CN116456578A - 电子设备、电磁比例阀、建筑机械 - Google Patents

Abstract

本发明的电子设备(200)具有：电源线路用的第一电源用基板(212)和第二电源用基板(214)、信号线路用的第一信号用基板(223)和第二信号用基板(221)。第一电源用基板和第一信号用基板以作为柱状立体的侧面起作用的方式相互分离地相对配置。第二电源用基板和第二信号用基板配置在与柱状立体的侧面相交叉的面上。

Description

电子设备、电磁比例阀、建筑机械

技术领域

本发明涉及电子设备、电磁比例阀、建筑机械。

背景技术

作为控制建筑机械的液压回路的流体系统，具有进行电气控制的电磁比例阀的系统正在不断增加。电磁比例阀例如具有电磁线圈(以下称为螺线管线圈)、由螺线管线圈驱动的杆、被杆按压而移动的滑阀、以及使滑阀返回原来位置的复位弹簧。

这种电磁比例阀例如被用作控制阀(即主控制阀、换向阀)的先导阀。

具体地说，电磁比例阀具有从液压泵供给工作油的先导口、向成为驱动对象的控制阀输出工作油的控制口、以及与储存回油的油箱连接的排出口。另外，电磁比例阀具有对先导口、控制口、与排出口的连接状态和切断连接的切断状态进行切换的滑阀。

根据电磁比例阀，例如，通过从控制口向控制阀传递工作油的控制压力，控制控制阀的主滑阀，切换主滑阀的滑阀位置。根据切换后的主滑阀的位置向建筑机械的液压设备传递控制压力。

在此，例如，为了进行从电磁比例阀传递的控制压力的校准，公开了监视控制压力的阀结构(例如，参照专利文献1)。

在该阀结构中，在电磁比例阀与控制对象的控制阀之间的连接块上，设置有用于取出从电磁比例阀输出的控制压力的测量口。压力传感器通过接头安装在测量口上。由此，压力传感器能够检测从电磁比例阀输出的控制压力。其结果，能够进行控制压力的监视。

而且，在该压力传感器上安装有控制器(控制装置)。

控制器(控制装置)具备：从压力传感器取出作为规定电压的检测信号的信号线路；以及向压力传感器供给作为比信号线路高的电压的驱动电压的电源线路(例如，参照专利文献2、3)。

以往，在控制器(控制装置)中，通常采用在基板的配置空间少的情况下，通过利用销头等进行连接，使基板水平堆叠而立体化的方法。在这种情况下，对配置在表面侧的一张基板进行输入输出。因此，容易产生噪声的电源线路和想要保护免受噪声影响的信号线路经常混在一起配置在表面侧的同一基板上。另外，在基板的面积小的情况下，特别是在连接器部的基板上在电源线路和信号线路混在一起的状态下生成配线图案，混入噪声有时会成为大问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-289202号公报

专利文献2：日本专利第5821289号公报

专利文献3：日本专利第6102145号公报

发明内容

发明要解决的课题

以往，只能使用连接器将多个基板平行或直角地连接。因此，在现有的层叠型基板结构中，难以使想要保护免受噪声影响的信号线路与电源线路分离。因此，需要针对信号线路降低噪声，提高可靠性。

本发明提供一种兼顾小型化和可靠性提高的电子设备、电磁比例阀、建筑机械。

解决课题的技术方案

(1)本发明的一个方式的电子设备具有：电源线路用的第一电源用基板、与所述第一电源用基板连接的第二电源用基板、信号线路用的第一信号用基板、以及与所述第一信号用基板连接的第二信号用基板。所述第一电源用基板、所述第二电源用基板、所述第一信号用基板、所述第二信号用基板共面连接并且组装成柱状立体。所述第一电源用基板和所述第一信号用基板以作为所述柱状立体的侧面起作用的方式相互分离地相对配置。所述第二电源用基板和所述第二信号用基板配置在与所述第一电源用基板和所述第一信号用基板相交叉的面上。

根据上述电子设备，能够在组装前阶段将第一信号用基板、第二信号用基板、第一电源用基板和第二电源用基板形成为共面，通过连接这些各基板，能够组装成柱状立体。由此，能够使作为噪声滤波器的噪声容易承载的部分的信号线路与电源线路分离。进而，能够使电源线路和信号线路分离，能够抑制噪声引起的可靠性的降低。同时，通过立体地配置多个基板，不会对所有的基板进行跨层的连接，不需要采用将信号线路和电源线路混合的结构。因此，能够在抑制噪声引起的可靠性降低的同时，节省空间地配置。

(2)在上述(1)中，也可以在所述第二信号用基板上设置与外部连接的信号端子。也可以在所述第二电源用基板上设置与外部连接的电源端子。所述第二电源用基板和所述第二信号用基板并列配置在所述柱状立体的端面上，且均形成为三角形状。

在这种情况下，第二信号用基板和第二电源用基板在柱状立体的端面上大致各配置一半。由此，不需要全部的基板成为共面，进行跨层的连接。

(3)在上述(2)中，所述柱状立体也可以是四棱柱状立体。所述第一电源用基板和所述第一信号用基板以作为所述四棱柱状立体的侧面起作用的方式相互分离地相对配置。

在这种情况下，能够在使第一电源用基板和第一信号用基板相互分离地相对的状态下，将各基板组装成四棱柱状立体。

(4)在上述(1)中，也可以具有与所述第一电源用基板和所述第一信号用基板均连接的第三电源用基板。所述第三电源用基板配置在所述第一电源用基板和所述第一信号用基板之间。

在这种情况下，可以在柱状立体的侧面或柱状立体的内部配置第三电源用基板。

(5)在上述(4)中，所述第一电源用基板、所述第三电源用基板和所述第一信号用基板从沿着所述第一电源用基板、所述第三电源用基板和所述第一信号用基板的基板面的方向观察时，也可以配置为Z字状。

在这种情况下，可以在柱状立体的内部以折叠的状态配置第三电源用基板。

(6)在上述(4)中，所述第一电源用基板、所述第三电源用基板和所述第一信号用基板从沿着所述柱状立体的轴线的方向观察时，也可以配置为Z字状。所述第三电源用基板配置在所述柱状立体的轴线上。

在该情况下，能够缩短从配置在柱状立体的轴线上的第三电源用基板到配置在柱状立体的轴线附近且与连接到外部的电源线路连接的配线的长度。由此，能够抑制噪声混合。同时，能够抑制配线所需的空间而节省空间地配置。

(7)在上述(2)中，也可以具有所述第一电源用基板和所述第一信号用基板均连接的第三电源用基板。所述第一电源用基板、所述第三电源用基板和所述第一信号用基板从沿着所述柱状立体的轴线的方向观察时，配置为Z字状。所述第三电源用基板沿着形成于并列配置在所述柱状立体的所述端面的所述第二电源用基板的轮廓和所述第二信号用基板的轮廓之间的间隙而配置。

在这种情况下，由于沿着第二电源用基板和第二信号用基板的间隙配置第三电源用基板，所以能够节省空间地配置。进而，第三电源用基板的端部与并列配置在柱状立体的端面上的第二电源用基板和第二信号用基板的端部进行位置对齐，能够容易地卡合。由此，能够容易地进行多个基板的组装，能够实现作业时间的缩短和作业性的提高。

(8)在上述(1)中，也可以具有与所述第一信号用基板和所述第二信号用基板均连接的第三信号用基板、与所述第一电源用基板和所述第一信号用基板均连接的第三电源用基板。所述第一信号用基板、所述第三信号用基板和所述第二信号用基板作为所述信号线路用的基板连接。所述第一电源用基板、所述第二电源用基板和所述第三电源用基板作为所述电源线路用的基板连接。

在该情况下，能够使信号线路用的第一信号用基板、第二信号用基板和第三信号用基板连接，并且能够使电源线路用的第二电源用基板、第一电源用基板和第三电源用基板连接。并且，能够使第一信号用基板和第三电源用基板连接。由此，能够将电源线路和信号线路从不同的方向与第三电源用基板连接。因此，能够可靠地分离电源线路和作为噪声容易承载部分的信号线路。进而，能够使电源线路和信号线路分离，抑制噪声引起的可靠性的降低。

(9)在上述(8)中，在将组装成所述柱状立体的所述第一电源用基板、所述第二电源用基板、所述第三电源用基板、所述第一信号用基板、所述第二信号用基板和所述第三信号用基板展开为平面状时，一方面，所述信号线路用的所述第一信号用基板、所述第二信号用基板和所述第三信号用基板并列配置，另一方面，所述电源线路用的所述第一电源用基板、所述第二电源用基板和所述第三电源用基板并列配置。

在这种情况下，在将各基板展开为平面状的基板中，能够将电源线路和信号线路从不同的方向与第三电源用基板连接。由此，能够在将多个基板维持共面的状态下组装成柱状立体。因此，能够可靠地分离电源线路和作为噪声容易承载部分的信号线路。

(10)在上述(8)中，在所述第二电源用基板和所述第一电源用基板、所述第一电源用基板和所述第三电源用基板、所述第三电源用基板和所述第一信号用基板、所述第一信号用基板和所述第三信号用基板、所述第三信号用基板和所述第二信号用基板之间也可以形成分别对各基板彼此进行连接的连接基板。通过所述连接基板的弯折形成所述柱状立体。

在这种情况下，能够弯折连接基板并组装柱状立体。

(11)在上述(8)中，也可以具有使各基板彼此定位的多个卡合部。

在这种情况下，在将多个基板组装成立体时，卡合部彼此卡合，能够容易地组装成柱状立体。特别是，能够立体地容易地进行各基板的定位。

(12)在上述(11)中，多个所述卡合部也可以分别一体地形成在彼此定位的各基板的端部。

在该情况下，无需作为单独部件准备卡合部就能够立体地容易地进行各基板的定位。

(13)本发明电子设备包括：电源线路用的第一电源用基板；与所述第一电源用基板连接的第二电源用基板；信号线路用的第一信号用基板；与所述第一信号用基板连接的第二信号用基板；第三信号用基板，与所述第一信号用基板和所述第二信号用基板均连接；第三电源用基板，与所述第一电源用基板和所述第一信号用基板均连接；以及第四电源用基板，与所述第一电源用基板连接。所述第一电源用基板、所述第二电源用基板、所述第三电源用基板、所述第四电源用基板、所述第一信号用基板、所述第二信号用基板以及所述第三信号用基板组装成柱状立体。所述第三信号用基板、所述第一信号用基板、所述第一电源用基板和所述第四电源用基板作为所述柱状立体的侧面起作用。所述第二信号用基板和所述第二电源用基板以共面的状态并列配置在与所述柱状立体的侧面相交叉的端面上。所述第一电源用基板和所述第一信号用基板以作为所述柱状立体的侧面起作用的方式相互分离地相对配置。所述第一电源用基板、所述第三电源用基板和所述第一信号用基板从沿着所述柱状立体的轴线的方向观察时，配置为Z字状。所述第三电源用基板沿着形成于并列配置在所述柱状立体的所述端面的所述第二电源用基板的轮廓和所述第二信号用基板的轮廓之间的间隙而配置。在将组装成所述柱状立体所述第一电源用基板、所述第二电源用基板、所述第三电源用基板、所述第四电源用基板、所述第一信号用基板、所述第二信号用基板和所述第三信号用基板展开为平面状时，所有基板共面连接，并且，一方面，所述信号线路用的所述第一信号用基板、所述第二信号用基板和所述第三信号用基板并列配置，另一方面，所述电源线路用的所述第一电源用基板、所述第二电源用基板、所述第三电源用基板、所述第四电源用基板并列配置。各基板具有使各基板彼此定位的多个卡合部。多个所述卡合部分别一体地形成在彼此定位的各基板的端部。

根据所述电子设备，能够在组装前阶段将第一信号用基板、第二信号用基板、第一电源用基板和第二电源用基板形成为共面。通过连接这些各基板，可以组装成柱状立体。由此，能够使作为噪声滤波器的噪声容易承载的部分的信号线路与电源线路分离。进而，能够使电源线路和信号线路分离，能够抑制噪声引起的可靠性的降低。同时，通过将多个基板弯折而立体地配置，不会对所有的基板进行跨层的连接，不需要采用将信号线路和电源线路混合的结构。因此，能够在抑制噪声引起的可靠性降低的同时，节省空间地配置。

(14)本发明电子设备包括：电源线路用的第一电源用基板；与所述第一电源用基板连接的第二电源用基板；信号线路用的第一信号用基板；与所述第一信号用基板连接的第二信号用基板；第三信号用基板，与所述第一信号用基板和所述第二信号用基板均连接；第三电源用基板，与所述第一电源用基板和所述第一信号用基板均连接；以及第四电源用基板，与所述第一电源用基板连接。所述第一电源用基板、所述第二电源用基板、所述第三电源用基板、所述第四电源用基板、所述第一信号用基板、所述第二信号用基板以及所述第三信号用基板组装成柱状立体。所述第三信号用基板、所述第一信号用基板、所述第一电源用基板和所述第三电源用基板作为所述柱状立体的侧面起作用。所述第二信号用基板和所述第二电源用基板以共面的状态并列配置在与所述柱状立体的侧面相交叉的端面上。所述第一电源用基板和所述第一信号用基板以作为所述柱状立体的侧面起作用的方式相互分离地相对配置。所述第一电源用基板、所述第四电源用基板和所述第一信号用基板从沿着所述柱状立体的轴线的方向观察时，配置为Z字状。所述第四电源用基板沿着形成于并列配置在所述柱状立体的所述端面的所述第二电源用基板的轮廓和所述第二信号用基板的轮廓之间的间隙而配置。在将组装成所述柱状立体所述第一电源用基板、所述第二电源用基板、所述第三电源用基板、所述第四电源用基板、所述第一信号用基板、所述第二信号用基板及所述第三信号用基板展开为平面状时，所有基板共面连接，并且，一方面，所述信号线路用的所述第一信号用基板、所述第二信号用基板和所述第三信号用基板并列配置，另一方面，所述电源线路用的所述第一电源用基板、所述第二电源用基板、所述第三电源用基板、所述第四电源用基板并列配置。各基板具有使各基板彼此定位的多个卡合部。多个所述卡合部分别一体地形成在彼此定位的各基板的端部。

根据上述电子设备，能够在组装前阶段将第一信号用基板、第二信号用基板、第一电源用基板和第二电源用基板形成为共面。通过连接这些各基板，可以组装成柱状立体。由此，能够使作为噪声滤波器的噪声容易承载的部分的信号线路与电源线路分离。进而，能够使电源线路和信号线路分离，能够抑制噪声引起的可靠性的降低。同时，通过将多个基板弯折而立体地配置，不会对所有的基板进行跨层的连接，不需要采用将信号线路和电源线路混合的结构。因此，能够在抑制噪声引起的可靠性降低的同时，节省空间地配置。

(15)本发明其他方式的电磁比例阀具备：螺线管线圈；柱塞，通过向所述螺线管线圈供给励磁电流而动作，使向控制对象供给工作流体的压力变化；壳体，收纳所述螺线管线圈和所述柱塞，引导所述工作流体；以及控制部，通过信号的输入来控制向所述螺线管线圈励磁电流的供给。所述控制部具有：电源线路用的第二电源用基板，连接有用于向所述螺线管线圈供给励磁电流的驱动用配线；第一电源用基板，连接于所述第二电源用基板。所述第一电源用基板、所述第二电源用基板、所述第一信号用基板、所述第二信号用基板共面连接，并且组装成柱状立体。所述第一电源用基板和所述第一信号用基板以作为所述柱状立体的侧面起作用的方式相互分离地相对配置。所述第二电源用基板和所述第二信号用基板配置在与所述第一电源用基板和所述第一信号用基板相交叉的面上。

根据上述电磁比例阀，能够在组装前阶段将第一信号用基板、第二信号用基板、第一电源用基板和第二电源用基板形成为共面。通过连接这些各基板，可以组装成柱状立体。由此，能够使作为噪声滤波器的噪声容易承载的部分的信号线路与电源线路分离。进而，能够使电源线路和信号线路分离，能够抑制噪声引起的可靠性的降低。同时，通过将多个基板弯折而立体地配置，不会对所有的基板进行跨层的连接，不需要采用将信号线路和电源线路混合的结构。因此，能够在抑制噪声引起的可靠性降低的同时，节省空间地配置。另外，能够实现电磁比例阀的节省空间。

(16)在上述(15)中，也可以具有与所述第一电源用基板和所述第一信号用基板均连接的第三电源用基板。所述第一电源用基板、所述第三电源用基板和所述第一信号用基板从沿着所述柱状立体的轴线的方向观察时，配置为Z字状。所述第三电源用基板配置在所述螺线管线圈的轴线上。

在该情况下，能够缩短从配置在电磁比例阀的螺线管线圈的轴线上的第三电源用基板到配置在螺线管线圈的轴线附近且与电磁比例阀的驱动机构连接的电源线路连接的配线的长度。

(17)根据本发明的另外一方面的建筑机械，具备：车体；致动器，通过作为所述车体的驱动源的致动器动作用流体来进行动作；控制阀，调整所述致动器动作用流体向所述致动器供给量；电磁比例阀，通过向所述控制阀供给工作流体来进行所述控制阀驱动调整。所述电磁比例阀具有：螺线管线圈；柱塞，通过向所述螺线管线圈供给励磁电流而动作，使向所述控制阀供给的所述工作流体的压力变化；壳体，收纳所述螺线管线圈及所述柱塞，引导所述工作流体；以及控制部，其通过输入信号来控制向所述螺线管线圈的励磁电流的供给。所述控制部具有：电源线路用的第二电源用基板，连接有用于向所述螺线管线圈供给励磁电流的驱动用配线；与所述第二电源用基板连接的第一电源用基板；信号线路用的第二信号用基板；以及与所述第二信号用基板连接的第一信号用基板。所述第一电源用基板、所述第二电源用基板、所述第一信号用基板、所述第二信号用基板共面连接，并且组装成柱状立体。所述第一电源用基板和所述第一信号用基板以作为所述柱状立体的侧面起作用的方式相互分离地相对配置。所述第二电源用基板和所述第二信号用基板配置在与所述第一电源用基板和所述第一信号用基板相交叉的面上。

根据上述建筑机械，能够在组装前阶段将第一信号用基板、第二信号用基板、第一电源用基板和第二电源用基板形成为共面。通过连接这些各基板，可以组装成柱状立体。由此，能够使作为噪声滤波器的噪声容易承载的部分的信号线路与电源线路分离。进而，能够使电源线路和信号线路分离，能够抑制噪声引起的可靠性的降低。同时，通过将多个基板弯折而立体地配置，不会对所有的基板进行跨层的连接，不需要采用将信号线路和电源线路混合的结构。因此，能够在抑制噪声引起的可靠性降低的同时，节省空间地配置。

另外，能够提供能够节省电磁比例阀空间的建筑机械。

发明效果

根据本发明，能够提供兼顾小型化和可靠性提高的电子设备、电磁比例阀以及建筑机械。

附图说明

图1是本发明的实施方式中的建筑机械的概略结构图。

图2是本发明的实施方式中的具有电磁比例阀的液压系统的框图。

图3是示出包括本发明的电子设备(控制部)的电磁比例阀的实施方式的示意图。

图4是示出本发明的电子设备(控制部)的实施方式的示意俯视图。

图5是示出本发明的电子设备(控制部)的实施方式的示意仰视图。

图6是示出本发明的电子设备(控制部)的实施方式的示意展开图。

图7是示出本发明的电子设备(控制部)的实施方式的其他例子的示意仰视图。

附图文字说明

5：电磁比例阀

22：螺线管线圈

55：驱动用配线

61：压力传感器

62：基板

63：信号用配线

100：建筑机械

200：控制部(电子设备；控制器)

210：电源用基板

211：驱动器基板(第三电源用基板)

212：电压转换基板(第一电源用基板)

213：滤波器基板(第四电源用基板)

214：电源连接基板(第二电源用基板)

215：电源端子

220：信号用基板

221：信号用连接基板(第二信号用基板)

222：I/O接口基板(第三信号用基板)

223：CPU基板(第一信号用基板)

225：信号端子

230、231、232、233、234、235、236：连接基板

240、241a、241b、242a、242b、243a、243b、244a、244b、245a、245b：卡合部

260：壳体

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的电子设备、电磁比例阀的第一实施方式进行说明。

＜建筑机械＞

图1是建筑机械100的概略结构图。图2是具备控制阀3和电磁比例阀5的液压系统1的框图。

如图1所示，建筑机械100例如是液压挖掘机。

建筑机械100具备：旋转体101、设置在旋转体101的下部的行驶体102、使用从未图示的液压泵供给的工作油来驱动旋转体101和行驶体102的液压系统1。

旋转体101在行驶体102的上部旋转。旋转体101具备：操作者可搭乘的驾驶室103；动臂104，一端摆动自如地与旋转体101连结；臂105，一端摆动自如地与动臂104的另外一端(前端)连结；铲斗106，摆动自如地与臂105的另外一端(前端)连结；以及操作部108，由操作者操作。这些旋转体101、动臂104、臂105和铲斗106由液压系统1驱动。

＜液压系统＞

如图1、图2所示，液压系统1具备：使旋转体101、动臂104、臂105及铲斗106动作的多个致动器2；进行多个致动器2的驱动控制的控制阀(控制对象的一例)3；基于操作者对操作部108的操作，使工作油(工作流体的一例)的压力(以下称为先导压力)作用于控制阀3的电磁比例阀5；以及控制部(权利要求中的电子设备；控制器)200，向电磁比例阀5输出控制信号。

控制部200根据从操作部108输出的信号向电磁比例阀5输出控制信号(控制脉冲)。由此，电磁比例阀5的后述的滑阀72的位置被切换。稍后将描述控制单元200的配置。

＜电磁比例阀＞

图3是示出电磁比例阀5及控制部200的示意侧视图。

在控制阀3中组装有电磁比例阀5。电磁比例阀5根据从控制部200输出的控制信号使阀单元12的滑阀72移动，控制阀开度。由此，电磁比例阀5使控制阀3的未图示的主滑阀移动，调整向致动器2供给的工作油的流量。

电磁比例阀5具备驱动装置10和与驱动装置10连接的阀单元12。

驱动装置10和阀单元12沿着中心轴14配置。以下，有时将沿着中心轴14的方向简称为“轴向”。另外，有时也将与中心轴14正交的方向称为“径向”。而且，有时也将阀单元12侧沿轴向称为“前方”，将驱动装置10侧称为“后方”。

<驱动装置>

驱动装置10根据驱动电流沿轴向驱动阀单元12的滑阀72(后述)，控制滑阀72在轴向上的位置。驱动装置10具备壳体21、收纳在壳体21内的螺线管线圈22、柱塞24以及驱动杆25。

＜壳体＞

壳体21沿中心轴14(轴向)延伸，形成为中空的圆筒形状。壳体21的内部空间向壳体21的前方开口。位于壳体21前方的开口部(前端部)由凸缘32密封。

＜螺线管线圈＞

螺线管线圈22沿壳体21的内周面被收纳。螺线管线圈22具有以与壳体21的形状对应的方式卷绕成圆筒状的未图示的铜线。螺线管线圈22基于从控制部200输入的控制信号被励磁。

＜柱塞、驱动杆＞

在壳体21的径向中心收纳有柱塞24和驱动杆25。柱塞24相对于驱动杆25同轴地一体设置。驱动杆25是从柱塞24沿轴向向前方延伸的棒状的部件。柱塞24和驱动杆25配置与螺线管线圈22相比更靠径向内侧。具体而言，柱塞24和驱动杆25与中心轴14同轴地配置在螺线管线圈22的内部空间(圆筒形状的空间)。柱塞24和驱动杆25设置成能够相对于轴向移动。需要说明的是，柱塞24和驱动杆25也可以具有一体的单件结构。

柱塞24的至少一部分由磁性体形成。柱塞24的至少一部分配置在螺线管线圈22的径向内侧。因此，柱塞24的至少一部分配置为在轴向上与螺线管线圈22重叠。另外，在柱塞24上形成有沿轴向延伸的贯通孔37。贯通孔37配置在从中心轴14向径向外侧偏移的位置。

这样构成的柱塞24和驱动杆25通过螺线管线圈22被励磁而向前方移动。

在图3中，示出螺线管线圈22未被励磁的状态。在该情况下，通过阀单元12的压缩弹簧73的弹力，滑阀72、驱动杆25和柱塞24向后方移动。因此，柱塞24的后端部配置在与导向盖部34接触的位置。

＜阀单元＞

阀单元12向控制阀3(参照图2)传递先导压力，控制控制阀3的未图示的主滑阀。由此，阀单元12切换主滑阀的滑阀位置。

阀单元12具备阀主体71、收纳在阀主体71中的滑阀72以及压缩弹簧73。

阀主体71形成为从凸缘32沿轴向向前方延伸的中空的筒状。由此，阀主体71具有沿轴向延伸的贯通孔75。阀主体71具有与压力源(例如液压泵)P连接的先导口P1。另外，阀主体71具有与油箱T连接的排出口P2。而且，阀主体71具有与控制阀3(参照图2)连接的控制口P3。

滑阀72形成为沿轴向延伸的轴形状。滑阀72可沿轴向移动地设置在贯通孔75的内部。滑阀72的后端部与驱动杆25的前端部接触。在滑阀72上形成有沿中心轴14延伸的滑阀贯通孔(贯通孔)77。

在贯通孔75的内部，在比滑阀72的前端部更靠前方的部分设置有压缩弹簧73。压缩弹簧73利用弹簧力(弹性复原力)，将滑阀72的前端部相对于驱动杆25按压。

＜控制部＞

图4是示出控制部200的俯视图。图5是示出控制部200的仰视图。图6是示出控制部200的展开图。

如图3～图6所示，控制部(电子设备)200具有电源线路用的多个电源用基板210、信号线路用的多个信号用基板220、使多个电源用基板210和多个信号用基板220连接的连接基板230、多个卡合部240。

电源用基板210经由驱动用配线55与螺线管线圈22连接，供给驱动用12V或24V左右的高电压。噪声比较容易进入电源用基板210。在图6中，高电压系统的线(驱动用配线55)用虚线表示。

信号用基板220经由信号用配线63与设置在基板62(参照图3)上的压力传感器61连接。由压力传感器61检测出的盖空间的先导压力在基板62上被放大并传递。信号用基板220与基板62之间处理信号用的5V左右的低电压的信号。在信号用基板220的信号中，需要避免噪声进入。在图6中，低电压系统的线(信号用配线63)用实线表示。

电源用基板210具有驱动器基板(第三电源用基板)211、电压转换基板(第一电源用基板)212、滤波器基板(第四电源用基板)213、电源连接基板(第二电源用基板)214。驱动器基板211、电压转换基板212、滤波器基板213在图6中的上下方向上例如尺寸都大致相等。需要说明的是，这些各基板的上下方向的尺寸也可以设为适当不同的尺寸。

驱动器基板211在各附图中明确表示为“DRV”。驱动器基板211形成为大致矩形。驱动器基板211从图6的下端经由驱动用配线55与螺线管线圈22连接。驱动器基板211从图6的右端经由连接基板231与电压转换基板212连接。在驱动器基板211上安装有多个元件，但这些元件省略了图示。

连接基板231形成为大致矩形。连接基板231也可以以连接驱动器基板211和电压转换基板212之间的方式设置在两个位置。在连接基板231上形成有连接驱动器基板211和电压转换基板212的配线。连接基板231与驱动器基板211和电压转换基板212形成为共面。连接基板231具有挠性，能够以表面弯曲的方式变形。连接基板231在图6中的上下方向上以例如比驱动器基板211和电压转换基板212短的尺寸形成。

电压转换基板212在各附图中明确表示为“DC/DC”。电压转换基板212形成为大致矩形。电压转换基板212在图6的左右方向上，例如以与驱动器基板211大致相同的尺寸形成。电压转换基板212从图6的右端经由连接基板232与滤波器基板213连接。连接基板232形成为大致矩形。在电压转换基板212上安装有多个元件，但这些元件省略了图示。

电压转换基板212从图6的上端经由连接基板233与电源连接基板214连接。

连接基板232形成为大致矩形。连接基板232与电压转换基板212和滤波器基板213形成为共面。在连接基板232上形成有连接电压转换基板212和滤波器基板213的配线。连接基板232具有挠性，能够以表面弯曲的方式变形。连接基板232在图6中的上下方向上形成为例如比电压转换基板212及滤波器基板213短的尺寸。

连接基板233形成为大致矩形。连接基板233与电压转换基板212和电源连接基板214形成为共面。在连接基板233上形成有连接电压转换基板212和电源连接基板214的配线。连接基板233具有挠性，能够以表面弯曲的方式变形。连接基板233在图6中的左右方向上形成为例如比电压转换基板212短的尺寸。

滤波器基板213在各附图中明确表示为“Filt”。滤波器基板213形成为大致矩形。滤波器基板213在图6的左右方向上形成为例如比驱动器基板211和电压转换基板212长的矩形。在滤波器基板213上安装有多个元件，但这些元件省略了图示。

电源连接基板214在各附图中明确表示为“POW”。电源连接基板214形成为大致直角三角形。电源连接基板214也可以连接噪声比较强的CAN信号。在电源连接基板214上设置有电源端子215。由此，电源连接基板214经由电源端子215通过引出的电源配线与未图示的电源连接。电源端子215可以以在电源连接基板214的厚度方向上远离电源连接基板214的表面的方式处理电源配线。在电源连接基板214上，除了电源端子215以外还安装有多个元件，但这些元件省略了图示。

电源连接基板214的正交的两个边中的、在图6的左右方向上延伸的一边与连接基板233连接。电源连接基板214的与连接基板233连接的一边的长度形成为比图6中的沿左右方向延伸的电压转换基板212长。电源连接基板214的正交的两个边中的、剩余的一边的长度形成得比图6中的沿左右方向延伸的驱动器基板211长。

在电源用基板210中，从电源端子215供给的驱动电压经由电源连接基板214、连接基板233、电压转换基板212、连接基板232供给到滤波器基板213。进而，供给到滤波器基板213的驱动电压经由连接基板232返回到电压转换基板212，经由连接基板231、驱动器基板211后，经由驱动用配线55供给螺线管线圈22。

信号用基板220具有信号用连接基板(第二信号用基板)221、I/O接口基板(第三信号用基板)222、CPU基板(第一信号用基板)223。I/O接口基板222和CPU基板223在图6中的上下方向上均形成为大致相等的尺寸。需要说明的是，I/O接口基板222和CPU基板223的尺寸也可以适当地设为不同的尺寸。

信号用连接基板221在各附图中明确表示为“Ain”。信号用连接基板221形成为大致直角三角形。在信号用连接基板221上设置有信号端子225。由此，信号用连接基板221经由信号端子225引出未图示的信号配线。信号端子225能够以在该信号用连接基板221的厚度方向上远离信号用连接基板221的表面的方式处理信号配线。在信号用连接基板221上，除了信号端子225以外安装有多个元件，但这些元件省略了图示。

信号用连接基板221，在正交的两个边中的、在图6的左右方向上延伸的一边经由连接基板234与I/O接口基板222连接。信号用连接基板221的与连接基板234连接的一边的长度形成为比图6中的沿左右方向延伸的I/O接口基板222长。信号用连接基板221的正交的两边中的剩余一边的长度形成得比图6中的沿左右方向延伸的I/O接口基板222长。

连接基板234形成为大致矩形。连接基板234与I/O接口基板222和信号用连接基板221形成为共面。在连接基板234上形成有连接信号用连接基板221和I/O接口基板222的配线。连接基板234具有挠性，能够以表面弯曲的方式变形。连接基板234形成为在图6的左右方向上例如比I/O接口基板222短的尺寸。

I/O接口基板222在各附图中明确表示为“I/O”。I/O接口基板222形成为大致矩形。I/O接口基板222在图6的左右方向上形成为例如比驱动器基板211、电压转换基板212和CPU基板223小的尺寸。I/O接口基板222从图6的右端经由连接基板235与CPU基板223连接。连接基板235形成为大致矩形。在I/O接口基板222上安装有多个元件，但这些元件省略了图示。I/O接口基板222从图6的上端经由连接基板234与信号用连接基板221连接。

连接基板235形成为大致矩形。连接基板235形成为与I/O接口基板222及CPU基板223共面。在连接基板235上形成有连接I/O接口基板222和CPU基板223的配线。连接基板235具有挠性，能够以表面弯曲的方式变形。连接基板235在图6中的上下方向上形成为例如比I/O接口基板222和CPU基板223尺寸大。

CPU基板223在各附图中由CPU表示。CPU基板223形成为大致矩形。CPU基板223从图6的下端经由信号用配线63与设置在基板62上的压力传感器61连接。压力传感器61可以直接安装到基板62(参见图3)上，也可以分体组合。需要说明的是，信号用配线63也可以从I/O接口基板222引出。CPU基板223从图6的右端的位置经由连接基板236与驱动器基板211连接。在CPU基板223上安装有多个元件，但这些元件省略了图示。

连接基板236形成为大致矩形。连接基板236以连接驱动器基板211和CPU基板223之间的方式设置。在连接基板236上形成有连接驱动器基板211和CPU基板223的配线。连接基板236形成为与驱动器基板211和CPU基板223共面。连接基板236具有挠性，能够以表面弯曲的方式变形。连接基板236形成为在图6的上下方向上例如比驱动器基板211和CPU基板223短的尺寸。

如后所述，在将上述电源用基板210和信号用基板220组装成立体时，多个卡合部240以能够固定彼此的位置的方式设置。多个卡合部240分别形成为与电源用基板210和信号用基板220相同的厚度。另外，多个卡合部240分别形成为，在俯视电源用基板210和信号用基板220时从电源用基板210和信号用基板220凸状地突出(参照图6)。

具体而言，在驱动器基板211上，在图6的上端形成有限制与电源连接基板214的卡合位置的卡合部241a。在电源连接基板214上，在正交的两个边中的、沿图6的上下方向延伸的一边形成有限制与驱动器基板211的卡合位置的卡合部241b。

这些卡合部241a和卡合部241b包含在多个卡合部240中。

在电压转换基板212中，在图6的右端中位于连接基板232的下侧的部分形成有限制与I/O接口基板222的卡合位置的卡合部242a。在I/O接口基板222中，在图6的左端形成有限制与电压转换基板212的卡合位置的卡合部242b。

这些卡合部242a和卡合部242b包含在多个卡合部240中。

在CPU基板223上，在图6的上端形成有限制与信号用连接基板221的卡合位置的卡合部243a。在信号用连接基板221上，在正交的两个边中的、沿图6中的上下方向延伸的一边形成有限制与CPU基板223的卡合位置的卡合部243b。

这些卡合部243a和卡合部243b包含在多个卡合部240中。

在电源连接基板214上，在图6中的倾斜的斜边形成有限制与信号用连接基板221的卡合位置的卡合部244a。在信号用连接基板221上，在图6中倾斜的斜边形成有限制与电源连接基板214的卡合位置的卡合部244b。

这些卡合部244a和卡合部244b包含在多个卡合部240中。

在滤波器基板213上，在图6的右端的上端和下端形成有限制滤波器基板213相对于连接基板236的组装位置的卡合部245a、245b。卡合部245a、245b在组装状态下位于连接基板236的上侧和下侧。

这些卡合部245a及卡合部245b包含在多个卡合部240中。

如上所述，卡合部240分别具有相互成对的卡合部241a和卡合部241b、卡合部242a和卡合部242b、卡合部243a和卡合部243b、卡合部244a和卡合部244b。相互成对的卡合部彼此通过相互卡合而卡止。

如图4、图5所示，电源用基板210和信号用基板220以整体为柱状的方式立体地组装。

具体地说，驱动器基板211、电压转换基板212、I/O接口基板222和CPU基板223以分别形成四棱柱的侧面的方式进行组装。同时，电源连接基板214和信号用连接基板221组装成柱状的端面。此时，电源连接基板214和信号用连接基板221以相互成为共面的方式组装。也就是说，电源端子215和信号端子225成为被配置在共面上的状态。

电源用基板210和信号用基板220可以组装成各种柱状的立体。具体而言，电源用基板210和信号用基板220能够组装成四棱柱状立体、大致长方体、大致立方体、沿轴线的截面为梯形的柱状立体、沿轴线的截面为菱形的柱状立体、或多棱锥状立体等。

进而，当从上方观察时(参照图4)，滤波器基板213沿着电源连接基板214和信号用连接基板221的相对的边，倾斜地配置在由驱动器基板211、电压转换基板212、I/O接口基板222和CPU基板223形成的四棱柱的内部。因此，滤波器基板213在俯视时配置为沿着由驱动器基板211、电压转换基板212、I/O接口基板222和CPU基板223形成的四棱柱的对角线。

连接基板230为与电源用基板210和信号用基板220相同的材质。但是，连接基板230的厚度形成得比电源用基板210和信号用基板220薄，容易弯折。由此，连接基板230与电源用基板210和信号用基板220均共面。

需要说明的是，连接基板230只要与电源用基板210和信号用基板220共面且比电源用基板210和信号用基板220容易弯曲，则不限于该结构。例如，连接基板230也可以与电源用基板210和信号用基板220分体形成，形成能够与电源用基板210和信号用基板220连接的结构。

在将电源用基板210和信号用基板220组装成柱状的立体时，连接基板231～236分别弯曲。由此，“驱动器基板211和电压转换基板212”、“电压转换基板212和电源连接基板214”、“电压转换基板212和滤波器基板213”、“信号用连接基板221和I/O接口基板222”、“I/O接口基板222和CPU基板223”、“CPU基板223和驱动器基板211”分别维持在共面连接的状态。

在组装柱状的立体时，卡合部241a和卡合部241b相互卡合而静止。由此，能够确定作为柱状的立体侧面的驱动器基板211和与驱动器基板211相交(大致正交)而成为柱状的立体端面的电源连接基板214的位置，将驱动器基板211和电源连接基板214相互固定。

在组装柱状的立体时，卡合部242a和卡合部242b相互卡合而静止。由此，能够确定作为柱状的立体侧面的电压转换基板212和与电压转换基板212相交(大致正交)而成为柱状的立体侧面相邻的I/O接口基板222的位置，将电压转换基板212和I/O接口基板222相互固定。

当电压转换基板212和I/O接口基板222由卡合部242a和卡合部242b固定时，由于电压转换基板212和驱动器基板211由连接基板231连接，且I/O接口基板222和CPU基板223由连接基板235连接，可以组装柱状立体的侧面的整周(四面)。需要说明的是，此时，也可以对配置在柱状的立体内部的滤波器基板213进行定位。

在组装柱状的立体时，卡合部243a和卡合部243b相互卡合而静止。由此，能够确定作为柱状的立体侧面的CPU基板223和与CPU基板223相交(大致正交)而成为柱状的立体端面的信号用连接基板221的位置，将CPU基板223和信号用连接基板221相互固定。

在组装柱状的立体时，卡合部244a和卡合部244b相互卡合而静止。由此，能够将成为柱状的立体端面的电源连接基板214和与电源连接基板214配置为共面，确定与成为柱状的立体端面的信号用连接基板221的位置，将电源连接基板214和信号用连接基板221相互固定。

在组装柱状的立体时，卡合部245a和卡合部245b与连接基板236的上端和下端接触。由此，能够在设定了滤波器基板213相对于电压转换基板212的角度的状态下进行定位。

如上所述，在控制部200中，各基板210～230在壳体260的内部被塑模。因此，多个卡合部240只要能够在将各基板210～230组装成立体后，在塑模完成之前的期间，将各基板210～230维持为固定状态即可。

另外，在控制部200中，也可以在驱动器基板211、电压转换基板212、滤波器基板213、I/O接口基板222以及CPU基板223的下端分别设置凸部。而且，为了控制部200与压力传感器61的附近抵接，可以利用凸部进行塑模前的控制部200和压力传感器61的定位。

在本实施方式中，如上所述组装柱状的立体，所以如图4所示，I/O接口基板222、CPU基板223、电压转换基板212、驱动器基板211作为柱状立体的侧面起作用。而且，信号用连接基板221和电源连接基板214以与柱状立体的侧面相交叉的端面共面的状态并列配置。进而，电压转换基板212和CPU基板223以作为柱状立体的侧面起作用的方式相互分离地相对配置。进而，从沿着柱状立体的中心轴14的方向观察时，电压转换基板212、滤波器基板213和CPU基板223配置为Z字状。进而，滤波器基板213沿着形成于并列配置在柱状立体的端面的信号用连接基板221的轮廓与电源连接基板214的轮廓之间的间隙而配置。

＜液压系统的动作＞

接着，对液压系统1的动作进行说明。

通过从控制部200向电磁比例阀5的螺线管线圈22输出控制信号(控制脉冲)，驱动图2所示的柱塞24和驱动杆25。由此，切换滑阀72的位置。通过切换滑阀72的位置，作用于控制阀3的先导压力发生变化，由此能够切换控制阀3的未图示的主滑阀的位置。

即，在螺线管线圈22未被励磁的情况下，如图2所示，滑阀72被维持在排出位置，从控制口P3到排出口P2的流路被开放。因此，从控制阀3(参照图2)向油箱T回收工作油。

另一方面，当向螺线管线圈22供给较大的励磁电流时，滑阀72从图2所示的状态移动而位于供给位置，从控制口P3到先导口P1的流路被开放。因此，从压力源P向控制阀3(参照图2)供给工作油，对控制阀3作用先导压力。

在此，在滑阀72位于供给位置的期间，盖空间被维持在先导压力。盖空间的压力由压力传感器61检测。检测出的先导压力作为信号从压力传感器61经由信号用配线63输出到控制部200。控制部200根据输入的信号向螺线管线圈22输出控制信号。

通过从压力源P经由电磁比例阀5向控制阀3作用先导压力，切换设置在控制阀3上的未图示的主滑阀的位置。由此，控制阀3调整工作油向与作用先导压力的工作油不同的系统供给的致动器2(例如液压缸、液压马达)的流量。该工作油可以是与压力源P不同的压力源，也可以从相同的压力源P分配并向其他系统供给一部分，作为致动器2的驱动用而使用。

这样，控制部200根据来自压力传感器61的检测信号，改变向控制口P3传递的先导压力。螺线管线圈22具有通过励磁电流改变向控制口P3传递的先导压力的作用。

电磁比例阀5能够检测从电磁比例阀5输出的先导压力，而无需在电磁比例阀5与控制阀3之间安装仪表通口或外置的压力传感器。

能够使电磁比例阀5小型化，容易地使现状的比例阀控制系统IOT(物联网：Internet of Things)化，能够向异常检测、故障预知等展开。

另外，在电磁比例阀5中，能够将压力传感器61、基板62和控制部200靠近配置。由此，能够不易受到配线引起的噪声的影响，能够更好地确保电磁比例阀5的高功能化。

基板62放大由压力传感器61检测出的结果(先导压力的值)，并将该结果作为信号输出到控制部200。因此，能够提高来自基板62的信号的分辨率，能够通过控制部200高精度地控制电磁比例阀5。

而且，能够将压力传感器61靠近基板62配置。由此，例如能够缩短连接压力传感器61和基板62的配线。因此，能够不易受到配线引起的噪声的影响，能够高精度地放大由压力传感器61检测出的控制压力。

构成信号用基板220的I/O接口基板222及CPU基板223、构成电源用基板210的驱动器基板211及电压转换基板212和滤波器基板213以包含柱状的立体的侧面的方式组装。进而，构成信号用基板220的信号用连接基板221和构成电源用基板210的电源连接基板214作为与柱状的立体侧面相交叉的端面而组装。

由此，能够将电源用基板210和信号用基板220作为不同基板配置，能够形成将电源线路和信号线路分离的状态。因此，在控制部200中，能够消除来自电源线路的噪声对信号线路的影响。另外，能够实现控制部200的小型化。

同时，由于能够将滤波器基板213配置为与其他基板保持距离，因此能够防止噪声，并实现针对噪声的对策。另外，根据本实施方式的控制部200，不是层叠各基板，用连接器连接层叠的基板彼此的结构。因此，通过将电源线路及信号线路集中在连接器上，能够防止各线彼此不能分离而产生噪声。

另外，信号用连接基板221和电源连接基板214相互配置为共面，并且作为不同的基板。因此，能够将信号用连接基板221与电源连接基板214分离。同时，电源用基板210、信号用基板220和连接基板230能够在维持共面的状态下不使用连接器而组装成立体。

因此，可以将噪声容易从电源线路侧进入的信号线路与电源线路分离地配置。而且，通过采用由柔性基板构成的连接基板230的立体的柱状结构，能够确保配线彼此的物理空间距离。因此，能够实现噪声污染部与内部控制部的隔离。其结果，能够实现抗噪声性高的控制部200。

另外，连接基板230是柔性基板(刚性柔性基板)，具有对弯曲产生反弹力的特性。并且，利用该特性，以仅使用卡合部240的简便的结构，在组装时不需要用于固定部件位置的垫片，就能够进行基板210、220的位置固定。因此，不需要用于位置固定基板210、220的垫片。而且，利用连接基板230的弯折的反作用力将基板210、220、230组装成立体的结构。因此，能够同时实现控制部200的小型化和噪声的影响抑制带来的可靠性的提高。

通过多个卡合部240与基板210、220一体形成，能够削减部件数量。另外，能够简化构成控制部200的基板210～230的立体构造时的组装。

在内置压力控制的电磁比例阀5中，关于压力传感器61的控制部(控制器)200的安装，能够实现部件数量的削减和产品整体的小型化。能够兼顾压力控制内置的电磁比例阀5的小型化和可靠性提高。能够提供压力控制内置的电磁比例阀5的立体结构时的组装简化技术。通过构成内置压力控制的电磁比例阀5的控制部200的基板210、220的立体结构化，能够强化抗噪声性。

在控制部(控制器)200中，通过使基板210～230为立体结构，能够优化组装部分的结构。而且，能够实现电源线路和信号线路的配线电路以及噪声滤波器部的分离，能够防止噪声的混入。而且，通过立体化结构，在使电源线路和信号线路为同一方向的同时不需要使配线交错。因此，能够形成耐噪声且优化了基板图案布局的结构，能够形成功能性且最小的结构。

通过对多个卡合部240的形状下功夫，能够实现立体结构维持功能。而且，能够通过多个卡合部240和连接基板230的弹性(反弹力)的组合来实现组装后的立体形状的维持。由此，能够通过削减组装支撑用垫片以及节约其设置空间来实现小型化。

因此，能够紧凑地将压力传感器61和基板62较小地集中。由此，能够使具备压力传感器61的电磁比例阀5小型化，能够实现设置电磁比例阀5的空间的节省空间化。因此，能够得到不大幅变更电磁比例阀5的设置布局就可以确保电磁比例阀5的高功能化的建筑机械100。

另外，通过在壳体260的内部集中收纳压力传感器61和基板62，能够使压力传感器61与基板62接近地配置。因此，例如能够缩短连接压力传感器61和基板62的配线。

由此，能够得到不易受到配线引起的噪声的影响，能够更好地确保电磁比例阀5的高功能化的建筑机械100。

进而，如图7所示，也可以将基板210、220等的连接配置变更为S字状。

具体地说，在图7所示的例子中，I/O接口基板222、CPU基板223、电压转换基板212、滤波器基板213构成为作为柱状立体的侧面起作用。而且，信号用连接基板221和电源连接基板214以在与柱状立体的侧面相交叉的端面共面的状态并列配置。进而，电压转换基板212和CPU基板223以作为柱状立体的侧面起作用的方式相互分离地相对配置。进而，从沿着柱状立体的中心轴14的方向观察时，电压转换基板212、驱动器基板211和CPU基板223配置为Z字状。进而，驱动器基板211沿着形成于并列配置在柱状立体的端面的信号用连接基板221的轮廓与电源连接基板214的轮廓之间的间隙而配置。

在这样构成的情况下，也能够起到同样的作用效果。

需要说明的是，本发明的技术范围并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内可以进行各种变更。

例如，在上述实施方式中，对将电磁比例阀5组装到控制阀3中的情况进行了说明。然而，并不限于此，例如也可以将电磁比例阀5组装到压力控制内置比例阀或压力传感器内置比例阀中。

在上述实施方式中，对使用工作油作为工作流体的液压系统1进行了说明。并且，对液压系统1中使用的电磁比例阀5进行了说明。但是并不限于此，在用于各种流体的电磁比例阀中，可以采用上述电磁比例阀5的主要结构。流体包括液体或气体。

另外，在不脱离本发明的主旨的范围内，可以将上述实施方式的构成要素置换为公知的构成要素。另外，也可以将上述各变形例进行组合。

在本说明书公开的实施方式中，由多个物体构成的物体可以将该多个物体一体化，相反，由一个物体构成的物体可以分为多个物体。不管是否一体化，只要构成为能够实现本发明的目的即可。

Claims (17)

1.一种电子设备，具有：

电源线路用的第一电源用基板；

与所述第一电源用基板连接的第二电源用基板；

信号线路用的第一信号用基板；以及

与所述第一信号用基板连接的第二信号用基板，

所述第一电源用基板、所述第二电源用基板、所述第一信号用基板、所述第二信号用基板共面连接并且组装成柱状立体，

所述第一电源用基板和所述第一信号用基板以作为所述柱状立体的侧面起作用的方式相互分离地相对配置，

所述第二电源用基板和所述第二信号用基板配置在与所述第一电源用基板和所述第一信号用基板相交叉的面上。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，

在所述第二信号用基板上设置有与外部连接的信号端子，

在所述第二电源用基板上设置有与外部连接的电源端子，

所述第二电源用基板和所述第二信号用基板并列配置在所述柱状立体的端面上，且均形成为三角形状。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其中，

所述柱状立体为四棱柱状立体，

所述第一电源用基板和所述第一信号用基板以起到所述四棱柱状立体的侧面的作用的方式相互分离地相对配置。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其中，

具有与所述第一电源用基板和所述第一信号用基板均连接的第三电源用基板，

所述第三电源用基板配置在所述第一电源用基板和所述第一信号用基板之间。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其中，所述第一电源用基板、所述第三电源用基板和所述第一信号用基板从沿着所述第一电源用基板、所述第三电源用基板和所述第一信号用基板的基板面的方向观察时，配置为Z字状。

6.根据权利要求4所述的电子设备，其中，所述第一电源用基板、所述第三电源用基板和所述第一信号用基板从沿着所述柱状立体的轴线的方向观察时，配置为Z字状，

所述第三电源用基板配置在所述柱状立体的轴线上。

7.根据权利要求2所述的电子设备，其中，具有与所述第一电源用基板和所述第一信号用基板均连接的第三电源用基板，

所述第一电源用基板、所述第三电源用基板和所述第一信号用基板从沿着所述柱状立体的轴线的方向观察时，配置为Z字状，

所述第三电源用基板沿着形成于并列配置在所述柱状立体的所述端面的所述第二电源用基板的轮廓与所述第二信号用基板的轮廓之间的间隙而配置。

8.根据权利要求1所述的电子设备，其中，具有：

第三信号用基板，与所述第一信号用基板和所述第二信号用基板均连接；以及

第三电源用基板，与所述第一电源用基板和所述第一信号用基板均连接，

所述第一信号用基板、所述第三信号用基板和所述第二信号用基板作为所述信号线路用的基板被连接，

所述第一电源用基板、所述第二电源用基板和所述第三电源用基板作为所述电源线路用的基板被连接，

所述第一电源用基板和所述第一信号用基板都与所述第三电源用基板连接。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其中，将组装成所述柱状立体的所述第一电源用基板、所述第二电源用基板、所述第三电源用基板、所述第一信号用基板、所述第二信号用基板和所述第三信号用基板展开为平面状时，一方面，所述信号线路用的所述第一信号用基板、所述第二信号用基板和所述第三信号用基板并列配置，另一方面，所述电源线路用的所述第一电源用基板、所述第二电源用基板和所述第三电源用基板并列配置。

10.根据权利要求8所述的电子设备，其中，在所述第二电源用基板和所述第一电源用基板、所述第一电源用基板和所述第三电源用基板、所述第三电源用基板和所述第一信号用基板、所述第一信号用基板和所述第三信号用基板、所述第三信号用基板和所述第二信号用基板之间，设有分别对各基板彼此进行连接的连接基板，

通过所述连接基板的弯折从而形成所述柱状立体。

11.根据权利要求8所述的电子设备，其中，具有使各基板彼此定位的多个卡合部。

12.根据权利要求11所述的电子设备，其中，多个所述卡合部分别一体地形成在彼此定位的各基板的端部。

13.一种电子设备，具有：

电源线路用的第一电源用基板；

与所述第一电源用基板连接的第二电源用基板；

信号线路用的第一信号用基板；

与所述第一信号用基板连接的第二信号用基板；

与所述第一信号用基板和所述第二信号用基板均连接的第三信号用基板；

与所述第一电源用基板和所述第一信号用基板均连接的第三电源用基板；以及

与所述第一电源用基板连接的第四电源用基板，

所述第一电源用基板、所述第二电源用基板、所述第三电源用基板、所述第四电源用基板、所述第一信号用基板、所述第二信号用基板和所述第三信号用基板组装成柱状立体，

所述第三信号用基板、所述第一信号用基板、所述第一电源用基板和所述第四电源用基板作为所述柱状立体的侧面起作用，

所述第二信号用基板和所述第二电源用基板以在与所述柱状立体的侧面相交叉的端面共面的状态并列配置，

所述第一电源用基板和所述第一信号用基板以作为所述柱状立体的侧面起作用的方式相互分离地相对配置，

从沿着所述柱状立体的轴线的方向观察时，所述第一电源用基板、所述第三电源用基板和所述第一信号用基板配置为Z字状，

所述第三电源用基板沿着形成于并列配置在所述柱状立体的所述端面的所述第二电源用基板的轮廓与所述第二信号用基板的轮廓之间的间隙而配置，

在将组装成所述柱状立体所述第一电源用基板、所述第二电源用基板、所述第三电源用基板、所述第四电源用基板、所述第一信号用基板、所述第二信号用基板和所述第三信号用基板展开为平面状时，所有基板共面连接，并且，一方面，所述信号线路用的所述第一信号用基板、所述第二信号用基板和所述第三信号用基板并列配置，另一方面，所述电源线路用的所述第一电源用基板、所述第二电源用基板、所述第三电源用基板、所述第四电源用基板并列配置，

各基板具有使各基板彼此定位的多个卡合部，

多个所述卡合部分别一体地形成在彼此定位的各基板的端部。

14.一种电子设备，具有：

电源线路用的第一电源用基板；

与所述第一电源用基板连接的第二电源用基板；

信号线路用的第一信号用基板；

与所述第一信号用基板连接的第二信号用基板；

与所述第一信号用基板和所述第二信号用基板均连接的第三信号用基板；

与所述第一电源用基板和所述第一信号用基板均连接的第三电源用基板；以及

与所述第一电源用基板连接的第四电源用基板，

所述第一电源用基板、所述第二电源用基板、所述第三电源用基板、所述第四电源用基板、所述第一信号用基板、所述第二信号用基板和所述第三信号用基板组装成柱状立体，

所述第三信号用基板、所述第一信号用基板、所述第一电源用基板和所述第三电源用基板作为所述柱状立体的侧面起作用，

所述第二信号用基板和所述第二电源用基板以在与所述柱状立体的侧面相交叉的端面共面的状态并列配置，

所述第一电源用基板和所述第一信号用基板以作为所述柱状立体的侧面起作用的方式相互分离地相对配置，

从沿着所述柱状立体的轴线的方向观察时，所述第一电源用基板、所述第四电源用基板和所述第一信号用基板配置为Z字状，

所述第四电源用基板沿着形成于并列配置在所述柱状立体的所述端面的所述第二电源用基板的轮廓与所述第二信号用基板的轮廓之间的间隙而配置，

在将组装成所述柱状立体所述第一电源用基板、所述第二电源用基板、所述第三电源用基板、所述第四电源用基板、所述第一信号用基板、所述第二信号用基板和所述第三信号用基板展开为平面状时，所有基板共面连接，并且，一方面，所述信号线路用的所述第一信号用基板、所述第二信号用基板和所述第三信号用基板并列配置，另一方面，所述电源线路用的所述第一电源用基板、所述第二电源用基板、所述第三电源用基板、所述第四电源用基板并列配置，

各基板具有使各基板彼此定位的多个卡合部，

多个所述卡合部分别一体地形成在彼此定位的各基板的端部。

15.一种电磁比例阀，具备：

螺线管线圈；

柱塞，通过向所述螺线管线圈供给励磁电流而动作，使向控制对象供给工作流体的压力变化；

壳体，收纳所述螺线管线圈和所述柱塞，引导所述工作流体；以及

控制部，通过信号的输入来控制向所述螺线管线圈的励磁电流的供给，

所述控制部具有：

连接有用于向所述螺线管线圈供给励磁电流的驱动用配线的电源线路用的第二电源用基板；

与所述第二电源用基板连接的第一电源用基板；

信号线路用的第二信号用基板；以及

与所述第二信号用基板连接的第一信号用基板，

所述第一电源用基板、所述第二电源用基板、所述第一信号用基板、所述第二信号用基板共面连接且组装成柱状立体，

所述第一电源用基板和所述第一信号用基板以作为所述柱状立体的侧面起作用的方式相互分离地相对配置，

所述第二电源用基板和所述第二信号用基板配置在与所述第一电源用基板和所述第一信号用基板相交叉的面上。

16.根据权利要求15所述的电磁比例阀，其中，具有与所述第一电源用基板和所述第一信号用基板均连接的第三电源用基板，

所述第一电源用基板、所述第三电源用基板和所述第一信号用基板从沿着所述柱状立体的轴线的方向观察时，配置为Z字状，

所述第三电源用基板配置在所述螺线管线圈的轴线上。

17.一种建筑机械，具备：

车体；

致动器，通过作为所述车体的驱动源的致动器动作用流体来进行动作；

控制阀，调整所述致动器动作用流体向所述致动器供给量；以及

电磁比例阀，通过向所述控制阀供给工作流体来进行所述控制阀的驱动调整，

所述电磁比例阀具有：

螺线管线圈；

柱塞，通过向所述螺线管线圈供给励磁电流而动作，使向所述控制阀供给的所述工作流体的压力变化；

壳体，收纳所述螺线管线圈及所述柱塞，引导所述工作流体；以及

控制部，其通过输入信号来控制向所述螺线管线圈的励磁电流的供给，

所述控制部具有：

连接有用于向所述螺线管线圈供给励磁电流的驱动用配线的电源线路用的第二电源用基板；

与所述第二电源用基板连接的第一电源用基板；

信号线路用的第二信号用基板；以及

与所述第二信号用基板连接的第一信号用基板，

所述第一电源用基板、所述第二电源用基板、所述第一信号用基板、所述第二信号用基板共面连接且组装成柱状立体，

所述第一电源用基板和所述第一信号用基板以作为所述柱状立体的侧面起作用的方式相互分离地相对配置，

所述第二电源用基板和所述第二信号用基板配置在与所述第一电源用基板和所述第一信号用基板相交叉的面上。