CN116476578A - 一种集成式储氢的燃料电池牵引车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种集成式储氢的燃料电池牵引车，所述牵引车包括车架系统，所述车架系统包括驾驶室、行走系统、主车架、储氢框、发电系统，所述主车架中部设有储氢框，所述储氢框顶部设有驾驶室，所述储氢框内设有所述储氢系统，所述主车架底部设有副车架，所述副车架通过多个U型兜梁与所述主车架连接，所述副车架下部设有行走系统，所述发电系统与所述储氢系统连接所述主车架后部的左纵梁和右纵梁的外侧分别设有一个鞍座支撑梁。本发明不仅减少了氢瓶、气管、电磁阀、压力传感器等零部件的数量，节省了氢瓶的成本，具有较高经济性，而且能实现长距离续航，提高了运输效率和经济效益。

Description

一种集成式储氢的燃料电池牵引车

技术领域

本发明涉及新能源卡车技术领域，尤其是涉及一种集成式储氢的燃料电池牵引车。

背景技术

为了满足续航里程，氢燃料卡车需要足够大的氢气存储空间。然而，现有的卡车底盘空间被传统车架构型限制，用于布置氢瓶的空间非常有限而且比较零散，很多车型依然采用传统燃料布置位置来布置氢瓶，比如说车辆侧面和驾驶室后部。为了满足续航，只能布置数量更多的小储氢瓶。这样，会增气管、电磁阀、压力传感器以及安装支架的数量，增加工艺复杂性和安装成本。传统车型有传动系统，非独立悬架，占用了车辆大量的空间，也无法布置更多的储氢瓶。

专利号：CN113787920A，专利名称：《一种氢燃料牵引车的底盘布置结构及氢燃料牵引车》该车为氢燃料电池牵引车，底盘采用传统的车架，由纵梁与横梁装配而成。底盘上其余部分的空间无法布置氢瓶。在驾驶室后方布置8个氢瓶，通过氢管路连接形成储氢系统，这种氢瓶的布置方式，有两个不足之处。一是氢瓶数量较多，需要增加气管、电磁阀、压力传感器以及安装支架的数量，导致采购成本更高，工艺更复杂和安装成本更高。二是占用空间大，驾驶室后方布置氢气瓶，而列车总长度是一定的，氢气瓶则占用了后方挂车的空间，降低了车辆的经济效益。

专利号：CN101830183A；专利名称：《氢电动重型货车》该车为氢燃料电池牵引车，也是采用传统车架，在车架两侧区域布置4个氢瓶，同时在驾驶室后布置4个氢瓶，通过氢管路连接形成储氢系统，这种氢瓶的布置方式，有三个不足之处。一是驾驶室后侧以及车架两侧允许氢瓶布置的空间有限，无法布置大的氢瓶，只能布置小的氢瓶，多氢瓶的布置，增加了储气系统气密性控制难度，阀类和气压传感器的数量相应增加，也会增加车辆成本。二是占用空间大，驾驶室后方布置氢气瓶，而列车总长度是一定的，氢气瓶则占用了后方挂车的空间，降低了车辆的经济效益。三是该车辆车架左右纵梁中间布置传统传动装置，将左右纵梁中间空间进行了分割，分割后的空间形成了极大的浪费。

专利号：CN212195082U，专利名称：《一种氢燃料卡车》该车为氢燃料电池卡车，也是采用传统车架，在车架上部驾驶室后部区域布置3个氢瓶，通过氢管路连接形成储氢系统，这种氢瓶的布置方式，有三个不足之处。一是驾驶室后侧允许氢瓶布置的空间有限，无法布置更多的氢瓶，导致总储氢量有限，整车续驶里程短，二是占用空间大，驾驶室后方布置氢气瓶，氢气瓶占用货箱空间，降低了车辆的经济效益。三是该车辆车架左右纵梁中间大量空间浪费。

发明内容

鉴于以上现有技术的不足，本发明提供了一种集成式储氢的燃料电池牵引车，不仅减少了氢瓶、气管、电磁阀、压力传感器等零部件的数量，节省了氢瓶的成本，具有较高经济性，而且能实现长距离续航，提高了运输效率和经济效益。

为了实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案如下：

一种集成式储氢的燃料电池牵引车，所述牵引车包括：

车架系统，所述车架系统包括驾驶室、行走系统、主车架、储氢框、发电系统，所述主车架中部设有储氢框，所述储氢框顶部设有驾驶室，所述储氢框内设有储氢系统，所述主车架底部设有副车架，所述副车架通过多个U型兜梁与所述主车架连接，所述副车架下部设有行走系统，所述主车架后部的左纵梁和右纵梁的外侧分别设有一个鞍座支撑梁，所述发电系统位于所述驾驶室的下方且在所述储氢框的一侧，所述发电系统包括燃料电池电堆、空气压缩机、中冷器、增湿器、背压阀、DC/DC变换器、节温器、散热器、冷却泵、氢气喷射器、氢气循环泵和排氢阀，所述储氢系统的低压供氢钢管与所述发电系统的氢气喷射器连接。

优选的，所述行走系统包括前独立悬架、后独立悬架、中桥电机系统和后桥电机系统，所述前独立悬架通过上摆臂、下摆臂、减震器支架和气囊上支架连接到所述车架系统上，所述后独立悬架通过上摆臂、下摆臂、减震器支架和气囊上支架连接到所述车架系统上，所述中桥电机系统与第一MCU连接，所述后桥电机系统与第二MCU连接，用于驱动车辆向前行驶。

优选的，所述储氢系统包括至少8个储氢瓶，外部高压氢气依次通过加氢口、止回阀、过滤器、限流阀、氢瓶瓶口组合阀进入到所述氢气瓶内部储存，且各部件之间通过高压进氢钢管连接，所述氢瓶瓶口组合阀与所述限流阀之间设有压力变送器，储存在氢气瓶内部的高压氢气通过氢瓶瓶口组合阀、限流阀、过滤器、调节阀、压力变送器输送至燃料电池，所述压力变送器与所述燃料电池之间通过低压供氢钢管连接，所述燃料电池的一端设有手动截止阀，所述手动截止阀的一端设有安全排放口。

优选的，所述牵引车还包括储能系统，与所述发电系统连接，包括第一动力电池和第二动力电池。

优选的，所述牵引车还包括转向系统，所述转向系统包括第一转向传动轴、第二转向传动轴和电液转向器，所述第一转向传动轴与角转向器连接，所述角转向器与所述第二转向传动轴连接，所述第二转向传动轴与所述电液转向器一端连接，所述电液转向器的另一端与油管连接，所述油管与油泵连接，所述油泵上设有油壶。

优选的，所述副车架包括前副车架和后副车架，所述前副车架分别通过第一U型兜梁、第二U型兜梁与所述主车架连接，所述后副车架分别通过第三、第四、第五U型兜梁与所述主车架连接。

优选的，所述牵引车还包括热管理系统，所述热管理系统包括前端散热模块、电池制冷回路模块和电池制热回路模块，用于驾驶室的制冷和加热、燃料电池的制冷和加热以及电驱的散热，所述前段散热模块包括空调散热器、燃电散热器和高压风扇，所述电池制冷回路模块包括制冷单元和回路单元，所述制冷单元包括电池压缩机、电池板换和电池冷凝器，用于冷源的提供，所述回路单元包括电池水泵、电池三通阀、四通阀和动力电池，用于电池的制冷。

优选的，所述电池制热回路模块包括电池余热制热回路单元和电池加热回路单元，所述电池制热单元包括电机三通阀、四通阀、电池PTC、电池水泵、动力电池和电机水泵，用于利用电池余热进行制热，所述电池加热回路单元包括电池PTC、电池水泵、动力电池、电池三通阀和四通阀，用于电池加热进行制热。

优选的，所述牵引车还包括外饰系统，所述外饰系统包括前保险杠、左侧裙板、右侧裙板和导流板，所述导流板设于所述驾驶室的后方。

优选的，所述牵引车还包括制动系统，所述制动系统为EMB,用于车辆的制动。

本发明具有以下积极效果：

1.本发明采用前后独立悬架，相对于非独立悬架，在单轴左右断开，为其他部件提供更多的布置空间。

2.本发明采用大容量氢瓶，通过减少氢瓶数量、气管、电磁阀、压力传感器等零部件，可以减少需要密封处的数量，这样，高压气体的气密性更容易满足和控制，防止氢气泄漏，更利于车辆的安全使用。

3.本发明采用驾驶室下部布置储氢系统，不占用挂车空间，提高载货容积，增加车辆经济效益。

4.本发明较少的氢瓶，容易安装，工艺简单，实用性强。

5.本发明能实现长距离续航，提高了运输效率，从而提高了经济效益。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明车架系统结构示意图；

图4为本发明储氢系统结构示意图；

图5为本发明发电系统结构示意图；

图6为本发明热管理系统结构示意图；

图7为本发明转向系统结构示意图（一）；

图8为本发明转向系统结构示意图（二）；

图9为本发明转向系统结构示意图（三）。

图中标号说明：1—驾驶室，2—燃料电池发动机，3—储氢系统，4—第一动力电池，5—第二动力电池，6—鞍座，7—前桥，8—中桥，9—后桥，10—驱动电机散热器，11—空气压缩机，12—四合一控制器，13—BMS，14—燃料电池散热器，15—左侧裙板，16—右侧裙板，17—第一MCU，18—第二MCU，19—导流板，20—车架，22—左纵梁，23—右纵梁，200—加氢口，201—止回阀，202—过滤器，203—高压进氢钢管，204—限流阀，205—压力变送器，206—氢瓶瓶口组合阀，207—氢气瓶，208—氢瓶瓶尾PRD，209—排氢钢管，210—过滤器，211—调节阀，212—压力变送器，213—管路安全阀，214—手动截止阀，215—低压供氢钢管，216—燃料电池，217—冷却泵，218—散热器，219—节温器，220—燃料电池电堆，221—排氢阀，222—氢气喷射器，223—氢循环泵，224—DC/DC变换器，225—中冷器，226—空气压缩机，227—背压阀，228—增湿器，229—安全排放口，101—空调散热器，102—燃电散热器，103—高压风扇，104—空调压缩机，105—HVAC，106—PTC，107—空调水泵，108—空调三通阀，109—SOV阀，110—燃电板式换热器，111—电池压缩机；112—电池板换，113—电池冷凝器，114—电池水泵，115—电池三通阀，116—四通阀，117—动力电池，118—电池PTC，119—电机水泵，120—电机三通阀，801—第一转向传动轴，802—角转向器，803—第二转向传动轴，804—电液转向器，805—直拉杆，806—转向梯形机构，807—油管，808—油壶，809—油泵，901—主车架，902—副车架，903—前副车架，904—后副车架，905—第一U型兜梁，906—第二U型兜梁，907—第三U型兜梁，908—储氢框，909—鞍座支撑梁。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

实施例1：如图1或图2或图3或图4所示，一种集成式储氢的燃料电池牵引车，所述牵引车包括：

车架系统，所述车架系统包括主车架901和副车架902，所述主车架901和所述副车架902的中部与储氢框908一体化集成，所述副车架902包括前副车架903和后副车架904，所述前副车架903通过第一U型兜梁905、第二U型兜梁906与所述主车架901连接，所述后副车架902通过第三U型兜梁907与所述主车架901连接，所述主车架901的左纵梁22和右纵梁23的外侧分别设有一个鞍座支撑梁909；

驾驶室1，设置于所述储氢框908的上方；

储氢系统，所述储氢系统包括至少8个储氢瓶，外部高压氢气依次通过加氢口200、止回阀201、过滤器202、限流阀204、氢瓶瓶口组合阀206进入到所述氢气瓶207内部储存，且各部件之间通过高压进氢钢管203连接，所述氢瓶瓶口组合阀206与所述限流阀204之间设有压力变送器212，储存在氢气瓶207内部的高压氢气通过氢瓶瓶口组合阀206、限流阀204、过滤器202、调节阀211、压力变送器212输送至燃料电池216；

发电系统，所述发电系统包括燃料电池电堆220、空气压缩机104、中冷器225、增湿器228、背压阀227、DC/DC变换器224、节温器219、散热器218、冷却泵217、氢气喷射器222、氢气循环泵223和排氢阀221，所述发电系统与所述储氢系统连接；

储能系统，与所述发电系统连接，包括第一动力电池4和第二动力电池5；

转向系统，所述转向系统包括第一转向传动轴801、第二转向传动轴803和电液转向器804，所述第一转向传动轴801与角转向器802连接，所述角转向器802与所述第二转向传动轴803连接，所述第二转向传动轴803与所述电液转向器804一端连接，所述电液转向器804的另一端与油管807连接，所述油管807与油泵809连接，所述油泵809上设有油壶808。

在本实施例中，车架分为主车架901和副车架902，同时主车架901和副车架902中部和储氢框908一体化集成，较好的为总成提供了安装支撑，同时也提高了车架的抗扭、抗弯性能。传统商用车仅包括主车架，不便于搭载独立悬架系统，无法对氢瓶提供防护。该发明副车架902分为前副车架903和后副车架904两部分，前副车架903通过第一U型兜梁905、第二U型兜梁906和主车架901连接，为转向系统、前独立悬架提供安装支撑。后副车架904通过3个第三U型兜梁907和主车架901连接，为后独立悬架和动力电池包提供安装支撑。主车架901和副车架902中部和储氢框908一体化集成，除传统车架的承载作用外，能为氢瓶提供防护作用，同时通过框架结构提升了车架的抗扭抗弯性能。

同时在主车架901中后部左纵梁和右纵梁外侧各有一个鞍座支撑梁909，用于连接波纹板和鞍座，挂车通过牵引销和本专利车型上的鞍座进行连接。鞍座通过波纹板和鞍座支撑梁909，将挂车的垂直载荷传递到主车架901，同时将本专利车型的纵向牵引力传递给挂车，牵引挂车前进。

在本实施例中，储氢系统包括8个大容量储氢瓶，分为上下两层布置，上下层各4个，上层和下层横向布置位置相同，上层中间两个气瓶位于车架20的左纵梁22和右纵梁23中部，车架外侧左右各布置一个储氢瓶。储氢瓶位于驾驶室地板下方。外部高压氢气通过加氢口200、止回阀201、过滤器202、限流阀204、氢瓶瓶口组合阀206进入到氢气瓶207内部储存，各部件之间通过高压进氢钢管203连接，在氢瓶瓶口组合阀前端配备压力变送器205，检测氢瓶出口的高压压力；氢气瓶207尾端装备有瓶尾PRD（安全泄放装置）208，氢瓶瓶口组合阀206也具有PRD（安全泄放装置）的功能，当氢瓶内部温度或者压力达到限值时瓶尾PRD（安全泄放装置）208和氢瓶瓶口组合阀206同时打开，使氢气瓶207内高压氢气在短时间内通过排氢钢管209安全排放至大气中；当燃料电池216需要使用氢气时，储存在氢气瓶207内部的高压氢气通过氢瓶瓶口组合阀206、限流阀204、过滤器210、调节阀211，压力变送器212，将氢气压力降至需求压力范围后供燃料电池216使用，调节阀211后端部件通过低压供氢钢管215进行连接；当调节阀211后端氢气压力超压后，管路安全阀213自动打开泄放压力；当需要断开储氢系统和燃料电池系统时，可以通过打开手动截止阀214，来泄放调节阀211后端的低压氢气。

实施例2：在实施例1的一种集成式储氢的燃料电池牵引车的基础上，下面对本发明作进一步的说明。

如图5所示，发电系统包括燃料电池216，外部空气经过空气滤清器的过滤后，进入空气压缩机226进行增压，增压后的空气进入中冷器225，将空气增压后的空气温度降至燃料电池电堆220适合的温度，降温后的空气经过增湿器228增湿之后进入燃料电池电堆220阴极，空气中的氧气与氢质子和电子进行电化学反应，生成水和热，未参加反应的过量空气带着部分水和热从燃料电池电堆220出口排出，进入增湿器228为电堆入口空气进行加湿，之后经过背压阀227后排放到大气中。氢瓶内的高压氢气经过减压后进入氢气喷射器222调节流量压力后进入燃料电池电堆220阳极进行反应，未反应完的过量氢气从燃料电池电堆220阳极出口排出后进入氢循环泵223进行增压，增压后的氢气与氢气喷射器222后的氢气汇合再进入燃料电池电堆220阳极参加反应，提供氢气利用率；在燃料电池电堆220阳极出口与氢循环泵223之间装备有排氢阀221，通过开启排氢阀221排出氢气路氢氮混合气体，提供氢气的纯度。燃料电池电堆220内部反应产生的热通过冷却泵217强制水循环将热量交换出来，当冷却液温度低的时候，冷却液通过节温器219进行小循环，使燃料电池电堆220内部温度快速升高到合适温度；当冷却液温度高的时候，冷却液通过节温器219进行大循环，之后经过散热器218将热量交换到空气中进行散热。燃料电池电堆220反应产生的电压经过DC/DC变换器224升压或者降压之后输出给整车。

如图6所示，在本实施例中，所述牵引车还包括热管理系统，所述热管理系统包括前端散热模块、电池制冷回路模块和电池制热回路模块，用于驾驶室的制冷和加热、燃料电池的制冷和加热以及电驱的散热，热管理系统从回路上区分，主要包括座舱的制冷和加热，电池的制冷和加热，以及电驱的散热。其中还包括燃电余热的利用以及电驱的余热利用。除此之外还可以实现电池蓄热与电机的蓄热功能。详细的，前端散热模块包含空调散热器101，燃电散热器102，高压风扇103，其中，燃电散热器102和高压风扇103组合后给电堆散热，空调冷凝器通过链接空调压缩机104，HVAC105,以及链接管路等组成座舱制冷回路。

座舱制热方面，有两种回路构成，其一为由空调PTC106，流向HVAC105,空调水泵107，空调三通阀108构成。其二为电驱回路余热利用，具体的，由电堆余热利用SOV阀109与燃电板式换热器110接入第一种回路中，起到余热利用的效果，达到节能降耗的目的。

电池回路方面制冷回路由电池压缩机111，电池板换112，电池冷凝器113，通过冷媒管路互相连接，构成电池冷却所用冷源的提供者，通过chiller换热(水侧制冷)，将冷源提供给由电池水泵114，电池三通阀115，四通阀116，动力电池117构成电池回路，实现电池制冷。

相对的，电池制热同样分两种回路，其一是利用电机余热，具体来说，电机冷却水流经电机三通阀120，四通阀116，电池PTC118，电池水泵114，动力电池117，电机水泵119回到电驱电驱，完成电池余热利用加热的模式。其二为单纯电池PTC118，电池水泵114，动力电池117，电池三通阀115，四通阀116，构成PTC加热回路。

电池蓄热在PTC回路基础上形成，区别在于PTC并不开启，只开启水泵，让其自循环蓄热。

电驱回路由电驱主动散热与电驱蓄热两种形式构成构成。电驱主动散热回路中，从电机电驱流出，流向由主散热器121，电驱侧散热高压风扇122以及电池冷凝器113构成的侧置模块，通过四通水阀116，电机水泵119，流回到电机电驱，完成电驱主动散热回路。电机电控蓄热回路由电机三通水阀120，四通水阀116，电机水泵119回到电驱电驱，完成电机蓄热模式。

实施例3：在实施例1的一种集成式储氢的燃料电池牵引车的基础上，下面对本发明作进一步的说明。

在本实施例中，如图1所示，所述牵引车还包括外饰系统，所述外饰系统包括前保险杠、左侧裙板、右侧裙板和导流板，所述导流板设于所述驾驶室的后方。

在本实施例中，包含驾驶室1、前保险杠21、左侧裙板15、右侧裙板16，导流板19组成，其中前保险杠包含前轮挡泥板及防溅板，左侧裙板15和右侧裙板16包含中桥8和后桥9的挡泥板及防溅板。为了减小空气阻力系数，在驾驶室后部增加了导流板19。

在本实施例中，所述牵引车还包括行走系统，所述行走系统包括前独立悬架、后独立悬架、中桥电机系统和后桥电机系统，所述前独立悬架通过上摆臂、下摆臂、减震器支架和气囊上支架连接到所述车架系统上，所述后独立悬架通过上摆臂、下摆臂、减震器支架和气囊上支架连接到所述车架系统上。

在本实施例中，所述中桥电机系统与第一MCU连接，所述后桥电机系统与第二MCU连接，用于驱动车辆向前行驶。

在本实施例中，所述压力变送器与所述燃料电池之间通过低压供氢钢管连接。

在本实施例中，所述燃料电池的一端设有手动截止阀，所述手动截止阀的一端设有安全排放口。

在本实施例中，如图7或图8或图9所示，当驾驶员转动方向盘时，第一转向传动轴801随之转动，并通过角转向器802、第二转向传动轴803带动电液转向器804的输入轴转动。此时位于电液转向器804内部的传感器通过检测输入轴的转动监测驾驶员的转向扭矩，并将该扭矩通过电信号传递给电液转向器的ECU。ECU控制伺服电机反馈一个辅助扭矩，与驾驶员的转向扭矩叠加在一起开启电液转向器的阀芯。油泵809通过油管807不断地将油壶808中的液压油泵送至电液转向器804，当阀芯开启后，电液转向器804内部建立液压压力驱动直拉杆805拉动转向梯形机构806，最终驱动轮胎进行转向。特别地，电液转向器804能接收车速信号，并根据车速信号控制所输出的辅助扭矩大小，从而实现根据车速调整驾驶员转向手力的功能，即随速助力。此外，电液转向器804还可以通过检测方向盘的转角及驾驶员手力判定是否需要进行回正，并在符合条件时进行主动回正。

在无人驾驶的情况下，电液转向器804接收来自自动驾驶域控制器的转角指令并通过伺服电机转动输入轴建立油压，带动直拉杆805和转向梯形机构806驱动轮胎进行转向。

在本实施例中，制动系统采用EMB（电子机械制动）。传统商用车采用以下结构：电动空气压缩机-储气筒-控制阀-制动气室。传统结构中，打气泵的振动噪声大，出气口温度高。对整车的隔振、隔音和散热性能要求高。另外，传统的储气筒占用空间大，布置困难。各用气零件，存在漏气的风险，给制动效果带来隐患。该发明取消了上述结构，直接采用轮边制动，既无振动噪声困扰，又无散热需求，布置方便，容易保养，具有较强的市场竞争力。

在本实施例中，行走系统包括前独立悬架（双气囊）、后独立悬架（8气囊），前独立悬架和后独立悬架包含前桥、中桥和后桥，分别通过上摆臂、下摆臂、减震器支架和气囊上支架连接到车架上，中桥和后桥4和轮端分别有一个驱动电机，第一MCU17和第二MCU18两个MCU分别给中桥8和后桥9提供驱动电源，中桥8和后桥9轮端的驱动电机接受第一MCU17和第二MCU18驱动电源后转动，带动轮胎转动驱动车辆向前行驶。

综上所述，本发明不仅减少了氢瓶、气管、电磁阀、压力传感器等零部件的数量，节省了氢瓶的成本，具有较高经济性，而且能实现长距离续航，提高了运输效率和经济效益。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (9)

1.一种集成式储氢的燃料电池牵引车，其特征在于，所述牵引车包括：

车架系统，所述车架系统包括驾驶室、行走系统、主车架、储氢框、发电系统，所述主车架中部设有储氢框，所述储氢框顶部设有驾驶室，所述储氢框内设有储氢系统，所述主车架底部设有副车架，所述副车架通过多个U型兜梁与所述主车架连接，所述副车架下部设有行走系统，所述主车架后部的左纵梁和右纵梁的外侧分别设有一个鞍座支撑梁，所述发电系统位于所述驾驶室的下方且在所述储氢框的一侧，所述发电系统包括燃料电池电堆、空气压缩机、中冷器、增湿器、背压阀、DC/DC变换器、节温器、散热器、冷却泵、氢气喷射器、氢气循环泵和排氢阀，所述储氢系统的低压供氢钢管与所述发电系统的氢气喷射器连接。

2.根据权利要求1所述的集成式储氢的燃料电池牵引车，其特征在于：

所述行走系统包括前独立悬架、后独立悬架、中桥电机系统和后桥电机系统，所述前独立悬架通过上摆臂、下摆臂、减震器支架和气囊上支架连接到所述车架系统上，所述后独立悬架通过上摆臂、下摆臂、减震器支架和气囊上支架连接到所述车架系统上，所述中桥电机系统与第一MCU连接，所述后桥电机系统与第二MCU连接，用于驱动车辆向前行驶。

3.根据权利要求1所述的集成式储氢的燃料电池牵引车，其特征在于：所述储氢系统包括至少8个储氢瓶，外部高压氢气依次通过加氢口、止回阀、过滤器、限流阀、氢瓶瓶口组合阀进入到所述氢气瓶内部储存，且各部件之间通过高压进氢钢管连接，所述氢瓶瓶口组合阀与所述限流阀之间设有压力变送器，储存在氢气瓶内部的高压氢气通过氢瓶瓶口组合阀、限流阀、过滤器、调节阀、压力变送器输送至燃料电池，所述压力变送器与所述燃料电池之间通过低压供氢钢管连接，所述燃料电池的一端设有手动截止阀，所述手动截止阀的一端设有安全排放口。

4.根据权利要求1所述的集成式储氢的燃料电池牵引车，其特征在于：所述牵引车还包括储能系统，与所述发电系统连接，包括第一动力电池和第二动力电池。

5.根据权利要求1所述的集成式储氢的燃料电池牵引车，其特征在于：所述牵引车还包括转向系统，所述转向系统包括第一转向传动轴、第二转向传动轴和电液转向器，所述第一转向传动轴与角转向器连接，所述角转向器与所述第二转向传动轴连接，所述第二转向传动轴与所述电液转向器一端连接，所述电液转向器的另一端与油管连接，所述油管与油泵连接，所述油泵上设有油壶。

6.根据权利要求1所述的集成式储氢的燃料电池牵引车，其特征在于：

所述副车架包括前副车架和后副车架，所述前副车架分别通过第一U型兜梁、第二U型兜梁与所述主车架连接，所述后副车架分别通过第三、第四、第五U型兜梁与所述主车架连接。

7.根据权利要求1所述的集成式储氢的燃料电池牵引车，其特征在于：所述牵引车还包括热管理系统，所述热管理系统包括前端散热模块、电池制冷回路模块和电池制热回路模块，用于驾驶室的制冷和加热、燃料电池的制冷和加热以及电驱的散热，所述前段散热模块包括空调散热器、燃电散热器和高压风扇，所述电池制冷回路模块包括制冷单元和回路单元，所述制冷单元包括电池压缩机、电池板换和电池冷凝器，用于冷源的提供，所述回路单元包括电池水泵、电池三通阀、四通阀和动力电池，用于电池的制冷。

8.根据权利要求7所述的集成式储氢的燃料电池牵引车，其特征在于：所述电池制热回路模块包括电池余热制热回路单元和电池加热回路单元，所述电池制热单元包括电机三通阀、四通阀、电池PTC、电池水泵、动力电池和电机水泵，用于利用电池余热进行制热，所述电池加热回路单元包括电池PTC、电池水泵、动力电池、电池三通阀和四通阀，用于电池加热进行制热。

9.根据权利要求1所述的集成式储氢的燃料电池牵引车，其特征在于：所述牵引车还包括制动系统，所述制动系统为EMB,用于车辆的制动。