CN116476674A - 一种室外用充电桩 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种室外用充电桩，包括充电桩主体、回插端口、两个散热风机和两个轮换式充电机构，将轮换式充电机构中的接触开关、接触块、环形电磁铁、第二伺服电机、第一伺服电机分成两组，当第一组接触开关与接触块接触时，其对应的连接插头与接头完成对接工作，同时，控制第二组的第二伺服电机和第一伺服电机同步工作，实现交错控制工作，此时，第二组的工字型收集轮收集对应的电缆线，使得第二组的连接插头与接头分离，另外，通过传动轮组，就会带动双螺旋槽连接辊旋转，并且通过圆弧滑块，使得滑动块在双螺旋槽连接辊外壁往复滑动，使得电缆线有序地缠绕在工字型收集轮上，从而方便散热风机对发热的电缆线进行散热工作，提高电缆线的使用寿命。

Description

一种室外用充电桩
技术领域
本发明属于充电桩相关技术领域，具体涉及一种室外用充电桩。
背景技术
充电桩是指为电动汽车提供能量补充的充电装置，其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑（公共楼宇、商场、公共停车场等）和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。
如公开号为CN217259620U所公开了一种具有散热功能的室外智能充电桩，属于智能充电桩领域，一种具有散热功能的室外智能充电桩，包括充电桩本体，充电桩本体的上端固定连接有水冷箱，水冷箱的上端固定连接有滤网板，水冷箱的内端固定安装有水泵，水泵的输出端固定连接有多通管，在现有的室外充电桩上端设置水冷箱，且水冷箱可由其上端的滤网进行雨水补充收集，减少人工为水冷箱补水的次数，省时省力，水冷箱的四周均设置有与室外充电桩相对的水冷管，在室外充电桩的自身温度过高时，由水冷箱向室外充电桩进行喷淋，有效实现将室外充电桩产生的热能进行吸附的效果，有效避免室外充电桩发生电路过热甚至引发自燃的危险情况。
但是依然存在如下的问题：只能对内部设备及其外表面进行降温工作，而充电桩在使用的过程中，其充电头连接的是单根电缆线，从而在充电的过程中，单根的电缆线就会逐渐发热，因此，电缆线裸露在外的部分其降温的效果差，从而就会容易造成电缆线的损耗，降低电缆线的使用寿命，也容易造成安全事故发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种室外用充电桩，以解决上述背景技术中提出的电缆线容易发热，多次长时间的充电，容易造成电缆线的损耗，降低电缆线的使用寿命，也容易造成安全事故发生问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种室外用充电桩，包括充电桩主体、回插端口、两个散热风机和两个轮换式充电机构，所述充电桩主体的左右两端中部设有回插端口，所述充电桩主体的下侧设有两个对称的轮换式充电机构，且轮换式充电机构的充电头回插安放在回插端口上，所述充电桩主体的底部两侧设有两个对称散热风机，且通过散热风机，对两个轮换式充电机构中的轮换的电缆线进行散热工作。
优选的，所述轮换式充电机构包括两个收集轮组件、两个拉动组件、双电缆组件、连接端和充电头，双电缆组件安装在充电桩主体下侧，双电缆组件远离充电桩主体的一端设有连接端，连接端的另一端电连接有充电头，连接端的内部安装有两个对称的拉动组件，且通过两个拉动组件，实现双电缆组件的轮换输电工作，两个收集轮组件对称安装在充电桩主体底部一侧，且通过两个收集轮组件，完成双电缆组件的轮换收集工作和散热工作。
优选的，所述收集轮组件包括工字型收集轮，工字型收集轮的两端外壁转动连接有第一安装座，且第一安装座焊接在充电桩主体的底部，同时，工字型收集轮的一端贯穿伸出一个第一安装座，第二组第一安装座的外壁安装有第一伺服电机，且第一伺服电机驱动工字型收集轮旋转，两个第一安装座之间靠近双电缆组件的一侧转动连接有双螺旋槽连接辊，且双螺旋槽连接辊的一端贯穿伸出第一安装座，工字型收集轮的一端外壁和双螺旋槽连接辊的一端外壁安装有传动轮组，且工字型收集轮通过传动轮组驱动双螺旋槽连接辊旋转，双螺旋槽连接辊的外壁滑动套设有滑动块，滑动块的上端中部设有导线环，两个第一安装座之间靠近双螺旋槽连接辊的上侧焊接有导向圆杆，且导向圆杆贯穿滑动块，并与滑动块滑动连接。
优选的，所述滑动块还包括第一通孔、第二通孔和圆弧滑块，所述滑动块的下侧开设有第一通孔，且滑动块通过第一通孔与双螺旋槽连接辊滑动连接，所述第一通孔的上侧外壁设有圆弧滑块，且圆弧滑块与双螺旋槽连接辊上的双螺旋槽滑动连接，所述滑动块上侧开设有第二通孔，且滑动块通过第二通孔与导向圆杆滑动连接。
优选的，所述双电缆组件包括防护套、双孔限位块、两个电缆线和连接插头，所述防护套的内部开设有两个对称的贯通圆槽，所述防护套靠近充电桩主体的一端设有双孔限位块，且防护套通过双孔限位块安装在充电桩主体上，所述双孔限位块的内部开设有两个圆孔，且两个圆孔与两个贯通圆槽连通，两个所述贯通圆槽的内部活动套设有电缆线，且两个电缆线的一端贯穿伸出双孔限位块的两个圆孔，两个所述电缆线的另一端电连接有连接插头，两个所述连接插头的两侧内部滑动连接有弹性导向杆，且弹性导向杆的两端贯穿伸出连接插头，同时，弹性导向杆的一端与双孔限位块固定连接，两个所述连接插头的另一端设有四个环形分布的磁铁柱，两个所述连接插头的另一端两侧设有接触块，且接触块位于磁铁柱的外侧。
优选的，所述电缆线的一端在贯穿导线环后缠绕在工字型收集轮上，且电缆线的一端与充电桩主体电连接。
优选的，所述连接端包括防护壳，所述防护壳与充电头固定连接，所述防护壳的内部靠近充电头的一侧内壁设有绝缘柱，且弹性导向杆的另一端与绝缘柱固定连接，所述绝缘柱远离充电头的一端设有两个对称的接头，且接头能够插入至连接插头内部，并完成电流传输工作，两个所述接头通过电线与充电头电连接，两个所述接头的外壁靠近绝缘柱的一侧设有环形电磁铁，所述绝缘柱的一端靠近两个环形电磁铁的两侧设有四个接触开关，且四个接触开关与四个接触块对齐。
优选的，所述拉动组件包括双收集轮，所述双收集轮的两侧内壁缠绕有拉绳，且拉绳的一端与双收集轮的内壁固定连接，另一端与连接插头固定连接，所述双收集轮的两侧外壁转动连接有第二安装座，且第二安装座与绝缘柱固定连接，一个第二安装座的外壁安装有第二伺服电机，且第二伺服电机驱动双收集轮旋转。
与现有技术相比，本发明提供了一种室外用充电桩，具备以下有益效果：
1、本发明将轮换式充电机构中的四个接触开关、四个接触块、两个环形电磁铁、两个第二伺服电机、两个第一伺服电机分成两组，且两组中的接触开关与接触块接触，实现交错控制的工作，使得双电缆组件能够完成切换输电工作，在第一组的接触开关与第一组的接触块接触，其第一组的连接插头与第一组的接头完成对接，同时，控制第二组的第二伺服电机和第二组的第一伺服电机就会同步工作，使得第二组的工字型收集轮收集电缆线，也使得第二组对应的连接插头与接头分离，从而实现轮换输电工作，降低电缆线的损耗；
2、本发明在工字型收集轮收集电缆线的过程中，通过传动轮组，就会带动双螺旋槽连接辊旋转，由于圆弧滑块与双螺旋槽连接辊的双螺旋槽滑动，所以通过圆弧滑块，使得滑动块在双螺旋槽连接辊外壁往复滑动，从而使得电缆线有序地缠绕在工字型收集轮的内壁上，从而避免两个电缆线相互之间影响，方便散热风机对发热的电缆线进行散热工作，提高电缆线的使用寿命。
附图说明
图1为本发明提出的一种室外用充电桩结构示意图；
图2为图1的正视局部剖视结构示意图；
图3为图1的俯视局部剖视结构示意图；
图4为轮换式充电机构的俯视局部剖视结构示意图；
图5为图4的A部分放大结构示意图；
图6为图5的B部分放大结构示意图；
图7为图5的C部分放大结构示意图；
图8为收集轮组件的立体结构示意图；
图9为图8的另一视角的立体结构示意图；
图10为滑动块的正视结构示意图；
图11为防护套的剖视结构示意图；
图12为轮换式充电机构的控制原理图。
图中：1、充电桩主体；2、防护套；3、充电头；4、回插端口；5、散热风机；6、第一伺服电机；7、第一安装座；8、双孔限位块；9、电缆线；10、工字型收集轮；11、导向圆杆；12、双螺旋槽连接辊；13、导线环；14、绝缘柱；15、连接插头；16、弹性导向杆；17、防护壳；18、接触块；19、第二伺服电机；20、第二安装座；21、拉绳；22、双收集轮；23、环形电磁铁；24、接触开关；25、磁铁柱；26、接头；27、传动轮组；28、滑动块；29、第一通孔；30、第二通孔；31、圆弧滑块；32、贯通圆槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步详细说明。
请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种室外用充电桩，包括充电桩主体1、回插端口4、两个散热风机5和两个轮换式充电机构，充电桩主体1的左右两端中部设有回插端口4，充电桩主体1的下侧设有两个对称的轮换式充电机构，且轮换式充电机构的充电头3回插安放在回插端口4上，充电桩主体1的底部两侧设有两个对称散热风机5，且通过散热风机5，对两个轮换式充电机构中的轮换的电缆线9进行散热工作；
将轮换式充电机构中的四个接触开关24、四个接触块18、两个环形电磁铁23、两个第二伺服电机19、两个第一伺服电机6分成两组，且两组中的接触开关24与接触块18接触，实现交错控制的工作，使得双电缆组件能够完成切换输电工作；
在第一组接触开关24与接触块18接触，其对应的连接插头15与接头26完成对接，同时，控制第二组的第二伺服电机19和第一伺服电机6就会同步工作，使得第二组的工字型收集轮10收集电缆线9，使得第二组对应的连接插头15与接头26分离，另外，在收集的过程中，通过传动轮组27，就会带动双螺旋槽连接辊12旋转，由于圆弧滑块31与双螺旋槽连接辊12的双螺旋槽滑动，所以通过圆弧滑块31，使得滑动块28在双螺旋槽连接辊12外壁往复滑动，从而使得电缆线9有序地缠绕在工字型收集轮10的内壁上，方便散热风机5对发热的电缆线9进行散热工作。
如图1、图2、图3和图4所示，轮换式充电机构包括两个收集轮组件、两个拉动组件、双电缆组件、连接端和充电头3，双电缆组件安装在充电桩主体1下侧，双电缆组件远离充电桩主体1的一端设有连接端，连接端的另一端电连接有充电头3，连接端的内部安装有两个对称的拉动组件，且通过两个拉动组件，实现双电缆组件的轮换输电工作，两个收集轮组件对称安装在充电桩主体1底部一侧，且通过两个收集轮组件，完成双电缆组件的轮换收集工作和散热工作，通过轮换式充电机构，能够实现轮换输电工作，提高充电效果，也方便对双电缆组件中的电缆线9进行散热工作，提高使用寿命。
如图8、图9和图10所示，收集轮组件包括工字型收集轮10，工字型收集轮10的两端外壁转动连接有第一安装座7，且第一安装座7焊接在充电桩主体1的底部，同时，工字型收集轮10的一端贯穿伸出一个第一安装座7，第二组第一安装座7的外壁安装有第一伺服电机6，且第一伺服电机6驱动工字型收集轮10旋转，两个第一安装座7之间靠近双电缆组件的一侧转动连接有双螺旋槽连接辊12，且双螺旋槽连接辊12的一端贯穿伸出第一安装座7，工字型收集轮10的一端外壁和双螺旋槽连接辊12的一端外壁安装有传动轮组27，且工字型收集轮10通过传动轮组27驱动双螺旋槽连接辊12旋转，双螺旋槽连接辊12的外壁滑动套设有滑动块28，滑动块28的上端中部设有导线环13，两个第一安装座7之间靠近双螺旋槽连接辊12的上侧焊接有导向圆杆11，且导向圆杆11贯穿滑动块28，并与滑动块28滑动连接，滑动块28还包括第一通孔29、第二通孔30和圆弧滑块31，滑动块28的下侧开设有第一通孔29，且滑动块28通过第一通孔29与双螺旋槽连接辊12滑动连接，第一通孔29的上侧外壁设有圆弧滑块31，且圆弧滑块31与双螺旋槽连接辊12上的双螺旋槽滑动连接，滑动块28上侧开设有第二通孔30，且滑动块28通过第二通孔30与导向圆杆11滑动连接，通过收集轮组件，能够有序地收集电缆线9，使得散热风机5能够高效的对发热的电缆线9进行散热工作。
如图4、图5、图6、图7和图12所示，双电缆组件包括防护套2、双孔限位块8、两个电缆线9和连接插头15，防护套2的内部开设有两个对称的贯通圆槽32，防护套2靠近充电桩主体1的一端设有双孔限位块8，且防护套2通过双孔限位块8安装在充电桩主体1上，双孔限位块8的内部开设有两个圆孔，且两个圆孔与两个贯通圆槽32连通，两个贯通圆槽32的内部活动套设有电缆线9，且两个电缆线9的一端贯穿伸出双孔限位块8的两个圆孔，两个电缆线9的另一端电连接有连接插头15，两个连接插头15的两侧内部滑动连接有弹性导向杆16，且弹性导向杆16的两端贯穿伸出连接插头15，同时，弹性导向杆16的一端与双孔限位块8固定连接，两个连接插头15的另一端设有四个环形分布的磁铁柱25，两个连接插头15的另一端两侧设有接触块18，且接触块18位于磁铁柱25的外侧，电缆线9的一端在贯穿导线环13后缠绕在工字型收集轮10上，且电缆线9的一端与充电桩主体1电连接，通过双电缆组件，能够实现两个电缆线9的轮换输电工作。
如图4、图5、图6和图7所示，连接端包括防护壳17，防护壳17与充电头3固定连接，防护壳17的内部靠近充电头3的一侧内壁设有绝缘柱14，且弹性导向杆16的另一端与绝缘柱14固定连接，绝缘柱14远离充电头3的一端设有两个对称的接头26，且接头26能够插入至连接插头15内部，并完成电流传输工作，两个接头26通过电线与充电头3电连接，两个接头26的外壁靠近绝缘柱14的一侧设有环形电磁铁23，绝缘柱14的一端靠近两个环形电磁铁23的两侧设有四个接触开关24，且四个接触开关24与四个接触块18对齐，通过连接端，能够更好地进行电流传输工作，同时也为了更好地实现智能控制工作。
如图5号和图6所示，拉动组件包括双收集轮22，双收集轮22的两侧内壁缠绕有拉绳21，且拉绳21的一端与双收集轮22的内壁固定连接，另一端与连接插头15固定连接，双收集轮22的两侧外壁转动连接有第二安装座20，且第二安装座20与绝缘柱14固定连接，一个第二安装座20的外壁安装有第二伺服电机19，且第二伺服电机19驱动双收集轮22旋转，通过拉动组件，更够拉动连接插头15和电缆线9，使得连接插头15能够更好地与接头26完成插接工作。
如图12所示，散热风机5、第一伺服电机6、第二伺服电机19、环形电磁铁23、接触开关24与充电桩主体1的智能控制器完成电性连接工作，充电桩主体1的智能控制器上设有定时模块，通过第一伺服电机6、第二伺服电机19、环形电磁铁23、接触开关24、充电桩主体1的智能控制器和定时模块，实现智能控制工作。
本发明的工作原理及使用流程：在使用之前，工组人员先根据充电桩安装规定，将充电桩主体1安装在室外指定的位置处，然后，将充电桩主体1与外部电源进行电连接工作，随后，工作人员再对充电桩主体1完成参数设定工作；
在使用的时候，用户先将一个轮换式充电机构中的充电头3取下，并与电动车的充电接口完成插接工作，然后，用户通过对充电桩主体1进行操作，使得充电桩主体1和两个散热风机5进行工作，此时，电流就会通过一个电缆线9、连接插头15、接头26和充电头3输入至电动车的电磁中，实现充电工作；
由于将轮换式充电机构中的四个接触开关24、四个接触块18、两个环形电磁铁23、两个第二伺服电机19、两个第一伺服电机6分成两组，且两组中的接触开关24与接触块18接触，实现交错控制的工作，使得双电缆组件能够完成切换输电工作，所以在充电的过程中，当充电桩主体1的定时模块达到指定时间的时候，充电桩主体1的智能控制器就会控制第二组的第二伺服电机19和第二组的第一伺服电机6同步进行正向工作，此时，第二组的第一伺服电机6就会的带动第二组的双收集轮22正向旋转，使得第二组的双收集轮22收集第二组的两个拉绳21，并拉动第二组的连接插头15在第二组的两个弹性导向杆16的外壁朝第二组的接头26的方向滑动，同时，第二组的第二伺服电机19就会带动第二组的工字型收集轮10正向旋转，并通过第二组的传动轮组27带动第二组的双螺旋槽连接辊12正向旋转，又由于第二组的圆弧滑块31与第二组的双螺旋槽连接辊12的双螺旋槽滑动连接，所以第二组的双螺旋槽连接辊12正向旋转的时候，就会带动第二组的滑动块28在第二组的双螺旋槽连接辊12和第二组的导向圆杆11往复滑动，也会带动第二组的导线环13往复移动，方便第二组的工字型收集轮10有序地对第二组的电缆线9进行放绳工作，在第二组的接头26插入第二组的连接插头15内部的时候，第二组的两个接触开关24就会与第二组的两个接触块18接触，第二组的四个磁铁柱25也会与第二组的环形电磁铁23接触，当第二组的接触开关24与第二组的接触块18接触时，第二组的环形电磁铁23就会工作，使得第二组的环形电磁铁23与第二组的四个磁铁就会进行电流传输工作；
与此同时，充电桩主体1的智能控制器就会控制第一组的第二伺服电机19和第一组的第一伺服电机6同步进行反向工作，也会控制第一组的环形电磁铁23停止工作，当第一组的第二伺服电机19就会带动第一组的工字型收集轮10反向旋转，使得第一组的工字型收集轮10有序地收集第一组的电缆线9，使得第一组的连接插头15与第一组的接头26分离，并在防护套2的内部朝第一组的工字型收集轮10的方向移动，也使得第一组的接触块18与第一组的接触开关24分离，从而实现了两个电缆线9的快速轮换充电工作，也避免两个电缆线9之间相互影响；
第一组的第一伺服电机6反向工作时，第一组的第一伺服电机6就会的带动第一组的双收集轮22反向旋转，使得第一组的双收集轮22对第一组的两个拉绳21进行放绳工作；
而第一组的工字型收集轮10在收集第一组的电缆线9发热时候，散热风机5就会对第一组的电缆线9进行散热工作，从而降低了第一组的电缆线9的损耗，提高了使用寿命落。

Claims (8)

1.一种室外用充电桩，包括充电桩主体（1）、回插端口（4）、两个散热风机（5）和两个轮换式充电机构，其特征在于：所述充电桩主体（1）的左右两端中部设有回插端口（4），所述充电桩主体（1）的下侧设有两个对称的轮换式充电机构，且轮换式充电机构的充电头（3）回插安放在回插端口（4）上，所述充电桩主体（1）的底部两侧设有两个对称散热风机（5），且通过散热风机（5），对两个轮换式充电机构中的轮换的电缆线（9）进行散热工作。
2.根据权利要求1所述的一种室外用充电桩，其特征在于：所述轮换式充电机构包括两个收集轮组件、两个拉动组件、双电缆组件、连接端和充电头（3），双电缆组件安装在充电桩主体（1）下侧，双电缆组件远离充电桩主体（1）的一端设有连接端，连接端的另一端电连接有充电头（3），连接端的内部安装有两个对称的拉动组件，且通过两个拉动组件，实现双电缆组件的轮换输电工作，两个收集轮组件对称安装在充电桩主体（1）底部一侧，且通过两个收集轮组件，完成双电缆组件的轮换收集工作和散热工作。
3.根据权利要求2所述的一种室外用充电桩，其特征在于：所述收集轮组件包括工字型收集轮（10），工字型收集轮（10）的两端外壁转动连接有第一安装座（7），且第一安装座（7）焊接在充电桩主体（1）的底部，同时，工字型收集轮（10）的一端贯穿伸出一个第一安装座（7），第二组第一安装座（7）的外壁安装有第一伺服电机（6），且第一伺服电机（6）驱动工字型收集轮（10）旋转，两个第一安装座（7）之间靠近双电缆组件的一侧转动连接有双螺旋槽连接辊（12），且双螺旋槽连接辊（12）的一端贯穿伸出第一安装座（7），工字型收集轮（10）的一端外壁和双螺旋槽连接辊（12）的一端外壁安装有传动轮组（27），且工字型收集轮（10）通过传动轮组（27）驱动双螺旋槽连接辊（12）旋转，双螺旋槽连接辊（12）的外壁滑动套设有滑动块（28），滑动块（28）的上端中部设有导线环（13），两个第一安装座（7）之间靠近双螺旋槽连接辊（12）的上侧焊接有导向圆杆（11），且导向圆杆（11）贯穿滑动块（28），并与滑动块（28）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种室外用充电桩，其特征在于：所述滑动块（28）还包括第一通孔（29）、第二通孔（30）和圆弧滑块（31），所述滑动块（28）的下侧开设有第一通孔（29），且滑动块（28）通过第一通孔（29）与双螺旋槽连接辊（12）滑动连接，所述第一通孔（29）的上侧外壁设有圆弧滑块（31），且圆弧滑块（31）与双螺旋槽连接辊（12）上的双螺旋槽滑动连接，所述滑动块（28）上侧开设有第二通孔（30），且滑动块（28）通过第二通孔（30）与导向圆杆（11）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种室外用充电桩，其特征在于：所述双电缆组件包括防护套（2）、双孔限位块（8）、两个电缆线（9）和连接插头（15），所述防护套（2）的内部开设有两个对称的贯通圆槽（32），所述防护套（2）靠近充电桩主体（1）的一端设有双孔限位块（8），且防护套（2）通过双孔限位块（8）安装在充电桩主体（1）上，所述双孔限位块（8）的内部开设有两个圆孔，且两个圆孔与两个贯通圆槽（32）连通，两个所述贯通圆槽（32）的内部活动套设有电缆线（9），且两个电缆线（9）的一端贯穿伸出双孔限位块（8）的两个圆孔，两个所述电缆线（9）的另一端电连接有连接插头（15），两个所述连接插头（15）的两侧内部滑动连接有弹性导向杆（16），且弹性导向杆（16）的两端贯穿伸出连接插头（15），同时，弹性导向杆（16）的一端与双孔限位块（8）固定连接，两个所述连接插头（15）的另一端设有四个环形分布的磁铁柱（25），两个所述连接插头（15）的另一端两侧设有接触块（18），且接触块（18）位于磁铁柱（25）的外侧。
6.根据权利要求5所述的一种室外用充电桩，其特征在于：所述电缆线（9）的一端在贯穿导线环（13）后缠绕在工字型收集轮（10）上，且电缆线（9）的一端与充电桩主体（1）电连接。
7.根据权利要求6所述的一种室外用充电桩，其特征在于：所述连接端包括防护壳（17），所述防护壳（17）与充电头（3）固定连接，所述防护壳（17）的内部靠近充电头（3）的一侧内壁设有绝缘柱（14），且弹性导向杆（16）的另一端与绝缘柱（14）固定连接，所述绝缘柱（14）远离充电头（3）的一端设有两个对称的接头（26），且接头（26）能够插入至连接插头（15）内部，并完成电流传输工作，两个所述接头（26）通过电线与充电头（3）电连接，两个所述接头（26）的外壁靠近绝缘柱（14）的一侧设有环形电磁铁（23），所述绝缘柱（14）的一端靠近两个环形电磁铁（23）的两侧设有四个接触开关（24），且四个接触开关（24）与四个接触块（18）对齐。
8.根据权利要求7所述的一种室外用充电桩，其特征在于：所述拉动组件包括双收集轮（22），所述双收集轮（22）的两侧内壁缠绕有拉绳（21），且拉绳（21）的一端与双收集轮（22）的内壁固定连接，另一端与连接插头（15）固定连接，所述双收集轮（22）的两侧外壁转动连接有第二安装座（20），且第二安装座（20）与绝缘柱（14）固定连接，一个第二安装座（20）的外壁安装有第二伺服电机（19），且第二伺服电机（19）驱动双收集轮（22）旋转。
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