CN114214475A - 一种高炉探尺转矩智能控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢铁工业高炉探尺控制技术领域，且公开了一种高炉探尺转矩智能控制方法，S1：放尺时，根据探尺编码器的码值变化计算出一定时间内码值的变化量；S2：通过程序比较2秒内变化量小于3时会判定重锤已经到料面，此时会输出力矩改变信号％M2133将探尺力矩自动切换到扶尺力矩S3：放尺时，如果阻力增大导致重锤下降缓慢，下降速度达到力矩改变信号M％2133的控制点时也会自动切换到扶尺小转矩，使重锤继续下行，当速度达到放尺速度时会切回到放尺转矩；提高了高炉探尺的稳定性及准确性，根据探尺编码器反馈的探尺速度自动改变探尺转矩，可以在高炉上料操作画面进行参数设定，减少探尺乱卷故障的发生，减轻工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及钢铁工业高炉探尺控制技术领域，具体为一种高炉探尺转矩智能控制方法。
背景技术
高炉探尺，是一种用于高炉的测量元件。高炉智能探尺是根据长期的高炉自动化现场施工经验，为满足高炉炼铁工艺的需要，精心研制开发的一种运行可靠,测量精准,调整方便快捷,集智能数字主令控制器、探尺卷扬机、直(交)流调速系统为一体的综合测量产品，系统维护量小，使用方便,造价低廉，输出标准信号。
目前高炉探尺控制主要有直流电机加直流调速器和交流电机加交流变频器两种控制方式，控制方式都是采用固定力矩控制，提尺和放尺设定好固定转矩，在使用中如果发现探尺工作不正常(有时由于传动阻力增大，探尺放不下去，或者重锤不随料面走)都由操作人员人为的去调整转矩参数，以适应当前工况，当高炉炉内出现崩料情况时探尺会突然随着料面加速下行，导致钢丝绳乱卷，维护比较费时、费力。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种高炉探尺转矩智能控制方法，具备自动实现转矩的加减，提高高炉探尺控制精度，杜绝探尺钢丝绳乱卷发生的优点，解决了钢丝绳乱卷，维护比较费时、费力的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高炉探尺转矩智能控制方法，包括高炉探尺，包括如下步骤：
S1：放尺时，根据探尺编码器的码值变化计算出一定时间内码值的变化量；
S2：通过程序比较2秒内变化量小于3时会判定重锤已经到料面，此时会输出力矩改变信号％M2133将探尺力矩自动切换到扶尺力矩；
S3：放尺时，如果阻力增大导致重锤下降缓慢，下降速度达到力矩改变信号M％2133的控制点时也会自动切换到扶尺小转矩，使重锤继续下行，当速度达到放尺速度时会切回到放尺转矩；
S4：当高炉炉内崩料时探尺重锤会突然加速下降，此时探尺转矩会自动切换回放尺转矩。
优选的，所述S1中的所述码值的变化量为2s。
优选的，所述高炉探尺由电机、减速机、钢丝绳和重锤组成。
优选的，所述减速机上安装有编码器，编码器用于计算出重锤下降米数。
优选的，所述高炉探尺采用直流探尺。
优选的，所述直流探尺由直流电机和直流调速器组成。
优选的，所述S2中的所述探尺力矩控制采用模拟量设定，由控制系统PLC输出。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种高炉探尺转矩智能控制方法，具备以下有益效果：
1、提高了高炉探尺的稳定性及准确性。
2、根据探尺编码器反馈的探尺速度自动改变探尺转矩。
3、可以在高炉上料操作画面进行参数设定。
4、减少探尺乱卷故障的发生，减轻工人劳动强度。
附图说明
图1为本发明中编码器的电路图；
图2为本发明中转矩模拟的电路图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
一种高炉探尺转矩智能控制方法，包括高炉探尺，包括如下步骤：
S1：放尺时，根据探尺编码器的码值变化计算出一定时间内码值的变化量；
S2：通过程序比较2秒内变化量小于3时会判定重锤已经到料面，此时会输出力矩改变信号％M2133将探尺力矩自动切换到扶尺力矩；
S3：放尺时，如果阻力增大导致重锤下降缓慢，下降速度达到力矩改变信号M％2133的控制点时也会自动切换到扶尺小转矩，使重锤继续下行，当速度达到放尺速度时会切回到放尺转矩；
S4：当高炉炉内崩料时探尺重锤会突然加速下降，此时探尺转矩会自动切换回放尺转矩。
本实施例中，将固定转矩改为根据探尺编码器反馈的探尺速度变化自动加减转矩控制；
同时，增加探尺放尺超速保护功能，减少钢丝绳乱卷故障发生。
本实施例中，具体的，所述S1中的所述码值的变化量为2s。
本实施例中，具体的，所述高炉探尺由电机、减速机、钢丝绳和重锤组成。
本实施例中，具体的，所述减速机上安装有编码器，编码器用于计算出重锤下降米数。
本实施例中，具体的，所述高炉探尺采用直流探尺。
本实施例中，具体的，所述直流探尺由直流电机和直流调速器组成。
本实施例中，具体的，所述S2中的所述探尺力矩控制采用模拟量设定，由控制系统PLC输出。
工作流程，参阅图1-2：高炉探尺原理是由电机加减速机通过钢丝绳带着重锤在高炉炉内上下运行，重锤到达料面后会随着料面一起下降，到达设定料线后会提尺放料，通过减速机上安装的编码器计算出重锤下降米数，达到测出炉内料面深度的作用，四平金钢钢铁炼铁厂高炉使用的是直流探尺(直流电机加西门子直流调速器控制)原设计放尺力矩采用固定值，放尺和扶尺使用一个固定值，本发明将探尺力矩控制采用模拟量设定，由控制系统PLC输出，具体控制过程如下：
当放尺时根据探尺编码器的码值变化计算出一定时间内码值的变化量，本发明时间设定为2秒钟，放尺时码值变化比较大，当探尺重锤接触到炉内料面后编码器码值变化会立即变小，通过程序比较2秒内变化量小于3时会判定重锤已经到料面，此时会输出力矩改变信号％M2133将探尺力矩自动切换到扶尺力矩；
放尺时如果阻力增大导致重锤下降缓慢，下降速度达到力矩改变信号M％2133的控制点时也会自动切换到扶尺小转矩，使重锤继续下行，当速度达到放尺速度时会切回到放尺转矩；
当高炉炉内崩料时探尺重锤会突然加速下降，此时探尺转矩会自动切换回放尺转矩，防止重锤下降过快，导致探尺钢丝绳乱卷。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种高炉探尺转矩智能控制方法，包括高炉探尺，其特征在于：包括如下步骤：
S1：放尺时，根据探尺编码器的码值变化计算出一定时间内码值的变化量；
S2：通过程序比较2秒内变化量小于3时会判定重锤已经到料面，此时会输出力矩改变信号％M2133将探尺力矩自动切换到扶尺力矩；
S3：放尺时，如果阻力增大导致重锤下降缓慢，下降速度达到力矩改变信号M％2133的控制点时也会自动切换到扶尺小转矩，使重锤继续下行，当速度达到放尺速度时会切回到放尺转矩；
S4：当高炉炉内崩料时探尺重锤会突然加速下降，此时探尺转矩会自动切换回放尺转矩。
2.根据权利要求1所述的一种高炉探尺转矩智能控制方法，其特征在于：所述S1中的所述码值的变化量为2s。
3.根据权利要求1所述的一种高炉探尺转矩智能控制方法，其特征在于：所述高炉探尺由电机、减速机、钢丝绳和重锤组成。
4.根据权利要求3所述的一种高炉探尺转矩智能控制方法，其特征在于：所述减速机上安装有编码器，编码器用于计算出重锤下降米数。
5.根据权利要求1所述的一种高炉探尺转矩智能控制方法，其特征在于：所述高炉探尺采用直流探尺。
6.根据权利要求5所述的一种高炉探尺转矩智能控制方法，其特征在于：所述直流探尺由直流电机和直流调速器组成。
7.根据权利要求1所述的一种高炉探尺转矩智能控制方法，其特征在于：所述S2中的所述探尺力矩控制采用模拟量设定，由控制系统PLC输出。
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