CN116467304A - 机器人的故障处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种机器人的故障处理方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体方案为：获取待校验的充电桩编号；将所述待校验的充电桩编号发送给服务器；接收所述服务器返回的位置信息；基于所述位置信息，对所述机器人进行故障定位恢复。由此，可以方便、快捷的实现机器人的故障恢复，成本非常低，通过软件方式代替硬件设备，准确的为机器人重置、恢复定位。

Description

机器人的故障处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种机器人的故障处理方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

市面上的机器人，在发生常见的故障之后，通常需要对机器人进行重置并恢复定位。相关技术中，大多是通过在充电桩配置通讯模块的，在需要恢复故障的机器人和充电桩电连接之后，机器人可以启动自身的故障恢复逻辑，此时，充电桩中的通讯模块即可将机器人的位置信息上报给云端，进而可以使得机器人重置并恢复定位，从而修复机器人的故障。然而这种故障处理方法，需要在充电桩上配置通讯模块，成本较高。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本公开提供了一种机器人的故障处理方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种机器人的故障处理方法，包括：

获取待校验的充电桩编号；

将所述待校验的充电桩编号发送给服务器，以使所述服务器查询所述充电桩编号对应的位置信息；

接收所述服务器返回的位置信息；

基于所述位置信息，对所述机器人进行故障定位恢复。

根据本公开的第二方面，提供了一种机器人的故障处理方法，包括：

获取机器人发送的充电桩编号；

遍历预设的映射关系表，以确定所述充电桩编号当前对应的位置信息，其中，所述映射关系表中包含多个充电桩编号和位置信息之间的映射关系；

将所述充电桩编号当前对应的位置信息发送至所述机器人，以使所述机器人根据位置信息进行故障定位恢复。

根据本公开的第三方面，提供了一种机器人的故障处理装置，包括：

获取模块，用于获取待校验的充电桩编号；

发送模块，用于将所述待校验的充电桩编号发送给服务器，以使所述服务器查询所述充电桩编号对应的位置信息；

返回模块，用于接收所述服务器返回的位置信息；

恢复模块，用于基于所述位置信息，对所述机器人进行故障定位恢复。

根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行所述第一方面中任一项所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行所述第一方面中任一项所述的方法。

本公开第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行本公开第一方面实施例提出的方法。

本公开所提供的机器人的故障处理方法、装置、设备，至少存在以下有益效果：

本公开实施例中，可以首先获取待校验的充电桩编号，然后将所述待校验的充电桩编号发送给服务器，之后接收所述服务器返回的位置信息，最后基于所述位置信息，对所述机器人进行故障定位恢复。由此，可以方便、快捷的实现机器人的故障恢复，成本非常低，通过软件方式代替硬件设备，准确的为机器人重置、恢复定位。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本公开一实施例提出的机器人的故障处理方法的流程示意图；

图2是本公开又一实施例提出的机器人的故障处理方法的流程示意图；

图3是本公开又一实施例提出的机器人的故障处理方法的流程示意图；

图4为本公开提供的一种机器人的故障处理装置的结构框图；

图5为本公开提供的又一种机器人的故障处理装置的结构框图；

图6是用来实现本公开的机器人的故障处理方法的电子设备的框图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

其中，可以说明的是，本实施例的机器人的故障处理方法的执行主体为机器人的故障处理装置，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置在计算机设备中，计算机设备可以包括但不限于终端、服务器端等，下面将以机器人的故障处理装置作为执行主体来对本公开提出的机器人的故障处理方法进行说明，在此不进行限定。

图1是本公开一实施例提出的机器人的故障处理方法的流程示意图。

如图1所示，该机器人的故障处理方法，包括：

S101，获取待校验的充电桩编号。

其中，待校验的充电桩编号可以为当前充电桩上的编号，举例来说，充电桩编号可以为“001-999”的三位数字，在此不做限定。

本公开中，可以通过多种方式获取待校验的充电桩编号，比如，可以通过图像识别。

可选的，可以对当前采集的图像进行识别，以获取待校验的充电桩编号。

具体的，可以利用机器人上的摄像装置对充电桩的编号区域进行图像采集，或者，可以采集整个充电桩的图像，进而确定充电桩的图像中的感兴趣区域进行识别，从而获得待校验的充电桩编号。

或者，还可以在机器人处于充电状态的情况下，在目标显示装置上展示输入页面，之后可以根据从输入页面获取的输入字符，确定待校验的充电桩编号。

需要说明的是，在机器人出现故障之后，在目标显示装置上则可以展示带有“故障恢复”有关信息的按钮或者任一触屏控件，以供使用者触发。进而使用者在触发之后，则待恢复故障的机器人则可以实现底盘卸力，可以推动，进一步的，使用者可以将其推动至任一充电桩上进行故障恢复。

在机器人电连接充电桩之后，该装置可以获取机器人中预设的导航模块的充电状态，其可以是导航模块自主向该装置发送的充电状态，或者，该装置可以对导航模块的充电状态进行轮询，进而判断导航模块是否充电。

进一步地，在确定机器人处于充电状态的情况下，该装置可以在目标展示界面，比如显示屏上展示输入页面。其中，输入页面可以用于输入待校验的充电桩的编号。

具体的，该装置可以将从输入页面获取的输入字符作为待校验的充电桩编号，比如若输入的字符为“002”，则充电桩编号为“002”。

S102，将待校验的充电桩编号发送给服务器，以使所述服务器查询所述充电桩编号对应的位置信息。

需要说明的是，在确定待校验的充电桩编号之后，则可以对编号进行校验，进而将检验通过的充电桩编号发送给服务器。

具体的，通过将待校验的充电桩编号发送给服务器，可以使得服务器根据当前的充电桩编号，查询其对应的位置信息。

其中，服务器中可以预先设定有多个充电桩编号对应的位置数据，在获取到机器人发送的充电桩编号之后，服务器即可通过遍历预设的映射关系表，以确定该的充电桩编号对应的位置信息，并将其返回给当前充电桩。

其中，若当前输入的充电桩编号是与当前充电桩对应的编号，则说明编号校验通过，也即该编号也可以用于表征当前充电桩。

其中，服务器可以为云端的服务器，在此不做限定。

S103，接收服务器返回的位置信息。

其中，位置信息可以为当前待校验的充电桩编号对应的充电桩的位置信息。

可选的，可以在服务器的数据库中预先设置位置信息和充电桩编号的对应关系，然后将当前充电桩的编号进行匹配，以确定当前充电桩的编号对应的位置信息。

需要说明的是，在将待校验的充电桩编号发送给服务器之后，服务器可以将该充电桩标为占用，从而如果在其他充电桩处误输入此充电桩编号时，该装置可以显示“输入错误”或者“已被占用”等提示，在此不做限制。

S104，基于位置信息，对机器人进行故障定位恢复。

可选的，该装置可以基于位置信息，确定机器人的重置定位，然后启动预设的故障恢复程序，以使机器人基于重置定位进行故障恢复。

可以理解的是，机器人的故障多种多样，其可以是软件程序运行错误、系统参数改变或者丢失，或者也可以是信息端受到随机扰动或者恶意攻击，导致机器人定位丢失，无法实现准确可靠的三维坐标标定，从而无法完成预设动作、执行指令。

因而，本公开中，针对当前机器人常见的软件故障，可以通过重新确认机器人的位置信息，对其进行准确的初始定位，以使其能够从当前的故障中恢复。

其中，通过启动预设的故障恢复程序可以使得机器人能够重启并复用现有恢复故障逻辑，修复自身的软件故障，从而可以根据当前的位置信息进行重置定位，进而重新进入正确的运行状态。

需要说明的是，对于机器人来说，“我在哪儿”非常重要，因而在机器人发生了故障之后，需要重置恢复定位，本公开中，可以将服务器返回的位置信息作为机器人的重置定位。

该装置可以通过启动预设的故障恢复程序，以复用现有恢复故障逻辑，从而可以使得机器人基于重置定位进行故障恢复，进而正常运行。

本公开实施例中，可以首先获取待校验的充电桩编号，然后将所述待校验的充电桩编号发送给服务器，之后接收所述服务器返回的位置信息，最后基于所述位置信息，对所述机器人进行故障定位恢复。由此，可以方便、快捷的实现机器人的故障恢复，成本非常低，通过软件方式代替硬件设备，准确的为机器人重置、恢复定位。

图2是本公开一实施例提出的又一种机器人的故障处理方法的流程示意图。

如图2所示，该机器人的故障处理方法，包括：

S201，获取待校验的充电桩编号。

需要说明的是，步骤S201的具体实现方式可以参照上述实施例，在此不进行赘述。

S202，获取预设的充电桩编号集。

需要说明的是，充电桩编号集可以为预设于本地的数据集，比如，可以为预设于导航模块中的数据集。

其中，充电桩编号集可以是包含一定范围的建筑区域内的充电桩编号，比如当前建筑区域的充电桩编号，比如包含在商场A的充电桩001、充电桩002、充电桩003、充电桩004。

可选的，可以通过向机器人的导航模块发送充电桩编号数据集获取指令，以使导航模块返回充电桩编号集。

S203，将待校验的充电桩编号与预设充电桩编号集中的各预设的充电桩编号进行匹配。

可以理解的是，在获取到预设的充电桩编号集之后，可以将待校验的充电桩编号与预设充电桩编号集中的各预设的充电桩编号进行匹配。若匹配成功，则说明当前输入的充电桩编号属于充电桩编号集，若匹配不成功，则说明当前输入的充电桩编号不属于充电桩编号集，也即说明用户输入的充电桩编号是错误的。

S204，在所述待校验的充电桩编号不属于所述充电桩编号集的情况下，在所述输入页面上显示输入错误的信息。

需要说明的是，若待校验的充电桩编号不属于充电桩编号集，则该装置可以在输入页面上显示输入错误的信息，以提示用户重新输入。

可选的，在另一种可能实现的方式中，若待校验的充电桩编号属于充电桩编号集，但是输入的编号为其他正在使用的充电桩的情况下，也可以在输入页面上显示输入错误的信息，以提示用户重新输入准确的充电桩编号。

S205，在所述待校验的充电桩编号为所述预设充电桩编号集中任一预设的充电桩编号的情况下，在所述输入页面上显示匹配成功的信息。

需要说明的是，若待校验的充电桩编号为预设充电桩编号集中任一预设的充电桩编号的情况下，则该装置可以在输入页面上显示匹配成功的信息，进而可以将述待校验的充电桩编号发送给云端服务器。

S206，将所述待校验的充电桩编号发送给服务器，以使所述服务器查询所述充电桩编号对应的位置信息。

S207，接收所述服务器返回的位置信息。

S208，基于所述位置信息，对所述机器人进行故障定位恢复。

需要说明的是，步骤S206、S207、S208的具体实现方式可以参照上述实施例，在此不进行赘述。

本公开实施例中，首先获取待校验的充电桩编号，然后获取预设的充电桩编号集，之后将所述待校验的充电桩编号与所述预设充电桩编号集中的各预设的充电桩编号进行匹配，然后在所述待校验的充电桩编号不属于所述充电桩编号集的情况下，在所述输入页面上显示输入错误的信息，在所述待校验的充电桩编号为所述预设充电桩编号集中任一预设的充电桩编号的情况下，在所述输入页面上显示匹配成功的信息，将所述待校验的充电桩编号发送给服务器。最后，接收所述服务器返回的位置信息并基于所述位置信息，对所述机器人进行故障定位恢复。由此，可以在确定充电桩编号之后，对其进行合法性校验，以使得向服务器发送的充电桩编号可以准确地表征当前机器人的所在位置，进而能够为机器人进行故障恢复和重置定位，成本较低。

下面本公开将以服务器作为执行主体来执行本公开提出的机器人的故障处理方法进行说明。

图3是本公开一实施例提出的又一种机器人的故障处理方法的流程示意图。

如图3所示，该机器人的故障处理方法，包括：

S301，获取机器人发送的充电桩编号。

具体的，服务器在接收到机器人发送的充电桩编号之后，可以对充电桩编号进行合规性校验，以确定充电桩编号是否为有效的充电桩编号。

需要说明的是，通过对机器人发送的充电桩编号进行合规性校验，可以判断充电桩编号是否完整、准确，是否来源是合法的。

举例来说，若当前的充电桩编号为“122”，本公开中，机器人在向服务器发送充电桩编号时可以在“122”之前标注“HF”,也即向服务器发送“HF122”的充电桩编号，在此不做限定。

因而，如果服务器在接收到充电桩编号之后，检验到其带有“HF”的前缀，则说明当前充电桩编号来源是正确的。

S302，遍历预设的映射关系表，以确定所述充电桩编号当前对应的位置信息，其中，所述映射关系表中包含多个充电桩编号和位置信息之间的映射关系。

本公开中，映射关系表可以为用于查询充电桩的当前位置信息的数据表，其可以存储于服务器中的隐性映射配置库中。服务器在接收到充电桩编号之后，可以首先确认其对应的数据库，也即隐性映射配置库，继而在该数据库中确定映射关系表进行查询。

其中，映射关系表中包含了充电桩编号和位置信息之间的一一对应关系，由此，服务器可以简单、方便地获取当前充电桩编号对应的位置信息。

S303，将所述充电桩编号当前对应的位置信息发送至所述机器人，以使所述机器人根据位置信息进行故障定位恢复。

在确定了充电桩编号当前对应的位置信息之后，服务器可以将其发送给机器人，以使得机器人通过该位置信息进行下一步的故障定位恢复。其中，机器人可以根据位置信息启动预设的故障恢复程序，进而能够重启并复用现有恢复故障逻辑，修复自身的软件故障，从而可以根据当前的位置信息进行重置定位，进而重新进入正确的运行状态。

本公开实施例中，首先获取机器人发送的充电桩编号，然后遍历预设的映射关系表，以确定所述充电桩编号当前对应的位置信息，其中，所述映射关系表中包含多个充电桩编号和位置信息之间的映射关系，之后将所述充电桩编号当前对应的位置信息发送至所述机器人，以使所述机器人根据位置信息进行故障定位恢复。由此，服务器可以通过接收到的充电桩编号简单、方便地获取当前充电桩编号对应的位置信息，从而使得机器人可以准确、可靠地根据位置信息进行故障定位恢复。

如图4所示，该机器人的故障处理装置400包括：获取模块410，发送模块420、返回模块430，恢复模块440。

获取模块，用于获取待校验的充电桩编号；

发送模块，用于将所述待校验的充电桩编号发送给服务器，以使所述服务器查询所述充电桩编号对应的位置信息。

返回模块，用于接收所述服务器返回的位置信息；

恢复模块，用于基于所述位置信息，对所述机器人进行故障定位恢复。

可选的，所述获取模块，具体用于：

对当前采集的图像进行识别，以获取所述待校验的充电桩编号。

可选的，所述获取模块，具体用于：

在所述机器人处于充电状态的情况下，在目标显示装置上展示输入页面。

根据从输入页面获取的输入字符，确定所述待校验的充电桩编号。

可选的，所述发送模块，还用于：

获取预设的充电桩编号集；

将所述待校验的充电桩编号与所述预设充电桩编号集中的各预设的充电桩编号进行匹配；

在所述待校验的充电桩编号不属于所述充电桩编号集的情况下，在所述输入页面上显示输入错误的信息；

在所述待校验的充电桩编号为所述预设充电桩编号集中任一预设的充电桩编号的情况下，在所述输入页面上显示匹配成功的信息。

可选的，所述恢复模块，具体用于：

基于所述位置信息，确定所述机器人的重置定位；

启动预设的故障恢复程序，以使所述机器人基于所述重置定位进行故障恢复。

本公开实施例中，可以首先获取待校验的充电桩编号，然后将所述待校验的充电桩编号发送给服务器，之后接收所述服务器返回的位置信息，最后基于所述位置信息，对所述机器人进行故障定位恢复。由此，可以方便、快捷的实现机器人的故障恢复，成本非常低，通过软件方式代替硬件设备，准确的为机器人重置、恢复定位。

图5为本公开提供的又一种机器人的故障处理装置的结构框图；

如图5所示，该机器人的故障处理装置500包括：获得模块510，遍历模块520、修复模块530。

获得模块，用于获取机器人发送的充电桩编号；

遍历模块，用于遍历预设的映射关系表，以确定所述充电桩编号当前对应的位置信息，其中，所述映射关系表中包含多个充电桩编号和位置信息之间的映射关系；

修复模块，用于将所述充电桩编号当前对应的位置信息发送至所述机器人，以使所述机器人根据位置信息进行故障定位恢复。

可选的，所述获得模块，还用于：

对所述充电桩编号进行合规性校验，以确定所述充电桩编号是否为有效的充电桩编号。

本公开实施例中，首先获取机器人发送的充电桩编号，然后遍历预设的映射关系表，以确定所述充电桩编号当前对应的位置信息，其中，所述映射关系表中包含多个充电桩编号和位置信息之间的映射关系，之后将所述充电桩编号当前对应的位置信息发送至所述机器人，以使所述机器人根据位置信息进行故障定位恢复。由此，服务器可以通过接收到的充电桩编号简单、方便地获取当前充电桩编号对应的位置信息，从而使得机器人可以准确、可靠地根据位置信息进行故障定位恢复。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如机器人的故障处理方法。例如，在一些实施例中，机器人的故障处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的机器人的故障处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行机器人的故障处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

本公开实施例中，可以首先获取待校验的充电桩编号，然后将所述待校验的充电桩编号发送给服务器，之后接收所述服务器返回的位置信息，最后基于所述位置信息，对所述机器人进行故障定位恢复。由此，可以方便、快捷的实现机器人的故障恢复，成本非常低，通过软件方式代替硬件设备，准确的为机器人重置、恢复定位。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人的故障处理方法，其特征在于，包括：

获取待校验的充电桩编号；

将所述待校验的充电桩编号发送给服务器，以使所述服务器查询所述充电桩编号对应的位置信息；

接收所述服务器返回的所述位置信息；

基于所述位置信息，对所述机器人进行故障定位恢复。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待校验的充电桩编号，包括：

对当前采集的图像进行识别，以获取所述待校验的充电桩编号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待校验的充电桩编号，包括：

在所述机器人处于充电状态的情况下，在目标显示装置上展示输入页面；

根据从输入页面获取的输入字符，确定所述待校验的充电桩编号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述待校验的充电桩编号发送给服务器之前，还包括：

获取预设的充电桩编号集；

将所述待校验的充电桩编号与所述预设充电桩编号集中的各预设的充电桩编号进行匹配；

在所述待校验的充电桩编号不属于所述充电桩编号集的情况下，在所述输入页面上显示输入错误的信息；

在所述待校验的充电桩编号为所述预设充电桩编号集中任一预设的充电桩编号的情况下，在所述输入页面上显示匹配成功的信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，对所述机器人进行故障定位恢复，包括：

基于所述位置信息，确定所述机器人的重置定位；

启动预设的故障恢复程序，以使所述机器人基于所述重置定位进行故障恢复。

6.一种机器人的故障处理方法，其特征在于，包括：

获取机器人发送的充电桩编号；

遍历预设的映射关系表，以确定所述充电桩编号当前对应的位置信息，其中，所述映射关系表中包含多个充电桩编号和位置信息之间的映射关系；

将所述充电桩编号当前对应的位置信息发送至所述机器人，以使所述机器人根据位置信息进行故障定位恢复。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述获取机器人发送的充电桩编号之后，还包括：

对所述充电桩编号进行合规性校验，以确定所述充电桩编号是否为有效的充电桩编号。

8.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够实现如权利要求1至7中任一项所述的机器人的故障处理方法。

9.一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由服务器的处理器执行时，使得服务器能够执行如权利要求1至7中任一项所述的机器人的故障处理方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的机器人的故障处理方法。