CN116453374A - 一种信息显示方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种信息显示方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN116453374A CN202310246308.3A CN202310246308A CN116453374A CN 116453374 A CN116453374 A CN 116453374A CN 202310246308 A CN202310246308 A CN 202310246308A CN 116453374 A CN116453374 A CN 116453374A
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李黎萍
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Apollo Zhilian Beijing Technology Co Ltd
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Abstract

本公开提供了一种信息显示方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶、自主泊车以及智能交通等技术领域。具体实现方案为：确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在的碰撞风险是否未解除，该目标障碍物与该目标车辆在该第一时长内存在的碰撞风险用于表征该目标车辆在按照预设行驶规则行驶的第一时长内与该目标障碍物发生接触；响应于确定该目标障碍物与该目标车辆在该第一时长内存在的碰撞风险未解除，并且该目标障碍物与该目标车辆在第二时长内存在碰撞风险，在AR实景中显示第一碰撞风险信息，该第一碰撞风险信息包括该目标车辆的行驶轨迹，该AR实景用于表征该目标车辆所处的真实场景。

Description

一种信息显示方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶、自主泊车以及智能交通等技术领域。具体提供了一种信息显示方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前，驾驶人员在驾驶车辆的过程中，车辆可以通过该车辆中的车载摄像头识别并通过该车辆中的显示屏显示周围环境中包括的其他车辆(或物体)，进而由驾驶人员来判断该车辆与其他车辆(或物体)之间是否存在碰撞风险。
发明内容
本公开提供了一种能够更好地实现人机共驾的信息显示方法、装置、电子设备以及存储介质。
根据本公开的一方面，提供了一种信息显示方法。包括：确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在的碰撞风险是否未解除，该目标障碍物与该目标车辆在该第一时长内存在的碰撞风险用于表征该目标车辆在按照预设行驶规则行驶的第一时长内与该目标障碍物发生接触，该预设行驶规则包括该目标车辆的当前行驶速度以及该目标车辆的当前行驶路线；响应于确定该目标障碍物与该目标车辆在该第一时长内存在的碰撞风险未解除，并且该目标障碍物与该目标车辆在第二时长内存在碰撞风险，在AR实景中显示第一碰撞风险信息，该第一碰撞风险信息包括该目标车辆的行驶轨迹，该第二时长小于该第一时长，该AR实景用于表征该目标车辆所处的真实场景。
根据本公开的另一方面，提供了一种信息显示装置。包括：确定模块和显示模块；所述确定模块，用于确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在的碰撞风险是否未解除，所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内存在的碰撞风险用于表征所述目标车辆在按照预设行驶规则行驶的第一时长内与所述目标障碍物发生接触，所述预设行驶规则包括所述目标车辆的当前行驶速度以及所述目标车辆的当前行驶路线；所述显示模块，用于响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内存在的碰撞风险未解除，并且所述目标障碍物与所述目标车辆在第二时长内存在碰撞风险，在AR实景中显示第一碰撞风险信息，所述第一碰撞风险信息包括所述目标车辆的行驶轨迹，所述第二时长小于所述第一时长，所述AR实景用于表征所述目标车辆所处的真实场景。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备。包括：至少一个处理器，以及与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开提供的信息显示方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行本公开提供的信息显示方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现本公开提供的信息显示方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括本公开提供的电子设备。
基于上述任一方面，本公开中，电子设备可以在AR实景中显示第一碰撞风险信息(包括目标车辆的行驶轨迹)，能够基于AR技术真实、有效地显示出目标车辆的驾驶意图，保证驾乘人员准确地知悉目标障碍物与目标车辆的相对位置，提升自动驾驶的安全性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1示出了本公开实施例提供的一种信息显示方法的流程示意图；
图2示出了本公开实施例提供的另一种信息显示方法的流程示意图；
图3示出了本公开实施例提供的另一种信息显示方法的流程示意图；
图4示出了本公开实施例提供的一种在预设三维模型中显示目标车辆的行驶轨迹的示意图；
图5示出了本公开实施例提供的一种在AR实景中显示目标车辆的行驶轨迹的示意图；
图6示出了本公开实施例提供的另一种信息显示方法的流程示意图；
图7示出了本公开实施例提供的一种信息显示装置的结构示意图；
图8示出了本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
还应当理解的是，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在或添加。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
相关技术中，驾驶人员在驾驶车辆的过程中，可以通过该车辆中的车载摄像头识别并通过该车辆中的显示屏显示周围环境中包括的其他车辆(或物体)，进而由驾驶人员来判断该车辆与其他车辆(或物体)之间是否存在碰撞风险。但是车载摄像头发生畸变时可能会影响驾驶人员对碰撞风险的判断过程，另外也缺少对车辆的驾驶意图的展示，不利于驾乘人员与车辆建立信任感。
基于此，本公开实施例提供一种信息显示方法，在该方法中，电子设备可以在AR实景中显示第一碰撞风险信息(包括目标车辆的行驶轨迹)，能够基于AR技术真实、有效地显示出目标车辆的驾驶意图，保证驾乘人员准确地知悉目标障碍物与目标车辆的相对位置，提升自动驾驶的安全性。
本公开实施例提供的技术方案，可以应用于自主泊车(或自动驾驶)场景以及碰撞风险预测场景中。具体的，在自主泊车场景中，电子设备基于本公开实施例提供的信息显示方法可以对目标车辆的驾驶意图进行展示，协助驾驶人员进行自主泊车，更好地实现人机共驾。在碰撞风险预测场景中，电子设备基于本公开实施例提供的信息显示方法可以有效地显示存在碰撞风险的碰撞点以及发出相应的告警信息，提升驾乘人员的安全性。
示例性的，执行本公开实施例提供的技术方案的电子设备可以是平板电脑、桌面型、膝上型、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本，以及蜂窝电话、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、增强现实(augmented reality，AR)\虚拟现实(virtual reality，VR)设备，车载设备以及智能汽车等，本公开对该电子设备的具体形态不作特殊限制。其可以与用户通过键盘、触摸板、触摸屏、遥控器、语音交互或手写设备等一种或多种方式进行人机交互。
可选地，该电子设备还可以为服务器，本公开实施例并不做限定。该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、网络加速服务(content delivery network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
以下结合附图对本公开实施例提供的技术方案进行详细描述。
如图1所示，本公开实施例提供的信息显示方法可以包括S101-S102。
S101、电子设备确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在的碰撞风险是否未解除。
其中，该目标障碍物与该目标车辆在该第一时长内存在的碰撞风险用于表征该目标车辆在按照预设行驶规则行驶的第一时长内与该目标障碍物发生接触，该预设行驶规则包括该目标车辆的当前行驶速度以及该目标车辆的当前行驶路线。
应理解，目标障碍物为目标车辆在行驶过程中的周围物体。示例性的，该目标障碍物可以为其他车辆、路牌以及墙壁等。本公开实施例对目标障碍物的具体类型不作限定。
可选地，电子设备可以显示该目标车辆的周围环境中包括的所有障碍物(或物体)，上述目标障碍物为该所有障碍物中包括的障碍物。
示例性的，上述第一时长可以为3s(秒)。
S102、响应于确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在的碰撞风险未解除，并且目标障碍物与目标车辆在第二时长内存在碰撞风险，电子设备在AR实景中显示第一碰撞风险信息。
其中，该第一碰撞风险信息包括该目标车辆的行驶轨迹，该第二时长小于该第一时长，该AR实景用于表征该目标车辆所处的真实场景。
应理解，响应于确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在的碰撞风险未解除，说明目标车辆在第一时长内的行驶过程中，与该目标障碍物持续存在碰撞风险。具体可以为电子设备确定目标障碍物与目标车辆在第一时长中的某一个时刻(例如第一时刻)存在碰撞风险，并且确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内的、位于该第一时刻之后的另一个时刻(例如第二时刻)也存在碰撞风险。此时电子设备可以确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在的碰撞风险未解除。
可以理解的是，在目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在的碰撞风险未解除的情况下，电子设备可以确定该目标障碍物与该目标车辆在更短的时间(即第二时长)内是否存在碰撞风险。当目标障碍物与目标车辆在第二时长内存在碰撞风险时，说明目标障碍物与目标车辆之间的碰撞风险较高，也可以理解为目标车辆很有可能马上就要与该目标障碍物发生碰撞了。此时电子设备可以在AR实景中显示第一碰撞风险信息(包括目标车辆的行驶轨迹)，以真实、有效地显示目标车辆的驾驶意图，提醒驾乘人员当前存在紧急性较高的碰撞风险。
在一种可选的实现方式中，电子设备可以确定目标障碍物与目标车辆在第一时长中最后的M个时刻(M为大于或等于1的整数)是否存在碰撞风险。并且在目标障碍物与目标车辆在该最后的M个时刻存在碰撞风险的情况下，确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在的碰撞风险未解除。
本公开实施例中，电子设备在AR实景中显示目标车辆的行驶轨迹可以理解为电子设备在显示包括目标车辆的周围物体在内的真实画面(或实景画面)中显示目标车辆的行驶轨迹。
示例性的，上述第二时长可以为1s。
上述实施例提供的技术方案至少能够带来以下有益效果：由S101-S102可知，电子设备可以确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在的碰撞风险是否未解除；响应于确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在的碰撞风险未解除，说明目标车辆在第一时长内的行驶过程中，与该目标障碍物持续存在碰撞风险；又由于第二时长小于第一时长，即当目标障碍物与目标车辆在更短的时间(即第二时长)内存在碰撞风险时，说明目标障碍物与目标车辆之间的碰撞风险较高，也可以理解为目标车辆很有可能马上就要与该目标障碍物发生碰撞了。此时电子设备可以在AR实景中显示第一碰撞风险信息(包括目标车辆的行驶轨迹)，能够基于AR技术真实、有效地显示出目标车辆的驾驶意图，保证驾乘人员准确地知悉目标障碍物与目标车辆的相对位置，提升自动驾驶的安全性。
本公开实施例中，在电子设备确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在的碰撞风险是否未解除之前，电子设备可以先确定该目标障碍物与该目标车辆在该第一时长内是否存在碰撞风险。
基于此，如图2所示，本公开实施例提供的信息显示方法包括S201-S206。
S201、电子设备确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内是否存在碰撞风险。
在一种可选的实现方式中，电子设备可以确定目标障碍物在第一时长包括的多个时刻中每个时刻的位置信息，并且确定目标车辆在该每个时刻的位置信息。然后该电子设备确定在相同时刻(或相邻时刻)该目标障碍物的位置信息与该目标车辆的位置信息是否是相同(或相近)的。在相同时刻该目标障碍物的位置信息与该目标车辆的位置信息是相同的情况下，电子设备可以确定目标车辆在按照上述预设行驶规则(即目标车辆的当前行驶速度以及目标车辆的当前行驶路线)行驶的第一时长内与目标障碍物发生接触，即目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在碰撞风险。
S202、响应于确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在碰撞风险，电子设备在预设三维模型中显示第二碰撞风险信息。
其中，该第二碰撞风险信息包括该目标车辆的行驶轨迹以及第一碰撞点，该第一碰撞点用于表征该目标障碍物与该目标车辆在该第一时长内存在碰撞风险的位置，该预设三维模型中包括该目标车辆的三维信息。
应理解，电子设备在预设三维模型中显示第二碰撞风险信息具体为电子设备以一维或二维的形式在该预设三维模型中显示目标车辆的行驶轨迹以及第一碰撞点。
可以理解的是，电子设备也可以以三维的形式在该预设三维模型中显示目标车辆。
本公开实施例中，目标车辆的三维信息可以包括该目标车辆的三位坐标以及该目标车辆的车辆尺寸等。
可选地，电子设备还可以以二维或者三维的形式在该预设三维模型中显示目标车辆周围的建筑物以及行驶道路等。
本公开实施例中，上述第一碰撞点也可以理解为在第一时长内目标车辆的行驶轨迹与目标障碍物之间的交点。
可选地，电子设备中可以包括车机屏幕，或者该电子设备可以为抬头显示设备(head-up display，HUD)。具体的，该车机屏幕或者该HUD用于显示该目标车辆的行驶轨迹以及该第一碰撞点。
值得注意的是，目标车辆的行驶轨迹可以理解为目标车辆的驾驶意图(或轨迹线)，电子设备通过在预设三维模型中显示目标车辆的驾驶意图，可以准确、有效地协助驾乘人员完成车辆的自主泊车(或自动驾驶)，为更好地实现人机共驾提供保障。
可选地，上述第二碰撞风险信息还可以包括目标车辆的轮廓线，该轮廓线用于表征该目标车辆的车辆外形以及该目标车辆的车辆尺寸等。
S203、响应于确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在碰撞风险，电子设备发出第一告警信息。
本公开实施例中，第一告警信息可以理解为低级别的告警信息，例如方向盘震动等。
S204、电子设备确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在的碰撞风险是否未解除。
结合上述实施例中的描述，应理解，该目标障碍物与该目标车辆在该第一时长内存在的碰撞风险用于表征该目标车辆在按照预设行驶规则行驶的第一时长内与该目标障碍物发生接触，该预设行驶规则包括该目标车辆的当前行驶速度以及该目标车辆的当前行驶路线。
S205、响应于确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在的碰撞风险未解除，并且目标障碍物与目标车辆在第二时长内存在碰撞风险，电子设备在AR实景中显示第一碰撞风险信息。
结合上述实施例的描述，应理解，该第一碰撞风险信息包括该目标车辆的行驶轨迹，该第二时长小于该第一时长，该AR实景用于表征该目标车辆所处的真实场景。
需要说明的是，上述S204-S205中的解释说明与上述S101-S102中的描述是相同或类似的，此处不再赘述。
可选地，该AR实景中可以包括上述预设三维模型，即电子设备可以在该AR实景中显示该预设三维模型。具体的，电子设备可以以三维的形式在AR实景中显示目标车辆。
206、响应于确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在的碰撞风险未解除，并且目标障碍物与目标车辆在第二时长内存在碰撞风险，电子设备发出第二告警信息。
其中，该第二告警信息的告警级别高于上述第一告警信息的告警级别，一个告警信息的告警级别用于表征该告警信息的重要程度。
应理解，第二告警信息的告警级别高于第一告警信息的告警级别说明第二告警信息的重要程度(或紧急程度)高于第一告警信息的重要程度，即相较于第一告警信息，电子设备更应当及时、有效地发出第二告警信息，以提示驾乘人员目标车辆当前所处的风险情况(或风险等级)。进而，驾乘人员可以迅速进行相关的反应处理，例如改变车头方向、降低车速等，以提升驾驶过程中的安全性。
示例性的，该第二告警信息可以为拉紧安全带或者发出较大声响的鸣笛声等。
本公开实施例中，响应于确定目标障碍物与目标车辆在一定时长(例如第一时长)内存在碰撞风险，电子设备可以发出第一告警信息，以提醒驾乘人员目标车辆当前处于风险状态下，能够保证驾驶过程中的安全性。另外，在目标障碍物与目标车辆之间的碰撞风险并未解除甚至升级(即响应于确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在的碰撞风险未解除，并且目标障碍物与目标车辆在第二时长内存在碰撞风险)的情况下，说明此时目标障碍物与目标车辆之间处于较高的碰撞风险等级，电子设备可以发出告警级别(或重要程度)较高的告警信息(即第二告警信息)，以提醒驾乘人员目标车辆当前处于较高的风险等级，进而需要迅速进行相关的反应处理。能够基于不同的风险等级发出不同告警级别的告警信息，以满足驾乘人员在不同风险等级下的不同告警需求，提升车辆驾驶过程中的安全程度。
本公开实施例中，当目标车辆的行驶状态(例如目标车辆的当前行驶速度)不同时，目标车辆与目标障碍物发生碰撞的情况可能并不相同。此时电子设备可以基于目标车辆的不同行驶状态为目标车辆配置不同的碰撞风险规则，进而显示不同的碰撞风险信息，即以不同的方式进行碰撞风险提醒。
基于此，如图3所示，本公开实施例提供的信息显示方法包括S301-S309。
S301、电子设备确定目标车辆的当前行驶速度是否大于或等于速度阈值。
应理解，电子设备可以基于该目标车辆中的速度传感器获取(或确定)该目标车辆的当前行驶速度。
S302、当目标车辆的当前行驶速度大于或等于速度阈值时，电子设备确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内是否存在碰撞风险。
应理解，当目标车辆的行驶速度大于或等于速度阈值时，说明目标车辆的行驶速度较大，该目标车辆处于高速行驶的状态下。此时电子设备可以确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内是否存在碰撞风险。
本公开实施例中，电子设备通过识别目标车辆是否处于高速行驶的状态，从而确定目标障碍物与目标车辆在一定时长(即第一时长)内是否存在碰撞风险，能够在车辆处于高速行驶的状态下尽早地为驾乘人员识别出可能存在的碰撞风险，有效地保证了车辆驾驶过程中的安全性。
示例性的，上述速度阈值可以为20km/h(千米/小时)。
S303、响应于确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在碰撞风险，电子设备在预设三维模型中显示第二碰撞风险信息。
结合上述实施例的描述，应理解，该第二碰撞风险信息包括该目标车辆的行驶轨迹以及第一碰撞点，该第一碰撞点用于表征该目标障碍物与该目标车辆在该第一时长内存在碰撞风险的位置，该预设三维模型中包括该目标车辆的三维信息。
S304、响应于确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在的碰撞风险未解除，并且目标障碍物与目标车辆在第二时长内存在碰撞风险，电子设备在AR实景中显示第一碰撞风险信息。
结合上述实施例的描述，应理解，该第一碰撞风险信息包括该目标车辆的行驶轨迹，该第二时长小于该第一时长，该AR实景用于表征该目标车辆所处的真实场景。
需要说明的是，上述S303以及S304中的解释说明分别与上述S202以及S102中的描述是相同或类似的，此处不再赘述。
S305、当目标车辆的当前行驶速度小于速度阈值时，电子设备确定目标障碍物与目标车辆在第三时长内是否存在碰撞风险。
应理解，当目标车辆的行驶速度小于速度阈值时，说明目标车辆的行驶速度较小，该目标车辆处于低速行驶的状态下。此时电子设备可以确定目标障碍物与目标车辆在第三时长内是否存在碰撞风险。
在一种可选的实现方式中，该第三时长可以小于上述第一时长，该第三时长与上述第二时长可以相同，也可以不同。本公开实施例对第一时长的大小、第二时长的大小以及第三时长的大小不作具体限定。
示例性的，该第三时长可以为1s。
S306、响应于确定目标障碍物与目标车辆在第三时长内存在碰撞风险时，电子设备在预设三维模型中显示第三碰撞风险信息。
其中，该第三碰撞风险信息包括该目标车辆的行驶轨迹以及第二碰撞点，该第二碰撞点用于表征该目标障碍物与该目标车辆在该第三时长内存在碰撞风险的位置。
需要说明的是，电子设备在预设三维模型中显示目标车辆的行驶轨迹以及第二碰撞点的过程与上述电子设备在预设三维模型中显示目标车辆的行驶轨迹以及第一碰撞点的过程是相同或类似的，此处不再赘述。
S307、响应于确定目标障碍物与目标车辆在第三时长内存在碰撞风险，电子设备发出第三告警信息。
本公开实施例中，第三告警信息也可以理解为低级别的告警信息，例如方向盘震动等。该第三告警信息与上述第一告警信息可以相同也可以不同，本公开实施例对第一告警信息的具体类型以及第三告警信息的具体类型不作限定。
S308、响应于确定目标障碍物与目标车辆在第三时长内存在的碰撞风险未解除，并且目标障碍物与目标车辆在距离阈值内存在碰撞风险，电子设备在AR实景中显示第四碰撞风险信息。
其中，该第四碰撞风险信息包括目标车辆的行驶轨迹以及目标距离，该目标距离用于表征该目标车辆与该目标障碍物之间的距离。
应理解，响应于确定目标障碍物与目标车辆在第三时长内存在的碰撞风险未解除，说明随着目标车辆的行驶该目标障碍物与该目标车辆可能持续存在碰撞风险。此时电子设备可以确定该目标障碍物与该目标车辆在较短的距离(即距离阈值)内是否存在碰撞风险。当目标障碍物与目标车辆在该距离阈值内存在碰撞风险时，说明目标障碍物与目标车辆的碰撞风险较高，也可以理解为目标车辆很有可能马上就要与该目标障碍物发生碰撞了。此时电子设备可以在AR实景中显示第四碰撞风险信息(包括目标车辆的行驶轨迹以及该目标距离)，以提醒驾乘人员当前碰撞风险的紧急性。
需要说明的是，电子设备在AR实景中显示第四碰撞风险信息的具体过程与上述电子设备在AR实景中显示第一碰撞风险信息的解释说明是相同或类似的，此处不再赘述。
示例性的，上述距离阈值可以为1m(米)。
本公开实施例中，电子设备可以基于目标车辆的行驶状态(包括当前行驶速度)的不同为目标车辆配置不同的碰撞风险判定规则(具体包括当该当前行驶速度大于或等于速度阈值时，电子设备确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内是否存在碰撞风险；当该当前行驶速度小于速度阈值时，确定目标障碍物与目标车辆在第三时长内是否存在碰撞风险)，能够提升碰撞风险判定的准确性。
并且，当目标障碍物与目标车辆在较短时长(即第三时长)内存在碰撞风险时，电子设备可以在预设三维模型中显示该目标车辆的驾驶意图以及目标车辆行驶过程中可能发生碰撞的具体位置(即第二碰撞点)，能够准确、有效地协助驾乘人员完成车辆的自动泊车(或自动驾驶)，规避车辆潜在的碰撞风险，提升驾乘人员的安全性，为更好地实现人机共驾提供保障。
另外，在目标障碍物与目标车辆之间的碰撞风险未解除甚至碰撞风险升级(即响应于确定目标障碍物与目标车辆在第三时长内存在的碰撞风险未解除，并且目标障碍物与目标车辆在距离阈值内存在碰撞风险)的情况下，电子设备可以在AR实景中显示目标车辆的行驶轨迹以及目标距离。可以基于AR技术真实、有效地显示出目标车辆的驾驶意图以及目标车辆与目标障碍物之间的距离，保证驾乘人员能够准确地知悉目标障碍物与目标车辆的相对位置，提升自动驾驶的安全性。
S309、响应于确定目标障碍物与目标车辆在第三时长内存在的碰撞风险未解除，并且目标障碍物与目标车辆在距离阈值内存在碰撞风险，电子设备发出第四告警信息。
其中，该第四告警信息的告警级别高于第三告警信息的告警级别，一个告警信息的告警级别用于表征该告警信息的重要程度。
示例性的，上述第四告警信息可以为拉紧安全带或者发出较大声响的鸣笛声等。
需要说明的是，第四告警信息与上述第二告警信息可以相同也可以不同，本公开实施例对第二告警信息的具体类型以及第四告警信息的具体类型不作限定。
本公开实施例中，响应于确定目标障碍物与目标车辆在一定时长(例如第三时长)内存在碰撞风险，电子设备可以发出第三告警信息，以提醒驾乘人员目标车辆当前处于风险状态下，能够保证驾驶过程中的安全性。另外，在目标障碍物与目标车辆之间的碰撞风险并未解除甚至升级(即响应于确定目标障碍物与目标车辆在第三时长内存在的碰撞风险未解除，并且目标障碍物与目标车辆在距离阈值内存在碰撞风险)的情况下，说明此时目标障碍物与目标车辆的碰撞风险处于较高的风险等级，电子设备可以发出告警级别较高的告警信息(即第四告警信息)，以提醒驾乘人员目标车辆目前处于较高的风险等级，进而需要迅速进行相关的反应处理。能够基于不同的风险等级发出不同告警级别的告警信息，以满足驾乘人员在不同风险等级下的不同告警需求，提升车辆驾驶过程中的安全性。
在本公开实施例的一种实现方式中，可能不止目标车辆处于行驶(或运动)的过程中，目标车辆所处周围环境中包括的物体(例如目标障碍物)可能也会处于行驶(或运动)的过程中。
基于此，上述第一碰撞风险信息以及第二碰撞风险信息中还可以包括目标障碍物的行驶轨迹。
在一种可选的实现方式中，电子设备可以首先确定该目标障碍物是否处于非静止状态(即运动状态或行驶状态)。具体的，当目标障碍物的行驶速度大于0时电子设备可以确定目标障碍物处于非静止状态。否则，即当目标障碍物的行驶速度为0时电子设备确定目标障碍物未处于非静止状态(或者处于静止状态)。
然后，响应于确定目标障碍物与处于非静止状态，并且目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在碰撞风险，电子设备可以在预设三维模型中显示目标障碍物的行驶轨迹。
另外，响应于确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在的碰撞风险未解除，并且目标障碍物与目标车辆在第二时长内存在碰撞风险，以及目标障碍物处于非静止状态，电子设备在AR实景中显示目标障碍物的行驶轨迹。
可选地，上述第三碰撞风险信息以及第四碰撞风险信息中也可以包括目标障碍物的行驶轨迹。
本公开实施例中，电子设备在预设三维模型(或AR实景)中显示目标障碍物的行驶轨迹即为在预设三维模型(或AR实景)中显示目标障碍物的驾驶意图。能够在显示目标车辆的驾驶意图的基础上并行显示目标障碍物的驾驶意图，可以更加准确、有效地显示出目标障碍物与目标车辆之间存在的可能发生碰撞的情况，能够协助驾乘人员更好地完成车辆的自动驾驶(或自主泊车)。
示例性的，如图4所示，假设车辆401为上述目标车辆，车辆402为上述目标障碍物。轨迹线403和轨迹线404为车辆401的行驶轨迹，轨迹线405和轨迹线406为车辆402的行驶轨迹。车辆401与车辆402存在碰撞风险的点为碰撞点407。
又假设车辆401的行驶速度为10km/s，速度阈值为20km/s，第三时长阈值为1s，并且车辆401与车辆402在1s内存在碰撞风险。则电子设备在预设三维模型中显示车辆401的行驶轨迹(即轨迹线403和轨迹线404)、车辆402的行驶轨迹(即轨迹线405和轨迹线406)以及上述碰撞点(即碰撞点407)。
示例性的，如图5所示，假设车辆501为上述目标障碍物。轨迹线502和轨迹线503为目标车辆(图中未示出)的行驶轨迹，轨迹504和轨迹505为车辆501的行驶轨迹。上述目标距离(即车辆501与目标车辆之间的距离)为56cm(厘米)。
又假设目标车辆的行驶速度为10km/s，速度阈值为20km/s，第三时长阈值为1s，距离阈值为1m，车辆501与目标车辆在1s内存在的碰撞风险未解除，并且车辆501与目标车辆在1m内存在碰撞风险。则电子设备在AR实景中显示目标车辆的行驶轨迹(即轨迹线502和轨迹线503)、车辆501的行驶轨迹(即轨迹504和轨迹505)以及车辆501与目标车辆之间的距离(即56cm)。
本公开实施例中，在电子设备显示目标车辆的行驶轨迹之前，可以基于车端/云端的感知预测能力(包括摄像头、雷达采集的信息，全球定位系统(global positioningsystem，GPS)、高精地图、记忆路线提供的信息)得到目标车辆的类型、目标车辆的车辆尺寸、目标车辆的方向、目标车辆的方向变化率、目标车辆的速度以及目标车辆的速度变化率等，从而确定出目标车辆的行驶轨迹。
基于此，本公开实施例提供的信息显示方法还可以包括步骤A-步骤B。
步骤A、电子设备获取目标车辆的车辆尺寸。
本公开实施例中，该目标车辆的车辆尺寸也可以理解为该目标车辆的大小。该目标车辆的车辆尺寸可以包括该目标车辆的长度、该目标车辆的宽度以及该目标车辆的高度等。
步骤B、电子设备基于目标车辆的车辆尺寸、目标车辆在未来时间段内的方向序列、目标车辆在未来时间段内的速度序列以及目标车辆在未来时间段包括的多个时刻中每个时刻的位置信息，确定目标车辆的行驶轨迹，以显示目标车辆的行驶轨迹。
其中，该多个时刻为当前时刻之后的时刻，该方向序列包括该目标车辆在该每个时刻的方向，该速度序列包括该目标车辆在该每个时刻的行驶速度。
在本公开实施例的一种实现方式中，电子设备可以获取目标车辆在初始时刻的行驶速度(以下简称初始行驶速度)，该初始时刻为上述多个时刻中的第一个时刻。然后电子设备可以根据预设速度变化率、其他时刻与该初始时刻之间的差值以及该初始行驶速度，确定目标车辆在该其他时刻的行驶速度，该其他时刻为该多个时刻中除该初始时刻以外的时刻。从而，电子设备可以确定出上述速度序列。
具体的，电子设备可以确定目标车辆在第i个时刻的行驶速度满足下述公式：
Vi＝V1+a*ti
其中，Vi表示该目标车辆在该第i个时刻的行驶速度，V1表示该目标车辆在上述初始时刻的行驶速度，a表示预设速度变化率，ti表示该第i个时刻与该初始时刻之间的差值，i为大于或等于2的整数，n≥i，n表示上述多个时刻的数量。
需要说明的是，电子设备确定目标车辆在预设时间段内的方向序列(即包括该目标车辆在上述每个时刻的方向)的过程与上述电子设备确定目标车辆在预设时间段内的速度序列的过程是相同或类似的，此处不再赘述。
示例性的，上述预设速度变化率可以为2m/s2(米每平方秒)。
在一种情况下，电子设备可以基于云端的高精地图进行导航规划，以预设的频率(例如0.05s)进行定位刷新，以确定目标车辆在上述每个时刻的位置信息。
在另一种情况下，电子设备也可以基于本地的记忆路线(包括关键地标、车道线以及道路指示牌等)，以预设的频率进行定位预估，以估算出目标车辆在该每个时刻的位置信息。
应理解，由于上述方向序列、速度序列以及目标车辆在每个时刻的位置信息的组合能够准确地表征出目标车辆在预设时间段内的位置变化情况，因此结合上目标车辆的车辆尺寸，电子设备能够准确地确定出目标车辆的行驶轨迹。
在一种可选的实现方式中，电子设备还可以获取目标车辆的类型，进而电子设备可以基于该目标车辆的类型、该目标车辆的车辆尺寸、该目标车辆在该预设时间段内的方向序列、该目标车辆在该预设时间段内的速度序列以及该目标车辆在上述每个时刻的位置信息，确定该目标车辆的行驶轨迹。
需要说明的是，电子设备确定目标障碍物的行驶轨迹的过程与上述电子设备确定目标车辆的行驶轨迹的过程是相同或类似的，此处不再赘述。
可以理解的是，电子设备可以获取目标车辆的车辆尺寸，并且基于该目标车辆的车辆尺寸、该目标车辆在未来时间段内的方向序列、该目标车辆在该未来时间段内的速度序列以及该目标车辆在该未来时间段包括的多个时刻中每个时刻的位置信息，确定该目标车辆的行驶轨迹。本公开实施例中，由于方向序列、速度序列以及目标车辆在每个时刻的位置信息的组合能够准确地表征出目标车辆在预设时间段内的位置变化情况，因此结合上目标车辆的车辆尺寸，电子设备能够准确地确定出目标车辆的行驶轨迹，进而可以保证电子设备准确地显示出目标车辆的行驶轨迹(即驾驶意图)。
以下以一个示例说明本公开实施例提供的信息显示方法。
如图6所示，假设车辆N1为上述目标车辆，车辆N2为上述目标障碍物。电子设备可以从车端(包括车辆N1端和车辆N2段)和云端获取车辆N1的轨迹数据以及车辆N2的轨迹数据。具体的，车辆N1的轨迹数据包括车辆N1的类型、车辆N1的车辆尺寸、车辆N1在每个时刻的方向、车辆N1的方向变化率、车辆N1在每个时刻的速度以及车辆N1的速度变化率。车辆N2的轨迹数据包括车辆N2的类型、车辆N2的车辆尺寸、车辆N2在每个时刻的方向、车辆N2的方向变化率、车辆N2在每个时刻的速度以及车辆N2的速度变化率。
然后电子设备可以基于车辆N1的轨迹数据确定车辆N1的行驶轨迹，并且基于车辆N2的轨迹数据确定车辆N2的行驶轨迹。另外，需要在车机系统中确定车辆N1与车辆N2之间是否存在碰撞风险，并且确定是否显示车辆N1的行驶轨迹以及车辆N2的行驶轨迹。
具体的，在确定是否显示车辆N1的行驶轨迹以及车辆N2的行驶轨迹的过程中。电子设备首先确定目标车辆是否处于高速行驶的状态(具体可以为确定目标车辆的行驶速度是否大于或等于20km/h)。
一方面，当目标车辆处于高速行驶的状态并且车辆N1与车辆N2在3s内逼近(即确定车辆N1与车辆N2在3s内存在碰撞风险)时，电子设备在预设三维模型中显示车辆N1的行驶轨迹以及车辆N2的行驶轨迹，并且发出方向盘震动的告警信息。
进一步地，若风险未解除并且车辆N1与车辆N2在1s内逼近(即车辆N1与车辆N2在1s内存在碰撞风险)，则电子设备在AR实景中显示车辆N1的行驶轨迹以及车辆N2的行驶轨迹，并且提升告警级别。
另一方面，当目标车辆处于低速行驶的状态，并且车辆N1与车辆N2在1s内逼近时，电子设备在预设三维模型中显示车辆N1的行驶轨迹以及车辆N2的行驶轨迹，并且发出方向盘震动的告警信息。
进一步地，若风险未解除并且车辆N1与车辆N2在1m内逼近(即车辆N1与车辆N2在1m内存在碰撞风险)，则电子设备在AR实景中显示车辆N1的行驶轨迹、车辆N2的行驶轨迹以及车辆N1与车辆N2之间的距离，并且提升告警级别。
可以理解的是，在实际实施时，本公开实施例所述的电子设备可以包含有用于实现前述对应信息显示方法的一个或多个硬件结构和/或软件模块，这些执行硬件结构和/或软件模块可以构成一个电子设备。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本公开能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
基于这样的理解，本公开实施例还对应提供一种信息显示装置，图7示出了本公开实施例提供的信息显示装置的结构示意图。如图7所示，该信息显示装置70可以包括：确定模块701和显示模块702。
确定模块701，用于确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在的碰撞风险是否未解除，该目标障碍物与该目标车辆在该第一时长内存在的碰撞风险用于表征该目标车辆在按照预设行驶规则行驶的第一时长内与该目标障碍物发生接触，该预设行驶规则包括该目标车辆的当前行驶速度以及该目标车辆的当前行驶路线。
显示模块702，用于响应于确定该目标障碍物与该目标车辆在该第一时长内存在的碰撞风险未解除，并且该目标障碍物与该目标车辆在第二时长内存在碰撞风险，在AR实景中显示第一碰撞风险信息，该第一碰撞风险信息包括该目标车辆的行驶轨迹，该第二时长小于该第一时长，该AR实景用于表征该目标车辆所处的真实场景。
可选地，确定模块701，还用于确定该目标障碍物与该目标车辆在该第一时长内是否存在碰撞风险。
显示模块702，还用于响应于确定该目标障碍物与该目标车辆在该第一时长内存在碰撞风险，在预设三维模型中显示第二碰撞风险信息，该第二碰撞风险信息包括该目标车辆的行驶轨迹以及第一碰撞点，该第一碰撞点用于表征该目标障碍物与该目标车辆在该第一时长内存在碰撞风险的位置，该预设三维模型中包括该目标车辆的三维信息。
可选地，该信息显示装置70还包括：告警模块703。
告警模块703，用于响应于确定该目标障碍物与该目标车辆在该第一时长内存在碰撞风险，发出第一告警信息。
告警模块703，还用于响应于确定该目标障碍物与该目标车辆在该第一时长内存在的碰撞风险未解除，并且该目标障碍物与该目标车辆在该第二时长内存在碰撞风险，发出第二告警信息，该第二告警信息的告警级别高于该第一告警信息的告警级别，一个告警信息的告警级别用于表征该告警信息的重要程度。
可选地，确定模块701，还用于确定该目标车辆的当前行驶速度是否大于或等于速度阈值。
确定模块701，具体用于当该当前行驶速度大于或等于该速度阈值时，确定该目标障碍物与该目标车辆在该第一时长内是否存在碰撞风险。
可选地，确定模块701，还用于当该当前行驶速度小于该速度阈值时，确定该目标障碍物与该目标车辆在第三时长内是否存在碰撞风险。
显示模块702，还用于响应于确定该目标障碍物与该目标车辆在该第三时长内存在碰撞风险，在该预设三维模型中显示第三碰撞风险信息，该第三碰撞风险信息包括该目标车辆的行驶轨迹以及第二碰撞点，该第二碰撞点用于表征该目标障碍物与该目标车辆在该第三时长内存在碰撞风险的位置。
显示模块702，还用于响应于确定该目标障碍物与该目标车辆在该第三时长内存在的碰撞风险未解除，并且该目标障碍物与该目标车辆在距离阈值内存在碰撞风险，在AR实景中显示第四碰撞风险信息，该第四碰撞风险信息包括该目标车辆的行驶轨迹以及目标距离，该目标距离用于表征该目标车辆与该目标障碍物之间的距离。
可选地，告警模块703，用于响应于确定该目标障碍物与该目标车辆在该第三时长内存在碰撞风险，发出第三告警信息。
告警模块703，还用于响应于确定该目标障碍物与该目标车辆在该第三时长内存在的碰撞风险未解除，并且该目标障碍物与该目标车辆在该距离阈值内存在碰撞风险，该第四告警信息的告警级别高于该第三告警信息的告警级别，一个告警信息的告警级别用于表征该告警信息的重要程度。
可选地，该第一碰撞风险信息以及该第二碰撞风险信息中还包括该目标障碍物的行驶轨迹。
可选地，该信息显示装置70还包括：获取模块704。
获取模块704，用于获取该目标车辆的车辆尺寸。
确定模块701，还用于基于该目标车辆的车辆尺寸、该目标车辆在未来时间段内的方向序列、该目标车辆在该未来时间段内的速度序列以及该目标车辆在该未来时间段包括的多个时刻中每个时刻的位置信息，确定该目标车辆的行驶轨迹，以显示该目标车辆的行驶轨迹，该多个时刻为当前时刻之后的时刻，该方向序列包括该目标车辆在该每个时刻的方向，该速度序列包括该目标车辆在该每个时刻的行驶速度。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图8示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图8所示，设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。
设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如信息显示方法。例如，在一些实施例中，信息显示方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的信息显示方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行信息显示方法。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种自动驾驶车辆，包括上述实施例中的电子设备。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (20)

1.一种信息显示方法，包括：
确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在的碰撞风险是否未解除，所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内存在的碰撞风险用于表征所述目标车辆在按照预设行驶规则行驶的第一时长内与所述目标障碍物发生接触，所述预设行驶规则包括所述目标车辆的当前行驶速度以及所述目标车辆的当前行驶路线；
响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内存在的碰撞风险未解除，并且所述目标障碍物与所述目标车辆在第二时长内存在碰撞风险，在增强现实AR实景中显示第一碰撞风险信息，所述第一碰撞风险信息包括所述目标车辆的行驶轨迹，所述第二时长小于所述第一时长，所述AR实景用于表征所述目标车辆所处的真实场景。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内是否存在碰撞风险；
响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内存在碰撞风险，在预设三维模型中显示第二碰撞风险信息，所述第二碰撞风险信息包括所述目标车辆的行驶轨迹以及第一碰撞点，所述第一碰撞点用于表征所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内存在碰撞风险的位置，所述预设三维模型中包括所述目标车辆的三维信息。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内存在碰撞风险，发出第一告警信息；
响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内存在的碰撞风险未解除，并且所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第二时长内存在碰撞风险，发出第二告警信息，所述第二告警信息的告警级别高于所述第一告警信息的告警级别，一个告警信息的告警级别用于表征所述告警信息的重要程度。
4.根据权利要求2所述的方法，还包括：
确定所述目标车辆的当前行驶速度是否大于或等于速度阈值；
其中，所述确定目标障碍物与目标车辆在所述第一时长内是否存在碰撞风险，包括：
当所述当前行驶速度大于或等于所述速度阈值时，确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内是否存在碰撞风险。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：
当所述当前行驶速度小于所述速度阈值时，确定所述目标障碍物与所述目标车辆在第三时长内是否存在碰撞风险；
响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第三时长内存在碰撞风险，在所述预设三维模型中显示第三碰撞风险信息，所述第三碰撞风险信息包括所述目标车辆的行驶轨迹以及第二碰撞点，所述第二碰撞点用于表征所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第三时长内存在碰撞风险的位置；
响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第三时长内存在的碰撞风险未解除，并且所述目标障碍物与所述目标车辆在距离阈值内存在碰撞风险，在AR实景中显示第四碰撞风险信息，所述第四碰撞风险信息包括所述目标车辆的行驶轨迹以及目标距离，所述目标距离用于表征所述目标车辆与所述目标障碍物之间的距离。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：
响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第三时长内存在碰撞风险，发出第三告警信息；
响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第三时长内存在的碰撞风险未解除，并且所述目标障碍物与所述目标车辆在所述距离阈值内存在碰撞风险，发出第四告警信息，所述第四告警信息的告警级别高于所述第三告警信息的告警级别，一个告警信息的告警级别用于表征所述告警信息的重要程度。
7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一碰撞风险信息以及所述第二碰撞风险信息中还包括所述目标障碍物的行驶轨迹。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，还包括：
获取所述目标车辆的车辆尺寸；
基于所述目标车辆的车辆尺寸、所述目标车辆在未来时间段内的方向序列、所述目标车辆在所述未来时间段内的速度序列以及所述目标车辆在所述未来时间段包括的多个时刻中每个时刻的位置信息，确定所述目标车辆的行驶轨迹，以显示所述目标车辆的行驶轨迹，所述多个时刻为当前时刻之后的时刻，所述方向序列包括所述目标车辆在所述每个时刻的方向，所述速度序列包括所述目标车辆在所述每个时刻的行驶速度。
9.一种信息显示装置，包括：确定模块和显示模块；
所述确定模块，用于确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在的碰撞风险是否未解除，所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内存在的碰撞风险用于表征所述目标车辆在按照预设行驶规则行驶的第一时长内与所述目标障碍物发生接触，所述预设行驶规则包括所述目标车辆的当前行驶速度以及所述目标车辆的当前行驶路线；
所述显示模块，用于响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内存在的碰撞风险未解除，并且所述目标障碍物与所述目标车辆在第二时长内存在碰撞风险，在增强现实AR实景中显示第一碰撞风险信息，所述第一碰撞风险信息包括所述目标车辆的行驶轨迹，所述第二时长小于所述第一时长，所述AR实景用于表征所述目标车辆所处的真实场景。
10.根据权利要求9所述的装置，
所述确定模块，还用于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内是否存在碰撞风险；
所述显示模块，还用于响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内存在碰撞风险，在预设三维模型中显示第二碰撞风险信息，所述第二碰撞风险信息包括所述目标车辆的行驶轨迹以及第一碰撞点，所述第一碰撞点用于表征所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内存在碰撞风险的位置，所述预设三维模型中包括所述目标车辆的三维信息。
11.根据权利要求9所述的装置，还包括：告警模块；
所述告警模块，用于响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内存在碰撞风险，发出第一告警信息；
所述告警模块，还用于响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内存在的碰撞风险未解除，并且所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第二时长内存在碰撞风险，发出第二告警信息，所述第二告警信息的告警级别高于所述第一告警信息的告警级别，一个告警信息的告警级别用于表征所述告警信息的重要程度。
12.根据权利要求10所述的装置，
所述确定模块，还用于确定所述目标车辆的当前行驶速度是否大于或等于速度阈值；
所述确定模块，具体用于当所述当前行驶速度大于或等于所述速度阈值时，确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内是否存在碰撞风险。
13.根据权利要求12所述的装置，
所述确定模块，还用于当所述当前行驶速度小于所述速度阈值时，确定所述目标障碍物与所述目标车辆在第三时长内是否存在碰撞风险；
所述显示模块，还用于响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第三时长内存在碰撞风险，在所述预设三维模型中显示第三碰撞风险信息，所述第三碰撞风险信息包括所述目标车辆的行驶轨迹以及第二碰撞点，所述第二碰撞点用于表征所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第三时长内存在碰撞风险的位置；
所述显示模块，还用于响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第三时长内存在的碰撞风险未解除，并且所述目标障碍物与所述目标车辆在距离阈值内存在碰撞风险，在AR实景中显示第四碰撞风险信息，所述第四碰撞风险信息包括所述目标车辆的行驶轨迹以及目标距离，所述目标距离用于表征所述目标车辆与所述目标障碍物之间的距离。
14.根据权利要求13所述的装置，还包括：告警模块；
所述告警模块，用于响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第三时长内存在碰撞风险，发出第三告警信息；
所述告警模块，还用于响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第三时长内存在的碰撞风险未解除，并且所述目标障碍物与所述目标车辆在所述距离阈值内存在碰撞风险，发出第四告警信息，所述第四告警信息的告警级别高于所述第三告警信息的告警级别，一个告警信息的告警级别用于表征所述告警信息的重要程度。
15.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第一碰撞风险信息以及所述第二碰撞风险信息中还包括所述目标障碍物的行驶轨迹。
16.根据权利要求9-15中任一项所述的装置，还包括：获取模块；
所述获取模块，用于获取所述目标车辆的车辆尺寸；
所述确定模块，还用于基于所述目标车辆的车辆尺寸、所述目标车辆在未来时间段内的方向序列、所述目标车辆在所述未来时间段内的速度序列以及所述目标车辆在所述未来时间段包括的多个时刻中每个时刻的位置信息，确定所述目标车辆的行驶轨迹，以显示所述目标车辆的行驶轨迹，所述多个时刻为当前时刻之后的时刻，所述方向序列包括所述目标车辆在所述每个时刻的方向，所述速度序列包括所述目标车辆在所述每个时刻的行驶速度。
17.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。
18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。
19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的方法。
20.一种自动驾驶车辆，包括如权利要求17所述的电子设备。
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