CN116457271A - 电动微型车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动微型车辆(10)、尤其是电动滑板车，其包括：后轮(26)、框架(12)、具有踏板(28)的承载件(20)以及车轮折叠机构(36)。承载件(20)包括与后轮(26)连接的后承载件区段(24)和与框架(12)连接且具有用于后轮(26)的容纳部(30)的前承载件区段(22)。车轮折叠机构(36)包括具有第一枢转轴线(R)的第一铰接部(38)，借助该第一铰接部，电动微型车辆(10)能从展开状态调节到折叠状态中。前承载件区段(22)借助第一铰接部(38)与后承载件区段(24)连接。此外，后轮(26)在展开状态中定位在外部位置中并且在折叠状态中定位在内部位置中，在外部位置中，后轮(26)设置在容纳部(30)之外，在内部位置中，后轮(26)至少部分地设置在容纳部(30)之内。

Description

电动微型车辆

技术领域

本发明涉及一种电动微型车辆、尤其是电动滑板车，所述电动微型车辆包括：能转向的前轮、后轮、具有用于前轮的转向头的框架以及具有踏板的承载件。

背景技术

电动微型车辆、如电动滑板车或者说电动踏板车是已知的。它们具有电驱动装置并且经常被用作用于短距离如“最后一英里”或“最后一公里”的车辆。

在德国电动微型车辆法规(eKFV)的意义上，电动微型车辆是具有电驱动装置和由结构类型决定的最高速度不小于6km/h且不大于20km/h的机动车，这种机动车尤其具有下述特征：

1.没有座椅的车辆或具有或没有座椅的自平衡车辆，

2.对于具有座椅的机动车至少500mm的转向杆或保持杆，而对于没有座椅的机动车至少700mm的转向杆或保持杆，

3.当至少60％的功率用于自平衡时，额定持续功率不超过500瓦，或额定持续功率不超过1400瓦，

4.总宽度不超过700mm，总高度不超过1400mm以及总长度不超过2000mm，并且

5.在没有驾驶员的情况下，最大车辆质量不超过55kg。

一些电动微型车辆具有折叠机构，借助该折叠机构，电动微型车辆可在不使用时紧凑地折叠，例如为了在公共交通工具中运输或为了节省空间地收纳。

发明内容

本发明的任务是提供一种具有折叠机构的电动微型车辆，该电动微型车辆可特别紧凑地折叠。

为了解决所述任务，设置有一种电动微型车辆、尤其是电动滑板车，所述电动微型车辆包括：能转向的前轮、后轮、具有用于前轮的转向头的框架、具有踏板的承载件以及车轮折叠机构。所述承载件在此具有与后轮连接的后承载件区段和与框架连接且具有用于后轮的容纳部的前承载件区段。所述车轮折叠机构包括具有第一枢转轴线的第一铰接部，借助该第一铰接部，电动微型车辆能从展开状态调节到折叠状态中。此外，所述前承载件区段借助所述第一铰接部与后承载件区段连接。所述后轮在此在展开状态中定位在外部位置中并且在折叠状态中定位在内部位置中，在所述外部位置中，后轮设置在容纳部之外，在所述内部位置中，后轮至少部分地设置在容纳部之内。

在内部位置中，后轮在此比在外部位置中更靠近前轮设置。

已经认识到，借助车轮折叠机构可以有效地减小电动微型车辆的尺寸，由此电动微型车辆在折叠状态中特别紧凑并且可运输。

尤其是，在折叠状态中在前轮和后轮之间的距离仅为在展开状态中在前轮和后轮之间的距离的70％至75％。

在一种实施方式中，所述车轮折叠机构包括具有第二枢转轴线的第二铰接部。踏板在此借助第二铰接部与前承载件区段连接。此外，踏板能够借助第二铰接部在闭合位置与打开位置之间调节，在所述闭合位置中，踏板提供踏板面并且至少部分地覆盖和/或闭锁容纳部，在所述打开位置中，踏板释放容纳部以用于容纳后轮。在此，踏板在电动微型车辆的展开状态中处于闭合位置并且在电动微型车辆的折叠状态中处于打开位置。以这种方式，在展开状态中设置为踏板面的空间用于在折叠状态中为后轮提供空间。因此，电动微型车辆可特别紧凑地折叠。

有利的是，所述后轮能够借助第一铰接部围绕第一枢转轴线在轨道上枢转，该轨道在电动微型车辆的竖直的行驶位置中在承载件之下、即在承载件和车道之间指向，以便将后轮从外部位置调节到内部位置中。

在此，电动微型车辆可以具有止挡部，该止挡部设计为，使得后轮在外部位置中不能逆着枢转路径、即向上远离车道地枢转。

在另一种实施方式中，所述后承载件区段相对于前承载件区段在折叠状态中围成第一角度并且在展开状态中围成第二角度。所述第一角度和第二角度的差在150°与210°之间、尤其是180°。

可以规定，所述后轮围绕转动轴线能转动地支承，所述转动轴线平行于第一枢转轴线延伸。后轮在此在内部位置中围绕转动轴线能自由转动地支承并且在电动微型车辆的竖直的推动位置中向下伸出超过所述承载件。因此，电动微型车辆在竖直的折叠状态中可以通过前轮和后轮被推动，所述前轮和后轮在此两者都在地面上滚动。在这种状况中，前轮和后轮均保持可自由转动，从而电动微型车辆可以被推动并且不必携带。

在此电动微型车辆可以具有驱动装置并且设计为，使得电动微型车辆在折叠状态中能够借助所述驱动装置通过前轮驱动。以这种方式，优选可以通过前轮中的轮毂马达提供电动推动辅助，从而电动微型车辆例如可以在斜坡上以直至6km/h的电动辅助来运动。

根据一种实施方式，所述电动微型车辆具有车把单元和车把折叠机构，所述车把折叠机构包括具有第三枢转轴线的第三铰接部。所述车把单元在此能够借助第三铰接部在行驶位置与运输位置之间围绕第三枢转轴线枢转。

优选地，在此所述第三枢转轴线延伸穿过转向头的转向头支承件，由此电动微型车辆可以特别节省空间地折叠。

附加或替代地，所述车把单元可以成形为，使得在电动微型车辆的运输状态中——在该运输状态中，后轮处于内部位置并且车把单元处于运输位置——平行于第一枢转轴线延伸的直线与后轮和车把单元相交。换句话说，车把单元设计为，使得其在运输位置中部分地在后轮旁延伸，例如通过使车把单元相应地弯曲或具有用于后轮的空隙。

附图说明

其它优点和特征由以下说明以及附图得出。附图中：

图1以示意性的侧视图示出根据本发明的处于行驶准备状态中的电动微型车辆；

图2以示意性的侧视图示出处于推动状态中的图1中的电动微型车辆；

图3以透视图示出处于推动状态中的图1中的电动微型车辆；和

图4以示意性的侧视图示出处于运输状态中的图1中的电动微型车辆。

具体实施方式

在图1中示出处于行驶准备状态中以及处于在竖直方向V上直立的位置中的电动微型车辆10。

在所示实施方式中，电动微型车辆10是电动滑板车，其也被称为电动踏板车。

所述电动微型车辆10包括具有转向头14的框架12、车把单元16以及前轮18，该前轮借助车把单元16可转动地支承在转向头14中并且可通过车把单元16在不同的转向位置之间调节。

此外，电动微型车辆10包括具有前承载件区段22和后承载件区段24的承载件20以及后轮26，该后轮围绕转动轴线D可转动地支承在后承载件区段24上。

承载件20在此具有踏板28和容纳部30，该容纳部在行驶准备状态中被踏板28覆盖。

作为驱动装置，电动微型车辆10具有前轮18中的电动轮毂马达32以及与轮毂马达32耦联的电驱动单元34，该电驱动单元安置在框架12上并且可通过车把单元16控制或操作。

电动微型车辆10还包括车轮折叠机构36，借助该车轮折叠机构，电动微型车辆10可在展开状态和折叠状态之间调节，所述展开状态包括电动微型车辆10的行驶准备状态(参见图1)，所述折叠状态包括电动微型车辆10的推动状态(参见图2和3)和运输状态(参见图4)。

为此，车轮折叠机构36包括具有第一枢转轴线R的第一铰接部38和具有第二枢转轴线T的第二铰接部40(参见图3)，借助所述第一铰接部，前承载件区段22与后承载件区段24围绕第一枢转轴线R可枢转地连接，借助所述第二铰接部，踏板28与前承载件区段22围绕第二枢转轴线T可枢转地连接。

踏板28在此可借助第二铰接部40在闭合位置(参见图1)和打开位置(参见图2至4)之间调节，在所述闭合位置中，踏板28基本上水平地定向并且提供踏板面，在所述打开位置中，踏板28基本上竖直地定向并且释放、即不再覆盖容纳部30。

在所示实施方式中，踏板28设计成一体的。

替代地，踏板28可以设计成多件式的，例如沿纵向方向对半平分。在这种情况下，相应地设置多个铰接部，以便在闭合位置和打开位置之间调节覆盖容纳部30的踏板部件。

后轮26可借助第一铰接部38在外部位置(参见图1)和内部位置(参见图2至4)之间调节，在所述外部位置中，后轮26设置在容纳部30之外，在所述内部位置中，后轮26容纳在容纳部30中。

为了将电动微型车辆10从展开状态调节到折叠状态中，首先将踏板28从闭合位置调节到打开位置中，即朝着一侧向上折叠，并且随后将后轮26沿着枢转轨道U从外部位置枢转到容纳部30中并且因此调节到内部位置中。

第一枢转轴线R在此直接设置在后轮26前方，由此电动微型车辆10在其纵向延伸部中特别紧凑。

后轮26在此沿着枢转轨道U枢转如下角度，该角度相应于25°加180°、即总共205°的角度α(参见图4)。

原则上，在外部位置和内部位置之间的角度差可以任意大。但优选角度差在150°和210°之间、尤其是180°。

后轮26从外部位置枢转到内部位置中所在的枢转轨道U在此首先向下朝着车道方向或朝向地面延伸。

第一枢转轴线R在此平行于转动轴线D延伸，由此后轮26在所有枢转位置中都沿电动微型车辆10的主行驶方向定向。

由此，后轮26也在内部位置中最佳地滚动，从而电动微型车辆10在推动状态中能够以小的阻力在主行驶方向上被推动或驱动。

为此，电动微型车辆10设计为，使得后轮26在内部位置中逆着竖直方向V向下伸出超过承载件20，从而电动微型车辆10在直立的位置中立于前轮18和后轮26上。

在承载件20上还安置有外部的止挡部42，该外部的止挡部防止后轮26在外部位置中比枢转轨道U更远地、即向上枢转。

此外，在承载件20上还安置有内部的止挡部44，该内部的止挡部防止后轮26在内部位置中比枢转轨道U更远地、即向上枢转。

以这种方式，后轮26在行驶期间在外部位置中以及在推动状态中在内部位置中基于电动微型车辆10本身或驾驶员的作用的重力而保持在限定的位置中。

此外，车轮折叠机构36具有锁止机构46，借助该锁止机构可以锁止和释放车轮折叠机构36。

锁止机构46在此是快速卡头。

附加或替代地，车轮折叠机构36可以包括一个或多个磁体，例如在外部和/或内部的止挡部42、44上包括一个或多个磁体，所述磁体将后轮26保持在外部位置或内部位置中。

在所示实施方式中，电动微型车辆10具有用于后轮26的挡泥板48，该挡泥板可调节地安置在前承载件区段22上并且因此在其定向方面可以与后轮26的外部位置和内部位置相适配。

挡泥板48在此可以与锁止机构46这样耦联，使得通过释放或锁止车轮折叠机构36同时释放挡泥板48或在挡泥板的定向方面固定。

为了将电动微型车辆10从推动状态(参见图2和3)调节到运输状态(参见图4)中，电动微型车辆10具有车把折叠机构50。

车把折叠机构50包括具有第三枢转轴线L的第三铰接部52，借助该第三铰接部，车把单元16可在行驶位置(参见图1至3)和运输位置(参见图4)之间围绕第三枢转轴线L枢转，在所述行驶位置中，车把单元16基本上竖直地定向并且准备用于在电动微型车辆10的行驶准备状态中使电动微型车辆10转向，在所述运输位置中，车把单元16在电动微型车辆10的运输状态中基本上水平地定向。

第三枢转轴线L在此延伸穿过转向头14的转向头支承件54，转向头14通过该转向头支承件与框架12连接。

车把折叠机构50具有锁止装置56，借助该锁止装置可以锁止和释放车把折叠机构50。

车把折叠机构50在此是快速卡头。

在所示实施方式中，车把单元16具有两个撑杆58、59以及一个横向撑杆62，所述两个撑杆分别具有一个与相应撑杆成角度的、提供把手的车把端部60、61，所述横向撑杆将两个撑杆58、59相互连接。

车把单元16在两个撑杆58、59之间具有开口64，当车把单元16从行驶位置调节到运输位置中并且电动微型车辆10在此从推动状态调节到运输状态中时，处于内部位置中的后轮26沉入该开口中。因此，撑杆58、59在运输状态中在后轮26侧面延伸或者说后轮26在运输状态中设置在两个撑杆58、59之间的开口64中。

车把端部60、61可翻转，由此电动微型车辆10在运输状态中更加紧凑。

在一种替代实施方式中，车把单元16可以任意设计，例如设计为带有一个单个的撑杆。

但在所有情况下，车把单元16优选这样设计，使得该车把单元具有用于后轮26的开口64或例如通过使(一个或多个)撑杆相应地成形而将用于后轮的开口空出。

附加或替代地，车把单元16可以具有伸缩功能，通过该伸缩功能可调节车把单元16的高度。

此外，在另一种实施方式中，电动微型车辆10可以包括行李架并且因此可将行李在行驶期间可靠地保持在行李空间中，所述行李架具有一个能够悬挂行李的钩子和两个在侧向上限界设置在钩子下方的行李空间的保持翼。

钩子在此例如安置在横向撑杆62上，而保持翼固定在两个撑杆58、59上。

以这种方式，提供了一种具有三个功能状态的电动微型车辆10：

在行驶准备状态中——在行驶准备状态中，踏板28处于闭合位置、后轮26处于外部位置并且车把单元16处于行驶位置——电动微型车辆10可以由驾驶员以一只或两只脚站在踏板28上驾驶。

在推动状态中——在推动状态中，踏板28处于打开位置、后轮26处于内部位置并且车把单元16处于行驶位置——电动微型车辆10可以由驾驶员舒适地站立着通过车把单元16推动，其中，电动微型车辆10比在行驶准备状态中更加紧凑。

在运输状态中——在运输状态中，踏板28处于打开位置、后轮26处于内部位置并且车把单元16处于运输位置——电动微型车辆10占据最少空间并且因此可以被特别好地运输或存放。

本发明不限于所示的实施方式。尤其是一种实施方式的多个单个的特征可以与其它实施方式的特征任意组合，尤其是独立于相应实施方式的其它特征来组合。

Claims (10)

1.一种电动微型车辆、尤其是电动滑板车，所述电动微型车辆包括：能转向的前轮(18)、后轮(26)、具有用于前轮(18)的转向头(14)的框架(12)、具有踏板(28)的承载件(20)以及车轮折叠机构(36)，

其中，所述承载件(20)具有与后轮(26)连接的后承载件区段(24)和与框架(12)连接且具有用于后轮(26)的容纳部(30)的前承载件区段(22)，

所述车轮折叠机构(36)包括具有第一枢转轴线(R)的第一铰接部(38)，借助该第一铰接部，电动微型车辆(10)能从展开状态调节到折叠状态中，

所述前承载件区段(22)借助所述第一铰接部(38)与后承载件区段(24)连接，

所述后轮(26)在展开状态中定位在外部位置中并且在折叠状态中定位在内部位置中，在所述外部位置中，后轮(26)设置在容纳部(30)之外，在所述内部位置中，后轮(26)至少部分地设置在容纳部(30)之内。

2.根据权利要求1所述的电动微型车辆，其特征在于，所述车轮折叠机构(36)包括具有第二枢转轴线(T)的第二铰接部(40)，踏板(28)借助第二铰接部(40)与前承载件区段(22)连接，踏板(28)能够借助第二铰接部(40)在闭合位置与打开位置之间调节，在所述闭合位置中，踏板(28)提供踏板面并且至少部分地覆盖和/或闭锁容纳部(30)，在所述打开位置中，踏板(28)释放容纳部(30)以用于容纳后轮(26)，踏板(28)在电动微型车辆(10)的展开状态中处于闭合位置并且在电动微型车辆(10)的折叠状态中处于打开位置。

3.根据权利要求1或2所述的电动微型车辆，其特征在于，所述后轮(26)能够借助第一铰接部(38)围绕第一枢转轴线(R)在枢转轨道(U)中枢转，所述枢转轨道在电动微型车辆(10)的竖直的行驶位置中在承载件之下延伸地指向，以便将后轮(26)从外部位置调节到内部位置中。

4.根据权利要求3所述的电动微型车辆，其特征在于，所述电动微型车辆(10)具有止挡部(42)，所述止挡部设计为，使得后轮(26)在外部位置中不能比枢转轨道(U)更远地枢转。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电动微型车辆，其特征在于，所述后承载件区段(24)相对于前承载件区段(22)在折叠状态中围成第一角度并且在展开状态中围成第二角度，所述第一角度和第二角度的差在150°与210°之间、尤其是180°。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电动微型车辆，其特征在于，所述后轮(26)围绕转动轴线(D)能转动地支承，所述转动轴线平行于第一枢转轴线(R)延伸，后轮(26)在内部位置中围绕转动轴线(D)能自由转动地支承并且在电动微型车辆(10)的竖直的推动位置中向下伸出超过所述承载件(20)。

7.根据权利要求6所述的电动微型车辆，其特征在于，所述电动微型车辆(10)具有驱动装置(32)并且设计为，使得电动微型车辆(10)在折叠状态中能够借助所述驱动装置(32)通过前轮(18)驱动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的电动微型车辆，其特征在于，所述电动微型车辆(10)具有车把单元(16)和车把折叠机构(50)，所述车把折叠机构(50)包括具有第三枢转轴线(L)的第三铰接部(52)，所述车把单元(16)能够借助第三铰接部(52)在行驶位置与运输位置之间围绕第三枢转轴线(L)枢转。

9.根据权利要求8所述的电动微型车辆，其特征在于，所述第三枢转轴线(L)延伸穿过转向头(14)的转向头支承件(54)。

10.根据权利要求8或9所述的电动微型车辆，其特征在于，所述车把单元(16)成形为，使得在电动微型车辆(10)的运输状态中——在该运输状态中，后轮(26)处于内部位置并且车把单元(16)处于运输位置——平行于第一枢转轴线(R)延伸的直线与后轮(26)和车把单元(16)相交。