CN116483007A - 一种安全带控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全带控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取运动传感器采集的运动数据以及挂钩和腰带的高度，根据腰带的高度和运动数据确定作业人员的登塔状态，基于登塔状态、挂钩和腰带的高度控制挂钩的闭锁状态，基于高度信息与登塔状态判断是否存在异常作业情况。根据腰带的高度和运动数据可以实时判断作业人员的登塔状态，符合安全带控制所要保障的实时性，避免对作业人员的塔上作业造成不便；另一方面，根据登塔状态、挂钩和腰带高度来控制挂钩的闭锁状态，可以在与作业人员登塔时的动作吻合的基础上，保障作业人员的安全，同时结合语音提示来对异常作业情况进行提醒，防止作业人员出现不规范的行为，进一步保障安全性。

Description

一种安全带控制方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及安全带控制技术领域，尤其涉及一种安全带控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

大部分行业都离不开高空作业，就以当今电网建设为例，近年来，电网的发展越来越快，架空输电线路的登塔检修成为保障电网安全稳定运行的重要环节，在电力施工或维护的过程中，则需要专业人员登上电力塔，而高空作业安全带是保障高空作业工人生命安全必不可少的防护措施，佩戴上安全带后也要严格按照作业规范进行每一步工作。安全带的规范使用目前主要还是靠作业人员的自觉性，加上部分现场监管人员的督促下进行工作，也有不少施工业主会在现场安装摄像头的形式来记录作业的全过程。若是长时间的施工作业，对于作业人员来说会增加疲劳性，为了方便自己的工作和更加省力，有可能出现松懈、不规范的行为，但安全性相对就会降低，甚至会造成严重的安全事故。而在太阳强光的照射下，凭借监管人员的肉眼观察，也不能清楚得知作业人员在高处的行为动作，而通过安装摄像头的形式，也只是流于形式。

因此，现有的登高作业没有安全保护措施或安全保护措施不足，难以保障作业人员的安全。

发明内容

本发明提供了一种安全带控制方法，以解决现有的登高作业没有安全保护措施或安全保护措施不足，难以保障作业人员的安全的问题。

第一方面，本发明提供了一种安全带控制方法，应用于作业人员在攀登输电塔时穿戴的安全带，所述安全带上设置有运动传感器，所述安全带包括腰带和两个挂钩，腰带和挂钩上均设置有高度传感器，所述安全带控制方法包括：

获取运动传感器采集的运动数据以及挂钩和腰带的高度；

根据腰带的高度和所述运动数据确定作业人员的登塔状态，所述登塔状态包括上塔状态、塔上作业状态和下塔状态；

基于所述登塔状态、挂钩和腰带的高度控制挂钩的闭锁状态；

基于所述高度信息与所述登塔状态判断是否存在异常作业情况；

若是，发出语音提示。

第二方面，本发明提供了一种安全带控制装置，包括：

参数获取模块，用于获取运动传感器采集的运动数据以及挂钩和腰带的高度；

登塔状态确定模块，用于根据腰带的高度和所述运动数据确定作业人员的登塔状态，所述登塔状态包括上塔状态、塔上作业状态和下塔状态；

闭锁状态控制模块，用于基于所述登塔状态、挂钩和腰带的高度控制挂钩的闭锁状态；

异常作业判断模块，用于基于所述高度信息与所述登塔状态判断是否存在异常作业情况；若是则执行语音提示模块所执行的内容；

语音提示模块，用于发出语音提示。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明第一方面所述的安全带控制方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明第一方面所述的安全带控制方法。

本发明实施例提供的一种安全带控制方法，应用于作业人员在攀登输电塔时穿戴的安全带，安全带上设置有运动传感器，安全带包括腰带和两个挂钩，腰带和挂钩上均设置有高度传感器，通过获取运动传感器采集的运动数据以及挂钩和腰带的高度，根据腰带的高度和运动数据确定作业人员的登塔状态，登塔状态包括上塔状态、塔上作业状态和下塔状态；基于登塔状态、挂钩和腰带的高度控制挂钩的闭锁状态，基于高度信息与登塔状态判断是否存在异常作业情况，若是，发出语音提示。根据腰带的高度和运动数据可以实时判断作业人员的登塔状态，符合安全带控制所要保障的实时性，避免对作业人员的塔上作业造成不便；另一方面，根据登塔状态、挂钩和腰带高度来控制挂钩的闭锁状态，可以在与作业人员上塔、塔上作业、下塔时的动作吻合的基础上，保障作业人员的安全，同时结合语音提示来对异常作业情况进行提醒，防止作业人员出现不规范的行为，进一步保障安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种安全带控制方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的腰带和挂钩在使用时的示意图；

图3是本发明实施例二提供的一种安全带控制方法的流程图；

图4是本发明实施例二提供的一种上塔示意图；

图5是本发明实施例二提供的一种下塔示意图；

图6是本发明实施例二提供的一种塔上作业时正常作业状态示意图；

图7是本发明实施例二提供的一种塔上作业时异常作业状态示意图；

图8是本发明实施例三提供的一种安全带控制装置的结构示意图；

图9是本发明实施例四提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种安全带控制方法的流程图，安全带控制方法应用于作业人员在攀登输电塔时穿戴的安全带，本实施例可适用于对塔上作业人员穿戴的安全带进行控制的情况，该方法可以由安全带控制装置来执行，该安全带控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该安全带控制装置可配置于电子设备中。如图1所示，该安全带控制方法包括：

S101、获取运动传感器采集的运动数据以及挂钩和腰带的高度。

安全带上设置有运动传感器，安全带包括腰带和两个挂钩，腰带和挂钩上均设置有高度传感器，运动传感器可用于获取运动数据，例如，运动速度、运动加速度以及运动方向等。

腰带捆绑与于作业人员的腰上，挂钩的一端可通过无弹力的长绳与腰带相接，挂钩的另一端为可开合结构，挂钩张开时，可以挂在输电塔的横梁上，长绳绷紧后，当挂钩位置高于作业人员的位置(可以是腰带的位置)时，输电塔的横梁、挂钩以及长绳对作业人员起向上牵引作用。当挂钩未闭锁时，挂钩可人工控制开合，当挂钩闭锁时，挂钩不可人工控制开合，挂钩的闭锁状态由安全带的控制中心控制。

运动传感器、高度传感器均可以通过蓝牙来向安全带的控制中心传输数据，其中，高度传感器可以为气压高度传感器。

如图2所示，图2为一种腰带和挂钩在使用时的示意图，腰带1绑于作业人员的腰上，挂钩21、挂钩22挂接于输电塔的横梁上。

S102、根据腰带的高度和运动数据确定作业人员的登塔状态。

登塔状态包括上塔状态、塔上作业状态和下塔状态。

作业人员在登塔状态时，腰带的高度、运动数据都不一样，因此，可以根据腰带的高度和运动数据确定作业人员的登塔状态。例如，腰带高度决定了作业人员在输电塔上的高度，具体可以根据输电塔的实际情况来设置，例如，输电塔的作业高度在20米处，腰带的高度为1米时，此时可以视为还未进行登塔，当腰带的高度为20米时，可以视为塔上作业状态，当腰带的高度逐渐增加时，可以视为上塔状态，当腰带的高度逐渐减小时，可以视为下塔状态。运动数据则可以表示作业人员的动作状态，例如，攀爬过程是肢体配合移动的过程，向上攀爬时，除了会向上运动，肢体还会左右交替移动，而向下攀爬时，除了会向下运动，肢体还也会左右交替移动。

由上可知，可以根据腰带的高度和运动数据确定作业人员的登塔状态。

S103、基于登塔状态、挂钩和腰带的高度控制挂钩的闭锁状态。

登塔状态不同，作业人员的运动方向不同，那么所需要的挂钩的闭锁状态也不同。挂钩和腰带的高度不同，表示挂钩和腰带的相对位置可能不同，而挂钩要对作业人员起到安全保护作用时，每种登塔状态下的闭锁状态也不同。

具体地，挂钩包括第一挂钩和第二挂钩，基于登塔状态、挂钩和腰带的高度控制两个挂钩的闭锁状态，包括：

确定登塔状态的类型；

若登塔状态为塔上作业状态，控制两个挂钩闭锁；将当前高度较高的挂钩作为第一挂钩，将高度较低的挂钩作为第二挂钩；

若登塔状态为上塔状态，控制第一挂钩闭锁、第二挂钩闭锁状态关闭；在检测到第二挂钩位于第一挂钩上方并处于受力状态时，控制第一挂钩闭锁状态关闭；

若登塔状态为下塔状态，在检测到第二挂钩高于腰带且处于受力状态时，控制第一挂钩闭锁状态关闭、第二挂钩闭锁；在检测到第一挂钩位于第二挂钩下方、高于腰带并处于受力状态时，控制第一挂钩闭锁、第二挂钩闭锁状态关闭。

S104、基于高度信息与登塔状态判断是否存在异常作业情况。

具体地，若登塔状态为塔上作业状态且两个挂钩的高度均低于腰带，确定存在异常作业情况。

安全带两个挂钩的高度传感器配合腰带部分的高度传感器，对作业人员塔上作业进行保护。作业人员登塔到达作业目的位置时，若至少一个挂钩高度高于腰带高度时，即挂钩和长绳可以对人体起牵引作用，即此时为规范作业情况，此时不会对作业人员进行作业的限制。若是两个挂钩都低于腰带高度时，则判定作业人员处于安全带低挂高用的情况，即存在异常作业情况。

若存在异常作业情况，执行S105。

S105、发出语音提示。

当存在异常作业情况时，安全带会发出语音提示，提示作业人员需要规范操作，待作业人员规范操作时，语音提示会自动关闭，间接约束了作业人员要规范作业操作，提高作业安全性。

本发明实施例提供的一种安全带控制方法，应用于塔上作业人员穿戴的安全带，安全带上设置有运动传感器，安全带包括腰带和两个挂钩，腰带和挂钩上均设置有高度传感器，获取运动传感器采集的运动数据以及挂钩和腰带的高度，根据腰带的高度和运动数据确定作业人员的登塔状态，登塔状态包括上塔状态、塔上作业状态和下塔状态；基于登塔状态、挂钩和腰带的高度控制挂钩的闭锁状态，根据腰带的高度和运动数据可以实时判断作业人员的登塔状态，符合安全带控制所要保障的实时性，避免对作业人员的塔上作业造成不便；另一方面，根据登塔状态、挂钩和腰带高度来控制挂钩的闭锁状态，可以在与作业人员上塔、塔上作业、下塔时的动作吻合的基础上，保障作业人员的安全。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种安全带控制方法的流程图，本发明实施例在上述实施例一的基础上进行优化，如图3所示，该安全带控制方法包括：

S301、获取运动传感器采集的运动数据以及挂钩和腰带的高度。

安全带上设置有运动传感器，安全带包括腰带和两个挂钩，腰带和挂钩上均设置有高度传感器，运动传感器可用于获取运动数据，例如，运动速度、运动加速度以及运动方向等。

作业人员在穿上安全带之后，安全带可以采集运动数据，并根据运动数据识别出登塔人员的动作状态，再根据动作状态判定登塔人员的登塔状态。若是判定登塔人员没有处于登塔状态，例如在地面时，则不会激活安全带。在一个可选实施例中，当确定作业人员处于登塔状态且当前腰带的高度大于预设第一高度时，安全带的挂钩的闭锁功能开启。其中，预设第一高度为2米。

S302、根据腰带的高度和运动数据确定作业人员的登塔状态。

登塔状态包括上塔状态、塔上作业状态和下塔状态。

具体地，运动数据包括加速度，根据腰带的高度和运动数据确定作业人员的登塔状态，包括：

当存在向上的加速度且向左的加速度和向右的加速度交替存在时，确定作业人员的登塔状态为上塔状态。

当存在向下的加速度且向左的加速度和向右的加速度交替存在时，确定作业人员的登塔状态为下塔状态。

当腰带的高度大于预设第二高度且不存在向上或向下的加速度时，确定作业人员的登塔状态为塔上作业状态。

当存在向上或向下的加速度时，可以判断作业人员是上行还是下行，同时，由于作业人员在上行和下行时，均需配合肢体动作左右移动，则会产生向左、向右的加速度，因此，可以根据上下方向的加速度、左右方向的加速度来判断是否为上塔状态或下塔状态。当作业人员到达目的点进行作业时，通常是固定高度的，即不会产生上下方向的加速度，不存在向上或向下的加速度，需要说明的是，登塔状态为塔上作业状态时，作业人员在作业过程中肢体可能会左右移动，因此可以产生左右方向的加速度。

腰带的高度大于预设第二高度，表示作业人员所处的高度，一般是输电塔的作业位置位于塔的上部分位置，即此时高度较高，因此，可以根据腰带的高度来判断作业人员当前所处位置，例如，某输电塔的作业位置位于15米处，考虑到作业人员的身高，可以设置预设第二高度为14.5米。

S303、确定登塔状态是否为塔上作业状态。

若是，执行S304，否则执行S305。

S304、控制两个挂钩闭锁。

登塔状态为塔上作业状态时，作业人员一般是定点作业，此时可控制两个挂钩闭锁。

S305、将当前高度较高的挂钩作为第一挂钩，将高度较低的挂钩作为第二挂钩。

S306、确定登塔状态是否为上塔状态。

若是，执行S307，若否执行S3008。

S307、控制第一挂钩闭锁、第二挂钩闭锁状态关闭；在检测到第二挂钩位于第一挂钩上方并处于受力状态时，控制第一挂钩闭锁状态关闭。

登塔状态为上塔状态时，此时当前位置较高的第一挂钩可作为固定牵引端，第二挂钩可作为移动端，则可以将当前位置较高的第一挂钩闭锁、第二挂钩闭锁状态关闭，第一挂钩和第二挂钩交替上移，则在第二挂钩上移至第一挂钩上方并受力时，此时第二挂钩作为固定牵引端，第一挂钩作为移动端，则可以控制第一挂钩闭锁状态关闭，以将第一挂钩移动至更高位置。

上塔示意图如图4所示，两个挂钩交替移动上行。如图4中左侧图，作业人员爬至第一高度，挂钩22在下、挂钩21在上；如图4中右侧图，作业人员爬至高于左侧图第一高度的第二高度，挂钩21在下、挂钩22在上。

S308、在检测到第二挂钩高于腰带且处于受力状态时，控制第一挂钩闭锁状态关闭、第二挂钩闭锁；在检测到第一挂钩位于第二挂钩下方、高于腰带并处于受力状态时，控制第一挂钩闭锁、第二挂钩闭锁状态关闭。

登塔状态为下塔状态时，在检测到第二挂钩高于腰带且处于受力状态时，此时当前位置较低的第二挂钩可作为固定牵引端，第一挂钩可作为移动端，则可以将当前位置较低的第二挂钩闭锁、第一挂钩闭锁状态关闭，第一挂钩和第二挂钩交替移动下行，则在第一挂钩下降至第二挂钩下方并受力时，此时第一挂钩作为固定牵引端，第二挂钩作为移动端，则可以控制第二挂钩闭锁状态关闭，以将第二挂钩移动至更低位置。

下塔示意图如图5所示，两个挂钩交替移动下行。如图5中左侧图，作业人员爬至第一高度，挂钩22在下、挂钩21在上，如图5中右侧图，作业人员爬至低于左侧图第一高度的第二高度，挂钩21在下、挂钩22在上。在此过程中，在下的挂钩高于腰带1的上方附近位置时，在上的挂钩的闭锁状态方可关闭。

在执行上述步骤后，还可以基于高度信息与登塔状态判断是否存在异常作业情况。若登塔状态为塔上作业状态且两个挂钩的高度均低于腰带，确定存在异常作业情况。如图6、图7所示，图6为塔上作业时正常作业状态，存在一个挂钩的高度高于腰带即可，这样能确保在作业人员正常作业时，至少一个挂钩能对作业人员进行向上牵引，图7为塔上作业时异常作业状态，两个挂钩的高度均低于腰带。

当存在异常作业情况时，安全带会发出语音提示，提示作业人员需要规范操作，待作业人员规范操作时，语音提示会自动关闭，间接约束了作业人员要规范作业操作，提高作业安全性。

本发明实施例提供的一种安全带控制方法，应用于作业人员在攀登输电塔时穿戴的安全带，安全带上设置有运动传感器，安全带包括腰带和两个挂钩，腰带和挂钩上均设置有高度传感器，安全带控制方法包括：获取运动传感器采集的运动数据以及挂钩和腰带的高度，根据腰带的高度和运动数据确定作业人员的登塔状态，登塔状态包括上塔状态、塔上作业状态和下塔状态；基于登塔状态、挂钩和腰带的高度控制挂钩的闭锁状态，基于高度信息与登塔状态判断是否存在异常作业情况，若是，发出语音提示。根据腰带的高度和运动数据可以实时判断作业人员的登塔状态，符合安全带控制所要保障的实时性，避免对作业人员的塔上作业造成不便；另一方面，根据登塔状态、挂钩和腰带高度来控制挂钩的闭锁状态，可以在与作业人员上塔、塔上作业、下塔时的动作吻合的基础上，保障作业人员的安全，同时结合语音提示来对异常作业情况进行提醒，防止作业人员出现不规范的行为，进一步保障安全性。

实施例三

图8为本发明实施例三提供的一种安全带控制装置的结构示意图。如图8所示，该安全带控制装置包括：

参数获取模块801，用于获取运动传感器采集的运动数据以及挂钩和腰带的高度；

登塔状态确定模块802，用于根据腰带的高度和所述运动数据确定作业人员的登塔状态，所述登塔状态包括上塔状态、塔上作业状态和下塔状态；

闭锁状态控制模块803，用于基于所述登塔状态、挂钩和腰带的高度控制挂钩的闭锁状态；

异常作业判断模块804，用于基于所述高度信息与所述登塔状态判断是否存在异常作业情况；若是则执行语音提示模块所执行的内容；

语音提示模块805，用于发出语音提示。

在一个可选实施例中，当确定作业人员处于登塔状态且腰带的高度大于预设第一高度时，所述安全带的挂钩的闭锁功能开启。

在一个可选实施例中，预设第一高度为2米。

在一个可选实施例中，所述运动数据包括加速度，所述登塔状态确定模块，包括：

上塔状态确定子模块，用于当存在向上的加速度且向左的加速度和向右的加速度交替存在时，确定作业人员的登塔状态为上塔状态；

下塔状态确定子模块，用于当存在向下的加速度且向左的加速度和向右的加速度交替存在时，确定作业人员的登塔状态为下塔状态；

塔上作业状态确定子模块，用于当腰带的高度大于预设第二高度且不存在向上或向下的加速度时，确定作业人员的登塔状态为塔上作业状态。

在一个可选实施例中，挂钩包括第一挂钩和第二挂钩，所述闭锁状态控制模块803，包括：

登塔状态确定第一子模块，用于确定所述登塔状态的类型；

挂钩闭锁子模块，用于若所述登塔状态为塔上作业状态，控制两个挂钩闭锁；

挂钩区分子模块，用于将当前高度较高的挂钩作为第一挂钩，将高度较低的挂钩作为第二挂钩；

挂钩控制第一子模块，用于若所述登塔状态为上塔状态，控制所述第一挂钩闭锁、所述第二挂钩闭锁状态关闭；在检测到所述第二挂钩位于所述第一挂钩上方并处于受力状态时，控制所述第一挂钩闭锁状态关闭；

挂钩控制第二子模块，用于若所述登塔状态为下塔状态，在检测到所述第二挂钩高于所述腰带且处于受力状态时，控制所述第一挂钩闭锁状态关闭、所述第二挂钩闭锁；在检测到所述第一挂钩位于所述第二挂钩下方、高于所述腰带并处于受力状态时，控制所述第一挂钩闭锁、所述第二挂钩闭锁状态关闭。

在一个可选实施例中，所述异常作业判断模块804，包括：

异常作业判断子模块，用于若所述登塔状态为塔上作业状态且两个挂钩的高度均低于所述腰带，确定存在异常作业情况。

在上一实施例的基础上，所述异常作业判断模块804，还包括：

语音提示关闭子模块，用于若检测到存在至少一个挂钩的高度高于所述腰带，关闭语音提示。

本发明实施例所提供的安全带控制装置可执行本发明任意实施例所提供的安全带控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图9示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备40的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图9所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)42、随机访问存储器(RAM)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(ROM)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(RAM)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、ROM 42以及RAM 43通过总线44彼此相连。输入/输出(I/O)接口45也连接至总线44。

电子设备40中的多个部件连接至I/O接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如安全带控制方法。

在一些实施例中，安全带控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到RAM43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的安全带控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行安全带控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安全带控制方法，应用于作业人员在攀登输电塔时穿戴的安全带，所述安全带上设置有运动传感器，所述安全带包括腰带和两个挂钩，腰带和挂钩上均设置有高度传感器，其特征在于，所述安全带控制方法包括：

获取运动传感器采集的运动数据以及挂钩和腰带的高度；

根据腰带的高度和所述运动数据确定作业人员的登塔状态，所述登塔状态包括上塔状态、塔上作业状态和下塔状态；

基于所述登塔状态、挂钩和腰带的高度控制挂钩的闭锁状态；

基于所述高度信息与所述登塔状态判断是否存在异常作业情况；

若是，发出语音提示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定作业人员处于登塔状态且腰带的高度大于预设第一高度时，所述安全带的挂钩的闭锁功能开启。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，预设第一高度为2米。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动数据包括加速度，所述根据腰带的高度和所述运动数据确定作业人员的登塔状态，包括：

当存在向上的加速度且向左的加速度和向右的加速度交替存在时，确定作业人员的登塔状态为上塔状态；

当存在向下的加速度且向左的加速度和向右的加速度交替存在时，确定作业人员的登塔状态为下塔状态；

当腰带的高度大于预设第二高度且不存在向上或向下的加速度时，确定作业人员的登塔状态为塔上作业状态。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，挂钩包括第一挂钩和第二挂钩，所述基于所述登塔状态、挂钩和腰带的高度控制两个挂钩的闭锁状态，包括：

确定所述登塔状态的类型；

若所述登塔状态为塔上作业状态，控制两个挂钩闭锁；

将当前高度较高的挂钩作为第一挂钩，将高度较低的挂钩作为第二挂钩；

若所述登塔状态为上塔状态，控制所述第一挂钩闭锁、所述第二挂钩闭锁状态关闭；在检测到所述第二挂钩位于所述第一挂钩上方并处于受力状态时，控制所述第一挂钩闭锁状态关闭；

若所述登塔状态为下塔状态，在检测到所述第二挂钩高于所述腰带且处于受力状态时，控制所述第一挂钩闭锁状态关闭、所述第二挂钩闭锁；在检测到所述第一挂钩位于所述第二挂钩下方、高于所述腰带并处于受力状态时，控制所述第一挂钩闭锁、所述第二挂钩闭锁状态关闭。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述高度信息与所述登塔状态判断是否存在异常作业情况，包括：

若所述登塔状态为塔上作业状态且两个挂钩的高度均低于所述腰带，确定存在异常作业情况。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在控制所述安全带发出语音提示之后，还包括：

若检测到存在至少一个挂钩的高度高于所述腰带，关闭语音提示。

8.一种安全带控制装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取运动传感器采集的运动数据以及挂钩和腰带的高度；

登塔状态确定模块，用于根据腰带的高度和所述运动数据确定作业人员的登塔状态，所述登塔状态包括上塔状态、塔上作业状态和下塔状态；

闭锁状态控制模块，用于基于所述登塔状态、挂钩和腰带的高度控制挂钩的闭锁状态；

异常作业判断模块，用于基于所述高度信息与所述登塔状态判断是否存在异常作业情况；若是则执行语音提示模块所执行的内容；

语音提示模块，用于发出语音提示。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的安全带控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的安全带控制方法。