CN116487645A - 控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请的实施例揭示了一种控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质。方法包括：响应于停机驻车指令，检测当前环境温度是否大于预设环境温度；若大于，则在预设时刻获取得到第一环境温度；将第一环境温度与预设温度区间进行匹配，并基于匹配成功的预设温度区间对应的预设时间间隔获取环境温度，得到第二环境温度；重复该步骤直至第二环境温度小于预设环境温度；若检测到第二环境温度小于预设环境温度，则控制车辆启动电池吹扫任务后停机驻车。本申请通过监测环境温度，考量了天气气候对燃料电池的温度的影响，保证了获取到的环境温度的准确性，并根据第一环境温度分时间间隔地进行环境温度的获取，降低了监测频次，以节约电瓶电量。
Description
技术领域
本申请涉及车辆领域，具体涉及一种控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质。
背景技术
温度一直是影响车辆驻车安全的因素之一，其影响车辆中的多个部件性能，特别是燃料电池。车辆响应停机驻车指令，燃料电池中由阴极扩散至阳极的水扩散量降增加，若燃料电池温度较低，会造成燃料电池的阳极结冰，导致车辆启动时燃料电池的阳极欠气，出现氢空界面，不仅造成碳腐蚀的危害，还有可能导致燃料电池系统冷启动失败。
现有车辆响应于停机驻车指令，监测燃料电池的温度，仅当监测到电堆和系统组件存在水结冰的可能时才执行驻车吹扫过程，其监测频次较高，电瓶耗电较大，并且缺乏对季节、天气等因素的考量，从而无法在准确合理的时间控制启动电池吹扫任务。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请的实施例分别提供了一种控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质，准确监测环境温度，以在合理时间控制车辆启动电池吹扫任务。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种控制方法，包括：响应于停机驻车指令，检测当前环境温度是否大于预设环境温度；若大于，则在预设时刻获取得到第一环境温度；将所述第一环境温度与预设温度区间进行匹配，并基于匹配成功的预设温度区间对应的预设时间间隔获取环境温度，得到第二环境温度；重复该步骤直至所述第二环境温度小于所述预设环境温度；若检测到所述第二环境温度小于所述预设环境温度，则控制车辆启动电池吹扫任务后停机驻车。
本实施例通过监测环境温度，考量了天气气候对燃料电池的温度的影响，保证了获取到的环境温度的准确性，并根据第一环境温度分时间间隔地进行环境温度的获取，降低了监测频次。
在另一示例性实施例中，所述将所述第一环境温度与预设温度区间进行匹配，包括：遍历预设温度区间中的各个预设温度，并将遍历到的预设温度作为目标预设温度；将所述目标预设温度与所述第一环境温度进行比较，得到比较结果；若所述比较结果表征所述目标预设温度等于所述第一环境温度，则将所述目标预设温度所属的预设温度区间作为匹配成功的预设温度区间。
本实施例通过遍历预设温度区间中的多个预设温度，将遍历到的预设温度与第一环境温度进行大小比较，确保整个比较过程无遗漏。若两者相等，则快速将该预设温度所属的预设温度区间作为匹配成功的预设温度区间。
在另一示例性实施例中，所述预设温度区间包括预设第一温度区间，预设第二温度区间和预设第三温度区间；所述基于匹配成功的预设温度区间对应的预设时间间隔获取环境温度，得到第二环境温度，包括：若所述匹配成功的预设温度区间为所述预设第一温度区间，则基于预设第一时间间隔，获取得到所述第二环境温度；若所述匹配成功的预设温度区间为所述预设第二温度区间，则基于预设第二时间间隔，获取得到所述第二环境温度；若所述匹配成功的预设温度区间为所述预设第三温度区间，则基于预设第三时间间隔，获取得到所述第二环境温度。
本实施例进一步说明了预设温度区间的数量为三个，每个预设温度区间对应有相应的预设时间间隔，根据预设温度区间和预设时间间隔的映射关系，能快速确定出匹配成功的预设温度区间对应的预设时间间隔，从而根据该预设时间间隔快速获取第二环境温度的方式。
在另一示例性实施例中，所述控制方法还包括：检测所述第二环境温度是否小于所述预设环境温度；若检测到所述第二环境温度大于所述预设环境温度，则将所述第二环境温度作为当前第一环境温度与所述预设温度区间进行匹配，并基于匹配成功的预设温度区间对应的预设时间间隔获取环境温度，得到当前第二环境温度，用于确定是否结束重复步骤。
本实施例无需时刻检测环境温度，或每次重复获取过程机械地以固定时间间隔获取第二环境温度，而是根据当前第二环境温度选取相应的预设时间间隔，以获取下一时刻的第二环境温度，减少了监测环境温度的频率，从而节省了电瓶电量。
在另一示例性实施例中，所述控制车辆启动电池吹扫任务后停机驻车，包括：根据预设吹扫参数对电池阳极进行吹扫操作；若检测到电堆交流阻抗对应的数值达到预设数值，则停止所述吹扫操作，并控制所述车辆停机驻车。
本实施例进一步说明了低温停机驻车吹扫电池阳极的具体步骤，在吹扫过程中若检测到电堆交流阻抗对应的数值达到预设数值，则及时停止吹扫操作，并控制车辆停机驻车，后续无需再次对环境温度进行监测，避免了不必要的监测操作。
在另一示例性实施例中，所述控制方法还包括：检测所述电堆交流阻抗对应的数值是否达到所述预设数值；若检测到电堆交流阻抗对应的数值未达到预设数值，则持续根据所述预设吹扫参数对所述电池阳极进行吹扫操作。
本实施例根据预设吹扫参数对电池阳极进行吹扫操作，并通过检测电堆交流阻抗对应的数值达到是否达到预设数值，以准确确定是否停止吹扫操作。
在另一示例性实施例中，所述检测当前时刻环境温度是否大于预设环境温度，包括:若小于，则控制所述车辆进行停机驻车。
本实施例若检测到当前环境温度大于预设环境温度，即表征当前环境温度下燃料电池阳极处容易结冰，则直接控制车辆启动电池吹扫任务后停机驻车，后续无需再监测环境温度，以快速完成停机驻车。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种控制装置，包括：响应模块，被配置为响应于停机驻车指令，检测当前环境温度是否大于预设环境温度；检测模块，被配置为若大于，则在预设时刻获取得到第一环境温度；匹配模块，被配置为将所述第一环境温度与预设温度区间进行匹配，并基于匹配成功的预设温度区间对应的预设时间间隔获取环境温度，得到第二环境温度；重复该步骤直至所述第二环境温度小于所述预设环境温度；控制模块，被配置为若检测到所述第二环境温度小于所述预设环境温度，则控制车辆启动电池吹扫任务后停机驻车。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，以执行上述的控制方法。
根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的控制方法。
根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的控制方法。
在本申请的实施例所提供的技术方案中，响应于停机驻车指令，通过监测环境温度，考量了天气气候对燃料电池的温度的影响，若检测到当前环境温度大于预设环境温度，则在预设时刻获取得到第一环境温度；将第一环境温度与预设温度区间进行匹配，并基于匹配成功的预设温度区间对应的预设时间间隔获取环境温度，得到第二环境温度；重复该步骤直至第二环境温度小于预设环境温度，根据第一环境温度分时间间隔地进行环境温度的获取，无需时刻监测，降低了监测频次，同时在降低监测频次的情况下保证了获取环境温度的准确性；若检测到第二环境温度小于预设环境温度，则控制车辆启动电池吹扫任务后停机驻车，在合理时间启动电池吹扫任务。
应理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请涉及的一种实施环境的示意图；
图2是燃料电池阴极和阳极进排气的原理示意图；
图3是本申请一示例性实施例示出的一种控制方法的流程图；
图4是基于图3所示实施例提出的另一控制方法的流程图；
图5是基于图4所示实施例提出的另一控制方法的流程图；
图6是基于图3所示实施例提出的另一控制方法的流程图；
图7是重复获取第二环境温度的流程示意图；
图8是另一重复获取第二环境温度的流程示意图；
图9是基于图3所示实施例提出的另一控制方法的流程图；
图10是基于图9所示实施例提出的另一控制方法的流程图；
图11是本申请一示例性实施例示出的控制装置的结构示意图；
图12是本申请的一示例性实施例示出的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
首先请参阅图1，图1是本申请涉及的一种实施环境的示意图。该实施环境包括车辆100，服务器200和温度传感器300，终端100，服务器200和温度传感器300之间通过有线或者无线网络进行通信。
车辆100中包括燃料电池相关组件，相关工作原理请参阅图2，图2是燃料电池阴极和阳极进排气的原理示意图。其中，阳极路：氢气从氢瓶出来后经过减压阀减压，然后经喷射器调整控制其流量后进入电堆反应，未反应的氢气和杂质经气水分离器分离后，氢气经循环泵循环回电堆入口进入电堆继续反应，分离出来的水通过排水/排氢阀排掉，排水/排氢阀的主要功能是排水、同时排出阳极里的杂质，使电堆能够进行高效稳定的工作。阴极路：空气经空滤器进入空压机进行压缩，然后进入中冷器进行冷却，再进入电堆参与反应，反应后的尾气通过背压阀排出，通过控制背压阀的开度，可调节阴极的压力和流量，旁通阀起到防止空压机发生喘振的作用，即当空压机发生喘振时，打开旁通阀即可避免喘振。
温度传感器300置于车辆100中，用于采集环境温度，并将采集到的环境温度传输至服务器200，同时服务器200可控制温度传感器300采集环境温度的时间、次数等。
服务器200可接收相关指令，以控制车辆启动或停止相关任务。其可置于车辆100中，也可独立于车辆100外，本申请并不对其作具体限制。
示例性地，服务器200响应于停机驻车指令，检测温度传感器300采集到的当前环境温度是否大于预设环境温度；若大于，则在预设时刻获取得到温度传感器300采集到第一环境温度；将第一环境温度与预设温度区间进行匹配，并基于匹配成功的预设温度区间对应的预设时间间隔获取温度传感器300采集到的环境温度，得到第二环境温度；重复该步骤直至第二环境温度小于预设环境温度；若检测到第二环境温度小于预设环境温度，则控制车辆启动电池吹扫任务后停机驻车。
其中，车辆100包括上述相关燃料电池组件，其包括但不限于燃油、油电混合车辆等，本处不进行限制。服务器200可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，其中多个服务器可组成一区块链，而服务器为区块链上的节点，服务器200还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content Delivery Network，内容分发网络)以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，本处也不对此进行限制。
请参阅图3，图3是本申请一示例性实施例示出的一种控制方法的流程图，该方法可以由图1所示实施环境中的服务器200具体执行。当然，该方法也可以应用于其它实施环境，并由其它实施环境中的服务器设备执行，本实施例不对此进行限制。如图3所示，该方法至少包括S310至S340，详细介绍如下：
S310：响应于停机驻车指令，检测当前环境温度是否大于预设环境温度。
停机驻车指令是操作者触发的指令，例如，操作者通过启停健触发、声控触发等方式将停机驻车指令发送至服务器200，以使其响应该指令而控制执行相关任务。
预设环境温度为预先设置的温度值，例如，通过大量标定实验，发现环境温度4℃以下，燃料电池阳极处容易结冰，所以将4℃作为一个临界温度判断值，即将预设环境温度设置为4℃。
S320：若大于，则在预设时刻获取得到第一环境温度。
预设时刻是车辆出厂前预设的时刻值，例如24时，即在24时温度传感器采集得到第一环境温度，使得控制器在24时从温度传感器处获取得到第一环境温度。
若检测到当前环境温度大于预设环境温度，则表征燃料电池阳极处暂时不会结冰，无需即刻控制启动电池吹扫任务，后续需要监测环境温度，再次判断是否控制启动电池吹扫任务。
在另一示例性实施例中，若检测到当前环境温度大于预设环境温度，即表征当前环境温度下燃料电池阳极处容易结冰，则直接控制车辆启动电池吹扫任务后停机驻车，不再执行下述S330至S340，后续无需再监测环境温度。
值得注意的是，本申请并不限定检测到当前环境温度等于预设环境温度情况下的执行步骤，若当前环境温度等于预设环境温度，可在预设时刻获取得到第一环境温度，然后执行S330至S340；亦可直接控制车辆启动电池吹扫任务后停机驻车。
S330：将第一环境温度与预设温度区间进行匹配，并基于匹配成功的预设温度区间对应的预设时间间隔获取环境温度，得到第二环境温度；重复该步骤直至第二环境温度小于预设环境温度。
预设温度区间是车辆出厂前预设的温度区间，预设温度区间的数量可为多个，每个温度区间对应有相应的预设时间间隔。
示例性地，预设温度区间包括预设第一温度区间(4℃，15℃)，其对应的预设时间间隔为24小时；预设第二温度区间[15℃，+∞)，其对应的预设时间间隔为72小时。预设环境温度为4℃，若第一环境温度为20℃，则匹配成功的预设温度区间为预设第二温度区间，间隔72小时获取得到第二环境温度为14℃，因为该温度小于预设环境温度，则将该温度再次与预设温度区间进行匹配，并基于匹配成功的预设温度区间对应的预设时间间隔获取环境温度，直至获得到的环境温度小于4℃。
S340：若检测到第二环境温度小于预设环境温度，则控制车辆启动电池吹扫任务后停机驻车。
第二环境温度小于预设环境温度，表征当前环境温度下燃料电池阳极处容易结冰，停机驻车前需要对电池中的阳极进行吹扫，以避免出现氢空界面，造成碳腐蚀。
本实施例控制方法能有效地防止电堆阳极在驻车时的低温冻结，防止驻车后的低温冷启动失败，本实施例通过监测环境温度，考量了天气气候对燃料电池的温度的影响，若检测到当前环境温度大于预设环境温度，则在预设时刻获取得到第一环境温度；将第一环境温度与预设温度区间进行匹配，并基于匹配成功的预设温度区间对应的预设时间间隔获取环境温度，得到第二环境温度；重复该步骤直至第二环境温度小于预设环境温度，根据第一环境温度分时间间隔地进行环境温度的获取，无需时刻监测，降低了监测频次，同时在降低监测频次的情况下保证了获取环境温度的准确性；若检测到第二环境温度小于预设环境温度，则控制车辆启动电池吹扫任务后停机驻车，在合理时间启动电池吹扫任务，耗电量较小。
请参阅图4，图4是基于图3所示实施例提出的另一控制方法的流程图。
该方法在图3所示S330中还包括S410至S430，下面进行详细介绍：
S410：遍历预设温度区间中的各个预设温度，并将遍历到的预设温度作为目标预设温度。
每个预设温度区间包括多个预设温度，逐个遍历每个预设温度区间中的预设温度，并将当前遍历到的预设温度作为目标预设温度与第一环境温度进行比较，以确保比较过程中无遗漏。例如，当前遍历到预设第一温度区间中的预设第五温度，则将预设第五温度作为目标预设温度。
S420：将目标预设温度与第一环境温度进行比较，得到比较结果。
比较结果包括如下比较结果，第一比较结果：目标预设温度小于第一环境温度；第二比较结果：目标预设温度等于第一环境温度；第三比较结果：目标预设温度大于第一环境温度。
S430：若比较结果表征目标预设温度等于第一环境温度，则将目标预设温度所属的预设温度区间作为匹配成功的预设温度区间。
示例性地，预设第一温度区间为[4℃，15℃)，预设第二温度区间[15℃，+∞)；第一环境温度为10℃，遍历到预设第一温度区间中的第六预设温度10℃作为目标预设温度，目标预设温度与第一环境温度的比较结果表征两者相等，则将第六预设温度10℃所属的预设温度区间[4℃，15℃)作为匹配成功的预设温度区间。
本实施例进一步说明了如何确定匹配成功的预设温度区间，通过遍历预设温度区间中的多个预设温度，将遍历到的预设温度与第一环境温度进行大小比较，确保整个比较过程无遗漏。若两者相等，则快速将该预设温度所属的预设温度区间作为匹配成功的预设温度区间。
请参阅图5，图5是基于图4所示实施例提出的另一控制方法的流程图。其中，预设温度区间包括预设第一温度区间，预设第二温度区间和预设第三温度区间，该方法在如图4所示的S330中还包括S510至S530，下面进行详细介绍：
S510：若匹配成功的预设温度区间为预设第一温度区间，则基于预设第一时间间隔，获取得到第二环境温度。
S520：若匹配成功的预设温度区间为预设第二温度区间，则基于预设第二时间间隔，获取得到第二环境温度。
S530：若匹配成功的预设温度区间为预设第三温度区间，则基于预设第三时间间隔，获取得到第二环境温度。
示例性地，预设温度区间包括预设第一温度区间[15℃，+∞)，预设第二温度区间[8℃，15℃)和预设第三温度区间(4℃，8℃)。其中，每个预设温度区间对应有相应的预设时间间隔，如表1所示，表1是预设温度区间对应的预设时间间隔的关系表。本实施例可根据表1快速确定出相关预设温度区间对应的预设时间间隔。
| 预设温度区间 | 预设时间间隔 |
| [15℃，+∞) | 72小时 |
| [8℃，15℃) | 24小时 |
| (4℃，8℃) | 8小时 |
表1
例如，若第一环境温度为10℃，则匹配成功的预设温度区间为预设第二温度区间[8℃，15℃)，能快速的确定出预设时间间隔为24小时，即间隔24小时获取得到第二环境温度。
本实施例进一步说明了预设温度区间的数量为三个，每个预设温度区间对应有相应的预设时间间隔，根据预设温度区间和预设时间间隔的映射关系，能快速确定出匹配成功的预设温度区间对应的预设时间间隔，从而根据该预设时间间隔快速获取第二环境温度的方式。
请参阅图6，图6是基于图3所示实施例提出的另一控制方法的流程图。
该方法还包括S610至S620，下面进行详细介绍：
S610：检测第二环境温度是否小于预设环境温度。
第二环境温度小于等于预设环境温度是重复步骤终止的条件。
S620：若检测到第二环境温度大于预设环境温度，则将第二环境温度作为当前第一环境温度与预设温度区间进行匹配，并基于匹配成功的预设温度区间对应的预设时间间隔获取环境温度，得到当前第二环境温度，用于确定是否结束重复步骤。
示例性地，第二环境温度为7℃，预设环境温度为4℃，即第二环境温度大于预设环境温度，需要再次间隔一定时间获取环境温度。将7℃作为当前第一环境温度与预设温度区间进行匹配，由上述表1所示，7℃属于预设第三温度区间(4℃，8℃)，其对应的预设时间间隔为8小时，则间隔8小时获取得到当前第二环境温度，若当前第二环境温度大于预设环境温度4℃，则再次重复该步骤；若当前第二环境温度小于或等于预设环境温度4℃，则停止重复该步骤。
在某些实施例中，请参阅图7，图7是重复获取第二环境温度的流程示意图。在预设时刻获取得到第一环境温度后，先检测第一环境温度是否属于预设第一温度区间；若不属于，再检测其是否属于预设第二温度区间；若还不属于，则再检测其是否属于预设第三温度区间。其中，整个检测过程呈线性排列。
为了节约检测时间，在重复检测步骤中，可如图8所示，图8是另一重复获取第二环境温度的流程示意图。其中，重复获取第二环境温度后再次检测过程中，无需每次都先检测第二环境温度是否属于预设第一温度区间，可根据上一次检测步骤返回至临近检测步骤。
本实施例进一步说了如何重复获取第二环境温度，并示例说明了具体的重复获取方式，无需时刻检测环境温度，或每次重复获取过程机械地以固定时间间隔获取第二环境温度，而是根据当前第二环境温度选取相应的预设时间间隔，以获取下一时刻的第二环境温度，减少了监测环境温度的频率，从而节省了电瓶电量。
请参阅图9，图9是基于图3所示实施例提出的另一控制方法的流程图。
该方法在如图3所示的S340中还包括S910至S920，下面进行详细介绍：
S910：根据预设吹扫参数对电池阳极进行吹扫操作。
预设吹扫参数包括氢气压力、氢循环泵的转速、排氢/排水阀的开度等。
S920：若检测到电堆交流阻抗对应的数值达到预设数值，则停止吹扫操作，并控制车辆停机驻车。
预设数值即预设电堆交流阻抗值，其用于确定是否停止吹扫操作。预设数值可为数学常数或其他数字，本实施例并不对其具体类型进行限定。
对本实施例进行示例性说明，对电池阳极进行吹扫操作的具体步骤如下：控制怠速启动空压机，并打开旁通阀，关闭电堆进出口截止阀。设定氢压＝空气压+20kPa，控制氢循环泵以全速2/3的转速运行，并调整排氢/排水阀的开度。若检测到电堆交流阻抗对应的数值达到预设数值，则将调整氢压＝空气压+10kPa，关闭氢循环泵，空压机和排氢/排水阀。
本实施例进一步说明了低温停机驻车吹扫电池阳极的具体步骤，在吹扫过程中若检测到电堆交流阻抗对应的数值达到预设数值，则及时停止吹扫操作，并控制车辆停机驻车，后续无需再次对环境温度进行监测，避免了不必要的监测操作。
请参阅图10，图10是基于图9所示实施例提出的另一控制方法的流程图。
该方法还包括S1010至S1020，下面进行详细介绍：
S1010：检测电堆交流阻抗对应的数值是否达到预设数值。
S1020：若检测到电堆交流阻抗对应的数值未达到预设数值，则持续根据预设吹扫参数对电池阳极进行吹扫操作。
本实施例根据预设吹扫参数对电池阳极进行吹扫操作，并通过检测电堆交流阻抗对应的数值达到是否达到预设数值，以准确确定是否停止吹扫操作。
本申请的另一方面还提供了一种控制装置，如图11所示，图11是本申请一示例性实施例示出的控制装置的结构示意图。其中，控制装置包括：
响应模块1110，被配置为响应于停机驻车指令，检测当前环境温度是否大于预设环境温度。
检测模块1130，被配置为若大于，则在预设时刻获取得到第一环境温度。
匹配模块1150，被配置为将第一环境温度与预设温度区间进行匹配，并基于匹配成功的预设温度区间对应的预设时间间隔获取环境温度，得到第二环境温度；重复该步骤直至第二环境温度小于预设环境温度。
控制模块1170，被配置为若检测到第二环境温度小于预设环境温度，则控制车辆启动电池吹扫任务后停机驻车。
在另一示例性实施例中，匹配模块1150包括：
遍历单元，被配置为遍历预设温度区间中的各个预设温度，并将遍历到的预设温度作为目标预设温度。
比较单元，被配置为将目标预设温度与第一环境温度进行比较，得到比较结果。
成功匹配单元，被配置为若比较结果表征目标预设温度等于第一环境温度，则将目标预设温度所属的预设温度区间作为匹配成功的预设温度区间。
在另一示例性实施例中，预设温度区间包括预设第一温度区间，预设第二温度区间和预设第三温度区间；匹配模块1150包括：
第一匹配单元，被配置为若匹配成功的预设温度区间为预设第一温度区间，则基于预设第一时间间隔，获取得到第二环境温度。
第二匹配单元，被配置为若匹配成功的预设温度区间为预设第二温度区间，则基于预设第二时间间隔，获取得到第二环境温度。
第三匹配单元，被配置为若匹配成功的预设温度区间为预设第三温度区间，则基于预设第三时间间隔，获取得到第二环境温度。
在另一示例性实施例中，控制装置还包括：
第二环境温度检测模块，被配置为检测第二环境温度是否小于预设环境温度。
当前第二环境温度获取模块，被配置为若检测到第二环境温度大于预设环境温度，则将第二环境温度作为当前第一环境温度与预设温度区间进行匹配，并基于匹配成功的预设温度区间对应的预设时间间隔获取环境温度，得到当前第二环境温度，用于确定是否结束重复步骤。
在另一示例性实施例中，控制模块1170包括：
吹扫单元，被配置为根据预设吹扫参数对电池阳极进行吹扫操作。
控制单元，被配置为若检测到电堆交流阻抗对应的数值达到预设数值，则停止吹扫操作，并控制车辆停机驻车。
在另一示例性实施例中，控制装置还包括：
电堆交流阻抗检测模块，被配置为检测电堆交流阻抗对应的数值是否达到预设数值。
持续吹扫模块，被配置为若检测到电堆交流阻抗对应的数值未达到预设数值，则持续根据预设吹扫参数对电池阳极进行吹扫操作。
在另一示例性实施例中，响应模块1110包括:
停机驻车单元，被配置为若小于，则控制车辆进行停机驻车。
需要说明的是，上述实施例所提供的控制装置与前述实施例所提供的控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，这里不再赘述。
本申请的另一方面还提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制器执行时，以执行上述的控制方法。
请参阅图12，图12是本申请的一示例性实施例示出的电子设备的计算机系统的结构示意图，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
需要说明的是，图12示出的电子设备的计算机系统1200仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图12所示，计算机系统1200包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1201，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1202中的程序或者从存储部分1208加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1203中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM 1203中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1201、ROM 1202以及RAM 1203通过总线1204彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1205也连接至总线1204。
以下部件连接至I/O接口1205：包括键盘、鼠标等的输入部分1206；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1207；包括硬盘等的存储部分1208；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1209。通信部分1209经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1210也根据需要连接至I/O接口1205。可拆卸介质1211，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1210上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1208。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1209从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1211被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1201执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不相同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前的控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的控制方法。
根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机系统，包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口也连接至总线。
以下部件连接至I/O接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。
上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种控制方法，其特征在于，包括：
响应于停机驻车指令，检测当前环境温度是否大于预设环境温度；
若大于，则在预设时刻获取得到第一环境温度；
将所述第一环境温度与预设温度区间进行匹配，并基于匹配成功的预设温度区间对应的预设时间间隔获取环境温度，得到第二环境温度；重复该步骤直至所述第二环境温度小于所述预设环境温度；
若检测到所述第二环境温度小于所述预设环境温度，则控制车辆启动电池吹扫任务后停机驻车。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述将所述第一环境温度与预设温度区间进行匹配，包括：
遍历预设温度区间中的各个预设温度，并将遍历到的预设温度作为目标预设温度；
将所述目标预设温度与所述第一环境温度进行比较，得到比较结果；
若所述比较结果表征所述目标预设温度等于所述第一环境温度，则将所述目标预设温度所属的预设温度区间作为匹配成功的预设温度区间。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述预设温度区间包括预设第一温度区间，预设第二温度区间和预设第三温度区间；
所述基于匹配成功的预设温度区间对应的预设时间间隔获取环境温度，得到第二环境温度，包括：
若所述匹配成功的预设温度区间为所述预设第一温度区间，则基于预设第一时间间隔，获取得到所述第二环境温度；
若所述匹配成功的预设温度区间为所述预设第二温度区间，则基于预设第二时间间隔，获取得到所述第二环境温度；
若所述匹配成功的预设温度区间为所述预设第三温度区间，则基于预设第三时间间隔，获取得到所述第二环境温度。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
检测所述第二环境温度是否小于所述预设环境温度；
若检测到所述第二环境温度大于所述预设环境温度，则将所述第二环境温度作为当前第一环境温度与所述预设温度区间进行匹配，并基于匹配成功的预设温度区间对应的预设时间间隔获取环境温度，得到当前第二环境温度，用于确定是否结束重复步骤。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制车辆启动电池吹扫任务后停机驻车，包括：
根据预设吹扫参数对电池阳极进行吹扫操作；
若检测到电堆交流阻抗对应的数值达到预设数值，则停止所述吹扫操作，并控制所述车辆停机驻车。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
检测所述电堆交流阻抗对应的数值是否达到所述预设数值；
若检测到电堆交流阻抗对应的数值未达到预设数值，则持续根据所述预设吹扫参数对所述电池阳极进行吹扫操作。
7.根据权利要求1至6中任一所述的控制方法，其特征在于，所述检测当前时刻环境温度是否大于预设环境温度，包括:
若小于，则控制车辆启动电池吹扫任务后停机驻车。
8.一种控制装置，其特征在于，包括：
响应模块，被配置为响应于停机驻车指令，检测当前环境温度是否大于预设环境温度；
检测模块，被配置为若大于，则在预设时刻获取得到第一环境温度；
匹配模块，被配置为将所述第一环境温度与预设温度区间进行匹配，并基于匹配成功的预设温度区间对应的预设时间间隔获取环境温度，得到第二环境温度；重复该步骤直至所述第二环境温度小于所述预设环境温度；
控制模块，被配置为若检测到所述第二环境温度小于所述预设环境温度，则控制车辆启动电池吹扫任务后停机驻车。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
控制器；
存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，使得所述控制器实现权利要求1至7中任一项所述的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的控制方法。
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