CN116488386B - 一种磁悬浮式无刷直驱电机结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁悬浮式无刷直驱电机结构，包括电机外壳，所述电机外壳内部的一侧设有换向电机，所述换向电机的输出端设有转子，所述转子外侧的顶部和底部对称设有连接杆，两组所述连接杆的一侧设有内齿环，所述内齿环的外侧均匀设有多组第一散热鳍片；本发明通过内齿环、第一散热鳍片、外管、凸齿、槽孔、磁悬浮直驱电机主体、侧板和进气孔的配合下，在电机工作的过程中，使得外界的空气快速的进入到直驱电机的内部，与直驱电机内部的高温空气进行热交换，带走直驱电机内部的温度，提高有效的降温效果，同时在工作的过程中外管还会进行旋转，使得外界的空气充分的吹至电机的内部，从而对电机的内部进行有效的降温。

Description

一种磁悬浮式无刷直驱电机结构

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体为一种磁悬浮式无刷直驱电机结构。

背景技术

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，无刷电机是指无电刷和换向器的电机，又称无换向器电机，早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用，但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢，上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了，这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷；

现有的无刷直驱电机，存在以下不足之处：

在驱动电机长时间使用的过程中，由于其基本都是工作，使得这些直驱电机内部会产生很多热量，进而导致直驱电机的内部温度持续升高，如果此时不控制直驱电机内部的温度的话，很有可能会导致直驱电机由于温度的影响而烧毁，造成不必要的损失和麻烦，而一些直驱电机其内部都是无法很好的进行控制，当温度过高后只能进行停机，才能有效的对电机进行降温，但是这样严重的影响了工作的进度；

并且直驱电机在使用的过程中，有时会发生损坏的情况，发生一些这些直驱电机的外壳基本都是密封或者利用多组螺栓进行锁紧和密闭的，在需要进行维修时，这些外壳都较难打开，从而严重的影响到了电机的维修工作；

电机在工作的过程中，由于其内部电器件工作的元件，这些电机都会产生一定的振动，而这些电机在震动的过程中会产生大量的噪音，如果过多的电机一起进行工作的话，会导致周围的环境噪音增大，从而影响工作的环境。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁悬浮式无刷直驱电机结构，以解决上述背景技术中提出的在驱动电机长时间使用的过程中，由于其基本都是工作，使得这些直驱电机内部会产生很多热量，进而导致直驱电机的内部温度持续升高，如果此时不控制直驱电机内部的温度的话，很有可能会导致直驱电机由于温度的影响而烧毁，造成不必要的损失和麻烦，而一些直驱电机其内部都是无法很好的进行控制，当温度过高后只能进行停机，才能有效的对电机进行降温，但是这样严重的影响了工作的进度；并且直驱电机在使用的过程中，有时会发生损坏的情况，发生一些这些直驱电机的外壳基本都是密封或者利用多组螺栓进行锁紧和密闭的，在需要进行维修时，这些外壳都较难打开，从而严重的影响到了电机的维修工作；电机在工作的过程中，由于其内部电器件工作的元件，这些电机都会产生一定的振动，而这些电机在震动的过程中会产生大量的噪音，如果过多的电机一起进行工作的话，会导致周围的环境噪音增大，从而影响工作的环境问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括电机外壳，所述电机外壳内部的一侧设有换向电机，所述换向电机的输出端设有转子，所述转子外侧的顶部和底部对称设有连接杆，两组所述连接杆的一侧设有内齿环，所述内齿环的外侧均匀设有多组第一散热鳍片，所述电机外壳内部的一侧设有外管，所述外管的内部设有磁悬浮直驱电机主体，所述外管的内侧均匀设有多组槽孔，所述外管的外侧均匀设有多组凸齿，所述电机外壳内部一侧的顶部和底部定轴转动连接有齿轮，所述齿轮分别与内齿环和凸齿相互啮合，所述电机外壳的一侧设有侧板，所述侧板的一侧设有安装孔，所述转子位于安装孔的内部，所述侧板的一侧均匀设有多组进气孔，所述电机外壳的完成均匀设有多组第二散热鳍片，所述电机外壳的一侧设有连接组件，所述电机外壳的底部设有底座，所述底座的底部设有减震组件。

优选地，所述连接组件由限位板、第二安装环、挡板、第二弹簧、内滑杆和连接管组成，所述电机外壳的一侧设有挡板，所述电机外壳外侧的一侧设有第一安装环，所述挡板外侧的一侧设有第二安装环，所述挡板的顶部和底部对称设有连接管，所述连接管的内部滑动连接有内滑杆，所述内滑杆的外侧设有第二弹簧，所述内滑杆外侧的顶部设有限位板。

优选地，所述减震组件由铰接杆、底座、内套杆、外套管和第一弹簧组成，所述底座的底部设有内套杆，所述内套杆的外侧设有外套管，所述外套管的底部设有底板，所述底板顶部的两侧对称铰接有铰接杆，所述铰接杆的底部设有第一弹簧，所述铰接杆与电机外壳相互铰接。

优选地，所述限位板由U型结构制成，所述限位板和第一安装环和第二安装环相互适配。

优选地，所述电机外壳的外侧均匀设有多组通气槽，且通气槽位于两组第二散热鳍片之间。

优选地，所述底板的顶部设有滑槽，所述铰接杆的底部设有铰接架，且铰接架位于滑槽的内部。

优选地，所述限位板的底部设有插槽，且内滑杆的顶部位于插槽的内部，所述第二弹簧分别与连接管和限位板相连。

优选地，所述换向电机的底部设有安装座，且安装座与电机外壳相连。

与现有技术相比，本发明提供了一种磁悬浮式无刷直驱电机结构，具备以下有益效果：

1、本发明通过内齿环、第一散热鳍片、外管、凸齿、槽孔、磁悬浮直驱电机主体、侧板和进气孔的配合下，在电机工作的过程中，使得外界的空气快速的进入到直驱电机的内部，与直驱电机内部的高温空气进行热交换，带走直驱电机内部的温度，提高有效的降温效果，同时在工作的过程中外管还会进行旋转，使得外界的空气充分的吹至电机的内部，从而对电机的内部进行有效的降温，并且内齿环还会吸收电机内部的温度，利用第一散热鳍片提高散热的面积，且散热过程中第一散热鳍片还能以外管相反的方向进行旋转，有效的提高空气的流速，保证电机内部的散热速度。

2、本发明通过第一安装环、第二安装环、限位板、第二弹簧、内滑杆和连接管的配合下，当电机内部的器件出现损坏时，能够快速的打开电机的外壳，进而取出电机内部的器件进行维修，从而提高维修的速度，并且拆卸的操作简便，能够使得电机更快的投入到使用中去。

3、本发明通过铰接杆、底座、内套杆、外套管、第一弹簧和底板的配合下，在电机使用的过程中，能一定程度上的减少电机震动的幅度，当电机震动的幅度减少后能避免电机产生较大的噪音，从而保证工作环境的正常，防止过大的噪音影响工作人员的心情和工作的积极性，并且还能避免震动的幅度过大而导致其内部的连接件出现松动和损坏的情况发生。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的主视剖视图；

图3为本发明的内齿环处的侧视图；

图4为本发明的侧板处的侧视图；

图5为本发明的限位板处的立体图；

图6为本发明的图1的A处放大示意图。

图中：1、电机外壳；2、底板；3、挡板；4、换向电机；5、连接杆；6、转子；7、侧板；8、内齿环；9、第一散热鳍片；10、第二散热鳍片；11、安装孔；12、进气孔；13、第一安装环；14、限位板；15、第二安装环；16、铰接杆；17、底座；18、内套杆；19、外套管；20、第一弹簧；21、齿轮；22、外管；23、凸齿；24、槽孔；25、磁悬浮直驱电机主体；26、第二弹簧；27、内滑杆；28、连接管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种磁悬浮式无刷直驱电机结构，包括电机外壳1，电机外壳1内部的一侧设有换向电机4，换向电机4的输出端设有转子6，转子6外侧的顶部和底部对称设有连接杆5，两组连接杆5的一侧设有内齿环8，内齿环8的外侧均匀设有多组第一散热鳍片9，电机外壳1内部的一侧设有外管22，外管22的内部设有磁悬浮直驱电机主体25，外管22的内侧均匀设有多组槽孔24，外管22的外侧均匀设有多组凸齿23，电机外壳1内部一侧的顶部和底部定轴转动连接有齿轮21，齿轮21分别与内齿环8和凸齿23相互啮合，电机外壳1的一侧设有侧板7，侧板7的一侧设有安装孔11，转子6位于安装孔11的内部，侧板7的一侧均匀设有多组进气孔12，电机外壳1的完成均匀设有多组第二散热鳍片10，电机外壳1的一侧设有连接组件，电机外壳1的底部设有底座17，底座17的底部设有减震组件。

作为本实施例的优选方案：连接组件由限位板14、第二安装环15、挡板3、第二弹簧26、内滑杆27和连接管28组成，电机外壳1的一侧设有挡板3，电机外壳1外侧的一侧设有第一安装环13，挡板3外侧的一侧设有第二安装环15，挡板3的顶部和底部对称设有连接管28，连接管28的内部滑动连接有内滑杆27，内滑杆27的外侧设有第二弹簧26，内滑杆27外侧的顶部设有限位板14，当电机内部的器件出现损坏时，能够快速的打开电机的外壳，进而取出电机内部的器件进行维修，从而提高维修的速度，并且拆卸的操作简便，能够使得电机更快的投入到使用中去。

作为本实施例的优选方案：减震组件由铰接杆16、底座17、内套杆18、外套管19和第一弹簧20组成，底座17的底部设有内套杆18，内套杆18的外侧设有外套管19，外套管19的底部设有底板2，底板2顶部的两侧对称铰接有铰接杆16，铰接杆16的底部设有第一弹簧20，铰接杆16与电机外壳1相互铰接，在电机使用的过程中，能一定程度上的减少电机震动的幅度，当电机震动的幅度减少后能避免电机产生较大的噪音，从而保证工作环境的正常，防止过大的噪音影响工作人员的心情和工作的积极性，并且还能避免震动的幅度过大而导致其内部的连接件出现松动和损坏的情况发生。

作为本实施例的优选方案：限位板14由U型结构制成，限位板14和第一安装环13和第二安装环15相互适配，在限位板14装配至第一安装环13和第二安装环15之间时能够使得第一安装环13和第二安装环15之间进行连接，使得挡板3固定在电机外壳1的一侧，对电机的内部进行密封。

作为本实施例的优选方案：电机外壳1的外侧均匀设有多组通气槽，且通气槽位于两组第二散热鳍片10之间，方便外界的空气进行至电机的内部，对电机的内部进行降温。

作为本实施例的优选方案：底板2的顶部设有滑槽，铰接杆16的底部设有铰接架，且铰接架位于滑槽的内部，保证滑动过程中的稳定性。

作为本实施例的优选方案：限位板14的底部设有插槽，且内滑杆27的顶部位于插槽的内部，第二弹簧26分别与连接管28和限位板14相连，方便进行连接和后续进行复位。

作为本实施例的优选方案：换向电机4的底部设有安装座，且安装座与电机外壳1相连，保证使用过程中的稳定性。

实施例1，如图1-图6所示，在使用电机使用的过程中，首先启动换向电机4，换向电机4带动转子6和连接杆5进行旋转连接杆5在旋转的过程中带内齿环8进行旋转，然后内齿环8通过齿轮21和凸齿23带动外管22进行旋转，使得外管22以内齿环8相反的方向进行旋转，然后在旋转的过程中使得电机内部的空气流动速度加快，然后外界的空气快速的从电机外壳1的外侧和进气孔12处进入到电机的内部，与电机的内部的空气进行热交换，从而提高移动的散热效果，并且在散热的过程中内齿环8和第一散热鳍片9吸收电机产生的温度，然后内齿环8在带动第一散热鳍片9旋转的过程中，使得第一散热鳍片9的温度快速的散发至空气中，与空气进行热交换，使得电机在长时间使用的过程中能保持在稳定的温度中，避免电机过热的情况发生，同时电机在启动的过程中电机产生的震动力传递至铰接杆16和第一弹簧20处，使得内套杆18沿着外套管19进行滑动，并且带动第一弹簧20进行压缩和复位，然后通过第一弹簧20对产生的震动力进行一定的缓冲，从而减少由于震动的原因而产生的噪音；

实施例2，如图1-图6所示，在电机需要进行维修时，首先拉动两组限位板14进行移动，进而带动内滑杆27沿着连接管28滑动，同时使得第二弹簧26进行延伸，当限位板14移动到指定位置处后，限位板14与第一安装环13和第二安装环15进行分离，从而解除对挡板3的固定状态，此时再拉动挡板3，即可打开电机外壳1的内部，最后再对电机的内部进行维修。

工作原理：在使用电机使用的过程中，首先启动换向电机4，换向电机4带动转子6和连接杆5进行旋转连接杆5在旋转的过程中带内齿环8进行旋转，然后内齿环8通过齿轮21和凸齿23带动外管22进行旋转，使得外管22以内齿环8相反的方向进行旋转，然后在旋转的过程中使得电机内部的空气流动速度加快，然后外界的空气快速的从电机外壳1的外侧和进气孔12处进入到电机的内部，与电机的内部的空气进行热交换，从而提高移动的散热效果，并且在散热的过程中内齿环8和第一散热鳍片9吸收电机产生的温度，然后内齿环8在带动第一散热鳍片9旋转的过程中，使得第一散热鳍片9的温度快速的散发至空气中，与空气进行热交换，使得电机在长时间使用的过程中能保持在稳定的温度中，避免电机过热的情况发生，同时电机在启动的过程中电机产生的震动力传递至铰接杆16和第一弹簧20处，使得内套杆18沿着外套管19进行滑动，并且带动第一弹簧20进行压缩和复位，然后通过第一弹簧20对产生的震动力进行一定的缓冲，从而减少由于震动的原因而产生的噪音；

在电机需要进行维修时，首先拉动两组限位板14进行移动，进而带动内滑杆27沿着连接管28滑动，同时使得第二弹簧26进行延伸，当限位板14移动到指定位置处后，限位板14与第一安装环13和第二安装环15进行分离，从而解除对挡板3的固定状态，此时再拉动挡板3，即可打开电机外壳1的内部，最后再对电机的内部进行维修。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种磁悬浮式无刷直驱电机结构，包括电机外壳（1），其特征在于：所述电机外壳（1）内部的一侧设有换向电机（4），所述换向电机（4）的输出端设有转子（6），所述转子（6）外侧的顶部和底部对称设有连接杆（5），两组所述连接杆（5）的一侧设有内齿环（8），所述内齿环（8）的外侧均匀设有多组第一散热鳍片（9），所述电机外壳（1）内部的一侧设有外管（22），所述外管（22）的内部设有磁悬浮直驱电机主体（25），所述外管（22）的内侧均匀设有多组槽孔（24），所述外管（22）的外侧均匀设有多组凸齿（23），所述电机外壳（1）内部一侧的顶部和底部定轴转动连接有齿轮（21），所述齿轮（21）分别与内齿环（8）和凸齿（23）相互啮合，所述电机外壳（1）的一侧设有侧板（7），所述侧板（7）的一侧设有安装孔（11），所述转子（6）位于安装孔（11）的内部，所述侧板（7）的一侧均匀设有多组进气孔（12），所述电机外壳（1）的外周均匀设有多组第二散热鳍片（10），所述电机外壳（1）的一侧设有连接组件，所述电机外壳（1）的底部设有底座（17），所述底座（17）的底部设有减震组件，其中：所述连接组件由限位板（14）、第二安装环（15）、挡板（3）、第二弹簧（26）、内滑杆（27）和连接管（28）组成，所述电机外壳（1）的一侧设有挡板（3），所述电机外壳（1）外侧的一侧设有第一安装环（13），所述挡板（3）外侧的一侧设有第二安装环（15），所述挡板（3）的顶部和底部对称设有连接管（28），所述连接管（28）的内部滑动连接有内滑杆（27），所述内滑杆（27）的外侧设有第二弹簧（26），所述内滑杆（27）外侧的顶部设有限位板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮式无刷直驱电机结构，其特征在于：所述减震组件由铰接杆（16）、底座（17）、内套杆（18）、外套管（19）和第一弹簧（20）组成，所述底座（17）的底部设有内套杆（18），所述内套杆（18）的外侧设有外套管（19），所述外套管（19）的底部设有底板（2），所述底板（2）顶部的两侧对称铰接有铰接杆（16），所述铰接杆（16）的底部设有第一弹簧（20），所述铰接杆（16）与电机外壳（1）相互铰接。

3.根据权利要求1所述的一种磁悬浮式无刷直驱电机结构，其特征在于：所述限位板（14）由U型结构制成，所述限位板（14）和第一安装环（13）和第二安装环（15）相互适配。

4.根据权利要求1所述的一种磁悬浮式无刷直驱电机结构，其特征在于：所述电机外壳（1）的外侧均匀设有多组通气槽，且通气槽位于两组第二散热鳍片（10）之间。

5.根据权利要求2所述的一种磁悬浮式无刷直驱电机结构，其特征在于：所述底板（2）的顶部设有滑槽，所述铰接杆（16）的底部设有铰接架，且铰接架位于滑槽的内部。

6.根据权利要求1所述的一种磁悬浮式无刷直驱电机结构，其特征在于：所述限位板（14）的底部设有插槽，且内滑杆（27）的顶部位于插槽的内部，所述第二弹簧（26）分别与连接管（28）和限位板（14）相连。

7.根据权利要求1所述的一种磁悬浮式无刷直驱电机结构，其特征在于：所述换向电机（4）的底部设有安装座，且安装座与电机外壳（1）相连。