CN116488127B - 直流母线过压主动保护装置、方法和车辆 - Google Patents

直流母线过压主动保护装置、方法和车辆 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种直流母线过压主动保护装置、方法和车辆，其中，直流母线过压主动保护装置包括包括控制器模块、DCDC变换器、电压采样模块和低压用电设备，所述控制器模块用于基于所述直流母线的电压采样信号判断所述直流母线的电压是否大于等于预设电压阈值，并在直流母线的电压大于等于所述预设电压阈值时，控制所述DCDC变换器将所述直流母线的电压转换为所述第一电压，以基于所述第一电压向所述低压用电设备供电，其中，所述第一电压大于所述第二电压。本申请能够在直流母线过压时，保护直流母线，同时避免直流母线的电能浪费，提升用电效率。

Description

直流母线过压主动保护装置、方法和车辆
技术领域
本申请涉及电源领域，具体而言，涉及一种直流母线过压主动保护装置、方法和车辆。
背景技术
目前，电动汽车高压直流母线系统是由高压动力电池、各个高压零部件(电机控制器、空调压缩机、充电机、DC/DC变换器、加热器等)组成。当某一个高压零部件突然从满载变为空载会导致高压直流母线电压出现电压尖峰导致过压。
针对上述问题，传统的高压直流母线过压保护策略，通常有两个方案：
方案一是通过断开高压继电器切断高压动力电池供电、各个高压零部件检测到过压停止工作来实现。
方案二是通过断开高压继电器切断高压动力电池供电、各个高压零部件检测到过压停止工作、通过将某一个零部件如电机控制器将高压直流母线的正极和负极短路降低高压直流母线电压值。
然而，传统的高压直流母线过压保护策略由于高压继电器切断时间存在数百ms的动作时间反应速度较慢，对各个高压零部件的选型提出了挑战：
如果不选择耐高压的器件，则各个高压直流母上的高压零部件在此期间需要抗受过高的电压存在过压击穿等损坏风险；
如果选择耐高压的器件，则各个高压直流母上的高压零部件需要为了短暂的过压工况选择过高工作电压等级的器件，承受器件选型成本上升的问题。
方案二的客观缺点：通过将某一个零部件如电机控制器将高压直流母线的正极和负极短路降低高压直流母线电压值，会将现有高压直流母线的电能转换为热能，会导致电能浪费影响用电效率以及过温的问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种直流母线过压主动保护装置、方法和车辆，用以在直流母线过压时，保护直流母线，同时避免直流母线的电能浪费，提升用电效率。
第一方面，本发明提供一种直流母线过压主动保护装置，所述装置包括控制器模块、DCDC变换器、电压采样模块和低压用电设备，其中：
所述电压采样模块与所述控制器模块电性连接，所述电压采样模块用于获取直流母线的电压采样信号，并将所述直流母线的电压采样信号发送给所述控制器模块；
所述DCDC变换器的输入端与所述直流母线电性连接，所述DCDC变换器的输出端与所述低压用电设备电性连接，所述DCDC变换器用于将所述直流母线的电压转换为第二电压，以基于所述第二电压向所述低压用电设备供电；
所述控制器模块用于基于所述直流母线的电压采样信号判断所述直流母线的电压是否大于等于预设电压阈值，并在直流母线的电压大于等于所述预设电压阈值时，控制所述DCDC变换器将所述直流母线的电压转换为所述第一电压，以基于所述第一电压向所述低压用电设备供电，其中，所述第一电压大于所述第二电压。
在本申请第一方面中，当识别到直流母线处于过压工况时，即直流母线的电压大于预设电压阈值时，控制器模块可控制DC/DC变换器不停止工作，而是提升DC/DC变换器的低压直流输出电压，即将直流母线的电压转换为比第二电压更高的第一电压，从而使低压用电设备短暂分担直流母线的高压，降低直流母线的电压值，进而保护直流母线。另一方面，这一方式能够将直流母线的多余电能输送给低压用电设备，进而避免了电能的浪费，有效提升用电效率。
在可选的实施方式中，所述低压用电设备包括若干个蓄电池。
本可选的实施方式通过若干个蓄电池，在分担直流母线的电压时，还能够将直流母线多余的电能存储起来，进一步避免了电能的浪费。
在可选的实施方式中，若干个所述蓄电池以串联方式电性连接，其中，若干个所述蓄电池的额定电压之和等于所述第二电压。
本可选的实施方式通过将若干个所述蓄电池的额定电压之和设置为等于所述第二电压，进而能够确保每个蓄电池都在额定电压工况下工作。
在可选的实施方式中，若干个所述蓄电池的承受上限电压之和大于等于所述第一电压。
本可选的实施方式，通过将若干个所述蓄电池的承受上限电压之和设置为大于等于所述第一电压，进而能够避免第一电压超出若干个所述蓄电池的承受上限，从而避免对若干个所述蓄电池造成损坏。
在可选的实施方式中，所述蓄电池的承受上限电压为所述蓄电池的电压的120%-130%。
在可选的实施方式中，所述控制器模块包括MCU。
本可选的实施方式将MCU作为控制器模块，具有成本低，便于控制的优点。
第二方面，本发明提供一种直流母线过压主动保护方法，所述方法应用于如前述实施方式任一项所述的直流母线过压主动保护装置，所述方法包括：
控制器模块获取直流母线的电压采样信号；
所述控制器模块基于所述直流母线的电压采样信号，判断所述直流母线的电压是否大于等于预设电压阈值，并在所述直流母线的电压大于等于所述预设电压阈值，控制DCDC变换器将所述直流母线的电压转换为所述第一电压，以基于所述第一电压向所述低压用电设备供电，否则控制所述DCDC变换器将所述直流母线的电压转换为所述第二电压，以基于所述第二电压向所述低压用电设备供电，其中，所述第一电压大于所述第二电压。
本申请第二方面的方法能够在识别到直流母线处于过压工况时，即直流母线的电压大于预设电压阈值时，控制DC/DC变换器不停止工作，而是提升DC/DC变换器的低压直流输出电压，即将直流母线的电压转换为比第二电压更高的第一电压，从而使低压用电设备短暂分担直流母线的高压，降低直流母线的电压值，进而保护直流母线。另一方面，这一方式能够将直流母线的多余电能输送给低压用电设备，进而避免了电能的浪费，有效提升用电效率。
在可选的实施方式中，所述方法还包括：
所述控制器模块获取低压用电设备的承受上限电压之和，并基于所述低压用电设备的承受上限电压之和，确定所述第一电压。
本可选的实施方式通过将若干个所述蓄电池的额定电压之和设置为等于所述第二电压，进而能够确保每个蓄电池都在额定电压工况下工作。
在可选的实施方式中，所述方法还包括：
所述控制器模块获取低压用电设备的额定电压之和，并基于所述低压用电设备的额定电压之和，确定所述第二电压。
本可选的实施方式，通过将若干个所述蓄电池的承受上限电压之和设置为大于等于所述第一电压，进而能够避免第一电压超出若干个所述蓄电池的承受上限，从而避免对若干个所述蓄电池造成损坏。
第三方面，本发明提供一种车辆，所述车辆包括如前述实施方式任一项所述的直流母线过压主动保护装置，其中，所述直流母线过压主动保护装置中的控制器模块用于执行如前述实施方式任一项所述的直流母线过压主动保护方法。
本申请的车辆能够在在直流母线过压，保护直流母线，同时避免直流母线的电能浪费，提升用电效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施例公开的一种直流母线过压主动保护装置的结构示意图；
图2是本申请实施例公开的一种直流母线过压主动保护方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
实施例一
请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种直流母线过压主动保护装置的结构示意图，如图1所示，本申请实施例的装置包括控制器模块、DCDC变换器、电压采样模块和低压用电设备，其中：
电压采样模块与控制器模块电性连接，电压采样模块用于获取直流母线的电压采样信号，并将直流母线的电压采样信号发送给控制器模块，其中，直流母线与高压动力电池电性连接，并且直流母线连接了高压用电设备，进而高压动力电池通过直流母线向高压用电设备提供电源。进一步地，如图1所述，高压用电设备包括了电机控制器、空调压缩机、PTC加热器、OBC充电机。
进一步地，在本申请实施例中，DCDC变换器的输入端与直流母线电性连接，DCDC变换器的输出端与低压用电设备电性连接，DCDC变换器用于将直流母线的电压转换为第二电压，以基于第二电压向低压用电设备供电；
控制器模块用于基于直流母线的电压采样信号判断直流母线的电压是否大于等于预设电压阈值，并在直流母线的电压大于等于预设电压阈值时，控制DCDC变换器将直流母线的电压转换为第一电压，以基于第一电压向低压用电设备供电，其中，第一电压大于第二电压。需要说明的是，预设电压阈值可根据直流母线的电气规范参数确定，其中，直流母线的电气规范参数可参阅现有技术。
在本申请实施例中，当识别到直流母线处于过压工况时，即直流母线的电压大于预设电压阈值时，控制器模块可控制DC/DC变换器不停止工作，而是提升DC/DC变换器的低压直流输出电压，即将直流母线的电压转换为比第二电压更高的第一电压，从而使低压用电设备短暂分担直流母线的高压，降低直流母线的电压值，进而保护直流母线。另一方面，这一方式能够将直流母线的多余电能输送给低压用电设备，进而避免了电能的浪费，有效提升用电效率。
在可选的实施方式中，低压用电设备包括若干个蓄电池，具体地，如图1所示，低压用电设备包括低压用电设备1、低压用电设备1、低压用电设备1、低压用电设备2等N个设备，其中，该低压用电设备可以是全是蓄电池，也可以是不同设备的组合，例如，蓄电池与发电机。
本可选的实施方式通过若干个蓄电池，在分担直流母线的电压时，还能够将直流母线多余的电能存储起来，进一步避免了电能的浪费。
在可选的实施方式中，若干个蓄电池以串联方式电性连接，其中，若干个蓄电池的额定电压之和等于第二电压。
本可选的实施方式通过将若干个蓄电池的额定电压之和设置为等于第二电压，进而能够确保每个蓄电池都在额定电压工况下工作。
在可选的实施方式中，若干个蓄电池的承受上限电压之和大于等于第一电压。
本可选的实施方式，通过将若干个蓄电池的承受上限电压之和设置为大于等于第一电压，进而能够避免第一电压超出若干个蓄电池的承受上限，从而避免对若干个蓄电池造成损坏。
在可选的实施方式中，蓄电池的承受上限电压为蓄电池的电压的120%-130%。
在可选的实施方式中，控制器模块包括MCU。
本可选的实施方式将MCU作为控制器模块，具有成本低，便于控制的优点。
实施例二
请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种直流母线过压主动保护方法的流程示意图，其中，该方法应用于直流母线过压主动保护装置中。如图2所述，本申请实施例的方法包括以下步骤：
101、控制器模块获取直流母线的电压采样信号；
102、控制器模块基于直流母线的电压采样信号，判断直流母线的电压是否大于等于预设电压阈值，并在直流母线的电压大于等于预设电压阈值，控制DCDC变换器将直流母线的电压转换为第一电压，以基于第一电压向低压用电设备供电，否则控制DCDC变换器将直流母线的电压转换为第二电压，以基于第二电压向低压用电设备供电，其中，第一电压大于第二电压。
本申请实施例的方法能够在识别到直流母线处于过压工况时，即直流母线的电压大于预设电压阈值时，控制DC/DC变换器不停止工作，而是提升DC/DC变换器的低压直流输出电压，即将直流母线的电压转换为比第二电压更高的第一电压，从而使低压用电设备短暂分担直流母线的高压，降低直流母线的电压值，进而保护直流母线。另一方面，这一方式能够将直流母线的多余电能输送给低压用电设备，进而避免了电能的浪费，有效提升用电效率。
在可选的实施方式中，本申请实施例的方法还包括以下步骤：
控制器模块获取低压用电设备的承受上限电压之和，并基于低压用电设备的承受上限电压之和，确定第一电压。
本可选的实施方式通过将若干个蓄电池的额定电压之和设置为等于第二电压，进而能够确保每个蓄电池都在额定电压工况下工作。
在可选的实施方式中，本申请实施例的方法还包括以下步骤：
控制器模块获取低压用电设备的额定电压之和，并基于低压用电设备的额定电压之和，确定第二电压。
本可选的实施方式，通过将若干个蓄电池的承受上限电压之和设置为大于等于第一电压，进而能够避免第一电压超出若干个蓄电池的承受上限，从而避免对若干个蓄电池造成损坏。
实施例三
本申请实施例提供一种车辆，车辆包括如前述实施方式任一项的直流母线过压主动保护装置，其中，直流母线过压主动保护装置中的控制器模块用于执行如前述实施方式任一项的直流母线过压主动保护方法。
本申请实施例的车辆能够在在直流母线过压，保护直流母线，同时避免直流母线的电能浪费，提升用电效率。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
需要说明的是，功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种直流母线过压主动保护装置，其特征在于，所述装置包括控制器模块、DCDC变换器、电压采样模块和低压用电设备，其中：
所述电压采样模块与所述控制器模块电性连接，所述电压采样模块用于获取直流母线的电压采样信号，并将所述直流母线的电压采样信号发送给所述控制器模块；
所述DCDC变换器的输入端与所述直流母线电性连接，所述DCDC变换器的输出端与所述低压用电设备电性连接，所述DCDC变换器用于将所述直流母线的电压转换为第二电压，以基于所述第二电压向所述低压用电设备供电；
所述控制器模块用于基于所述直流母线的电压采样信号判断所述直流母线的电压是否大于等于预设电压阈值，并在直流母线的电压大于等于所述预设电压阈值时，控制所述DCDC变换器不停止工作并将所述直流母线的电压转换为第一电压，以基于所述第一电压向所述低压用电设备供电，其中，所述直流母线的多余电能输送至所述低压用电设备，所述低压用电设备用于短暂分担所述直流母线的高压，所述第一电压大于所述第二电压；
以及，所述低压用电设备包括若干个蓄电池；
以及，若干个所述蓄电池以串联方式电性连接，其中，若干个所述蓄电池的额定电压之和等于所述第二电压。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，若干个所述蓄电池的承受上限电压之和大于等于所述第一电压。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述蓄电池的承受上限电压为所述蓄电池的电压的120%-130%。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器模块包括MCU。
5.一种直流母线过压主动保护方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-4任一项所述的直流母线过压主动保护装置，所述方法包括：
控制器模块获取直流母线的电压采样信号；
所述控制器模块基于所述直流母线的电压采样信号，判断所述直流母线的电压是否大于等于预设电压阈值，并在所述直流母线的电压大于等于所述预设电压阈值，控制DCDC变换器不停止工作并将所述直流母线的电压转换为第一电压，以基于所述第一电压向所述低压用电设备供电，否则控制所述DCDC变换器将所述直流母线的电压转换为所述第二电压，以基于所述第二电压向所述低压用电设备供电，其中，所述直流母线的多余电能输送至所述低压用电设备，所述低压用电设备用于短暂分担所述直流母线的高压，所述第一电压大于所述第二电压。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述控制器模块获取低压用电设备的承受上限电压之和，并基于所述低压用电设备的承受上限电压之和，确定所述第一电压。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述控制器模块获取低压用电设备的额定电压之和，并基于所述低压用电设备的额定电压之和，确定所述第二电压。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-4任一项所述的直流母线过压主动保护装置，其中，所述直流母线过压主动保护装置中的控制器模块用于执行如权利要求5-6任一项所述的直流母线过压主动保护方法。
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