CN116472737A - 报告用于ue定位的prs测量的锚选择 - Google Patents

Abstract

一种定位参考信号测量报告方法包括：在UE处基于由该UE接收的至少一个信号，确定该UE与被配置为无线地发送定位参考信号(PRS)的第一候选锚设备之间的空间关系的指示；以及基于该UE与该第一候选锚设备之间的空间关系的指示满足锚设备质量的至少一个标准，报告该PRS的测量。

Description

报告用于UE定位的PRS测量的锚选择

背景技术

无线通信系统已经经历了各代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括临时2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)服务等。当前，使用了许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)和基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、用于TDMA的全球移动接入系统(GSM)变型的数字蜂窝系统等。

第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更多的连接次数和更好的覆盖范围以及其它改进。根据下一代移动网络联盟(Next Generation Mobile NetworksAlliance)的5G标准被设计为向数以万计的用户提供每秒数十兆位的数据速率，向办公室中的上万员工提供每秒1千兆位的数据速率。为了支持大型传感器部署，应支持数十万次同时连接。因此，与当前的4G标准相比，应显著提高5G移动通信的频谱效率。此外，与当前标准相比，信令效率应得到提高，并且延时应大幅减少。

发明内容

一种示例性用户设备(UE)包括：接口；存储器；以及处理器，该处理器通信地耦合到该接口和该存储器并且被配置为：基于经由该接口接收的至少一个信号，确定对该UE与被配置为无线地发送定位参考信号(PRS)的第一候选锚设备之间的空间关系的指示；以及基于该UE与该第一候选锚设备之间的空间关系的指示满足锚设备质量的至少一个标准，报告该PRS的测量。

一种示例性定位参考信号测量报告方法包括：在UE处基于由该UE接收的至少一个信号，确定该UE与被配置为无线地发送定位参考信号(PRS)的第一候选锚设备之间的空间关系的指示；以及基于该UE与该第一候选锚设备之间的空间关系的指示满足锚设备质量的至少一个标准，报告该PRS的测量。

另一种示例性UE包括：用于基于由该UE接收的至少一个信号，确定该UE与被配置为无线地发送PRS的第一候选锚设备之间的空间关系的指示的部件；以及用于基于该UE与该第一候选锚设备之间的空间关系的指示满足锚设备质量的至少一个标准，报告该PRS的测量的部件。

一种非暂时性处理器可读存储介质，其包括被配置为使UE的处理器执行以下操作的处理器可读指令：基于由该UE接收的至少一个信号，确定该UE与被配置为无线地发送PRS的第一候选锚设备之间的空间关系的指示；以及基于该UE与该第一候选锚设备之间的空间关系的指示满足锚设备质量的至少一个标准，报告该PRS的测量。

一种示例性网络实体包括：接口；存储器；以及处理器，该通信地耦合到该接口和该存储器并且被配置为基于目标用户设备与一个或多个第一锚设备之间的一个或多个空间关系满足锚设备质量的一个或多个标准经由该接口向该目标用户设备发送定位参考信号消息，该定位参考信号消息包括：对该目标用户设备报告与和一个或多个第一锚设备相对应的一个或多个定位参考信号相对应的一个或多个定位参考信号测量的请求、或者对该目标用户设备与该一个或多个第一锚设备之间的定位参考信号传递的定位参考信号目标调度或其组合。

一种用于定位用户设备的示例性方法包括：基于目标用户设备与一个或多个第一锚设备之间的一个或多个空间关系满足锚设备质量的一个或多个标准从网络实体向该目标用户设备发送定位参考信号消息，该定位参考信号消息包括：对该目标用户设备报告与和一个或多个第一锚设备相对应的一个或多个定位参考信号相对应的一个或多个定位参考信号测量的请求、或者对该目标用户设备与该一个或多个第一锚设备之间的定位参考信号传递的定位参考信号目标调度或其组合。

另一种示例性网络实体包括：用于确定定位参考信号消息的部件，该定位参考信号消息包括：对目标用户设备报告与和一个或多个第一锚设备相对应的一个或多个定位参考信号相对应的一个或多个定位参考信号测量的请求、或者对该目标用户设备与该一个或多个第一锚设备之间的定位参考信号传递的定位参考信号调度或其组合；以及用于基于该目标用户设备与该一个或多个第一锚设备之间的一个或多个空间关系满足锚设备质量的一个或多个标准向该目标用户设备发送该定位参考信号消息的部件。

另一种非暂时性处理器可读存储介质包括被配置为使网络实体的处理器执行以下操作的处理器可读指令：基于目标用户设备与一个或多个第一锚设备之间的一个或多个空间关系满足锚设备质量的一个或多个标准向该目标用户设备发送定位参考信号消息，该定位参考信号消息包括：对该目标用户设备报告与和一个或多个第一锚设备相对应的一个或多个定位参考信号相对应的一个或多个定位参考信号测量的请求、或者对该目标用户设备与该一个或多个第一锚设备之间的定位参考信号传递的定位参考信号目标调度或其组合。

附图说明

图1是示例性无线通信系统的简化图。

图2是图1中所示的示例性用户设备的组件的框图。

图3是示例性发送/接收点的组件的框图。

图4是示例性服务器的组件的框图，该服务器的各种实施例在图1中示出。

图5是以基于不同锚设备的定位模式的几何衰减因子对用户设备的有效居中的简化图。

图6是包括用户设备和候选锚设备的环境的简化图。

图7是示例性用户设备的框图。

图8是示例性网络实体的框图。

图9是用于确定位置信息的处理和信号流。

图10是定位参考信号测量报告方法的流程框图。

图11是用于促进获得目标用户设备的位置信息的方法的流程框图。

图12是定位参考信号报告方法的流程框图。

图13是用于定位用户设备的方法的框图。

具体实施方式

本文讨论了用于选择和使用一个或多个锚来定位目标用户设备(UE)的技术。例如，可以选择一个或多个锚用于使用一个或多个对应的信号测量来确定目标UE的位置信息。可以基于距目标UE的距离来选择锚。例如，可以使用对距目标UE最远的锚的测量(例如，来自锚的信号的测量或由锚进行的测量)来定位。可以根据一个或多个信号测量值(例如，到达时间(ToA)、路径损耗、参考信号接收功率(RSRP)、信噪比(SNR)和/或干扰信噪比(SINR)的值)来确定和/或推断距离。作为另一个示例，测量值高于或低于阈值(例如，高于ToA阈值、高于路径损耗阈值、低于RSRP阈值、低于SNR阈值和/或低于SINR阈值)的锚的测量可以用于定位。作为另一个示例，可以使用指定锚的测量。锚可以由网络实体例如基于从目标UE到相应锚的距离(例如，由网络实体根据信号测量和/或位置指示确定的)而被指定。作为另一个示例，目标UE可以请求调度一个或多个参考信号去往/来自一个或多个特定锚。所选择的锚可以基于对定位准确度的影响，例如，通过将锚点添加到现有的锚集合而导致的定位几何衰减因子(GDOP)估计的改进，或者基于候选锚的集合预期的GDOP(例如，与其他候选锚的集合相比)。然而，可以实施其它示例。

本文描述的项目和/或技术可以提供以下能力中的一者或多者以及未提及的其它能力。可以提高定位准确度。可以在可能不降低定位准确度或者可能同时提高定位准确度的情况下为目标UE的定位降低功耗和/或信号干扰。可以提供其它能力，并且并非根据本公开的每种实施例都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力了。

获得正在接入无线网络的移动设备的位置可能对许多应用很有用，该应用包括例如紧急呼叫、个人导航、消费者资产跟踪、好友或家庭成员定位等。现有的定位方法包括基于测量从各种设备或实体(包括人造卫星(SV)和在无线网络中的地面无线电资源(诸如基站和接入点))发送的无线信号的方法。针对5G无线网络的标准化预期将包括对各种定位方法的支持，其可以以类似于LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或小区特定参考信号(CRS)来进行位置确定的方式利用由基站发送的参考信号。

该描述可能提及要例如由计算设备的元件执行的动作序列。本文描述的各种动作可由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由通过一个或多个处理器执行的程序指令或者由两者的组合来执行。本文描述的动作序列可以体现在其上存储有对应的计算机指令集的非暂时性计算机可读介质中，该计算机指令集在执行时将导致相关联的处理器执行本文描述的功能性。因此，本文描述的各个方面可以以许多不同的形式来体现，所有这些形式都在包括所要求保护的主题的本公开的范围内。

如本文中所使用的，除非另有说明，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”并非特定于或以其它方式被限制于任何特定的无线电接入技术(RAT)。通常，此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网络(IoT)设备等)。UE可以是移动的，或者可以(例如，在某些时间)是静止的，并且可以与无线电接入网络(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以可互换地称为“接入终端”或“AT”“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”或其变型。通常，UE可以经由RAN与核心网络进行通信，并且通过核心网络，UE可以与诸如互联网之类的外部网络以及与其它UE连接。当然，对于UE，诸如通过有线接入网络、WiFi网络(例如，基于IEEE 802.11等)等等连接到核心网络和/或互联网的其它机制也是可能的。

取决于在其中部署基站的网络，基站可以根据与UE通信的若干RAT中的一者进行操作。基站的示例包括接入点(AP)、网络节点、节点B、演进节点B(eNB)或通用节点B(gNodeB、gNB)。另外，在一些系统中，基站可以纯粹提供边缘节点信令功能，而在其它系统中，其可以提供附加的控制和/或网络管理功能。

UE可以通过多种类型的设备中的任何一种来体现，该设备包括但不限于印刷电路(PC)卡、紧凑型闪存设备、外部或内部调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板计算机、消费者资产跟踪设备、资产标签等等。UE可以通过其向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(TCH)可以指代上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

如本文所使用，取决于背景，术语“小区”或“扇区”可以对应于基站的多个小区中的一者，或者对应于基站本身。术语“小区”可以指代用于与基站(例如，通过载波)的通信的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波操作的相邻小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些示例中，载波可以支持多个小区，并且可以根据可以为不同类型的设备提供访问权限的不同的协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其它协议类型)来配置不同的小区。在一些示例中，术语“小区”可以指代逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。

参考图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网络(RAN)(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))135、5G核心网络(5GC)140以及服务器150。UE105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具(例如，汽车、卡车、公共汽车、船等)或其它设备。5G网络也可以被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5GRAN或被称为NRRAN；并且5GC 140可被称为NG核心网络(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第3代伙伴项目(3GPP)中进行。因此，NG-RAN 135和5GC 140可以遵循用于来自3GPP的5G支持的当前或未来标准。NG-RAN 135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可以被类似地配置和耦合到UE 105以向系统100中的类似其它实体发送信号和/或从其接收信号，但是为了图式简单起见，这种信令未在图1中指示。类似地，为了简单起见，讨论集中于UE 105。通信系统100可以将来自人造卫星(SV)190、191、192、193的星座185的信息用于卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))，如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗，或一些其它本地或区域性SPS，诸如印度区域导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域增强系统(WAAS)。下面描述通信系统100的附加组件。通信系统100可以包括附加或替代组件。

如图1中所示，NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代eNodeB(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置为与UE 105进行双向无线通信，并且各自通信地耦合到AMF 115，并且被配置为与该AMF进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以称为基站(BS)。AMF115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可以充当服务控制功能(SCF)(未示出)的初始接触点，以创建、控制和删除媒体会话。诸如gNB110a、110b和/或ng-eNB 114的基站可以支持宏小区(例如，大功率蜂窝基站)或小小区(例如，低功率蜂窝基站)，或者接入点(例如，短程基站，其被配置为利用诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、低功耗(BLE)、Zigbee等的短程技术进行通信)。一个或多个BS(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)可以被配置为经由多个载波与UE 105进行通信。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的每一者可以提供针对相应地理区域(例如，小区)的通信覆盖。根据基站天线，每个小区可以被划分成多个扇区。

图1提供了对各种组件的概括图示，可以在适当情况下利用其中任一或所有组件，并且可以根据需要重复或省略其中的每个组件。具体地，尽管示出了一个UE 105，但是许多UE(例如，数百、数千、数百万个UE等)可以用在通信系统100中。类似地，通信系统100可以包括更大(或更小)数量的SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其它组件。连接通信系统100中的各种组件的所示连接包括数据和信令连接，其可以包括附加的(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接和/或附加的网络。此外，取决于期望的功能性，可以重新布置、组合、分离、替换和/或省略组件。

尽管图1示出了基于5G的网络，但是类似网络实施和配置可用于其它通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文描述的实施例(这些实施例用于5G技术和/或用于一种或多种其它通信技术和/或协议)可以用于发送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其它位置服务器)向UE 105提供位置辅助，和/或基于在UE 105处接收的针对此类定向发送的信号的测量量在具有定位能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，并且在各个实施例中可以分别被各个其它位置服务器功能性和/或基站功能性替代或包括这些功能性。

系统100能够进行无线通信，因为系统100的组件可以例如经由gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或5GC 140(和/或未示出的一个或多个其它设备，诸如一个或多个其它基站收发器)彼此直接地或间接地通信(至少一些时候使用无线连接)。对于间接通信，通信可能在从一个实体到另一实体的发送期间被改变，例如，以改变数据分组的标头信息、改变格式等。UE 105可以包括多个UE并且可以是移动无线通信设备，但是可以无线地和经由有线连接进行通信。UE 105可以是各种设备中的任一者，例如智能电话、平板计算机、基于车辆的设备等，但是这些是示例，因为不要求UE 105是这些配置中的任何配置，并且可以使用其它配置的UE。其它UE可以包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或耳机等)。还可以使用其它UE，无论是当前存在的或是将来开发的。此外，其它无线设备(无论是否移动)可以在系统100内实施，并且可以彼此通信和/或与UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、5GC 140和/或外部客户端130进行通信。例如，这样的其它设备可以包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。5GC 140可以与外部客户端130(例如，计算机系统)通信，例如，以允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)请求和/或接收关于UE 105的位置信息。

UE 105或其它设备可以被配置为在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术进行通信(例如，5G、Wi-Fi通信、Wi-Fi通信的多个频率、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车联网，例如，V2P(车辆对行人)、V2I(车辆对基础设施)、V2V(车辆对车辆)等)、IEEE 802.11p等)。V2X通信可以是蜂窝(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可以支持在多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发送器可以在多个载波上同时发送经调制的信号。每个经调制的信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个经调制的信号可以在不同的载波上发送并且可以携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可以通过UE间侧链路(SL)通信通过在诸如物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH)的一个或多个侧链路信道上发送而彼此通信。

UE 105可以包括和/或可以被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、安全用户平面位置(SUPL)启用终端(SET)，或某个其它名称。此外，UE 105可以对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、平板计算机、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、健康状况监视器、安全系统、智能型城市传感器、智能型仪表、可穿戴跟踪器、或某个其它便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，但是UE 105可以使用一种或多种无线电接入技术(RAT)支持无线通信，诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、(BT)、全球微波接入互操作性(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN135和5GC 140)等。UE 105可以支持使用无线局域网(WLAN)进行无线通信，该无线局域网可以使用例如数字用户线(DSL)或分组电缆连接到其它网络(例如，互联网)。这些RAT中的一者或多者的使用可以允许UE 105与外部客户端130进行通信(例如，经由图1中未示出的5GC140的元件，或者可能经由GMLC 125)和/或允许外部客户端130接收关于UE 105的位置信息(例如，经由GMLC 125)。

诸如在其中用户可以采用音频、视频和/或数据I/O(输入/输出)设备和/或身体传感器以及单独的有线或无线调制解调器的个人局域网中，UE 105可以包括单个实体，或者可以包括多个实体。UE 105的位置的估计值可以被称为位置、位置估计值、位置定位、定位、位置、位置估计值或位置定位，并且可以是大地测量学的，因此为UE 105提供位置坐标(例如，纬度和经度)，其可以包括或者可以不包括海拔组成部分(例如，海拔高度、地表高度或地上高度或地上高度或地下高度)。任选地，UE 105的位置可以被表达为城市位置(例如，被表达为邮政地址或建筑物中的某个点或小区域(诸如特定房间或楼层)的名称)。UE 105的位置可以被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％或95％等)定位在其中的区域或空间(在地理学上或以城市形态定义)。UE 105的位置可以被表达为相对位置，该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可以被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该相对位置例如在地理学上或以城市术语或参考例如在地图、楼层平面图或建筑平面图上指示的点、区域或空间来定义。在本文包含的描述中，除非另有指示，否则术语位置的使用可以包括这些变型中的任一者。在计算UE的位置时，通常先求解本地x、y和z坐标，然后根据需要将本地坐标转换为绝对坐标(例如，对于高于或低于平均海平面的纬度、经度和海拔高度)。

UE 105可以被配置为使用各种技术中的一者或多者与其它实体通信。UE 105可以被配置为经由一个或多个设备对设备(D2D)对等(P2P)链路来间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以利用任何适当的D2D无线接入技术(RAT)来支持，例如，LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、 等等。利用D2D通信的UE的群组中的一个或多个UE可以在发送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。这样的组中的其它UE可以在这样的地理覆盖区域之外，或者可以其它方式不能从基站接收发送。经由D2D通信进行通信的UE的群组可以利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可以向在组中的其它UE进行发送。TRP可以促进对用于D2D通信的资源的调度。在其它情况下，D2D通信可以在UE之间执行而不涉及TRP。利用D2D通信的UE群组中的一者或多者可以在TRP的地理覆盖区域内。这样的组中的其它UE可以在这样的地理覆盖区域之外，或者以其它方式不能从基站接收发送。经由D2D通信进行通信的UE的群组可以利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可以向在组中的其它UE进行发送。TRP可以促进对用于D2D通信的资源的调度。在其它情况下，D2D通信可以在UE之间执行而不涉及TRP。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR节点B，其被称为gNB 110a和110b。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其它gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，这可以使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假定用于UE 105的服务gNB是gNB 110a，但是如果UE 105移动到另一个位置，则另一个gNB(例如，gNB 110b)可以充当服务gNB，或者可以充当辅助gNB以向UE 105提供附加的吞吐量和带宽。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114，也被称为下一代演进型节点B。ng-eNB 114可以可能经由一个或多个其它gNB和/或一个或多个其它ng-eNB连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者。ng-eNB 114可将LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入提供给UE 105。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可以被配置为用作仅定位信标，其可以发送信号以辅助确定UE 105的定位，但可能不从UE 105或从其它UE接收信号。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114可以各自包括一个或多个TRP。例如，BS的小区内的每个扇区可以包括TRP，但是多个TRP也可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器，但是具有单独的天线)。系统100可以专门包括宏TRP，或者系统100可以具有不同类型的TRP(例如，宏、微微和/或毫微微TRP等)。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为几千米)，并且可以允许具有服务订阅的终端无限制地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微小区)，并且可以允许具有服务订阅的终端无限制地接入。毫微微或家庭TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微小区)，并且可以允许由与毫微微小区具有关联的终端(例如，针对家庭用户的终端)进行的受限制的接入。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的每一者可以包括无线电单元(RU)、分布式单元(DU)和中央单元(CU)。例如，gNB 110a包括RU 111、DU 112和CU 113。RU 111、DU 112和CU113划分了gNB 110a的功能性。尽管gNB 110a被示为具有单个RU、单个DU和单个CU，但是gNB可以包括一个或多个RU、一个或多个DU和/或一个或多个CU。CU 113与DU 112之间的接口被称为F1接口。RU 111被配置为执行数字前端(DFE)功能(例如，模数转换、滤波、功率放大、发送/接收)和数字波束形成，并且包括物理(PHY)层的一部分。RU 111可以使用大规模多输入/多输出(MIMO)来执行DFE并且可以与gNB 110a的一个或多个天线集成。DU 112托管无线电链路控制(RLC)、介质接入控制(MAC)和gNB 110a的物理层。一个DU可以支持一个或多个小区，并且每个小区由单个DU支持。DU 112的操作由CU 113控制。CU 113被配置为执行用于传递用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理等的功能，尽管一些功能专门被分配给DU 112。CU 113托管gNB 110a的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据会聚协议(PDCP)协议。UE 105可以经由RRC、SDAP和PDCP层与CU 113通信，经由RLC、MAC和PHY层与DU 112通信，并且经由PHY层与RU 111通信。

如所提及的，尽管图1描绘了被配置为根据5G通信协议进行通信的节点，但是可以使用被配置为根据其它通信协议(诸如例如LTE协议或IEEE 802.11x协议)进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网络(E-UTRAN)，其可以包括包含演进型节点B(eNB)的基站。用于EPS的核心网络可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可以包括E-UTRAN加EPC，其中在图1中，E-UTRAN对应于NG-RAN 135并且EPC对应于5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115进行通信，对于定位功能性，该AMF与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性，包括小区改变和切换，并且可参与支持与UE 105的信令连接并且可能支持针对UE105的数据和话音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信，或者直接与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信。当UE 105接入NG-RAN 135时，LMF 120可以支持UE 105的定位，并且可以支持定位程序/方法，诸如辅助GNSS(A-GNSS)、观察到达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多小区RTT、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型小区ID(E-CID)、到达角(AoA)、离开角(AoD)和/或其它定位方法。LMF 120可以处理例如从AMF 115或从GMLC 125接收的针对UE 105的定位服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以被称为其它名称，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实施LMF 120的节点/系统可以另外或替代地实施其它类型的定位支持模块，诸如增强型服务移动定位中心(E-SMLC)或安全用户平面位置(SUPL)定位平台(SLP)。可在UE 105处执行定位功能性的至少部分(包括UE 105的位置的导出)(例如，将通过UE 105获得的信号测量用于通过诸如gNB 110a、110b和/ng-eNB 114的无线节点发送的信号和例如通过LMF 120提供到UE 105的辅助数据)。AMF 115可以充当处理UE 105与5GC 140之间的信令的控制节点，并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF115可以支持UE 105的移动性(包括小区改变和切换)，并且可以参与支持到UE 105的信令连接。

服务器150(例如，云服务器)被配置为获得UE 105的位置估计并将其提供给外部客户端130。服务器150可以例如被配置为运行获得UE 105的位置估计的微服务/服务。例如，服务器150可以从UE 105、gNB 110a、110b中的一者或多者(例如，经由RU 111、DU 112和CU 113)和/或ng-eNB 114和/或LMF 120获取位置估计(例如，通过向它们发送位置请求)。作为另一个示例，UE 105、gNB 110a、110b中的一者或多者(例如，经由RU 111、DU 112和CU113)和/或LMF 120可以将UE 105的位置估计推送到服务器150。

GMLC 125可以支持经由服务器150从外部客户端130接收的用于UE 105的位置请求，并且可将此位置请求传递到AMF 115以通过AMF 115传递到LMF 120，或可将该位置请求直接传递到LMF 120。来自LMF 120的位置响应(例如，含有对UE 105的位置估计)可直接或经由AMF 115返回到GMLC 125，并且GMLC 125随后可将位置响应(例如，含有位置估计)经由服务器150返回到外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，尽管在一些实施方式中可能不连接到AMF 115或LMF 120。

如在图1中进一步示出，LMF 120可使用新无线电位置协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信，该新无线电位置协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中进行定义。NRPPa可以与在3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如在图1中进一步示出，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)通信，该LTE定位协议可在3GPP TS 36.355中进行定义。LMF 120和UE105也可或替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)通信，该协议可与LPP相同、类似或为其扩展。在此，LPP和/或NPP消息可经由用于UE 105的AMF 115和服务gNB110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传输。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可以用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE 105。NRPPa协议可以用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获得来自gNB110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB114的定向SS发送的参数。LMF 120可以与gNB或TRP共置或集成，或者可以被设置为远离gNB和/或TRP，并且被配置为与gNB和/或TRP直接或间接地通信。

使用UE辅助定位方法，UE 105可获得位置测量值并将测量值发送到位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计值。例如，位置测量可以包括以下一者或多者：gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)和/或参考信号接收质量(RSRQ)。位置测量也可或替代地上包括用于SV 190至193的GNSS伪距离、码相位和/或载波相位的测量值。

利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量值(例如，其可以与用于UE辅助式定位方法的位置测量值相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收到的或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其它基站或AP广播的辅助数据)。

利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如，对由UE 105发送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE 105获得的测量。该一个或多个基站或AP可将测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可以包括用于定向SS发送的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中将该信息的一些或全部提供到UE 105作为辅助数据。

取决于期望的功能性，从LMF 120发送到UE 105的LPP或NPP消息可以指示UE 105进行各种操作中的任一者。例如，LPP或NPP消息可以包含用于使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其它定位方法)的测量值的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可以指示UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其它类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定小区内发送的定向信号的一个或多个测量量(例如，波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB 110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内部)将测量量发回到LMF 120。

如所提及的，尽管通信系统100是以关于5G技术描述的，但是可以实施通信系统100以支持其它通信技术，诸如GSM、WCDMA、LTE等，该通信技术用于支持诸如UE 105的移动设备并与其交互(例如，以实施语音、数据、定位和其它功能性)。在一些此类实施例中，5GC140可被配置为控制不同空中接口。例如，5GC 140可以使用5GC 140中的非3GPP交互工作功能(N3IWF，图1B中未示出)连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE 802.11WiFi接入并且可包括一个或多个WiFi AP。在此，N3IWF可以连接到WLAN以及5GC 140中的其它元素，诸如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140都可以被一个或多个其它RAN和一个或多个其它核心网络替换。例如，在EPS中，NG-RAN 135可由含有eNB的E-UTRAN替换，并且5GC 140可由含有代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF 120的E-SMLC和可类似于GMLC 125的GMLC的EPC来替换。在这样的EPS中，E-SMLC可以使用LPPa代替NRPPa向E-UTRAN中的eNB发送和从eNB接收位置信息，并且可以使用LPP支持定位UE 105。在这些其它实施例中，使用定向PRS对UE 105的定位可以类似于本文中针对5G网络所描述的方式的方式得以支持，其中区别在于，本文中针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120所描述的功能和程序可在一些情况下替代地应用于诸如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC之类的其它网络组件。

如所提及的，在一些实施例中，可以至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS波束来实施定位功能性，这些基站在要确定其位置的UE(例如，图1的UE 105)的范围内。在一些实例中，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算该UE的位置。

还参考图2，UE 200是UE 105、106中的一者的示例，并且包括计算平台，该计算平台包括处理器210、包括软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发器215(其包括无线收发器240和有线收发器250)的收发器接口214、用户界面216、卫星定位系统(SPS)接收器217、相机218和定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、传感器213、收发器接口214、用户界面216、SPS接收器217、相机218和定位设备219可以通过总线220(例如，其可以被配置用于光学和/或电气通信)通信地彼此耦合。所示装置中的一者或多者(例如，相机218、定位设备219和/或传感器213中的一者或多者等)可以从UE 200中省略。处理器210可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可以包括多个处理器，该多个处理器包括通用/应用程序处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230至234中的一者或多者可以包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可以包括例如用于RF(射频)感测(利用用于标识、映射和/或跟踪跟踪对象的所发送的一个或多个蜂窝无线信号和反射)和/或超声波等的处理器。调制解调器处理器232可以支持双SIM/双连接(或甚至更多SIM)。例如，SIM(订户身份模块或订户标识模块)可以由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可以由UE 200的终端用户用于连接。存储器211是非暂时性存储介质，该非暂时性存储介质可以包括随机存取存储器(RAM)、快闪存储器、光盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行的软件代码，该指令被配置为在被执行时使处理器210执行本文中所描述的各种功能。替代地，软件212可能不是由处理器210直接可执行的，但是可以被配置为例如当被编译和执行时使得处理器210执行功能。本描述可能提及处理器210执行功能，但是这包括其它实施方式，诸如处理器210执行软件和/或固件。该描述可以将处理器230至234中的一者或多者执行功能简称为处理器210执行功能。该描述可以将UE 200的一个或多个适当组件执行功能简称为UE 200执行功能。作为存储器211的补充或替代，处理器210可以包括具有存储的指令的存储器。下文更充分地讨论处理器210的功能性。

图2中所示的UE 200的配置是示例并且不是对包括权利要求的本公开的限制，并且可以使用其它配置。例如，UE的示例性配置包括处理器210中的处理器230至234中的一者或多者、存储器211和无线收发器240。其它示例性配置包括处理器210中的处理器230至234中的一者或多者、存储器211、无线收发器、以及传感器213中的一者或多者、用户界面216、SPS接收器217、相机218、PD 219和/或有线收发器。

UE 200可以包括调制解调器处理器232，该调制解调器处理器可能能够执行对由收发器215和/或SPS接收器217接收和下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以执行对要由收发器215进行上变频以用于发送的信号的基带处理。此外或替代地，基带处理可以由处理器230和/或DSP 231执行。然而，其它配置可以用于执行基带处理。

UE 200可以包括传感器213，该传感器可以包括例如各种类型的传感器中的一者或多者，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁强计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可以包括例如一个或多个加速度计(例如，共同响应UE 200在三个维度的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，三维陀螺仪)。传感器213可以包括用于确定取向(例如，相对于磁北和/或真北)的一个或多个磁强计(例如，三维磁强计)，该取向可以用于多种目的中的任何目的，例如，以支持一个或多个指南针应用。环境传感器可以包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个大气压力传感器、一个或多个环境光线传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。传感器213可以生成可以被存储在存储器211中并且由DSP231和/或处理器230处理的模拟和/或数字信号指示，以支持一个或多个应用，诸如例如针对定位和/或导航操作的应用。

传感器213可以用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由传感器213检测的信息可以用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助的位置确定。传感器213可以用于确定UE 200是固定的(静止的)或是移动的和/或是否向LMF 120报告关于UE 200的移动性的某些有用信息。例如，基于由传感器213获得/测量的信息，UE 200可以向LMF 120通知/报告UE 200已经检测到移动或者UE 200已经移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由航位推算或由传感器213启用的基于传感器的位置确定或传感器辅助的位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可以用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。

IMU可以被配置为提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，其可以用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可以分别检测UE200的线性加速度和转速。可以对UE 200的线性加速度和转速测量在时间上进行积分以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。可以对瞬时运动方向和位移进行积分以跟踪UE 200的位置。例如，可以例如使用SPS接收器217(和/或通过一些其它手段)确定UE 200在某一时刻的参考位置，并且在该时刻之后取回的来自加速度计和陀螺仪的测量可以用于航位推算，以基于UE 200相对于参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。

磁强计可以确定不同方向上的磁场强度，其可以用于确定UE 200的取向。例如，取向可以用于提供针对UE 200的数字指南针。磁强计可以包括二维磁强计，该二维磁强计被配置为检测和提供对在两个正交维度中的磁场强度的指示。磁强计可以包括三维磁强计，该三维磁强计被配置为检测和提供对在三个正交维度中的磁场强度的指示。磁强计可以提供用于感测磁场并且例如向处理器210提供对磁场的指示的部件。

收发器215可以包括分别被配置为通过无线连接和有线连接与其它设备进行通信的无线收发器240和有线收发器250。例如，无线收发器240可以包括耦合到天线246的无线发送器242和无线接收器244，以用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)无线信号248并且将信号从无线信号248转换为有线(例如，电气和/或光学)信号以及从有线(例如，电气和/或光学)信号转换为无线信号248。因此，无线发送器242可以包括可以是离散组件或组合/集成的组件的多个发送器，和/或无线接收器244可以包括可以是离散组件或组合/集成的组件的多个接收器。无线收发器240可以被配置为根据诸如以下各项的多种无线接入技术(RAT)来传送信号(例如，与TRP和/或一个或多个其它设备通信)：5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等。新无线电可以使用mm波频率和/或低于6GHz的频率。有线收发器250可以包括被配置用于有线通信的有线发送器252和有线接收器254，例如，可以用于与NG-RAN 135进行通信以向NG-RAN 135发送通信并且从网络接收通信的网络接口。有线发送器252可以包括可以是离散组件或组合/集成的组件的多个发送器，和/或有线接收器254可以包括可以是离散组件或组合/集成的组件的多个接收器。有线收发器250可以被配置例如用于光学通信和/或电气通信。收发器215可以例如通过光学和/或电气连接通信地耦合到收发器接口214。收发器接口214可以与收发器215至少部分地集成。无线发送器242、无线接收器244和/或天线246可以分别包括多个发送器、多个接收器和/或多个天线，以用于分别发送和/或接收适当的信号。

用户界面216可以包括若干设备中的一者或多者，诸如例如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等。用户界面216可以包括这些设备中的一个以上的设备。用户界面216可以被配置为使得用户能够与由UE 200托管的一个或多个应用进行互动。例如，用户界面216可以在存储器211中存储对模拟和/或数字信号的指示，以响应于来自用户的动作由DSP 231和/或通用处理器230处理。类似地，在UE 200上托管的应用可以在存储器211中存储对模拟和/或数字信号的指示以向用户呈现输出信号。用户界面216可以包括音频输入/输出(I/O)设备，该I/O设备包括例如扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括任何这些设备中的一个以上的设备)。可以使用音频I/O设备的其它配置。此外或替代地，用户界面216可以包括响应于触摸和/或压力的一个或多个触摸传感器，例如，在用户界面216的键盘和/或触摸屏上传感器。

SPS接收器217(例如，全球定位系统(GPS)接收器)可能能够经由SPS天线262接收和获取SPS信号260。SPS天线262被配置为将SPS信号260从无线信号转换为有线信号(例如，电气信号或光学信号)，并且可以与天线246集成。SPS接收器217可以被配置为全部或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收器217可以被配置为使用SPS信号260通过三边测量来确定UE 200的位置。通用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)可以用于与SPS接收器217相结合地全部或部分地处理所获取的SPS信号和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储对SPS信号260和/或其它信号(例如，从无线收发器240获取的信号)的指示(例如，测量)以用于执行定位操作。通用处理器230、DSP 231和/或一个或多个专用处理器和/或存储器211可以提供或支持位置引擎以用于处理测量从而估计UE 200的位置。

UE 200可以包括用于捕捉静止或运动图像的相机218。相机218可以包括例如成像传感器(例如，电荷耦合设备或CMOS成像器)、镜头、数模电路、帧缓冲器等。对表示所捕获的图像的信号的附加处理、调节、编码和/或压缩可以由通用处理器230和/或DSP 231执行。此外或替代地，视频处理器233可以对表示所捕获的图像的信号执行调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以对所存储的图像数据进行解码/解压缩，以在例如用户界面216的显示设备(未示出)上呈现。

定位设备(PD)219可以被配置为确定UE 200的位置、UE 200的运动和/或UE 200的相对位置和/或时间。例如，PD 219可以与SPS接收器217进行通信，和/或包括SPS接收器的部分或全部。虽然本文中的描述可以提及PD 219被配置为根据定位方法来执行或者PD根据定位方法来执行，但是PD 219可以适当地与处理器210和存储器211相结合地工作以执行一种或多种定位方法的至少一部分。PD 219还可以或者替代地被配置为使用用于三边测量、用于辅助获得和使用SPS信号260、或者两者的基于地面的信号(例如，信号248中的至少一些信号)来确定UE 200的位置。PD 219可以被配置为基于服务基站的小区(例如，小区中心)和/或诸如E-CID的另一种技术来确定UE200的位置。PD 219可以被配置为使用来自相机218的一个或多个图像和图像识别结合地标(例如，诸如山的自然地标和/或诸如建筑物、桥梁、街道等的人工地标)的已知位置来确定UE 200的位置。PD 219可以被配置为使用一种或多种其它技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的位置信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PD219可以包括传感器213(例如，陀螺仪、加速度计、磁强计等)中的可以感测UE 200的取向和/或运动并且提供其指示的一个或多个传感器，处理器210(例如，处理器230和/或DSP231)可以被配置为使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)。PD219可以被配置为提供对在所确定的位置和/或运动中的不确定性和/或误差的指示。PD219的功能性可以以多种方式和/或配置来提供，例如，由通用/应用程序处理器230、收发器215、SPS接收器217和/或UE 200的另一组件提供，并且可以由硬件、软件、固件或其各种组合提供。

进一步参考图3，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括计算平台，该计算平台包括处理器310、包括软件(SW)312的存储器311和收发器315。处理器310、存储器311和收发器315可以通过总线320(其可以被配置例如用于光学和/或电气通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可以从TRP 300省略。处理器310可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可以包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用程序处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非暂时性存储介质，该非暂时性存储介质可以包括随机存取存储器(RAM)、快闪存储器、光盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行的软件代码，该指令被配置为在被执行时使处理器310执行本文中所描述的各种功能。替代地，软件312可能不是由处理器310直接可执行的，但是可以被配置为例如当被编译和执行时使得处理器310执行功能。

本描述可能提及处理器310执行功能，但是这包括其它实施方式，诸如处理器310执行软件和/或固件。该描述可以将包含在处理器310中的处理器中的一者或多者执行功能简称为处理器310执行功能。该描述可以将TRP 300(以及因此gNB 110a、110b和/或ng-eNB114中的一者)的一个或多个适当组件(例如，处理器310和存储器311)执行功能简称为TRP300执行功能。作为存储器311的补充或替代，处理器310可以包括具有存储的指令的存储器。下文更充分地讨论处理器310的功能性。

收发器315可以包括分别被配置为通过无线连接和有线连接与其它设备进行通信的无线收发器340和/或有线收发器350。例如，无线收发器340可以包括耦合到一个或多个天线346的无线发送器342和无线接收器344，以用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)无线信号348并且将信号从无线信号348转换为有线(例如，电气和/或光学)信号以及从有线(例如，电气和/或光学)信号转换为无线信号348。因此，无线发送器342可以包括可以是离散组件或组合/集成的组件的多个发送器，和/或无线接收器344可以包括可以是离散组件或组合/集成的组件的多个接收器。无线收发器340可以被配置为根据诸如以下各项的多种无线接入技术(RAT)来传送信号(例如，与UE 200、一个或多个UE和/或一个或多个其它设备通信)：5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等。有线收发器350可以包括被配置用于有线通信的有线发送器352和有线接收器354，例如，可以用于与NG-RAN 135进行通信以向例如LMF 120和/或一个或多个其它网络实体发送通信并且从和/或一个或多个其它网络实体接收通信的网络接口。有线发送器352可以包括可以是离散组件或组合/集成的组件的多个发送器，和/或有线接收器354可以包括可以是离散组件或组合/集成的组件的多个接收器。有线收发器350可以被配置例如用于光学通信和/或电气通信。

图3中所示的TRP 300的配置是示例并且不是对包括权利要求的本公开的限制，并且可以使用其它配置。例如，本文的描述讨论TRP 300被配置为执行若干功能或TRP执行若干功能，但是这些功能中的一者或多者可以由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF 120和/或UE 200可以被配置为执行这些功能中的一者或多者)。

进一步参考图4，服务器400(LMF 120是其示例)包括计算平台，该计算平台包括处理器410、包括软件(SW)412的存储器411和收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可以通过总线420(其可以被配置例如用于光学和/或电气通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可以从服务器400省略。处理器410可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可以包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用程序处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非暂时性存储介质，该非暂时性存储介质可以包括随机存取存储器(RAM)、快闪存储器、光盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行的软件代码，该指令被配置为在被执行时使处理器410执行本文中所描述的各种功能。替代地，软件412可能不是由处理器410直接可执行的，但是可以被配置为例如当被编译和执行时使得处理器410执行功能。本描述可能提及处理器410执行功能，但是这包括其它实施方式，诸如处理器410执行软件和/或固件。该描述可以将包含在处理器410中的处理器中的一者或多者执行功能简称为处理器410执行功能。该描述可以将服务器400的一个或多个适当组件执行功能简称为服务器400执行功能。作为存储器411的补充或替代，处理器410可以包括具有存储的指令的存储器。下文更充分地讨论处理器410的功能性。

收发器415可以包括分别被配置为通过无线连接和有线连接与其它设备进行通信的无线收发器440和/或有线收发器450。例如，无线收发器440可以包括耦合到一个或多个天线446的无线发送器442和无线接收器444，以用于发送(例如，在一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个上行链路信道上)无线信号448并且将信号从无线信号448转换为有线(例如，电气和/或光学)信号以及从有线(例如，电气和/或光学)信号转换为无线信号448。因此，无线发送器442可以包括可以是离散组件或组合/集成的组件的多个发送器，和/或无线接收器444可以包括可以是离散组件或组合/集成的组件的多个接收器。无线收发器440可以被配置为根据诸如以下各项的多种无线接入技术(RAT)来传送信号(例如，与UE 200、一个或多个UE和/或一个或多个其它设备通信)：5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等。有线收发器450可以包括被配置用于有线通信的有线发送器452和有线接收器454，例如，可以用于与NG-RAN 135进行通信以向例如TRP 300和/或一个或多个其它网络实体发送通信并且从和/或一个或多个其它网络实体接收通信的网络接口。有线发送器452可以包括可以是离散组件或组合/集成的组件的多个发送器，和/或有线接收器454可以包括可以是离散组件或组合/集成的组件的多个接收器。有线收发器450可以被配置例如用于光学通信和/或电气通信。

本文的描述可能提及处理器410执行功能，但是这包括其它实施例，诸如处理器410执行软件(存储在存储器411中)和/或固件。本文的描述可以将服务器400的一个或多个适当组件(例如，处理器410和存储器411)执行功能简称为服务器400执行功能。

图4中所示的服务器400的配置是示例并且不是对包括权利要求的本公开的限制，并且可以使用其它配置。例如，可以省略无线收发器440。此外或替代地，本文的描述讨论服务器400被配置为执行若干功能或TRP执行若干功能，但是这些功能中的一者或多者可以由TRP 300和/或UE 200执行(即，TRP 300和/或UE 200可以被配置为执行这些功能中的一者或多者)。

定位技术

对于UE在蜂窝网络中的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观察到达时间差(OTDOA)的技术通常在“UE辅助”模式下操作，在该“UE辅助”模式下，对由基站发送的参考信号(例如，PRS、CRS等)的测量是由UE进行的，然后被提供给位置服务器。位置服务器然后基于测量和基站的已知位置来计算UE的位置。因为这些技术使用位置服务器而不是UE本身来计算UE的位置，所以这些定位技术在诸如汽车或手机导航(其替代地通常依赖于基于卫星的定位)的应用中不经常使用。

UE可以使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))来使用精确点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高准确度定位。这些技术使用辅助数据，诸如来自基于地面的站的测量。LTE版本15允许对数据进行加密，使得订阅服务的UE可以专门读取信息。这样的辅助数据随时间而变化。因此，订阅该服务的UE可能不会通过将数据传递给尚未支付订阅费用的其它UE，而容易地“破解”针对其他用户的“加密”。每次辅助数据改变时都将需要重复传递。

在UE辅助的定位中，UE向定位服务器(例如，LMF/eSMLC)发送测量(例如，TDOA、到达角(AoA)等)。定位服务器具有基站历书(BSA)，该BSA包含多个‘条目’或‘记录’，每小区一个记录，其中每个记录包含地理小区位置但是也可以包括其它数据。可以引用在BSA中的在多个‘记录’之中的‘记录’的标识符。BSA和来自UE的测量可以用于计算UE的位置。

在常规的基于UE的定位中，UE计算其自身的位置，因此避免向网络(例如，位置服务器)发送测量，这继而改善了延时和可扩展性。UE使用来自网络的相关的BSA记录信息(例如，gNB(更广泛地，基站)的位置)。BSA信息可以被加密。但是，由于BSA信息与例如前面描述的PPP或RTK辅助数据相比变化少得多，因此(与PPP或RTK信息相比)使BSA信息可用于没有订阅和支付解密密钥的UE可能更容易。由gNB进行的对参考信号的发送使BSA信息对于众包或沿街扫描(war-driving)而言是有可能得到的，基本上使得BSA信息能够基于现场和/或云上(over-the-top)观察来生成。

定位技术可以基于一个或多个标准(诸如位置确定准确度和/或延时)来进行表征和/或评估。延时是在触发对位置相关数据的确定的事件与该数据在定位系统接口(例如，LMF 120的接口)处的可用性之间经过的时间。在定位系统初始化时，针对位置相关数据的可用性的延时被称为首次确定时间(TTFF)，并且大于在TTFF之后的延时。在两个连续位置相关数据可用性之间经过的时间的倒数被称为更新速率，即，在首次确定之后生成位置相关数据的速率。延时可以取决于例如UE的处理能力。例如，UE可以将UE的处理能力报告为在假设272PRB(物理资源块)分配的情况下UE每T个时间量(例如，T ms)可以处理的DL PRS符号以时间为单位(例如，毫秒)的持续时间。可能影响延时的能力的其它示例是UE可以处理来自其的PRS的TRP的数量、UE可以处理的PRS的数量以及UE的带宽。

许多不同定位技术(也被称为定位方法)中的一者或多者可以用于确定实体(诸如UE 105、106中的一者)的位置。例如，已知的位置确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也被称为TDOA并且包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用供信号从一个实体行进到另一个实体并返回的时间来确定这两个实体之间的范围。范围加上实体中的第一实体的已知位置以及在两个实体之间的角度(例如，方位角)可以用于确定第二实体的位置。在多RTT(也被称为多小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其它实体(例如，TRP)的多个范围以及其它实体的已知位置可以用于确定该一个实体的位置。在TDOA技术中，在一个实体与其它实体之间的传播时间的差可以用于确定与其它实体的相对范围，并且那些相对范围与其它实体的已知位置相结合可以用于确定该一个实体的位置。到达角和/或出发角可以用于帮助确定实体的位置。例如，信号的到达角或出发角与在设备之间的范围(使用信号(例如，信号的传播时间、信号的接收功率等)确定)相结合以及设备中的一个设备的已知位置可以用于确定另一设备的位置。到达角或离开角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。到达角或离开角可以是相对于从实体直接向上的天顶角(即，相对于从地球中心径向向外)。E-CID使用服务小区的身份、时序提前量(即，在UE处的接收时间与发送时间之间的差)、检测到的邻近小区信号的估计时序和功率以及可能的到达角(例如，在UE处来自基站的信号的到达角，反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中，来自不同源的信号在接收设备处的在到达时间上的差连同源的已知位置和来自源的发送时间的已知偏移用于确定接收设备的位置。

在以网络为中心的RTT估计中，服务基站指示UE在两个或更多个邻近基站(并且通常是服务基站，因为需要至少三个基站)的服务小区上扫描/接收RTT测量信号(例如，PRS)。一个或多个基站在由网络(例如，诸如LMF 120的位置服务器)分配的低重用资源(例如，由基站用于发送系统信息的资源)上发送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于UE的当前下行链路时序(例如，由UE根据从其服务基站接收的DL信号推导出的)的到达时间(也被称为接收时间(receive time)、接收时间(reception time)、接收的时间或到达时间(ToA))，并且向一个或多个基站发送公共或单独的RTT响应消息(例如，用于定位的SRS(探测参考信号)，即，UL-PRS)(例如，当由其服务基站指示时)，并且可以将在RTT测量信号的ToA与RTT响应消息的发送时间之间的时间差T_Rx-Tx(即，UE T_Rx-Tx或UE_Rx-Tx)包括在每个RTT响应消息的有效载荷中。RTT响应消息将包括基站可以根据其来推断RTT响应的ToA的参考信号。通过将在RTT测量信号从基站的发送时间和RTT响应在基站处的ToA之间的差T_Tx-Rx与UE报告的时间差T_Rx→Tx进行比较，基站可以推断在基站与UE之间的传播时间，基站可以根据该传播时间通过假设在该传播时间期间的光速，来确定在UE与基站之间的距离。

以UE为中心的RTT估计类似于基于网络的方法，除了UE发送上行链路RTT测量信号(例如，当由服务基站指示时)之外，该上行链路RTT测量信号是由在UE附近的多个基站接收的。每个涉及的基站利用下行链路RTT响应消息做出响应，该下行链路RTT响应消息可以在RTT响应消息有效载荷中包括在RTT测量信号在基站处的ToA与RTT响应消息从基站的发送时间之间的时间差。

对于以网络为中心的程序和以UE为中心的程序两者，执行RTT计算的一方(网络或UE)通常(虽然不总是)发送第一消息或信号(例如，RTT测量信号)，而另一方利用一个或多个RTT响应消息或信号做出响应，该RTT响应消息或信号可以包括在第一消息或信号的ToA与RTT响应消息或信号的发送时间之间的差。

多RTT技术可以用于确定位置。例如，第一实体(例如，UE)可以发送一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，并且多个第二实体(例如，诸如基站和/或UE的其它TSP)可以从第一实体接收信号并且对该接收的信号做出响应。第一实体从多个第二实体接收响应。第一实体(或诸如LMF的另一实体)可以使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的范围，并且可以使用多个范围和第二实体的已知位置来通过三边测量确定第一实体的位置。

在一些示例中，可按定义直线方向(例如，其可处于水平平面中或三维中)或可能方向范围(例如，对于UE，从基站的位置开始)的到达角度(AoA)或离开角度(AoD)的形式获得附加信息。两个方向的交叉可以提供对UE的位置的另一估计。

对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如，TDOA和RTT)，测量由多个TRP发送的PRS信号，并且信号的到达时间、已知的发送时间和TRP的已知位置用于确定从UE到TRP的范围。例如，可以针对从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)，并且在TDOA技术中使用该RSTD来确定UE的位置(地点)。定位参考信号可以被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常是使用相同的功率来发送的，并且具有相同信号特性(例如，相同的频率偏移)的PRS信号可能相互干扰，使得来自较远TRP的PRS信号可能被来自较近TRP的PRS信号淹没，使得来自较远TRP的信号可能未被检测到。PRS静默可以用于通过将一些PRS信号静默(例如，将PRS信号的功率降低到零，以及因此不发送PRS信号)来帮助减少干扰。这样，在没有较强的PRS信号干扰较弱的PRS信号的情况下，UE可以更容易地检测到较弱的(在UE处)PRS信号。术语RS及其变型(例如，PRS、SRS、CSI-RS(信道状态信息-参考信号))可以指代一个参考信号或一个以上的参考信号。

定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS，通常简称为PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可以被称为用于定位的SRS(探测参考信号))。PRS可以包括PN码(伪随机数码)或使用PN码来生成(例如，通过用PN码调制载波信号)，使得PRS的源可用作伪卫星(pseudolite)。PN码对于PRS源可以是唯一的(至少在指定区域内唯一，使得来自不同PRS源的相同PRS不重叠)。PRS可以包括频率层的PRS资源或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或简称为频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合，其PRS资源具有通过高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer、DL-PRS-ResourceSet和DL-PRS-Resource配置的公共参数。每个频率层具有用于在该频率层中的DL PRS资源和DL PRS资源的DL PRS子载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于在该频率层中的DL PRS资源和DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。在5G中，资源块占用12个连续的子载波和规定数量的符号。此外，DL PRS点A参数定义参考资源块(以及资源块的最低子载波)的频率，其中属同一DL PRS资源的DL PRS资源具有相同的点A，并且属同一频率层的所有DL PRS资源具有相同的点A。频率层还具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(和中心频率)和相同的频率梳大小值(即，每符号的PRS资源元素的频率，使得对于频率comb-N，每第N个资源元素是PRS资源元素)。PRS资源集是通过PRS资源ID进行标识的，并且可以与由基站的天线面板发送的特定TRP(通过小区ID进行标识)相关联。在PRS资源集中的PRS资源ID可以与全向信号相关联和/或与从单个基站发送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中基站可以发送一个或多个波束)。PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上发送，因而，PRS资源或简称为资源也可以被称为波束。这对于UE是否知道在其上发送PRS的基站和波束没有任何影响。

TRP可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过在TRP中的软件配置为每次调度发送一个DL PRS。根据调度，TRP可以间歇地(例如，从初始发送开始以一致的间隔周期性地)发送DL PRS。TRP可以被配置为发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨越一个TRP的PRS资源的集合，其中资源具有相同的周期、共同的静默模式配置(如果有)以及跨时隙的相同的重复因子。PRS资源集中的每一者包括多个PRS资源，其中每个PRS资源包括可以在时隙内的N个(一个或多个)连续符号内的多个资源块(RB)中的多个资源元素(RE)。RB是跨越在时域中的一定数量的一个或多个连续符号和在频域中的一定数量(对于5G RB，为12)的连续子载波的RE的集合。每个PRS资源被配置有RE偏移、时隙偏移、在时隙内的符号偏移以及PRS资源可以在时隙内占用的连续符号的数量。RE偏移定义在DL PRS资源内的第一符号在频率上的起始RE偏移。在DL PRS资源内的剩余符号的相对RE偏移是基于初始偏移来定义的。时隙偏移是DL PRS资源的起始时隙相对于对应的资源集时隙偏移的。符号偏移确定在起始时隙内的DL PRS资源的起始符号。发送的RE可以跨时隙进行重复，其中每个发送被称为重复，使得在PRS资源中可以存在多个重复。在DL PRS资源集中的DL PRS资源与相同的TRP相关联，并且每个DL PRS资源具有DL PRS资源ID。DL PRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束相关联(尽管TRP可以发送一个或多个波束)。

PRS资源也可以通过准共置和起始PRB参数来定义。准共置(QCL)参数可以定义DLPRS资源与其它参考信号的任何准共置信息。DL PRS可以被配置为与来自服务小区或非服务小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块是QCL类型D的。DL PRS可以被配置为与来自服务小区或非服务小区的SS/PBCH块是QCL类型C的。起始PRB参数定义DL PRS资源相对于参考点A的起始PRB索引。起始PRB索引具有一个PRB的粒度，并且可以具有为0的最小值和为2176个PRB的最大值。

PRS资源集是具有相同周期、相同静默模式配置(如果有)和跨时隙的相同的重复因子的PRS资源的集合。每个PRS资源集中的所有PRS资源的所有重复被配置为被发送时，被称为“实例”。因此，PRS资源集的“实例”是针对每个PRS资源的指定数量的重复以及在PRS资源集内的指定数量的PRS资源，使得一旦针对指定数量的PRS资源中的每个PRS资源发送了指定数量的重复，实例就完成了。实例还可以被称为“时机”。包括DL PRS发送调度的DL PRS配置可以提供给UE以促进UE(或者甚至使得UE能够)测量DL PRS。

PRS的多个频率层可以被聚合以提供与各层的带宽中的任何带宽单独地相比要大的有效带宽。可以将分量载波的满足标准(诸如准共置(QCLed)并且具有相同天线端口的)的多个频率层(其可以是连续的和/或分离的)拼接，以提供更大的有效PRS带宽(用于DLPRS和UL PRS)，从而引起提高的到达时间测量准确度。拼接包括将各个带宽碎片上的PRS测量组合成统一的片段，使得拼接的PRS可以被视为已经从单个测量中获取。经准共置，不同的频率层表现相似，使得PRS的拼接能够产生更大的有效带宽。更大的有效带宽(其可以被称为聚合的PRS的带宽或聚合的PRS的频率带宽)提供更好的时域分辨率(例如，TDOA的)。聚合的PRS包括PRS资源的集合，并且聚合的PRS的每个PRS资源可以被称为PRS分量，并且每个PRS分量可以在不同的分量载波、频带或频率层上或者在同一频带的不同部分上发送。

RTT定位是一种主动定位技术，因为RTT使用由TRP发送到UE的定位信号以及由UE(其正在参与RTT定位)发送到TRP的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探测参考信号)信号。探测参考信号可以被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，在UE发送由多个TRP接收的用于定位的单个UL-SRS而不是针对每个TRP发送用于定位的单独UL-SRS的情况下，可以使用协调定位。参与多RTT的TRP通常将搜索当前驻留在该TRP上的UE(被服务的UE，其中TRP是服务TRP)并且还搜索驻留在邻近TRP上的UE(邻近UE)。邻近TRP可以是单个BTS(例如，gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和单独BTS的TRP。对于RTT定位(包括多RTT定位)，在针对用于确定RTT(并且因此用于确定UE和TRP之间的范围)的定位信号对的PRS/SRS中的DL-PRS信号和用于定位信号的UL-SRS可以在时间上彼此接近地发生，使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的错误在可接受的界限内。例如，在针对定位信号对的PRS/SRS中的信号可以在彼此约10mess内分别从TRP和UE发送。在用于定位信号的SRS是由UE发送的情况下，并且在用于定位信号的PRS和SRS是在时间上彼此接近地传达的情况下，已经发现：可能会导致射频(RF)信号拥塞(其可能导致过多噪声等)，尤其当多个UE同时尝试定位时；和/或可能在尝试同时测量多个UE的TRP处导致计算拥塞。

RTT定位可以是基于UE的或UE辅助的。在基于UE的RTT中，UE 200确定RTT和到TRP300中的每一者的对应范围以及基于到TRP 300的范围和TRP 300的已知位置的UE 200的位置。在UE辅助的RTT中，UE 200测量定位信号并且向TRP 300提供测量信息，并且TRP 300确定RTT和范围。TRP 300向位置服务器(例如，服务器400)提供范围，并且服务器例如基于到不同TRP300的范围来确定UE 200的位置。RTT和/或范围可以由从UE 200接收信号的TRP300、由该TRP 300结合一个或多个其它设备(例如，一个或多个其它TRP 300和/或服务器400)、或由不同于从UE 200接收信号的TRP 300的一个或多个设备来确定。

在5G NR中支持各种定位技术。在5G NR支持的NR本机定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法和DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于组合的DL+UL的定位方法包括具有一个基站的RTT和具有多个基站的RTT(多RTT)。

位置估计(例如，用于UE)可被称为其它名称，诸如位置估计、位置(location)、位置(position)、位置确定、确定等。位置估计可为地理的且包括坐标(例如，纬度、经度和可能海拔高度)，或可为城市的并包括街道地址、邮政地址或某个位置的某种其它口头描述。位置估计可相对于某个其它已知位置进一步进行定义，或在绝对术语中进行定义(例如，使用纬度、经度和可能海拔高度)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括面积或体积，在其内预期包括具有某个指定或默认信任水平的位置)。

利用锚的UE定位

参考图5，进一步参考图1至图4，系统500包括目标UE 510和锚设备521、522、523，在此处被示为TRP(例如，gNB)。锚设备521至523中的每一者可以是TRP 300的示例。锚设备被配置为与目标UE一起传递PRS并且具有已知的/例如由将确定目标UE的位置的实体独立于与目标UE一起传递的PRS获得和/或可确定的位置。目标UE 200可以是UE 510的示例，并且目标UE 510可以采用多种形式中的任何一种。例如，目标UE 510被示为智能电话，但是可以使用其它形式的UE。此外，锚设备521至523可以是其它形式的锚设备(也称为锚点或锚)，诸如智能电话，或交通工具(例如，汽车)，或无人驾驶飞行器(UAV，例如，无人机),尽管可以使用其它形式的锚设备。目标UE 510可以被配置为向锚521至523发送和/或从锚接收参考信号以例如通过测量锚521至523中的一者或多者的参考信号和/或向锚521至523提供参考信号(例如，用于定位的SRS，也称为UL-PRS、SL-PRS)以用于测量来帮助确定目标UE 510的位置。使用锚521至523可以提供位置估计值的精度值的几何衰减因子，该位置估计值随着接近由该组锚521至523提供的GDOP图案530的中心540而降低，即，定位准确度随着移向由该组锚521至523提供的GDOP图案530的中心540而提高。因此，恒定GDOP线531、532、533、534、535的值移向中心540而减小。已经发现，使用距目标UE 510更远的锚可以有效地将目标UE 510的位置估计值移向中心540，因此提高GDOP和定位准确度。例如，如果使用锚551、552、553而不是使用锚521至523，则目标UE 510的位置估计值将有效地从位置561移动到位置562，其中位置562比位置561更接近中心540。通常，设备之间的距离可以从一次或多次信号测量(诸如到达时间(ToA)、RSRP(参考信号接收功率)、路径损耗、SINR(干扰信噪比)、SNR(信噪比)等)得出。

还参考图6，示例性环境600包括目标UE 610、锚设备621、622、623、624、网络实体630和建筑物640。锚设备可以是多种形式中的任何一种，图6中所示的锚设备的形式是非限制性示例。网络实体630可以包括TRP 300和/或服务器400(例如，LMF)。网络实体630可以被配置为选择一个或多个锚设备以供与目标UE 610一起使用以确定位置信息(例如，一个或多个参考信号测量、一个或多个范围(例如，伪距)和/或一个或多个位置估计值等)。此外或替代地，网络实体630可以被配置为请求或要求来自目标UE 610的一个或多个测量满足一个或多个标准，例如，基于锚设备远离目标UE 610的期望性的标准。目标UE 610可以被配置为报告一个或多个参考信号测量以尝试提高定位准确度，例如，降低GDOP。例如，目标UE610可以被配置为与锚设备一起传递参考信号，该锚设备距目标UE 610的距离最小，和/或帮助将目标UE 610居中于由锚提供的GDOP图案中。用于信号传递和报告的锚设备可以例如基于一个锚设备或锚设备集合将有利于位置确定的可能性来选择(例如，为目标UE 610提供期望的定位准确度)。例如，可以基于锚设备远离目标UE 610设置、基于对可接受GDOP的贡献、基于相对于当前使用的锚设备或锚设备集合改进GDOP的能力等来选择锚设备。目标UE 610和/或网络实体630可以被配置为确定每个锚设备621至624是否相对于目标UE 610处于视线(LOS)中并且可以使用该信息确定或帮助确定是否使用特定的锚设备来定位目标UE 610。例如，建筑物640可以将目标UE 610和锚设备624呈现为NLOS(非视线)，这可能导致锚设备624(至少在相对于目标UE 610处于NLOS时)不被用于与目标UE 610一起传递信号来用于定位。

参考图7，进一步参考图1至图6，目标UE 700(目标UE 510和/或目标UE 610可以是其示例)包括处理器710、接口720以及通过总线740彼此通信地耦合的存储器730。目标UE700可以包括图7所示的一些或所有组件，并且可以包括一个或多个其它组件(诸如在图2中示出的那些组件中的任何组件)，使得UE 200可以是目标UE 700的示例。处理器710可以包括处理器210的一个或多个组件。接口720可以包括收发器215的组件中的一者或多者，例如，无线发送器242和天线246、或者无线接收器244和天线246、或者无线发送器242、无线接收器244和天线246。此外或替代地，接口720可以包括有线发送器252和/或有线接收器254。存储器730可以以类似于存储器211的方式来配置，例如，包括具有被配置为使得处理器710执行功能的处理器可读指令的软件。

本文的描述可能提及处理器710执行功能，但是这包括其它实施例，诸如处理器710执行软件(存储在存储器730中)和/或固件。本文的描述可以将目标UE 700的一个或多个适当组件(例如，处理器710和存储器730)执行功能简称为目标UE 700执行功能。处理器710(可能与存储器730以及在恰适的情况下与接口720相结合)包括锚单元750。锚单元750可以被配置为从候选锚点中选择一个或多个锚点用于确定目标UE 700的位置，例如，向锚发送一个或多个参考信号和/或从锚接收一个或多个参考信号，并且对参考信号的测量可以用于确定目标UE 700的位置。锚单元750可以被配置为选择锚设备以多种方式使用，例如，如本文进一步讨论的。本文进一步讨论锚单元750的配置和功能性，并且目标UE 700被配置为执行锚单元750的功能性。

还参考图8，网络实体800(网络实体630、TRP 300和/或服务器400可以是其的示例)包括处理器810、接口820以及通过总线840彼此通信地耦合的存储器830。网络实体800可以包括图8所示的一些或所有组件，并且可以包括一个或多个其它组件，诸如在图3或图4中示出的那些组件中的任何组件。接口820可以包括收发器315的组件中的一者或多者，例如，无线发送器342和天线346、或者无线接收器344和天线346、或者无线发送器342、无线接收器344和天线346。此外或替代地，接口820可以包括有线发送器352和/或有线接收器354。此外或替代地，接口820可以包括收发器415的组件中的一者或多者，例如，无线发送器442和天线446、或者无线接收器444和天线446、或者无线发送器442、无线接收器444和天线446。此外或替代地，接口820可以包括有线发送器452和/或有线接收器454。存储器830可以以类似于存储器311和/或存储器411的方式来配置，例如，包括具有被配置为使得处理器810执行功能的处理器可读指令的软件。

本文的描述可能提及处理器810执行功能，但是这包括其它实施例，诸如处理器810执行软件(存储在存储器830中)和/或固件。本文的描述可以将网络实体800的一个或多个适当组件(例如，处理器810和存储器830)执行功能简称为UE 800执行功能。处理器810(可能与存储器830以及在恰适的情况下与接口820相结合)包括锚单元850。锚单元850可以被配置为选择一个或多个锚点用于确定目标UE 700的位置，例如，调度一个或多个参考信号以被发送到目标UE 700和/或从目标UE接收，和/或从目标UE 700和/或可以用于确定目标UE 700的位置的其它UE请求和/或接收测量。锚单元850可以被配置为选择锚设备以多种方式使用，例如，如本文进一步讨论的。本文进一步讨论锚单元850的配置和功能性，并且网络实体800被配置为执行锚单元850的功能性。

参考图9，进一步参考图1至图8，用于确定位置信息的处理和信号流900包括所示阶段。流程900是示例，并且阶段可以被添加到流程900、从流程中移除和/或重新布置在流程中。

在阶段910处，触发目标UE 700的定位。定位可以是通用定位或者按需定位。例如，按需定位触发消息912可以由网络实体800(例如，LMF)例如响应于对目标UE 700的位置的请求而发送(例如，对于位置相关应用)。按需定位触发消息912可以使用来自LMF的LPP信令和/或DCI(下行链路控制信息)消息和/或在来自服务小区的MAC-CE(介质接入控制-控制元素)消息中发送。作为另一个示例，在子阶段914处，按需定位触发可以在目标UE 700内部产生。作为另一个示例，周期性定位触发(例如，定时器到期)可以发生在子阶段914处。

在阶段920处，目标UE 700可以与锚905中的一者或多者传递一个或多个参考信号，和/或获得并可能共享锚905的一个或多个位置，和/或提供关于目标UE 700的位置信息。可以被选择用于定位目标UE 700的锚(例如，在用于与目标UE 700无线地传递信号的范围内的锚)可以被称为候选锚。在用于定位目标UE 700时，锚可以与目标UE 700传递一个或多个参考信号和/或位置信息。如下文进一步讨论的，参考信号、位置和/或位置信息的传递可以用于选择锚905中的一者或多者用于确定目标UE 700的位置信息。

目标UE 700(例如，锚单元750)可以向锚905中的一者或多者锚发送锚905可以测量和报告的一个或多个参考信号921。例如，目标UE 700可以被配置为基于不存在与锚905的一个或多个UE建立的侧链路连接，发送侧链路资源池中的一个或多个参考信号(例如，UL-PRS、SL-PRS)。侧链路PRS可以由网络实体800基于目标UE 700的位置(例如，目标UE 700的服务小区的中心)和锚905的位置的估计值来配置，使得SL-PRS被配置用于满足一个或多个标准(例如，距目标UE 700的最小距离)的锚905。目标UE 700可以被配置为响应于从网络实体800(例如，目标UE 700的服务TRP 300和/或服务器400(例如，LMF))接收的请求而发送参考信号921。接收参考信号921的锚905可以测量参考信号921并分别向目标UE 700和/或网络实体800(例如，用于锚905中的每个相应锚和/或服务器400(例如，LMF)的服务TRP300)报告一个或多个对应测量922、923。锚905可以被配置为如果测量922、923满足一个或多个标准，则报告测量922、923，例如以帮助确保用于定位目标UE 700的锚帮助以GDOP图案将目标UE 700居中。锚905可以被配置为如果测量922、923满足指示锚905距目标UE 700至少阈值距离的一个或多个阈值，则报告测量922、923。例如，该标准可以包括参考信号的RSRP低于RSRP阈值和/或参考信号的路径损耗高于路径损耗阈值和/或参考信号的SINR低于SINR阈值，和/或参考信号的SNR低于SNR阈值。网络实体800可以被配置为基于测量923来选择锚905中的一者或多者作为用于定位目标UE 700的锚(例如，DL锚和/或SL锚)，例如，如下文关于阶段940和本文别处所讨论的。目标UE 700(例如，锚单元750)可以被配置为使用测量922来选择(例如，帮助选择)锚905中的一者或多者以用于定位目标UE 700的定位，如下面关于阶段930和本文别处所讨论的。

锚905中的一者或多者可以向目标UE 700发送一个或多个参考信号924以进行测量和可能的报告，以用于确定用于定位目标UE 700的锚。例如，对于通用(例如，周期性)定位，锚905中的一者或多者(例如，一个或多个TRP 300和/或一个或多个UE)可以向目标UE700发送参考信号(例如，DL-PRS和/或SL-PRS)。PRS可以被配置和调度用于通用定位或按需定位。对于按需定位，PRS可以由定位触发消息912预先配置和触发。可以例如基于UE和/或LMF的一个或多个要求来更新预配置的PRS。按需PRS可以用于一次性定位或定位增强。作为参考信号924的另一个示例，锚905可以发送SSB(同步系统块)消息和/或CSI-RS(信道状态信息-参考信号)。目标UE 700(例如，锚单元750)可以被配置为测量参考信号924，确定一个或多个对应的测量，例如，RSRP、路径损耗、SINR、SNR，并且估计目标UE 700与锚905中的相应锚之间的相对距离。目标UE 700(例如，锚单元750)可以被配置为使用(例如，测量)一个或多个其它信号作为参考信号以估计目标UE 700与锚905中的相应锚之间的距离。例如，目标UE 700可以使用PSCCH(物理侧链路控制信道)信号、PSSCH(物理侧链路共享信道)信号、PSBCH(物理侧链路广播信道)信号、SL-CSI-RS和/或PSFCH(物理侧链路反馈信道)信号作为参考信号。目标UE 700可以被配置为确定锚905中的相应锚是否相对于目标UE 700处于LOS。目标UE 700(例如，锚单元750)可以被配置为使用参考信号924的测量来选择(例如，帮助选择)锚905中的一者或多者以用于定位目标UE 700的定位，如下面关于阶段930和本文别处所讨论的。目标UE 700可以被配置为在一个或多个测量消息925中向网络实体800发送测量中的一者或多者。网络实体800可以被配置为基于测量923来选择锚905中的一者或多者作为用于定位目标UE 700的锚，例如，如下文关于阶段940和本文别处所讨论的。

目标UE 700可以向锚905中的一者或多者发送一个或多个位置信息请求926。例如，在目标UE 700与锚905中的一者或多者建立了相应的侧链路的情况下，目标UE 700可以向相应的锚905发送位置信息请求926以请求指示锚905的位置的位置信息。锚905可以通过在一个或多个位置信息消息927中向目标UE 700发送位置信息和/或在一个或多个位置信息消息928中向网络实体800发送位置信息来响应位置信息请求926。位置信息消息927、928可以显式地指示锚905中的一者或多者的一个或多个位置，例如，被编程到锚905中，从蜂窝信号确定，从其它信令(例如，SPS信令)确定等。位置信息消息927、928可以显式地指示目标UE 700与锚905中的一者或多者之间的一个或多个位置(距离)差异。目标UE 700可以在一个或多个位置信息消息929中将位置信息从锚905发送到网络实体800。目标UE 700和/或网络实体800可以被配置为基于位置信息消息927至929来分别选择锚905中的一者或多者作为用于定位目标UE 700的锚，例如，如下文分别关于阶段930、940和本文别处所讨论的。

在阶段930处，目标UE 700可以选择锚905中的一者或多者作为用于定位目标UE700(即，用于确定目标UE 700的位置信息)的一个或多个锚。目标UE 700(例如，锚单元750)可以被配置为使用测量922中的一者或多者和/或参考信号924的一个或多个测量和/或由位置信息消息927指示的一个或多个位置以确定使用锚905中的一者或多者来定位目标UE700。

目标UE 700可以动态地或静态地被配置为基于一个或多个标准来选择锚905。目标UE 700可以是静态配置的，例如，根据处理器710和/或存储器730的硬译码配置，例如，在制造期间配置。目标UE 700可以根据由目标UE 700例如从网络实体800接收到的一个或多个消息来动态配置。动态配置可以是使用在目标UE 700中静态配置的可选配置集合中的一者。一个或多个标准可以包括例如锚905距目标UE 700最远、距目标UE 700的最小距离、在目标UE 700的距离范围内、被设置成使得锚分布在锚的GDOP图案的中心周围、等。

目标UE 700可以被配置为选择离目标UE 700最远的锚905，例如具有最长参考信号传播时间(例如，来自锚905的参考信号的最新ToA加上同步的ToD)、最低RSRP、最高路径损耗、最低SINR和/或最低SNR的锚905。目标UE 700可以被配置为选择锚905中的N个锚，其中N是大于一的整数。例如，目标UE 700可以被配置为选择锚905中的N个最远锚，或者如果存在少于N个候选锚(例如，在目标UE 700的通信范围内少于锚905中的N个锚)，则选择锚905中更少的锚。作为另一个示例，可以选择N的值，使得足够的锚将被用于确定目标UE 700的位置估计值，或者以至少期望的准确度水平确定目标UE 700的位置估计值。所选择的锚905可以使用先前选择的锚来补充或增强位置估计。

此外或替代地，目标UE 700可以被配置为选择距目标UE 700至少阈值距离的锚905(如果有)。例如，锚单元750可以被配置为选择距目标UE 610大于距离650的锚中的任一者，如图6所示。由于可以从各种测量中的一者或多者导出距离，因此锚单元750可以选择锚905中的例如ToA晚于ToA阈值、RSRP低于RSRP阈值、路径损耗高于路径损耗阈值、SINR低于SINR阈值或SNR低于SNR阈值的每个锚。锚单元750可以被配置为使用这些参数中的两者或更多者的组合来选择锚905中的锚。例如，为了被选择，锚905可能需要具有超过ToA阈值时间的参考信号的对应ToA和低于SINR阈值的SINR。如果需要最小距离，则如果锚905中的最远锚不满足最小距离要求，则此时不会选择锚905中的任一者用于定位目标UE 700，尽管后续评估可能导致锚905中的一者或多者被选择使用。

此外或替代地，目标UE 700可以被配置为选择距目标UE 700至少第一阈值距离且距目标UE 700不超过第二阈值距离的锚905(如果有)。例如，锚单元750可以被配置为选择距目标UE 610大于距离650且小于距离660的锚中的任一者，如图6所示。因此，在图6所示的示例中，锚625、626、627、628都在由距离650、660定义的距离范围内，因此是可以被选择用于定位目标UE 610的候选锚。将所选择的锚905限制在距目标UE 700的距离范围内可以帮助确保目标UE 700靠近用于定位目标UE 700的锚905的GDOP图案的中心。例如，锚629距目标UE 700超出距离670，其中距离670长于最大阈值距离660(在该示例中)。锚629虽然可能是候选锚，但是可以被排除在被选择用于定位目标UE 700之外，这是由于它被设置得距目标UE 610大于距离670。这可以帮助阻止GDOP图案的中心由于离群锚(outlier anchor)而偏斜(例如，由于该锚距目标UE 700的距离，而可能将GDOP图案中心不期望地移动至远离目标UE 700)。

此外或替代地，目标UE 700可以被配置为选择针对目标UE 700处于LOS中的锚905(如果有)。例如，锚单元750可能要求锚905与目标UE 700处于LOS中以便其被选择。因此，例如，锚单元750可能不选择候选锚(例如，锚625)，即使候选锚在距目标UE 700的距离650、660之间的期望距离范围内，因为由于在目标UE 700与锚625之间设置了建筑物642而导致锚625与目标UE 700处于NLOS中。然而，处于LOS中对于被选择为用于定位目标UE 700的锚来说可以是任选的。

此外或替代地，目标UE 700可以被配置为选择将提供或帮助提供最佳GDOP的锚905。锚单元750可以被配置为确定锚集合的GDOP估计值并评估可由不同锚集合提供的GDOP估计值并且选择为该锚集合提供最佳GDOP估计值的锚905。所选择的锚905可以被选择以补充先前使用的锚905，或者可以独立于先前选择/使用的锚而被选择。可以选择所选择的锚905以提供空间多样性以改进GDOP，即使所选择的锚905可能不像一个或多个其它锚905那样远。利用空间多样性，也称为几何多样性，所选择的锚905分布在目标UE 700周围，以避免锚聚类在一起并使目标UE 700的位置估计值产生偏差。例如，除了锚626和锚628之外，还可以选择锚624，因为使用锚624会在与锚626、628明显不同的方向上提供锚，这可能会将GDOP中心移向目标UE 610。锚单元750可以被配置为选择或偏向于选择一个或多个锚905，使得在目标UE 700周围的每个120°扇区(例如，图6中所示的扇区671、672、673)中存在至少一个锚。为了基于对GDOP的影响来选择锚905，可以使用目标UE 700的位置的估计值来例如确定目标UE 700相对于各种锚组合的GDOP图案的中心的位置。

此外或替代地，目标UE 700可以被配置为基于锚905的位置来选择锚905。例如，锚单元750可以使用锚905的位置来确定到目标UE 700的距离、锚的空间分布、预期GDOP等。

此外或替代地，目标UE 700可以被配置为基于目标UE 700的位置来选择锚905。锚单元750可以基于目标UE 700的先前位置估计值和/或目标UE 700的预测(未来)位置和/或锚905的先前和/或预测位置来选择锚905。预测位置可以基于例如先前位置和一个或多个运动指示，例如，用于航位推算定位的一个或多个传感器测量、随时间变化的历史位置、SPS速度指示等。锚单元750可以使用目标UE 700的先前和/或预测位置(例如，基于到目标UE700的距离)来选择锚905。

此外或替代地，目标UE 700可以被配置为选择最符合一个或多个标准的锚905集合。例如，目标UE 700可以被配置为选择N个最远的候选锚，或者选择使用不超过M个候选锚提供最佳GDOP的M个(或更少)候选锚，或者选择具有最佳GDOP的候选锚集合，其中每个候选锚距目标UE 700至少阈值距离(例如，基于相对于一个或多个相应阈值的一个或多个测量值)。

目标UE 700可以适当地向锚905和/或网络实体800发送PRS配置请求消息。如果网络实体800是服务器400，则目标UE 700可以使用LPP信令向网络实体800发送PRS配置请求932。如果网络实体800是TRP 300(例如，用于目标UE 700的服务TRP 300)，则目标UE可以使用UCI(上行链路控制信息)信令或MAC-CE/RRC(无线电资源控制)消息向网络实体800发送PRS配置请求932，并且TRP 300可以使用NRPPa向服务器400发送对应的请求消息。PRS配置请求932可以请求配置(或重新配置，视情况而定)目标UE 700与用于定位目标UE 700的所选择的锚905之间的传递。

在阶段940处，网络实体800可以选择锚905中的一者或多者作为用于定位目标UE700(即，用于确定目标UE 700的位置信息)的一个或多个锚。网络实体800(例如，锚单元850)可以被配置为使用测量923、925中的一者或多者和/或由位置信息消息928指示的一个或多个位置以确定使用锚905中的一者或多者来定位目标UE 700。网络实体800可以使用与上文关于阶段930所讨论的目标UE 700类似的技术(例如，使用一个或多个类似标准)来选择锚905。如果目标UE 700的定位是为了定位增强(改进位置估计值)，则网络实体800可以使用目标UE 700的定位估计值来选择锚905等(例如，配置PRS，例如，按需PRS)。网络实体800此外或替代地可以基于PRS配置请求932来选择锚905。例如，锚单元850可以使用在请求932中指示的所选择的锚905，可以独立于在请求932中指示的所选择的锚905来选择锚905，或者可以使用在请求932中指示的所选择的锚905作为锚单元850对锚905的选择的一部分。例如，除非所选择的锚905超过由锚单元850强加的锚限制，或者如果所指示的锚905中的一者或多者不满足由网络实体800强加的一个或多个其它标准(例如，距目标UE 700的最小距离、锚距目标UE 700的距离范围等)，否则锚单元850可以使用在请求932中指示的所选择的锚905。

在阶段950处，网络实体800可以适当地向目标UE 700和锚905发送PRS配置信息。例如，网络实体800可以向所选择的锚905发送一个或多个PRS配置消息952以调度用于一个或多个UE锚的PRS传递和/或请求由一个或多个TRP锚进行的PRS调度。网络实体800可以向目标UE 700发送PRS配置消息954以调度PRS(例如，DL-PRS、SL-PRS)用于目标UE 700与所选择的锚905之间的PRS传递。PRS配置消息952、954含有RS配置的一个或多个参数，例如，来自TRP的DCI MAC-CE或来自LMF的LPP。例如通过适当地调谐一个或多个天线，目标UE 700和所选择的锚905(在使用时成为锚)使用RS配置信息来发送和/或帮助测量一个或多个参考信号。

此外在阶段950处，网络实体800可以向目标UE 700发送测量报告配置信息。网络实体800可以向目标UE 700发送测量报告配置消息956以指示从锚905中的哪个锚报告参考信号测量，和/或使用一个或多个标准来确定要报告哪些参考信号测量报告。例如，消息956可以指示目标UE 700报告来自目标UE 700从其中接收参考信号的最远锚中的每一者的测量。消息956可以指示以距目标UE 700的距离的顺序(例如，距离的降序(例如，ToA或路径损耗的升序或RSRP、SINR或SNR的降序))来报告测量。消息956可以指示要报告的测量的最大数量和/或报告测量所来自的锚的最大数量。消息956可以指示目标UE 700是否仅报告来自与目标UE 700处于LOS中的锚的测量。消息956可以是PRS配置消息954的一部分。消息952可以指示参考信号要满足的一个或多个阈值以便由目标UE 700报告。阈值可以包括距目标UE700的最小距离并且可以包括距目标UE 700的最大距离。阈值可以根据诸如一个或多个ToA阈值、一个或多个RSRP阈值、一个或多个路径损耗阈值、一个或多个SINR阈值和/或一个或多个SNR阈值的测量值阈值来表达。消息952此外或替代地可以指定从其报告参考信号测量的一个或多个锚(例如，通过指定一个或多个PRSID)。指定的锚可以基于例如目标UE 700的先前和/或预测的位置和/或锚的先前和/或预测的位置。对消息956的指示中的任一者都可以被译码，例如，一个或多个位值映射到预先配置的请求。例如，可以使用单个位来请求报告来自最远锚905的PRS测量。

在阶段960处，所选择的锚905通过向目标UE 700发送一个或多个PRS 962和/或从目标UE 700接收一个或多个PRS 964来充当一个或多个锚。所选择的锚基于例如具有所指示的参数的PRS配置消息952发送PRS 962。目标UE 700基于例如具有所指示的参数的PRS配置消息954发送PRS 964。锚905可以向网络实体800发送一个或多个适当的测量报告966。报告966可以包括用于确定目标UE 700的位置的PRS 964的一个或多个测量。

在阶段970处，目标UE 700基于接收到的PRS确定位置信息。例如，目标UE 700可以测量PRS 962以确定测量信息(例如，RSRP、ToA、SINR、位置估计值等)。目标UE 700可以在位置信息消息972中向网络实体800发送一些或所有确定的位置信息。例如，目标UE 700可以发送满足在测量报告配置消息956中指定的一个或多个标准的位置信息(例如，来自一个或多个指定的锚和/或对于满足一个或多个测量标准的信号)。

在阶段980处，网络实体800可以确定位置信息。网络实体800(例如，LMF)例如可以基于位置信息消息972并且可能基于一个或多个其它消息(例如，具有其它测量信息的测量报告966)来确定目标UE 700的范围和/或位置估计值。

操作

参考图10，进一步参考图1至图9，PRS测量报告方法1000包括所示阶段。然而，方法1000仅是示例而不是限制性的。可以例如通过添加、移除、重新布置、组合、同时执行阶段和/或将单个阶段分割为多个阶段来改变方法1000。

在阶段1010处，方法1000包括在用户设备(UE)处基于由UE接收到的至少一个信号来确定与从UE到被配置为无线地发送定位参考信号(PRS)的第一锚设备的第一距离相关联的指示。例如，目标UE 700可以例如基于一个或多个测量922和/或通过测量参考信号924中的一者或多者来计算目标UE 700与锚905中的相应锚之间的距离。作为另一个示例，目标UE700可以基于位置信息消息927(例如，锚905中的锚的位置或在位置信息消息927中指示的距离)来确定目标UE 700与锚905中的锚之间的距离。处理器710、可能与存储器730的组合、与接口720(例如，无线接收器244和天线246以及可能的无线发送器242)的组合可以包括用于确定与从UE到第一锚设备的第一距离相关联的指示的部件。

在阶段1020处，方法1000包括基于与从UE到第一锚设备的第一距离相关联的指示来确定基于以下至少一项来报告对PRS的测量：从UE到第一锚设备的第一距离高于阈值距离；或者从UE到第一锚设备的第一距离是距UE的、与多个第二锚设备相对应的多个第二距离中的最远距离，该多个第二锚设备包括该第一锚设备；或者该UE的定位准确度，该定位准确度能够使用包括该第一锚设备的多个第二锚设备的集合而获得。例如，目标UE 700可以被配置为仅当目标UE 700与锚905之间的距离大于阈值距离(例如，距离650)时才确定报告PRS测量。作为另一个示例，目标UE 700可以确定报告来自距目标UE 700最远的锚(或锚905中的最远N个锚的测量)，和/或以锚905距目标UE 700的距离的顺序来报告测量。作为另一个示例，目标UE 700可以基于PRS测量可以提供的定位准确度(例如，GDOP)来确定报告PRS测量。作为另一个示例，锚的LOS状态可以用于确定是否报告测量，例如，仅报告来自LOS锚的信号的测量。目标UE 700可以被静态配置或动态配置(例如，基于从网络实体接收的消息)以基于诸如本文所讨论的那些标准的一个或多个标准来确定报告PRS测量。基于标准中的一者或多者来确定报告PRS测量可以例如通过帮助将目标UE居中于GDOP图案来提高定位准确度。处理器710(可能与存储器730组合)(可能与接口720(例如，无线接收器244和天线246)组合)可以包括用于确定PRS的测量的部件。

方法1000的实施方式可以包括以下特征中的一者或多者。在示例性实施方式中，确定报告PRS的测量是基于距第一锚设备的第一距离和基于从UE到多个第二锚设备的多个第二距离。例如，锚单元750可以确定基于距多个相应锚的距离来报告PRS测量，例如，报告最远N个锚的PRS测量、以距目标UE 700的相反距离(即，以距目标UE 700的相应锚距离的降序)报告测量等。在另一个示例性实施方式中，PRS是第一PRS，该测量是第一测量，阈值距离是第一阈值距离，多个第二锚设备集合是多个第二锚设备的第一集合，并且该方法包括：基于距多个第二锚设备的第二集合中的多个第二锚设备的多个第二距离中的每一者高于第一阈值距离且低于第二阈值距离，选择多个第二锚设备的第二集合；以及仅针对多个第二锚设备的第二集合报告与多个第二锚设备相对应的第二PRS的第二测量。例如，锚单元750可以选择距目标UE 700的距离范围内的锚905，例如，该距离范围为从距目标UE 610的距离650到距离660，并且仅针对来自此类锚的PRS报告PRS测量。处理器710可能与存储器730组合可以包括用于选择多个第二锚设备的第二集合的部件，并且处理器710可能与存储器730的组合、与接口720的组合(例如，无线发送机242和天线246)可以包括用于报告第二PRS的第二测量的部件。

此外或替代地，方法1000的实施方式可以包括以下特征中的一者或多者。在示例性实施方式中，该阈值距离是第一阈值距离，并且确定报告PRS的测量是基于对从UE到第一锚设备的第一距离高于第一阈值距离且低于第二阈值距离的指示。在另一示例性实施方式中，确定报告PRS的测量是基于第一锚设备相对于UE被设置在视线(LOS)内。例如，锚单元750可以排除与目标UE 700处于NLOS中的锚905中的任一者被用作用于定位目标UE 700的锚。在另一个示例性实施方式中，与从UE到第一锚设备的第一距离相关联的指示包括以下至少一项：PRS测量值、第一锚设备的位置，或对从UE到第一锚设备的第一距离的显式指示。例如，锚单元750可以确定PRS测量(例如，RSRP、ToA、路径损耗、SINR、SNR)作为对目标UE700与锚905中的锚之间的距离的指示，或者可以(例如，从位置信息消息927)确定锚905中的锚的位置，或者可以确定实际距离(例如，基于位置信息消息927，从对位置信息中的距离的显式指示，和/或基于测量922)。在另一个示例性实施方式中，确定报告PRS的测量是基于可使用包括第一锚设备的该组多个第二锚设备的获得的UE的定位准确度，并且定位准确度是几何精度衰减因子(GDP)估计值。例如，锚单元750可以确定仅针对锚905中的改进GDOP估计值和/或提供或帮助提供(结合其它PRS测量)可接受GDOP估计值的锚报告PRS测量。在另一个示例性实施方式中，确定报告对PRS的测量是基于GDOP估计值是与第二锚设备的多个集合相对应的多个GDOP估计值中的最佳GDOP估计值。例如，锚单元750可以评估可能的多组锚905的中的每一者的GDOP估计值，并且为(测量和)报告选择具有最佳(预测)的GDOP的该组锚905。

此外或替代地，方法1000的实施方式可以包括以下特征中的一者或多者。在示例性实施方式中，确定报告PRS的测量是基于第一距离高于阈值距离，该方法包括基于PRS在UE处具有以下至少一项来确定第一距离高于阈值距离：ToA高于ToA阈值；RSRP低于RSRP阈值；路径损耗高于路径损耗阈值；SINR低于SINR阈值；或者SNR低于SNR阈值。锚单元750可以通过评估一个或多个PRS测量来隐式地确定目标UE 700与每个锚905之间的距离并且可以仅在PRS测量高于或低于隐式地指示锚905距目标UE 700的距离大于阈值距离的相应阈值时才能报告来自锚905中的锚的PRS。在另一个示例性实施方式中，方法1000包括基于对除PRS之外的至少一个参考信号的至少一次测量来确定该多个第二距离中的至少一者。例如，锚单元750可以测量非PRS参考信号(DL或SL)的RSRP、路径损耗、SINR和/或SNR，诸如参考信号924中的SSB和/或CSI-RS，以确定对距锚905的距离的指示。处理器710(可能与存储器730的组合)(与接口720(例如，无线接收器244和天线246)的组合)可以包括用于确定多个第二距离中的至少一者的部件。在另一个示例性实施方式中，方法1000可以包括请求网络实体调度PRS。例如，锚单元750可以向网络实体800发送PRS配置请求932，以便为所选择的锚905调度PRS。处理器710(可能与存储器730的组合)(与接口720(例如，无线发送器242和天线246)的组合)可以包括用于请求网络实体调度PRS的部件。在示例性实施方式中，该至少一个信号是从网络实体接收的下行链路PRS或从另一个UE接收的侧链路PRS中的至少一者。例如，锚单元750可以测量来自TRP锚905的DL PRS和/或来自UE锚905的SL PRS以确定对目标UE 700与锚905之间的距离的一个或多个指示。

参考图11，进一步参考图1至图9，用于促进获得目标UE的位置信息的方法1100包括所示阶段。然而，方法1100仅是示例而不是限制性的。可以例如通过添加、移除、重新布置、组合、同时执行阶段和/或将单个阶段分割为多个阶段来改变方法1100。

在阶段1110处，方法1100包括向目标用户设备(UE)发送使目标UE进行以下至少一项的请求：报告与一个或多个第一锚设备相对应的一个或多个第一定位参考信号(PRS)相对应的一个或多个第一PRS测量，所述一个或多个第一锚设备在包括所述一个或多个第一锚设备的多个第二锚设备中距目标UE最远的；或者基于一个或多个第二PRS测量指示多个第二锚设备中的一个或多个第三锚设备距目标UE的一个或多个距离大于第一阈值距离，报告与一个或多个第三锚设备相对应的一个或多个第二PRS相对应的一个或多个第二PRS测量；或者报告与来自一个或多个指定的锚设备的一个或多个第三PRS相对应的一个或多个第三PRS测量，所述一个或多个指定的锚设备由网络实体确定为以下至少一项：在多个第二锚设备中是距目标UE最远的第二锚设备、或者距目标UE至少第二阈值距离的锚设备、或者用于为目标UE提供至少期望的定位准确度的锚设备。例如，锚单元850可以向目标UE 700发送测量报告配置消息956，以请求目标UE 700报告与距目标UE 700最远的锚905相对应和/或与和目标UE 700距至少阈值距离的锚905相对应的一个或多个PRS测量。消息956可以具体地(显式或隐式)指示从其报告PRS测量的锚905中的一者或多者。PRS配置消息954可以通过仅为锚905中的一者或多者配置PRS来隐式地指定要报告PRS测量的锚905。处理器810(可能与存储器830的组合)(与接口820(例如，无线发送器342和天线346或无线发送器442和天线446)的组合)可以包括用于发送请求的部件。

此外或替代地，在阶段1120处，方法1100包括基于多个第二锚设备中的至少一者作为以下至少一项来调度第四PRS在目标UE与多个第二锚设备中的至少一者之间传递：多个第二锚设备中的距目标UE最远的第二锚设备；或者距目标UE至少第三阈值距离；或者被设置为至少为目标UE提供期望的定位准确度。例如，锚单元850可以为锚905中的一者或多者调度PRS，以尝试确保用于定位目标UE 700的锚远离目标UE 700。锚单元850可以发送PRS配置消息952、954来调度PRS。处理器810(可能与存储器830的组合)(与接口820(例如，无线发送器342和天线346或无线发送器442和天线446)的组合)可以包括用于调度第四PRS的部件。

方法1100的实施方式可以包括以下特征中的一者或多者。在示例性实施方式中，方法1100包括向目标UE发送请求以使目标UE以一个或多个第一锚设备距目标UE的距离的降序报告一个或多个第一PRS测量。例如，该请求可以是使目标UE以一个或多个第一PRS的RSRP的升序、一个或多个第一PRS的SINR的升序、一个或多个第一PRS的SNR的升序或一个或多个第一PRS的ToA的降序或一个或多个第一PRS的路径损耗的降序来报告一个或多个第一PRS测量。在另一个示例性实施方式中，方法1100包括向目标UE发送请求以使目标UE基于一个或多个第二PRS在目标UE处具有以下各项来报告一个或多个第二PRS测量：ToA高于ToA阈值；RSRP低于RSRP阈值；路径损耗高于路径损耗阈值；SINR低于SINR阈值；和/或SNR低于SNR阈值。在另一个示例性实施方式中，方法1100包括基于用目标UE传递的一个或多个第五PRS的一个或多个第四PRS测量来调度要在目标UE与多个第二锚设备中的至少一者之间传递的第四PRS。例如，锚单元850可以使用在目标UE 700与锚905中的一者或多者(例如，分别为一个或多个TRP锚和/或一个或多个UE锚)之间传递的DL-PRS和/或SL-PRS的测量来选择锚905中的一者或多者用于定位目标UE 700，以及在目标UE 700与所选择的锚905之间调度PRS传递。在另一个示例性实施方式中，方法1100包括基于目标UE的先前位置估计值或目标UE的预测位置估计值中的至少一者来调度要在目标UE与多个第二锚设备中的至少一者之间传递的第四PRS。例如，锚单元850可以使用目标UE 700的过去和/或预期的未来位置来选择用于定位目标UE 700的锚905。

参考图12，进一步参考图1至图10，PRS测量报告方法1200包括所示阶段。然而，方法1200仅是示例而不是限制性的。可以例如通过添加、移除、重新布置、组合、同时执行阶段和/或将单个阶段分割为多个阶段来改变方法1200。

在阶段1210处，方法1200包括在用户设备(UE)处基于由该UE接收的至少一个信号，确定对该UE与被配置为无线地发送定位参考信号(PRS)的第一候选锚设备之间的空间关系的指示。例如，目标UE 700可以例如基于一个或多个测量922和/或通过测量参考信号924中的一者或多者来计算目标UE 700与锚905中的相应锚之间的关系(例如，距离)。作为另一个示例，目标UE 700可以基于位置信息消息927(例如，锚905中的锚的位置)来确定目标UE 700与锚905中的锚之间的关系。候选锚设备可以被配置为无线地接收PRS以及无线地发送PRS。处理器710、可能与存储器730的组合、与接口720(例如，无线接收器244和天线246以及可能的无线发送器242)的组合可以包括用于确定对UE与第一候选锚设备之间的空间关系的指示的部件。

在阶段1220处，方法1200包括基于该UE与该第一候选锚设备之间的空间关系的指示满足锚设备质量的至少一个标准，报告该PRS的测量。例如，锚单元750可以基于第一候选锚设备可能是好的锚(例如，用于确定目标UE 700的位置)来报告PRS测量(或多个PRS测量)。处理器710(可能与存储器730组合)(与接口720(例如，无线发送器242和天线246以及可能无线发送器242)组合)可以包括用于报告PRS的测量的部件。

方法1200的实施方式可以包括以下特征中的一者或多者。在示例性实施方式中，该锚设备质量的至少一个标准包括以下至少一项：从该UE到该第一候选锚设备的第一距离高于阈值距离；或者从该UE到该第一候选锚设备的第一距离是从该UE到包括该第一候选锚设备的多个第二锚设备的多个第二距离中的最远距离；或者该UE的定位准确度，该定位准确度能够使用包括该第一候选锚设备的多个第二锚设备的集合而获得。在另一个示例性实施方式中，该锚设备质量的至少一个标准包括该第一候选锚设备相对于至少一个其它锚设备的几何多样性。例如，可以相对于到一个或多个其它(候选)锚设备的一个或多个方向来评估第一候选锚设备相对于目标UE 700的方向以报告PRS测量(例如，如果第一候选锚设备相对于其它锚设备在几何上不同并且不报告PRS测量)。在另一个示例性实施方式中，该锚设备质量的至少一个标准包括从该UE到该第一候选锚设备的第一距离，并且报告该PRS的测量还基于从该UE到多个第二候选锚设备的多个第二距离。例如，锚单元750可以基于距多个相应锚的距离来报告PRS测量，例如，报告最远N个锚的PRS测量、以距目标UE 700的相反距离(即，以距目标UE 700的相应锚距离的降序)报告测量等。在另一示例性实施方式中，该PRS是第一PRS，该测量是第一测量，并且该定位参考信号测量报告方法包括基于从该UE到该多个第二锚设备的多个第二距离中的每一者高于第一阈值距离且低于第二阈值距离来报告对与该多个第二锚设备相对应的第二PRS的第二测量。例如，锚单元750可以选择距目标UE 700的距离范围内的锚905，例如，该距离范围为从距目标UE 610的距离650到距离660，并且针对来自此类锚的PRS报告PRS测量。在另一个进一步示例性实施方式中，方法1200包括基于对除PRS之外的至少一个参考信号的至少一次测量来确定该多个第二距离中的至少一者。例如，锚单元750可以测量非PRS参考信号(DL或SL)的RSRP、路径损耗、SINR和/或SNR，诸如参考信号924中的SSB和/或CSI-RS，以确定对距锚905的距离的指示。处理器710(可能与存储器730的组合)(与接口720(例如，无线接收器244和天线246)的组合)可以包括用于确定多个第二距离中的至少一者的部件。

此外或替代地，方法1200的实施方式可以包括以下特征中的一者或多者。在示例性实施方式中，该锚设备质量的至少一个标准包括从该UE到该第一候选锚设备的第一距离高于第一阈值距离且低于第二阈值距离。在另一个示例性实施方式中，该锚设备质量的至少一个标准包括该第一候选锚设备相对于该UE被设置在视线范围内。例如，锚单元750可以排除来自与目标UE 700处于NLOS中的锚905中的任一者的测量被用于定位目标UE 700。在另一个示例性实施方式中，该UE与该第一候选锚设备之间的空间关系的指示包括以下至少一项：PRS测量值、该第一候选锚设备的位置，或对从该UE到该第一候选锚设备的第一距离的显式指示。例如，锚单元750可以确定PRS测量(例如，RSRP、ToA、路径损耗、SINR、SNR)作为对目标UE 700与锚905中的锚之间的距离的指示，或者可以(例如，从位置信息消息927)确定锚905中的锚的位置，或者可以确定实际距离(例如，基于位置信息消息927，从对位置信息中的距离的显式指示，和/或基于测量922)。

此外或替代地，方法1200的实施方式可以包括以下特征中的一者或多者。在示例性实施方式中，该锚设备质量的至少一个标准包括该UE的GDOP估计值，该GDOP估计值能够使用包括该第一候选锚设备的多个第二候选锚设备而获得。例如，锚单元750可以基于PRS测量改进GDOP估计值和/或提供或帮助提供(结合其它PRS测量)可接受GDOP估计值来针对锚905中的锚报告PRS测量。在另一示例性实施方式中，报告该PRS的测量包括基于该GDOP估计值是与锚设备的多个组合相对应的多个GDOP估计值中的最小GDOP估计值，报告该PRS的测量。

此外或替代地，方法1200的实施方式可以包括以下特征中的一者或多者。在示例性实施方式中，该锚设备质量的至少一个标准包括从该UE到该第一候选锚设备的第一距离高于阈值距离，并且该定位参考信号测量报告方法还包括基于该PRS在该UE处具有以下至少一项来确定该第一距离高于该阈值距离：ToA高于ToA阈值；或者路径损耗高于路径损耗阈值；或者RSRP低于RSRP阈值；或者SINR低于SINR阈值；或者SNR低于SNR阈值。例如，锚单元750可以通过评估一个或多个PRS测量来隐式地确定目标UE 700与每个锚905之间的距离并且可以基于PRS测量高于或低于隐式地指示锚905距目标UE 700的距离大于阈值距离的相应阈值时来报告来自锚905中的锚的PRS。处理器710(可能与存储器730和/或接口720(例如，无线接收器244和天线246)的组合)可以包括用于确定第一距离大于阈值距离的部件。在另一个示例性实施方式中，方法1200包括请求网络实体调度PRS。例如，锚单元750可以向网络实体800发送PRS配置请求932，以便为所选择的锚905调度PRS。处理器710(可能与存储器730的组合)(与接口720(例如，无线发送器242和天线246)的组合)可以包括用于请求网络实体调度PRS的部件。在示例性实施方式中，该至少一个信号是从网络实体接收的下行链路PRS或从另一个UE接收的侧链路PRS中的至少一者。例如，锚单元750可以测量来自TRP锚905的DL PRS和/或来自UE锚905的SL PRS以确定对目标UE 700与锚905之间的空间关系(例如，距离)的一个或多个指示。

参考图13，进一步参考图1至图9和图11，用于定位用户设备的方法1300包括所示阶段。然而，方法1300仅是示例而不是限制性的。可以例如通过添加阶段和/或将单个阶段分割为多个阶段来改变方法1300。方法1300可以用于确定可以从其确定用户设备的位置的信息。

在阶段1310处，方法1300包括基于目标用户设备与一个或多个第一锚设备之间的一个或多个空间关系满足锚设备质量的一个或多个标准从网络实体向该目标用户设备发送定位参考信号消息，该定位参考信号消息包括对该目标用户设备报告与和一个或多个第一锚设备相对应的一个或多个定位参考信号相对应的一个或多个定位参考信号测量的请求或者对该目标用户设备与该一个或多个第一锚设备之间的定位参考信号传递的定位参考信号目标调度或其组合。例如，锚单元850可以基于锚中的一者或多者作为锚的有用性，向目标UE 700发送测量报告配置消息956以请求目标UE 700报告一个或多个PRS测量。作为另一个示例，锚单元850可以基于锚中的一者或多者作为锚的有用性，为锚905中的一者或多者调度PRS，例如尝试确保用于定位目标UE 700的锚远离目标UE 700。锚单元850可以发送PRS配置消息952、954来调度PRS。处理器810(可能与存储器830的组合)(与接口820(例如，无线发送器342和天线346或无线发送器442和天线446)的组合)可以包括用于发送PRS消息的部件。方法1300还可以包括确定PRS消息，并且处理器810(可能与存储器830的组合)(可能与接口820(例如，无线接收器344和天线346或无线接收器444和天线446或有线收发器452)的组合)可以包括用于确定PRS消息的部件。

方法1300的实施方式可以包括以下特征中的一者或多者。在示例性实施方式中，该锚设备质量的一个或多个标准包括：在包括该一个或多个第一锚设备的多个第二锚设备中，该一个或多个第一锚设备被设置在离该目标用户设备最远的位置；或者该一个或多个第一锚设备中的相应第一锚设备与该目标用户设备之间的距离大于阈值距离；或者该一个或多个第一锚设备相对于该目标用户设备设置以为该目标用户设备提供至少期望的定位准确度。例如，锚单元750可以基于锚设备距目标UE 700至少阈值距离、在距目标UE 700最远的候选锚设备中或者相对于目标UE 700设置使得可以实现期望的定位准确度来确定锚设备的质量(以用作锚)。在另一个示例性实施方式中，发送该定位参考信号消息包括向该目标用户设备发送该定位参考信号消息以请求该目标用户设备以该一个或多个第一锚设备距该目标用户设备的距离的降序报告该一个或多个定位参考信号测量。在另一示例性实施方式中，发送该定位参考信号消息包括向该目标用户设备发送该定位参考信号消息以请求该目标用户设备以该一个或多个定位参考信号的参考信号接收功率的升序、该一个或多个定位参考信号的干扰信噪比的升序、该一个或多个定位参考信号的信噪比的升序或该一个或多个定位参考信号的到达时间的降序中的一者报告该一个或多个定位参考信号测量，例如，作为从锚设备到目标UE的距离的隐式指示。

此外或替代地，方法1300的实施方式可以包括以下特征中的一者或多者。在示例性实施方式中，发送该定位参考信号消息包括向该目标用户设备发送该定位参考信号消息以请求该目标用户设备基于该一个或多个定位参考信号在该目标用户设备处具有以下至少一项来报告该一个或多个定位参考信号测量：路径损耗高于路径损耗阈值；RSRP低于RSRP阈值；SINR低于SINR阈值；和/或SNR低于SNR阈值。在另一个示例性实施方式中，该一个或多个定位参考信号是一个或多个第一定位参考信号，该一个或多个定位参考信号测量是一个或多个第一定位参考信号测量，并且其中该方法包括基于用该目标用户设备传递的一个或多个第二定位参考信号的一个或多个第二定位参考信号测量来调度该目标用户设备与该一个或多个第一锚设备之间的定位参考信号传递。例如，锚单元850可以使用在目标UE700与锚905中的一者或多者(例如，分别为一个或多个TRP锚和/或一个或多个UE锚)之间传递的DL-PRS和/或SL-PRS的测量来选择锚905中的一者或多者用于定位目标UE 700，并且可以在目标UE 700与所选择的锚905之间调度PRS传递。方法1300还可以包括确定PRS消息，并且处理器810(可能与存储器830的组合)(可能与接口820(例如，无线接收器344和天线346或无线接收器444和天线446或有线收发器452)的组合)可以包括用于调度PRS传递的部件。在另一个示例性实施方式中，方法1300包括基于该目标用户设备的先前位置估计值或该目标用户设备的预测位置估计值中的至少一者来调度该目标用户设备与该一个或多个第一锚设备之间的定位参考信号传递。例如，锚单元850可以使用目标UE 700的过去和/或预期的未来位置来选择用于定位目标UE 700的锚905。方法1300还可以包括确定PRS消息，并且处理器810(可能与存储器830的组合)(可能与接口820(例如，无线接收器344和天线346或无线接收器444和天线446或有线收发器452)的组合)可以包括用于调度PRS传递的部件。

实施例示例

在下列编号条款中提供了实施示例：

条款1.一种用户设备(UE)，其包括：

接口；

存储器；以及

处理器，所述处理器通信地耦合到所述接口和所述存储器并且被配置为：

基于经由所述接口接收的至少一个信号，确定所述UE与被配置为无线地发送定位参考信号(PRS)的第一候选锚设备之间的空间关系的指示；以及

基于所述UE与所述第一候选锚设备之间的空间关系的指示满足锚设备质量的至少一个标准，报告对所述PRS的测量。

条款2.根据条款1所述的UE，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括以下至少一项：

从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离高于阈值距离；或者

所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离是所述UE到包括所述第一候选锚设备的多个第二锚设备的多个第二距离中的最远距离；或者

所述UE的定位准确度，所述定位准确度能够使用包括所述第一候选锚设备的多个第二锚设备的集合而被获得。

条款3.根据条款1所述的UE，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括几何多样性。

条款4.根据条款1所述的UE，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离，并且所述处理器还被配置为基于从所述UE到多个第二候选锚设备的多个第二距离，报告对所述PRS的测量。

条款5.根据条款4所述的UE，其中所述PRS是第一PRS，所述测量是第一测量，并且其中所述处理器被配置为基于从所述UE到所述多个第二锚设备的多个第二距离中的每一者高于第一阈值距离且低于第二阈值距离来报告与所述多个第二锚设备相对应的第二PRS的第二测量。

条款6.根据条款4所述的UE，其中所述处理器被配置为基于对除PRS之外的至少一个参考信号的至少一次测量来确定所述多个第二距离中的至少一者。

条款7.根据条款1所述的UE，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离高于第一阈值距离且低于第二阈值距离。

条款8.根据条款1所述的UE，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括所述第一候选锚设备相对于所述UE被设置在视线范围内。

条款9.根据条款1所述的UE，其中所述UE与所述第一候选锚设备之间的空间关系的指示包括以下至少一项：PRS测量值、所述第一候选锚设备的位置，或对从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离的显式指示。

条款10.根据条款1所述的UE，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括所述UE的几何精度衰减因子(GDOP)估计值，所述GDOP估计值能够使用包括所述第一候选锚设备的多个第二候选锚设备而获得。

条款11.根据条款10所述的UE，其中所述处理器被配置为基于所述GDOP估计值是与锚设备的多个组合相对应的多个GDOP估计值中的最小GDOP估计值，报告对所述PRS的测量。

条款12.根据条款1所述的UE，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离高于阈值距离，并且所述处理器被配置为基于所述PRS在所述UE处具有以下至少一项来确定所述第一距离高于所述阈值距离：

到达时间(ToA)高于ToA阈值；或者

路径损耗高于路径损耗阈值；或者

参考信号接收功率(RSRP)低于RSRP阈值；或者

干扰信噪比(SINR)低于SINR阈值；或者

信噪比(SNR)低于SNR阈值。

条款13.根据条款1所述的UE，其中所述处理器被配置为经由所述接口向网络实体发送请求调度所述PRS的请求。

条款14.根据条款1所述的UE，其中经由所述接口接收的至少一个信号是从网络实体接收的下行链路PRS或从另一个UE接收的侧链路PRS中的至少一者。

条款15.一种定位参考信号测量报告方法，其包括：

在用户设备(UE)处基于由所述UE接收的至少一个信号，确定所述UE与被配置为无线地发送定位参考信号(PRS)的第一候选锚设备之间的空间关系的指示；以及

基于所述UE与所述第一候选锚设备之间的空间关系的指示满足锚设备质量的至少一个标准，报告对所述PRS的测量。

条款16.根据条款15所述的定位参考信号测量报告方法，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括以下至少一项：

从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离高于阈值距离；或者

所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离是所述UE到包括所述第一候选锚设备的多个第二锚设备的多个第二距离中的最远距离；或者

所述UE的定位准确度，所述定位准确度能够使用包括所述第一候选锚设备的多个第二锚设备的集合而获得。

条款17.根据条款15所述的定位参考信号测量报告方法，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括所述第一候选锚设备相对于至少一个其它锚设备的几何多样性。

条款18.根据条款15所述的定位参考信号测量报告方法，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离，并且报告对所述PRS的测量还基于从所述UE到多个第二候选锚设备的多个第二距离。

条款19.根据条款18所述的定位参考信号测量报告方法，其中所述PRS是第一PRS，所述测量是第一测量，并且其中所述定位参考信号测量报告方法包括基于从所述UE到所述多个第二锚设备的多个第二距离中的每一者高于第一阈值距离且低于第二阈值距离来报告与所述多个第二锚设备相对应的第二PRS的第二测量。

条款20.根据条款18所述的定位参考信号测量报告方法，还包括基于对除PRS之外的至少一个参考信号的至少一次测量来确定所述多个第二距离中的至少一者。

条款21.根据条款15所述的定位参考信号测量报告方法，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括所述第一候选锚设备高于第一阈值距离且低于第二阈值距离。

条款22.根据条款15所述的定位参考信号测量报告方法，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括所述第一候选锚设备相对于所述UE被设置在视线范围内。

条款23.根据条款15所述的定位参考信号测量报告方法，其中所述UE与所述第一候选锚设备之间的空间关系的指示包括以下至少一项：PRS测量值、所述第一候选锚设备的位置，或对从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离的显式指示。

条款24.根据条款15所述的定位参考信号测量报告方法，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括所述UE的几何精度衰减因子(GDOP)估计值，所述GDOP估计值能够使用包括所述第一候选锚设备的多个第二候选锚设备而获得。

条款25.根据条款24所述的定位参考信号测量报告方法，其中报告对所述PRS的测量包括基于所述GDOP估计值是与锚设备的多个组合相对应的多个GDOP估计值中的最小GDOP估计值，报告对所述PRS的测量。

条款26.根据条款15所述的定位参考信号测量报告方法，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离高于阈值距离，并且所述定位参考信号测量报告方法还包括基于所述PRS在所述UE处具有以下至少一项来确定所述第一距离高于所述阈值距离：

到达时间(ToA)高于ToA阈值；或者

路径损耗高于路径损耗阈值；或者

参考信号接收功率(RSRP)低于RSRP阈值；或者

干扰信噪比(SINR)低于SINR阈值；或者

信噪比(SNR)低于SNR阈值。

条款27.根据条款15所述的定位参考信号测量报告方法，还包括请求网络实体调度所述PRS。

条款28.根据条款15所述的定位参考信号测量报告方法，其中所述至少一个信号是从网络实体接收的下行链路PRS或从另一个UE接收的侧链路PRS中的至少一者。

条款29.一种用户设备(UE)，其包括：

用于基于由所述UE接收的至少一个信号来确定所述UE与被配置为无线地发送定位参考信号(PRS)的第一候选锚设备之间的空间关系的指示的部件；以及

用于基于所述UE与所述第一候选锚设备之间的空间关系的指示满足锚设备质量的至少一个标准，报告对所述PRS的测量的部件。

条款30.根据条款29所述的UE，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括以下至少一项：

从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离高于阈值距离；或者

所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离是所述UE到包括所述第一候选锚设备的多个第二锚设备的多个第二距离中的最远距离；或者

所述UE的定位准确度，所述定位准确度能够使用包括所述第一候选锚设备的多个第二锚设备的集合而获得。

条款31.根据条款29所述的UE，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括所述第一候选锚设备相对于至少一个其它锚设备的几何多样性。

条款32.根据条款29所述的UE，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离，并且用于报告对所述PRS的测量的部件包括用于还基于从所述UE到多个第二锚设备的多个第二距离，报告对所述PRS的测量的部件。

条款33.根据条款32所述的UE，其中所述PRS是第一PRS，所述测量是第一测量，并且其中所述UE包括用于基于从所述UE到所述多个第二锚设备的多个第二距离中的每一者高于第一阈值距离且低于第二阈值距离来报告与所述多个第二锚设备相对应的第二PRS的第二测量的部件。

条款34.根据条款32所述的UE，还包括用于基于对除PRS之外的至少一个参考信号的至少一次测量来确定所述多个第二距离中的至少一者的部件。

条款35.根据条款29所述的UE，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离高于第一阈值距离且低于第二阈值距离。

条款36.根据条款29所述的UE，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括所述第一候选锚设备相对于所述UE被设置在视线范围内。

条款37.根据条款29所述的UE，其中所述UE与所述第一候选锚设备之间的空间关系的指示包括以下至少一项：PRS测量值、所述第一候选锚设备的位置，或对从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离的显式指示。

条款38.根据条款29所述的UE，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括所述UE的几何精度衰减因子(GDOP)估计值，所述GDOP估计值能够使用包括所述第一候选锚设备的多个第二候选锚设备而获得。

条款39.根据条款38所述的UE，其中用于报告对所述PRS的测量的部件包括用于基于所述GDOP估计值是与锚设备的多个组合相对应的多个GDOP估计值中的最小GDOP估计值，报告对所述PRS的测量的部件。

条款40.根据条款29所述的UE，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离高于阈值距离，并且所述UE还包括用于基于所述PRS在所述UE处具有以下至少一项来确定所述第一距离高于所述阈值距离的部件：

到达时间(ToA)高于ToA阈值；或者

路径损耗高于路径损耗阈值；或者

参考信号接收功率(RSRP)低于RSRP阈值；或者

干扰信噪比(SINR)低于SINR阈值；或者

信噪比(SNR)低于SNR阈值。

条款41.根据条款29所述的UE，还包括用于请求网络实体调度所述PRS的部件。

条款42.根据条款29所述的UE，其中所述至少一个信号是从网络实体接收的下行链路PRS或从另一个UE接收的侧链路PRS中的至少一者。

条款43.一种非暂时性处理器可读存储介质，其包括被配置为使用户设备(UE)的处理器执行以下操作的处理器可读指令：

基于由所述UE接收的至少一个信号来确定所述UE与被配置为无线地发送定位参考信号(PRS)的第一候选锚设备之间的空间关系的指示；以及

基于所述UE与所述第一候选锚设备之间的空间关系的指示满足锚设备质量的至少一个标准，报告对所述PRS的测量。

条款44.根据条款43所述的存储介质，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括以下至少一项：

从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离高于阈值距离；或者

所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离是所述UE到包括所述第一候选锚设备的多个第二锚设备的多个第二距离中的最远距离；或者

所述UE的定位准确度，所述定位准确度能够使用包括所述第一候选锚设备的多个第二锚设备的集合而获得。

条款45.根据条款43所述的存储介质，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括所述第一候选锚设备相对于至少一个其它锚设备的几何多样性。

条款46.根据条款43所述的存储介质，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离，并且被配置为使所述处理器报告对所述PRS的测量的处理器可读指令包括被配置为使所述处理器还基于从所述UE到多个第二锚设备的多个第二距离，报告对所述PRS的测量的处理器可读指令。

条款47.根据条款46所述的存储介质，其中所述PRS是第一PRS，所述测量是第一测量，并且其中所述存储介质包括被配置为使所述处理器基于从所述UE到所述多个第二锚设备的多个第二距离中的每一者高于第一阈值距离且低于第二阈值距离来报告与所述多个第二锚设备相对应的第二PRS的第二测量的处理器可读指令。

条款48.根据条款46所述的存储介质，还包括被配置为使所述处理器基于对除PRS之外的至少一个参考信号的至少一次测量来确定所述多个第二距离中的至少一者的处理器可读指令。

条款49.根据条款43所述的存储介质，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离高于第一阈值距离且低于第二阈值距离。

条款50.根据条款43所述的存储介质，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括所述第一候选锚设备相对于所述UE被设置在视线范围内。

条款51.根据条款43所述的存储介质，其中所述UE与所述第一候选锚设备之间的空间关系的指示包括以下至少一项：PRS测量值、所述第一候选锚设备的位置，或对从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离的显式指示。

条款52.根据条款43所述的存储介质，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括所述UE的几何精度衰减因子(GDOP)估计值，所述GDOP估计值能够使用包括所述第一候选锚设备的多个第二候选锚设备而获得。

条款53.根据条款52所述的UE，其中被配置为使所述处理器报告对所述PRS的测量的处理器可读指令包括被配置为使所述处理器基于所述GDOP估计值是与锚设备的多个组合相对应的多个GDOP估计值中的最小GDOP估计值，报告对所述PRS的测量的处理器可读指令。

条款54.根据条款43所述的存储介质，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离高于阈值距离，并且所述存储介质还包括被配置为使所述处理器基于所述PRS在所述UE处具有以下至少一项来确定所述第一距离高于所述阈值距离的处理器可读指令：

到达时间(ToA)高于ToA阈值；或者

路径损耗高于路径损耗阈值；或者

参考信号接收功率(RSRP)低于RSRP阈值；或者

干扰信噪比(SINR)低于SINR阈值；或者

信噪比(SNR)低于SNR阈值。

条款55.根据条款43所述的存储介质，还包括被配置为使所述处理器请求网络实体调度所述PRS的处理器可读指令。

条款56.根据条款43所述的存储介质，其中所述至少一个信号是从网络实体接收的下行链路PRS或从另一个UE接收的侧链路PRS中的至少一者。

条款57.一种网络实体，其包括：

接口；

存储器；以及

处理器，所述通信地耦合到所述接口和所述存储器并且被配置为基于目标用户设备与一个或多个第一锚设备之间的一个或多个空间关系满足锚设备质量的一个或多个标准经由所述接口向所述目标用户设备发送定位参考信号消息，所述定位参考信号消息包括对所述目标用户设备报告与和一个或多个第一锚设备相对应的一个或多个定位参考信号相对应的一个或多个定位参考信号测量的请求或者对所述目标用户设备与所述一个或多个第一锚设备之间的定位参考信号传递的定位参考信号目标调度或其组合。

条款58.根据条款57所述的网络实体，其中所述锚设备质量的一个或多个标准包括：

在包括所述一个或多个第一锚设备的多个第二锚设备中，所述一个或多个第一锚设备被设置在离所述目标用户设备最远的位置；或者

所述一个或多个第一锚设备中的相应第一锚设备与所述目标用户设备之间的距离大于阈值距离；或者

所述一个或多个第一锚设备相对于所述目标用户设备设置以为所述目标用户设备提供至少期望的定位准确度。

条款59.根据条款57所述的网络实体，其中所述处理器被配置为向所述目标用户设备发送所述定位参考信号消息以请求所述目标用户设备以所述一个或多个第一锚设备距所述目标用户设备的距离的降序报告所述一个或多个定位参考信号测量。

条款60.根据条款59所述的网络实体，其中所述处理器被配置为向所述目标用户设备发送所述定位参考信号消息以请求所述目标用户设备以所述一个或多个定位参考信号的参考信号接收功率的升序、所述一个或多个定位参考信号的干扰信噪比的升序、所述一个或多个定位参考信号的信噪比的升序或所述一个或多个定位参考信号的到达时间的降序中的一者报告所述一个或多个定位参考信号测量。

条款61.根据条款57所述的网络实体，其中所述处理器被配置为向所述目标用户设备发送所述定位参考信号消息以请求所述目标用户设备基于所述一个或多个定位参考信号在所述目标用户设备处具有以下至少一项来报告所述一个或多个定位参考信号测量：

到达时间(ToA)高于ToA阈值；或者

路径损耗高于路径损耗阈值；或者

参考信号接收功率(RSRP)低于RSRP阈值；或者

干扰信噪比(SINR)低于SINR阈值；或者

信噪比(SNR)低于SNR阈值。

条款62.根据条款57所述的网络实体，其中所述一个或多个定位参考信号是一个或多个第一定位参考信号，所述一个或多个定位参考信号测量是一个或多个第一定位参考信号测量，并且其中所述处理器被配置为基于用所述目标用户设备传递的一个或多个第二定位参考信号的一个或多个第二定位参考信号测量来调度所述目标用户设备与所述一个或多个第一锚设备之间的定位参考信号传递。

条款63.根据条款57所述的网络实体，其中所述处理器被配置为基于所述目标用户设备的先前位置估计值或所述目标用户设备的预测位置估计值中的至少一者来调度所述目标用户设备与所述一个或多个第一锚设备之间的定位参考信号传递。

条款64.一种用于定位用户设备的方法，所述方法包括：

基于目标用户设备与一个或多个第一锚设备之间的一个或多个空间关系满足锚设备质量的一个或多个标准从网络实体向所述目标用户设备发送定位参考信号消息，所述定位参考信号消息包括对所述目标用户设备报告与和一个或多个第一锚设备相对应的一个或多个定位参考信号相对应的一个或多个定位参考信号测量的请求或者对所述目标用户设备与所述一个或多个第一锚设备之间的定位参考信号传递的定位参考信号目标调度或其组合。

条款65.根据条款64所述的方法，其中所述锚设备质量的一个或多个标准包括：

在包括所述一个或多个第一锚设备的多个第二锚设备中，所述一个或多个第一锚设备被设置在离所述目标用户设备最远的位置；或者

所述一个或多个第一锚设备中的相应第一锚设备与所述目标用户设备之间的距离大于阈值距离；或者

所述一个或多个第一锚设备相对于所述目标用户设备设置以为所述目标用户设备提供至少期望的定位准确度。

条款66.根据条款64所述的方法，其中发送所述定位参考信号消息包括向所述目标用户设备发送所述定位参考信号消息以请求所述目标用户设备以所述一个或多个第一锚设备距所述目标用户设备的距离的降序报告所述一个或多个定位参考信号测量。

条款67.根据条款66所述的方法，其中发送所述定位参考信号消息包括向所述目标用户设备发送所述定位参考信号消息以请求所述目标用户设备以所述一个或多个定位参考信号的参考信号接收功率的升序、所述一个或多个定位参考信号的干扰信噪比的升序、所述一个或多个定位参考信号的信噪比的升序或所述一个或多个定位参考信号的到达时间的降序中的一者报告所述一个或多个定位参考信号测量。

条款68.根据条款64所述的方法，其中发送所述定位参考信号消息包括向所述目标用户设备发送所述定位参考信号消息以请求所述目标用户设备基于所述一个或多个定位参考信号在所述目标用户设备处具有以下至少一项来报告所述一个或多个定位参考信号测量：

到达时间(ToA)高于ToA阈值；或者

路径损耗高于路径损耗阈值；或者

参考信号接收功率(RSRP)低于RSRP阈值；或者

干扰信噪比(SINR)低于SINR阈值；或者

信噪比(SNR)低于SNR阈值。

条款69.根据条款64所述的方法，其中所述一个或多个定位参考信号是一个或多个第一定位参考信号，所述一个或多个定位参考信号测量是一个或多个第一定位参考信号测量，并且其中所述方法包括基于用所述目标用户设备传递的一个或多个第二定位参考信号的一个或多个第二定位参考信号测量来调度所述目标用户设备与所述一个或多个第一锚设备之间的定位参考信号传递。

条款70.根据条款64所述的方法，还包括基于所述目标用户设备的先前位置估计值或所述目标用户设备的预测位置估计值中的至少一者来调度所述目标用户设备与所述一个或多个第一锚设备之间的定位参考信号传递。

条款71.一种网络实体，其包括：

用于确定定位参考信号消息的部件，所述定位参考信号消息包括对目标用户设备报告与和一个或多个第一锚设备相对应的一个或多个定位参考信号相对应的一个或多个定位参考信号测量的请求或者对所述目标用户设备与所述一个或多个第一锚设备之间的定位参考信号传递的定位参考信号调度或其组合；以及

用于基于所述目标用户设备与所述一个或多个第一锚设备之间的一个或多个空间关系满足锚设备质量的一个或多个标准向所述目标用户设备发送所述定位参考信号消息的部件。

条款72.根据条款71所述的网络实体，其中所述锚设备质量的一个或多个标准包括：

在包括所述一个或多个第一锚设备的多个第二锚设备中，所述一个或多个第一锚设备被设置在离所述目标用户设备最远的位置；或者

所述一个或多个第一锚设备中的相应第一锚设备与所述目标用户设备之间的距离大于阈值距离；或者

所述一个或多个第一锚设备相对于所述目标用户设备设置以为所述目标用户设备提供至少期望的定位准确度。

条款73.根据条款71所述的网络实体，其中用于确定所述定位参考信号消息的部件包括用于确定所述定位参考信号消息请求所述目标用户设备以所述一个或多个第一锚设备距所述目标用户设备的距离的降序报告所述一个或多个定位参考信号测量的部件。

条款74.根据条款73所述的网络实体，其中用于确定所述定位参考信号消息的部件包括用于确定所述定位参考信号消息请求所述目标用户设备以所述一个或多个定位参考信号的参考信号接收功率的升序、所述一个或多个定位参考信号的干扰信噪比的升序、所述一个或多个定位参考信号的信噪比的升序或所述一个或多个定位参考信号的到达时间的降序中的一者报告所述一个或多个定位参考信号测量的部件。

条款75.根据条款71所述的网络实体，其中用于确定所述定位参考信号消息的部件包括用于确定所述定位参考信号消息请求所述目标用户设备基于所述一个或多个定位参考信号在所述目标用户设备处具有以下至少一项来报告所述一个或多个定位参考信号测量的部件：

到达时间(ToA)高于ToA阈值；或者

路径损耗高于路径损耗阈值；或者

参考信号接收功率(RSRP)低于RSRP阈值；或者

干扰信噪比(SINR)低于SINR阈值；或者

信噪比(SNR)低于SNR阈值。

条款76.根据条款71所述的网络实体，其中所述一个或多个定位参考信号是一个或多个第一定位参考信号，所述一个或多个定位参考信号测量是一个或多个第一定位参考信号测量，并且其中所述网络实体包括用于基于用所述目标用户设备传递的一个或多个第二定位参考信号的一个或多个第二定位参考信号测量来调度所述目标用户设备与所述一个或多个第一锚设备之间的定位参考信号传递的部件。

条款77.根据条款71所述的网络实体，还包括用于基于所述目标用户设备的先前位置估计值或所述目标用户设备的预测位置估计值中的至少一者来调度所述目标用户设备与所述一个或多个第一锚设备之间的定位参考信号传递的部件。

条款78.一种非暂时性处理器可读存储介质，其包括被配置为使网络实体的处理器执行以下操作的处理器可读指令：

基于目标用户设备与一个或多个第一锚设备之间的一个或多个空间关系满足锚设备质量的一个或多个标准向所述目标用户设备发送定位参考信号消息，所述定位参考信号消息包括对所述目标用户设备报告与和一个或多个第一锚设备相对应的一个或多个定位参考信号相对应的一个或多个定位参考信号测量的请求或者对所述目标用户设备与所述一个或多个第一锚设备之间的定位参考信号传递的定位参考信号目标调度或其组合。

条款79.根据条款78所述的存储介质，其中所述锚设备质量的一个或多个标准包括：

在包括所述一个或多个第一锚设备的多个第二锚设备中，所述一个或多个第一锚设备被设置在离所述目标用户设备最远的位置；或者

所述一个或多个第一锚设备中的相应第一锚设备与所述目标用户设备之间的距离大于阈值距离；或者

所述一个或多个第一锚设备相对于所述目标用户设备设置以为所述目标用户设备提供至少期望的定位准确度。

条款80.根据条款78所述的存储介质，其中被配置为使所述处理器发送所述定位参考信号消息的处理器可读指令包括被配置为使所述处理器发送所述定位参考信号消息以请求所述目标用户设备以所述一个或多个第一锚设备距所述目标用户设备的距离的降序报告所述一个或多个定位参考信号测量的处理器可读指令。

条款81.根据条款80所述的网络实体，其中被配置为使所述处理器发送所述定位参考信号消息的处理器可读指令包括被配置为使所述处理器发送所述定位参考信号消息以请求所述目标用户设备以所述一个或多个定位参考信号的参考信号接收功率的升序、所述一个或多个定位参考信号的干扰信噪比的升序、所述一个或多个定位参考信号的信噪比的升序或所述一个或多个定位参考信号的到达时间的降序中的一者报告所述一个或多个定位参考信号测量的处理器可读指令。

条款82.根据条款78所述的存储介质，其中被配置为使所述处理器发送所述定位参考信号消息的处理器可读指令包括被配置为使所述处理器发送所述定位参考信号消息以请求所述目标用户设备基于所述一个或多个定位参考信号在所述目标用户设备处具有以下至少一项来报告所述一个或多个定位参考信号测量的处理器可读指令：

到达时间(ToA)高于ToA阈值；或者

路径损耗高于路径损耗阈值；或者

参考信号接收功率(RSRP)低于RSRP阈值；或者

干扰信噪比(SINR)低于SINR阈值；或者

信噪比(SNR)低于SNR阈值。

条款83.根据条款78所述的存储介质，其中所述一个或多个定位参考信号是一个或多个第一定位参考信号，所述一个或多个定位参考信号测量是一个或多个第一定位参考信号测量，并且其中所述存储介质还包括被配置为使所述处理器基于用所述目标用户设备传递的一个或多个第二定位参考信号的一个或多个第二定位参考信号测量来调度所述目标用户设备与所述一个或多个第一锚设备之间的定位参考信号传递的处理中可读指令。

条款84.根据条款78所述的存储介质，还包括被配置为使所述处理器基于所述目标用户设备的先前位置估计值或所述目标用户设备的预测位置估计值中的至少一者来调度所述目标用户设备与所述一个或多个第一锚设备之间的定位参考信号传递的处理器可读指令。

其它考虑因素

其它示例和实施方式在本公开和所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的本质，可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬接线或这些的任何组合来实施上述功能。实施功能的特征还可以物理地位于各种位置，包括被分布使得功能的各部分在不同的物理位置处实施。

如本文中所使用，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一(a、an)”和“该”包括复数形式。如本文中所使用的术语“包括(comprises)”、“包括comprising)”、“包括(includes)”和/或“包括(including)”规定所叙述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或增加。

此外，如本文中所使用，如在项目列表(可能以“……中的至少一者”结束或以“……中的一者或多者”结束)中使用的“或”指示分隔列表，使得例如“A、B或C中的至少一者”的列表或“A、B或C中的一者或多者”的列表或“A或B或C”的列表表示A、或B、或C、或AB(A和B)、或AC(A和C)、或BC(B和C)、或ABC(即，A和B和C)、或与一个以上的特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。因此，关于项目(例如，处理器)被配置为执行关于A或B中的至少一项的功能的叙述或者关于项目被配置为执行功能A或功能B的叙述表示该项目可以被配置为执行关于A的功能，或者可以被配置为执行关于B的功能，或可以被配置为执行关于A和B的功能。例如，“处理器被配置为测量A或B中的至少一项”或“处理器被配置为测量A或测量B”的短语表示处理器可以被配置为测量A(并且可以或可以不被配置为测量B)，或者可以被配置为测量B(并且可以或可以不被配置为测量A)，或者可以被配置为测量A和测量B(并且可以被配置为选择A和B中的哪一项或两项来进行测量)。类似地，关于用于测量A或B中的至少一项的部件的叙述包括用于测量A的部件(其可能或可能无法能够测量B)，或用于测量B的部件(并且可以或可以不被配置为测量A)，或用于测量A和B的部件(其可能能够选择A和B中的哪一项或两项来进行测量)。作为另一个示例，关于项目(例如，处理器)被配置为执行功能X或执行功能Y中的至少一项表示该项目可以被配置为执行功能X，或者可以被配置为执行功能Y，或者可以被配置为执行功能X并执行功能Y。例如，“处理器被配置为进行测量X或测量Y中的至少一项”的短语表示处理器可以被配置为测量X(并且可以或可以不被配置为测量Y)，或者可以被配置为测量Y(并且可以或可以不被配置为测量X)，或者可以被配置为测量X和测量Y(并且可以被配置为选择X和Y中的哪一项或两项来进行测量)。

如本文中所使用，除非另有说明，否则对功能或操作是“基于”项目或条件的陈述表示功能或操作是基于所陈述的项目或条件，并且除了陈述的项目或条件之外还可以基于一个或多个项目和/或条件。

可以根据特定需要做出实质性的变化。例如，还可以使用定制硬件，和/或特定元件可以在由处理器执行的硬件、软件(包括便携式软件，诸如小应用程序)或这两者中实施。此外，可以采用与诸如网络输入/输出设备等其它计算设备的连接。除非另有说明，否则在附图中示出和/或在本文中讨论为彼此连接或通信的功能性的或其它的组件可通信地耦合。即，它们可以直接或间接连接以实现它们之间的通信。

上面讨论的系统和设备是示例。各种配置可以在适当情况下省略、替代或添加各种程序或组件。例如，关于某些配置描述的特征可以在各种其它配置中组合。配置的不同方面和元件可以类似方式组合。此外，技术在发展，且因此许多元件是示例，且并不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信系统是其中无线地传达通信(即，通过电磁波和/或声波传播通过大气空间，而不是通过导线或其它物理连接)的系统。无线通信网络可能并不使所有通信都被无线地发送，但是被配置为使至少一些通信被无线地发送。此外，术语“无线通信设备”或类似术语并不要求设备的功能性专门地用于通信或均匀地主要用于通信，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括用于无线通信的至少一个无线电单元(每个无线电单元是发送器、接收器或收发器的一部分)。

在描述中给定具体细节以提供对包括实施例的示例性配置的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践配置。例如，已经在没有不必要的细节的情况下示出了公知电路、过程、算法、结构和技术以避免模糊配置。此描述仅提供示例性配置，并且不限制权利要求的范围、实用性或配置。而是，对配置的先前描述提供了用于实施所描述的技术的描述。在元件的功能和布置方面可以进行各种改变。

如本文中所使用的术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可以参与向处理器提供用于执行的指令/代码，和/或可以用于存储和/或携带这样的指令/代码(例如，作为信号)。在许多实施例中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。例如，非易失性介质包括光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

在描述了若干示例性配置之后，可以使用各种修改、替代构造和等同物。例如，上述元件可以为较大系统的组件，其中其它规则可以优先于或以其它方式修改本发明的应用。此外，在考虑上述元件之前、期间或之后可以进行数个操作。因此，上述描述不限制权利要求的范围。

关于值超过(大于或高于)第一阈值的陈述等同于关于该值满足或超过略微大于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，在计算系统的分辨率中，第二阈值是高于第一阈值的一个值。关于值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的陈述等同于关于该值小于或等于略微低于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，在计算系统的分辨率中，第二阈值是低于第一阈值的一个值。

Claims (30)

1.一种用户设备(UE)，其包括：

接口；

存储器；以及

处理器，所述处理器通信地耦合到所述接口和所述存储器并且被配置为：

基于经由所述接口接收的至少一个信号，确定所述UE与被配置为无线地发送定位参考信号(PRS)的第一候选锚设备之间的空间关系的指示；以及

基于所述UE与所述第一候选锚设备之间的空间关系的指示满足锚设备质量的至少一个标准，报告对所述PRS的测量。

2.根据权利要求1所述的UE，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括以下至少一项：

从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离高于阈值距离；或者

所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离是所述UE到包括所述第一候选锚设备的多个第二锚设备的多个第二距离中的最远距离；或者

所述UE的定位准确度，所述定位准确度能够使用包括所述第一候选锚设备的多个第二锚设备的集合而获得。

3.根据权利要求1所述的UE，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括几何多样性。

4.根据权利要求1所述的UE，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离，并且所述处理器还被配置为基于从所述UE到多个第二候选锚设备的多个第二距离，报告对所述PRS的测量。

5.根据权利要求4所述的UE，其中所述PRS是第一PRS，所述测量是第一测量，并且其中所述处理器被配置为基于从所述UE到所述多个第二锚设备的多个第二距离中的每一者高于第一阈值距离且低于第二阈值距离，报告与所述多个第二锚设备相对应的第二PRS的第二测量。

6.根据权利要求4所述的UE，其中所述处理器被配置为基于对除PRS之外的至少一个参考信号的至少一次测量来确定所述多个第二距离中的至少一者。

7.根据权利要求1所述的UE，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离高于第一阈值距离且低于第二阈值距离。

8.根据权利要求1所述的UE，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括所述第一候选锚设备相对于所述UE被设置在视线范围内。

9.根据权利要求1所述的UE，其中所述UE与所述第一候选锚设备之间的空间关系的指示包括以下至少一项：PRS测量值、所述第一候选锚设备的位置，或从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离的显式指示。

10.根据权利要求1所述的UE，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括所述UE的几何精度衰减因子(GDOP)估计值，所述GDOP估计值能够使用包括所述第一候选锚设备的多个第二候选锚设备而获得。

11.根据权利要求10所述的UE，其中所述处理器被配置为基于所述GDOP估计值是与锚设备的多个组合相对应的多个GDOP估计值中的最小GDOP估计值，报告对所述PRS的测量。

12.根据权利要求1所述的UE，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离高于阈值距离，并且所述处理器被配置为基于以下至少一项来确定所述第一距离高于所述阈值距离：

所述PRS在所述UE处具有高于ToA阈值的到达时间(ToA)；或者

所述PRS在所述UE处具有高于路径损耗阈值的路径损耗；或者

所述PRS在所述UE处具有低于RSRP阈值的参考信号接收功率(RSRP)；或者

所述PRS在所述UE处具有低于SI NR阈值的干扰信噪比(SI NR)；或者

所述PRS在所述UE处具有低于SNR阈值的信噪比(SNR)。

13.根据权利要求1所述的UE，其中所述处理器被配置为经由所述接口向网络实体发送请求调度所述PRS的请求。

14.根据权利要求1所述的UE，其中经由所述接口接收的至少一个信号是从网络实体接收的下行链路PRS或从另一个UE接收的侧链路PRS中的至少一者。

15.一种定位参考信号测量报告方法，包括：

在用户设备(UE)处基于由所述UE接收的至少一个信号，确定所述UE与被配置为无线地发送定位参考信号(PRS)的第一候选锚设备之间的空间关系的指示；以及

基于所述UE与所述第一候选锚设备之间的空间关系的指示满足锚设备质量的至少一个标准，报告对所述PRS的测量。

16.根据权利要求15所述的定位参考信号测量报告方法，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括以下至少一项：

从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离高于阈值距离；或者

所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离是所述UE到包括所述第一候选锚设备的多个第二锚设备的多个第二距离中的最远距离；或者

所述UE的定位准确度，所述定位准确度能够使用包括所述第一候选锚设备的多个第二锚设备的集合而获得。

17.根据权利要求15所述的定位参考信号测量报告方法，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括所述第一候选锚设备相对于至少一个其它锚设备的几何多样性。

18.根据权利要求15所述的定位参考信号测量报告方法，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离，并且报告对所述PRS的测量还基于从所述UE到多个第二候选锚设备的多个第二距离。

19.根据权利要求18所述的定位参考信号测量报告方法，其中所述PRS是第一PRS，所述测量是第一测量，并且其中所述定位参考信号测量报告方法包括：基于从所述UE到所述多个第二锚设备的多个第二距离中的每一者高于第一阈值距离且低于第二阈值距离，报告与所述多个第二锚设备相对应的第二PRS的第二测量。

20.根据权利要求18所述的定位参考信号测量报告方法，还包括基于对除PRS之外的至少一个参考信号的至少一次测量，确定所述多个第二距离中的至少一者。

21.根据权利要求15所述的定位参考信号测量报告方法，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括所述第一候选锚设备高于第一阈值距离且低于第二阈值距离。

22.根据权利要求15所述的定位参考信号测量报告方法，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括所述第一候选锚设备相对于所述UE被设置在视线范围内。

23.根据权利要求15所述的定位参考信号测量报告方法，其中所述UE与所述第一候选锚设备之间的空间关系的指示包括以下至少一项：PRS测量值、所述第一候选锚设备的位置，或对从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离的显式指示。

24.根据权利要求15所述的定位参考信号测量报告方法，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括所述UE的几何精度衰减因子(GDOP)估计值，所述GDOP估计值能够使用包括所述第一候选锚设备的多个第二候选锚设备而获得。

25.根据权利要求24所述的定位参考信号测量报告方法，其中报告对所述PRS的测量包括基于所述GDOP估计值是与锚设备的多个组合相对应的多个GDOP估计值中的最小GDOP估计值，报告对所述PRS的测量。

26.根据权利要求15所述的定位参考信号测量报告方法，其中所述锚设备质量的至少一个标准包括从所述UE到所述第一候选锚设备的第一距离高于阈值距离，并且所述定位参考信号测量报告方法还包括基于以下至少一项，确定所述第一距离高于所述阈值距离：

所述PRS在所述UE处具有高于ToA阈值的到达时间(ToA)；或者

所述PRS在所述UE处具有高于路径损耗阈值的路径损耗；或者

所述PRS在所述UE处具有低于RSRP阈值的参考信号接收功率(RSRP)；或者

所述PRS在所述UE处具有低于SI NR阈值的干扰信噪比(SI NR)；或者

所述PRS在所述UE处具有低于SNR阈值的信噪比(SNR)。

27.根据权利要求15所述的定位参考信号测量报告方法，还包括请求网络实体调度所述PRS。

28.根据权利要求15所述的定位参考信号测量报告方法，其中所述至少一个信号是从网络实体接收的下行链路PRS或从另一个UE接收的侧链路PRS中的至少一者。

29.一种用户设备(UE)，其包括：

用于基于由所述UE接收的至少一个信号来确定所述UE与被配置为无线地发送定位参考信号(PRS)的第一候选锚设备之间的空间关系的指示的部件；以及

用于基于所述UE与所述第一候选锚设备之间的空间关系的指示满足锚设备质量的至少一个标准，报告对所述PRS的测量的部件。

30.一种非暂时性处理器可读存储介质，其包括被配置为使用户设备(UE)的处理器执行以下操作的处理器可读指令：

基于由所述UE接收的至少一个信号来确定所述UE与被配置为无线地发送定位参考信号(PRS)的第一候选锚设备之间的空间关系的指示；以及

基于所述UE与所述第一候选锚设备之间的空间关系的指示满足锚设备质量的至少一个标准，报告对所述PRS的测量。