CN116455541A - 通信方法及终端设备 - Google Patents

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CN116455541A
CN116455541A CN202210108594.2A CN202210108594A CN116455541A CN 116455541 A CN116455541 A CN 116455541A CN 202210108594 A CN202210108594 A CN 202210108594A CN 116455541 A CN116455541 A CN 116455541A
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吴越
李雪茹
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Abstract

本申请提供了一种通信方法及终端设备，涉及通信领域。该方法包括：子带非重叠全双工设备获取第一信息，指示第一频段的第一数据信道所占用的第一时频资源与第二频段的第一反馈信道所占用的第二时频资源；基于第一信息和设备的标识确定第三时频资源与第四时频资源的映射关系，第三时频资源为第一时频资源的部分或全部，第四时频资源为第二时频资源的部分或全部；在第三时频资源发送第一数据信道；在第四时频资源接收第一反馈信道。以此方式，子带非重叠全双工设备能够基于第一信息来确定数据信道与反馈信道之间的映射关系，从而避免设备在同一频段上同时收发反馈信道，这样能够确保通信的可靠性。

Description

通信方法及终端设备
技术领域
本申请涉及通信领域，更具体地，涉及一种通信方法及终端设备。
背景技术
子带非重叠全双工技术允许上行链路和下行链路同时存在，从而能够提高上行覆盖，并降低混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)反馈的时延。子带非重叠全双工技术正在以及将在智慧工厂、智慧采矿、智慧钢铁等各种应用场景中被广泛使用。
发明内容
子带非重叠全双工技术可应用于两个终端设备之间的侧链路上的通信，不过可能会出现两个终端设备同时向对方发送反馈的情形。也就是说，终端设备在同一个时间既接收反馈也发送反馈。不过，对于终端设备同时收发反馈的情形，目前尚无合理的方案。本申请提供了一种数据传输方案，能够确定终端设备在不同的子带接收和发送反馈，确保通信的准确性。
本申请的第一方面，提供了一种通信方法。该方法包括：第一终端设备获取到第一信息，第一信息指示第一数据信道所占用的第一时频资源与第一反馈信道所占用的第二时频资源，第一数据信道位于第一频段，第一反馈信道位于第二频段，第一反馈信道包括第一数据信道的第一应答信息，第一频段和第二频段在频域上不重叠，第一终端设备为子带非重叠全双工设备；第一终端设备基于第一信息以及第一终端设备的标识确定第一映射关系，第一映射关系包括第三时频资源与第四时频资源的映射关系，第三时频资源为第一终端设备发送第一数据信道的时频资源，第三时频资源为第一时频资源的部分或全部，第四时频资源为第一终端设备接收第一反馈信道的时频资源，第四时频资源为第二时频资源的部分或全部；第一终端设备在第三时频资源，向第二终端设备发送第一数据信道；第一终端设备基于第一映射关系，在第四时频资源，接收来自第二终端设备的第一反馈信道。
需要说明的是，在第三时频资源为第一时频资源的部分时，第四时频资源可以为第二时频资源的部分，也可以为第二时频资源的全部。在第三时频资源为第一时频资源的全部时，第四时频资源可以为第二时频资源的部分，也可以为第二时频资源的全部。相应地，在第四时频资源为第二时频资源的部分时，第三时频资源可以为第一时频资源的部分或全部。在第四时频资源为第二时频资源的全部时，第三时频资源可以为第一时频资源的部分或全部。本申请中全文涉及到部分或全部的对应关系时，均与此类似，后续不再一一指出。
以此方式，第一终端设备可以通过第一信息确定发送第一数据信道的第一时频资源与接收第一反馈信道的第二时频资源之间的映射关系，从而能够避免第一终端设备在同一频段上同时收发反馈信道(也称为反馈信息)，这样能够确保通信的可靠性。
在第一方面的一些实施例中，第一信息还指示第二数据信道所占用的第五时频资源与第二反馈信道所占用的第六时频资源，第二数据信道位于第二频段，第二反馈信道位于第一频段，第二反馈信道包括第二数据信道的第二应答信息；并且其中第一映射关系还包括第七时频资源与第八时频资源的映射关系，第七时频资源为第一终端设备接收第二数据信道的时频资源，第七时频资源为第五时频资源的部分或全部，第八时频资源为第一终端设备发送第二反馈信道的时频资源，第八时频资源为第六时频资源的部分或全部。
在第一方面的一些实施例中，第一数据信道和第二数据信道位于同一时间单元内。例如，时间单元包括至少一个时隙或者至少一个符号。
以此方式，第一终端设备能够在同一时间单元同时收发数据信道，进而充分利用全双工能力，提高资源利用率。
在第一方面的一些实施例中，第一终端设备获取到第一信息包括：第一终端设备获取到预配置在第一终端设备处的第一信息。
在第一方面的一些实施例中，方法还包括：第一终端设备向第二终端设备发送第一信息。
在第一方面的一些实施例中，第一终端设备获取到第一信息包括：第一终端设备接收到来自第二终端设备的第一信息。
在第一方面的一些实施例中，第一信息包括第一位图，第一位图指示第一时域资源与第二时频资源，第一位图的长度基于第一反馈信道的资源单元的数量而被确定，资源单元包括以下的至少一项：时域单元、频域单元和码域单元。
以此方式，通过位图的方式来表示第一信息，能够更直观地表示并确定第一映射关系，从而第一终端设备和第二终端设备对于反馈信道的时频资源的位置能够达成一致，使得第一终端设备能够在所指示的资源单元接收反馈信道，提升了通信效率。
在第一方面的一些实施例中，方法还包括：第一终端设备向第二终端设备发送第二信息，第二信息用于指示第一终端设备为子带非重叠全双工设备。
在第一方面的一些实施例中，第二信息还用于指示以下的至少一项：第三频段为第一终端设备的发送频段；或第四频段为第一终端设备的接收频段。
在第一方面的一些实施例中，当所述第二终端设备为子带非重叠全双工设备时，第一频段是第一终端设备和第二终端设备根据第三频段协商一致的频段，和/或，第二频段是第一终端设备和第二终端设备根据第四频段协商一致的频段。当所述第二终端设备不为子带非重叠全双工设备时，第一终端设备和第二终端设备没有上述的频段的协商过程。
在第一方面的一些实施例中，方法还包括：第一终端设备获取到第三信息，第三信息指示第一数据信道所占用的第九时频资源与第二反馈信道所占用的第十时频资源，第一数据信道和第二反馈信道位于第一频段，第二反馈信道包括第一数据信道的第三应答信息；第一终端设备基于第三信息以及第一终端设备的标识确定第二映射关系，第二映射关系包括第十一时频资源与第十二时频资源的映射关系，第十一时频资源为第一终端设备发送第一数据信道的时频资源，第十二时频资源为第九时频资源的部分或全部，第十二时频资源为第一终端设备接收第二反馈信道的时频资源，第十二时频资源为第十时频资源的部分或全部。
在第一方面的一些实施例中，方法还包括：如果第一终端设备在第一频段上接收到来自第二终端设备的第一数据信道，则第一终端设备基于第二映射关系，在第一频段上向第二终端设备发送第二反馈信道。
在第一方面的一些实施例中，方法还包括：如果第一终端设备在第二频段上接收到来自第二终端设备的第二数据信道，则第一终端设备基于第一映射关系，在第一频段上向第二终端设备发送第二反馈信道。
以此方式，第一终端设备能够基于接收数据信道所在的频段，确定发送反馈信道所基于的映射关系，从而在固定的频段发送反馈信道。这样能够避免在同一频段同时收发反馈信道，从而提高通信的可靠性。
本申请的第二方面，提供了一种通信方法。该方法包括：第一终端设备获取到第三信息，第三信息指示第一数据信道所占用的第一时频资源与第二反馈信道所占用的第二时频资源，第一数据信道和第二反馈信道位于第一频段，第二反馈信道包括第一数据信道的第一应答信息，第一终端设备为子带非重叠全双工设备；第一终端设备基于第三信息以及第一终端设备的标识确定第二映射关系，第二映射关系包括第三时频资源与第四时频资源的映射关系，第三时频资源为第一终端设备发送第一数据信道的时频资源，第三时频资源为第一时频资源的部分或全部，第四时频资源为第一终端设备接收第二反馈信道的时频资源，第四时频资源为第二时频资源的部分或全部；第一终端设备在第三时频资源，向第二终端设备发送第一数据信道；第一终端设备基于第二映射关系，在第四时频资源处，接收来自第二终端设备的第二反馈信道。
在第二方面的一些实施例中，第三信息还指示第二数据信道所占用的第五时频资源与第一反馈信道所占用的第六时频资源，第二数据信道和第一反馈信道位于第二频段，第一频段和第二频段在频域上不重叠，第一反馈信道包括第二数据信道的第二应答信息；并且其中第二映射关系还包括第七时频资源与第八时频资源的映射关系，第七时频资源为第一终端设备接收第二数据信道的时频资源，第七时频资源为第五时频资源的部分或全部，第八时频资源为第一终端设备发送第一反馈信道的时频资源，第八时频资源为第六时频资源的部分或全部。
在第二方面的一些实施例中，第一数据信道和第二数据信道位于同一时间单元内。例如，时间单元包括至少一个时隙或者至少一个符号。
在第二方面的一些实施例中，第一终端设备获取到第三信息包括：第一终端设备获取到预配置在第一终端设备处的第三信息。
在第二方面的一些实施例中，方法还包括：第一终端设备向第二终端设备发送第三信息。
在第二方面的一些实施例中，第一终端设备获取到第三信息包括：第一终端设备接收到来自第二终端设备的第三信息。
在第二方面的一些实施例中，第三信息包括第二位图，第二位图指示第一时域资源与第二时频资源，第二位图的长度基于第二反馈信道的资源单元的数量而被确定，资源单元包括以下的至少一项：时域单元、频域单元和码域单元。
在第二方面的一些实施例中，方法还包括：第一终端设备向第二终端设备发送第二信息，第二信息用于指示第一终端设备为子带非重叠全双工设备。
本申请的第三方面，提供了一种通信方法。该方法包括：第二终端设备获取到第一信息，第一信息指示第一数据信道所占用的第一时频资源与第一反馈信道所占用的第二时频资源，第一数据信道位于第一频段，第一反馈信道位于第二频段，第一反馈信道包括第一数据信道的第一应答信息，第一频段和第二频段在频域上不重叠；第二终端设备基于第一信息以及第一终端设备的标识确定第一映射关系，第一映射关系包括第三时频资源与第四时频资源的映射关系，第三时频资源为第一终端设备发送第一数据信道的时频资源，第三时频资源为第一时频资源的部分或全部，第四时频资源为第一终端设备接收第一反馈信道的时频资源，第四时频资源为第二时频资源的部分或全部，第一终端设备为子带非重叠全双工设备；第二终端设备在第三时频资源，接收来自第一终端设备的第一数据信道；第二终端设备基于第一映射关系，在第四时频资源，向第一终端设备发送第一反馈信道。
在第三方面的一些实施例中，第一信息还指示第二数据信道所占用的第五时频资源与第二反馈信道所占用的第六时频资源，第二数据信道位于第二频段，第二反馈信道位于第一频段，第二反馈信道包括第二数据信道的第二应答信息；并且其中第一映射关系还包括第七时频资源与第八时频资源的映射关系，第七时频资源为第一终端设备接收第二数据信道的时频资源，第七时频资源为第五时频资源的部分或全部，第八时频资源为第一终端设备发送第二反馈信道的时频资源，第八时频资源为第六时频资源的部分或全部。
在第三方面的一些实施例中，第一数据信道和第二数据信道位于同一时间单元内。例如，时间单元包括至少一个时隙或者至少一个符号。
在第三方面的一些实施例中，第二终端设备获取到第一信息包括：第二终端设备获取到预配置在第二终端设备处的第一信息。
在第三方面的一些实施例中，方法还包括：第二终端设备向第一终端设备发送第一信息。
在第三方面的一些实施例中，第二终端设备获取到第一信息包括：第二终端设备接收到来自第一终端设备的第一信息。
在第三方面的一些实施例中，第一信息的部分或全部包括第一位图，第一位图指示第一时域资源与第二时频资源，第一位图的长度基于第一反馈信道的资源单元的数量而被确定，资源单元包括以下的至少一项：时域单元、频域单元和码域单元。
在第三方面的一些实施例中，方法还包括：第二终端设备接收来自第一终端设备的第二信息，第二信息用于指示第一终端设备为子带非重叠全双工设备。
在第三方面的一些实施例中，第二信息还用于指示以下的至少一项：第三频段为第一终端设备的发送频段；或第四频段为第一终端设备的接收频段。
在第三方面的一些实施例中，当所述第二终端设备为子带非重叠全双工设备时，第一频段是第一终端设备和第二终端设备根据第三频段协商一致的频段，和/或，第二频段是第一终端设备和第二终端设备根据第四频段协商一致的频段。当所述第二终端设备不为子带非重叠全双工设备时，第一终端设备和第二终端设备没有上述的频段的协商过程。
在第三方面的一些实施例中，方法还包括：第二终端设备向第一终端设备发送第四信息，第四信息用于指示第二终端设备为子带非重叠全双工设备，或第四信息指示第二终端设备为子带非重叠半双工设备。
在第三方面的一些实施例中，方法还包括：第二终端设备获取到第三信息，第三信息指示第一数据信道所占用的第九时频资源与第二反馈信道所占用的第十时频资源，第一数据信道和第二反馈信道位于第一频段，第二反馈信道包括第一数据信道的第三应答信息；第二终端设备基于第三信息以及第一终端设备的标识确定第二映射关系，第二映射关系包括第十一时频资源与第十二时频资源的映射关系，第十一时频资源为第一终端设备发送第一数据信道的时频资源，第十二时频资源为第九时频资源的部分或全部，第十二时频资源为第一终端设备接收第二反馈信道的时频资源，第十二时频资源为第十时频资源的部分或全部。
在第三方面的一些实施例中，方法还包括：如果第二终端设备在第一频段上向第一终端设备发送第一数据信道，则第二终端设备基于第二映射关系，在第一频段上接收来自第一终端设备的第二反馈信道。
在第三方面的一些实施例中，方法还包括：如果第二终端设备在第二频段上向第一终端设备发送第二数据信道，则第二终端设备基于第一映射关系，在第一频段上接收来自第一终端设备的。
第四方面，提供一种通信方法。该方法包括：第二终端设备获取到第三信息，第三信息指示第一数据信道所占用的第一时频资源与第二反馈信道所占用的第二时频资源，第一数据信道和第二反馈信道位于第一频段，第二反馈信道包括第一数据信道的第一应答信息；第二终端设备基于第三信息以及第一终端设备的标识确定第二映射关系，第二映射关系包括第三时频资源与第四时频资源的映射关系，第三时频资源为第一终端设备发送第一数据信道的时频资源，第三时频资源为第一时频资源的部分或全部，第四时频资源为第一终端设备接收第二反馈信道的时频资源，第四时频资源为第二时频资源的部分或全部，第一终端设备为子带非重叠全双工设备；第二终端设备在第三时频资源，接收来自第一终端设备的第一数据信道；第二终端设备基于第二映射关系，在第四时频资源处，向第一终端设备发送第二反馈信道。
在第四方面的一些实施例中，第三信息还指示第二数据信道所占用的第五时频资源与第一反馈信道所占用的第六时频资源，第二数据信道和第一反馈信道位于第二频段，第一频段和第二频段在频域上不重叠，第一反馈信道包括第二数据信道的第二应答信息；并且其中第二映射关系还包括第七时频资源与第八时频资源的映射关系，第七时频资源为第一终端设备接收第二数据信道的时频资源，第七时频资源为第五时频资源的部分或全部，第八时频资源为第一终端设备发送第一反馈信道的时频资源，第八时频资源为第六时频资源的部分或全部。
在第四方面的一些实施例中，第一数据信道和第二数据信道位于同一时间单元内。例如，时间单元包括至少一个时隙或者至少一个符号。
在第四方面的一些实施例中，第二终端设备获取到第三信息包括：第二终端设备获取到预配置在第二终端设备处的第三信息。
在第四方面的一些实施例中，方法还包括：第二终端设备向第一终端设备发送第三信息。
在第四方面的一些实施例中，第二终端设备获取到第三信息包括：第二终端设备接收到来自第一终端设备的第三信息。
在第四方面的一些实施例中，第三信息的部分或全部包括第二位图，第二位图指示第一时域资源与第二时频资源，第二位图的长度基于第二反馈信道的资源单元的数量而被确定，资源单元包括以下的至少一项：时域单元、频域单元和码域单元。
在第四方面的一些实施例中，方法还包括：第二终端设备接收来自第一终端设备的第二信息，第二信息用于指示第一终端设备为子带非重叠全双工设备。
在第四方面的一些实施例中，方法还包括：第二终端设备向第一终端设备发送第四信息，第四信息用于指示第二终端设备为子带非重叠全双工设备，或第四信息指示第二终端设备为子带非重叠半双工设备。
本申请的第五方面，提供了一种终端设备。该终端设备包括用于执行上述第一方面或其任一实现方式所包括的方法或步骤的模块或单元，或者，该终端设备包括用于执行上述第二方面或其任一实现方式所包括的方法或步骤的模块或单元。
本申请的第六方面，提供了一种终端设备。该终端设备包括用于执行上述第三方面或其任一实现方式所包括的方法或步骤的模块或单元，或者，该终端设备包括用于执行上述第四方面或其任一实现方式所包括的方法或步骤的模块或单元。
本申请的第七方面，提供了一种终端设备，包括收发器、处理器以及存储器，存储器上存储有由处理器执行的指令，当指令被处理器执行时使得该终端设备实现上述第一方面或其任一实现方式所包括的方法或步骤，或者实现上述第二方面或其任一实现方式所包括的方法或步骤，或者实现上述第三方面或其任一实现方式所包括的方法或步骤，或者实现上述第四方面或其任一实现方式所包括的方法或步骤。
本申请的第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现根据上述第一方面或其任一实施例中的方法的操作，或者实现根据上述第二方面或其任一实施例中的方法的操作，或者实现根据上述第三方面或其任一实施例中的方法的操作，或者实现根据上述第四方面或其任一实施例中的方法的操作。
本申请的第九方面，提供了一种芯片或芯片系统。该芯片或芯片系统包括处理电路，被配置为执行根据上述第一方面或其任一实施例中的方法的操作，或者实现根据上述第二方面或其任一实施例中的方法的操作，或者实现根据上述第三方面或其任一实施例中的方法的操作，或者实现根据上述第四方面或其任一实施例中的方法的操作。
本申请的第十方面，提供了一种计算机程序或计算机程序产品。该计算机程序或计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，计算机可执行指令在被执行时实现根据上述第一方面或其任一实施例中的方法的操作，或者实现根据上述第二方面或其任一实施例中的方法的操作，或者实现根据上述第三方面或其任一实施例中的方法的操作，或者实现根据上述第四方面或其任一实施例中的方法的操作。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本申请各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素，其中：
图1为子带非重叠全双工的原理示意图；
图2为本申请实施例应用的一种场景示意图；
图3为本申请实施例应用的另一种场景示意图；
图4为本申请实施例的对称子带下传输的原理示意图；
图5为本申请实施例的非对称子带下传输的原理示意图；
图6为本申请实施例提供的一种通信交互的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的对称子带下PSFCH与对应位图的示意图；
图8为本申请实施例提供的非对称子带下PSFCH与对应位图的示意图；
图9为本申请实施例提供的第一终端设备与全双工的第二终端设备通信的一种示意图；
图10为本申请实施例提供的第一终端设备与半双工的第二终端设备通信的一种示意图；
图11为本申请实施例提供的第一终端设备与半双工的第二终端设备通信的一种示意图；
图12为本申请实施例提供的第一终端设备与全双工的第二终端设备通信的一种示意图；
图13为本申请实施例提供的第一终端设备与半双工的第二终端设备通信的一种示意图；
图14为本申请实施例提供的第一终端设备与半双工的第二终端设备通信的一种示意图；
图15为本申请实施例提供的第一终端设备与全双工的第二终端设备通信的一种示意图；
图16为本申请实施例提供的反馈的符号的一种结构示意图；
图17为本申请实施例提供的反馈的符号的一种结构示意图；
图18为本申请实施例提供的第一终端设备的一种结构框图；
图19为本申请实施例提供的第二终端设备的一种结构框图；
图20为本申请实施例提供的终端设备的一种结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的实施例。虽然附图显示了本申请的某些实施例，然而应当理解的是，本申请可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本申请。应当理解的是，本申请的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本申请的保护范围。
在本申请的实施例的描述中，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。
本申请的实施例可以根据任何适当的通信协议来实施，包括但不限于，第三代(3rd Generation，3G)、第四代(4G)、第五代(5G)、第六代(6G)等蜂窝通信协议、诸如电气与电子工程师协会(Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE)802.11等的无线局域网通信协议、和/或目前已知或者将来开发的任何其他协议。
本申请实施例的技术方案应用于遵循任何适当通信协议的通信系统。例如：通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、全球移动通信系统(GlobalSystem for Mobile Communications，GSM)、增强型数据速率GSM演进系统(Enhanced Datarate for GSM Evolution，EDGE)、通用移动通信系统(Universal MobileTelecommunications Service，UMTS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、宽带码分多址系统(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)、码分多址2000系统(Code Division Multiple Access，CDMA2000)、时分同步码分多址系统(Time Division-Synchronization Code Division Multiple Access，TD-SCDMA)、频分双工(FrequencyDivision Duplex，FDD)系统、时分双工(Time Division Duplex，TDD)、第五代系统或新无线电(New Radio，NR)、未来演进的第六代通信系统等等。
本申请中的术语“终端设备”指能够与网络设备之间或者彼此之间进行有线或无线通信的任何终端设备。终端设备有时可以称为用户设备(User Equipment，UE)。终端设备可以是任意类型的移动终端、固定终端或便携式终端。作为示例，终端设备可以包括手机、站点、单元、设备、移动终端(Mobile Terminal，MT)、订阅台、便携式订阅台、互联网节点、通信器、台式计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、平板计算机、个人通信系统设备、个人导航设备、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、定位设备、无线电广播接收器、电子书设备、游戏设备、物联网(Internet of Things，IoT)设备、车载设备、飞行器、虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、增强现实(Augmented Reality，AR)设备、可穿戴设备、5G网络中的终端设备或者演进的公用陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的任何终端设备、可用于通信的其他设备、或者上述的任意组合。本申请的实施例对此并不做限定。
在本申请中的术语“网络设备”是可以用于与终端设备通信的实体或节点，例如可以是接入网设备。接入网设备可以是部署在无线接入网中为移动终端提供无线通信功能的装置，例如可以是无线接入网(Radio Access Network，RAN)网络设备。接入网设备可以包括各种类型的基站。作为示例，接入网设备可以包括各种形式的宏基站、微基站、微微基站、毫微微基站、中继站、接入点、远程无线电单元(Remote Radio Unit，RRU)、射频头(RadioHead，RH)、远程无线电头端(Remote Radio Head，RRH)等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，接入网设备的名称可能会有所不同，例如在长期演进系统(Long Term Evolution，LTE)网络中称为演进的节点B(evolved NodeB，eNB或eNodeB)，在3G网络中称为节点B(NodeB，NB)，在5G网络中可以称为g节点B(gNB)或NR节点B(NR NB)，等等。在某些场景下，接入网设备可以包含集中单元(Central Unit，CU)和/或分布单元(Distributed Unit，DU)。CU和DU可以放置在不同的地方，例如：DU拉远，放置于高话务量的区域，CU放置于中心机房。或者，CU和DU也可以放置在同一机房。CU和DU也可以为一个机架下的不同部件。为方便描述，本申请后续的实施例中，上述为终端设备提供无线通信功能的装置统称为网络设备，本申请的实施例不再具体限定。
本申请中的术语“侧链路(sidelink，SL)”是指终端设备与终端设备之间的通信链路。在无线通信系统中，两个不同的终端设备之间可以通过网络设备进行数据通信，也可以不借助网络设备而直接进行终端设备与终端设备之间的通信。两个不同的终端设备之间的接口可以为直连通信接口(ProSe Communication 5，PC5)接口。侧链路通信的一个示例性场景为车联网(Vehicle-to-everything，V2X)，在车联网中的两个不同的终端设备之间通过侧链路进行数据传输而无需经过网络设备，这样能够有效地减少通信时延。侧链路通信的另一个示例性场景为诸如手环、手表等可穿戴设备与其他终端设备之间的直接通信。侧链路通信的再一个示例性场景为工业物联网应用场景，例如包括可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)、传感器、执行器等之间的直接通信。侧链路可以支持广播、组播和单播通信。侧链路上的广播通信类似于网络设备广播系统信息的行为，终端设备不作加密对外发送广播业务数据，那么在有效接收范围内的对该广播的业务数据感兴趣的其他终端设备都可以接收该广播业务数据。侧链路上的组播通信是指一个通信组内的多个终端设备之间的通信，该通信组内的每个终端设备都可以收发相应的组播业务的数据。侧链路上的单播通信类似于网络设备与终端设备之间建立RRC连接之后进行的数据通信，侧链路上的单播通信需要两个终端设备之间先建立单播连接。在建立单播连接之后，两个终端设备可以基于协商的标识进行数据通信，该数据可以是加密的，也可以是不加密的。
在LTE系统中，终端设备与网络之间的通信接口可以被称为Uu口。在Uu口中，子带非重叠全双工技术允许在通信带宽内对上行链路和下行链路的时频资源进行灵活配置。例如网络设备可以配置更多的上行链路传输时隙，从而能够提高网络的上行覆盖。另外，基站可以配置上行链路子带和下行链路子带同时存在，从而降低HARQ反馈的时延。图1示出了在Uu口应用子带非重叠全双工100的一个示意图。子带非重叠全双工在时频资源的分配上更加灵活。如图1所示，在同一时间，可以存在频域上不重叠的两个不同子带；比如：112表示上行链路时频资源，114表示下行链路时频资源。如图1所示，在同一子带，也可以存在时域上不重叠的两个时段；比如：122表示上行链路时频资源，124表示下行链路时频资源。
子带非重叠全双工技术也可以用于两个终端设备之间的侧行链路上的通信。在此情况下，子带全双工技术在Uu口中的上行链路和下行链路分别对应侧行链路通信中某个终端设备的发送链路和接收链路。应用子带非重叠全双工技术的终端设备可以灵活地配置发送链路和接收链路的时频资源。也就是说，在同一时间，可以存在频域上不重叠的两个不同子带，如子带非重叠全双工设备的发送链路时频资源以及子带非重叠全双工设备的接收链路时频资源。在同一子带，也可以存在时域上不重叠的两个时段，如子带非重叠全双工设备的发送链路时频资源以及子带非重叠全双工设备的接收链路时频资源。
侧链路可以支持组播和单播通信，并且针对组播和单播，已经引入了HARQ反馈机制，其中传输HARQ反馈的信道可以被称为物理侧链路反馈信道(Physical SidelinkFeedback Channel，PSFCH)。HARQ通过将前向纠错编码(Forward Error Correction，FEC)和自动重传请求相结合，提高传输块(Transport Block，TB)传输的可靠性。接收侧终端设备如果通过错误检测码检测到传输中的错误，并且无法通过FEC纠正所有的传输错误，则请求HARQ重传。
在传输之后，发送侧终端设备等待来自接收侧终端设备的HARQ反馈。HARQ反馈用于传输应答信息，应答信息包含三种情况：(i)如果接收成功，则反馈ACK；(ii)如果接收失败，则反馈NACK；或(iii)如果在预定义的时间内与传输相关联的控制信息没有被成功接收，则没有响应。在NACK或无响应的情况下，发送侧终端设备可以执行HARQ重传。例如取决于最大重传次数，可能存在多次重传。可理解的是，本申请的实施例中的“反馈”可以包括应答信息，例如可以包括ACK或NACK等。
具体而言，在侧链路单播通信中，接收侧终端设备在成功解码物理侧链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)上的第一阶段侧链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)之后，如果成功解码物理侧链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)上携带的TB，则反馈ACK；否则反馈NACK。在侧链路组播通信中，支持两个选项：选项1和选项2。在选项1中，接收侧终端设备在成功解码第一阶段SCI之后，如果未能成功解码PSSCH上携带的TB，那么可以在两者之间的距离小于或等于所需的通信范围(例如被指示在第二阶段SCI中)时，反馈NACK；否则不发送应答。在选项2中，接收侧终端设备在成功解码PSCCH上的第一阶段SCI之后，如果成功解码PSSCH上携带的TB，则反馈ACK；否则反馈NACK。另外，不管是单播通信还是组播通信，如果接收侧终端设备未成功解码第一阶段SCI，则不发送应答。
反馈ACK/NACK可以在PSFCH上传输。考虑到终端设备的实现能力，已经定义了PSFCH的反馈周期，例如N个时隙。这样，在反馈周期内的各个时隙内的PSSCH上的数据传输，均在同一个PSFCH上进行反馈。如果终端设备在某个反馈周期内，既接收PSSCH上的数据，又发送PSSCH上的数据，那么在同一个PSFCH上，该终端设备既要发送反馈，又要接收反馈，如此会出现发送与接收的冲突。
一种方式是定义PSSCH的优先级，那么终端设备可以根据PSSCH的优先级，执行相应的PSFCH的传输。例如，在第一阶段SCI中可以指定该终端设备在PSSCH上发送数据的优先级更高，那么在PSFCH上，终端设备先等待针对所发送的PSSCH上的数据的反馈，然后再发送其接收到的数据的反馈。然而这种方式可能导致传输时延增大，甚至可能造成不必要的重传，影响业务传输的可靠性，降低了通信效率。
为了解决上述问题以及潜在的其他问题，本申请实施例提供了一种数据传输方案，终端设备能够在同一时间，在不同的子带分别接收和发送反馈信道(也可称为反馈信息)，如此能够充分利用全双工特性，避免业务的传输时延，提高了通信效率。
需要说明的是，在没有特别指出的情况下，本申请中的信道不是指物理信道，而是指信息。比如，物理侧链路反馈信道是指物理侧链路反馈信息，数据信道是指数据信息，反馈信道是指反馈信息等。此处不再一一列出。上述表达方式为通信标准中的官方表达方式。
图2示出了本申请的一些实施例可以应用于其中的场景200的示意图。在场景200中包括第一终端设备210和第二终端设备220，其中第二终端设备220能够与第一终端设备210进行直连通信。
为了下文描述方便，可以假设第一终端设备210支持子带非重叠全双工，并假设第二终端设备220支持或不支持子带非重叠全双工。也就是说，第一终端设备210为全双工设备，第二终端设备220为全双工设备或半双工设备。
可理解，本申请实施例中的第一终端设备210和第二终端设备220可以被实现为各种终端设备，并且可以被用在各种应用场景中。在一种实施方式中，第一终端设备210可以被实现为工业物联网领域中的PLC设备，第二终端设备220可以被实现为工业物联网领域中的具备全双工能力的传感器设备或执行器设备，或者第二终端设备220可以被实现为工业物联网领域中的不具备全双工能力的传感器设备或执行器设备。
图3示出了根据本申请的一些实施例的应用场景300的一个示例。在图3中示出了PLC设备310、传感器设备320和执行器设备330。
PLC设备310与传感器设备320可以进行侧链路通信，PLC设备310与执行器设备330可以进行侧链路通信。可理解，传感器设备210可以为全双工设备或半双工设备，执行器设备330可以为全双工设备或半双工设备。
PLC设备310与传感器设备320之间、PLC设备310与执行器设备330之间可以进行各种数据传输。例如可以是周期流量，如传感器设备320周期性地测量数据并发送到PLC设备，如PLC设备310周期性地向执行器设备330发送执行指令等。例如可以是非周期流量，如异常警报或固件升级等流量。
在一些示例中，与PLC设备310进行侧链路通信的传感器设备210的数量可以为多个，其中多个传感器设备210中部分或全部可以为全双工设备，或者多个传感器设备210中部分或全部可以为半双工设备。
应注意，尽管在图3中示出了本申请的实施例的一种可能的应用场景，但是该应用场景仅是示意，本申请不限于此。
结合图2，第一终端设备210和第二终端设备220可以具有用于侧链路的传输带宽。该传输带宽可以是被预先配置的。例如可以由网络设备预先配置用于侧链路的传输带宽。可选地，还可以预先配置传输资源等。
下面以第一终端设备210为例，结合图4和图5描述其用于侧链路的传输带宽。可理解，对于第二终端设备220的传输带宽是类似的，本申请不再重复。
第一终端设备210可以具有被预先配置的传输带宽，例如可以包括第一子带和第二子带，其中第一子带和第二子带的频域资源不重叠。在一些示例中，第一子带是高频子带，第二子带是低频子带。在一些示例中，第一子带是低频子带，第二子带是高频子带。
示例性地，第一子带的第一带宽可以等于第二子带的第二带宽。示例性地，图4示出了对称子带400传输的一种示意。作为示例，可以将此情形称为对称子带情形。但是应理解，该名称仅是示意，不构成对本申请的实施例的限制。在一种实施方式中，图4中的处于高频的子带1的带宽等于20MHz，且处于低频的子带2的带宽等于20MHz。
示例性地，第一子带的第一带宽可以不等于第二子带的第二带宽，例如可以假设第一带宽小于或者大于第二带宽。示例性地，图5示出了非对称子带500传输的一种示意。作为示例，可以将此情形称为非对称子带，但是应理解，该名称仅是示意，不构成对本申请的实施例的限制。在一种实施方式中，图5中的处于高频的子带1的带宽等于10MHz，且处于低频的子带2的带宽等于20MHz。
在本申请的实施例中，用于传输侧链路数据的PSSCH的资源与用于传输针对侧链路数据的反馈的PSFCH的资源源自同一资源池。示例性地，PSFCH的资源可以是按照反馈周期而被配置的。假设该反馈周期为N个时段，那么每N个连续的时段中存在一个包括用于PSFCH的时段，其中反馈周期中时段的长度大于PSFCH的时间长度。举例而言，假设N个时段为N个时隙，PSFCH的长度为x个符号。可选地，反馈周期可以被配置为N＝0,1,2,4个时隙等。可选地，PSFCH的长度为1个符号或多个符号。
结合图4或图5，假设子带1上的反馈周期为T1，子带2上的反馈周期为T2。并且如图所示，T1＝T2＝4个时隙。
针对在PSSCH上的信息传输，为了保证通信效率，可以预先配置在传输该信息的K个时隙之后的第一个PSFCH上传输反馈。K为正整数，用于表示PSSCH与针对其的PSFCH之间所间隔的最小时隙数。举例而言，假设K＝3。结合图4或图5，针对在时隙n、时隙n+1、时隙n+2和时隙n+3所传输的PSSCH上的信息而言，它们的反馈都将在时隙n+6中的PSFCH上。
本申请的实施例中，可以预先配置每个反馈周期中的用于PSFCH的时长，例如符号的数量。例如，在图4所示的对称子带的情形中，可以配置子带1上PSFCH的时间长度等于子带2上PSFCH的时间长度，例如都等于1个符号。例如，在图5所示的非对称子带的情形中，由于子带1的带宽小于子带2的带宽，可以配置子带1上PSFCH的时间长度大于子带2上PSFCH的时间长度。例如如果子带2的带宽等于子带1的带宽的2倍，那么子带1上PSFCH的时间长度可以等于子带2上PSFCH的时间长度的2倍，例如子带1上PSFCH的时间长度等于2个符号，子带2上PSFCH的时间长度等于1个符号。
用于传输信息的基本物理资源可以为物理资源块(Physical Resource Block，PRB)。在一些示例中，第一子带上用于PSFCH的PRB的数量等于第二子带上用于PSFCH的PRB的数量
本申请的实施例中，在同一个传输资源单元(如PRB)上，可以支持多个终端设备(或称多个用户)之间的复用，例如可以通过码分复用的方式实现。可选地，不同的终端设备可以通过不同的正交码实现彼此之间的正交，从而复用相同的传输资源，例如正交码可以被实现为基序列(如ZAZAC序列或ZC序列等)的循环移位。
为了方便描述，下面在如图4或图5所示的子带1和子带2的结构基础上描述本申请的主要实施例，但是应理解，图4和图5所示的带宽结构仅是示意，本申请的实施例也可以被用于其他的结构，例如子带1的带宽可以大于子带2的带宽，例如子带1的反馈周期可以不等于子带2的反馈周期，例如N和K可以取其他值等。
图6示出了根据本申请的一些实施例的通信过程600的交互流程图。过程600涉及第一终端设备210和第二终端设备220，并且假设第一终端设备210为子带非重叠全双工设备(简称为全双工设备)。可理解，子带非重叠全双工设备具备同时在两个不同的频段分别接收和发送的能力，也就是说，在同一时间，子带非重叠全双工设备能够在一个频段接收，在另一个频段发送。
第一终端设备210获取到指示信息610，该指示信息可以指示数据信道的时频资源以及反馈信道的时频资源。例如，该指示信息还可以指示a时频资源与b时频资源两者之间的对应关系。其中，a时频资源可以为第一时频资源，b时频资源可以为第二时频资源，第一时频资源为第一数据信道所占用的时频资源，第二时频资源为第一反馈信道所占用的时频资源。或者，a时频资源可以为第九时频资源，b时频资源可以为第十时频资源，第九时频资源为第一数据信道所占用的时频资源，第十时频资源为第一反馈信道所占用的时频资源。
举例而言，数据信道可以为PSSCH，反馈信道可以为PSFCH。可选地，指示信息可以被表示为位图的形式，位图的长度可以是基于反馈信道的资源单元的数量而被确定的，其中资源单元包括时域资源单元、频域资源单元、码域资源单元。例如，时域资源单元包括时隙或符号等，频域资源单元包括PRB或资源单元(Resource Element，RE)等，码域资源单元包括正交码(如Walsh码)等。关于位图可以参照下面结合第一信息、第三信息等的相关描述。
在一些示例中，指示信息可以是预配置或预存储的，举例而言可以由网络设备预先确定并发送到第一终端设备210和/或第二终端设备220，例如网络设备通过层1或层3信令等进行预先配置。在一些示例中，指示信息可以由第一终端设备210或第二终端设备220所确定并告知对方。举例而言，第一终端设备210可以获取预先配置的指示信息并将该指示信息发送到第二终端设备220。举例而言，第二终端设备220可以获取预先配置的指示信息并将该指示信息发送到第一终端设备210，相应地，第一终端设备210可以接收来自第二终端设备220的指示信息。
在一些示例中，指示信息可以指示跨子带反馈。在另一些示例中，指示信息可以指示同子带反馈。
在一些实施例中，指示信息可以为第一信息，第一信息指示第一数据信道所占用的时频资源与第一反馈信道所占用的时频资源，第一数据信道位于第一频段，第一反馈信道位于第二频段，第一反馈信道包括第一数据信道的应答信息，第一频段和第二频段在频域上不重叠。第一信息还可以指示第二数据信道所占用的时频资源与第二反馈信道所占用的时频资源，第二数据信道位于所述第二频段，第二反馈信道位于第一频段，第二反馈信道包括第二数据信道的应答信息。可选地，也可以将第一信息理解为跨子带反馈的指示。
作为示例，第一数据信道所占用的时频资源可以被表示为第一数据信道的一个或多个数据信道单元，其中数据信道单元例如为子信道。第一反馈信道所占用的时频资源可以被表示为第一反馈信道的一个或多个资源单元，其中资源单元例如包括时域资源单元、频域资源单元、码域资源单元。第一信息可以指示第一数据信道的M1个数据信道单元以及第一反馈信道的N1个资源单元。类似地，第一信息还可以指示第二数据信道的M2个数据信道单元以及第二反馈信道的N2个资源单元。可理解，M1、M2、N1和N2为正整数(即大于0的整数)，例如M1取决于第一数据信道的带宽以及数据信道单元的划分方式，M2取决于第二数据信道的带宽以及数据信道单元的划分方式，其中数据信道单元的划分方式是预先定义或预先配置的，例如数据信道单元(如子信道)的带宽是固定的。N1取决于第一反馈信道所包括的资源单元的数量，N2取决于第二反馈信道所包括的资源单元的数量。
示例性地，第一信息可以指示如下内容：第一终端设备210期望在第一频段发送第一数据信道并在第二频段接收第一反馈信道；第一终端设备210不期望在第一频段接收第一数据信道；第二终端设备210期望在第二频段接收第二数据信道并在第一频段发送第二反馈信道。
可选地，如图6所示，第一终端设备210还可以向第二终端设备220发送602第二信息，该第二信息可以指示第一终端设备210的设备类型，具体地该第一终端设备210的设备类型为全双工设备。类似地，第二终端设备220可以向第一终端设备210发送604第四信息，该第四信息可以指示第二终端设备220的设备类型，例如第二终端设备220的设备类型为全双工设备或半双工设备。
可选地，第二信息还可以进一步指示第一终端设备210的发送频段和/或第一终端设备210的接收频段。
在一种实施方式中，示例性地，第二信息还可以进一步指示第一频段为第一终端设备210的发送频段，第二频段为第一终端设备210的接收频段。如果第二终端设备220为全双工设备，那么可选地，第四信息可以进一步指示第一频段为第二终端设备220的接收频段，第二频段为第二终端设备220的发送频段。可理解，关于发送频段和接收频段可以是第一终端设备210与第二终端设备220通过协商而确定的。示例性地，第一终端设备210与第二终端设备220可以通过一轮或多轮信息交互，协商确定发送频段和接收频段。假设协商所确定的结果为：第二频段为第一终端设备210的接收频段和第二终端设备220的发送频段，第一频段为第一终端设备210的发送频段和第二终端设备220的接收频段。
在另一种实施方式中，示例性地，第二信息还可以进一步指示第二频段为第一终端设备210的发送频段，第一频段为第一终端设备210的接收频段。在一种实施方式中，第二信息可以指示第一终端设备210将使用第一频段在第一时段内进行反馈信道的接收。如果第二终端设备220为全双工设备，那么可选地，第四信息可以进一步指示第二频段为第二终端设备220的接收频段，第一频段为第二终端设备220的发送频段。可理解，关于发送频段和接收频段可以是第一终端设备210与第二终端设备220通过协商而确定的。示例性地，第一终端设备210与第二终端设备220可以通过一轮或多轮信息交互，协商确定发送频段和接收频段。假设协商所确定的结果为：第一频段为第一终端设备210的接收频段和第二终端设备220的发送频段，第二频段为第一终端设备210的发送频段和第二终端设备220的接收频段。
协商的过程可以包含多个可选方案。协商的过程适用于本申请中的任意协商过程，不限于此处。
作为一例，示例性地：
1、当第二信息中指示第一终端的发送频段和第四信息中指示第二终端的接收频段为同一频段，或当第二信息中指示第一终端的接收频段和第四信息中指示第二终端的发送频段为同一频段时，第一终端和第二终端分别将各自发送的第二信息或第四信息中的接收频段和发送频段配置成各自的接收频段和发送频段；
2、当第二信息中指示第一终端的发送频段和第四信息中指示第二终端的接收频段为不同频段，或当第二信息中指示第一终端的接收频段和第四信息中指示第二终端的发送频段为不同频段时，第一终端和第二终端按照第二信息和第四信息发送的时间上的先后和/或频域上的位置确定各自的接收频段和发送频段。具体来说，可以包括：
(1)、当第二信息与第四信息在同一频段的不同时间上发送：
1.1、当第二信息的发送时间早于第四信息的发送时间，第一终端设备按照第二信息配置自己的接收频段和发送频段，第二终端设备将第二信息中指示的第一终端设备发送频段配置成自己的接收频段，将第二信息中指示的第一终端设备接收频段配置成自己的发送频段；或者，
1.2、当第二信息的发送时间晚于第四信息的发送时间，第一终端设备按照第二信息配置自己的接收频段和发送频段，第二终端设备将第二信息中指示的第一终端设备发送频段配置成自己的接收频段，将第二信息中指示的第一终端设备接收频段配置成自己的发送频段，
(2)、当第二信息与第四信息在同一时间的不同频段上发送：
2.1、第一终端设备将发送第二信息的频段配置成发送频段，将接收第四信息的频段配置成接收频段；第二终端设备将发送第四信息的频段配置成发送频段，将接收第二信息的频段配置成接收频段。或者，
2.2、第一终端设备将发送第二信息的频段配置成接收频段，将接收第四信息的频段配置成发送频段；第二终端设备将发送第四信息的频段配置成接收频段，将接收第二信息的频段配置成发送频段。
(3)、当第二信息与第四信息在不同时间的不同频段上发送：
3.1、当第二信息的发送时间早于第四信息的发送时间，第一终端设备按照第二信息配置自己的接收频段和发送频段，第二终端设备将第二信息中指示的第一终端设备发送频段配置成自己的接收频段，将第二信息中指示的第一终端设备接收频段配置成自己的发送频段；或者，
3.2、当第二信息的发送时间晚于第四信息的发送时间，第一终端设备按照第二信息配置自己的接收频段和发送频段，第二终端设备将第二信息中指示的第一终端设备发送频段配置成自己的接收频段，将第二信息中指示的第一终端设备接收频段配置成自己的发送频段；或者，
3.3、第一终端设备将发送第二信息的频段配置成发送频段，将接收第四信息的频段配置成接收频段。第二终端设备将发送第四信息的频段配置成发送频段，将接收第二信息的频段配置成接收频段；或者，
3.4、第一终端设备将发送第二信息的频段配置成接收频段，将接收第四信息的频段配置成发送频段。第二终端设备将发送第四信息的频段配置成接收频段，将接收第二信息的频段配置成发送频段。
作为另一例，示例性地：
1、当第二信息中指示第一终端的发送频段和第四信息中指示第二终端的接收频段为同一频段，或当第二信息中指示第一终端的接收频段和第四信息中指示第二终端的发送频段为同一频段时，第一终端和第二终端分别将各自发送的第二信息或第四信息中的接收频段和发送频段配置成各自的接收频段和发送频段；
2、当第二信息中指示第一终端的发送频段和第四信息中指示第二终端的接收频段为不同频段，或当第二信息中指示第一终端的接收频段和第四信息中指示第二终端的发送频段为不同频段时。第一终端和第二终端按照第二信息和第四信息发送的时间上的早晚和或频域上的位置确定第一终端或第二终端为协商终端，协商终端确定第一终端和第二终端各自的接收频段和发送频段，并通知给另一终端，包括：
(1)当第二信息与第四信息在同一频段的不同时间上发送：
1.1、当第二信息的发送时间早于第四信息的发送时间，第一终端设备和第二终端设备确定第一终端为协商终端，协商终端确定自己的收发频段，并通知第二终端的接收频段为协商终端的发送频段，第二终端的发送频段为协商终端的接收频段；或者，
1.2、当第二信息的发送时间晚于第四信息的发送时间，第一终端设备和第二终端设备确定第一终端为协商终端，协商终端确定自己的收发频段，并通知第二终端的接收频段为协商终端的发送频段，第二终端的发送频段为协商终端的接收频段；
(2)当第二信息与第四信息在同一时间的不同频段上发送：
2.1、第二信息所在的频段高于第四信息所在的频段，第一终端设备和第二终端设备确定第一终端为协商终端，协商终端确定自己的收发频段，并通知第二终端的接收频段为协商终端的发送频段，第二终端的发送频段为协商终端的接收频段；或者，
2.2、第二信息所在的频段低于第四信息所在的频段，第一终端设备和第二终端设备确定第一终端为协商终端，协商终端确定自己的收发频段，并通知第二终端的接收频段为协商终端的发送频段，第二终端的发送频段为协商终端的接收频段。
(3)当第二信息与第四信息在不同时间的不同频段上发送：
3.1、当第二信息的发送时间早于第四信息的发送时间，第一终端设备和第二终端设备确定第一终端为协商终端，协商终端确定自己的收发频段，并通知第二终端的接收频段为协商终端的发送频段，第二终端的发送频段为协商终端的接收频段；或者，
3.2、当第二信息的发送时间晚于第四信息的发送时间，第一终端设备和第二终端设备确定第一终端为协商终端，协商终端确定自己的收发频段，并通知第二终端的接收频段为协商终端的发送频段，第二终端的发送频段为协商终端的接收频段；或者，
3.3、第二信息所在的频段高于第四信息所在的频段，第一终端设备和第二终端设备确定第一终端为协商终端，协商终端确定自己的收发频段，并通知第二终端的接收频段为协商终端的发送频段，第二终端的发送频段为协商终端的接收频段；或者，
3.4、第二信息所在的频段低于第四信息所在的频段，第一终端设备和第二终端设备确定第一终端为协商终端，协商终端确定自己的收发频段，并通知第二终端的接收频段为协商终端的发送频段，第二终端的发送频段为协商终端的接收频段。
应理解，在不同的场景中，第二信息所指示的发送频段和接收频段可能会有所不同，例如在一些场景中，第一频段为第一终端设备210的发送频段，在另一些场景中，第二频段为第一终端设备210的发送频段，本申请对此不限定。应注意，下文的实施例中，在不同的描述中可能针对不同的场景，没有特定指定哪个频段是发送频段，下文中不再特别强调。
第二信息可以被包括于控制信道或者数据信道，例如PSCCH或PSSCH等，本申请对此不限定。
可理解，第二信息对于第一时段的指示可以是隐式的，例如该第一时段可以基于发送第二信息的第二时段、反馈周期(即N)、反馈的最小时隙数(K)等被确定。
附加地或可选地，第二信息还可以指示有效时长，从而在发送该第二信息开始的有效时长内，第一终端设备210在第一频段进行信息接收，在第二频段进行信息发送，这样能够提高灵活性。
可理解，如果第二终端设备220为半双工设备，那么第二终端设备220可以基于该第二信息，约束第二终端设备220的发送频段为第一频段，如此能够避免第一终端设备210在第二频段接收来自第二终端设备220的信息。
为了简化示意，结合图4或图5，可以假设第一频段为子带1，第二频段为子带2。那么该第二信息的含义可以被理解为：第一终端设备210在时隙n至时隙n+3期间，将在子带2上进行信息的发送，将在子带1上进行信息的接收。相应地，针对在时隙n至时隙n+3期间所发送的信息将在子带1上接收应答，针对在时隙n至时隙n+3期间所接收到的信息将在子带2上发送应答。
本申请的实施例中，第一反馈信道所占用的时频资源可以通过第一反馈信道的一个或多个资源单元(也可称为反馈信道单元)的索引来进行表征。例如假设资源单元为PRB，那么可以通过PRB的索引来指示至少一个资源单元，例如，假设第一频段在第一时段内包括8个PRB，那么可以通过000和001来指示至少一个资源单元是第一频段上位于最低频的两个PRB，可以通过110和111来指示至少一个资源单元是第一频段上位于最高频的两个PRB。
可选地，第一信息的部分或全部可以被配置为位图(bitmap)的形式，其中位图的长度是至少基于PSFCH所包括的资源单元的数量而被确定的。例如，位图的长度可以等于第一时段内在第一频段上的资源单元的总数。资源单元可以包括时域资源单元，例如PSFCH有效符号个数。资源单元可以包括频域资源单元，如单个符号所包括的PRB个数。资源单元可以包括码域资源单元，如循环移位对的个数。
举例而言，针对子带1，可以配置位图1，并且位图1的长度基于以下因素被确定：子带2包含PSFCH的单个时隙内PSFCH有效符号个数mPSFCH，2、子带2包含PRB的个数mPRB，2以及循环移位对的个数mcs。例如，位图1的长度可以等于mPSFCH，2×mPRB，2×mcs，其中每个比特对应子带2上的一个PSFCH符号上的一个PRB以及相应的循环移位序号。作为一个示例，结合图4或图5，假设子带2上的PSFCH包括的PRB的数量为8，那么针对子带1所配置的位图1可以如图7所示，图7示出了根据本申请的一些实施例的针对子带1所配置的位图1的示意图。在700中，可以假设PRB的序号为1至8，对应在子带2上从低频到高频的PRB。位图1中的710对应于如图4或图5所示的时隙n，也就是说，在子带1的时隙n期间所传输的信息的反馈将在子带1的低频的两个PRB上传输。另外，位图1中的720针对时隙n+1，位图1中的730针对时隙n+2，位图1中的740针对时隙n+3。
举例而言，针对子带2，可以配置位图2，并且位图2的长度基于以下因素被确定：子带1包含PSFCH的单个时隙内PSFCH有效符号个数mPSFCH，1、子带1包含PRB的个数mPRB，1以及循环移位对的个数mcs。例如，位图2的长度可以等于mPSFCH，1×mPRB，1×mcs，其中每个比特对应子带1上的一个PSFCH符号上的一个PRB以及相应的循环移位序号。作为一个示例，结合图4或图5，假设子带1上的PSFCH包括的PRB的数量为8，那么针对子带2所配置的位图2可以如图8所示，图8示出了根据本申请的一些实施例的针对子带2所配置的位图2的示意图。在800中，可以假设PRB的序号为1至8，对应在子带1上从低频到高频的PRB。在图8中，位图2中的810对应于如图4或图5所示的时隙n，也就是说，在子带2的时隙n期间所传输的信息的反馈将在子带2的低频的两个PRB上传输。另外，位图2中的820针对时隙n+1，位图2中的830针对时隙n+2，位图2中的840针对时隙n+3。
举例而言，针对子带1和子带2，可以共同配置位图，并且位图的长度基于以下因素被确定：子带1包含PSFCH的单个时隙内PSFCH有效符号个数mPSFCH，1、子带1包含PRB的个数mPRB，1以及循环移位对的个数mcs、子带2包含PSFCH的单个时隙内PSFCH有效符号个数mPSFCH，2、子带2包含PRB的个数mPRB，2以及循环移位对的个数mcs。例如，位图的长度可以等于mPSFCH，1×mPRB，1×mcs+mPSFCH，2×mPRB，2×mcs，其中每个比特对应子带1和子带2上的一个PSFCH符号上的一个PRB以及相应的循环移位序号。作为一个示例，假设子带1上的PSFCH包括的PRB的数量为8，子带2上的PSFCH包括的PRB的数量为8，那么可选地位图的长度可以为16位，例如1至8对应子带2上的8个PRB，9至16对应子带1上的8个PRB。
应理解的是，图7或图8所示仅是示意，不应解释为对本申请的实施例的限制，例如，在其他示例中，PRB的序号可以采用其他顺序进行编号。例如，在其他示例中，与某个时隙(如时隙n)对应的反馈的PRB的数量(即710或810中“1”的数量)可以为1个或更多个。
在另一些实施例中，指示信息可以为第三信息，第三信息指示第一数据信道所占用的时频资源与第二反馈信道所占用的时频资源，第一数据信道和第二反馈信道位于第一频段，第而反馈信道包括第一数据信道的应答信息。第一信息还可以指示第二数据信道所占用的时频资源与第一反馈信道所占用的时频资源，第二数据信道和第一反馈信道位于第二频段，第一反馈信道包括第二数据信道的应答信息。可选地，也可以将第三信息理解为同子带反馈的指示。
作为示例，第一数据信道所占用的时频资源可以被表示为第一数据信道的一个或多个数据信道单元，其中数据信道单元例如为子信道。第二反馈信道所占用的时频资源可以被表示为第二反馈信道的一个或多个资源单元，其中资源单元例如包括时域资源单元、频域资源单元、码域资源单元。第三信息可以指示第一数据信道的M1个数据信道单元以及第二反馈信道的N2个资源单元。类似地，第三信息还可以指示第二数据信道的M2个数据信道单元以及第一反馈信道的N1个资源单元。
类似于上述结合第一信息的描述，第三信息中的第一/第二反馈信道的资源单元可以通过索引来进行表征。可选地，第三信息的部分或全部可以被配置为位图的形式，其中位图的长度是至少基于PSFCH所包括的资源单元的数量而被确定的。资源单元可以包括时域资源单元，例如PSFCH有效符号个数。资源单元可以包括频域资源单元，如单个符号所包括的PRB个数。资源单元可以包括码域资源单元，如循环移位对的个数。
在另一些实施例中，指示信息可以包括第一信息和第三信息。关于第一信息和第三信息可以如上所述。也就是说，指示信息可以包括同子带反馈和跨子带反馈的指示。并且，该指示信息的部分或全部也可以被配置为位图的形式。
举例而言，针对子带1，可以配置位图1-1和位图1-2，其中位图1-1为同子带位图，位图1-2为跨子带位图。位图1-1的长度基于以下因素被确定：子带1包含PSFCH的单个时隙内PSFCH有效符号个数mPSFCH，1、子带1包含PRB的个数mPRB，1以及循环移位对的个数mcs。例如，位图1-1的长度可以等于mPSFCH，1×mPRB，1×mcs。位图1-2的长度基于以下因素被确定：子带2包含PSFCH的单个时隙内PSFCH有效符号个数mPSFCH，2、子带2包含PRB的个数mPRB，2以及循环移位对的个数mcs。例如，位图1-2的长度可以等于mPSFCH，2×mPRB，2×mcs。
作为一个示例，结合图4或图5，假设子带1上的PSFCH包括的PRB的数量为8，子带2上的PSFCH包括的PRB的数量为8。结合前述实施例，位图1-1类似于如图8所示的位图2，位图1-2类似于如图7所示的位图1。
举例而言，针对子带2，可以配置位图2-1和位图2-2，其中位图2-1为同子带位图，位图2-2为跨子带位图。位图2-1的长度基于以下因素被确定：子带2包含PSFCH的单个时隙内PSFCH有效符号个数mPSFCH，2、子带2包含PRB的个数mPRB，2以及循环移位对的个数mcs。例如，位图2-1的长度可以等于mPSFCH，2×mPRB，2×mcs。位图2-2的长度基于以下因素被确定：子带1包含PSFCH的单个时隙内PSFCH有效符号个数mPSFCH，1、子带1包含PRB的个数mPRB，1以及循环移位对的个数mcs。例如，位图2-2的长度可以等于mPSFCH，1×mPRB，1×mcs。
作为一个示例，结合图4或图5，假设子带1上的PSFCH包括的PRB的数量为8，子带2上的PSFCH包括的PRB的数量为8。结合前述实施例，位图2-1类似于如图7所示的位图1，位图2-2类似于如图8所示的位图2。
举例而言，针对子带1和子带2，可以共同配置位图a和位图b，其中位图a为同子带位图，位图b为跨子带位图。并且位图a和位图b的长度基于以下因素被确定：子带1包含PSFCH的单个时隙内PSFCH有效符号个数mPSFCH，1、子带1包含PRB的个数mPRB，1以及循环移位对的个数mcs、子带2包含PSFCH的单个时隙内PSFCH有效符号个数mPSFCH，2、子带2包含PRB的个数mPRB，2以及循环移位对的个数mcs。例如，位图a和位图b的长度可以等于mPSFCH，1×mPRB，1×mcs+mPSFCH，2×mPRB，2×mcs。作为一个示例，假设子带1上的PSFCH包括的PRB的数量为8，子带2上的PSFCH包括的PRB的数量为8，那么可选地位图a和位图b的长度可以为16位，例如1至8对应子带2上的8个PRB，9至16对应子带1上的8个PRB。
可选地，指示信息可以通过位图的标识来指示其进行反馈信道的接收的频段，例如通过位图1-1或位图2-2的标识来指示接收应答信道的频段为子带1。可选地，指示信息可以通过发送信息的频段与接收应答信道的频段两者之间的关系来指示其进行反馈信道的接收的频段，例如指示信息可以指示第一终端设备210的发送频段为子带2，那么可以通过“跨子带接收”这样的指示来间接地或隐式地指示接收应答信道的频段为子带1。例如，指示信息中可以通过特定字段中的1比特来指示是同子带接收或跨子带接收，例如“1”表示同子带接收，“0”表示跨子带接收。
第一终端设备210基于指示信息确定620数据的时频资源与对应反馈的时频资源之间的映射关系。
示例性地，第一终端设备210可以基于第一信息确定第一映射关系。第一映射关系可以包括第一终端设备210发送第一数据信道的第一时频资源以及第一终端设备210接收第一反馈信道的第二时频资源。示例性地，第一映射关系可以指示第一时频资源与第二时频资源之间的映射关系。可理解，相对于第一信息所指示的第一数据信道所占用的时频资源与第一反馈信道所占用的时频资源，第一时频资源是第一数据信道所占用的时频资源的部分或全部。类似地，第二时频资源是第一反馈信道所占用的时频资源的部分或全部。
可选地，第一映射关系可以包括第一终端设备210接收第二数据信道的第三时频资源以及第一终端设备210发送第二反馈信道的第四时频资源。示例性地，第一映射关系还可以指示第三时频资源与第四时频资源之间的映射关系。可理解，相对于第一信息所指示的第二数据信道所占用的时频资源与第二反馈信道所占用的时频资源，第三时频资源是第二数据信道所占用的时频资源的部分或全部。类似地，第四时频资源是第二反馈信道所占用的时频资源的部分或全部。
具体而言，第一终端设备210可以基于第一信息，确定与PSSCH的时频资源等信息所对应的PSFCH所在的符号的序号、PRB的序号以及循环移位的序号。
第一终端设备210可以基于第一信息以及第一终端设备210的标识来确定该第一映射关系。举例而言，假设第一终端设备210将要在时隙n期间的子带1上发送第一数据信道。假设第一信息指示在时隙n期间的第一数据信道的第一反馈信道的时频资源如810所示，即指示PSFCH上编号为1和2的两个PRB。第一终端设备210可以确定其标识与预定数值(如2)的取余计算的结果，如为0或1；并且可以基于该结果确定第一反馈信道的第二时频资源。例如如果结果为0，则确定编号为1的PRB为第二时频资源。例如如果结果为1，则确定编号为2的PRB为第二时频资源。举例而言，假设第一终端设备210将要在时隙n期间的子带1上的第一子信道(如子带1的低频子信道)发送第一数据信道。假设第一信息指示在时隙n期间的第一数据信道上的两个子信道的第一反馈信道的时频资源如810所示，即指示PSFCH上编号为1和2的两个PRB。第一终端设备210可以基于其将要使用的第一子信道，来确定第一反馈信道的第二时频资源。例如第一子信道为子带1的低频子信道，则确定编号为1的PRB为第二时频资源。例如第一子信道为子带1的高频子信道，则确定编号为2的PRB为第二时频资源。
可理解，针对于其他的情形，可以类似地确定第一映射关系中的发送时频资源与接收时频资源，这里不再一一罗列。
示例性地，第一终端设备210可以基于第三信息确定第二映射关系。第二映射关系可以包括第一终端设备210发送第一数据信道的第五时频资源以及第一终端设备210接收第二反馈信道的第六时频资源。示例性地，第二映射关系可以指示第五时频资源与第六时频资源之间的映射关系。可理解，相对于第三信息所指示的第一数据信道所占用的时频资源与第二反馈信道所占用的时频资源，第五时频资源是第一数据信道所占用的时频资源的部分或全部。类似地，第六时频资源是第二反馈信道所占用的时频资源的部分或全部。
可选地，第二映射关系可以包括第一终端设备210接收第二数据信道的第七时频资源以及第一终端设备210发送第一反馈信道的第八时频资源。示例性地，第二映射关系可以指示第七时频资源与第八时频资源之间的映射关系。可理解，相对于第三信息所指示的第二数据信道所占用的时频资源与第一反馈信道所占用的时频资源，第七时频资源是第二数据信道所占用的时频资源的部分或全部。类似地，第八时频资源是第一反馈信道所占用的时频资源的部分或全部。
可理解，第一终端设备210确定第二映射关系的方式与上面确定第一映射关系的方式类似，区别主要在于第二映射关系中所表示的同子带资源映射。为了简洁，这里不再重复。
第一终端设备210基于第一映射关系和/或第二映射关系，与第二终端设备220进行通信630。
基于第一映射关系
在一些实施例中，第一终端设备210在第一频段上，在第一时频资源处，向第二终端设备220发送第一数据信道。并且，第一终端设备210可以基于第一映射关系，在第二频段上的第二时频资源处，接收来自第二终端设备220的第一反馈信道。
可选地，第一终端设备210还可以在第二频段上接收来自第二终端设备220的第二数据信道，并且可以基于第一映射关系，在第一频段上向第二终端设备220发送第二反馈信道。
可理解，本申请实施例中的发送数据信道表示通过数据信道发送数据，也就是说，所发送的数据被包括在数据信道上，如PSSCH。本申请实施例中的接收应答信道表示通过反馈信道接收应答信息，也就是说，被接收的应答信息被包括在反馈信道上，如PSFCH。类似地，本申请实施例中的接收数据信道表示通过数据信道接收数据，也就是说，被接收的数据被包括在数据信道上，如PSSCH。本申请实施例中的发送应答信道表示通过反馈信道发送应答信息，也就是说，所发送的应答信息被包括在反馈信道上，如PSFCH。
如果第二终端设备220为全双工设备，那么第一终端设备210可以在同一时间单元(如时隙)内既发送第一数据信道又接收第二数据信道，如此能够充分利用全双工设备的能力。相应地，第一终端设备210可以同时接收第一反馈信道和发送第二反馈信道。示例性地，第一反馈信道和第二反馈信道的时间段可以完全重叠，如针对图4所示的对称子带的情形；或者，第一反馈信道和第二反馈信道的时间段可以部分重叠，如针对图5所示的非对称子带的情形。并且，可以理解，基于第一映射关系，第一终端设备210在第二频段上接收第一反馈信道且在第一频段上发送第二反馈信道，如此能够避免在同一频段同时收发的冲突。
如果第二终端设备220为全双工设备，那么第一数据信道和第二数据信道可以处于不同的时间单元(如至少一个时隙或至少一个符号)，例如时间单元可以包括一个时隙或者多个符号。在此情况下，第一反馈信道和第二反馈信道的时间段可以完全重叠、部分重叠、或完全不重叠，本申请对此不限定。
如果第二终端设备220为半双工设备，那么第一数据信道和第二数据信道可以处于不同的时间单元(如时隙)，如此能够确保第二终端设备220的正确通信。
为了描述方便，可以假设用于第一终端设备210发送第一数据信道的时间单元为1个时隙，用于第一终端设备210接收第一反馈信道的时间长度为1个符号或2个符号等。
在一些示例中，假设第一频段为子带2，第二频段为子带1。图9示出了第一终端设备210与全双工的第二终端设备220之间的通信900的示意图。图10示出了第一终端设备210与半双工的第二终端设备220之间的通信1000的示意图。图11示出了第一终端设备210与半双工的第二终端设备220之间的通信1100的示意图。
那么，假设第一终端设备210在时隙n+1期间，在子带2上向第二终端设备220发送第一数据，被包括于PSSCH。如图9所示，第一终端设备210可以基于第一映射关系在时隙n+6内的PSFCH的910处接收来自第二终端设备220的第一应答信息，被包括于PSFCH。如图10所示，第一终端设备210可以基于第一映射关系在时隙n+6内的PSFCH的1010处接收来自第二终端设备220的第一应答信息，被包括于PSFCH。示例性地，如果第一数据位于子带2上的低频的第一子信道901，那么可以在低频的第一个PRB处接收第一应答信息。示例性地，如果第一数据位于子带2上的高频的第二子信道902，那么可以在低频的第二个PRB处接收第一应答信息。
可选地，假设第二终端设备220为全双工设备，如图9所示，第二终端设备220可以在时隙n+1(或时隙n+2或时隙n+3)期间，在子带1上向第一终端设备210发送第二数据，被包括于PSSCH。第一终端设备210可以基于第一映射关系在时隙n+6内的PSFCH的920处向第二终端设备220发送第二应答信息，被包括于PSFCH。这样，在图9的示意中，在时隙n+6内的PSFCH上，第一终端设备210在子带1接收第一应答信息，在子带2发送第二应答信息。类似地，第二终端设备220在子带1发送第一应答信息，在子带2接收第二应答信息。这样避免了在同一子带既接收应答又发送应答导致的冲突。
可选地，假设第二终端设备220为半双工设备，如图11所示，第二终端设备220可以在时隙n+1期间，在子带1上向第一终端设备210发送第二数据，被包括于PSSCH。第一终端设备210可以基于第一映射关系在时隙n+6内的子带2上的PSFCH的资源1110处向第二终端设备220发送第二应答信息，被包括于PSFCH。可理解，图10和图11所示的场景一般不会同时发生，避免作为半双工设备的第二终端设备220出现通信错误。
基于第二映射关系
在一些实施例中，第一终端设备210在第一频段上，在第五时频资源处，向第二终端设备220发送第一数据信道。并且，第一终端设备210可以基于第二映射关系，在第一频段上的第流时频资源处，接收来自第二终端设备220的第二反馈信道。
可选地，第一终端设备210还可以在第二频段上接收来自第二终端设备220的第二数据信道，并且可以基于第二映射关系，在第二频段上向第二终端设备220发送第一反馈信道。
如果第二终端设备220为全双工设备，那么第一终端设备210可以在同一时间单元(如时隙)内既发送第一数据信道又接收第二数据信道。
在一些示例中，假设第一频段为子带2，第二频段为子带1。图12示出了第一终端设备210与全双工的第二终端设备220之间的通信1200的示意图。图13示出了第一终端设备210与半双工的第二终端设备220之间的通信1300的示意图。图14示出了第一终端设备210与半双工的第二终端设备220之间的通信1400的示意图。
那么，假设第一终端设备210在时隙n+1期间，在子带2上向第二终端设备220发送第一数据，被包括于PSSCH。如图12所示，第一终端设备210可以基于第二映射关系在时隙n+6内的PSFCH的1210处接收来自第二终端设备220的第一应答信息，被包括于PSFCH。如图13所示，第一终端设备210可以基于第二映射关系在时隙n+6内的PSFCH的1310处接收来自第二终端设备220的第一应答信息，被包括于PSFCH。示例性地，如果第一数据位于子带2上的低频的第一子信道，那么可以在低频的第一个PRB处接收第一应答信息。示例性地，如果第一数据位于子带2上的高频的第二子信道，那么可以在低频的第二个PRB处接收第一应答信息。
可选地，假设第二终端设备220为全双工设备，如图12所示，第二终端设备220可以在时隙n+1(或时隙n+2或时隙n+3)期间，在子带1上向第一终端设备210发送第二数据，被包括于PSSCH。第一终端设备210可以基于第二映射关系在时隙n+6内的PSFCH的1220处向第二终端设备220发送第二应答信息，被包括于PSFCH。这样，在图12的示意中，在时隙n+6内的PSFCH上，第一终端设备210在子带1发送第二应答信息，在子带2接收第一应答信息。类似地，第二终端设备220在子带1接收第二应答信息，在子带2发送第一应答信息。这样避免了在同一子带既接收又发送应答信息而导致的冲突。
可选地，假设第二终端设备220为半双工设备，如图14所示，第二终端设备220可以在时隙n+1期间，在子带1上向第一终端设备210发送第二数据，被包括于PSSCH。第一终端设备210可以基于第二映射关系在时隙n+6内的子带1的PSFCH的资源1410处向第二终端设备220发送第二应答信息，被包括于PSFCH。可理解，图13和图14所示的场景一般不会同时发生，避免作为半双工设备的第二终端设备220出现通信错误。
基于第一映射关系和第二映射关系
在一些实施例中，第一终端设备210期望其发送频带为第一频段(如子带2)，期望其接收频段为第二频段(如子带1)。但是在一些情形下，第二终端设备220可能由于自身原因无法满足第一终端设备210的期望。
示例性地，第一终端设备210在第一频段上，在第一时频资源处，向第二终端设备220发送第一数据信道。并且，第一终端设备210可以基于第一映射关系，在第二频段上的第二时频资源处，接收来自第二终端设备220的第一反馈信道。
可选地，如果第一终端设备210在第二频段上接收到来自第二终端设备220的第二数据信道，那么可以基于第一映射关系，在第一频段上向第二终端设备220发送第二反馈信道。如果第一终端设备210在第一频段上接收到来自第二终端设备220的第二数据信道，那么可以基于第二映射关系，在第一频段上向第二终端设备220发送第一反馈信道。
假设第一频段为子带2，第二频段为子带1。图15示出了第一终端设备210与全双工的第二终端设备220之间的通信1500的示意图。
可选地，假设第二终端设备220为全双工设备。如图15所示，假设第一终端设备210在时隙n+1期间，在子带2上向第二终端设备220发送第一数据，被包括于PSSCH。第一终端设备210可以基于第一映射关系在时隙n+6内的PSFCH的1510处接收来自第二终端设备220的第一应答信息，被包括于PSFCH。第二终端设备220可以在时隙n+1期间，在子带1上向第一终端设备210发送第二数据，被包括于PSSCH。第一终端设备210可以基于第一映射关系在时隙n+6内的PSFCH的1520处向第二终端设备220发送第二应答信息，被包括于PSFCH。第二终端设备220可以在时隙n+2期间，在子带2上向第一终端设备210发送第三数据，被包括于PSSCH。第一终端设备210可以基于第二映射关系在时隙n+6内的PSFCH的1530处向第二终端设备220发送第三应答信息，被包括于PSFCH。这样，在图15的示意中，在时隙n+6内的PSFCH上，第一终端设备210在子带2发送第二应答信息/第三应答消息，在子带1接收第一应答信息。这样避免了在同一子带既接收又发送应答信息而导致的冲突。
可选地，假设第二终端设备220为半双工设备。如图14所示，第二终端设备220可以在时隙n+1期间，在子带1上向第一终端设备210发送第二数据，被包括于PSSCH。由于对于第一终端设备210而言，第二数据的接收频段为子带1，不是它的期望接收频段，因此第一终端设备210可以基于第二映射关系在时隙n+6内的子带1的PSFCH的资源1410处向第二终端设备220发送第二应答信息，被包括于PSFCH。
如此，通过同时考虑第一映射关系和第二映射关系，第一终端设备210能够实现在子带1接收应答信息，在子带2发送应答信息。这样避免了在同一子带既接收又发送应答信息而导致的冲突。
应理解，以上结合图9至图15的举例仅是示意，例如尽管图9至图15针对对称子带，但是本申请的实施例对于如图5所示的非对称子带也是适用的，此处不再赘述。
需要说明的是，图11-图15虽然未示出子信道(subchannel)，但是诸如图9-图10中示出的子信道到资源单元(也可称为反馈信道单元)的映射关系也可用在图11-图15中及图11-图15对应的实施例中。
在本申请的一些实施例中，PSSCH与PSFCH之间可以具有保护间隔。如图16示出了用于传输应答信息的PSFCH的符号结构1600的示意图。可以假设PSSCH 1610与PSFCH 1620位于同一时隙，例如时隙n+6。可选地，PSSCH 1610与PSFCH 1620之间可以包括保护间隔1640和自动增益控制(Automatic Gain Control，AGC)1630的符号，这样能够实现在发送与接收之间的切换，确保通信正确。
在本申请的另一些实施例中，PSSCH与PSFCH之间可以不具有保护间隔。举例而言，位于同一时隙内的PSSCH和PSFCH都用于接收，例如在PSSCH上接收第三数据，在PSFCH上接收第一应答信息。举例而言，位于同一时隙内的PSSCH和PSFCH都用于发送，例如在PSSCH上发送第四数据，在PSFCH上发送第二应答信息。如图17示出了用于传输应答信息的PSFCH的符号结构1700的示意图。可以假设PSSCH 1710与PSFCH 1720位于同一时隙，例如时隙n+6。可选地，PSSCH 1710与PSFCH 1720之间可以包括AGC 1730的符号，且不包括保护间隔，这样由于无需进行发送与接收之间的切换，省却保护间隔能够提高符号的利用率，提高通信效率。
以此方式，本申请的实施例中，第一终端设备可以通过指示信息来确定PSSCH与PSFCH之间的映射关系，使得第一终端设备能够在不同的子带上分别接收和发送应答信息，这样能够避免第一终端设备对反馈信道在同一子带同时收发，从而能够避免因优先级而导致的时延等，提高通信效率。
应理解，在本申请的实施例中，“第一”，“第二”，“第三”等只是为了表示多个对象可能是不同的，但是同时不排除两个对象之间是相同的。“第一”，“第二”，“第三”等不应当解释为对本申请实施例的任何限制。
还应理解，本申请的实施例中的方式、情况、类别以及实施例的划分仅是为了描述的方便，不应构成特别的限定，各种方式、类别、情况以及实施例中的特征在符合逻辑的情况下，可以相互结合。
还应理解，上述内容只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请的实施例，而不是要限制本申请的实施例的范围。本领域技术人员根据上述内容，可以进行各种修改或变化或组合等。这样的修改、变化或组合后的方案也在本申请的实施例的范围内。
还应理解，上述内容的描述着重于强调各个实施例之前的不同之处，相同或相似之处可以互相参考或借鉴，为了简洁，这里不再赘述。
图18示出了根据本申请的一些实施例的第一终端设备1800的一个示意框图。第一终端设备1800可以被实现为如图2所示的第一终端设备210或者被实现为第一终端设备210的一部分(如芯片)等，本申请对此不限定。
如图18所示，第一终端设备1800包括获取模块1810、确定模块1820和通信模块1830。
在一些实施例中：
获取模块1810被配置为获取到第一信息，第一信息指示第一数据信道所占用的第一时频资源与第一反馈信道所占用的第二时频资源，第一数据信道位于第一频段，第一反馈信道位于第二频段，第一反馈信道包括第一数据信道的第一应答信息，第一频段和第二频段在频域上不重叠，第一终端设备1800为子带非重叠全双工设备。确定模块1820被配置为基于第一信息以及第一终端设备1800的标识确定第一映射关系，第一映射关系包括第三时频资源与第四时频资源的映射关系，第三时频资源为第一终端设备1800发送第一数据信道的时频资源，第三时频资源为第一时频资源的部分或全部，第四时频资源为第一终端设备1800接收第一反馈信道的时频资源，第四时频资源为第二时频资源的部分或全部。通信模块1830被配置为在第三时频资源，向第二终端设备发送第一数据信道；通信模块1830还被配置基于第一映射关系，在第四时频资源，接收来自第二终端设备的第一反馈信道。
可选地，第一信息还指示第二数据信道所占用的第五时频资源与第二反馈信道所占用的第六时频资源，第二数据信道位于第二频段，第二反馈信道位于第一频段，第二反馈信道包括第二数据信道的第二应答信息；并且其中第一映射关系还包括第七时频资源与第八时频资源的映射关系，第七时频资源为第一终端设备1800接收第二数据信道的时频资源，第七时频资源为第五时频资源的部分或全部，第八时频资源为第一终端设备1800发送第二反馈信道的时频资源，第八时频资源为第六时频资源的部分或全部。
可选地，第一数据信道和第二数据信道位于同一时间单元内。例如，时间单元包括至少一个时隙或者至少一个符号。
可选地，获取模块1810可以被配置为获取到预配置在第一终端设备1800处的第一信息。可选地，通信模块1830还被配置为向第二终端设备发送第一信息。
可选地，获取模块1810可以被配置为接收到来自第二终端设备的第一信息。
可选地，第一信息包括第一位图，第一位图指示第一时域资源与第二时频资源，第一位图的长度基于第一反馈信道的资源单元的数量而被确定，资源单元包括以下的至少一项：时域单元、频域单元和码域单元。
可选地，通信模块1830还被配置为向第二终端设备发送第二信息，第二信息用于指示第一终端设备1800为子带非重叠全双工设备。
可选地，第二信息还用于指示以下的至少一项：第三频段为第一终端设备1800的发送频段；或第四频段为第一终端设备1800的接收频段。当所述第二终端设备为子带非重叠全双工设备时，第一频段是第一终端设备1800和第二终端设备根据第三频段协商一致的频段，和/或，第二频段是第一终端设备1800和第二终端设备根据第四频段协商一致的频段。当所述第二终端设备不为子带非重叠全双工设备时，第一终端设备和第二终端设备没有上述的频段的协商过程。
获取模块1810可以被配置为获取到第三信息，第三信息指示第一数据信道所占用的第九时频资源与第二反馈信道所占用的第十时频资源，第一数据信道和第二反馈信道位于第一频段，第二反馈信道包括第一数据信道的第三应答信息。确定模块1820可以被配置为基于第三信息以及第一终端设备1800的标识确定第二映射关系，第二映射关系包括第十一时频资源与第十二时频资源的映射关系，第十一时频资源为第一终端设备1800发送第一数据信道的时频资源，第十二时频资源为第九时频资源的部分或全部，第十二时频资源为第一终端设备1800接收第二反馈信道的时频资源，第十二时频资源为第十时频资源的部分或全部。
可选地，通信模块1830还被配置为如果在第一频段上接收到来自第二终端设备的第一数据信道，则基于第二映射关系，在第一频段上向第二终端设备发送第二反馈信道。
可选地，通信模块1830还被配置为如果在第二频段上接收到来自第二终端设备的第二数据信道，则基于第一映射关系，在第一频段上向第二终端设备发送第二反馈信道。
在一些实施例中：
获取模块1810可以被配置为获取到第三信息，第三信息指示第一数据信道所占用的第一时频资源与第二反馈信道所占用的第二时频资源，第一数据信道和第二反馈信道位于第一频段，第二反馈信道包括第一数据信道的第一应答信息，第一终端设备1800为子带非重叠全双工设备。确定模块1820可以被配置为基于第三信息以及第一终端设备1800的标识确定第二映射关系，第二映射关系包括第三时频资源与第四时频资源的映射关系，第三时频资源为第一终端设备1800发送第一数据信道的时频资源，第三时频资源为第一时频资源的部分或全部，第四时频资源为第一终端设备1800接收第二反馈信道的时频资源，第四时频资源为第二时频资源的部分或全部。通信模块1830被配置为在第三时频资源，向第二终端设备发送第一数据信道。通信模块1830还被配置为基于第二映射关系，在第四时频资源处，接收来自第二终端设备的第二反馈信道。
可选地，第三信息还指示第二数据信道所占用的第五时频资源与第一反馈信道所占用的第六时频资源，第二数据信道和第一反馈信道位于第二频段，第一频段和第二频段在频域上不重叠，第一反馈信道包括第二数据信道的第二应答信息；并且其中第二映射关系还包括第七时频资源与第八时频资源的映射关系，第七时频资源为第一终端设备1800接收第二数据信道的时频资源，第七时频资源为第五时频资源的部分或全部，第八时频资源为第一终端设备1800发送第一反馈信道的时频资源，第八时频资源为第六时频资源的部分或全部。
可选地，第一数据信道和第二数据信道位于同一时间单元内。例如，时间单元包括至少一个时隙或者至少一个符号。
可选地，获取模块1810可以被配置为获取到预配置在第一终端设备1800处的第三信息。通信模块1830还可以被配置为向第二终端设备发送第三信息。
可选地，获取模块1810可以被配置为接收到来自第二终端设备的第三信息。
可选地，第三信息包括第二位图，第二位图指示第一时域资源与第二时频资源，第二位图的长度基于第二反馈信道的资源单元的数量而被确定，资源单元包括以下的至少一项：时域单元、频域单元和码域单元。
可选地，通信模块1830还可以被配置为向第二终端设备发送第二信息，第二信息用于指示第一终端设备1800为子带非重叠全双工设备。
图18中的第一终端设备1800能够用于实现上述结合图6至图17中由第一终端设备210所述的各个过程，为了简洁，这里不再赘述。
图19示出了根据本申请的一些实施例的通信第二终端设备1900的一个示意框图。第二终端设备1900可以被实现为如图2所示的第二终端设备220或者被实现为第二终端设备220的一部分(如芯片)等，本申请对此不限定。
如图19所示，第二终端设备1900包括获取模块1910、确定模块1920和通信模块1930。
在一些实施例中：
获取模块1910被配置为获取到第一信息，第一信息指示第一数据信道所占用的第一时频资源与第一反馈信道所占用的第二时频资源，第一数据信道位于第一频段，第一反馈信道位于第二频段，第一反馈信道包括第一数据信道的第一应答信息，第一频段和第二频段在频域上不重叠。确定模块1920被配置为基于第一信息以及第一终端设备的标识确定第一映射关系，第一映射关系包括第三时频资源与第四时频资源的映射关系，第三时频资源为第一终端设备发送第一数据信道的时频资源，第三时频资源为第一时频资源的部分或全部，第四时频资源为第一终端设备接收第一反馈信道的时频资源，第四时频资源为第二时频资源的部分或全部，第一终端设备为子带非重叠全双工设备。通信模块1930被配置为在第三时频资源，接收来自第一终端设备的第一数据信道。通信模块1930被配置为基于第一映射关系，在第四时频资源，向第一终端设备发送第一反馈信道。
可选地，第一信息还指示第二数据信道所占用的第五时频资源与第二反馈信道所占用的第六时频资源，第二数据信道位于第二频段，第二反馈信道位于第一频段，第二反馈信道包括第二数据信道的第二应答信息；并且其中第一映射关系还包括第七时频资源与第八时频资源的映射关系，第七时频资源为第一终端设备接收第二数据信道的时频资源，第七时频资源为第五时频资源的部分或全部，第八时频资源为第一终端设备发送第二反馈信道的时频资源，第八时频资源为第六时频资源的部分或全部。
可选地，第一数据信道和第二数据信道位于同一时间单元内。例如，时间单元包括至少一个时隙或者至少一个符号。
可选地，获取模块1910被配置为获取到预配置在第二终端设备1900处的第一信息。可选地，通信模块1930被配置为向第一终端设备发送第一信息。
可选地，获取模块1910被配置为接收到来自第一终端设备的第一信息。
可选地，第一信息包括第一位图，第一位图指示第一时域资源与第二时频资源，第一位图的长度基于第一反馈信道的资源单元的数量而被确定，资源单元包括以下的至少一项：时域单元、频域单元和码域单元。
可选地，通信模块1930被配置为接收来自第一终端设备的第二信息，第二信息用于指示第一终端设备为子带非重叠全双工设备。
可选地，第二信息还用于指示以下的至少一项：第三频段为第一终端设备的发送频段；或第四频段为第一终端设备的接收频段。可选地，当所述第二终端设备为子带非重叠全双工设备时，第一频段是第一终端设备和第二终端设备1900根据第三频段协商一致的频段，和/或，第二频段是第一终端设备和第二终端设备1900根据第四频段协商一致的频段。当所述第二终端设备不为子带非重叠全双工设备时，第一终端设备和第二终端设备没有上述的频段的协商过程。
可选地，通信模块1930被配置为向第一终端设备发送第四信息，第四信息用于指示第二终端设备1900为子带非重叠全双工设备，或第四信息指示第二终端设备1900为子带非重叠半双工设备。
可选地，获取模块1910被配置为获取到第三信息，第三信息指示第一数据信道所占用的第九时频资源与第二反馈信道所占用的第十时频资源，第一数据信道和第二反馈信道位于第一频段，第二反馈信道包括第一数据信道的第三应答信息。确定模块1920被配置为基于第三信息以及第一终端设备的标识确定第二映射关系，第二映射关系包括第十一时频资源与第十二时频资源的映射关系，第十一时频资源为第一终端设备发送第一数据信道的时频资源，第十二时频资源为第九时频资源的部分或全部，第十二时频资源为第一终端设备接收第二反馈信道的时频资源，第十二时频资源为第十时频资源的部分或全部。
可选地，通信模块1930被配置为如果备在第一频段上向第一终端设备发送第一数据信道，则基于第二映射关系，在第一频段上接收来自第一终端设备的第二反馈信道。
可选地，通信模块1930被配置为如果在第二频段上向第一终端设备发送第二数据信道，则基于第一映射关系，在第一频段上接收来自第一终端设备的。
在一些实施例中：
获取模块1910被配置为获取到第三信息，第三信息指示第一数据信道所占用的第一时频资源与第二反馈信道所占用的第二时频资源，第一数据信道和第二反馈信道位于第一频段，第二反馈信道包括第一数据信道的第一应答信息。确定模块1920被配置为基于第三信息以及第一终端设备的标识确定第二映射关系，第二映射关系包括第三时频资源与第四时频资源的映射关系，第三时频资源为第一终端设备发送第一数据信道的时频资源，第三时频资源为第一时频资源的部分或全部，第四时频资源为第一终端设备接收第二反馈信道的时频资源，第四时频资源为第二时频资源的部分或全部，第一终端设备为子带非重叠全双工设备。通信模块1930被配置为在第三时频资源，接收来自第一终端设备的第一数据信道；通信模块1930被配置为基于第二映射关系，在第四时频资源处，向第一终端设备发送第二反馈信道。
可选地，第三信息还指示第二数据信道所占用的第五时频资源与第一反馈信道所占用的第六时频资源，第二数据信道和第一反馈信道位于第二频段，第一频段和第二频段在频域上不重叠，第一反馈信道包括第二数据信道的第二应答信息；并且其中第二映射关系还包括第七时频资源与第八时频资源的映射关系，第七时频资源为第一终端设备接收第二数据信道的时频资源，第七时频资源为第五时频资源的部分或全部，第八时频资源为第一终端设备发送第一反馈信道的时频资源，第八时频资源为第六时频资源的部分或全部。
可选地，第一数据信道和第二数据信道位于同一时间单元内。例如，时间单元包括至少一个时隙或者至少一个符号。
可选地，获取模块1910被配置为获取到预配置在第二终端设备1900处的第三信息。可选地，通信模块1930被配置为向第一终端设备发送第三信息。
可选地，获取模块1910被配置为接收到来自第一终端设备的第三信息。可选地，第三信息包括第二位图，第二位图指示第一时域资源与第二时频资源，第二位图的长度基于第二反馈信道的资源单元的数量而被确定，资源单元包括以下的至少一项：时域单元、频域单元和码域单元。
可选地，通信模块1930被配置为接收来自第一终端设备的第二信息，第二信息用于指示第一终端设备为子带非重叠全双工设备。
可选地，通信模块1930被配置为向第一终端设备发送第四信息，第四信息用于指示第二终端设备1900为子带非重叠全双工设备，或第四信息指示第二终端设备1900为子带非重叠半双工设备。
图19的第二终端设备1900能够用于实现上述结合图6至图17中由第二终端设备220所述的各个过程，为了简洁，这里不再赘述。
本申请的实施例中对模块或单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时也可以有另外的划分方式，另外，在公开的实施例中的各功能单元可以集成在一个单元中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成为一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
图20示出了可以用来实施本申请的实施例的示例的终端设备2000的示意性框图。设备2000可以被实现为或者被包括在图2的第一终端设备210或第二终端设备220中。如图所示，设备2000包括一个或多个处理器2010，耦合到处理器2010的一个或多个存储器2020，以及耦合到处理器2010的通信模块2040。
通信模块2040可以用于双向通信。通信模块2040可以具有用于通信的至少一个通信接口。通信接口可以包括与其他设备通信所必需的任何接口。
处理器2010可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且可以包括但不限于以下至少一种：通用计算机、专用计算机、微控制器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、或基于控制器的多核控制器架构中的一个或多个。设备2000可以具有多个处理器，例如专用集成电路芯片，其在时间上从属于与主处理器同步的时钟。
存储器2020可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于以下至少一种：只读存储器(Read-Only Memory，ROM)2024、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、硬盘、光盘(Compact Disc，CD)、数字时频盘(Digital Versatile Disc，DVD)或其他磁存储和/或光存储。易失性存储器的示例包括但不限于以下至少一种：随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)2022、或不会在断电持续时间中持续的其他易失性存储器。
计算机程序2030包括由关联处理器2010执行的计算机可执行指令。程序2030可以存储在ROM 2024中。处理器2010可以通过将程序2030加载到RAM 2022中来执行任何合适的动作和处理。
可以借助于程序2030来实现本申请的实施例，使得设备2000可以执行如参考图6所讨论的任何过程。本申请的实施例还可以通过硬件或通过软件和硬件的组合来实现。
程序2030可以有形地包含在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以包括在设备2000中(诸如在存储器2020中)或者可以由设备2000访问的其他存储设备。可以将程序2030从计算机可读介质加载到RAM 2022以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储器，例如ROM、EPROM、闪存、硬盘、CD、DVD等。
在一些实施例中，设备2000中的通信模块2040可以被实现为发送器和接收器(或收发器)，其可以被配置为发送/接收诸如指示信息、第一信息、第二信息、第一反馈信息、第二反馈信息等。另外，设备2000还可以进一步包括调度器、控制器、射频/天线中的一个或多个，本申请不再详细阐述。
示例性地，图20中的设备2000可以被实现为电子设备，或者可以被实现为电子设备中的芯片或芯片系统，本申请的实施例对此不限定。
本申请的实施例还提供了一种芯片，该芯片可以包括输入接口、输出接口和处理电路。在本申请的实施例中，可以由输入接口和输出接口完成信令或数据的交互，由处理电路完成信令或数据信息的生成以及处理。
本申请的实施例还提供了一种芯片系统，包括处理器，用于支持计算设备以实现上述任一实施例中所涉及的功能。在一种可能的设计中，芯片系统还可以包括存储器，用于存储必要的程序指令和数据，当处理器运行该程序指令时，使得安装该芯片系统的设备实现上述任一实施例中所涉及的方法。示例性地，该芯片系统可以由一个或多个芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
本申请的实施例还提供了一种处理器，用于与存储器耦合，存储器存储有指令，当处理器运行所述指令时，使得处理器执行上述任一实施例中涉及的方法和功能。
本申请的实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各实施例中任一实施例中涉及的方法和功能。
本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，当处理器运行所述指令时，使得处理器执行上述任一实施例中涉及的方法和功能。
通常，本申请的各种实施例可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以用硬件实现，而其他方面可以用固件或软件实现，其可以由控制器，微处理器或其他计算设备执行。虽然本申请的实施例的各个方面被示出并描述为框图，流程图或使用一些其他图示表示，但是应当理解，本文描述的框，装置、系统、技术或方法可以实现为，如非限制性示例，硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备，或其某种组合。
本申请还提供有形地存储在非暂时性计算机可读存储介质上的至少一个计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可执行指令，例如包括在程序模块中的指令，其在目标的真实或虚拟处理器上的设备中执行，以执行如上参考附图的过程/方法。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。在各种实施例中，可以根据需要在程序模块之间组合或分割程序模块的功能。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质中。
用于实现本申请的方法的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言编写。这些计算机程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程的数据处理装置的处理器，使得程序代码在被计算机或其他可编程的数据处理装置执行的时候，引起在流程图和/或框图中规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在计算机上、部分在计算机上、作为独立的软件包、部分在计算机上且部分在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。
在本申请的上下文中，计算机程序代码或者相关数据可以由任意适当载体包括，以使得设备、装置或者处理器能够执行上文描述的各种处理和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质、等等。信号的示例可以包括电、光、无线电、声音或其它形式的传播信号，诸如载波、红外信号等。
计算机可读介质可以是包含或存储用于或有关于指令执行系统、装置或设备的程序的任何有形介质。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、装置或设备，或其任意合适的组合。计算机可读存储介质的更详细示例包括带有一根或多根导线的电气连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存储存取器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光存储设备、磁存储设备，或其任意合适的组合。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请的方法的操作，但是这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤组合为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。还应当注意，根据本申请的两个或更多装置的特征和功能可以在一个装置中具体化。反之，上文描述的一个装置的特征和功能可以进一步划分为由多个装置来具体化。
以上已经描述了本申请的各实现，上述说明是示例性的，并非穷尽的，并且也不限于所公开的各实现。在不偏离所说明的各实现的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在很好地解释各实现的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文公开的各个实现方式。

Claims (27)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
第一终端设备获取到第一信息，所述第一信息指示第一数据信道所占用的第一时频资源与第一反馈信道所占用的第二时频资源，所述第一数据信道位于第一频段，所述第一反馈信道位于第二频段，所述第一反馈信道包括所述第一数据信道的第一应答信息，所述第一频段和所述第二频段在频域上不重叠，所述第一终端设备为子带非重叠全双工设备；
所述第一终端设备基于所述第一信息以及所述第一终端设备的标识确定第一映射关系，所述第一映射关系包括第三时频资源与第四时频资源的映射关系，所述第三时频资源为所述第一终端设备发送所述第一数据信道的时频资源，所述第三时频资源为所述第一时频资源的部分或全部，所述第四时频资源为所述第一终端设备接收所述第一反馈信道的时频资源，所述第四时频资源为所述第二时频资源的部分或全部；
所述第一终端设备在所述第三时频资源，向第二终端设备发送所述第一数据信道；
所述第一终端设备基于所述第一映射关系，在所述第四时频资源，接收来自所述第二终端设备的所述第一反馈信道。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息还指示第二数据信道所占用的第五时频资源与第二反馈信道所占用的第六时频资源，所述第二数据信道位于所述第二频段，所述第二反馈信道位于所述第一频段，所述第二反馈信道包括所述第二数据信道的第二应答信息；并且其中所述第一映射关系还包括第七时频资源与第八时频资源的映射关系，所述第七时频资源为所述第一终端设备接收所述第二数据信道的时频资源，所述第七时频资源为所述第五时频资源的部分或全部，所述第八时频资源为所述第一终端设备发送所述第二反馈信道的时频资源，所述第八时频资源为所述第六时频资源的部分或全部。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一数据信道和所述第二数据信道位于同一时间单元内。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时间单元包括至少一个时隙或者至少一个符号。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取到第一信息包括：
所述第一终端设备获取到预配置在所述第一终端设备处的所述第一信息。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一信息。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取到第一信息包括：
所述第一终端设备接收到来自所述第二终端设备的所述第一信息。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括第一位图，所述第一位图指示所述第一时域资源与所述第二时频资源，所述第一位图的长度基于所述第一反馈信道的资源单元的数量而被确定，所述资源单元包括以下的至少一项：时域单元、频域单元和码域单元。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端设备为子带非重叠全双工设备。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二信息还用于指示以下的至少一项：
所述第三频段为所述第一终端设备的发送频段；或
所述第四频段为所述第一终端设备的接收频段。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当所述第二终端设备为子带非重叠全双工设备时，
所述第一频段是所述第一终端设备和所述第二终端设备根据所述第三频段协商一致的频段；或，
所述第二频段是所述第一终端设备和所述第二终端设备根据所述第四频段协商一致的频段。
12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备获取到第三信息，所述第三信息指示第一数据信道所占用的第九时频资源与第二反馈信道所占用的第十时频资源，所述第一数据信道和所述第二反馈信道位于所述第一频段，所述第二反馈信道包括所述第一数据信道的第三应答信息；
所述第一终端设备基于所述第三信息以及所述第一终端设备的标识确定第二映射关系，所述第二映射关系包括第十一时频资源与第十二时频资源的映射关系，所述第十一时频资源为所述第一终端设备发送所述第一数据信道的时频资源，所述第十二时频资源为所述第九时频资源的部分或全部，所述第十二时频资源为所述第一终端设备接收所述第二反馈信道的时频资源，所述第十二时频资源为所述第十时频资源的部分或全部。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述第一终端设备在所述第一频段上接收到来自所述第二终端设备的第一数据信道，则所述第一终端设备基于所述第二映射关系，在所述第一频段上向所述第二终端设备发送所述第二反馈信道。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述第一终端设备在所述第二频段上接收到来自所述第二终端设备的第二数据信道，则所述第一终端设备基于所述第一映射关系，在所述第一频段上向所述第二终端设备发送所述第二反馈信道。
15.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
第一终端设备获取到第三信息，所述第三信息指示第一数据信道所占用的第一时频资源与第二反馈信道所占用的第二时频资源，所述第一数据信道和所述第二反馈信道位于第一频段，所述第二反馈信道包括所述第一数据信道的第一应答信息，所述第一终端设备为子带非重叠全双工设备；
所述第一终端设备基于所述第三信息以及所述第一终端设备的标识确定第二映射关系，所述第二映射关系包括第三时频资源与第四时频资源的映射关系，所述第三时频资源为所述第一终端设备发送所述第一数据信道的时频资源，所述第三时频资源为所述第一时频资源的部分或全部，所述第四时频资源为所述第一终端设备接收所述第二反馈信道的时频资源，所述第四时频资源为所述第二时频资源的部分或全部；
所述第一终端设备在所述第三时频资源，向第二终端设备发送所述第一数据信道；
所述第一终端设备基于所述第二映射关系，在第四时频资源处，接收来自所述第二终端设备的所述第二反馈信道。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第三信息还指示第二数据信道所占用的第五时频资源与第一反馈信道所占用的第六时频资源，所述第二数据信道和所述第一反馈信道位于第二频段，所述第一频段和所述第二频段在频域上不重叠，所述第一反馈信道包括所述第二数据信道的第二应答信息；并且其中所述第二映射关系还包括第七时频资源与第八时频资源的映射关系，所述第七时频资源为所述第一终端设备接收所述第二数据信道的时频资源，所述第七时频资源为所述第五时频资源的部分或全部，所述第八时频资源为所述第一终端设备发送所述第一反馈信道的时频资源，所述第八时频资源为所述第六时频资源的部分或全部。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一数据信道和所述第二数据信道位于同一时间单元内。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述时间单元包括至少一个时隙或者至少一个符号。
19.根据权利要求15-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取到第三信息包括：
所述第一终端设备获取到预配置在所述第一终端设备处的所述第三信息。
20.根据权利要求15-19中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第三信息。
21.根据权利要求15-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取到第三信息包括：
所述第一终端设备接收到来自所述第二终端设备的所述第三信息。
22.根据权利要求15-21中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三信息包括第二位图，所述第二位图指示所述第一时域资源与所述第二时频资源，所述第二位图的长度基于所述第二反馈信道的资源单元的数量而被确定，所述资源单元包括以下的至少一项：时域单元、频域单元和码域单元。
23.根据权利要求15-22任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端设备为子带非重叠全双工设备。
24.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器以及存储器，存储器上存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被处理器执行时，使得所述终端设备实现如权利要求1-23中任一项所述的方法。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被终端设备的处理器执行时，使得所述终端设备实现如权利要求1-23中任一项所述的方法。
26.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包含计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被终端设备的处理器执行时，使得所述终端设备实现根据权利要求1-23中任一项所述的方法。
27.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理电路，所述处理电路被配置为执行如权利要求1-23中任一项所述的方法。
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