CN116473488A - 蛇骨结构的制备方法及夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蛇骨结构的制备方法及夹具，涉及医疗器械技术领域。该蛇骨的制备方法包括制备管体，管体包括多个依次相连的骨节段，相邻的两个骨节段之间具有避让缺口，且相邻的两个骨节段可相对向径向的第一侧偏转；提供限位毛料，限位毛料的外径小于管体的内径；将限位毛料固定于骨节段径向的第一侧的内壁，且每个骨节段均与限位毛料固定相连；切割限位毛料形成限位件，限位件的至少一端凸出于骨节段形成避让缺口的端面，且在管体弯曲的情况下，两个相邻的骨节段可通过同一侧的限位件止抵限位。

Description

蛇骨结构的制备方法及夹具

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种蛇骨结构的制备方法及夹具。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，是能够直接进入人体自然管道的检查器械，可为医生提供充分的诊断信息以治疗疾病。内窥镜包括插入部，插入部可经人体腔道或手术避让缺口进入人体内。

相关技术中，插入部包括主体部、前端组件和蛇骨。蛇骨的延伸方向的一端与主体部的远端相连。前端组件设置于蛇骨的延伸方向的第二端。其中，蛇骨包括多个骨节，且多个骨节之间转动扣接，以通过相邻的两节骨节之间相对转动调整前端组件的朝向，进而适应弯曲的人体腔道或者调整前端组件的视觉区域。

蛇骨结构中的两个相邻的骨节件的边缘部分容易出现首尾相嵌的问题。相关技术中，可防首尾相嵌的蛇骨结构的制备难度大，进而导致可防首尾相嵌的蛇骨结构的制备效率低、生产成本高。

发明内容

本发明公开一种蛇骨结构的制备方法及夹具，以解决相关技术中制备可防首尾相嵌的蛇骨结构的制备难度大。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

第一方面，本申请提供了一种蛇骨结构的制备方法。该蛇骨结构的制备方法包括以下步骤：制备管体，管体包括多个依次相连的骨节段，相邻的两个骨节段之间具有避让缺口，且相邻的两个骨节段可相对向径向的第一侧偏转；提供限位毛料，限位毛料的外径小于管体的内径；将限位毛料固定于骨节段径向的第一侧的内壁，且每个骨节段均与限位毛料固定相连；切割限位毛料形成限位件，限位件的至少一端凸出于骨节段形成避让缺口的端面，且在管体弯曲的情况下，两个相邻的骨节段可通过同一侧的限位件止抵限位。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请提供的蛇骨结构的制备方法中，先将用于形成限位件的限位毛料固定安装于管体后，然后在对限位毛料切割形成限位件。这样，在形成管体同一侧的限位件的过程中只需一次对位即可实现每个限位件与管体的第一侧的内侧壁对位安装，进而有益于降低蛇骨结构的制备难度。并且，将限位毛料结构与每一个骨节段连接后，在对限位毛料实施切割，这样有益于提高蛇骨结构中位于同一侧的限位件安装位置的一致性，进而有益于提高蛇骨结构的安装精度。

根据一些可选的实施例，将限位毛料固定于骨节段径向的第一侧，包括以下步骤：将限位毛料止抵于每一个骨节段的径向的第一侧；将限位毛料与每一个骨节段焊接固定。

根据一些可选的实施例，将限位毛料止抵于每一个骨节段的径向的第一侧，包括以下步骤：将限位毛料安装于辅助轴，辅助轴的外径与管体的内径相适配，辅助轴的外周壁与管体的内壁贴合，辅助轴具有用于安装限位毛料的安装槽；将安装限位毛料的辅助轴插入管体内，以使限位毛料的外周壁分别止抵于安装槽的槽壁和管体的内侧壁；调整辅助轴和管体的相对位置至限位毛料止抵于管体的第一侧的内壁。

根据一些可选的实施例，管体的延伸方向的第一端具有定位槽。辅助轴设置有与定位槽定位配合的定位凸起。在定位凸起嵌设于定位槽内的情况下，辅助轴的一个安装槽与管体的第一侧的内壁相对。调整辅助轴和管体的相对位置至限位件管料止抵于管体的第一侧的内壁，包括：调整辅助轴和管体的相对位置至定位凸起的至少部分嵌设于定位槽内。

根据一些可选的实施例，相邻的两个骨节段可相对向径向相背的第二侧偏转，第二侧与第一侧相背。在切割限位毛料形成限位件之前，蛇骨结构的制备方法还包括以下步骤：在骨节段径向的第二侧的内壁固定限位毛料，且每个骨节段均与限位毛料固定相连。

根据一些可选的实施例，辅助轴具有两个安装槽。两个安装槽分别位于辅助轴相背的两侧。两个安装槽中，在一者内安装的限位毛料止抵于管体的第一侧的内壁的情况下，另一者内安装的限位毛料止抵于管体的第二侧的内壁。

根据一些可选的实施例，将限位毛料与每一个骨节段焊接固定，包括以下步骤：焊接限位毛料与位于管体的延伸方向的第一端的骨节段；焊接限位毛料与位于管体的延伸方向的第二端的骨节段；焊接限位毛料与位于管体的延伸方向的第一端和第二端之间的骨节段。

根据一些可选的实施例，将限位毛料与每一个骨节段焊接固定，包括以下步骤：将骨节段延伸方向的第一端与限位毛料焊接；将骨节段延伸方向的第二端与限位毛料焊接；将骨节段延伸方向的中部与限位毛料焊接。

另一方面，本申请还提供了一种蛇骨结构的制备夹具。该蛇骨结构的制备夹具可以用于权利实施本申请提供的蛇骨结构的制备方法。其中，蛇骨结构包括管体和限位件。该蛇骨结构的制备夹具包括辅助轴。辅助轴的外径与管体的内径相适配。辅助轴的外周壁与管体的内壁贴合。辅助轴具有用于安装限位毛料的安装槽。其中，限位毛料的用于制备形成限位件。在安装限位毛料的辅助轴插入管体内的情况下，限位毛料的外周壁分别止抵于安装槽的槽壁和管体的内侧壁。

上述实施例提供的蛇骨结构的制备夹具可以在限位毛料装配至管体的过程中，可以利用辅助轴上设置的安装槽为限位毛料提供限位，进而有益于提高限位毛料与管体的装配精度。

根据一些可选的实施例，辅助轴具有两个安装槽，两个安装槽分别位于辅助轴相背的两侧。

根据一些可选的实施例，安装槽为弧形凹槽。

根据一些可选的实施例，辅助轴的一端具有定位凸起，管体的一端具有定位槽，在辅助轴安装于管体，且定位凸起位于定位槽的情况下，定位凸起与定位槽止抵限位，两个安装槽中，一者内安装的限位毛料止抵于管体的第一侧的内壁，另一者内安装的限位毛料止抵于管体的第二侧的内壁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一些可选的实施例提供的蛇骨结构的制备方法的流程图；

图2是本申请一些可选的实施例提供的限位毛料固定于管体的第一侧和第二侧的示意图；

图3是本申请一些可选的实施例提供的辅助轴的示意图一；

图4是本申请一些可选的实施例提供的辅助轴的示意图二；

图5是本申请一些可选的实施例提供的蛇骨结构的示意图；

图6是图5中A处的放大图；

图7是本申请一些可选的实施例中，两个相邻的限位件止抵限位的示意图。

附图标记说明：

10-限位毛料；100-限位件；110-限位面；101-过线孔；200-管体；210-骨节段；211-螺旋面；212-转动部；201-避让缺口；202-定位槽；400-辅助轴；401-安装槽；410-定位凸起。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图1至图7，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的蛇骨结构的制备方法及夹具进行详细地说明。

第一方面，本申请提供一种蛇骨结构的制备方法。示例性的，该蛇骨结构的制备方法可以用于制备可防首尾相嵌的蛇骨结构。

参照图1，本申请提供的蛇骨结构的制备方法，包括：

步骤S100，制备管体。管体包括多个依次相连的骨节段，相邻的两个骨节段之间具有避让缺口，且相邻的两个骨节段可相对向径向的第一侧偏转。

管体200为基础性结构件，以通过管体200为其他部件提供安装基础。相邻的两个骨节段之间形成避让缺口，以使两个相邻的骨节段可以相对偏转，进而通过转动两个相邻的骨节段相对偏转实现蛇骨结构主动弯曲或转向。

在一些可选的实施例中，管体200的形状可以为但不限于为螺旋状。示例性的，在一些可选的实施例中，管体200还可以通过筒状的骨节段210依次首尾转动相连形成。在一些可选的实施例中，骨节段210之间可以通过铆接的方式转动相邻。在一些可选的实施例中，骨节段210还可以通过卡接的方式转动相连。

一些可选的实施例中，管体200的形状为螺旋状。每个骨节段210绕管体200的轴线一周。示例性的，管体200处于直线状态的情况下，管体200的轴线是指管体200的中轴线。示例性的，管体200的轴线可以为图6中所示的轴线L1。一些可选的实施中，多个骨节段210可以为一体结构。具体的，在制备管体200的过程中可以通过切割工艺形成具有多个骨节段210的管体200。

参照图5，一些可选的实施例中，相邻的两个骨节段210之间形成螺旋状的避让缺口201，以使避让缺口201可以为两个相邻的骨节段210偏转提供避让空间，进而使得管体200可以向一侧或多侧偏转弯曲。

在一些可选的实施例中，步骤S100，制备管体，包括如下步骤：步骤S110，提供管体毛料。示例性的，管体毛料可以为但不限于为金属管。步骤S120，激光切割管体毛料以形成管体。

步骤S300，提供限位毛料。限位毛料的外径小于管体的内径。

根据一些可选的实施例中，限位毛料10的外径小于管体200的内径的二分之一，以使管体200内可以容纳两根限位毛料10，以实现管体200在两个不同的方向上偏转限位。示例性的，限位毛料10可以为但不限于为金属管。

步骤S400，将限位毛料固定于骨节段径向的第一侧的内壁，且每个骨节段均与限位毛料固定相连。

示例性的，限位毛料可以通过但不限于通过焊接的方式固定于骨节段的内壁。例如，限位毛料还可以通过卡嵌、铆接等方式与每个骨节段固定。

步骤S500，切割限位毛料形成限位件，限位件的至少一端凸出于骨节段形成避让缺口的端面，且在管体弯曲的情况下，两个相邻的骨节段可通过同一侧的限位件止抵限位。

示例性的，如图5和图6所示，在相邻的两个骨节段210之间形成螺旋状的避让缺口201的情况下，骨节段210形成避让缺口201的端面为螺旋面211。

参照图5至图7，限位件100的延伸方向的至少一端凸出于螺旋面211。如图3所示，在管体200弯曲的情况下，两个相邻的骨节段210可通过同一侧的限位件100止抵限位。示例性的，限位件100的延伸方向的端部设置有限位面110。参照图6和图7，一些可选的实施例中，同一侧的两个相邻的限位件100通过限位面110止抵限位。具体的，在蛇骨结构向第一侧偏转至最大弯曲角度的情况下，位于骨节段210的第一侧的两个相邻的限位件100之间止抵限位。在蛇骨结构向第二侧偏转至最大弯曲角度的情况下，位于骨节段210的第二侧的两个相邻的限位件100之间止抵限位。

在一些可选的实施例，限位面110为限位毛料10切割后的断面。示例性的，限位面110倾斜设置，以使同一侧的两个限位件100之间通过面面接触止抵限位。

参照图1，骨节段210具有转动部212。转动部212位于两个限位件100之间。两个相邻的骨节段210通过转动部212转动配合，且两个相邻的骨节段210可绕第一轴线向骨节段210的第一侧或第二侧偏转。示例性的，可以通过切割管体毛料形成转动部212。

根据一些可选的实施例，限位件100延伸方向的限位面110与第一轴线平行。在蛇骨结构偏转弯曲的过程中，限位件100在第一平面内转动。这样，限位面110与第一平面垂直。因此，该实施例有益于防止同一侧的两个相邻的限位件100止抵后相对滑动，进而有益于防止两个限位件100相互错位，提高同一侧的两个限位件100止抵限位的可靠性。

在蛇骨结构弯曲的过程中，两个相邻的骨节段210中一者的端面沿另一者的端面向骨节段210的内侧滑动。上述实施例中，限位件100的端部凸出于螺旋面211，进而使得限位件100有益于止抵于骨节段210的内侧壁，以避免骨节段210的部分嵌入与之相邻的骨节段210内。另外，在相邻两个骨节段210之间偏转至最大弯曲角度的情况下，两个相邻的骨节段210上的同一侧的限位件100止抵限位。因此，可以通过同一侧的两个限位件100防止两个相邻的骨节段210之间的偏转角度过大，以避免因为两个相邻的骨节段210之间的扭曲形变过大导致两个相邻的骨节段210首尾相嵌。

上述实施例提供的蛇骨结构中，位于两个相邻的骨节段210中的同一侧的两个限位件100不仅可以限制两个骨节段210之间的最大偏转角度，避免两个相邻的骨节段210之间过度弯曲。还可以利用同一侧的限位件100之间相互支撑，使得牵引绳作用在蛇骨结构远端的骨节段210上的拉力可以通过同一侧的限位件100依次传递，进而限定任意两个相邻的骨节段210的最大偏转角度，提高蛇骨结构不同段偏转角度的可控性。

在一些可选的实施例中，限位毛料10的结构为管状结构。管状结构中的管腔可以用于穿设内窥镜中的牵引绳。示例性的，在蛇骨结构用与内窥镜的情况下，内窥镜中的牵引绳可以沿限位件100中的管腔设置。具体的，位于蛇骨结构同一侧的限位件100共用一根牵引绳。这样，牵引绳可以引导两个相邻的限位件100在蛇骨结构弯曲的过程中止抵限位，还可以为两个相邻的骨节段210提供阻碍偏转的阻力。另外，牵引绳作用在蛇骨结构上的作用力可以形成两个限位件100之间的挤压力，提高两个限位件100止抵限位的可靠性，进而有益于防止两个相邻的骨节段210首尾相嵌。

上述实施例提供的内窥镜制备方法中，位于管体200同一侧的限位件100通过同一根限位毛料10通过切割形成。并且，在制备的过程中是先将用于制备管体200同一侧的限位件100的限位毛料10与每个骨节段210焊接固定后再实施切割作业，进而有益于降低每个骨节段210与限位件100的焊接难度，并且还可以提高同一侧的限位件100的装配精度，有益于防止两个相邻的骨节段210首尾相嵌。

根据一些可选的实施例，步骤S400，将限位毛料固定于骨节段径向的第一侧，包括以下步骤：

步骤S410，将限位毛料止抵于每一个骨节段的径向的第一侧，以为焊接限位毛料10和骨节段210做准备。

步骤S430，将限位毛料与每一个骨节段焊接固定。焊接的方式有很多，例如：气体焰焊、电弧焊、激光焊、电子束焊、摩擦焊和超声波焊等。为此，本实施例不限定限位毛料10与骨节段210焊接的具体种类。

在一些可选的实施例中，步骤S410，将限位毛料止抵于每一个骨节段的径向的第一侧，包括以下步骤：

步骤S411，将限位毛料安装于辅助轴。辅助轴400的外径与管体的内径相适配。辅助轴的外周壁与管体的内壁贴合。辅助轴具有用于安装限位毛料的安装槽。

参照图3，示例性的，将限位毛料10装配至安装槽401内，以通过安装槽401限定限位毛料10的位置，进而有益于通过辅助轴400将限位毛料10止抵于骨节段210的径向的第一侧。

步骤S413，将安装限位毛料的辅助轴插入管体内，以使限位毛料的外周壁分别止抵于安装槽的槽壁和管体的内侧壁。

示例性的，先将管体200调整至直线状态，即调整管体200至管体200沿直线方向延伸，以便于将安装限位毛料10的辅助轴400装配至管体200内。上述提供的实施例中，辅助轴400不仅可以为限位毛料10提供支撑，限定限位毛料10的位置，进而由于防止焊接的过程中限位毛料10相对骨节段210移动。

步骤S415，调整辅助轴和管体的相对位置至限位毛料止抵于管体的第一侧的内壁。这样，在辅助轴400和限位毛料10装配至管体200内后，通过再次调整辅助轴400和限位毛料10的位置，使得限位毛料止抵于管体的第一侧的内壁，进而确保装配精度。

上述实施例提供的蛇骨结构的制备方法中，利用辅助轴400对限位毛料10提供支撑，并对限位毛料10实施限位，不仅有益于确保焊接的过程中，限位毛料可以与骨节段210止抵贴合，还可以防止焊接的过程中，限位毛料10相对骨节段210移动。因此，该实施例提供的蛇骨的制备方法有益于提高限位毛料10与骨节段210装配精度，降低限位毛料10与骨节段210焊接难度。

在一些可选的实施例中，管体的延伸方向的第一端具有定位槽202。辅助轴设置有与定位槽202定位配合的定位凸起410。在定位凸起410嵌设于定位槽202内的情况下，辅助轴的一个安装槽与管体的第一侧的内壁相对。这样，在将限位毛料10与管体200装配的过程中，可以利用定位凸起410与定位槽202实施例定位，以确保限位毛料止抵于管体的第一侧的内壁。示例性的，步骤S415，调整辅助轴和管体的相对位置至限位件管料止抵于管体的第一侧的内壁包括：步骤S4151，调整辅助轴和管体的相对位置至定位凸起410的至少部分嵌设于定位槽202内。

上述实施例提供的制备方法中，在将安装限位毛料10的辅助轴400插入管体200内后，只需通过调整辅助轴400的位置使得定位凸起410嵌入定位槽202内即可实现限位毛料10与管体200对位。另外，定位凸起410嵌入定位槽202内还可以防止辅助轴400相对管体200转动，进而有益于防止限位毛料10与骨节段210焊接的过程中，限位毛料10相对骨节段210转动，提高限位毛料10与骨节段210的装配精度。

根据一些可选的实施例，蛇骨结构中，相邻的两个骨节段可相对向径向相背的第二侧偏转，第二侧与第一侧相背。这样，蛇骨结构可以向径向相背的两侧弯曲，进而有益于提高蛇骨结构弯曲偏转范围，以适应更多的体内腔道，实现更大的视角范围。

在步骤S500，切割限位毛料形成限位件之前，蛇骨结构的制备方法还包括：

步骤S700，在骨节段径向的第二侧的内壁固定限位毛料，且每个骨节段均与限位毛料固定相连。这样，可以先后或同步对骨节段210的第一侧和第二侧的限位毛料实施切割。一些可选的实施例中，在骨节段210的第一侧的限位毛料10和骨节段210的第二侧的限位毛料10装配完成后在对骨节段210的第一侧和第二侧的限位毛料10实施切割，有益于减少蛇骨结构制备过程中不同工艺之间的切换次数，提高蛇骨结构的制备精度。

根据一些可选的实施例，辅助轴具有两个安装槽401。两个安装槽401分别位于辅助轴200相背的两侧。这样，在两个安装槽401中，一者内安装的限位毛料10止抵于管体200的第一侧的内壁的情况下，另一者内安装的限位毛料10止抵于管体200的第二侧的内壁。

上述实施例中，辅助轴400的相背的两侧分别设置安装槽，有益于进一步降低限位毛料10与管体200装配的难度，并且还有益于提高相关限位毛料10之间相对位置的装配精度，确保两根限位毛料10可以分别止抵于管体200的相背的两侧的内壁。另外，上述实施例中，只需通过调整两根限位毛料10中的一个限位毛料10与管体200之间的相对位置便可以实现另一根限位毛料10与管体200之间的相对位置之间的调节，进而有益于降低两根限位毛料10与管体200对位的难度。

在一些可选的实施例中，安装槽401沿辅助轴400的延伸方向设置。示例性的，安装槽401可以为但不限于为弧形凹槽、V型槽、梯形槽、矩形槽等。

根据一些可选的实施例，安装槽401为弧形凹槽，且安装槽401对应的半径基本等于限位毛料10的直径。在限位毛料10安装于安装槽401的情况下，有益于提高安装槽401对限位毛料10的限位能力和限位精度，有益于避免限位毛料10受力或受热后形变。

根据一些可选的实施例，步骤S430，将限位毛料与每一个骨节段焊接固定，包括以下步骤：

步骤S431，焊接限位毛料与位于管体的延伸方向的第一端的骨节段。

步骤S433，焊接限位毛料与位于管体的延伸方向的第二端的骨节段。

步骤S435，焊接限位毛料与位于管体的延伸方向的第一端和第二端之间的骨节段。

上述实施例，在将限位毛料10与管体200焊接的过程中，先将位于管体200的两端的骨节段210与限位毛料10焊接，进而有益于利用限位毛料10为管体100提供支撑，进而有益于防止管体100弯曲形变影响限位毛料10与管体200装配的精度。

根据一些可选的实施例，步骤S430，将限位毛料与每一个骨节段焊接固定，包括：

步骤S432，将骨节段延伸方向的第一端与限位毛料焊接。

步骤S434，将骨节段延伸方向的第二端与限位毛料焊接。

步骤S436，将骨节段延伸方向的中部与限位毛料焊接。

上述实施例，在焊接限位毛料10与骨节段210焊接的过程中，先将骨节段210的延伸方向的两端与限位毛料10焊接，有益于提高骨节段210与限位毛料10之间的装配精度。

另一方面，本申请提供一种蛇骨结构的制备夹具。该蛇骨结构的制备夹具可以用于制备可防首尾相嵌的蛇骨结构。示例性的，该蛇骨结构的制备夹具可用于本申请提供的蛇骨结构的制备方法。

示例性的，蛇骨结构包括管体200和限位件100。管体200包括多个依次相连的骨节段210，相邻的两个骨节段210之间具有避让缺口201，且相邻的两个骨节段210可相对向径向的第一侧偏转。

参照图3和图4，蛇骨结构的制备夹具包括辅助轴400。辅助轴400的外径与管体200的内径相适配。示例性的，辅助轴400的外周壁与管体200的内壁贴合。辅助轴400具有用于安装限位毛料10的安装槽401。其中，限位毛料10的用于制备形成限位件100。在安装限位毛料10的辅助轴400插入管体200内的情况下，限位毛料10的外周壁分别止抵于安装槽401的槽壁和管体200的内侧壁。

上述实施例中，辅助轴400不仅可以为限位毛料10提供支撑，以避免焊接的过程中，限位毛料10与管体200的内壁分离，进而有益于将管体200和限位毛料10焊接。另外，安装槽401还可以对限位毛料10实施限位，以避免焊接的过程中，限位毛料10相对管体200偏斜，进而有益于将限位毛料10沿管体200的轴线方向安装于管体200的内壁。

参照图3，根据一些可选的实施例，辅助轴400具有两个安装槽401。两个安装槽401分别位于辅助轴400相背的两侧。示例性的，安装槽401沿辅助轴400的轴线方向设置于辅助轴400的外周壁。

在一些可选的示例中，安装槽401的形状与限位毛料10的形状相适配。示例性的，限位毛料10为金属管。安装槽401可以设置为圆弧形凹槽，且安装槽401的内径与限位毛料10的外径基本相等，以使限位毛料10可以内陷于安装槽401内。进一步可选的，如图6所示，在限位毛料10为金属管的情况下，限位件100的管腔可以作为过线孔101，以用于穿设牵引绳。

上述实施例中，两个安装槽401位于辅助轴400的相背的两侧，进而可以通过两个安装槽401对两个限位毛料10实施限位，进而有益于降低两个限位毛料10与管体200的装配难度，提高两个限位毛料10与管体200装配的精度。

根据一些可选的实施例，参照图3和图4，辅助轴400的一端具有定位凸起410。示例性的，定位凸起410的至少部分凸出于辅助轴400的外周壁。参照图5，一些可选的实施例中，管体200的一端具有定位槽202。示例性的，在辅助轴400安装于管体200，且定位凸起410位于定位槽202的情况下，定位凸起410与定位槽202止抵限位。两个安装槽401中，一者内安装的限位毛料10止抵于管体200的第一侧的内壁，另一者内安装的限位毛料10止抵于管体200的第二侧的内壁。

上述实施例中可以通过定位凸起410对辅助轴400和管体200实施定位，以便于将两根限位毛料10分别安装于管体200的第一侧和第二侧，进而有益于降低蛇骨结构的制备难度，提高蛇骨结构的制备精度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蛇骨结构的制备方法，其特征在于，包括：

制备管体，所述管体包括多个依次相连的骨节段，相邻的两个所述骨节段之间具有避让缺口，且相邻的两个所述骨节段可相对向径向的第一侧偏转；

提供限位毛料，所述限位毛料的外径小于所述管体的内径；

将所述限位毛料固定于所述骨节段径向的第一侧的内壁，且每个所述骨节段均与所述限位毛料固定相连；

切割所述限位毛料形成限位件，所述限位件的至少一端凸出于所述骨节段形成所述避让缺口的端面，且在所述管体弯曲的情况下，两个相邻的所述骨节段可通过同一侧的所述限位件止抵限位。

2.根据权利要求1所述的蛇骨结构的制备方法，其特征在于，将所述限位毛料固定于所述骨节段径向的第一侧，包括：

将所述限位毛料止抵于每一个所述骨节段的径向的第一侧的内壁；

将所述限位毛料与每一个所述骨节段焊接固定。

3.根据权利要求2所述的蛇骨结构的制备方法，其特征在于，将所述限位毛料止抵于每一个所述骨节段的径向的第一侧的内壁，包括：

将所述限位毛料安装于辅助轴，所述辅助轴的外径与所述管体的内径相适配，所述辅助轴的外周壁与所述管体的内壁贴合，所述辅助轴具有用于安装所述限位毛料的安装槽；

将安装所述限位毛料的所述辅助轴插入所述管体内，以使所述限位毛料的外周壁分别止抵于所述安装槽的槽壁和所述管体的内侧壁；

调整所述辅助轴和所述管体的相对位置至所述限位件管料止抵于所述管体的第一侧的内壁。

4.根据权利要求3所述的蛇骨结构的制备方法，其特征在于，所述管体的延伸方向的第一端具有定位槽，所述辅助轴设置有与所述定位槽定位配合的定位凸起，在所述定位凸起嵌设于所述定位槽内的情况下，所述辅助轴的一个所述安装槽与所述管体的第一侧的内壁相对；

调整所述辅助轴和所述管体的相对位置至所述限位件管料止抵于所述管体的第一侧的内壁，包括：

调整所述辅助轴和所述管体的相对位置至所述定位凸起的至少部分嵌设于所述定位槽内。

5.根据权利要求3所述的蛇骨结构的制备方法，其特征在于，相邻的两个所述骨节段可相对向径向相背的第二侧偏转，所述第二侧与所述第一侧相背；

在所述切割所述限位毛料形成限位件之前，所述蛇骨结构的制备方法还包括：

在所述骨节段径向的第二侧的内壁固定所述限位毛料，且每个所述骨节段均与所述限位毛料固定相连。

6.根据权利要求3所述的蛇骨结构的制备方法，其特征在于，所述辅助轴具有两个所述安装槽，两个所述安装槽分别位于辅助轴相背的两侧，

两个所述安装槽中，在一者内安装的所述限位毛料止抵于所述管体的第一侧的内壁的情况下，另一者内安装的所述限位毛料止抵于所述管体的第二侧的内壁。

7.根据权利要求2至6中任意一项所述的蛇骨结构的制备方法，其特征在于，所述将所述限位毛料与每一个所述骨节段焊接固定，包括：

焊接所述限位毛料与位于所述管体的延伸方向的第一端的所述骨节段；

焊接所述限位毛料与位于所述管体的延伸方向的第二端的所述骨节段；

焊接所述限位毛料与位于所述管体的延伸方向的第一端和第二端之间的所述骨节段。

8.一种蛇骨结构的制备夹具，其特征在于，所述蛇骨结构的制备夹具可用于权利要求1至7中任意一项所述的蛇骨结构的制备方法；所述蛇骨结构包括管体和限位件；

所述蛇骨结构的制备夹具包括辅助轴，所述辅助轴的外径与所述管体的内径相适配，所述辅助轴的外周壁与所述管体的内壁贴合，所述辅助轴具有用于安装限位毛料的安装槽，其中，所述限位毛料的用于制备形成所述限位件；

在安装所述限位毛料的所述辅助轴插入所述管体内的情况下，所述限位毛料的外周壁分别止抵于所述安装槽的槽壁和所述管体的内侧壁。

9.根据权利要求8所述的蛇骨结构的制备夹具，其特征在于，所述辅助轴具有两个所述安装槽，两个所述安装槽分别位于辅助轴相背的两侧。

10.根据权利要求9所述的蛇骨结构的制备夹具，其特征在于，所述辅助轴的一端具有定位凸起，所述管体的一端具有定位槽，

在所述辅助轴安装于所述管体，且所述定位凸起位于所述定位槽的情况下，所述定位凸起与所述定位槽止抵限位，

两个所述安装槽中，一者内安装的所述限位毛料止抵于所述管体的第一侧的内壁，另一者内安装的所述限位毛料止抵于所述管体的第二侧的内壁。