CN116472857A - 一种制种玉米收获机及其剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制种玉米收获机及其剥皮装置，涉及玉米收获装置技术领域，包括机座，所述机座内部安装有剥皮机构，所述剥皮机构包括剥皮室，所述机座内部等距均匀开设有若干剥皮室，所述剥皮室底端对称安装有支撑伸缩缸，所述支撑伸缩缸顶端安装有联动块，所述支撑伸缩缸伸缩端外侧套接有支撑弹簧，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有剥皮机构，一方面可利用支撑弹簧和限位弹簧的弹力对输送压辊和剥皮辊间的相对高度进行调整，极大的提高了装置对干、湿状态玉米的适应性和兼容性，另一方面可利用拉簧和压簧弹力，可使装置自动适用不同品种的玉米，在有效扩大装置使用范围，提高装置实用性和兼容性的同时，进一步提高了剥皮质量。

Description

一种制种玉米收获机及其剥皮装置

技术领域

本发明涉及玉米收获装置技术领域，具体为一种制种玉米收获机及其剥皮装置。

背景技术

玉米原产于中美洲和南美洲，中国各地均有栽培，主要产区是东北、华北和西南山区，玉米收获机是在玉米成熟时用机械对玉米一次完成摘穗、堆集、茎杆一次还田等多项作业的农机具，随着玉米收获机技术的发展，剥皮装置成为玉米收获机上不可或缺的组件，用于完成玉米剥皮作业；

但是目前市场上的剥皮装置，在剥皮过程中难以适用不同品种玉米的干、湿状态变化，无法根据含水率，兼容剥皮应力、玉米的外皮包裹应力和玉米粒连接应力间的关系，造成玉米皮剥净率极低，玉米损伤率和玉米粒损失率极高，严重影响了剥皮效率和质量，且造成装置适用范围小，致使装置局限性大。

发明内容

本发明提供一种制种玉米收获机及其剥皮装置，可以有效解决上述背景技术中提出的目前市场上的剥皮装置，在剥皮过程中难以适用不同品种玉米的干、湿状态变化，无法根据含水率，兼容剥皮应力、玉米的外皮包裹应力和玉米粒连接应力间的关系，造成玉米皮剥净率极低，玉米损伤率和玉米粒损失率极高，严重影响了剥皮效率和质量，且造成装置适用范围小，致使装置局限性大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种制种玉米收获的剥皮装置，包括机座，所述机座内部安装有剥皮机构；

所述剥皮机构包括剥皮室；

所述机座内部等距均匀开设有若干剥皮室，所述剥皮室底端对称安装有支撑伸缩缸，所述支撑伸缩缸顶端安装有联动块，所述支撑伸缩缸伸缩端外侧套接有支撑弹簧，所述联动块侧端面边部安装有拉簧，所述联动块顶端安装有支撑座，一对所述支撑座侧端面中部嵌入滑动安装有导向滑杆，另一对所述支撑座侧端面中部均安装有前置阻尼，所述前置阻尼和导向滑杆端部均安装有连接块，所述支撑座另一侧端面中部转动安装有输送压辊；

所述连接块顶部设置有安装块，所述安装块侧端面中部嵌入转动安装有支撑柱，所述支撑柱端部安装有支撑条板，所述支撑柱外侧转动安装有联动板，所述联动板底端与连接块转动相连；

所述安装块另一侧端面中部安装有后置阻尼，所述后置阻尼端部安装有安装座，所述安装座侧端面中部转动安装有剥皮辊；

所述支撑条板侧端面等距均匀嵌入滑动安装有若干滑动杆，所述滑动杆端部安装有限位座，所述滑动杆外侧套接有压簧，所述限位座侧端面对称安装有限位环，所述安装座顶端中部安装有限位杆，所述限位杆外侧滑动安装有限位板，所述限位板底端边部安装有限位弹簧。

根据上述技术方案，所述机座内部位于剥皮室顶部设置有导料腔，所述导料腔侧端中部等距均匀嵌入转动安装有若干送料辊，所述送料辊端部安装有传动轮组，所述机座顶端边部开设有送料口，所述机座侧端面中部对应剥皮室位置处安装有出料斗，所述机座内部位于剥皮室底部位置处设置有排料腔，所述排料腔底端嵌入安装有筛板，所述排料腔侧端面中部嵌入安装有导风座，所述机座侧端面位于筛板底部位置处嵌入滑动安装有回收抽屉。

根据上述技术方案，所述支撑弹簧弹性系数大于限位弹簧弹性系数，所述支撑柱通过联动板与连接块转动连接，所述联动板长度大于输送压辊与剥皮辊的半径值之和。

根据上述技术方案，所述支撑座边长小于输送压辊直径，所述安装座边长小于剥皮辊直径，所述拉簧原始长度等于输送压辊直径。

根据上述技术方案，所述输送压辊表面安装有螺旋输送条，所述剥皮辊表面设置有橡胶钉，所述输送压辊和剥皮辊均为橡胶辊。

根据上述技术方案，所述机座内部位于剥皮机构一侧位置处安装有限速传动机构，所述限速传动机构包括前传动轴；

所述输送压辊轴承端部安装有前传动轴，所述前传动轴端部安装有前锥齿轮，所述剥皮辊轴承端部安装有后传动轴，所述后传动轴端部安装有后锥齿轮，所述前传动轴外曲面中部转动安装有限位轴套，所述限位轴套外曲面安装有多级伸缩杆，所述多级伸缩杆端部安装有连接安装块，所述连接安装块侧端面中部安装有限位支撑杆，所述限位支撑杆端部安装有安装轴套，所述后传动轴外曲面中部转动安装有限位轴套杆，所述限位轴套杆外侧滑动安装有安装支板；

所述安装轴套内部转动安装有转动盘，所述转动盘两侧端面中部均安装有滑动轴，所述滑动轴端部安装有限位盘，所述限位盘侧端面中部安装有减速柱，所述减速柱端部安装有驱动轴，所述驱动轴端部安装有驱动轮，所述安装支板侧端面边部嵌入转动安装有从动轴杆，所述从动轴杆端部安装有方轴，所述从动轴杆另一端部安装有从动轮，所述从动轮外侧套接有传动带，所述驱动轴和从动轴杆外壁位于从动轮一侧位置处均转动安装有限位支座；

所述机座侧端面对应限位支座位置处开设有让位滑槽，所述机座侧端面位于让位滑槽一侧位置处开设有调节槽，所述调节槽内部安装有导向滑柱，所述导向滑柱外侧滑动安装有张紧座，所述张紧座侧端面中部转动安装有张紧轮，所述导向滑柱外侧位于张紧座顶部位置处套接有张紧弹簧；

所述滑动轴外侧滑动安装有前置锥齿轮，所述滑动轴外侧位于前置锥齿轮和限位盘之间位置处套接有挤压弹簧，所述方轴外侧对称滑动安装有后置锥齿轮，所述方轴外侧中部安装有限位圆盘，所述方轴外侧位于后置锥齿轮和限位圆盘之间位置处套接有加压弹簧；

所述联动块侧端面中部滑动安装有联动滑杆，所述联动滑杆外侧对称转动安装有转动座，所述转动座顶端安装有让位伸缩杆，所述让位伸缩杆伸缩端外侧套接有调节弹簧，所述让位伸缩杆端部安装有限速座，所述机座内壁对应限速座位置处安装有支撑轴杆，所述联动滑杆端部安装有加强板。

根据上述技术方案，所述限速座和减速柱相契合，所述限速座内壁和减速柱外壁均设置有防滑纹；

所述机座通过支撑轴杆与限速座转动连接，所述让位伸缩杆、支撑轴杆和限速座共同组成类杠杆结构。

根据上述技术方案，所述张紧轮和从动轮均通过传动带与驱动轮连接，所述张紧轮和从动轮均位于传动带内侧，所述驱动轮位于传动带外侧。

根据上述技术方案，所述前置锥齿轮通过轮齿与前锥齿轮相啮合，所述后置锥齿轮通过轮齿与后锥齿轮相啮合，所述多级伸缩杆可伸缩长度等于滑动轴长度，所述限位轴套杆长度等于方轴长度的一半。

根据上述技术方案，一种制种玉米收获机，含有一种制种玉米收获的剥皮装置任一机构的设备。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便；

1、设置有剥皮机构，通过支撑座、导向滑杆、前置阻尼、连接块、安装块、支撑柱、联动板、后置阻尼和安装座相配合，一方面可利用支撑弹簧和限位弹簧的弹力对输送压辊和剥皮辊间的相对高度进行调整，可根据玉米含水量，实现平辊结构和高低辊结构间的自适应转变，对玉米剥皮的受力面和剥皮应力进行自适应调节，极大的提高了装置对干、湿状态玉米的适应性和兼容性，极大的提高了外皮剥净率，降低了玉米损伤率和玉米粒损失率，使剥皮效果和效率得到跨越式提高，另一方面可利用拉簧和压簧弹力，根据玉米尺寸，通过联动板对输送压辊和剥皮辊各自间的间距以及彼此间的间距进行自适应调整，可使装置自动适用不同品种的玉米，在有效扩大装置使用范围，提高装置实用性和兼容性的同时，进一步提高了剥皮质量；

2、通过支撑伸缩缸、联动块、支撑弹簧和支撑座相配合，可给予输送压辊弹性支撑力，极大的提高了输送压辊的抗压效果，有效避免输送压辊受到硬性撞击，极大的提高了输送压辊的耐用性和工作稳定性，通过支撑条板、滑动杆、限位座和限位环相配合，可对压簧位置进行限定，极大的提高了压簧的工作稳定性，提高了剥皮辊的受力均匀性，极大的提高了剥皮辊的抗干扰能力，使剥皮辊工作更稳定高效，通过限位杆和限位板相配合，可对限位弹簧进行限位导向，极大的提高了剥皮辊位置调节过程中的稳定性，通过剥皮室则可提供稳定容纳空间，并对玉米穗和玉米皮进行分流，极大的提高了剥皮工作的持续稳定性，通过前置阻尼和后置阻尼相配合，则有效降低了玉米剥皮过程中输送压辊和剥皮辊的波动幅度，进而进一步提高了剥皮工作的稳定可靠性；

3、设置有限速传动机构通过支撑轴杆提供支撑力，通过联动滑杆、加强板、转动座、让位伸缩杆、调节弹簧、限速座和减速柱相配合，一方面可利用限速座和减速柱间的摩擦力，根据玉米含水率对输送压辊和剥皮辊的转速进行自适应调整，改变玉米的有效剥皮时长和剥皮应力，在提高装置对干湿、玉米的外皮包裹应力和玉米粒连接应力的适应性的同时，极大的提高了外皮剥净率、玉米粒损失率和剥皮效率间的兼容性，极大的提高了剥皮质量和效率，另一方面则可构成类杠杆机构，有效放大干、湿玉米间的重量差别，极大的提高了调节工作的灵敏性、稳定性和可靠性，使自适应调节工作更加灵活高效；

4、通过限位轴套、多级伸缩杆、连接安装块、限位支撑杆、安装轴套、限位轴套杆、安装支板和转动盘相配合，一方面可给予驱动轴和从动轴杆稳定支撑力，极大的提高了驱动轴和从动轴杆的工作稳定性，另一方面则可根据输送压辊和剥皮辊的位置变动，在不干扰传动作用的同时，利用前传动轴和后传动轴，驱动驱动轴和从动轴杆跟随输送压辊和剥皮辊进行相应升降变化，极大的提高了限速传动机构的传动稳定性和可靠性，进而使玉米剥皮工作更稳定高效；

5、通过滑动轴、限位盘、方轴、挤压弹簧、限位圆盘和加压弹簧相配合，可对前置锥齿轮和后置锥齿轮位置进行自适应调节，使前置锥齿轮和前锥齿轮以及后置锥齿轮和后锥齿轮之间始终保持轮齿啮合状态，极大的提高了限速传动机构的传动灵活性和可靠性，通过调节槽、导向滑柱、张紧座和张紧轮相配合，一方面可利用张紧弹簧弹力使传动带始终以适当的张紧力保持张紧状态，极大的提高了传动工作的稳定高效性，提高了传动带的使用寿命，有效降低了传动工作的故障率，另一方面可与驱动轮、从动轮限位支座和让位滑槽相配合，在使驱动轴和从动轴杆自适应调节过程更稳定高效的同时，对其转动方向进行限定，极大的提高了剥皮工作的便捷性和稳定性，且限速传动机构整体以直线驱动方式进行驱动，极大的提高了抗干扰效果，进一步降低了故障率，提高了剥皮工作稳定性和装置维护便捷性。

综上所述，通过本玉米收获机及其剥皮装置，可根据玉米的含水量和尺寸变化，一方面可对输送压辊和剥皮辊的相对位置进行自适应调节，另一方面可对其转速进行自适应调节，极大的提高了装置对不同品种的干、湿玉米的适用性和兼容性，在扩大装置使用范围的同时，有效提高玉米皮的剥净率，降低玉米破损率和玉米粒损失率，使剥皮工作更加便捷、灵活和高效，使剥皮效果和效率得到跨越式提高。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的机座结构示意图；

图3是本发明的剥皮辊结构示意图；

图4是本发明的剥皮机构结构示意图；

图5是本发明的限位座结构示意图；

图6是本发明的限速传动机构结构示意图；

图7是本发明的限速传动机构局部爆炸图；

图中标号：1、机座；101、导料腔；102、送料口；103、出料斗；104、排料腔；105、筛板；106、回收抽屉；107、导风座；108、送料辊；109、传动轮组；

2、剥皮机构；201、剥皮室；202、支撑伸缩缸；203、联动块；204、支撑弹簧；205、拉簧；206、支撑座；207、导向滑杆；208、前置阻尼；209、连接块；210、安装块；211、支撑柱；212、支撑条板；213、联动板；214、后置阻尼；215、安装座；216、输送压辊；217、剥皮辊；218、滑动杆；219、限位座；220、压簧；221、限位环；222、限位杆；223、限位板；224、限位弹簧；

3、限速传动机构；301、前传动轴；302、前锥齿轮；303、后传动轴；304、后锥齿轮；305、限位轴套；306、多级伸缩杆；307、连接安装块；308、限位支撑杆；309、安装轴套；310、限位轴套杆；311、安装支板；312、转动盘；313、滑动轴；314、限位盘；315、减速柱；316、驱动轴；317、驱动轮；318、从动轴杆；319、方轴；320、从动轮；321、限位支座；322、传动带；323、让位滑槽；324、调节槽；325、导向滑柱；326、张紧座；327、张紧轮；328、张紧弹簧；329、前置锥齿轮；330、挤压弹簧；331、后置锥齿轮；332、限位圆盘；333、加压弹簧；334、联动滑杆；335、转动座；336、让位伸缩杆；337、调节弹簧；338、限速座；339、支撑轴杆；340、加强板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-7所示，本发明提供一种技术方案，一种制种玉米收获的剥皮装置，包括机座1，机座1内部安装有剥皮机构2，机座1内部位于剥皮机构2一侧位置处安装有限速传动机构3；

剥皮机构2包括剥皮室201、支撑伸缩缸202、联动块203、支撑弹簧204、拉簧205、支撑座206、导向滑杆207、前置阻尼208、连接块209、安装块210、支撑柱211、支撑条板212、联动板213、后置阻尼214、安装座215、输送压辊216、剥皮辊217、滑动杆218、限位座219、压簧220、限位环221、限位杆222、限位板223和限位弹簧224；

机座1内部等距均匀开设有若干剥皮室201，机座1内部位于剥皮室201顶部设置有导料腔101，导料腔101侧端中部等距均匀嵌入转动安装有若干送料辊108，送料辊108端部安装有传动轮组109，机座1顶端边部开设有送料口102，机座1侧端面中部对应剥皮室201位置处安装有出料斗103，机座1内部位于剥皮室201底部位置处设置有排料腔104，排料腔104底端嵌入安装有筛板105，排料腔104侧端面中部嵌入安装有导风座107，机座1侧端面位于筛板105底部位置处嵌入滑动安装有回收抽屉106，以便提供容纳空间，对玉米穗和玉米皮进行分流；

剥皮室201底端对称安装有支撑伸缩缸202，支撑伸缩缸202顶端安装有联动块203，支撑伸缩缸202伸缩端外侧套接有支撑弹簧204，联动块203侧端面边部安装有拉簧205，联动块203顶端安装有支撑座206，一对支撑座206侧端面中部嵌入滑动安装有导向滑杆207，另一对支撑座206侧端面中部均安装有前置阻尼208，前置阻尼208和导向滑杆207端部均安装有连接块209，支撑座206另一侧端面中部转动安装有输送压辊216；

连接块209顶部设置有安装块210，安装块210侧端面中部嵌入转动安装有支撑柱211，支撑柱211端部安装有支撑条板212，支撑柱211外侧转动安装有联动板213，联动板213底端与连接块209转动相连；

后置阻尼214端部安装有安装座215，安装座215侧端面中部转动安装有剥皮辊217，支撑座206边长小于输送压辊216直径，安装座215边长小于剥皮辊217直径，拉簧205原始长度等于输送压辊216直径，以便对剥皮应力进行自适应调节，输送压辊216表面安装有螺旋输送条，剥皮辊217表面设置有橡胶钉，输送压辊216和剥皮辊217均为橡胶辊，以便提高剥皮效果和效率；

支撑条板212侧端面等距均匀嵌入滑动安装有若干滑动杆218，滑动杆218端部安装有限位座219，滑动杆218外侧套接有压簧220，限位座219侧端面对称安装有限位环221，安装座215顶端中部安装有限位杆222，限位杆222外侧滑动安装有限位板223，限位板223底端边部安装有限位弹簧224，支撑弹簧204弹性系数大于限位弹簧224弹性系数，支撑柱211通过联动板213与连接块209转动连接，联动板213长度大于输送压辊216与剥皮辊217的半径值之和，以便实现平辊结构和高低辊结构间的转化。

限速传动机构3包括前传动轴301、前锥齿轮302、后传动轴303、后锥齿轮304、限位轴套305、多级伸缩杆306、连接安装块307、限位支撑杆308、安装轴套309、限位轴套杆310、安装支板311、转动盘312、滑动轴313、限位盘314、减速柱315、驱动轴316、驱动轮317、从动轴杆318、方轴319、从动轮320、限位支座321、传动带322、让位滑槽323、调节槽324、导向滑柱325、张紧座326、张紧轮327、张紧弹簧328、前置锥齿轮329、挤压弹簧330、后置锥齿轮331、限位圆盘332、加压弹簧333、联动滑杆334、转动座335、让位伸缩杆336、调节弹簧337、限速座338、支撑轴杆339和加强板340；

输送压辊216轴承端部安装有前传动轴301，前传动轴301端部安装有前锥齿轮302，剥皮辊217轴承端部安装有后传动轴303，后传动轴303端部安装有后锥齿轮304，前传动轴301外曲面中部转动安装有限位轴套305，限位轴套305外曲面安装有多级伸缩杆306，多级伸缩杆306端部安装有连接安装块307，连接安装块307侧端面中部安装有限位支撑杆308，限位支撑杆308端部安装有安装轴套309，后传动轴303外曲面中部转动安装有限位轴套杆310，限位轴套杆310外侧滑动安装有安装支板311；

安装轴套309内部转动安装有转动盘312，转动盘312两侧端面中部均安装有滑动轴313，滑动轴313端部安装有限位盘314，限位盘314侧端面中部安装有减速柱315，减速柱315端部安装有驱动轴316，驱动轴316端部安装有驱动轮317，安装支板311侧端面边部嵌入转动安装有从动轴杆318，从动轴杆318端部安装有方轴319，从动轴杆318另一端部安装有从动轮320，从动轮320外侧套接有传动带322，驱动轴316和从动轴杆318外壁位于从动轮320一侧位置处均转动安装有限位支座321；

机座1侧端面对应限位支座321位置处开设有让位滑槽323，机座1侧端面位于让位滑槽323一侧位置处开设有调节槽324，调节槽324内部安装有导向滑柱325，导向滑柱325外侧滑动安装有张紧座326，张紧座326侧端面中部转动安装有张紧轮327，张紧轮327和从动轮320均通过传动带322与驱动轮317连接，张紧轮327和从动轮320均位于传动带322内侧，驱动轮317位于传动带322外侧，以便提高传动稳定性，导向滑柱325外侧位于张紧座326顶部位置处套接有张紧弹簧328；

滑动轴313外侧滑动安装有前置锥齿轮329，前置锥齿轮329通过轮齿与前锥齿轮302相啮合，后置锥齿轮331通过轮齿与后锥齿轮304相啮合，多级伸缩杆306可伸缩长度等于滑动轴313长度，限位轴套杆310长度等于方轴319长度的一半，以便提高传动便捷性和稳定性，滑动轴313外侧位于前置锥齿轮329和限位盘314之间位置处套接有挤压弹簧330，方轴319外侧对称滑动安装有后置锥齿轮331，方轴319外侧中部安装有限位圆盘332，方轴319外侧位于后置锥齿轮331和限位圆盘332之间位置处套接有加压弹簧333；

联动块203侧端面中部滑动安装有联动滑杆334，联动滑杆334外侧对称转动安装有转动座335，转动座335顶端安装有让位伸缩杆336，让位伸缩杆336伸缩端外侧套接有调节弹簧337，让位伸缩杆336端部安装有限速座338，限速座338和减速柱315材质均为我国的灰铸铁250标准材料，限速座338和减速柱315相契合，限速座338内壁和减速柱315外壁均设置有防滑纹，以便提高耐磨性，对转速进行限定，机座1内壁对应限速座338位置处安装有支撑轴杆339，机座1通过支撑轴杆339与限速座338转动连接，让位伸缩杆336、支撑轴杆339和限速座338共同组成类杠杆结构，以便提高转速调节灵敏性和稳定性，联动滑杆334端部安装有加强板340。

根据上述技术方案，一种制种玉米收获机，含有一种制种玉米收获的剥皮装置任一机构的设备。

本发明的工作原理及使用流程：一种制种玉米收获机及其剥皮装置在实际使用时，首先将机座1平稳安装在收获机上，使送料口102对准收获机的输送装置的出料口，接着将驱动轮317和传动轮组109均通过传动带322与收获机上的驱动装置连接，将导风座107的进风管道与外部送风管道连接，随后即可在收获机收获玉米时通过剥皮装置将玉米皮剥下；

在收获机收割玉米时，玉米被输送装置送入送料口102，随后玉米通过送料口102进入导料腔101内部，而传动轮组109在收获机上的驱动装置的驱动下，会同步带动送料辊108转动，送料辊108会将玉米摆正，并均匀将玉米送入剥皮室201内部，使玉米落到输送压辊216上，而在限速传动机构3的传动作用下，输送压辊216与剥皮辊217相向转动，输送压辊216在转动过程中会带动玉米自转，并通过螺旋输送条将玉米逐步送入出料斗103，使剥皮后的玉米穗在出料斗103的导向作用下，落入外部存料机构内部，而剥皮辊217转动则会带动橡胶钉同步转动，并在玉米自转过程中，通过橡胶钉逐步剥下玉米外衣，玉米外衣会在橡胶钉拉扯作用下，落到排料腔104内部，并随后在导风座107排出气流的吹拂作用下，从排料腔104排出，极少部分脱落的玉米粒则会在自重作用下下落，并穿过筛板105进入回收抽屉106内部进行集中收集；

在上述过程中，落到输送压辊216上的玉米在自重作用下，会给予输送压辊216一个压力，进而在该压力作用下输送压辊216会下沉，进而其会带动支撑座206同步下沉，支撑座206会通过导向滑杆207和前置阻尼208带动连接块209同步下沉，连接块209则会带动联动板213同步位移，使联动板213相对偏转，进而联动板213会通过支撑柱211驱动安装块210同步位移，安装块210会通过后置阻尼214驱动安装座215同步位移，进而在支撑弹簧204和限位弹簧224的限位作用下，通过支撑座206和安装座215的相对位移，对输送压辊216和剥皮辊217的相对位置进行调整，实现由平辊向高低辊的自适应转变；

在上述输送压辊216和剥皮辊217的相对位置自适应调整过程中，支撑座206下沉也会同步带动联动块203下沉，联动块203下沉则会驱动支撑伸缩缸202收缩，进而压缩支撑弹簧204，鲜玉米由于含水率高，导致其重量大，在自重作用下，可使支撑弹簧204更大程度压缩，进而使得输送压辊216更大幅度下沉；

在输送压辊216和剥皮辊217的相对位置调整过程中，使输送压辊216和剥皮辊217的相对位置向高低辊一侧偏斜，反之，干玉米由于含水率低导致其重量小，输送压辊216的下沉距离则会相应变小，在输送压辊216和剥皮辊217的相对位置调整过程中，输送压辊216和剥皮辊217的相对位置则会向平辊一侧偏斜；

在这过程中，在拉簧205的拉力作用下，可在玉米与输送压辊216接触时，利用玉米重量和尺寸对两个输送压辊216间的间距进行调整，通过支撑条板212、滑动杆218、限位座219和压簧220相配合，可在滑动杆218和限位座219的限位作用下，利用压簧220的弹性收缩，通过限位环221对两个剥皮辊217间的间距进行调整，并利用压簧220和拉簧205弹力，通过联动板213对输送压辊216和剥皮辊217间的间距进行限定，进而使剥皮机构2可适用不同品种的玉米穗尺寸变化，而在上述平辊向高低辊的转变过程中，玉米与剥皮辊217接触面积也相应逐步增加，进而可通过上述过程，配以输送压辊216和剥皮辊217间的间距调节，可根据玉米的重量和尺寸对玉米与剥皮辊217接触面积和接触应力进行自适应调整，以适应鲜玉米和干玉米外皮、玉米粒和玉米芯间的尺寸和连接应力变化；

而在上述过程中，联动块203位移也会通过联动滑杆334带动转动座335同步位移，转动座335则会拖动让位伸缩杆336固定部同步位移，使让位伸缩杆336同步伸缩的同时，发生相应偏转，而让位伸缩杆336偏转则会带动限速座338绕支撑轴杆339偏转，进而使得限速座338与减速柱315的相对位置发生变化，调整限速座338与减速柱315间的接触力，而类杠杆结构则可将联动块203下沉的驱动力放大，使限速座338与减速柱315间的接触力调整过程更稳定高效；

而在联动块203下沉距离大时，相应的限速座338绕支撑轴杆339偏转角度也会变大，进而会致使限速座338与减速柱315间的接触力变大，造成减速柱315转动过程中需要克服的摩擦力变大，使减速柱315转速降低，减速柱315转速降低一方面会使驱动轴316转速降低，并通过驱动轮317、从动轮320和传动带322相配合，使从动轴杆318转速降低，另一方面则会使滑动轴313转速降低，进而使前置锥齿轮329转速降低，而输送压辊216的转动，则是通过前置锥齿轮329和前锥齿轮302锥齿啮合作用进行驱动，进而最终实现对输送压辊216转速进行自适应限定，而从动轴杆318转速降低，则同样的会使方轴319转速降低，进而可通过对后置锥齿轮331的转速限定，对剥皮辊217转速进行自适应限定，以改变玉米在剥皮室201滞留时间以及橡胶钉与玉米的接触次数，以适应干湿玉米差别，提高剥皮效果；

而在上述过程中，在输送压辊216和剥皮辊217的相对位置进行自适应调节时，输送压辊216位移会带动前传动轴301同步位移，并通过限位轴套305、多级伸缩杆306、连接安装块307、限位支撑杆308、安装轴套309和转动盘312相配合，驱动驱动轴316同步升降，而剥皮辊217位移则会带动后传动轴303同步位移，并通过限位轴套杆310和安装支板311相配合驱动从动轴杆318同步升降，使前锥齿轮302和前置锥齿轮329始终保持在同一高度，后锥齿轮304和后置锥齿轮331始终保持在同一高度，而利用挤压弹簧330和加压弹簧333的弹力，则可在输送压辊216和剥皮辊217的位置变动过程中，分别使前置锥齿轮329和后置锥齿轮331相应滑动，使前锥齿轮302和前置锥齿轮329始终保持轮齿啮合，后锥齿轮304和后置锥齿轮331始终保持轮齿啮合；

在上述过程中，随着驱动轴316和从动轴杆318同步升降，在张紧弹簧328弹力作用下，张紧座326会顺着导向滑柱325相应滑动，进而对张紧轮327位置进行自适应调整，使张紧轮327拉扯传动带322，使传动带322在传动过程中始终保持张紧状态，极大的提高了传动稳定性，进而使限速传动机构3的传动和限速过程更稳定可靠。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制种玉米收获的剥皮装置，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）内部安装有剥皮机构（2）；

所述剥皮机构（2）包括剥皮室（201）；

所述机座（1）内部等距均匀开设有若干剥皮室（201），所述剥皮室（201）底端对称安装有支撑伸缩缸（202），所述支撑伸缩缸（202）顶端安装有联动块（203），所述支撑伸缩缸（202）伸缩端外侧套接有支撑弹簧（204），所述联动块（203）侧端面边部安装有拉簧（205），所述联动块（203）顶端安装有支撑座（206），一对所述支撑座（206）侧端面中部嵌入滑动安装有导向滑杆（207），另一对所述支撑座（206）侧端面中部均安装有前置阻尼（208），所述前置阻尼（208）和导向滑杆（207）端部均安装有连接块（209），所述支撑座（206）另一侧端面中部转动安装有输送压辊（216）；

所述连接块（209）顶部设置有安装块（210），所述安装块（210）侧端面中部嵌入转动安装有支撑柱（211），所述支撑柱（211）端部安装有支撑条板（212），所述支撑柱（211）外侧转动安装有联动板（213），所述联动板（213）底端与连接块（209）转动相连；

所述安装块（210）另一侧端面中部安装有后置阻尼（214），所述后置阻尼（214）端部安装有安装座（215），所述安装座（215）侧端面中部转动安装有剥皮辊（217）；

所述支撑条板（212）侧端面等距均匀嵌入滑动安装有若干滑动杆（218），所述滑动杆（218）端部安装有限位座（219），所述滑动杆（218）外侧套接有压簧（220），所述限位座（219）侧端面对称安装有限位环（221），所述安装座（215）顶端中部安装有限位杆（222），所述限位杆（222）外侧滑动安装有限位板（223），所述限位板（223）底端边部安装有限位弹簧（224）。

2.根据权利要求1所述的一种制种玉米收获的剥皮装置，其特征在于，所述机座（1）内部位于剥皮室（201）顶部设置有导料腔（101），所述导料腔（101）侧端中部等距均匀嵌入转动安装有若干送料辊（108），所述送料辊（108）端部安装有传动轮组（109），所述机座（1）顶端边部开设有送料口（102），所述机座（1）侧端面中部对应剥皮室（201）位置处安装有出料斗（103），所述机座（1）内部位于剥皮室（201）底部位置处设置有排料腔（104），所述排料腔（104）底端嵌入安装有筛板（105），所述排料腔（104）侧端面中部嵌入安装有导风座（107），所述机座（1）侧端面位于筛板（105）底部位置处嵌入滑动安装有回收抽屉（106）。

3.根据权利要求1所述的一种制种玉米收获的剥皮装置，其特征在于，所述支撑弹簧（204）弹性系数大于限位弹簧（224）弹性系数，所述支撑柱（211）通过联动板（213）与连接块（209）转动连接，所述联动板（213）长度大于输送压辊（216）与剥皮辊（217）的半径值之和。

4.根据权利要求1所述的一种制种玉米收获的剥皮装置，其特征在于，所述支撑座（206）边长小于输送压辊（216）直径，所述安装座（215）边长小于剥皮辊（217）直径，所述拉簧（205）原始长度等于输送压辊（216）直径。

5.根据权利要求1所述的一种制种玉米收获的剥皮装置，其特征在于，所述输送压辊（216）表面安装有螺旋输送条，所述剥皮辊（217）表面设置有橡胶钉，所述输送压辊（216）和剥皮辊（217）均为橡胶辊。

6.根据权利要求1所述的一种制种玉米收获的剥皮装置，其特征在于，所述机座（1）内部位于剥皮机构（2）一侧位置处安装有限速传动机构（3），所述限速传动机构（3）包括前传动轴（301）；

所述输送压辊（216）轴承端部安装有前传动轴（301），所述前传动轴（301）端部安装有前锥齿轮（302），所述剥皮辊（217）轴承端部安装有后传动轴（303），所述后传动轴（303）端部安装有后锥齿轮（304），所述前传动轴（301）外曲面中部转动安装有限位轴套（305），所述限位轴套（305）外曲面安装有多级伸缩杆（306），所述多级伸缩杆（306）端部安装有连接安装块（307），所述连接安装块（307）侧端面中部安装有限位支撑杆（308），所述限位支撑杆（308）端部安装有安装轴套（309），所述后传动轴（303）外曲面中部转动安装有限位轴套杆（310），所述限位轴套杆（310）外侧滑动安装有安装支板（311）；

所述安装轴套（309）内部转动安装有转动盘（312），所述转动盘（312）两侧端面中部均安装有滑动轴（313），所述滑动轴（313）端部安装有限位盘（314），所述限位盘（314）侧端面中部安装有减速柱（315），所述减速柱（315）端部安装有驱动轴（316），所述驱动轴（316）端部安装有驱动轮（317），所述安装支板（311）侧端面边部嵌入转动安装有从动轴杆（318），所述从动轴杆（318）端部安装有方轴（319），所述从动轴杆（318）另一端部安装有从动轮（320），所述从动轮（320）外侧套接有传动带（322），所述驱动轴（316）和从动轴杆（318）外壁位于从动轮（320）一侧位置处均转动安装有限位支座（321）；

所述机座（1）侧端面对应限位支座（321）位置处开设有让位滑槽（323），所述机座（1）侧端面位于让位滑槽（323）一侧位置处开设有调节槽（324），所述调节槽（324）内部安装有导向滑柱（325），所述导向滑柱（325）外侧滑动安装有张紧座（326），所述张紧座（326）侧端面中部转动安装有张紧轮（327），所述导向滑柱（325）外侧位于张紧座（326）顶部位置处套接有张紧弹簧（328）；

所述滑动轴（313）外侧滑动安装有前置锥齿轮（329），所述滑动轴（313）外侧位于前置锥齿轮（329）和限位盘（314）之间位置处套接有挤压弹簧（330），所述方轴（319）外侧对称滑动安装有后置锥齿轮（331），所述方轴（319）外侧中部安装有限位圆盘（332），所述方轴（319）外侧位于后置锥齿轮（331）和限位圆盘（332）之间位置处套接有加压弹簧（333）；

所述联动块（203）侧端面中部滑动安装有联动滑杆（334），所述联动滑杆（334）外侧对称转动安装有转动座（335），所述转动座（335）顶端安装有让位伸缩杆（336），所述让位伸缩杆（336）伸缩端外侧套接有调节弹簧（337），所述让位伸缩杆（336）端部安装有限速座（338），所述机座（1）内壁对应限速座（338）位置处安装有支撑轴杆（339），所述联动滑杆（334）端部安装有加强板（340）。

7.根据权利要求6所述的一种制种玉米收获的剥皮装置，其特征在于，所述限速座（338）和减速柱（315）相契合，所述限速座（338）内壁和减速柱（315）外壁均设置有防滑纹；

所述机座（1）通过支撑轴杆（339）与限速座（338）转动连接，所述让位伸缩杆（336）、支撑轴杆（339）和限速座（338）共同组成类杠杆结构。

8.根据权利要求6所述的一种制种玉米收获的剥皮装置，其特征在于，所述张紧轮（327）和从动轮（320）均通过传动带（322）与驱动轮（317）连接，所述张紧轮（327）和从动轮（320）均位于传动带（322）内侧，所述驱动轮（317）位于传动带（322）外侧。

9.根据权利要求6所述的一种制种玉米收获的剥皮装置，其特征在于，所述前置锥齿轮（329）通过轮齿与前锥齿轮（302）相啮合，所述后置锥齿轮（331）通过轮齿与后锥齿轮（304）相啮合，所述多级伸缩杆（306）可伸缩长度等于滑动轴（313）长度，所述限位轴套杆（310）长度等于方轴（319）长度的一半。

10.一种制种玉米收获机，其特征在于，含有根据权利要求1-9任一项所述的一种制种玉米收获的剥皮装置任一机构的设备。