CN116455964A - 设备注册方法、系统以及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种设备注册方法、系统以及介质，该方法中采集终端通过总线向待确认设备发送启动注册命令；待确认设备接收到启动注册命令后，将对应的待注册设备地址与注册地址列表中的设备地址信息进行比对；待确认设备根据对应的待注册设备地址、最大固定延时及最大随机延时得到总延时时间，并开启第一等待计时；在第一等待计时到达第一预设计时阈值，且确认总线处于空闲状态时，待确认设备向采集终端发送设备注册报文；采集终端接收到设备注册报文后，通过解析设备注册报文得到对应的待注册设备地址，并在待注册设备地址校验正确的情况下，将待注册设备地址添加到地址列表中，实现了提高设备注册的效率，能够为数据采集线程节约更多的总线时间。

Description

设备注册方法、系统以及介质

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种设备注册方法、系统以及介质。

背景技术

为了实现电力采集的自动组网，免维护的功能，需要电力设备具备自动注册功能，由于RS485总线是一主多从且只能半双工通信的特点，传统的设备注册是通过电力终端发送带通配地址的查询命令，设备收到命令后如果除了通配符，其它位的地址与自身的地址一致则回复查询命令，电力终端根据回复命令是否有乱码冲突，判断是否有相近的地址设备，然后通过减少通配符来进一步缩小查询范围。

然而虽然该方法实现逻辑简单，但是整个注册的过程耗时较长，且在总线上浪费了很多的无效指令，随着采集业务的深化应用，对采集数据的内容和频率要求的提高，传统的注册流程会严重影响采集数据的完整性和实时性。

针对上述问题，目前亟待有效的技术解决方案。

发明内容

本申请的目的在于提供一种设备注册方法、系统以及介质，基于RS485总线的特性，通过总线的实时监听和延时发送，可以快速地枚举出总线上的所有设备，完善设备地址列表，提高了设备注册的效率，能够为数据采集线程节约更多的总线时间。

第一方面，本申请提供了一种设备注册方法，应用于设备注册系统，所述设备注册系统包括采集终端以及至少一个待确认设备，所述采集终端以及所述待确认设备通过总线连接，所述设备注册方法包括：

所述采集终端通过所述总线向所述待确认设备发送启动注册命令，所述启动注册命令包括注册地址列表、最大固定延时以及最大随机延时，所述注册地址列表包括已完成注册的设备地址信息；

所述待确认设备接收到所述启动注册命令后，将对应的待注册设备地址与所述注册地址列表中的设备地址信息进行比对；

响应于地址匹配失败的比对结果，所述待确认设备根据对应的待注册设备地址、最大固定延时以及最大随机延时得到总延时时间，并开启第一等待计时；

在所述第一等待计时到达第一预设计时阈值，且确认所述总线处于空闲状态时，所述待确认设备向所述采集终端发送设备注册报文，所述设备注册报文中包括待注册设备地址；

所述采集终端接收到所述设备注册报文后，通过解析所述设备注册报文得到对应的待注册设备地址，并在所述待注册设备地址校验正确的情况下，将所述待注册设备地址添加到地址列表中。

可选的，在所述将对应的待注册设备地址与所述注册地址列表中的设备地址信息进行比对之后，还包括：

响应于地址匹配成功的比对结果，所述待确认设备维持当前运行状态。

可选的，所述待确认设备根据自身设备地址、最大固定延时以及最大随机延时得到总延时时间，包括：

基于自身设备地址通过循环冗余计算得到校验码；

将所述校验码与所述最大固定延时进行归一化计算得到固定延时；

以最大随机延时为边界参考随机生成随机延时；

将所述固定延时与所述随机延时相加得到总延时时间。

可选的，在所述待确认设备根据对应的待注册设备地址、最大固定延时以及最大随机延时得到总延时时间，并开启第一等待计时之后，还包括：

在所述第一等待计时未到达第一预设计时阈值的计时期间，若监测到所述总线处于数据传送状态时，所述待确认设备重启所述第一等待计时。

可选的，在所述待确认设备向所述采集终端发送设备注册报文，所述设备注册报文中包括待注册设备地址之后，还包括：

所述采集终端监测到所述总线处于数据传送状态时，将接收标志位设置为第一状态，并开启第二等待计时；

相应的，在所述将所述待注册设备地址添加到地址列表中之后，还包括：

重启所述第二等待计时；

相应的，所述设备注册方法，还包括：所述采集终端监测到所述总线处于空闲状态，且接收标志位设置为第一状态时，若第二等待计时到达第二预设计时阈值，则增大所述最大固定延时和所述最大随机延时，并重新发送启动注册命令，以及将接收标志位设置为第二状态。

可选的，在所述将所述待注册设备地址添加到地址列表中之后，还包括：

所述采集终端监测到所述总线处于空闲状态，且接收标志位设置为第二状态时，若第二等待计时到达第二预设计时阈值，则结束本轮注册流程。

可选的，在若第二等待计时到达第二预设计时阈值，则结束本轮注册流程之后，还包括：

若所述第二等待计时到达第三预计计时阈值，所述采集终端结束注册流程。

可选的，在所述采集终端通过所述总线向所述待确认设备发送启动注册命令之前，还包括：

接收并存储注册地址列表、最大固定延时以及最大随机延时。

第二方面，本申请提供了一种设备注册系统，所述设备注册系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括设备注册方法的程序，所述设备注册方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

控制采集终端通过总线向待确认设备发送启动注册命令，所述启动注册命令包括注册地址列表、最大固定延时以及最大随机延时，所述注册地址列表包括已完成注册的设备地址信息；

控制所述待确认设备接收到所述启动注册命令后，将对应的待注册设备地址与所述注册地址列表中的设备地址信息进行比对；

响应于地址匹配失败的比对结果，控制所述待确认设备根据对应的待注册设备地址、最大固定延时以及最大随机延时得到总延时时间，并开启第一等待计时；

在 所述第一等待计时到达第一预设计时阈值，且确认所述总线处于空闲状态时，控制所述待确认设备向所述采集终端发送设备注册报文，所述设备注册报文中包括待注册设备地址；

控制所述采集终端接收到所述设备注册报文后，通过解析所述设备注册报文得到对应的待注册设备地址，并在所述待注册设备地址校验正确的情况下，将所述待注册设备地址添加到地址列表中。

第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括设备注册方法程序，所述设备注册方法程序被处理器执行时，实现如本申请中任一实施例所述的设备注册方法的步骤。

由上可知，本申请提供的设备注册方法、系统以及介质，采集终端通过总线向待确认设备发送启动注册命令，启动注册命令包括注册地址列表、最大固定延时以及最大随机延时，注册地址列表包括已完成注册的设备地址信息；待确认设备接收到启动注册命令后，将对应的待注册设备地址与注册地址列表中的设备地址信息进行比对；响应于地址匹配失败的比对结果，待确认设备根据对应的待注册设备地址、最大固定延时以及最大随机延时得到总延时时间，并开启第一等待计时；在 第一等待计时到达第一预设计时阈值，且确认总线处于空闲状态时，待确认设备向采集终端发送设备注册报文，设备注册报文中包括待注册设备地址；采集终端接收到设备注册报文后，通过解析设备注册报文得到对应的待注册设备地址，并在待注册设备地址校验正确的情况下，将待注册设备地址添加到地址列表中。实现了通过总线的实时监听和延时发送，可以快速地枚举出总线上的所有设备，完善设备地址列表，提高了设备注册的效率，能够为数据采集线程节约更多的总线时间。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种设备注册方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种采集终端的数据处理过程的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种待确认设备的数据处理过程的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种采集终端与待确认设备的数据交互处理过程的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种设备注册系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，为本申请实施例提供的一种设备注册方法的流程图。该设备注册方法应用于设备注册系统，所述设备注册系统包括采集终端以及至少一个待确认设备，所述采集终端以及所述待确认设备通过总线连接。该设备注册方法，包括以下步骤：

步骤S101、所述采集终端通过所述总线向所述待确认设备发送启动注册命令，所述启动注册命令包括注册地址列表、最大固定延时以及最大随机延时，所述注册地址列表包括已完成注册的设备地址信息。

需要说明的是，采集终端是指用于采集数据的终端设备，其主要作用是将现实世界中的数据信息转换为数字信号，以便计算机或其他数字设备进行处理、存储和分析。采集终端可以采集各种类型的数据信息，如温度、湿度、压力、速度、位置等等，这些数据通常用于监测、控制、诊断和预测等方面。而待确认设备指的是需要向采集终端上报数据的设备，例如，电能表、测温装置等。注册地址列表包括已完成注册的设备地址信息，采集终端可以通过注册地址列表记录合法的设备地址，初次发送时，注册地址列表可以设置为空，表示所有的设备都需要注册，相当于需要确定采集终端所能监测到的所有数据设备。最大固定延时有一个初始值，该最大固定延时的主要目的是为了不同地址的设备计算出的发送延时不一样，防止两个设备同时发送注册报文导致干扰。最大固定延时越大，设备干扰的可能性就越低，但是也可能导致总线上空闲的时间越长，因此，示例的，最大固定延时可以采用逐次递增的方式，最开始的初始值可以设置为50ms，后面根据轮次慢慢增大。最大随机延时可以作为最大固定延时的补充，主要是为了解决地址的crc值太接近，导致注册报文的同时发送，因此增加了最大随机延时，起到了错开作用，其中，最大随机延时一般要远小于最大固定延时，例如，最大固定延时是50ms，那么最大随机延时一般为5ms。

可选的，在所述采集终端通过所述总线向所述待确认设备发送启动注册命令之前，还包括：

接收并存储注册地址列表、最大固定延时以及最大随机延时。

需要说明的是，用户可以提前预置注册地址列表，排除已经获知的待确认设备，提高注册效率，还可以对最大固定延时以及最大随机延时进行初始设置，或周期性更新。

步骤S102、所述待确认设备接收到所述启动注册命令后，将对应的待注册设备地址与所述注册地址列表中的设备地址信息进行比对。

需要说明的是，待确认设备接收到启动注册命令后，会将对应的待注册设备地址与注册地址列表中的设备地址信息进行比对，进而确认自身设备地址是否位于注册地址列表，若自身设备地址位于注册地址列表，则不需要进行注册，若自身设备地址没有出现在注册地址列表，则需要发送注册报文进行注册。

步骤S103、响应于地址匹配失败的比对结果，所述待确认设备根据对应的待注册设备地址、最大固定延时以及最大随机延时得到总延时时间，并开启第一等待计时。

需要说明的是，地址匹配失败，意味着该待确认设备的设备地址没有出现在注册地址列表上，待确认设备需要向采集终端发送注册报文，但是由于总线上存在多个待确认设备，如果所有待确认设备同时发送报文的话，会导致总线上的数据冲突，造成注册报文丢失的情况。因而每个待确认设备需要通过设置不同的等待时间来错开发送注册报文的时机。待确认设备可以根据对应的待注册设备地址、最大固定延时以及最大随机延时得到总延时时间，并开启第一等待计时。

在一个实施例中，所述待确认设备根据自身设备地址、最大固定延时以及最大随机延时得到总延时时间，包括：

基于自身设备地址通过循环冗余计算得到校验码；

将所述校验码与所述最大固定延时进行归一化计算得到固定延时；

以最大随机延时为边界参考随机生成随机延时；

将所述固定延时与所述随机延时相加得到总延时时间。

需要说明的是，固定延时是基于自身设备地址通过循环冗余计算得到校验码，然后归一化到0到最大固定延时的范围中，具体的，计算公式可以是：固定延时=crc16(addr)*最大固定延时/65536。由于固定计时主要是为了错开设备发送注册报文的时机，但是有可能两个不同地址的设备最终计算出来的固定计时相同或者很接近，也有可能会造成数据冲突，因而再引入一个随机延时，随机延时可以通过在0到最大随机计时之间随机取一个值，来完善设备的延时设置。

可选的，在所述将对应的待注册设备地址与所述注册地址列表中的设备地址信息进行比对之后，还包括：

响应于地址匹配成功的比对结果，所述待确认设备维持当前运行状态。

需要说明的是，地址匹配成功，意味着该待确认设备的设备地址位于注册地址列表上，继续发送注册报文的话会导致重复注册，因而需要将设备设置为维持当前运行状态。

步骤S104、在所述第一等待计时到达第一预设计时阈值，且确认所述总线处于空闲状态时，所述待确认设备向所述采集终端发送设备注册报文，所述设备注册报文中包括待注册设备地址。

需要说明的是，第一等待计时到达第一预设计时阈值，意味着该待确认设备到达需要发送设备注册报文的时机，但是由于不同待确认设备发送设备注册报文的速率会存在差异，还可能存在非预期的延迟，因而待确认设备还需要对总线状态进行确认，只有在总线处于空闲状态的时候，才能够向采集终端发送设备注册报文。

可选的，在所述待确认设备根据对应的待注册设备地址、最大固定延时以及最大随机延时得到总延时时间，并开启第一等待计时之后，还包括：

在所述第一等待计时未到达第一预设计时阈值的计时期间，若监测到所述总线处于数据传送状态时，所述待确认设备重启所述第一等待计时。

需要说明的是，待确认设备开启等待计时的时机可以是确认总线空闲的时候进行，这样可以避免在等待计时到达预设计时阈值时，实际上还存在其它设备地址的待确认设备需要发送设备注册报文，导致发生冲突，也可以最大程度保证设备注册准确的有序进行。

示例的，下面给出一个设备注册过程的具体过程，其中采集终端的数据处理过程如图2所示，其中Tbm表示最大固定延时，Trm表示最大随机延时，addr list表示地址列表，具体的，设备注册系统开启注册流程后，采集终端会将地址列表addr list清空，然后对最大固定延时Tbm以及最大随机延时Trm置初始值，然后采集终端会发送启动注册命令，并将接收标志位置0，开始监听总线数据，如果发现总线存在数据，则将接收标志位置1，然后对发送注册报文的设备的地址信息进行校验，若校验正确，则添加到地址列表addr list中，若校验不正确，则继续监听总线数据。如果总线没有数据，则判断总等待时间是否超时；若没有超时，则继续监听总线数据；若超时，在接收标志位置1的情况下，则增加最大固定延时Tbm以及最大随机延时Trm，继续发送启动注册命令；若超时，在接收标志位置0的情况下，则结束注册流程。

其中，待确认设备的数据处理过程如图3所示，其中Tbm表示最大固定延时，Trm表示最大随机延时，addr list表示地址列表，Tbr表示总延时时间，具体的，设备注册系统启动注册流程后，待确认设备监听并等待接收总线上的启动注册命令，若接收到启动注册命令，则从启动注册命令中获取到地址列表addr list、最大固定延时Tbm以及最大随机延时Trm，进而判断自身地址是否在地址列表addr list中，若在地址列表addr list中，则无需回应该启动注册命令，若不在地址列表addr list中，则根据自身地址、最大固定延时Tbm以及最大随机延时Trm计算总延时时间Tbr，然后开始监听总线状态，若总线上存在数据，则将等待计时，即超时时间置0，继续监听总线状态；若总线上没有数据，则判断是否已经达到总延时时间，若已达到总延时时间，则发送注册报文，完成注册流程。

其中，采集终端与待确认设备的数据交互处理过程如图4所示，Tbm表示最大固定延时，Trm表示最大随机延时，Tbr表示总延时时间，具体的，以设备1的总延时时间为10ms，设备2的总延时时间为20ms，设备3的总延时时间为20ms，设备4的总延时时间为25ms为例，在采集终端通过总线发送启动命令后，在10ms的时候，设备1发送注册报文，采集终端接收到正确的注册报文后，设备1注册成功，而设备2、3、4由于总线有数据，计时清零。在30ms的时候，设备2、3同时发送注册报文，由于总线上同时存在两个注册报文，会存在干扰，因而设备2、3无法完成注册，采集终端会在下一轮注册中增大最大固定延时Tbm以及最大随机延时Trm，而设备4因为总线有数据，会计时清零。在55ms的时候，设备4发送注册报文，采集终端接收到正确的注册报文后，设备4注册成功，接下来因为总线一直处于空闲状态，采集终端会通过总线发送第二轮启动命令，由于设备1、4已完成注册，会保持静默，而设备2的总延时时间会增加至30ms，设备3的总延时时间会增加至35ms，在60ms 的时候，设备2会发送注册报文，采集终端接收到正确的注册报文后，设备2注册成功，设备3则因为总线有数据，计时清零。在65ms的时候，设备3发送注册报文，采集终端接收到正确的注册报文后，设备3注册成功，因为总线一直处于空闲状态，采集终端会通过总线发送第三轮启动命令，由于设备1、2、3、4已完成注册，会保持静默，然后采集终端在没有接收到任何数据的情况下，会结束整个注册流程。又例如，具体的，待确认设备收到启动注册命令并计算好时间后，就开始监听总线，比如待确认设备一的延时是10ms，待确认设备二是15ms，设待确认备三是25ms，经过10ms后，待确认设备一发现总线都没有任何数据，它就可以发送注册报文了，此时待确认设备二和待确认设备三发现总线上有数据了，马上把自己的等待时间清空，再过15ms，待确认设备二的等待时间到，就可以继续发送报文，此时待确认设备三发现在总线上有数据了，再次清零等待时间，再等25ms，直到总线空闲后，待确认设备三的等待时间到了，就可以发送设备注册报文了。

步骤S105、所述采集终端接收到所述设备注册报文后，通过解析所述设备注册报文得到对应的待注册设备地址，并在所述待注册设备地址校验正确的情况下，将所述待注册设备地址添加到地址列表中。

需要说明的是，采集终端通过对设备注册报文进行解析得到待注册设备地址后，还需要对待注册设备地址进行校验，在待注册设备地址进行校验正确的情况下，再将待注册设备地址添加到地址列表中，以免出现非法设备地址，或设备注册地址被恶意篡改后依旧能够注册的情况。

上述，采集终端通过总线向待确认设备发送启动注册命令，启动注册命令包括注册地址列表、最大固定延时以及最大随机延时，注册地址列表包括已完成注册的设备地址信息；待确认设备接收到启动注册命令后，将对应的待注册设备地址与注册地址列表中的设备地址信息进行比对；响应于地址匹配失败的比对结果，待确认设备根据对应的待注册设备地址、最大固定延时以及最大随机延时得到总延时时间，并开启第一等待计时；在第一等待计时到达第一预设计时阈值，且确认总线处于空闲状态时，待确认设备向采集终端发送设备注册报文，设备注册报文中包括待注册设备地址；采集终端接收到设备注册报文后，通过解析设备注册报文得到对应的待注册设备地址，并在待注册设备地址校验正确的情况下，将待注册设备地址添加到地址列表中。实现了通过总线的实时监听和延时发送，可以快速地枚举出总线上的所有设备，完善设备地址列表，提高了设备注册的效率，能够为数据采集线程节约更多的总线时间。

在一个实施例中，在所述待确认设备向所述采集终端发送设备注册报文，所述设备注册报文中包括待注册设备地址之后，还包括：

所述采集终端监测到所述总线处于数据传送状态时，将接收标志位设置为第一状态，并开启第二等待计时；

相应的，在所述将所述待注册设备地址添加到地址列表中之后，还包括：

重启所述第二等待计时；

相应的，所述设备注册方法，还包括：所述采集终端监测到所述总线处于空闲状态，且接收标志位设置为第一状态时，若第二等待计时到达第二预设计时阈值，则增大所述最大固定延时和所述最大随机延时，并重新发送启动注册命令，以及将接收标志位设置为第二状态。

需要说明的是，在待确认设备发送设备注册报文的过程中，可能会出现因不可抗力导致的意外延迟暂停，或因设备状态的影响导致数据发送卡顿，采集终端监测到所述总线处于空闲状态，且接收标志位设置为第一状态，其中第一状态为标志位为1的状态，说明采集终端还在等待数据传送完成，若第二等待计时到达第二预设计时阈值，说明采集终端继续等待会影响采集效率，因此，为了避免忽略部分未注册的设备，需要对最大固定延时和所述最大随机延时进行增大，然后再重新发送启动注册命令，将剩余的未注册成功的设备继续提供注册机会。

在一个实施例中，在所述将所述待注册设备地址添加到地址列表中之后，还包括：

所述采集终端监测到所述总线处于空闲状态，且接收标志位设置为第二状态时，若第二等待计时到达第二预设计时阈值，则结束本轮注册流程。

需要说明的是，采集终端监测到所述总线处于空闲状态，且接收标志位设置为第二状态时，其中第二状态为标志位为0的状态，说明采集终端已经没有发现有可注册的设备在发送数据，进而在第二等待计时到达第二预设计时阈值，即没有新的待确认设备发送数据的话，可以结束本轮注册流程。

可选的，在若第二等待计时到达第二预设计时阈值，则结束本轮注册流程之后，还包括：

若所述第二等待计时到达第三预计计时阈值，所述采集终端结束注册流程。

需要说明的是，如果总线一直处于空闲状态，没有任何数据，则第二等待计时不会被重启，那么当第二等待计时到达第三预计计时阈值，可以认为采集终端已经完成设备注册流程，采集终端可以结束注册流程。

请参照图5，还公开了一种设备注册系统，包括存储器21和处理器22，处理器22包括采集终端的处理器以及待确认设备的处理器，所述存储器21中包括线程调度方法的程序，所述线程调度方法的程序被所述处理器22执行时实现以下步骤：

控制采集终端通过总线向待确认设备发送启动注册命令，所述启动注册命令包括注册地址列表、最大固定延时以及最大随机延时，所述注册地址列表包括已完成注册的设备地址信息；

控制所述待确认设备接收到所述启动注册命令后，将对应的待注册设备地址与所述注册地址列表中的设备地址信息进行比对；

响应于地址匹配失败的比对结果，控制所述待确认设备根据对应的待注册设备地址、最大固定延时以及最大随机延时得到总延时时间，并开启第一等待计时；

在所述第一等待计时到达第一预设计时阈值，且确认所述总线处于空闲状态时，控制所述待确认设备向所述采集终端发送设备注册报文，所述设备注册报文中包括待注册设备地址；

控制所述采集终端接收到所述设备注册报文后，通过解析所述设备注册报文得到对应的待注册设备地址，并在所述待注册设备地址校验正确的情况下，将所述待注册设备地址添加到地址列表中。

上述，该线程调度系统基于RS485总线的特性，通过总线的实时监听和延时发送，可以快速地枚举出总线上的所有设备，完善设备地址列表，提高了设备注册的效率，能够为数据采集线程节约更多的总线时间。值得说明的是，该线程调度系统可本申请任一实施例中所述的线程调度方法的执行主体，具有相同的有益效果。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中包括设备注册方法程序，所述设备注册方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的设备注册方法的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种设备注册方法，应用于设备注册系统，所述设备注册系统包括采集终端以及至少一个待确认设备，所述采集终端以及所述待确认设备通过总线连接，其特征在于，所述设备注册方法包括：

所述采集终端通过所述总线向所述待确认设备发送启动注册命令，所述启动注册命令包括注册地址列表、最大固定延时以及最大随机延时，所述注册地址列表包括已完成注册的设备地址信息；

所述待确认设备接收到所述启动注册命令后，将对应的待注册设备地址与所述注册地址列表中的设备地址信息进行比对；

响应于地址匹配失败的比对结果，所述待确认设备根据对应的待注册设备地址、最大固定延时以及最大随机延时得到总延时时间，并开启第一等待计时；

在所述第一等待计时到达第一预设计时阈值，且确认所述总线处于空闲状态时，所述待确认设备向所述采集终端发送设备注册报文，所述设备注册报文中包括待注册设备地址；

所述采集终端接收到所述设备注册报文后，通过解析所述设备注册报文得到对应的待注册设备地址，并在所述待注册设备地址校验正确的情况下，将所述待注册设备地址添加到地址列表中。

2.根据权利要求1所述的设备注册方法，其特征在于，在所述将对应的待注册设备地址与所述注册地址列表中的设备地址信息进行比对之后，还包括：

响应于地址匹配成功的比对结果，所述待确认设备维持当前运行状态。

3.根据权利要求1所述的设备注册方法，其特征在于，所述待确认设备根据自身设备地址、最大固定延时以及最大随机延时得到总延时时间，包括：

基于自身设备地址通过循环冗余计算得到校验码；

将所述校验码与所述最大固定延时进行归一化计算得到固定延时；

以最大随机延时为边界参考随机生成随机延时；

将所述固定延时与所述随机延时相加得到总延时时间。

4.根据权利要求1所述的设备注册方法，其特征在于，在所述待确认设备根据对应的待注册设备地址、最大固定延时以及最大随机延时得到总延时时间，并开启第一等待计时之后，还包括：

在所述第一等待计时未到达第一预设计时阈值的计时期间，若监测到所述总线处于数据传送状态时，所述待确认设备重启所述第一等待计时。

5.根据权利要求1所述的设备注册方法，其特征在于，在所述待确认设备向所述采集终端发送设备注册报文，所述设备注册报文中包括待注册设备地址之后，还包括：

所述采集终端监测到所述总线处于数据传送状态时，将接收标志位设置为第一状态，并开启第二等待计时；

相应的，在所述将所述待注册设备地址添加到地址列表中之后，还包括：

重启所述第二等待计时；

相应的，所述设备注册方法，还包括：所述采集终端监测到所述总线处于空闲状态，且接收标志位设置为第一状态时，若第二等待计时到达第二预设计时阈值，则增大所述最大固定延时和所述最大随机延时，并重新发送启动注册命令，以及将接收标志位设置为第二状态。

6.根据权利要求1所述的设备注册方法，其特征在于，在所述将所述待注册设备地址添加到地址列表中之后，还包括：

所述采集终端监测到所述总线处于空闲状态，且接收标志位设置为第二状态时，若第二等待计时到达第二预设计时阈值，则结束本轮注册流程。

7.根据权利要求6所述的设备注册方法，其特征在于，在若第二等待计时到达第二预设计时阈值，则结束本轮注册流程之后，还包括：

若所述第二等待计时到达第三预计计时阈值，所述采集终端结束注册流程。

8.根据权利要求1所述的设备注册方法，其特征在于，在所述采集终端通过所述总线向所述待确认设备发送启动注册命令之前，还包括：

接收并存储注册地址列表、最大固定延时以及最大随机延时。

9.一种设备注册系统，其特征在于，该设备注册系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括设备注册方法的程序，所述设备注册方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

控制采集终端通过总线向待确认设备发送启动注册命令，所述启动注册命令包括注册地址列表、最大固定延时以及最大随机延时，所述注册地址列表包括已完成注册的设备地址信息；

控制所述待确认设备接收到所述启动注册命令后，将对应的待注册设备地址与所述注册地址列表中的设备地址信息进行比对；

响应于地址匹配失败的比对结果，控制所述待确认设备根据对应的待注册设备地址、最大固定延时以及最大随机延时得到总延时时间，并开启第一等待计时；

在所述第一等待计时到达第一预设计时阈值，且确认所述总线处于空闲状态时，控制所述待确认设备向所述采集终端发送设备注册报文，所述设备注册报文中包括待注册设备地址；

控制所述采集终端接收到所述设备注册报文后，通过解析所述设备注册报文得到对应的待注册设备地址，并在所述待注册设备地址校验正确的情况下，将所述待注册设备地址添加到地址列表中。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括设备注册方法程序，所述设备注册方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的设备注册方法的步骤。