CN116480513A - 一种叶片及潮流能发电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叶片及潮流能发电机，其中，叶片包括主叶片以及调整机构，调整机构包括第一连杆、第二连杆、襟翼以及驱动组件，第一连杆具有第一连接部、第二连接部以及第三连接部，第一连接部与襟翼铰接，第二连接部适于与主叶片铰接，第二连杆一端与襟翼铰接，第二连杆另一端与主叶片铰接，驱动组件的安转端与主叶片连接，驱动组件的驱动端与第三连接部铰接；驱动组件能够驱动第一连杆转动，以带动襟翼远离或靠近主叶片，且带动襟翼转动，以改变襟翼与主叶片之间的夹角。通过改变叶片整体的弦长和改变襟翼的夹角，有效削弱叶片所受载荷不稳定造成的叶片输出功率不稳定，且由于弦长的改变也能改变叶片的升力，因此无需一直增大襟翼的攻角。

Description

一种叶片及潮流能发电机

技术领域

本发明涉及潮流能发电的技术领域，具体涉及一种叶片及潮流能发电机。

背景技术

潮流能发电机工作原理为通过叶轮捕获潮水动能并将其转化为旋转机械能，再通过机械传动装置将旋转机械能传递到发电机，发电机转动产生电能。潮流能发电机组一般在水深30-50m的水域中运行，叶片在转动过程中不但受到涨落潮周期性变化水流的影响，还受到剪切流的影响，因此潮流能发电机组每次旋转，叶片都会受到周期性变化的载荷，同时，波浪和湍流也会增加叶片所受载荷的波动性；当叶片所受载荷不稳定时，潮流能发电机的转矩会产生相应的波动，从而造成输出功率的波动。

现有一种水平轴潮流能水轮机叶轮，包括轮毂、叶片、附翼以及旋转控制机构，轮毂上的周向均匀设置有三个叶片，轮毂中间采用中空结构，任意一个叶片上均设有附翼，旋转控制机构包括伺服电机、驱动轴、驱动齿轮、从动轴、从动齿轮，伺服电机位于轮毂的中空结构内，伺服电机经联轴器连接驱动轴，驱动轴与叶片转动连接，驱动轴端部的驱动齿轮与从动轴端部的从动齿轮啮合，从动轴与副翼固定连接。当叶片所受载荷不稳定时，伺服电机带动附翼转动，使得附翼的攻角改变，从而使得叶片整体的攻角改变，即改变叶轮的转矩，进而削弱由于叶片所受载荷不稳定造成的叶片输出功率波动。

但是，上述的水平轴潮流能水轮机叶轮，在叶片所受载荷减小的程度较大时，为了削弱叶片所受载荷带来的功率波动，附翼需要具有较大的攻角，而附翼的攻角增大到某个临界角度后，附翼发生失速，从而使得附翼的升力迅速下降，进而使得削弱叶片所受载荷不稳定造成的叶片输出功率波动的能力失效。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的在叶片所受载荷减小程度较大时，为了削弱叶片所受载荷带来的功率波动，附翼需要具有较大的攻角，而附翼的攻角增大到某个临界角度后，附翼发生失速，从而使得附翼的升力迅速下降，进而使得削弱叶片所受载荷不稳定造成的叶片输出功率波动的能力失效。

为此，本发明提供一种叶片，包括：

主叶片；

调整机构，所述调整机构包括第一连杆、第二连杆、襟翼以及驱动组件，所述第一连杆具有第一连接部、第二连接部以及第三连接部，所述第一连接部与所述襟翼铰接，所述第二连接部适于与所述主叶片铰接，所述第二连杆一端与所述襟翼铰接，所述第二连杆另一端适于与所述主叶片铰接，所述驱动组件的安装端与所述主叶片连接，所述驱动组件的驱动端与所述第三连接部铰接；

所述驱动组件能够驱动所述第一连杆转动，以带动所述襟翼远离或靠近所述主叶片，且带动所述襟翼转动，以改变所述襟翼与所述主叶片之间的夹角。

可选地，上述的叶片，所述驱动组件为液压缸，所述液压缸的安装端与所述主叶片铰接，所述液压缸的伸缩杆与所述第三连接部铰接。

可选地，上述的叶片，所述驱动组件包括：

电机，所述电机的安装端与所述主叶片固定连接；

驱动轴，所述驱动轴与所述电机的驱动端固定连接；

第三连杆，所述第三连杆一端与所述驱动轴花键连接；

第四连杆，所述第四连杆与所述第三连杆另一端铰接，所述第四连杆远离所述第三连杆的一端与所述第三连接部铰接。

可选地，上述的叶片，所述调整机构还包括：

第五连杆，所述第一连杆具有第四连接部，所述第五连杆一端与所述主叶片铰接，所述第五连杆另一端与所述第四连接部铰接；

第六连杆，所述第六连杆具有第五连接部、第六连接部以及第七连接部，所述第五连接部与所述第二连杆远离所述襟翼的一端铰接，所述第六连接部与所述第二连接部铰接，所述第七连接部与所述主叶片铰接。

可选地，上述的叶片，所述襟翼包括骨梁和襟翼本体，部分所述骨梁嵌装在所述襟翼本体上，所述骨梁一端与所述第一连接部铰接，所述骨梁另一端与所述第二连接杆铰接。

可选地，上述的叶片，所述主叶片具有安装缺口，所述调整机构位于所述安装缺口内，且部分所述襟翼位于所述安装缺口内。

可选地，上述的叶片，所述襟翼处于初始状态时，所述襟翼在所述主叶片上正投影的轮廓线与部分所述主叶片的轮廓线相吻合。

可选地，上述的叶片，还包括：

第一连接轴，所述第一连接轴的两端均与所述安装缺口内侧壁固定连接；

上盖板，所述上盖板套设在所述第一连接轴外周上，且部分所述上盖板盖设在所述襟翼上；

第一扭簧，所述第一扭簧设置在所述第一连接轴与所述上盖板之间，所述第一扭簧一端适于与所述安装缺口内侧壁连接，所述第一扭簧另一端适于与所述上盖板连接；

所述第一扭簧具有第一阻尼力，所述第一阻尼力用于限位所述上盖板。

可选地，上述的叶片，还包括：

第二连接轴，所述第二连接轴的两端均与所述安装缺口内侧壁固定连接；

下盖板，所述下盖板套设在所述第二连接轴外周上，且部分所述下盖板盖设在所述襟翼上；

第二扭簧，所述第二扭簧设置在所述第二连接轴与所述下盖板之间，所述第二扭簧一端适于与所述安装缺口内侧壁连接，所述第二扭簧另一端适于与所述下盖板连接；

所述第二扭簧具有第二阻尼力，所述第二阻尼力用于限位所述下盖板。

本发明还提供一种潮流能发电机，包括测流检测件和上述的叶片，所述测流检测件用于检测来流流速和流向，所述驱动组件根据所述来流流速和流向驱动所述襟翼移动和转动。

本发明提供的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的叶片，包括主叶片以及调整机构，调整机构包括第一连杆、第二连杆、襟翼以及驱动组件，第一连杆具有第一连接部、第二连接部以及第三连接部，第一连接部与襟翼铰接，第二连接部适于与主叶片铰接，第二连杆一端与襟翼铰接，第二连杆另一端与主叶片铰接，驱动组件的安转端与主叶片连接，驱动组件的驱动端与第三连接部铰接；驱动组件能够驱动第一连杆转动，以带动襟翼远离或靠近主叶片，且带动襟翼转动，以改变襟翼与主叶片之间的夹角。当叶片整体所受载荷减小的程度较大时，通过驱动组件带动第一连杆转动，使得襟翼远离主叶片，从而使得叶片整体的弦长增加，提高了叶片整体的升力，同时襟翼与主叶片之间的夹角改变，襟翼相对主叶片夹角的改变，即襟翼的攻角改变，通过增大襟翼的攻角，进一步提高了叶片整体的升力。通过改变叶片整体的弦长和改变襟翼的夹角，有效削弱叶片所受载荷不稳定造成的叶片输出功率不稳定，且由于弦长的改变也能改变叶片的升力，因此无需一直增大襟翼的攻角，避免襟翼攻角增大到某个临界角度后，襟翼发生失速。

2.本发明提供的叶片，调整机构还包括第五连杆和第六连杆，第一连杆具有第四连接部，第五连杆一端与主叶片铰接，第五连杆另一端与第四连接部铰接；第六连杆具有第五连接部、第六连接部以及第七连接部，第五连接部与第二连杆远离襟翼的一端铰接，第六连接部与第二连接部铰接，第七连接部与主叶片铰接，通过各个连杆的协同转动，使得该调整机构运转丝滑，不会出现卡顿现象。

3.本发明提供的叶片，襟翼处于初始状态时，襟翼在主叶片上正投影的轮廓线与部分主叶片的轮廓线相吻合，即襟翼与主叶片之间平滑过渡，提高叶片整体的美观性。

4.本发明提供的叶片，部分上盖板盖设在襟翼上，第一阻尼力限位上盖板，使得上盖板抵紧襟翼，较少水流冲击调整机构。

5.本发明提供的潮流能发电机，通过主动控制襟翼的移动和转动，从而改变叶片整体的升力，进而起到对潮流能发电机输出功率的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的叶片中的襟翼靠近主叶片的结构示意图；

图2为本发明提供的叶片中的襟翼远离主叶片的结构示意图；

图3为本发明提供的叶片的局部剖视图；

图4为本发明提供的叶片的剖视图；

图5为本发明提供的叶片中的部分主叶片透视图；

图6为本发明提供的叶片中的调整机构去掉襟翼本体的示意图；

图7为本发明提供的叶片中的调整机构驱动骨梁远离主叶片的示意图；

图8为本发明提供的叶片中的调整机构驱动骨梁靠近主叶片的示意图；

图9为本发明提供的叶片中的第一连杆的结构示意图；

图10为本发明提供的叶片中的第六连杆的结构示意图。

附图标记说明：

1、主叶片；11、安装缺口；

21、第一连杆；211、第一连接部；212、第二连接部；213、第三连接部；214、第四连接部；22、第二连杆；23、襟翼；231、襟翼本体；232、骨梁；24、驱动组件；241、电机；242、驱动轴；243、第三连杆；244、第四连杆；25、第五连杆；26、第六连杆；261、第五连接部；262、第六连接部；263、第七连接部；

31、第一连接轴；32、上盖板；

41、第二连接轴；42、下盖板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种叶片，如图1至图10所示，包括主叶片1以及调整机构，调整机构包括第一连杆21、第二连杆22、襟翼23以及驱动组件24，第一连杆21具有第一连接部211、第二连接部212以及第三连接部213，第一连接部211与襟翼23铰接，第二连接部212适于与主叶片1铰接，第二连杆22一端与襟翼23铰接，第二连杆22另一端与主叶片1铰接，驱动组件24的安转端与主叶片1连接，驱动组件24的驱动端适于与第三连接部213铰接；驱动组件24能够驱动第一连杆21转动，以带动襟翼23远离或靠近主叶片1，且带动襟翼23转动，以改变襟翼23与主叶片1之间的夹角。

本实施例提供的叶片，当叶片整体所受载荷减小的程度较大时，通过驱动组件24带动第一连杆21转动，使得襟翼23远离主叶片1，从而使得叶片整体的弦长增加，提高了叶片整体的升力，同时襟翼23与主叶片1之间的夹角改变，襟翼23相对主叶片1夹角的改变，即襟翼23的攻角改变，通过增大襟翼23的攻角，进一步提高了叶片整体的升力。通过改变叶片整体的弦长和改变襟翼23的夹角，有效削弱叶片所受载荷不稳定造成的叶片输出功率不稳定，且由于弦长的改变也能改变叶片的升力，因此无需一直增大襟翼23的攻角，避免襟翼23攻角增大到某个临界角度后，襟翼23发生失速。

本实施例提供的叶片，第一连杆21、襟翼23、第二连杆22以及主叶片1组成四连杆机构，当第一连杆21作往复运动时，襟翼23远离或靠近主叶片1，且襟翼23相对主叶片1转动角度。

如图6至图8所示，本实施例提供的叶片，驱动组件24包括电机241、驱动轴242、第三连杆243以及第四连杆244，电机241为伺服电机241，主叶片1上设有安装孔，电机241插入该安装孔内，且与该安装孔焊接固定，电机241与驱动轴242固定连接，在第三连杆243上设有花键槽，驱动轴242远离电机241的端部外周均匀分布多个花键，花键与该花键槽插接，即第三连杆243一端与驱动轴242花键连接，第三连杆243和第四连杆244均为杆件，第四连杆244与第三连杆243另一端铰接，第四连杆244远离第三连杆243的一端与第一连杆21的第三连接部213铰接；第三连杆243、第四连杆244、第一连杆21、襟翼23以及第二连杆22组成连杆机构，电机241带动驱动轴242转动，由于驱动轴242与第一连杆21花键连接，因此驱动轴242带动第一连杆21转动，且绕驱动轴242的轴线转动，第一连杆21带动第二连杆22移动，从而实现驱动组件24驱动第一连杆21转动。

在一个可替代的实施例中，驱动组件24为液压缸，主叶片1具有铰链座，液压缸的缸体通过销轴与该铰链座连接，即液压缸的缸体可绕该销轴转动，液压缸的伸缩杆与第三连接部213铰接，液压缸的伸缩杆进行伸缩，从而使得第一连杆21转动。

如图6至图10所示，本实施例提供的叶片，调整机构还包括第五连接杆和第六连接杆，第一连杆21具有第四连接部214，以图9的视角为例，第一连杆21由第一竖杆、第一分叉杆、第二分叉杆、第一外伸杆和第二外伸杆一体成型，第一竖杆的下部分叉为第一分叉杆和第二分叉杆，第一外伸杆与第一分叉杆连接，第二外伸杆与第二分叉杆连接，第一外伸杆垂直与第一分叉杆，第二外伸杆垂直与第二分叉杆，第一外伸杆和第二外伸杆间隔设置。第一竖杆的端部开设有第一圆孔，该第一圆孔即为第一连接部211；第一分叉杆和第二分叉杆的底部均开设有第二圆孔，所有的第二圆孔即为第二连接部212，第一竖杆的中部开设有第三圆孔，该第三圆孔即为第三连接部213，在第一外伸杆和第二外伸杆的端部均开设有第四圆孔，所有第四圆孔均为第四连接部214。第五连杆25为H形杆，第五连杆25由两个第二竖杆和横杆组成，横杆位于两个第二竖杆之间，两个第二竖杆的顶部均开设有第五圆孔，两个第二竖杆的底部均开设有第六圆孔，销轴依次穿过两个第五圆孔，销轴与主叶片1固定连接，即第五连杆25与主叶片1铰接；其中一个第六圆孔通过销轴与第一外伸杆上的第四圆孔铰接，另一个第六圆孔通过销轴与第二外伸杆上的第四圆孔铰接。第六连杆26为“船”形杆件，第六连杆26由两个弧形杆和支撑杆组成，支撑件的两端分别连接两个弧形杆，两个弧形杆的上部均开设有圆孔，该圆孔即为第五连接部261，在两个弧形杆的中部均开设有圆孔，该圆孔即为第六连接部262，在两个弧形杆的下部均开设有圆孔，该圆孔即为第七连接部263，第五连接部261与第二连杆22远离襟翼23的一端铰接，第六连接部262与第二连接部212铰接，第七连接部263与主叶片1铰接。其余连杆均为杆件。通过各个连杆的协同转动，使得该调整机构运转丝滑，不会出现卡顿现象

如图3、图4所示，本实施例提供的叶片，襟翼23还包括骨梁232和襟翼本体231，部分骨梁232嵌装在襟翼本体231上，骨梁232位于襟翼23下半部分，骨梁232一端与第一连接部211铰接，骨梁232另一端与第二连杆22铰接，即通过控制骨梁232的移动，即可控制襟翼23的移动。

本实施例提供的叶片，主叶片1横截面为非对称翼型，襟翼23的横截面为对称翼型，作为可替代的实施方式，本领域人员可根据需要选用不用翼型的主叶片1和襟翼23。襟翼23处于初始状态时，襟翼23在主叶片1上正投影的轮廓线与部分主叶片1的轮廓线相吻合，即襟翼23与主叶片1之间平滑过渡，提升叶片整体的美观性。

如图3至图5所示，本实施例提供的叶片，主叶片1具有安装缺口11，调整机构位于安装缺口11内，且部分襟翼23位于安装缺口11内，调整机构设置有两个，分别位于襟翼23的两侧，用于使得襟翼23的活动稳定，不会出现晃动。

如图3和图4所示，本实施例提供的叶片，还包括第一连接轴31、上盖板32和第一扭簧，第一连接轴31的两端均与安装缺口11内侧壁焊接固定，第一扭簧套设在部分第一连接轴31上，上盖板32套设在第一连接轴31外周上，且覆盖在第一扭簧外周上，第一扭簧一端与安装缺口11内侧壁抵接，第一扭簧另一端与上盖板32内侧壁抵接，第一扭簧具有第一阻尼力，第一阻尼力限位上盖板32，使得上盖板32紧贴襟翼23。

如图3和图4所示，本实施例提供的叶片，还包括第二连接轴41、下盖板42和第二扭簧，第二连接轴41的两端均与安装缺口11内侧壁焊接固定，第二扭簧套设在部分第二连接轴41，下盖板42套设在第二连接轴41外周，且覆盖在第二扭簧外周，第二扭簧一端与安装缺口11内侧壁抵接，第二扭簧另一端与下盖板42内侧壁抵接，第二扭簧具有第二阻尼力，第二阻尼力限位第二盖板，使得第二盖板紧贴襟翼23。

本实施例提供的叶片，主叶片1上可开设多个安装缺口11，任意一个缺口均可安装襟翼23和调整机构，并设置上盖板32和下盖板42，可是实现控制叶片不同径向位置的受力情况。

本实施例提供的叶片，其工作过程如下所述：

当叶片所受载荷小于叶片的启动载荷时，襟翼23处于初始状态，电机241工作，通过调整机构使得襟翼23顺时针转动，并使得襟翼23远离主叶片1，即伸出安装缺口11，增大了叶片整体的弦长和攻角，使得叶片整体的升力提升，从而顺利启动叶片。

当叶片所受载荷低于额定载荷时，电机241工作，同样通过调整机构使得襟翼23顺时针转动，并使得襟翼23远离主叶片1，增大叶片整体的弦长和攻角，使得叶片的升力提升，叶片转动速度加快，即可提高叶片的输出功率至额定功率。

当叶片所受载荷高于额定载荷时，电机241工作，通过调整机构使得襟翼23逆时针转动，使得襟翼23靠近主叶片1，减小叶片整体的弦长和攻角，使得叶片的升力降低，叶片转动速度降低，即可降低发电机241组的输出功率。

实施例2

本实施例提供一种潮流能发电机241，包括测流检测件和实施例1中的叶片，测流检测件用于检测来流流速和流向，驱动组件24根据来流流速和流向驱动襟翼23移动和转动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种叶片，其特征在于，包括：

主叶片(1)；

调整机构，所述调整机构包括第一连杆(21)、第二连杆(22)、襟翼(23)以及驱动组件(24)，所述第一连杆(21)具有第一连接部(211)、第二连接部(212)以及第三连接部(213)，所述第一连接部(211)与所述襟翼(23)铰接，所述第二连接部(212)适于与所述主叶片(1)铰接，所述第二连杆(22)一端与所述襟翼(23)铰接，所述第二连杆(22)另一端适于与所述主叶片(1)铰接，所述驱动组件(24)的安装端与所述主叶片(1)连接，所述驱动组件(24)的驱动端与所述第三连接部(213)铰接；

所述驱动组件(24)能够驱动所述第一连杆(21)转动，以带动所述襟翼(23)远离或靠近所述主叶片(1)，且带动所述襟翼(23)转动，以改变所述襟翼(23)与所述主叶片(1)之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的叶片，其特征在于，所述驱动组件(24)为液压缸，所述液压缸的安装端与所述主叶片(1)铰接，所述液压缸的伸缩杆与所述第三连接部(213)铰接。

3.根据权利要求1所述的叶片，其特征在于，所述驱动组件(24)包括：

电机(241)，所述电机(241)的安装端与所述主叶片(1)固定连接；

驱动轴(242)，所述驱动轴(242)与所述电机(241)的驱动端固定连接；

第三连杆(243)，所述第三连杆(243)一端与所述驱动轴(242)花键连接；

第四连杆(244)，所述第四连杆(244)与所述第三连杆(243)另一端铰接，所述第四连杆(244)远离所述第三连杆(243)的一端与所述第三连接部(213)铰接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的叶片，其特征在于，所述调整机构还包括：

第五连杆(25)，所述第一连杆(21)具有第四连接部(214)，所述第五连杆(25)一端与所述主叶片(1)铰接，所述第五连杆(25)另一端与所述第四连接部(214)铰接；

第六连杆(26)，所述第六连杆(26)具有第五连接部(261)、第六连接部(262)以及第七连接部(263)，所述第五连接部(261)与所述第二连杆(22)远离所述襟翼(23)的一端铰接，所述第六连接部(262)与所述第二连接部(212)铰接，所述第七连接部(263)与所述主叶片(1)铰接。

5.根据权利要求4所述的叶片，其特征在于，所述襟翼(23)包括骨梁(232)和襟翼本体(231)，部分所述骨梁(232)嵌装在所述襟翼本体(231)上，所述骨梁(232)一端与所述第一连接部(211)铰接，所述骨梁(232)另一端与所述第二连杆(22)铰接。

6.根据权利要求5所述的叶片，其特征在于，所述主叶片(1)具有安装缺口(11)，所述调整机构位于所述安装缺口(11)内，且部分所述襟翼(23)位于所述安装缺口(11)内。

7.根据权利要求6所述的叶片，其特征在于，所述襟翼(23)处于初始状态时，所述襟翼(23)在所述主叶片(1)上正投影的轮廓线与部分所述主叶片(1)的轮廓线相吻合。

8.根据权利要求7所述的叶片，其特征在于，还包括：

第一连接轴(31)，所述第一连接轴(31)的两端均与所述安装缺口(11)内侧壁固定连接；

上盖板(32)，所述上盖板(32)套设在所述第一连接轴(31)外周上，且部分所述上盖板(32)盖设在所述襟翼(23)上；

第一扭簧，所述第一扭簧设置在所述第一连接轴(31)与所述上盖板(32)之间，所述第一扭簧一端适于与所述安装缺口(11)内侧壁连接，所述第一扭簧另一端适于与所述上盖板(32)连接；

所述第一扭簧具有第一阻尼力，所述第一阻尼力用于限位所述上盖板(32)。

9.根据权利要求8所述的叶片，其特征在于，还包括：

第二连接轴(41)，所述第二连接轴(41)的两端均与所述安装缺口(11)内侧壁固定连接；

下盖板(42)，所述下盖板(42)套设在所述第二连接轴(41)外周上，且部分所述下盖板(42)盖设在所述襟翼(23)上；

第二扭簧，所述第二扭簧设置在所述第二连接轴(41)与所述下盖板(42)之间，所述第二扭簧一端适于与所述安装缺口(11)内侧壁连接，所述第二扭簧另一端适于与所述下盖板(42)连接；

所述第二扭簧具有第二阻尼力，所述第二阻尼力用于限位所述下盖板(42)。

10.一种潮流能发电机，其特征在于，包括测流检测件和权利要求1-9中任一项所述的叶片，所述测流检测件用于检测来流流速和流向，所述驱动组件(24)根据所述来流流速和流向驱动所述襟翼(23)移动和转动。