装置构成为执行将红外光和/或可见光作为照明光的动态图像摄像以及由此得到的图像的实时动态图像显示。将这样提供的实时动态图像(映像)称为观察图像或实况图像。
专利文献1：日本特开2019-162336号公报
发明内容
本发明的目的在于，作为以往的目镜透镜型(非数字)双筒眼科观察装置的使用方法，存在一种使左右一对光学系统的条件不一致而进行观察的方法。例如在使用目镜透镜型手术用显微镜的眼科手术中，通过将第一光学系统的光圈缩小到小于第二光学系统的光圈，一边借助第一光学系统来观察景深(焦点深度)较深的像一边借助第二光学系统来观察分辨能力较高的像。由此，手术操作者一边能够保证观察像的分辨率一边能够进行景深较深的观察。
考虑将在非数字眼科观察装置中进行的这样的观察方法应用于数字眼科观察装置。但是，存在以下问题：当在双筒的数字眼科观察装置中使左右光学系统的条件不一致时，在左右光学系统中分别得到的左右摄像图像的方式产生较大的差异，因此即使显示这些摄像图像，难以适当地进行观察。例如在使左右光学系统的光圈的条件不一致的情况下，左右摄像图像的亮度产生较大的差异，因此产生手术操作者一边用一只眼观察明亮的图像一边用另一只眼观察黑暗的图像这种状况。
本公开的目的之一是，提供一种数字眼科观察装置的新使用方法。
几个例示性方式的眼科观察装置包括：显微镜，包括一对拍摄系统，并获取被检眼的一对映像数据；处理器，执行包括对所述显微镜的控制以及对所述一对映像数据中的至少一个的图像处理中的至少一个的第一处理，以使得所述一对映像数据的预定的参数满足第一条件；以及显示控制部，使显示装置显示基于借助所述第一处理得到的所述一对映像数据的一对映像。
在几个例示性方式的眼科观察装置中，所述处理器可以构成为执行所述第一处理，以使得对由所述一对拍摄系统之间的预定的拍摄条件的差异引起的所述一对映像的所述参数的差异进行补偿。
在几个例示性方式的眼科观察装置中，所述一对拍摄系统的每一个可以包括摄像元件以及用于调整引向所述摄像元件的光的量的光圈，所述拍摄条件也可以包括所述光圈的条件。
在几个例示性方式的眼科观察装置中，所述处理器可以构成为执行所述第一处理，以使得对所述一对映像的亮度的差异进行补偿。
在几个例示性方式的眼科观察装置中，所述处理器可以构成为控制所述一对拍摄系统中的至少一个的所述摄像元件的增益，以使得对所述亮度的差异进行补偿。
在几个例示性方式的眼科观察装置中，所述处理器可以构成为调整所述一对映像数据中的至少一个的亮度，以使得对所述亮度的差异进行补偿。
在几个例示性方式的眼科观察装置中，所述处理器可以构成为执行包括对所述显微镜的控制以及对所述一对映像数据中的至少一个的图像处理中的至少一个的第二处理，以使得所述一对映像的所述亮度进一步满足第二条件。
在几个例示性方式的眼科观察装置中，所述处理器可以构成为执行所述第二处理，以使得所述一对映像两者的所述亮度为预定阈值以上。
在几个例示性方式的眼科观察装置中，所述处理器可以构成为执行所述第一处理，以使得对所述一对映像的亮度的差异进行补偿。
根据例示性方式，能够提供一种数字眼科观察装置的新使用方法。
附图说明
图1是表示例示性实施方式的眼科观察装置(眼科手术用显微镜)的结构的一例的示意图。
图2是表示例示性实施方式的眼科观察装置的结构的一例的示意图。
图3是表示例示性实施方式的眼科观察装置的结构的一例的示意图。
图4A是表示例示性实施方式的眼科观察装置的结构的一例的示意图。
图4B是表示例示性实施方式的眼科观察装置的结构的一例的示意图。
图5是表示例示性实施方式的眼科观察装置所执行的处理的一例的流程图。
具体实施方式
参考附图，详细说明实施方式的眼科观察装置的几个例示性方式。此外，能够将在该说明书中引用的文献所记载的事项、任意公知技术与例示性方式进行组合。
例示性方式的眼科观察装置在手术、检查、治疗等医疗行为中使用于掌握被检眼的状态。以下说明的例示性方式的眼科观察装置是手术用显微镜系统，但是眼科观察装置并不限定于手术用显微镜系统。例如眼科观察装置可以是裂隙灯显微镜、眼底相机、折射计、角膜散光计、眼压计、角膜内皮显微镜、波前像差仪以及微视野计中的任一个，并且还可以是包括它们中的任一个以上的系统。更常见的是，眼科观察装置可以是具有观察功能的任意的眼科装置。
使用眼科观察装置的观察的对象部位可以是被检眼的任意部位，也可以是前眼部的任意部位和/或后眼部的任意部位。前眼部的观察对象部位例如包括角膜、虹膜、前房、前房角、晶状体、睫状体、秦氏小带等。后眼部的观察对象部位例如包括视网膜、脉络膜、巩膜、玻璃体等。观察对象部位并不限定于眼球组织，也可以是眼睑、睑板腺、眼窝等在眼科(和/或其它科)中作为观察对象的任意部位。
本说明书所公开的要素的功能的至少一部分使用电路结构(circuitry)或处理电路结构(processing circuitry)来安装。电路结构或处理电路结构包括以执行所公开的功能的至少一部分的方式构成和/或编程的共通处理器、专用处理器、集成电路、CPU(CentralProcessing Unit：中央处理器)、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、可编辑逻辑装置(例如，SPLD(Simple Programmable Logic Device：简单可程序逻辑装置)、CPLD(ComplexProgrammable Logic Device：复杂可编程逻辑装置)、FPGA(Field Programmable GateArray：现场可编程门阵列))、以往的电路结构以及它们的任意组合中的任一个。处理器被视为包括晶体管和/或其它电路结构的处理电路结构或电路结构。在本公开中，电路结构、单元、部件或类似于它们的术语是执行所公开的功能的至少一部分的硬件或以执行所公开的功能的至少一部分的方式编程的硬件。硬件可以是本说明书所公开的硬件或也可以是以执行所记载的功能的至少一部分的方式编程和/或构成的已知的硬件。在硬件为被视为某一种类的电路结构的处理器的情况下，电路结构、单元、部件或类似于它们的术语是硬件与软件的组合，该软件用于构成硬件和/或处理器。
<眼科观察装置>
图1示出例示性方式的眼科观察装置的结构。
实施方式的眼科观察装置1(手术用显微镜系统)包括操作装置2、显示装置3以及手术用显微镜10。在几个方式中，手术用显微镜10可以包括操作装置2和显示装置3中的至少一个。另外，在几个方式中，显示装置3也可以不包括在眼科观察装置1中。也就是说，显示装置3可以是眼科观察装置1的外围设备。
<操作装置2>
操作装置2包括操作设备和/或输入设备。例如操作装置2也可以包括按钮、开关、鼠标、键盘、轨迹球、操作面板、转度盘等。典型地，操作装置2与一般的眼科手术用显微镜同样地包括脚踏开关。另外，也可以构成为使用语音识别、视线输入等进行操作。
<显示装置3>
显示装置3显示由手术用显微镜10获取的被检眼的图像。显示装置3包括平板显示器等显示设备。另外，显示装置3也可以包括触摸面板等各种显示设备。典型的显示装置3包括大屏幕的显示设备。显示装置3包括一个以上的显示设备。在显示装置3包括两个以上的显示设备的情况下，例如一个是较大屏幕的显示设备，另一个是较小屏幕的显示设备。另外，也可以采用在一个显示设备上设置多个显示区域而显示多个信息的结构。
操作装置2和显示装置3不需要分别单独的设备。例如也可以将触摸面板那样操作功能与显示功能被一体化的设备用作显示装置3。在该情况下，操作装置2包括该触摸面板和计算机程序。对操作装置2的操作内容作为电信号而被输入到处理器(未图示)。另外，也可以使用显示装置3所显示的图形用户界面(GUI)和操作装置2，进行操作、信息输入。在几个方式中，操作装置2和显示装置3的功能也可以通过触摸屏来实现。
<手术用显微镜10>
手术用显微镜10用于观察仰卧位的患者的眼(被检眼)。手术用显微镜10拍摄被检眼而生成数字图像数据(映像数据)。特别是，手术用显微镜10生成被检眼的动态图像(映像)。由手术用显微镜10生成的动态图像通过有线和/或无线的信号线路发送到显示装置3而显示。用户(手术操作者)能够通过所显示的映像一边观察被检眼一边进行手术。几个方式的手术用显微镜10除了这样的映像的观察以外，还能够借助以往的目镜透镜进行观察。
在几个方式中，手术用显微镜10包括在与操作装置2之间用于发送接收电信号的通信设备。操作装置2接收用户的操作，生成与此对应的电信号(操作信号)。操作信号通过有线和/或无线的信号线路发送到手术用显微镜10。手术用显微镜10执行与接收到的操作信号对应的处理。
<手术用显微镜10的光学系统>
说明手术用显微镜10的光学系统的结构的例子。以下，为了便于说明，将物镜的光轴方向设为z方向(例如手术时铅直方向、上下方向)，将与z方向正交的预定方向设为x方向(例如手术时水平方向、对于手术操作者和患者来说左右方向)，将与z方向和x方向两者正交的方向设为y方向(例如手术时水平方向、对于手术操作者来说前后方向、对于患者来说体轴方向)。
手术用显微镜10的观察光学系统具有一对光学系统。一个光学系统获取呈现给用户的左眼的映像数据，另一个光学系统获取呈现给右眼的映像数据。由此，用户能够通过双眼进行观察(双眼观察)，特别是能够进行立体观察。
图2示出手术用显微镜10的光学系统的结构例。图2是将从上方观察光学系统的示意性俯视图(top view)与从侧方观察光学系统的示意性侧视图(side view)对应地示出的图。为了使图示简化，在俯视图中，省略了配置于物镜20的上方的照明光学系统30的图示。
手术用显微镜10包括物镜20、分色镜DM1、照明光学系统30以及观察光学系统40。观察光学系统40包括变焦扩展器50、光圈55以及摄像相机60。在几个方式中，照明光学系统30或观察光学系统40包括分色镜DM1。
物镜20被配置成与被检眼相向。物镜20被配置成其光轴沿z方向。物镜20也可以包括两个以上的透镜。
分色镜DM1使照明光学系统30的光路与观察光学系统40的光路耦合。分色镜DM1配置于照明光学系统30与物镜20之间。分色镜DM1使来自照明光学系统30的照明光透射并经由物镜20引导至被检眼，并且使经由物镜20入射的来自被检眼的返回光反射并引导至观察光学系统40的摄像相机60。
分色镜DM1使照明光学系统30的光路与观察光学系统40的光路进行同轴耦合。也就是说，照明光学系统30的光轴与观察光学系统40的光轴在分色镜DM1上交叉。照明光学系统30包括左眼用照明光学系统(31L)和右眼用照明光学系统(31R)，并且观察光学系统40包括左眼用观察光学系统40L和右眼用观察光学系统40R。分色镜DM1使左眼用照明光学系统(第一照明光学系统31L)的光路与左眼用观察光学系统40L的光路进行同轴耦合，并且使右眼用照明光学系统(第一照明光学系统31R)的光路与右眼用观察光学系统40R的光路进行同轴耦合。
照明光学系统30是经由物镜20用于照明被检眼的光学系统。照明光学系统30可以构成为通过色温不同的两个以上的照明光中的任一个来照明被检眼。照明光学系统30在后述的控制部(200)的控制下，将指定色温的照明光投射到被检眼。
照明光学系统30包括第一照明光学系统31L和31R以及第二照明光学系统32。
第一照明光学系统31L的光轴OL和第一照明光学系统31R的光轴OR分别与物镜20的光轴大致同轴地配置。由此，能够实现同轴照明，能够得到利用了眼底的扩散反射的透照像。在本方式中，能够以双眼观察被检眼的透照像。
第二照明光学系统32被配置成其光轴OS从物镜20的光轴偏心。第一照明光学系统31L和31R以及第二照明光学系统32被配置成光轴OS相对于物镜20的光轴的偏位大于光轴OL和OR相对于物镜20的光轴的偏位。由此，能够实现所谓“带角度的照明(斜向照明)”，一边能够防止由角膜反射等引起的重影的混入一边能够以双眼观察被检眼。并且，还能够详细地观察被检眼的部位、组织的凹凸。
第一照明光学系统31L包括光源31LA以及聚光透镜31LB。光源31LA例如输出与3000K(开尔文)的色温相当的可视区域的波长的照明光。从光源31LA输出的照明光通过聚光透镜31LB，并透射分色镜DM1，并且通过物镜20入射到被检眼。
第一照明光学系统31R包括光源31RA以及聚光透镜31RB。光源31RA例如也输出与3000K的色温相当的可视区域的波长的照明光。从光源31RA输出的照明光通过聚光透镜31RB，并透射分色镜DM1，并且通过物镜20入射到被检眼。
第二照明光学系统32包括光源32A以及聚光透镜32B。光源32A例如输出与4000K～6000K的色温相当的可视区域的波长的照明光。从光源32A输出的照明光通过聚光透镜32B，不会经由分色镜DM1而通过物镜20入射到被检眼。
即，来自第一照明光学系统31L和31R的照明光的色温低于来自第二照明光学系统32的照明光的色温。通过设为这样的结构，能够使用第一照明光学系统31L和31R以暖色系的颜色来观察被检眼，能够详细地观察被检眼的结构、方式。
在几个方式中，光轴OL和OR分别相对于物镜20的光轴，能够相对地移动。该相对移动的方向是与物镜20的光轴交叉的方向，该相对移动以x成分和y成分中的至少一个不是零的位移向量来表现。在几个方式中，光轴OL和OR分别可以独立地移动。另一方面，在几个方式中，光轴OL和OR可以一体地移动。例如手术用显微镜10具备使第一照明光学系统31L和31R独立地或一体地移动的移动机构(31d)，通过该移动机构，将第一照明光学系统31L和31R独立地或一体地向与物镜20的光轴交叉的方向移动。由此，能够调整被检眼的视觉效果。在几个方式中，在后述的控制部(200)的控制下使移动机构进行动作。
在几个方式中，光轴OS相对于物镜20的光轴能够相对地移动。该相对移动的方向是与物镜20的光轴交叉的方向，该相对移动以x成分和y成分中的至少一个不是零的位移向量来表现。例如手术用显微镜10具备使第二照明光学系统32移动的移动机构(32d)，通过该移动机构，使第二照明光学系统32向与物镜20的光轴交叉的方向移动。由此，能够调整被检眼的部位、组织中的凹凸的视觉效果。在几个方式中，在后述的控制部(200)的控制下使移动机构进行动作。
如上所述，在本方式中，在物镜20的正上方的位置(分色镜DM1的透射方向的位置)配置照明光学系统30，并且在分色镜DM1的反射方向的位置配置观察光学系统40。例如，也可以将观察光学系统40配置成观察光学系统40的光轴和与物镜20的光轴正交的平面(xy平面)所形成的角为±20度以下。
根据本方式的结构，通常，光路长度比照明光学系统30长的观察光学系统40被配置成相对于xy平面大致平行，因此不会如观察光学系统在铅直方向上配置于手术操作者的眼前的以往的手术用显微镜那样妨碍手术操作者的视野。因而，手术操作者能够容易地观察设置于正面的显示装置3的画面。也就是说，使手术中等的显示信息(被检眼的图像、映像、其它各种参照信息)的可视性提高。另外，不会在手术操作者的眼前配置壳体，因此不会对手术操作者赋予压迫感，从而减轻手术操作者的负担。
观察光学系统40是用于观察基于经由物镜20从被检眼入射的照明光的返回光形成的像的光学系统。在本方式中，观察光学系统40将像提供给摄像相机60的摄像元件。
如上所述，观察光学系统40包括左眼用观察光学系统40L以及右眼用观察光学系统40R。左眼用观察光学系统40L的结构与右眼用观察光学系统40R的结构相同。在几个方式中，左眼用观察光学系统40L和右眼用观察光学系统40R也可以相互独立地变更光学配置。左眼用观察光学系统40L和右眼用观察光学系统40R作为一对拍摄系统而发挥功能。
变焦扩展器50还被称为光束扩展器、可变光束扩展器等。变焦扩展器50包括左眼用变焦扩展器50L以及右眼用变焦扩展器50R。左眼用变焦扩展器50L的结构与右眼用变焦扩展器50R的结构相同。在几个方式中，左眼用变焦扩展器50L和右眼用变焦扩展器50R也可以相互独立地变更光学配置。
左眼用变焦扩展器50L包括多个变焦透镜51L、52L和53L。多个变焦透镜51L、52L和53L中的至少一个能够通过变倍机构(未图示)在光轴方向上移动。
同样地，右眼用变焦扩展器50R包括多个变焦透镜51R、52R和53R，多个变焦透镜51R、52R、53R中的至少一个能够通过变倍机构(未图示)在光轴方向上移动。
变倍机构可以构成为使左眼用变焦扩展器50L的各变焦透镜和右眼用变焦扩展器50R的各变焦透镜独立地或一体地向光轴方向移动。由此，变更拍摄被检眼时的放大倍率。在几个方式中，在后述的控制部(200)的控制下使变倍机构动作。
光圈55是用于调整所通过的光的量的光学元件。换言之，光圈55是用于调整引向摄像相机60的光的量的光学元件。光圈55包括左眼用光圈55L和右眼用光圈55R。通过后述的控制部(200)相互独立地控制左眼用光圈55L和右眼用光圈55R。
典型结构的左眼用光圈55L具有使光通过的开口部以及遮挡光的遮挡部。开口部的外缘相当于遮挡部的内缘。也就是说，开口部被遮挡部划定。左眼用光圈55L是可变光圈，其种类可以是任意的。例如左眼用光圈55L以使虹膜光圈、旋转光圈、水门光圈以及沃特豪斯光圈中的任一个。右眼用光圈55R可以具有与左眼用光圈55L相同的结构。
当变更左眼用光圈55L的条件(开口部的尺寸(直径))时，引向左眼用摄像相机60L的光的量发生变化。具体地说，当左眼用光圈55L的开口部的尺寸减小时(也就是说，缩小左眼用光圈55L)，左眼用观察光学系统40L的焦点深度(景深)增大，而聚焦范围扩大，但是引向左眼用摄像相机60L的光的量减小，因此得到的图像变暗(亮度减小)。相反地，当左眼用光圈55L的开口部的尺寸增加时(也就是说，打开左眼用光圈55L)，引向左眼用摄像相机60L的光的量增加，因此得到的图像变亮(亮度增加)，但是左眼用观察光学系统40L的焦点深度(景深)减小，因此聚焦范围变窄。
当变更右眼用光圈55R的条件(开口部的尺寸(直径))时，引向右眼用摄像相机60R的光的量发生变化。具体地说，当右眼用光圈55R的开口部的尺寸减小时，右眼用观察光学系统40R的焦点深度(景深)增加，而聚焦范围扩大，但是引向右眼用摄像相机60R的光的量减小，因此得到的图像变暗(亮度减小)。相反地，当右眼用光圈55R的开口部的尺寸增加时，引向右眼用摄像相机60R的光的量增加，因此得到的图像变亮(亮度增加)，但是右眼用观察光学系统40R的焦点深度(景深)减小，因此聚焦范围变窄。
摄像相机60是拍摄由观察光学系统40形成的像并生成数字图像数据的设备，典型地，是数字相机(数字摄像机)。摄像相机60包括左眼用摄像相机60L和右眼用摄像相机60R。左眼用摄像相机60L的结构与右眼用摄像相机60R的结构相同。在几个方式中，左眼用摄像相机60L和右眼用摄像相机60R能够相互独立地变更光学配置。
左眼用摄像相机60L包括成像透镜61L和摄像元件62L。成像透镜61L将基于通过左眼用光圈55L的返回光的像形成于摄像元件62L的摄像面。摄像元件62L是区域传感器，典型地，可以是电荷耦合元件(CCD)图像传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器。摄像元件62L在后述的控制部(200)的控制下进行动作。
右眼用摄像相机60R包括成像透镜61R和摄像元件62R。成像透镜61R将基于通过右眼用光圈55R的返回光的像形成于摄像元件62L的摄像面。摄像元件62R是区域传感器，典型地，可以是CCD图像传感器或CMOS图像传感器。摄像元件62R在后述的控制部(200)的控制下进行动作。
<处理系统>
说明眼科观察装置1的处理系统。图3、图4A以及图4B示出处理系统的几个结构例。能够至少局部地组合以下说明的各种结构例中的任意两个以上。例如能够将图4A的结构例与图3的结构例进行组合，能够将图4B的结构例与图3的结构例进行组合，能够将图4A的结构例和图4B的结构例与图3的结构例进行组合。此外，处理系统的结构并不限定于这些例。
控制部200对眼科观察装置1的各部进行控制。控制部200包括主控制部201和存储部202。主控制部201包括处理器，控制眼科观察装置1的各部。例如处理器为了实现本方式的功能，能够读出并执行存储于存储部202或其它存储装置的程序，并且能够利用(参照、加工、运算等)存储于存储部202或其它存储装置的数据、信息。
主控制部201能够执行照明光学系统30的光源31LA、31RA和32A各自的控制、观察光学系统40的光圈55L和55R各自的控制、观察光学系统40的摄像元件62L和62R各自的控制、移动机构31d和32d各自的控制、变倍机构50Ld和50Rd各自的控制、操作装置2的控制、显示装置3的控制等。
光源31LA的控制包括光源的点亮、熄灭、光量调整、照明光圈的调整等。光源31RA的控制包括光源的点亮、熄灭、光量调整、照明光圈的调整等。主控制部201能够对光源31LA和31RA相互排他地进行控制。光源32A的控制包括光源的点亮、熄灭、光量调整、照明光圈的调整等。
在照明光学系统30包括能够变更色温的光源的情况下，主控制部201通过控制该光源，能够变更所输出的照明光的色温。
摄像元件62L的控制包括曝光调整、增益调整、成像速率调整等。摄像元件62R的控制包括曝光调整、增益调整、成像速率调整等。另外，主控制部201能够控制摄像元件62L和62R以使得摄像元件62L和62R的摄像时机一致或控制摄像元件62L和62R以使得摄像元件62L和62R的摄像时机的差在预定时间以内。并且，主控制部201能够对由摄像元件62L和62R得到的数字数据进行读出控制。
移动机构31d使光源31LA和31RA在与物镜20的光轴交叉的方向上独立地或一体地移动。主控制部201通过控制移动机构31d，能够使光轴OL和OR相对于物镜20的光轴独立地或一体地移动。
移动机构32d使光源32A在与物镜20的光轴交叉的方向上移动。主控制部201通过控制移动机构32d，能够使光轴OS相对于物镜20的光轴进行移动。
移动机构70使手术用显微镜10移动。例如移动机构70构成为使照明光学系统30的至少一部分与观察光学系统40成为一体。由此，一边保持照明光学系统30的至少一部分与观察光学系统40之间的相对位置关系，一边能够变更照明光学系统30的至少一部分和观察光学系统40相对于被检眼的相对位置。在几个方式中，移动机构70构成为使第一照明光学系统31L和31R与观察光学系统40一体地移动。由此，一边保持同轴照明的状态，一边能够变更第一照明光学系统31L和31R以及观察光学系统40相对于被检眼的相对位置。在几个方式中，移动机构70构成为使第二照明光学系统32与观察光学系统40一体地移动。由此，一边保持斜向照明的照明角度，一边能够变更第二照明光学系统32和观察光学系统40相对于被检眼的相对位置。在几个方式中，移动机构70构成为使第一照明光学系统31L和31R以及第二照明光学系统32和观察光学系统40一体地移动。由此，一边保持同轴照明的状态和斜向照明的照明角度两者，一边能够变更照明光学系统30和观察光学系统40相对于被检眼的相对位置。移动机构70在控制部200的控制下进行动作。
在几个方式中，主控制部201能够连动地控制移动机构31d、32d和70中的至少两个。
变倍机构50Ld使左眼用变焦扩展器50L的多个变焦透镜51L～53L的至少一个在光轴方向上移动。主控制部201通过控制变倍机构50Ld，能够变更左眼用观察光学系统40L的放大倍率。
同样地，变倍机构50Rd使右眼用变焦扩展器50R的多个变焦透镜51R～53R的至少一个在光轴方向上移动。主控制部201通过控制变倍机构50Rd，能够变更右眼用观察光学系统40R的放大倍率。
对操作装置2的控制包括操作许可控制、操作禁止控制、来自操作装置2的操作信号的发送控制和/或接收控制等。主控制部201接收由操作装置2生成的操作信号，执行与该接收信号对应的控制。
对显示装置3的控制包括信息显示控制等。主控制部201作为显示控制部，能够使显示装置3显示基于由摄像元件62L和62R生成的数字图像数据的图像。典型地，根据由摄像元件62L和62R分别并行地生成的一对映像数据(映像信号)，能够使显示装置3并行地显示一对映像(一对动态图像)。另外，主控制部201能够使显示装置3显示一对映像中的任一个所包括的静止图像(帧)。并且，主控制部201能够使显示装置3显示对由摄像元件62L和62R生成的数字图像数据进行加工而得到的图像(动态图像、静止图像等)。另外，主控制部201能够使显示装置3显示由眼科观察装置1生成的任意信息、眼科观察装置1从外部获取的任意信息。
主控制部201作为本实施方式的显示控制部而发挥功能。作为显示控制部而发挥功能的情况下的第一例，主控制部201一边依次使显示装置3显示由摄像元件62L作为左眼用映像数据而依次生成的数字图像数据(帧)而显示左眼用映像，一边依次使显示装置3显示由与摄像元件62L同步的摄像元件62R作为右眼用映像数据而依次生成的数字图像数据(帧)而能够显示右眼用映像。在此，左眼用映像的显示与右眼用映像的显示相互同步。即，主控制部201实质上同时使显示装置3显示由左右摄像元件62L和62R实质上同时得到的左右帧。该第一例例如在适用了图4A(在后文中详细说明)示出的结构的情况下可以采用。
在作为显示控制部而发挥功能的情况下的第二例中，由观察光学系统40获取的映像数据在由数据处理部210进行处理之后，由主控制部201显示在显示装置3中。数据处理部210一边对由摄像元件62L作为左眼用映像数据而依次生成的数字图像数据(帧)依次适用预定处理(图像处理)，一边能够对由与摄像元件62L同步的摄像元件62R作为右眼用映像数据而依次生成的数字图像数据(帧)依次适用预定处理(图像处理)。在此，左眼用映像数据的处理与右眼用映像数据的处理相互可以同步。即，数据处理部210能够对由左右摄像元件62L和62R实质上同时得到的左右帧并行地进行处理。并行地实施处理的左右帧例如作为一对帧(即，相互关联)被发送到主控制部201。主控制部201一边接收从数据处理部210依次输入的一对帧(左眼用帧和右眼用帧)并依次使显示装置3显示依次输入的左眼用帧而显示左眼用映像，一边能够依次使显示装置3显示依次输入的右眼用帧而显示右眼用映像。在此，左眼用映像的显示与右眼用映像的显示相互同步。由此，主控制部201实质上能够使显示装置3同时显示由左右摄像元件62L和62R实质上同时得到的帧。该第二例例如在适用了图4B(在后文中详细说明)示出的结构的情况下可以采用。
作为显示控制部而发挥功能的主控制部201例如能够以立体观察的方式使显示装置3显示借助所述第一例的处理和第二例的处理中的至少一个而得到的左眼用映像和右眼用映像。例如主控制部201从实质上同时获取到的左眼用帧和右眼用帧，制作左右一对视差图像，能够使显示装置3显示该一对视差图像。用户(手术操作者等)能够利用公知的立体观察方法，将一对视差图像识别为立体图像。能够适用于本方式的立体观察方法可以是任意的，例如也可以是裸眼的立体观察方法、使用辅助器具(偏光眼镜等)的立体观察方法、使用了对左眼用帧和右眼用帧的图像处理(图像合成、渲染等)的立体观察方法、使一对视差图像同时显示的立体观察方法、切换显示一对视差图像的立体观察方法以及将它们中的两个以上进行组合的立体观察方法中的任一个。
数据处理部210执行各种数据处理。以下，说明数据处理部210所能够执行的处理的几个例。数据处理部210(其各要素)包括按着预定软件(程序)进行动作的处理器，通过硬件与软件进行协作来实现。
本实施方式的眼科观察装置1构成为通过包括左眼用观察光学系统40L和右眼用观察光学系统40R的手术用显微镜10来获取被检眼的左眼用映像数据和右眼用映像数据，并执行预定处理(第一处理)以使得这些映像数据的预定参数满足预定条件(第一条件)，显示基于借助第一处理得到的左眼用映像数据和右眼用映像数据的左眼用映像和右眼用映像。
在此，映像数据的预定参数可以是任意的，例如也可以是帧的明亮度(亮度、辉度)。
另外，第一处理可以是任意的，例如也可以包括对手术用显微镜10的控制和/或包括对左眼用映像数据和右眼用映像数据中的至少一个的图像处理(也就是说，可以包括该控制和该图像处理中的至少一个)。对手术用显微镜10的控制可以通过控制部200执行，例如也可以通过图4A示出的摄像元件控制部203执行。对左眼用映像数据和右眼用映像数据中的至少一个的图像处理可以通过数据处理部210执行，例如也可以通过图4B示出的图像处理部211执行。
第一条件可以是任意的，例如也可以在左眼用映像数据与右眼用映像数据之间预定参数的条件相等。该第一条件(参数条件的相等化)例如也可以是两者的参数值变得相等以及两者的参数值的差小于预定阈值中的任一个。
在几个方式中，眼科观察装置1构成为通过包括左眼用观察光学系统40L和右眼用观察光学系统40R的手术用显微镜10，获取被检眼的左眼用映像数据和右眼用映像数据，并执行第一处理使得在左眼用映像数据和右眼用映像数据中对应的左右帧变为相等的亮度，显示基于借助该第一处理得到的左眼用映像数据和右眼用映像数据(也就是说，对应的帧之间的亮度变得相等的左眼用映像数据和右眼用映像数据)的左眼用映像和右眼用映像。
以下说明用于实现这样的眼科观察装置1的结构例。图4A示出第一结构例，图4B示出第二结构例。此外，用于使对应的帧之间的亮度相等的结构并不限定于这些例子。
另外，第一处理的目的并不限定于使对应的帧之间的亮度相等这一情况，可以是任意的。例如在第一处理中考虑的映像数据的参数并不限定于亮度参数，可以是任意的参数，要考虑的参数的个数也可以是任意。例如在第一处理中考虑的映像数据的参数的例子包括色调参数、对比度参数、伽马参数、色温参数、白平衡参数、RGB平衡参数、灰平衡参数、边缘增强参数、阴影增强参数、锐化参数、动态范围参数等。
另外，第一处理的目的并不限定于使左右参数条件相同，例如可以是使左右参数具有预定阈值以上的差、使左右参数属于预定范围、根据左右参数得到的其它参数满足预定条件等任意的。
图4A示出的结构例和图4B示出的结构例均以补偿由左眼用观察光学系统40L和右眼用观察光学系统40R之间的拍摄条件的差异引起的映像参数的差异而发挥功能。更具体地说，图4A示出的结构例和图4B示出的结构例均以抵消由左眼用观察光学系统40L的左眼用光圈55L的条件与右眼用观察光学系统40R的右眼用光圈55R的条件的差异引起的左眼用映像数据的亮度与右眼用映像数据的亮度的差异(消除差异或差异小于阈值)而发挥功能。
图4A示出的第一结构例与控制部200的结构有关。本例的控制部200A是控制部200的例子，包括摄像元件控制部203。摄像元件控制部203构成为，作为执行第一处理的处理器而发挥功能，为了补偿左眼用映像数据的亮度与右眼用映像数据的亮度的差异，控制左眼用观察光学系统40L的摄像元件62L和右眼用观察光学系统40R的摄像元件62R中的至少一个。
在本例中，摄像元件控制部203构成为控制左眼用观察光学系统40L的摄像元件62L的增益和右眼用观察光学系统40R的摄像元件62R的增益中的至少一个。
在此，例如由摄像元件控制部203根据左眼用光圈55L的条件(开口部的尺寸)与右眼用光圈55R的条件(开口部的尺寸)的差异的量(差、比等)来决定增益的调整量。
说明第一例。本例的摄像元件控制部203预先存储有与左右光圈的条件的单位差异量对应的单位增益调整量。本例的摄像元件控制部203能够从主控制部201接收左眼用光圈55L的条件和右眼用光圈55R的条件，求出这些条件的差异量，将求出的差异量除以单位差异量，根据其商和单位增益调整量来决定增益调整量。
说明第二例。本例的摄像元件控制部203预先存储有使左右光圈的条件的差异量与增益调整量对应的信息(对应信息)。本例的摄像元件控制部203能够从主控制部201接收左眼用光圈55L的条件和右眼用光圈55R的条件，求出这些条件的差异量，参照对应信息来决定与求出的差异量对应的增益调整量。对应信息例如可以是表格或图形。
在左眼用光圈55L的开口部的尺寸小于右眼用光圈55R的开口部的尺寸的情况下，摄像元件控制部203例如能够执行用于提高左眼用观察光学系统40L的摄像元件62L的增益的控制、用于降低右眼用观察光学系统40R的摄像元件62R的增益的控制或这两种控制两者。由此，能够减小由左右光圈条件的差异引起的左右映像数据的亮度的差异，例如能够使左右映像数据的亮度相等。
相反地，在左眼用光圈55L的开口部的尺寸大于右眼用光圈55R的开口部的尺寸的情况下，摄像元件控制部203例如能够执行用于提高右眼用观察光学系统40R的摄像元件62R的增益的控制、用于降低左眼用观察光学系统40L的摄像元件62L的增益的控制或这两种控制两者。由此，能够减小由左右光圈条件的差异引起的左右映像数据的亮度的差异，例如能够使左右映像数据的亮度相等。
通过摄像元件控制部203的这样的功能，眼科观察装置1不仅能够并行地呈现分辨能力高的映像和景深深的映像，能够以相等的明亮度呈现两者的映像。因而，在眼科手术中，用户一边能够用左眼(或右眼)观察大范围聚焦的第一映像，一边能够用右眼(或左眼)观察亮度与第一映像相等且分辨能力高的映像。
在所述几个示例中，根据左右光圈的条件的差异来进行增益调整，但是能够通过眼科观察装置1执行的处理并不限定于此。例如控制部200也可以构成为，参照使左右光圈的条件的差异量与增益调整量对应的信息(对应信息)，连动地执行主控制部201对左眼用光圈55L和右眼用光圈55R中的至少一个的控制、摄像元件控制部203对左眼用观察光学系统40L的摄像元件62L和右眼用观察光学系统40R的摄像元件62R中的至少一个的控制。
图4B示出的第二结构例与数据处理部210的结构有关。本例的数据处理部210A是数据处理部210的例子，包括图像处理部211。图像处理部211构成为，作为执行第一处理的处理器而发挥功能，为了补偿左眼用映像数据的亮度与右眼用映像数据的亮度的差异，调整左眼用映像数据和右眼用映像数据中的至少一个的亮度。
在此，例如图像处理部211根据左眼用光圈55L的条件(开口部的尺寸)与右眼用光圈55R的条件(开口部的尺寸)的差异的量(差、比等)来决定映像数据的亮度的调整量。另外，计算映像数据(其帧)的亮度的方法、变更亮度的方法可以是任意公知的方法。
说明第一例。本例的图像处理部211预先存储有与左右光圈的条件的单位差异量对应的单位亮度调整量。本例的图像处理部211能够从主控制部201接收左眼用光圈55L的条件和右眼用光圈55R的条件，求出这些条件的差异量，将求出的差异量除以单位差异量，根据其商和单位亮度调整量来决定亮度调整量(用于亮度调整的图像处理中的参数)。
说明第二例。本例的图像处理部211预先存储有使左右光圈的条件的差异量与亮度调整量对应的信息(对应信息)。本例的图像处理部211能够从主控制部201求出左眼用光圈55L的条件和右眼用光圈55R的条件，求出这些条件的差异量，参照对应信息来决定与求出的差异量对应的亮度调整量。对应信息例如可以是表格或图形。
在左眼用光圈55L的开口部的尺寸小于右眼用光圈55R的开口部的尺寸的情况下，图像处理部211例如能够执行用于提高左眼用映像数据的亮度的图像处理、用于降低右眼用映像数据的亮度的图像处理或这两种图像处理两者。由此，能够减小由左右光圈条件的差异引起的左右映像数据的亮度的差异，例如能够使左右映像数据的亮度相等。
相反地，在左眼用光圈55L的开口部的尺寸大于右眼用光圈55R的开口部的尺寸的情况下，图像处理部211例如能够执行用于提高右眼用映像数据的亮度的图像处理、用于降低左眼用映像数据的亮度的图像处理或这两种图像处理两者。由此，能够减小由左右光圈条件的差异引起的左右映像数据的亮度的差异，例如能够使左右映像数据的亮度相等。
通过图像处理部211的这样的功能，眼科观察装置1不仅能够并行地呈现分辨能力高的映像和景深深的映像，能够以相等的明亮度呈现两者的映像。因而，在眼科手术中，用户一边能够用左眼(或右眼)观察大范围聚焦的第一映像，一边能够用右眼(或左眼)观察亮度与第一映像相等且分辨能力高的映像。
在所述几个示例中，根据左右光圈的条件的差异来进行用于亮度调整的图像处理，但是能够通过眼科观察装置1执行的处理并不限定于此。例如控制部200和数据处理部210也可以构成为，参照使左右光圈的条件的差异量与亮度调整量(图像处理中的参数)对应的信息(对应信息)，连动地执行主控制部201对左眼用光圈55L和右眼用光圈55R中的至少一个的控制、图像处理部211对左眼用映像数据和右眼用映像数据中的至少一个的图像处理。
几个方式的眼科观察装置1可以构成为除了执行所述第一处理以外还能够执行第二处理。第二处理是左右映像数据的亮度满足第二条件为目的的处理，包括对手术用显微镜10的控制以及对左右映像数据中的至少一个的图像处理中的至少一个。在第二处理中执行的处理项目可以与第一处理的处理项目相同或不同。例如在第一处理的处理项目为增益调整的情况下，第二处理的处理项目可以是增益调整、亮度调整(图像处理)、其它处理项目以及它们的任意的组合中的任一个。另外，在第一处理的处理项目为亮度调整(图像处理)的情况下，第二处理的处理项目可以是亮度调整、增益调整、其它处理项目以及它们的任意的组合中的任一个。另外，在第一处理的处理项目并不是增益调整和亮度调整(图像处理)中的一个的情况下，第二处理的处理项目可以是增益调整、亮度调整、其它处理项目以及它们的任意的组合中的任一个。
说明第二处理的具体例。本例的第二处理的目的在于左右映像数据的亮度均在预定阈值以上。本例的摄像元件控制部203可以构成为执行左眼用观察光学系统40L的摄像元件62L的增益调整(增益的增加)和右眼用观察光学系统40R的摄像元件62R的增益调整(增益的增加)中的至少一个，使得左眼用映像数据的亮度和右眼用映像数据的亮度分别为阈值以上。另外，本例的图像处理部211可以构成为执行对左眼用映像数据的图像处理和对右眼用映像数据的图像处理中的至少一个，使得左眼用映像数据的亮度和右眼用映像数据的亮度分别为阈值以上。
通过执行这样的第二处理，能够将充分明亮度的映像(即，充分分辨能力的映像)呈现给用户的双眼。
<动作和使用方式>
说明眼科观察装置1的动作和使用方式。图5示出眼科观察装置1的动作和使用方式的例。
在本例中，说明补偿由数字双筒手术用显微镜的左右拍摄系统之间的预定拍摄条件(光圈条件(焦点深度、景深))的差异引起的左右映像数据之间的预定参数(亮度)的差异的情况。但是，即使在应用于手术用显微镜以外的眼科观察装置的情况下、在考虑光圈条件以外的拍摄条件的情况下、考虑拍摄条件以外的条件的情况下、考虑亮度以外的映像参数的情况下等，除了与要应用的眼科观察装置的固有特性、要考虑的事项的固有特性有关的差异以外，能够实施实质上与本例相同的动作和使用方式。
(S1：开始生成和显示实况图像)
首先，用户使用操作装置2进行预定操作，使眼科观察装置1开始生成和显示被检眼(前眼部)的实况图像。具体地说，手术用显微镜10一边通过照明光学系统30照明被检眼一边通过左眼用观察光学系统40L和右眼用观察光学系统40R分别生成左眼用映像数据和右眼用映像数据。主控制部201使显示装置3实时地显示基于左眼用映像数据的左眼用映像和基于右眼用映像数据的右眼用映像。用户一边观察左右实况图像一边能够进行手术。
(S2：使左右光圈条件不一致)
接着，用户(手术操作者、助手等)使用操作装置2进行操作，以使左眼用光圈55L的条件(开口部的尺寸)与右眼用光圈55R的条件(开口部的尺寸)不一致。由此，由手术用显微镜10生成景深和亮度两者相互不同的左眼用映像数据和右眼用映像数据，使显示装置3显示景深和亮度两者相互不同的左眼用映像和右眼用映像。
(S3：进行第一处理)
对应于进行了步骤S2的操作这一情况，眼科观察装置1的处理器执行第一处理，以使得补偿左眼用映像与右眼用映像之间的亮度的差异。
在摄像元件控制部203作为处理器而发挥功能的情况下，主控制部201对应于进行了步骤S2的操作这一情况，将指示发送给摄像元件控制部203。接收到指示的摄像元件控制部203执行左眼用观察光学系统40L的摄像元件62L的增益控制和右眼用观察光学系统40R的摄像元件62R的增益控制中的至少一个，使得补偿左眼用映像与右眼用映像之间的亮度的差异。增益控制(增益调整)以所述要领来执行。当进行增益控制时，从摄像元件62L输出的左眼用映像数据的亮度与从摄像元件62R输出的右眼用映像数据的亮度变得相等。由此，将具有相互相等的亮度且聚焦的范围相互不同的左眼用映像和右眼用映像提供给用户。
在图像处理部211作为处理器而发挥功能的情况下，主控制部201对应于进行了步骤S2的操作这一情况，将指示发送给图像处理部211。接收指示的图像处理部211开始对由左眼用观察光学系统40L的摄像元件62L得到的左眼用映像数据进行图像处理(亮度调整)以及对由右眼用观察光学系统40R的摄像元件62R得到的右眼用映像数据进行图像处理(亮度调整)中的至少一个，以使得对左眼用映像与右眼用映像之间的亮度的差异进行补偿。由此，图像处理部211执行分别对从摄像元件62L依次输出的左眼用帧进行的图像处理以及分别对从摄像元件62R依次输出的右眼用帧进行的图像处理中的至少一个。图像处理以所述要领来执行。当图像处理的适用开始时，提供给显示装置3的左眼用映像数据和右眼用映像数据各自的亮度变得相等。由此，将具有相互相等的亮度且聚焦的范围相互不同的左眼用映像和右眼用映像提供给用户。
(S4：继续生成和显示实况图像)
眼科观察装置1通过手术用显微镜10继续生成左眼用映像数据和右眼用映像数据，并且继续显示在步骤S3中完成的左眼用映像和右眼用映像、即具有相互相等的亮度且聚焦的范围相互不同的左眼用映像和右眼用映像(结束)。
用户能够使用操作装置2进行亮度的微调整、光圈条件的微调整、其它微调整等。手术操作者一边观察调整为期望的方式的左眼用映像和右眼用映像一边能够进行手术。
根据本例的动作和使用方式，在数字双筒手术用显微镜中，当左右光圈条件不同时，能够对左右摄像元件的一个或两者进行增益调整或对左右映像数据的一个或两者进行亮度调整。通过这样的连动动作(光圈调整与增益调整的连动、光圈调整与亮度调整的连动、光圈调整与增益调整和亮度调整的连动)，例如在使左右拍摄系统的一个的光圈收缩时，提高使光圈收缩的拍摄系统的摄像元件的增益或增加映像数据的亮度，由此能够补偿由该拍摄系统得到的映像数据的明亮度的降低，能够使左右映像的明亮度平衡。由此，一边使分辨能力优先的映像和使聚焦范围优先的映像彼此的明亮度相等，一边能够并行地呈现。根据本例，在数字眼科观察装置中也能够实施使用以往的目镜透镜型(非数字)双筒眼科观察装置进行的使左右光学系统的条件不一致的观察方法。
<变形例>
说明所述实施方式的几个变形例。
在所述实施方式中，自动地进行与左右光圈条件的差异对应的增益调整，但是也可以将其手动地进行。例如主控制部201对应于使左右光圈条件不一致的情况，能够使显示装置3显示用于促使实施增益调整的信息、增益调整量等。
在所述实施方式中，补偿由左右光圈的条件的差异引起的左右映像的亮度的差异，但是使左右映像的亮度不同的原因并不限定于左右光圈的条件的差异。例如在所述同轴照明中，需要精确地进行光学系统相对于被检眼的定位，可知即使是光学系统的位置发生微小变化，像(透照像)的亮度也会发生变化。因此，在数字双筒眼科观察装置进行同轴照明时，左眼用映像的亮度有时与右眼用映像的亮度不同。因此，与所述实施方式同样地，通过进行增益调整、图像处理(亮度调整)，能够使左眼用映像的亮度与右眼用映像的亮度相等。另外，透照像是带有红色的图像，还有时左眼用映像的颜色与右眼用映像的颜色不同。因此，与使亮度相等化的情况同样地，通过进行用于使与图像的颜色有关的参数(色调参数、色温参数、RGB平衡参数等)相等化的处理(图像处理等)，能够使左眼用映像的颜色与右眼用映像的颜色相等。
本公开仅例示了实施方式，在本公开和其均等的范围内能够实施任意的变形、省略、追加、替换等。
(附图标记说明)
1：眼科观察装置；2：操作装置；3：显示装置；10：手术用显微镜；30：照明光学系统；40L：左眼用观察光学系统；40R：右眼用观察光学系统；62L、62R：摄像元件；200：控制部；201：主控制部；203：摄像元件控制部；210：数据处理部；211：图像处理部。

Claims (9)

1.一种眼科观察装置，包括：
显微镜，包括一对拍摄系统，并获取被检眼的一对映像数据；
处理器，执行包括对所述显微镜的控制以及对所述一对映像数据中的至少一个的图像处理中的至少一个的第一处理，以使得所述一对映像数据的预定的参数满足第一条件；以及
显示控制部，使显示装置显示基于借助所述第一处理得到的所述一对映像数据的一对映像。
2.根据权利要求1所述的眼科观察装置，其中，
所述处理器执行所述第一处理，以使得对由所述一对拍摄系统之间的预定的拍摄条件的差异引起的所述一对映像的所述参数的差异进行补偿。
3.根据权利要求2所述的眼科观察装置，其中，
所述一对拍摄系统的每一个包括摄像元件以及用于调整引向所述摄像元件的光的量的光圈，
所述拍摄条件包括所述光圈的条件。
4.根据权利要求3所述的眼科观察装置，其中，
所述处理器执行所述第一处理，以使得对所述一对映像的亮度的差异进行补偿。
5.根据权利要求4所述的眼科观察装置，其中，
所述处理器控制所述一对拍摄系统中的至少一个的所述摄像元件的增益，以使得对所述亮度的差异进行补偿。
6.根据权利要求4或5所述的眼科观察装置，其中，
所述处理器调整所述一对映像数据中的至少一个的亮度，以使得对所述亮度的差异进行补偿。
7.根据权利要求4至6中的任一项所述的眼科观察装置，其中，
所述处理器执行包括对所述显微镜的控制以及对所述一对映像数据中的至少一个的图像处理中的至少一个的第二处理，以使得所述一对映像的所述亮度进一步满足第二条件。
8.根据权利要求7所述的眼科观察装置，其中，
所述处理器执行所述第二处理，以使得所述一对映像两者的所述亮度为预定阈值以上。
9.根据权利要求1所述的眼科观察装置，其中，
所述处理器执行所述第一处理，以使得对所述一对映像的亮度的差异进行补偿。
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