CN116460153A - 一种防止精轧甩尾的活套控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防止精轧甩尾的活套控制方法，包括以下步骤：判断位于当前机架前端的上机架是否抛钢，并在上机架抛钢后，控制下活套的活套角度减少预设角度；下活套位于下机架与当前机架之间，下活套位于当前机架的后端；获取下活套的实时活套角度变化量；根据实时活套角度变化量，降低当前机架的轧制速度至目标速度。本发明所提供的活套控制方法，通过在上机架抛钢后，降低活套角度加降低当前机架轧制速度的双重作用下，有效避免带钢尾部轧烂现象，并且，该方法在原有设备及控制功能的基础上，无需增加新的设备或者检测元件，通过原有的控制策略作为判断条件，在上机架抛钢后，通过对下机架自动降速，实现控制活套角度的精准控制。
Description
技术领域
本发明涉及冶金热轧方法领域，特别是涉及一种防止精轧甩尾的活套控制方法。
背景技术
目前，国内的主流热轧宽带生产线中，一般都具备完善的活套控制模式，正常轧制时活套处于稳定状态，然而，当上机架抛钢后，由于后张力消失，前滑明显加大，导致当前机架的金属秒流量增加，致使活套角度升高，下机架活套角度升高，在当前机架抛钢时带钢尾部会向上飘，尤其是生产2.5mm以下薄规格时，轧制速度快，活套角度升高，抛钢时尾部飘起高度达到30-40cm，严重偏离原来轧制线造成尾部轧烂。
精轧末端机架甩尾后会形成轧件表面辊印，必须更换工作辊，致使生产中断，影响生产效率提升和造成生产成本增加。并且，通过生产跟踪发现，在生产过程中经常通过人工干预轧机速度来控制活套角度，然而由于人工控制活套角度精度较差，经常造成尾部拉钢，不符合产品技术要求部分必须切除，致使成材率降低，同时造成人工、材料等浪费。
因此，如何有效提高活套角度的控制精度，提高轧制产品质量，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种防止精轧甩尾的活套控制方法，用于提高活套角度控制精度，减少轧制损伤，提高产品质量。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种防止精轧甩尾的活套控制方法，应用于精轧系统中，所述精轧系统包括若干机架和活套，所述活套位于相邻所述机架之间；包括以下步骤：
步骤S1：判断位于当前机架前端的上机架是否抛钢，并在所述上机架抛钢后，控制下活套的活套角度减少预设角度；所述下活套位于下机架与所述当前机架之间，所述下活套位于所述当前机架的后端；
步骤S2：获取所述下活套的实时活套角度变化量；
步骤S3：根据所述实时活套角度变化量，降低所述当前机架的轧制速度至目标速度。
优选地，所述步骤判断位于当前机架前端的上机架是否抛钢，包括：
根据所述上机架的轧制负荷变化，判断所述上机架是否抛钢。
优选地，所述步骤S1之前，还包括：
采用活套编码器检测所述下活套的高度；
设定预设下降高度，根据所述预设下降高度计算所述预设角度。
优选地，所述步骤S1之前，还包括：
根据各所述机架的工艺参数，设定各所述活套的初始活套角度；
所述步骤控制下活套的活套角度减少预设角度，包括：控制下活套的活套角度减少预设角度，至所述活套角度＝初始活套角度－预设角度。
优选地，所述预设角度为2-4°。
优选地，还包括步骤：
在精轧控制模块中增加“精轧抛钢速度干预”程序；
在精轧监控的“速度补偿”控制栏下增加“带钢尾部抛钢动态速降补偿”界面，并设定程序模块链接。
优选地，所述步骤根据所述实时活套角度变化量，降低所述当前机架的轧制速度至目标速度，包括：
设定速降补偿系数N和若干动态速降值A；
根据所述下活套的实时活套角度变化量，择一输入所述动态速降值。
优选地，所述步骤根据所述下活套的实时活套角度变化量，择一输入所述动态速降值之后，还包括：
判断所述当前机架是否抛钢，当所述当前机架抛钢后，控制所述当前机架的速度恢复初始速度。
优选地，所述当前机架的目标速度Vn＝V0－V0*N*A，其中，V0为所述当前机架的初始速度。
优选地，所述速降补偿系数N＝1％，所述动态速降值A＝1～5(A为整数)。
本发明所提供的防止精轧甩尾的活套控制方法，应用于精轧系统中，所述精轧系统包括若干机架和活套，所述活套位于相邻所述机架之间；包括以下步骤：步骤S1：判断位于当前机架前端的上机架是否抛钢，并在所述上机架抛钢后，控制下活套的活套角度减少预设角度；所述下活套位于下机架与所述当前机架之间，所述下活套位于所述当前机架的后端；步骤S2：获取所述下活套的实时活套角度变化量；步骤S3：根据所述实时活套角度变化量，降低所述当前机架的轧制速度至目标速度。本发明所提供的防止精轧甩尾的活套控制方法，通过在所述上机架抛钢后，降低所述活套角度加降低所述当前机架轧制速度的双重作用下，有效避免带钢尾部轧烂现象，并且，该方法在原有设备及控制功能的基础上，无需增加新的设备或者检测元件，通过原有的控制策略作为判断条件，在所述上机架抛钢后，通过对所述下机架自动降速，实现控制所述活套角度的精准控制。
在一种优选实施方式中，所述步骤根据所述实时活套角度变化量，降低所述当前机架的轧制速度至目标速度，包括：设定速降补偿系数N和若干动态速降值A；根据所述下活套的实时活套角度变化量，择一输入所述动态速降值。上述设置，通过设定所述速降补偿系数N和所述动态速降值A，在所述上机架抛钢后，仅需根据所述活套的实时活套角度变化量，快速选择所述动态速降值，便可对所述当前机架的轧制速度进行特定比例的降速，通过调整所述当前轧机的动态速降补偿，来控制所述活套角度的高低，即可以保持精轧抛钢时带钢尾部稳定，防止带钢轧烂，又可以避免人工干预量过大导致的拉钢现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为精轧机架与活套的结构示意图；
图2为本发明所提供的防止精轧甩尾的活套控制方法一种具体实施方式的流程图；
图3为本发明所提供的防止精轧甩尾的活套控制方法中速降补偿控制栏示意图；
其中：1-上机架；2-当前机架；3-下机架；4-上活套；5-下活套。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种防止精轧甩尾的活套控制方法，能够实现精轧抛钢时活套角度的精准控制，提高了精轧抛钢稳定性，尤其是降低了甩尾风险，降低了劳动强度，提高了生产效率。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图3，图1为精轧机架与活套的结构示意图；图2为本发明所提供的防止精轧甩尾的活套控制方法一种具体实施方式的流程图；图3为本发明所提供的防止精轧甩尾的活套控制方法中速降补偿控制栏示意图。
在该实施方式中，防止精轧甩尾的活套控制方法，应用于精轧系统中，精轧系统包括若干机架和活套，活套位于相邻机架之间；
该防止精轧甩尾的活套控制方法，包括以下步骤：
步骤S1：判断位于当前机架2前端的上机架1是否抛钢，并在上机架1抛钢后，控制下活套5的活套角度减少预设角度；下活套5位于下机架3与当前机架2之间，下活套5位于当前机架2的后端；
步骤S2：获取下活套5的实时活套角度变化量；
步骤S3：根据实时活套角度变化量，降低当前机架2的轧制速度至目标速度。
具体的，在实际的轧制控制过程中，当监测到任意一个机架抛钢后，抛钢的机架作为上机架1，位于上机架1后端的机架为当前机架2，对于轧制速度的控制，是指针对当前机架2而进行的，位于当前机架2后端的为下机架3；上机架1与当前机架2之间设有上活套4，下机架3与当前机架2之间设有上活套4，对于活套角度的控制，是针对下活套5进行的，也就是说，该活套控制方法是通过降低上活套4的活套角度，配合降低当前机架2的轧制速度Vn，双重作用下，避免上活套4前滑，降低由于后张力消失而导致的活套角度不降反升的问题。
本发明所提供的防止精轧甩尾的活套控制方法，通过在上机架1抛钢后，降低活套角度加降低当前机架2轧制速度的双重作用下，有效避免带钢尾部轧烂现象，并且，该方法在原有设备及控制功能的基础上，无需增加新的设备或者检测元件，通过原有的控制策略作为判断条件，在上机架1抛钢后，通过对下机架3自动降速，实现控制活套角度的精准控制。
在一些实施方式中，步骤判断位于当前机架2前端的上机架1是否抛钢，包括：根据上机架1的轧制负荷Fn+1的变化，判断上机架1是否抛钢。具体的，在轧制过程中，全部机架的轧制负荷都在检测中，当某一机架的轧制负荷发生突变时，则判断该机架抛钢，并将该机架确认为是上机架1，上机架1后端的机架为当前机架2。步骤根据上机架1的轧制负荷变化，判断上机架1是否抛钢，可以采用现有的程序设定，能够判断出上机架1的方式均可。
在一些实施方式中，步骤S1之前，还包括：
采用活套编码器检测下活套5的高度；
设定预设下降高度，根据预设下降高度计算预设角度，即下活套5所需降低的角度。上述步骤，可以通过监测下活套5的高度，作为判断活套角度的方式，在调节过程中，最终的目的是调节下活套5的高度，从而避免由于后张力的消失，而导致的下活套5前滑的现象；而下活套5的高度是通过活套角度的变化而改变的，因此，可以通过监测下活套5的高度，并通过下活套5的目标调节高度，来计算下活套5在下降过程中所需要倾斜的预设角度。
在一些实施方式中，步骤S1之前，还包括：
根据各机架的工艺参数，设定各活套的初始活套角度；
步骤控制下活套5的活套角度减少预设角度，包括：控制下活套5的活套角度减少预设角度，至活套角度＝初始活套角度－预设角度。其中，初始活套角度是上机架1在正常轧制状态时，即上机架1尚未抛钢时，下活套5的活套角度。
在一些实施方式中，预设角度为2-4°，例如，在正常稳定轧制时，当上机架1抛钢后，下活套5的活套角度设定由初始活套角度的23°，自动降低为20°。
在一些实施方式中，还包括步骤：
在精轧控制模块中增加“精轧抛钢速度干预”程序；
在精轧监控的“速度补偿”控制栏下增加“带钢尾部抛钢动态速降补偿”界面，并设定程序模块链接。
具体的，在正常稳定轧制时，当上机架1抛钢后，下活套5的活套角度设定由初始活套角度，自动降低预设角度，同时，当前机架2降速，但后张力消失，前滑加大，导致当前机架2金属秒流量增加，致使活套角度不降反升，因此增加“带钢尾部抛钢动态速降补偿”，降低当前机架2速度来减小当前机架2金属流量，降低机架间带钢长度，来控制活套角度高度，达到防止精轧甩尾的目的。
在一些实施方式中，步骤根据实时活套角度变化量，降低当前机架2的轧制速度至目标速度，包括：
设定速降补偿系数N和若干动态速降值A；
根据下活套5的实时活套角度变化量，择一输入动态速降值。
上述设置，通过设定速降补偿系数N和动态速降值A，在上机架1抛钢后，仅需根据活套的实时活套角度变化量，快速选择动态速降值，便可对当前机架2的轧制速度进行特定比例的降速，通过调整当前轧机的动态速降补偿，来控制活套角度的高低，即可以保持精轧抛钢时带钢尾部稳定，防止带钢轧烂，又可以避免人工干预量过大导致的拉钢现象。
具体的，设定带钢尾部抛钢动态速降补偿系数，其值为[0，5]，即速降值为当前机架2稳定轧制时速度基准值0-5％，生产工根据活套角度变化，在“带钢尾部抛钢动态速降补偿”模块输入对应值，控制活套实际角度在设定角度。
在一些实施方式中，步骤根据下活套5的实时活套角度变化量，择一输入动态速降值之后，还包括：
判断当前机架2是否抛钢，当当前机架2抛钢后，控制当前机架2的速度恢复初始速度。
具体的，在当前机架2抛钢后，控制当前机架2的速度恢复初始速度，保证后续带钢轧制的平稳进行。
在一些实施方式中，当前机架2的目标速度Vn＝V0－ΔV＝V0－V0*N*A，其中，V0为当前机架2的初始速度。
在一些实施方式中，速降补偿系数N＝1％，动态速降值A＝1～5A为整数。
实施例一
该防止精轧甩尾的活套控制方法，包括以下步骤：
判断位于当前机架2前端的上机架1是否抛钢，并在上机架1抛钢后，控制下活套5的活套角度减少预设角度；下活套5位于下机架3与当前机架2之间，下活套5位于当前机架2的后端；
获取下活套5的实时活套角度变化量；
根据实时活套角度变化量，降低当前机架2的轧制速度至目标速度。
实施例二
该防止精轧甩尾的活套控制方法，包括以下步骤：
根据上机架1的轧制负荷变化，判断上机架1是否抛钢，并在上机架1抛钢后，控制下活套5的活套角度减少预设角度；下活套5位于下机架3与当前机架2之间，下活套5位于当前机架2的后端；
获取下活套5的实时活套角度变化量；
根据实时活套角度变化量，降低当前机架2的轧制速度至目标速度。
实施例三
该防止精轧甩尾的活套控制方法，包括以下步骤：
采用活套编码器检测下活套5的高度；
设定预设下降高度，根据预设下降高度计算预设角度；
判断位于当前机架2前端的上机架1是否抛钢，并在上机架1抛钢后，控制下活套5的活套角度减少预设角度；下活套5位于下机架3与当前机架2之间，下活套5位于当前机架2的后端；
获取下活套5的实时活套角度变化量；
根据实时活套角度变化量，降低当前机架2的轧制速度至目标速度。
实施例四
该防止精轧甩尾的活套控制方法，包括以下步骤：
采用活套编码器检测下活套5的高度；
设定预设下降高度，根据预设下降高度计算预设角度；
根据各机架的工艺参数，设定各活套的初始活套角度；
步骤控制下活套5的活套角度减少预设角度，包括：控制下活套5的活套角度减少预设角度，至活套角度＝初始活套角度－预设角度。
判断位于当前机架2前端的上机架1是否抛钢，并在上机架1抛钢后，控制下活套5的活套角度减少预设角度；下活套5位于下机架3与当前机架2之间，下活套5位于当前机架2的后端；
获取下活套5的实时活套角度变化量；
根据实时活套角度变化量，降低当前机架2的轧制速度至目标速度。
实施例五
该防止精轧甩尾的活套控制方法，包括以下步骤：
在精轧控制模块中增加“精轧抛钢速度干预”程序；
在精轧监控的“速度补偿”控制栏下增加“带钢尾部抛钢动态速降补偿”界面，并设定程序模块链接；
判断位于当前机架2前端的上机架1是否抛钢，并在上机架1抛钢后，控制下活套5的活套角度减少预设角度；下活套5位于下机架3与当前机架2之间，下活套5位于当前机架2的后端；
获取下活套5的实时活套角度变化量；
根据实时活套角度变化量，降低当前机架2的轧制速度至目标速度。
实施例六
该防止精轧甩尾的活套控制方法，包括以下步骤：
判断位于当前机架2前端的上机架1是否抛钢，并在上机架1抛钢后，控制下活套5的活套角度减少预设角度；下活套5位于下机架3与当前机架2之间，下活套5位于当前机架2的后端；
获取下活套5的实时活套角度变化量；
设定速降补偿系数N和若干动态速降值A；
根据下活套5的实时活套角度变化量，择一输入动态速降值。
实施例七
该防止精轧甩尾的活套控制方法，包括以下步骤：
判断位于当前机架2前端的上机架1是否抛钢，并在上机架1抛钢后，控制下活套5的活套角度减少预设角度；下活套5位于下机架3与当前机架2之间，下活套5位于当前机架2的后端；
获取下活套5的实时活套角度变化量；
设定速降补偿系数N和若干动态速降值A；
根据下活套5的实时活套角度变化量，择一输入动态速降值；
判断当前机架2是否抛钢，当当前机架2抛钢后，控制当前机架2的速度恢复初始速度。
实施例八
该防止精轧甩尾的活套控制方法，包括以下步骤：
利用活套编码器检测活套实际高度；
利用精轧机组活套的小套模式控制条件作为抛钢时活套角度控制的条件；
上机架1抛钢后，降低当前机架2的轧制速度，实现活套角度的控制；
当前机架2抛钢后，速度恢复到正常轧钢时速度基准值。
进一步，活套角度控制是小套模式和轧机降速共同完成；判断上机架1抛钢后下机架3活套角度的变化值，降低当前机架2轧制速度，降低下机架3活套角度；当前机架2的速度降低的数值大小设置速度干预系数，根据活套角度变化大小输入不同的速度干预值，使活套实际角度接近设定角度值。
该防止精轧甩尾的活套控制方法，当生产工发现精轧抛钢时，活套角度有明显升高，且存在甩尾风险时，在精轧监控主画面“速度干预”栏下“带钢尾部抛钢动态速降补偿”模块输入相应的数值，点击“速降确认”，进行速度干预调整，控制精轧抛钢时活套角度，如图3所示，此处输入的动态速降值为[0，5]之间的某一个数值；输入此数值表示精轧抛钢时活套角度控制的轧机速度变化百分值，即当前机架2的动态速降值，此数值实际值为负值。假如输入值为2，此时当前机架2的速度为6.0m/s，当前机架2的动态速降为6*2％＝0.12m/s，即当前机架2的轧制速度由6.0m/s下降为5.88m/s；该数值生产工根据实际活套角度进行修正，保证实际活套角度在设定角度接近，同时避免动态速降输入值过大造成的尾部拉钢。
也就是说，该控制方法，通过精准的控制精轧抛钢时的活套角度，既解决了精轧抛钢时的甩尾问题，又解决了人工干预幅度过大造成的尾部拉钢，挺高了生产稳定性。
以上对本发明所提供的防止精轧甩尾的活套控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种防止精轧甩尾的活套控制方法，应用于精轧系统中，所述精轧系统包括若干机架和活套，所述活套位于相邻所述机架之间；其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：判断位于当前机架(2)前端的上机架(1)是否抛钢，并在所述上机架(1)抛钢后，控制下活套(5)的活套角度减少预设角度；所述下活套(5)位于下机架(3)与所述当前机架(2)之间，所述下活套(5)位于所述当前机架(2)的后端；
步骤S2：获取所述下活套(5)的实时活套角度变化量；
步骤S3：根据所述实时活套角度变化量，降低所述当前机架(2)的轧制速度至目标速度。
2.根据权利要求1所述的防止精轧甩尾的活套控制方法，其特征在于，所述步骤判断位于当前机架(2)前端的上机架(1)是否抛钢，包括：
根据所述上机架(1)的轧制负荷变化，判断所述上机架(1)是否抛钢。
3.根据权利要求1所述的防止精轧甩尾的活套控制方法，其特征在于，所述步骤S1之前，还包括：
采用活套编码器检测所述下活套(5)的高度；
设定预设下降高度，根据所述预设下降高度计算所述预设角度。
4.根据权利要求3所述的防止精轧甩尾的活套控制方法，其特征在于，所述步骤S1之前，还包括：
根据各所述机架的工艺参数，设定各所述活套的初始活套角度；
所述步骤控制下活套(5)的活套角度减少预设角度，包括：控制下活套(5)的活套角度减少预设角度，至所述活套角度＝初始活套角度－预设角度。
5.根据权利要求4所述的防止精轧甩尾的活套控制方法，其特征在于，所述预设角度为2-4°。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的防止精轧甩尾的活套控制方法，其特征在于，还包括步骤：
在精轧控制模块中增加“精轧抛钢速度干预”程序；
在精轧监控的“速度补偿”控制栏下增加“带钢尾部抛钢动态速降补偿”界面，并设定程序模块链接。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的防止精轧甩尾的活套控制方法，其特征在于，所述步骤根据所述实时活套角度变化量，降低所述当前机架(2)的轧制速度至目标速度，包括：
设定速降补偿系数N和若干动态速降值A；
根据所述下活套(5)的实时活套角度变化量，择一输入所述动态速降值。
8.根据权利要求7所述的防止精轧甩尾的活套控制方法，其特征在于，所述步骤根据所述下活套(5)的实时活套角度变化量，择一输入所述动态速降值之后，还包括：
判断所述当前机架(2)是否抛钢，当所述当前机架(2)抛钢后，控制所述当前机架(2)的速度恢复初始速度。
9.根据权利要求8所述的防止精轧甩尾的活套控制方法，其特征在于，所述当前机架(2)的目标速度Vn＝V0－V0*N*A，其中，V0为所述当前机架(2)的初始速度。
10.根据权利要求9所述的防止精轧甩尾的活套控制方法，其特征在于，所述速降补偿系数N＝1％，所述动态速降值A＝1～5(A为整数)。
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| CN202310527075.4A CN116460153A (zh) | 2023-05-08 | 2023-05-08 | 一种防止精轧甩尾的活套控制方法 |
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| CN116460153A true CN116460153A (zh) | 2023-07-21 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202310527075.4A Pending CN116460153A (zh) | 2023-05-08 | 2023-05-08 | 一种防止精轧甩尾的活套控制方法 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-05-08 CN CN202310527075.4A patent/CN116460153A/zh active Pending
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