CN116483051A - 远程控车的测试方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种远程控车的测试方法及系统。其中，该方法涉及智能车辆领域，该方法包括：在移动终端发送远程控车指令至车辆之后，监控车辆的总线上传输的第一数据，其中，第一数据用于表征与远程控车指令相对应的数据；基于第一数据，确定车辆是否成功接收到远程控车指令；在车辆未成功接收到远程控车指令的情况下，基于第一日志数据，生成远程控车指令对应的测试结果。本发明解决了远程控车测试效率低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及智能车辆领域，具体而言，涉及一种远程控车的测试方法。
背景技术
随着科技的进步，移动终端控车功能越来越丰富，可以实现远程控制车辆启动、熄火、锁车门、开关空调等功能，但是，传统远程控车测试出现故障是通过遍历的方法确定故障位置，无法快速获取远程控车测试结果，会导致远程控车测试效率低。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种远程控车的测试方法及系统，以至少解决远程控车测试效率低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种远程控车的测试方法，包括：在移动终端发送远程控车指令至车辆之后，监控车辆的总线上传输的第一数据，其中，第一数据用于表征与远程控车指令相对应的数据；基于第一数据，确定车辆是否成功接收到远程控车指令；在车辆未成功接收到远程控车指令的情况下，基于第一日志数据，生成远程控车指令对应的测试结果。
可选地，基于第一数据，确定车辆是否成功接收到远程控车指令，包括：确定预设时间内第一数据是否变化为第一目标值；在预设时间段内第一数据未变化为第一目标值的情况下，确定车辆未成功接收到远程控车指令；在预设时间段内第一数据变化为第一目标值的情况下，确定车辆成功接收到远程控车指令。
可选地，测试结果包括：故障类型、故障原因及远程控车的成功率，基于第一日志数据，生成远程控车指令对应的测试结果，包括：在车辆未成功接收到远程控车指令的情况下，获取移动终端、车辆和服务器上的日志数据，得到第一日志数据，其中，服务器用于将远程控车指令从移动终端转发至车辆；确定故障类型为第一类型；基于第一日志数据，确定故障原因；对远程控车指令的历史成功率进行增加，得到远程控车的成功率。
可选地，在车辆成功接收到远程控车指令的情况下，方法还包括：监控总线上传输的第二数据，其中，第二数据用于表征车辆上执行远程控车指令所生成的反馈数据；基于第二数据，确定车辆是否成功执行远程控车指令；在车辆未成功执行远程控车指令的情况下，基于第二日志数据，生成测试结果。
可选地，基于第二数据，确定车辆是否成功执行远程控车指令，包括：确定预设时间内第二数据是否变化为第二目标值；在预设时间段内第二数据未变化为第二目标值的情况下，确定车辆未成功执行远程控车指令；在预设时间段内第二数据变化为第二目标值的情况下，确定车辆成功执行远程控车指令；
可选地，测试结果包括：故障类型、故障原因及远程控车的成功率，基于第二日志数据，生成测试结果，包括：在车辆未成功执行远程控车指令的情况下，获取车辆按照远程控车指令执行所产生的日志数据，得到第二日志数据；确定故障类型为第二类型；基于第二日志数据，确定故障原因；对远程控车指令的历史成功率进行增加，得到远程控车的成功率。
可选地，在车辆成功执行远程控车指令的情况下，方法还包括：监控与移动终端连接的预设接口的第三数据，其中，第三数据用于表征反馈数据；基于第三数据，确定远程控车指令的执行状态是否正确；在执行状态错误的情况下，基于第三日志数据，生成测试结果；在执行状态正确的情况下，确定远程控车指令测试成功。
可选地，基于第三数据，确定远程控车指令的执行状态是否正确，包括：获取远程控车指令对应的预设执行数据，其中，预设执行数据由车辆成功执行远程控车指令所生成的数据；在第三数据与预设执行数据匹配失败的情况下，确定执行状态错误；在第三数据与预设执行数据匹配成功的情况下，确定执行状态正确。
可选地，测试结果包括：故障类型、故障原因及远程控车的成功率，基于第三日志数据，生成测试结果，包括：在执行状态错误的情况下，获取车辆将反馈数据反馈至移动终端过程中所产生的日志数据，得到第三日志数据；确定故障类型为第三类型；基于第三日志数据，确定故障原因；对远程控车指令的历史成功率进行增加，得到远程控车的成功率。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种远程控车的测试装置，包括：监控模块，用于在移动终端发送远程控车指令至车辆之后，监控车辆的总线上传输的第一数据，其中，第一数据用于表征与远程控车指令相对应的数据；确定模块，用于基于第一数据，确定车辆是否成功接收到远程控车指令；生成模块，用于在车辆未成功接收到远程控车指令的情况下，基于第一日志数据，生成远程控车指令对应的测试结果。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种远程控车的测试系统，包括：移动终端，用于发送远程控车指令；车辆，与移动终端连接，用于执行远程控车指令；自动化测试设备，与车辆的总线和移动终端连接，用于监控车辆的总线上传输的第一数据，基于第一数据，确定车辆是否成功接收到远程控车指令，在车辆未成功接收到远程控车指令的情况下，基于第一日志数据，生成远程控车指令对应的测试结果，其中，第一数据用于表征与远程控车指令相对应的数据。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例的远程控车的测试方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述实施例的远程控车的测试方法。
在本发明实施例中，在移动终端发送远程控车指令至车辆之后，监控车辆总线上的第一数据；基于第一数据，确定车辆是否成功接收到远程控车指令；在车辆未成功接收到远程控车指令的情况下，基于第一日志数据，生成远程控车指令对应的测试结果。需要说明的是，监控第一数据可以及时确定远程控车测试故障的类型，进一步根据第一日志数据生成对应的测试结果，可以精准确定远程控车故障，并生成对应的测试结果，达到了提高远程控车测试效率的目的，从而实现了快速对车辆进行远程控车测试并获取测试结果的技术效果，进而解决了远程控车测试效率低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种远程控车的测试方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的自动化测试设备的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的远程控车的测试方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的一种远程控车的测试装置的示意图；
图5是根据本发明实施例的一种远程控车的测试系统的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种远程控车的测试方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种远程控车的测试方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，在移动终端发送远程控车指令至车辆之后，监控车辆的总线上传输的第一数据，其中，第一数据用于表征与远程控车指令相对应的数据。
上述的移动终端可以是在移动中使用的计算机设备，用于将用户选择的远程控车指令发送至自动化测试设备，并接收远程控车指令对应的反馈数据，包括但不限于：手机。其中，远程控车指令可以是远程对车辆进行控制的指令。自动化测试设备可以是一种自动对车辆远程控车测试的设备，也可以是能够根据获取到的数据进行分析的测试设备，直接与车辆连接，根据获取到的数据确定车辆上是否传输相关指令数据，进而判断车辆是否成功接收到。
上述的车辆可以是能够按照远程控车指令指定执行对应功能的车辆，包括但不限于：自动驾驶车辆、手动驾驶车辆、半自动驾驶车辆。总线可以是传输车辆数据的线路。
上述的第一数据可以是从移动终端传输至车辆的数据，也可以是移动终端传输数据至车辆过程中的数据，包括但不限于：移动终端传输远程控车指令至车辆的CAN(Controller Area Network，控制器局域网)数据。
在一种可选地实施例中，在移动终端发送远程控车指令至车辆后，自动化测试设备对整车的CAN总线数据进行监控，再获取移动终端将远程控车指令传输至车辆过程中相对应的第一数据。
在另一种可选地实施例中，在移动终端通过云端传输远程控车指令对应的数据至车辆后，自动化测试设实时监控远程控车指令对应的第一数据，其中，移动终端和车辆通过无线网络连接。
步骤S104，基于第一数据，确定车辆是否成功接收到远程控车指令。
在一种可选地实施例中，自动化测试设备监控第一数据，监控第一数据是否在预设时间内变化为第一目标值，若第一数据在预设时间内变化为第一目标值，确定车辆接收到远程控车指令，自动化测试设备继续监控总线数据，监控远程控车指令的执行情况及反馈情况。若第一数据在预设时间内未变化为第一目标值，确定车辆未成功接收到远程控车指令，则进一步生成对应的测试结果。
步骤S106，在车辆未成功接收到远程控车指令的情况下，基于第一日志数据，生成远程控车指令对应的测试结果。
上述的第一日志数据可以是移动终端发送远程控车指令至车辆过程中，在移动终端、云端和车辆上产生的日志数据。
上述的测试结果可以是测试车辆远程控制的结果，包括但不限于：故障类型、故障原因及远程控车的成功率。其中，故障类型可以是远程控制车辆失败的问题类型，包括但不限于：车辆未接收到移动终端发送的远程控车指令、车辆未成功执行远程控车指令、远程控车指令反馈的执行状态错误。故障原因可以是未成功实现远程控车的具体原因。远程控车的成功率可以是对远程控车进行测试的成功率。
在一种可选地实施例中，若车辆未成功接收到远程控车指令，获取移动终端至车辆之间对应的的日志数据，确定车辆未成功接收到远程控车指令的原因，根据日志数据生成远程控车指令对应的测试结果。
在另一种可选地实施中，若车辆未成功接收远程控车指令，获取移动终端、云端和车辆上的日志数据，得到对应的日志数据，并确定故障类型是移动终端至车辆之间的数据传输问题，属于前端问题，确定故障位置，并根据对应的日志数据，确定车辆未成功接收到远程控车指令的原因，并对远程控车指令的历史成功率进行降低，确定远程控车的成功率，根据故障类型、故障原因及远程控车成功率确定远程控车的测试结果，并发送至用户、售后人员或维修人员。
通过上述步骤，可以实现在移动终端发送远程控车指令至车辆之后，监控车辆总线上的第一数据；基于第一数据，确定车辆是否成功接收到远程控车指令；在车辆未成功接收到远程控车指令的情况下，基于第一日志数据，生成远程控车指令对应的测试结果。需要说明的是，监控第一数据可以及时确定远程控车测试故障的类型，进一步根据第一日志数据生成对应的测试结果，可以精准确定远程控车故障，并生成对应的测试结果，达到了提高远程控车测试效率的目的，从而实现了快速对车辆进行远程控车测试并获取测试结果的技术效果，进而解决了远程控车测试效率低的技术问题。
需要说明的是，移动终端与车辆之间通过云端传输数据，自动化测试设备通过连接线与车辆和移动终端连接，对总线上的数据进行监控，从而得到对应的测试结果。其中，在本发明实施例中，图2是根据本发明实施例的一种可选的自动化测试设备的示意图，如图2所示，自动化测试设备通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)线连接移动终端，自动化测试设备通过USB线连接CAN板卡，CAN板卡通过OBD(On Board Diagnostics，国际标准汽车通讯接口)线连接汽车网关预留的OBD诊断口，从而对总线上的数据进行监控。其中，自动化测试设备部署了ADB(Android Debug Bridge，安卓调试桥梁)调试软件、自动化测试软件及CAN驱动。ADB调试软件获取移动终端的远程控车软件的开关状态，并接收远程控车指令。CAN驱动可以驱动自动化测试设备的使用，并管理CAN数据的收发。自动化测试软件可以将CAN数据进行加载及解析，撰写自动化测试序列，并调取ADB及CAN驱动软件接口并执行自动化测试用例，输出测试报告。
可选地，基于第一数据，确定车辆是否成功接收到远程控车指令，包括：确定预设时间内第一数据是否变化为第一目标值；在预设时间段内第一数据未变化为第一目标值的情况下，确定车辆未成功接收到远程控车指令；在预设时间段内第一数据变化为第一目标值的情况下，确定车辆成功接收到远程控车指令。
上述的预设时间可以是预先按照需求设置的时间，用于检测远程控车指令是否发送/接收成功，或是否按照远程控车指令执行成功，包括但不限于：1分钟、3分钟、5分钟。第一目标值用于表示成功接收远程控车指令对应的数据。
在一种可选地实施例中，在移动终端发送远程控车指令后，自动化测试设备监控第一数据，确定第一数据是否在预设时间内变化为第一目标值，若第一数据在预设时间内变化为第一目标值，则确定车辆成功接收到远程控车指令；若第一数据在预设时间内未变化为第一目标值，则确定车辆未成功接收到远程控车指令。
在另一种可选地实施例中，自动化测试设备监控第一数据，确定第一数据是否在预设时间内变化为第一目标值。由于预设时间是用户预先设置的，若预设时间过短，第一数据可能未及时变化为第一目标值，也即，可能存在响应较慢的情况。自动化测试设备监测到第一数据未在用户设置的预设时间段内变化为第一目标值，且预设时间较短时，自动化测试设备再等待一段时间，监控第一数据是否变化为第一目标值，若第一数据变化为第一目标值，则确定车辆成功接收到远程控车指令；若第一数据仍未变化为第一目标值，则确定车辆未成功接收到远程控车指令。
在又一种可选地实施例中，自动化测试设备监控第一数据，若车辆开启远程控车测试功能，但在预设时间段内一直未接收到远程控车指令，则向自动化测试设备发送未接收到远程控车指令信号。自动化测试设备自发查看第一数据，确定第一数据是否在预设时间内变化为第一目标值，若第一数据在预设时间内变化为第一目标值，则确定车辆接收到远程控车指令；若第一数据在预设时间内未变化为第一目标值，则确定车辆未成功接收到远程控车指令。
可选地，测试结果包括：故障类型、故障原因及远程控车的成功率，基于第一日志数据，生成远程控车指令对应的测试结果，包括：在车辆未成功接收到远程控车指令的情况下，获取移动终端、车辆和服务器上的日志数据，得到第一日志数据，其中，服务器用于将远程控车指令从移动终端转发至车辆；确定故障类型为第一类型；基于第一日志数据，确定故障原因；对远程控车指令的历史成功率进行增加，得到远程控车的成功率。
上述的服务器可以是提供计算的设备，也可以是移动终端与车辆之间数据传输的媒介，也可以是根据传输的数据获取远程控车测试结果的设备。
上述的第一类型可以是车辆未接收到移动终端发送的远程控车指令的问题类型，也可以是远程控车指令从移动终端传输至车辆过程出现故障的问题类型，可以是但不限于：前端问题。
上述的日志数据可以是对远程控车指令传输、执行过程进行记录的数据，包括但不限于：远程控车指令对应CAN数据传输/执行过程的时间、远程控车指令传输/执行过程的具体位置。
在一种可选地实施例中，在车辆未成功接收到远程控车指令的情况下，自动化测试设备获取移动终端、车辆、服务器上的日志数据。由于车辆未成功接收到远程控车指令，说明远程控车指令从移动终端发送至车辆的过程中出现故障，则确定故障类型为第一类型。并根据获取到的日志数据确定具体的故障位置及故障原因，同时对远程控车指令的历史成功率按照一定的比例进行降低，得到远程控车的成功率。
可选地，在车辆成功接收到远程控车指令的情况下，方法还包括：监控总线上的第二数据，其中，第二数据用于表征车辆上执行远程控车指令所生成的反馈数据；基于第二数据，确定车辆是否成功执行远程控车指令；在车辆未成功执行远程控车指令的情况下，基于第二日志数据，生成测试结果。
上述的第二数据可以是车辆执行远程控车指令所产生的数据，也可以是在车辆执行远程控车指令过程中所产生的CAN数据。第二日志数据可以是车辆执行远程控车指令的日志数据。
在一种可选地实施例中，在车辆成功接收到远程控车指令后，车辆按照远程控车指令实现对应的功能，并反馈远程控车指令对应的执行状态等反馈数据。自动化测试设备进一步对车辆的执行状况进行监控，得到第二数据。根据第二数据确定车辆是否成功执行远程控车指令，在车辆成功执行远程控车指令的情况下，自动化测试设备继续对CAN数据进行监控；在车辆未成功执行远程控车指令时，获取车辆按照远程控车指令执行过程的日志数据，根据日志数据，生成对应的测试结果。
可选地，基于第二数据，确定车辆是否成功执行远程控车指令，包括：确定预设时间内第二数据是否变化为第二目标值；在预设时间段内第二数据未变化为第二目标值的情况下，确定车辆未成功执行远程控车指令；在预设时间段内第二数据变化为第二目标值的情况下，确定车辆成功执行远程控车指令。
在一种可选地实施例中，获取到车辆执行远程控车指令所对应的第二数据，判断第二数据是否在预设时间内变化为第二目标值，若第二数据在预设时间内变化为第二目标值，则确定车辆成功执行远程控车指令；若第二数据在预设时间内未变化为第二目标值，则确定车辆未成功执行远程控车指令。
在另一种可选地实施例中，获取到车辆执行远程控车指令所对应的第二数据，判断第二数据是否在预设时间内变化为第二目标值。由于预设时间是用户根据需求提前设定，预设时间可能较短，第二数据可能未及时变化为第二目标值，也即，可能存在响应较慢的情况。为避免响应较慢的情况，自动化测试设备可以在预设时间结束后再等待一段时间，监控第二数据是否变化为第二目标值，若第二数据变化为第二目标值，则确定车辆成功执行远程控车指令；若第二数据仍未变化为第二目标值，则确定车辆未成功执行远程控车指令。
可选地，测试结果包括：故障类型、故障原因及远程控车的成功率，基于第二日志数据，生成测试结果，包括：在车辆未成功执行远程控车指令的情况下，获取车辆按照远程控车指令执行所产生的日志数据，得到第二日志数据；确定故障类型为第二类型；基于第二日志数据，确定故障原因；对远程控车指令的历史成功率进行增加，得到远程控车的成功率。
上述的第二类型可以是车辆未成功执行远程控车指令的问题类型，包括但不限于：后端问题。
在一种可选地实施例中，在车辆未成功执行远程控车指令的情况下，获取车辆按照远程控车指令执行过程的日志数据。此时，车辆已接受到远程控车指令，却未成功执行远程控车指令，说明故障类型为无法执行远程控车指令，也即，故障类型为第二类型，进一步获取车辆执行远程控车指令的第二日志数据，根据第二日志数据确定故障具体位置及原因，同时对远程控车指令的历史成功率按照一定的比例进行降低，得到远程控车的成功率。
可选地，在车辆成功执行远程控车指令的情况下，方法还包括：监控与移动终端连接的预设接口的第三数据，其中，第三数据用于表征反馈数据；基于第三数据，确定远程控车指令的执行状态是否正确；在执行状态错误的情况下，基于第三日志数据，生成测试结果；在执行状态正确的情况下，确定远程控车指令测试成功。
上述的预设接口可以是预先设置的接口，用于将第三数据反馈至移动终端的接口。其中，第三数据可以是车辆反馈的数据，包括但不限于：移动终端接口处远程控车指令对应的CAN数据。
上述的执行状态可以是车辆执行远程控车指令后的状态，包括但不限于：执行成功、执行失败。
在一种可选地实施例中，在车辆成功执行远程控车指令的情况下，车辆会实时将反馈数据反馈至移动终端，移动终端获取远程控车指令对应的反馈数据，确定远程控车指令的测试结果。自动化测试设备对车辆反馈至移动设备的反馈数据进行监控，确定远程控车指令的执行状态是否正确。若执行状态错误，则获取第三日志数据，根据第三日志数据生成对应的测试结果。
在另一种可选地实施例中，在车辆成功执行远程控车指令的情况下，自动化测试设备对车辆反馈至移动设备的反馈数据进行监控，确定移动终端显示的执行状态是否与车辆反馈的执行状态是否一致。若车辆发送的执行状态与移动终端显示的执行状态不一致，则说明执行状态错误，并获取第三日志数据，根据日志数据生成对应的测试结果；若车辆发送的执行状态与移动终端显示的执行状态一致，则说明执行状态正确，则生成对应的测试结果，例如，远程控车测试成功，无故障。
可选地，基于第三数据，确定远程控车指令的执行状态是否正确，包括：获取远程控车指令对应的预设执行数据，其中，预设执行数据由车辆成功执行远程控车指令所生成的数据；在第三数据与预设执行数据匹配失败的情况下，确定执行状态错误；在第三数据与预设执行数据匹配成功的情况下，确定执行状态正确。
上述的预设执行数据可以是预先设定车辆成功执行远程控车指令后所生成对应的数据，也可以是预先根据远程控车指令截取的图片或文字，包括但不限于：ADB调试软件预先截取移动终端发送的远程控车执行的图片或文字，以及远程控车反馈结果的图片。
在一种可选地实施例中，通过预设接口获取第三数据，及远程控车指令对应的预设指令数据，将第三数据与预设指令数据进行对比，确定第三数据是否与预设执行数据一致。若第三数据与预设执行数据不一致，则确定执行状态错误；若第三数据与预设执行数据一致，则确定执行状态正确。
在另一种可选地实施例中，自动化测试设备调取ADB调试软件接口，通过接口获取第三数据，并获取资源库中预先确定的远程控车指令执行成功的执行数据，将第三数据与执行数据进行匹配，若第三数据与预设执行数据匹配失败，则确定执行状态错误；若第三数据与预设执行数据匹配成功，则确定执行状态正确。
在又一种可选地实施例中，获取移动设备中远程控车软件的开关状态，同时自动化测试设备调取ADB调试软件接口，通过接口获取第三数据，并获取资源库中预先确定的远程控车指令执行成功的执行数据。先判断移动终端的远程控车软件是否开启，若远程控车软件关闭，则说明是软件未开启原因导致远程控车指令的执行状态错误，需重新开启远程控车软件，并重新测试。若远程控车软件开启，则进一步将将第三数据与执行数据进行匹配。若第三数据与预设执行数据匹配失败，则确定执行状态错误；若第三数据与预设执行数据匹配成功，则确定执行状态正确。
可选地，测试结果包括：故障类型、故障原因及远程控车的成功率，基于第三日志数据，生成测试结果，包括：在执行状态错误的情况下，获取车辆将反馈数据反馈至移动终端过程中所产生的日志数据，得到第三日志数据；确定故障类型为第三类型；基于第三日志数据，确定故障原因；对远程控车指令的历史成功率进行增加，得到远程控车的成功率。
上述的第三日志数据可以是车辆发送远程控车指令至移动终端过程中所生成的日志数据。
上述的反馈数据可以是车辆反馈至移动终端的数据，包括但不限于：车辆执行完毕远程控车指令所反馈的数据，服务器根据第三数据分析生成的测试结果。
上述第三类型可以是远程控车指令反馈的执行状态错误的问题类型，包括但不限于：移动终端未成功接收车辆反馈的执行状态，移动终端未接收到正确的远程控车指令对应的执行状态。
在一种可选地实施例中，在执行状态错误的情况下，获取车辆至移动终端传输线路的日志数据。此时，移动终端未接收到正确的执行状态，说明在车辆至移动终端传输过程中出现问题，也即，故障类型为第三类型。进一步获取车辆至移动终端传输线路的第三日志数据，根据第三日志数据确定故障具体位置及原因，同时对远程控车指令的历史成功率按照一定的比例进行降低，得到远程控车的成功率。
图3是根据本发明实施例的一种可选地远程控车的测试方法流程图，下面根据图3对本发明一种可选的测试方法进行详细的说明，如图3所示，自动化测试设备通过调试软件获取移动终端发送的远程控车指令，并监控总线上的第一数据，通过第一数据判断车辆是否接收到远程控车指令，若第一数据在预设时间段内未变化为第一目标值，则确定故障类型为第一类型，记录日志，并确定故障原因及远程控车成功率。若第一数据在预设时间段内变化为第一目标值，则监控总线上的远程控车指令对应的第二数据，通过第二数据判断车辆是否按照远程控车指令执行，若第二数据在预设时间段内未变化为第二目标值，则确定故障类型为第二类型，记录日志，并确定故障原因及远程控车成功率。若第二数据在预设时间段内变化为第二目标值，则监控总线上的第三数据。通过第三数据判断远程控车指令的执行状态是否正确，若第三数据与预设执行数据不匹配，则确定故障类型为第三类型，记录日志，并确定故障原因及远程控车成功率；若第三数据与预设执行数据匹配，则记录日志，并反馈对应的测试结果。
实施例2
根据本发明实施例的另一面，还提供了一种远程控车的测试装置，该装置可以执行上述实施例的远程控车的测试方法，具体实现方法和优选应用场景与上述实施例相同，在此不作赘述。
图4是根据本发明实施例的一种远程控车的测试装置的示意图，如图4所示，该装置包括如下部分：第一监控模块40、第一确定模块42和第一生成模块44。
其中，第一监控模块40，用于在移动终端发送远程控车指令至车辆之后，监控车辆的总线上传输的第一数据，其中，第一数据用于表征与远程控车指令相对应的数据；
第一确定模块42，用于基于第一数据，确定车辆是否成功接收到远程控车指令；
第一生成模块44，用于在车辆未成功接收到远程控车指令的情况下，基于第一日志数据，生成远程控车指令对应的测试结果。
可选地，第一确定模块，包括：第一确定单元，用于确定预设时间内第一数据是否变化为第一目标值；第二确定单元，用于在预设时间段内第一数据未变化为第一目标值的情况下，确定车辆未成功接收到远程控车指令；第三确定单元，用于在预设时间段内第一数据变化为第一目标值的情况下，确定车辆成功接收到远程控车指令。
可选地，第一生成模块，包括：第一获取单元，用于在车辆未成功接收到远程控车指令的情况下，获取移动终端、车辆和服务器上的日志数据，得到第一日志数据，其中，服务器用于将远程控车指令从移动终端转发至车辆；第四确定单元，用于确定故障类型为第一类型；
可选地，在车辆成功接收到远程控车指令的情况下，该装置还包括：第二监控模块，用于监控总线上传输的第二数据，其中，第二数据用于表征车辆上执行远程控车指令所生成的反馈数据；第二确定模块，用于基于第二数据，确定车辆是否成功执行远程控车指令；第二生成模块，用于在车辆未成功执行远程控车指令的情况下，基于第二日志数据，生成测试结果。
可选地，第二确定模块，包括：第五确定单元，用于确定预设时间内第二数据是否变化为第二目标值；第六确定单元，用于在预设时间段内第二数据未变化为第二目标值的情况下，确定车辆未成功执行远程控车指令；第七确定单元，用于在预设时间段内第二数据变化为第二目标值的情况下，确定车辆成功执行远程控车指令。
可选地，第二生成模块，包括：第二获取单元，用于在车辆未成功执行远程控车指令的情况下，获取车辆按照远程控车指令执行所产生的日志数据，得到第二日志数据；第八确定单元，用于确定故障类型为第二类型；第九确定单元，用于基于第二日志数据，确定故障原因；第一增加单元，用于对远程控车指令的历史成功率进行增加，得到远程控车的成功率。
可选地，在车辆成功执行远程控车指令的情况下，该装置还包括：第三监控模块，用于监控与移动终端连接的预设接口的第三数据，其中，第三数据用于表征反馈数据；第三确定模块，用于基于第三数据，确定远程控车指令的执行状态是否正确；第三生成模块，用于在执行状态错误的情况下，基于第三日志数据，生成测试结果；第四确定模块，在执行状态正确的情况下，确定远程控车指令测试成功。
可选地，第三确定模块，包括：第三获取单元，用于获取远程控车指令对应的预设执行数据，其中，预设执行数据由车辆成功执行远程控车指令所生成的数据；第十确定单元，用于在第三数据与预设执行数据匹配失败的情况下，确定执行状态错误；第十一确定单元，用于在第三数据与预设执行数据匹配成功的情况下，确定执行状态正确。
可选地，第三生成模块，包括：第四获取单元，用于在执行状态错误的情况下，获取车辆将反馈数据反馈至移动终端过程中所产生的日志数据，得到第三日志数据；第十二确定单元，用于确定故障类型为第三类型；第十三确定单元，用于基于第三日志数据，确定故障原因；第二增加单元，用于对远程控车指令的历史成功率进行增加，得到远程控车的成功率。
实施例3
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种远程控车的测试系统，该系统可以执行上述实施例的远程控车的测试方法，具体实现方法和优选应用场景与上述实施例相同，在此不作赘述。
图5是根据本发明实施例的一种远程控车的测试系统的示意图。如图5所述，该系统50可以包括：移动终端51、车辆52及自动化测试设备53。
移动终端51，用于发送远程控车指令；
车辆52，与移动终端连接，用于执行远程控车指令；
自动化测试设备53，与车辆的总线和移动终端连接，用于监控车辆的总线上传输的第一数据，基于第一数据，确定车辆是否成功接收到远程控车指令，在车辆未成功接收到远程控车指令的情况下，基于第一日志数据，生成远程控车指令对应的测试结果，其中，第一数据用于表征与远程控车指令相对应的数据。
实施例4
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例的远程控车的测试方法。
实施例5
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述实施例的远程控车的测试方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种远程控车的测试方法，其特征在于，包括：
在移动终端发送远程控车指令至车辆之后，监控所述车辆的总线上传输的第一数据，其中，所述第一数据用于表征与所述远程控车指令相对应的数据；
基于所述第一数据，确定所述车辆是否成功接收到所述远程控车指令；
在所述车辆未成功接收到所述远程控车指令的情况下，基于第一日志数据，生成所述远程控车指令对应的测试结果。
2.根据权利要求1所述的远程控车的测试方法，其特征在于，基于所述第一数据，确定所述车辆是否成功接收到所述远程控车指令，包括：
确定预设时间内所述第一数据是否变化为第一目标值；
在所述预设时间段内所述第一数据未变化为所述第一目标值的情况下，确定所述车辆未成功接收到所述远程控车指令；
在所述预设时间段内所述第一数据变化为所述第一目标值的情况下，确定所述车辆成功接收到所述远程控车指令。
3.根据权利要求1所述的远程控车的测试方法，其特征在于，所述测试结果包括：故障类型、故障原因及远程控车的成功率，基于第一日志数据，生成所述远程控车指令对应的测试结果，包括：
在所述车辆未成功接收到所述远程控车指令的情况下，获取所述移动终端、所述车辆和服务器上的日志数据，得到所述第一日志数据，其中，所述服务器用于将所述远程控车指令从所述移动终端转发至所述车辆；
确定所述故障类型为第一类型；
基于所述第一日志数据，确定所述故障原因；
对所述远程控车指令的历史成功率进行增加，得到所述远程控车的成功率。
4.根据权利要求1所述的远程控车的测试方法，其特征在于，在所述车辆成功接收到所述远程控车指令的情况下，所述方法还包括：
监控所述总线上传输的第二数据，其中，所述第二数据用于表征所述车辆上执行所述远程控车指令所生成的反馈数据；
基于所述第二数据，确定所述车辆是否成功执行所述远程控车指令；
在所述车辆未成功执行所述远程控车指令的情况下，基于第二日志数据，生成所述测试结果。
5.根据权利要求4所述的远程控车的测试方法，其特征在于，基于所述第二数据，确定所述车辆是否成功执行所述远程控车指令，包括：
确定预设时间内所述第二数据是否变化为第二目标值；
在所述预设时间段内所述第二数据未变化为所述第二目标值的情况下，确定所述车辆未成功执行所述远程控车指令；
在所述预设时间段内所述第二数据变化为所述第二目标值的情况下，确定所述车辆成功执行所述远程控车指令。
6.根据权利要求4所述的远程控车的测试方法，其特征在于，所述测试结果包括：故障类型、故障原因及远程控车的成功率，基于第二日志数据，生成所述测试结果，包括：
在所述车辆未成功执行所述远程控车指令的情况下，获取所述车辆按照所述远程控车指令执行所产生的日志数据，得到所述第二日志数据；
确定所述故障类型为第二类型；
基于所述第二日志数据，确定所述故障原因；
对所述远程控车指令的历史成功率进行增加，得到所述远程控车的成功率。
7.根据权利要求5所述的远程控车的测试方法，其特征在于，在所述车辆成功执行所述远程控车指令的情况下，所述方法还包括：
监控与所述移动终端连接的预设接口的第三数据，其中，所述第三数据用于表征所述反馈数据；
基于所述第三数据，确定所述远程控车指令的执行状态是否正确；
在所述执行状态错误的情况下，基于第三日志数据，生成所述测试结果；
在所述执行状态正确的情况下，确定所述远程控车指令测试成功。
8.根据权利要求7所述的远程控车的测试方法，其特征在于，基于所述第三数据，确定所述远程控车指令的执行状态是否正确，包括：
获取所述远程控车指令对应的预设执行数据，其中，所述预设执行数据由所述车辆成功执行所述远程控车指令所生成的数据；
在所述第三数据与所述预设执行数据匹配失败的情况下，确定所述执行状态错误；
在所述第三数据与所述预设执行数据匹配成功的情况下，确定所述执行状态正确。
9.根据权利要求7所述的远程控车的测试方法，其特征在于，所述测试结果包括：故障类型、故障原因及远程控车的成功率，基于第三日志数据，生成所述测试结果，包括：
在所述执行状态错误的情况下，获取所述车辆将所述反馈数据反馈至所述移动终端过程中所产生的日志数据，得到所述第三日志数据；
确定所述故障类型为第三类型；
基于所述第三日志数据，确定所述故障原因；
对所述远程控车指令的历史成功率进行增加，得到所述远程控车的成功率。
10.一种远程控车的测试系统，其特征在于，包括：
移动终端，用于发送远程控车指令；
车辆，与所述移动终端连接，用于执行所述远程控车指令；
自动化测试设备，与所述车辆的总线和所述移动终端连接，用于监控所述车辆的总线上传输的第一数据，基于所述第一数据，确定所述车辆是否成功接收到所述远程控车指令，在所述车辆未成功接收到所述远程控车指令的情况下，基于第一日志数据，生成所述远程控车指令对应的测试结果，其中，所述第一数据用于表征与所述远程控车指令相对应的数据。
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