CN116461734A - 具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台 - Google Patents
具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116461734A CN116461734A CN202310376027.XA CN202310376027A CN116461734A CN 116461734 A CN116461734 A CN 116461734A CN 202310376027 A CN202310376027 A CN 202310376027A CN 116461734 A CN116461734 A CN 116461734A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- force release
- movable
- annular main
- spring
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000013507 mapping Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 claims abstract description 4
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 43
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 20
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 19
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 5
- 230000009711 regulatory function Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 14
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/30—Assessment of water resources
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
本发明提供具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台，涉及航空摄像测绘领域，包括：固定基座；所述固定基座固定安装在机腹底部，固定基座底部安装有环形主连架，且环形主连架顶部内安装有一号弹簧；所述环形主连架内部安装有泄力组件，所述泄力组件包括第一泄力部，所述第一泄力部包括活动泄力座、活动竖连杆、二号弹簧和拉簧，且活动泄力座与环形主连架互不接触，活动泄力座外围呈环绕状安装有活动竖连杆。当航空飞行器呈俯仰角飞行时，活动泄力座受底部重力影响自主转动调节，使活动泄力座底部所连接的全景摄像头保障水平状态，保障全景摄像头摄像测绘的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及航空摄像测绘技术领域，特别涉及具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台。
背景技术
航空测绘是一种以大气层内的飞行器为测量载体的对地测绘手段，其测绘对象是地面物体的位置关系，目的是通过航空拍摄获得的数据来绘制大地坐标，通常采用的方法是航空摄影测量，航空摄影测量需要用到航空摄像测绘平台。
航空摄像测绘平台主要包括无人机本体，所述无人机本体包括飞行体，飞行体顶部对称设有螺旋桨，飞行体底部设有测绘体，测绘体底部对称设有降落架，测绘体一侧设有安装座，安装座上设有安装口。测绘块放置到安装口内，加固弹簧挤压，加固板可实现复位，从而测绘块受到向外的力，锁定块上设有锁定槽，通过锁紧杆将锁定槽固定，从而将测绘块快速固定，通过锁紧杆向上移动，稳定块向上移动，复位弹簧拉伸，继而通过稳定块在安装槽内滑动，稳定弹簧压缩，通过固定槽与丝杆配合将锁紧杆锁定，从而便于测绘块从安装口内取出，实现了测绘仪本体的快速安装和拆卸。
现有的航空摄像测绘平台在应用过程中，当航空飞行器呈俯仰角飞行，航空飞行器会对带动摄像头转动，使摄像头偏离原有拍摄朝向，影响摄像头在此过程中的摄像测绘精确度，并且拆装检修较为繁琐，当摄像头因故障无法使用时，需要耗费较长时间才能将其从航空飞行器底部拆卸下来进行维修，过程较为繁琐。
发明内容
有鉴于此，本发明提供具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台，以解决现有的航空摄像测绘平台在应用过程中，当航空飞行器呈俯仰角飞行，航空飞行器会对带动摄像头转动，使摄像头偏离原有拍摄朝向，影响摄像头在此过程中的摄像测绘精确度，并且拆装检修较为繁琐，当摄像头因故障无法使用时，需要耗费较长时间才能将其从航空飞行器底部拆卸下来进行维修，过程较为繁琐的问题。
本发明提供了具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台，具体包括：固定基座；所述固定基座固定安装在机腹底部，固定基座底部安装有环形主连架，且环形主连架顶部内安装有一号弹簧；所述环形主连架内部安装有泄力组件，所述泄力组件包括第一泄力部，所述第一泄力部包括活动泄力座、活动竖连杆、二号弹簧和拉簧，且活动泄力座与环形主连架互不接触，活动泄力座外围呈环绕状安装有活动竖连杆，并且活动竖连杆上下两端分别连接有二号弹簧，二号弹簧与环形主连架相接；所述活动泄力座底部安装有活动式连接座，且活动式连接座底部安装有全景摄像头；所述环形主连架外部连接有透明防护罩，且透明防护罩套装在全景摄像头外部，透明防护罩内部安装有三号弹簧，并且三号弹簧与环形主连架相连。
进一步的，所述活动泄力座中心部位开设有球孔，活动式连接座顶部设有万向球头，万向球头转动连接于活动泄力座所开设的球孔内。
进一步的，所述活动泄力座边缘呈环绕状开设有导向竖孔，活动竖连杆滑动连接于导向竖孔内，活动竖连杆外部套装有两个二号弹簧，两个二号弹簧分别与活动泄力座上下两侧相接触。
进一步的，所述环形主连架内侧呈环绕状开设有两圈外连孔，拉簧一端连接于外连孔内，活动竖连杆上下两端分别开设有内连孔，拉簧另一端连接于内连孔内。
进一步的，所述固定基座底部呈环绕状开设有上卡槽，环形主连架顶部外侧呈环绕状设有上卡接块，上卡接块卡接于固定基座底部所开设的上卡槽内，上卡槽底侧呈凹陷状，上卡接块位于上卡槽底侧凹陷部位。
进一步的，所述固定基座中心部位设有上环受力架，一号弹簧顶端与上环受力架底侧相接触，环形主连架中心部位设有下环受力架，一号弹簧底端与下环受力架顶侧相接触。
进一步的，所述环形主连架底部外侧呈环绕状设有下卡接块，透明防护罩外侧呈环绕状开设有L形卡槽，下卡接块卡接于透明防护罩所开设的L形卡槽内，L形卡槽底端顶侧呈凹陷状，下卡接块位于L形卡槽底端顶侧凹陷部位。
进一步的，所述三号弹簧顶端与环形主连架底侧相接触，三号弹簧底端与透明防护罩内侧相接触。
有益效果
1、本发明当航空飞行器呈俯仰角飞行时，活动泄力座受底部重力影响自主转动调节，使活动泄力座底部所连接的全景摄像头保障水平状态，保障全景摄像头摄像测绘的稳定性，避免摄像角度歪斜状况的发生，进而保障全景摄像头的摄像测绘精确度；当航空飞行器以过快速度落向地面时，活动泄力座受惯性影响在环形主连架内部移动，活动竖连杆与活动泄力座连接部位滑动，先通过二号弹簧对活动泄力座进行缓冲泄力，而后通过拉簧对活动泄力座施加在活动竖连杆上的力进行缓冲，起到对全景摄像头双重缓冲防护效果，避免全景摄像头因撞击受损，降低财产损失，保障全景摄像头正常运行效果。
2、本发明环形主连架所设有的上卡接块卡接于固定基座所开设的上卡槽内，通过转动卡接的方式将环形主连架与固定基座连接在一起，使航空摄像测绘平台安装拆卸更加简便，当上卡接块卡接于上卡槽内时，一号弹簧呈收缩状态，通过一号弹簧对环形主连架施加向下推力，使上卡接块处于上卡槽底侧凹陷部位，防止上卡接块从上卡槽内分离，保障环形主连架与固定基座连接的牢固性，当需要将环形主连架拆卸下来时，只需向上推动环形主连架，再反向转动环形主连架，即可将环形主连架从固定基座底部取下，操作更加简便。
3、本发明环形主连架所设有的下卡接块卡接于透明防护罩所开设的L形卡槽内，通过转动卡接的方式将透明防护罩与环形主连架连接在一起，使透明防护罩安装拆卸更加简便，以便在全景摄像头异常需要检修时，将透明防护罩拆卸下来对全景摄像头进行检修作业，当下卡接块卡接于L形卡槽内时，三号弹簧呈收缩状态，通过三号弹簧对透明防护罩施加向下推力，使下卡接块处于L形卡槽底端顶侧凹陷部位，防止下卡接块从L形卡槽底端分离，保障透明防护罩与环形主连架连接的牢固性，从而保障透明防护罩对全景摄像头防护效果，当需要将透明防护罩拆卸下来时，只需向上推动透明防护罩，再反向转动透明防护罩，即可将透明防护罩从环形主连架外部取下，操作更加简便。
本发明的其他优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的实施例的具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台的整体轴侧结构示意图。
图2是本发明的实施例的具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台的部分剖视结构示意图。
图3是本发明的实施例的具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台的固定基座与一号弹簧拆分结构示意图。
图4是本发明的实施例的具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台的环形主连架与活动泄力座连接状态下顶轴侧结构示意图。
图5是本发明的实施例的具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台的环形主连架与活动泄力座连接状态下底轴侧结构示意图。
图6是本发明的实施例的具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台的环形主连架轴侧结构示意图。
图7是本发明的实施例的具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台的活动泄力座、活动竖连杆、二号弹簧和拉簧连接结构示意图。
图8是本发明的实施例的具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台的活动竖连杆轴侧结构示意图。
图9是本发明的实施例的具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台的活动式连接座与全景摄像头连接结构示意图。
图10是本发明的实施例的具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台的透明防护罩内部三号弹簧安装结构示意图。
图11是本发明的实施例的具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台的活动泄力座的另一结构示意图。
附图标记列表
1、固定基座；101、上卡槽；102、上环受力架；2、环形主连架；201、上卡接块；202、下环受力架；203、外连孔；204、下卡接块；3、一号弹簧；4、活动泄力座；401、球孔；402、导向竖孔；41、第二泄力部；411、封盖；412、延伸臂；4122、第一卡接块；413、转动臂；4131、容纳腔；4132、第二卡接块；4133、球体；414、基座；5、活动竖连杆；501、内连孔；6、二号弹簧；7、拉簧；8、活动式连接座；801、万向球头；10、全景摄像头；11、透明防护罩；1101、L形卡槽；12、三号弹簧。
具体实施方式
实施例：请参考图1至图10所示：
本发明提供具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台，包括固定基座1；固定基座1固定安装在机腹底部，固定基座1底部安装有环形主连架2，且环形主连架2顶部内安装有一号弹簧3；环形主连架2内部安装有活动泄力座4，且活动泄力座4与环形主连架2互不接触，活动泄力座4外围呈环绕状安装有活动竖连杆5，并且活动竖连杆5上下两端分别连接有二号弹簧6，二号弹簧6与环形主连架2相接；活动泄力座4底部安装有活动式连接座8，且活动式连接座8底部安装有全景摄像头10；活动泄力座4中心部位开设有球孔401，活动式连接座8顶部设有万向球头801，万向球头801转动连接于活动泄力座4所开设的球孔401内，当航空飞行器呈俯仰角飞行时，活动泄力座4受底部重力影响自主转动调节，使活动泄力座4底部所连接的全景摄像头10保障水平状态，保障全景摄像头10摄像测绘的稳定性，避免摄像角度歪斜状况的发生，进而保障全景摄像头10的摄像测绘精确度；活动泄力座4边缘呈环绕状开设有导向竖孔402，活动竖连杆5滑动连接于导向竖孔402内，活动竖连杆5外部套装有两个二号弹簧6，两个二号弹簧6分别与活动泄力座4上下两侧相接触，环形主连架2内侧呈环绕状开设有两圈外连孔203，拉簧7一端连接于外连孔203内，活动竖连杆5上下两端分别开设有内连孔501，拉簧7另一端连接于内连孔501内，当航空飞行器以过快速度落向地面时，活动泄力座4受惯性影响在环形主连架2内部移动，活动竖连杆5与活动泄力座4连接部位滑动，先通过二号弹簧6对活动泄力座4进行缓冲泄力，而后通过拉簧7对活动泄力座4施加在活动竖连杆5上的力进行缓冲，起到对全景摄像头10双重缓冲防护效果，避免全景摄像头10因撞击受损，降低财产损失，保障全景摄像头10正常运行效果；环形主连架2外部连接有透明防护罩11，且透明防护罩11套装在全景摄像头10外部，透明防护罩11内部安装有三号弹簧12，并且三号弹簧12与环形主连架2相连。
其中，固定基座1底部呈环绕状开设有上卡槽101，环形主连架2顶部外侧呈环绕状设有上卡接块201，上卡接块201卡接于固定基座1底部所开设的上卡槽101内，上卡槽101底侧呈凹陷状，上卡接块201位于上卡槽101底侧凹陷部位，固定基座1中心部位设有上环受力架102，一号弹簧3顶端与上环受力架102底侧相接触，环形主连架2中心部位设有下环受力架202，一号弹簧3底端与下环受力架202顶侧相接触；
采用上述技术方案，通过转动卡接的方式将环形主连架2与固定基座1连接在一起，使航空摄像测绘平台安装拆卸更加简便，当上卡接块201卡接于上卡槽101内时，一号弹簧3呈收缩状态，通过一号弹簧3对环形主连架2施加向下推力，使上卡接块201处于上卡槽101底侧凹陷部位，防止上卡接块201从上卡槽101内分离，保障环形主连架2与固定基座1连接的牢固性。
其中，环形主连架2底部外侧呈环绕状设有下卡接块204，透明防护罩11外侧呈环绕状开设有L形卡槽1101，下卡接块204卡接于透明防护罩11所开设的L形卡槽1101内，L形卡槽1101底端顶侧呈凹陷状，下卡接块204位于L形卡槽1101底端顶侧凹陷部位，三号弹簧12顶端与环形主连架2底侧相接触，三号弹簧12底端与透明防护罩11内侧相接触；
采用上述技术方案，通过转动卡接的方式将透明防护罩11与环形主连架2连接在一起，使透明防护罩11安装拆卸更加简便，以便在全景摄像头10异常需要检修时，将透明防护罩11拆卸下来对全景摄像头10进行检修作业，当下卡接块204卡接于L形卡槽1101内时，三号弹簧12呈收缩状态，通过三号弹簧12对透明防护罩11施加向下推力，使下卡接块204处于L形卡槽1101底端顶侧凹陷部位，防止下卡接块204从L形卡槽1101底端分离，保障透明防护罩11与环形主连架2连接的牢固性，从而保障透明防护罩11对全景摄像头10防护效果。
参见图11所示，所述泄力组件还包括第二泄力部41，所述第二泄力部沿着所述活动泄力座4的周向均匀设置，优先地，所述第二泄力部设置为两组，一组第二泄力部沿着所述活动泄力座的上表面均匀设置，另一组第二泄力部沿着所述活动泄力座的下表面均匀设置；所述第二泄力部41包括封盖411，所述封盖可拆卸地连接于所述活动泄力座的边缘处；基座414，所述基座设置于所述封盖的一端的下侧处；转动臂413，所述转动臂的一端通过球体4133转动连接于所述基座上，所述转动臂内设置有容纳腔4131；延伸臂412，所述延伸臂滑动设置于所述容纳腔内，所述延伸臂远离所述容纳腔的一端连接于外连孔203上。
进一步地，所述延伸臂上设置有第一卡接块4122，所述转动臂上设置有第二卡接块4132，所述第一卡接块和所述第二卡接块相适配设置。
如上设置，当第一泄力部中的部件损坏不能实现摄像头的稳定状态时，可通过操作第二泄力部，即将封盖拆卸下来，将延伸臂与外连孔相连接，由于延伸臂在转动臂的容纳腔内滑动，即在一定程度上，亦能有效地保障摄像头的稳定状态。
本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，全景摄像头10位于透明防护罩11内，通过透明防护罩11起到对全景摄像头10密封防护效果；当航空飞行器呈俯仰角飞行时，活动泄力座4受底部重力影响自主转动调节，使活动泄力座4底部所连接的全景摄像头10始终保障水平状态，保障全景摄像头10摄像测绘的稳定性，避免摄像角度歪斜状况的发生，进而保障全景摄像头10的摄像测绘精确度；当航空飞行器因故障以过快速度落向地面时，活动泄力座4受惯性影响在环形主连架2内部移动，活动竖连杆5与活动泄力座4连接部位滑动泄力，先通过二号弹簧6对活动泄力座4进行缓冲泄力，而后通过拉簧7对活动泄力座4施加在活动竖连杆5上的力进行缓冲，起到对全景摄像头10双重缓冲防护效果，避免全景摄像头10因撞击受损，降低财产损失，保障全景摄像头10正常运行效果；环形主连架2所设有的上卡接块201卡接于固定基座1所开设的上卡槽101内，通过转动卡接的方式将环形主连架2与固定基座1连接在一起，使航空摄像测绘平台安装拆卸更加简便，当上卡接块201卡接于上卡槽101内时，一号弹簧3呈收缩状态，通过一号弹簧3对环形主连架2施加向下推力，使上卡接块201处于上卡槽101底侧凹陷部位，防止上卡接块201从上卡槽101内分离，保障环形主连架2与固定基座1连接的牢固性；当需要将环形主连架2拆卸下来时，只需向上推动环形主连架2，再反向转动环形主连架2，即可将环形主连架2从固定基座1底部取下，操作更加简便；环形主连架2所设有的下卡接块204卡接于透明防护罩11所开设的L形卡槽1101内，通过转动卡接的方式将透明防护罩11与环形主连架2连接在一起，使透明防护罩11安装拆卸更加简便，以便在全景摄像头10异常需要检修时，将透明防护罩11拆卸下来对全景摄像头10进行检修作业，当下卡接块204卡接于L形卡槽1101内时，三号弹簧12呈收缩状态，通过三号弹簧12对透明防护罩11施加向下推力，使下卡接块204处于L形卡槽1101底端顶侧凹陷部位，防止下卡接块204从L形卡槽1101底端分离，保障透明防护罩11与环形主连架2连接的牢固性，从而保障透明防护罩11对全景摄像头10防护效果；当需要将透明防护罩11拆卸下来时，只需向上推动透明防护罩11，再反向转动透明防护罩11，即可将透明防护罩11从环形主连架2外部取下，操作更加简便。
Claims (9)
1.具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台，其特征在于，包括：固定基座(1)；所述固定基座(1)固定安装在机腹底部，固定基座(1)底部安装有环形主连架(2)，且环形主连架(2)顶部内安装有一号弹簧(3)；所述环形主连架(2)内部安装有泄力组件，所述泄力组件包括第一泄力部，所述第一泄力部包括活动泄力座(4)、活动竖连杆(5)、二号弹簧(6)和拉簧(7)，且活动泄力座(4)与环形主连架(2)互不接触，活动泄力座(4)外围呈环绕状安装有活动竖连杆(5)，并且活动竖连杆(5)上下两端分别连接有二号弹簧(6)，二号弹簧(6)与环形主连架(2)相接；所述活动泄力座(4)底部安装有活动式连接座(8)，且活动式连接座(8)底部安装有全景摄像头(10)；所述环形主连架(2)外部连接有透明防护罩(11)，且透明防护罩(11)套装在全景摄像头(10)外部，透明防护罩(11)内部安装有三号弹簧(12)，并且三号弹簧(12)与环形主连架(2)相连。
2.如权利要求1所述具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台，其特征在于：所述活动泄力座(4)中心部位开设有球孔(401)，活动式连接座(8)顶部设有万向球头(801)，万向球头(801)转动连接于活动泄力座(4)所开设的球孔(401)内。
3.如权利要求1所述具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台，其特征在于：所述活动泄力座(4)边缘呈环绕状开设有导向竖孔(402)，活动竖连杆(5)滑动连接于导向竖孔(402)内，活动竖连杆(5)外部套装有两个二号弹簧(6)，两个二号弹簧(6)分别与活动泄力座(4)上下两侧相接触。
4.如权利要求1所述具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台，其特征在于：所述环形主连架(2)内侧呈环绕状开设有两圈外连孔(203)，拉簧(7)一端连接于外连孔(203)内，活动竖连杆(5)上下两端分别开设有内连孔(501)，拉簧(7)另一端连接于内连孔(501)内。
5.如权利要求1所述具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台，其特征在于：所述固定基座(1)底部呈环绕状开设有上卡槽(101)，环形主连架(2)顶部外侧呈环绕状设有上卡接块(201)，上卡接块(201)卡接于固定基座(1)底部所开设的上卡槽(101)内，上卡槽(101)底侧呈凹陷状，上卡接块(201)位于上卡槽(101)底侧凹陷部位。
6.如权利要求1所述具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台，其特征在于：所述固定基座(1)中心部位设有上环受力架(102)，一号弹簧(3)顶端与上环受力架(102)底侧相接触，环形主连架(2)中心部位设有下环受力架(202)，一号弹簧(3)底端与下环受力架(202)顶侧相接触。
7.如权利要求1所述具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台，其特征在于：所述环形主连架(2)底部外侧呈环绕状设有下卡接块(204)，透明防护罩(11)外侧呈环绕状开设有L形卡槽(1101)，下卡接块(204)卡接于透明防护罩(11)所开设的L形卡槽(1101)内，L形卡槽(1101)底端顶侧呈凹陷状，下卡接块(204)位于L形卡槽(1101)底端顶侧凹陷部位。
8.如权利要求1所述具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台，其特征在于：所述三号弹簧(12)顶端与环形主连架(2)底侧相接触，三号弹簧(12)底端与透明防护罩(11)内侧相接触。
9.如权利要求4所述具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台，其特征在于：所述泄力组件还包括第二泄力部(41)，所述第二泄力部沿着所述活动泄力座(4)的周向均匀设置，所述第二泄力部(41)包括封盖(411)，所述封盖可拆卸地连接于所述活动泄力座的边缘处；基座(414)，所述基座设置于所述封盖的一端的下侧处；转动臂(413)，所述转动臂的一端通过球体(4133)转动连接于所述基座上，所述转动臂内设置有容纳腔(4131)；延伸臂(412)，所述延伸臂滑动设置于所述容纳腔内，所述延伸臂远离所述容纳腔的一端连接于外连孔(203)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310376027.XA CN116461734A (zh) | 2023-04-11 | 2023-04-11 | 具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310376027.XA CN116461734A (zh) | 2023-04-11 | 2023-04-11 | 具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116461734A true CN116461734A (zh) | 2023-07-21 |
Family
ID=87174581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310376027.XA Withdrawn CN116461734A (zh) | 2023-04-11 | 2023-04-11 | 具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116461734A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116743946A (zh) * | 2023-08-03 | 2023-09-12 | 南京弘竹泰信息技术有限公司 | 一种室外设置的视频信号接收器 |
-
2023
- 2023-04-11 CN CN202310376027.XA patent/CN116461734A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116743946A (zh) * | 2023-08-03 | 2023-09-12 | 南京弘竹泰信息技术有限公司 | 一种室外设置的视频信号接收器 |
| CN116743946B (zh) * | 2023-08-03 | 2024-01-26 | 南京弘竹泰信息技术有限公司 | 一种室外设置的视频信号接收器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN116461734A (zh) | 具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台 | |
| CN110282132B (zh) | 无人飞行器及多目成像系统 | |
| KR101838734B1 (ko) | 고정밀 이미지 획득을 위한 중복 항공촬영시스템 | |
| CN110823188A (zh) | 一种全自动地形图测绘装置及测绘方法 | |
| CN205469826U (zh) | 无人飞行器及多目成像系统 | |
| CN217348263U (zh) | 烟草种植面积无人机遥感监测设备 | |
| CN205589526U (zh) | 无人机 | |
| CN110771136A (zh) | 摄像系统 | |
| US20220099909A1 (en) | Protective shell for photographic equipment having removable external lens | |
| US11505333B2 (en) | Photographic device and unmanned vehicle | |
| CN210707936U (zh) | 一种云台模块及无人机 | |
| CN208412138U (zh) | 一种电力巡检无人机 | |
| CN213566528U (zh) | 一种工程测绘专用倾斜摄影相机搭载平台 | |
| CN106851064B (zh) | 全景双摄模组辅助安装设备 | |
| CN110337406B (zh) | 云台、云台系统、无人机和无人机系统 | |
| CN219524266U (zh) | 一种具有调节功能的无人机巡检用摄像装置 | |
| CN205931283U (zh) | 无人机测量头调节装置 | |
| CN213443131U (zh) | 一种无人机用可调节五镜头倾斜相机 | |
| CN217146393U (zh) | 一种用于无人机的云台挂载装置 | |
| CN211996187U (zh) | 一种基于地理信息技术的旅游规划用航拍仪 | |
| CN219601626U (zh) | 一种用于无人机的拍摄组件 | |
| CN218641066U (zh) | 一种对接装置及架空线巡检系统 | |
| CN216035183U (zh) | 一种无人机倾斜摄影一体化数据采集设备 | |
| CN210442616U (zh) | 一种多镜头拍摄装置及实现等效九镜头的拍摄云台 | |
| CN215323320U (zh) | 一种多镜头倾斜摄影测量相机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20230721 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |